KR102218909B1 - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 드럼을 캐비닛 내부에 회전 가능하게 지지시키는 회전축, 상기 드럼에 고정된 하우징 및 상기 하우징 내부에 구비된 수용공간 및 상기 수용공간 내부를 이동 가능하게 구비되는 밸런싱유닛 및 상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 밸런싱유닛에 전력을 공급하는 하우징 전력선이 구비된 밸런서, 상기 회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀, 상기 축관통홀을 통해 상기 하우징 전력선에 연결되는 연결선이 구비되며 상기 회전축에 고정되는 제1공급부, 상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되며, 상기 연결선을 전원에 연결하는 제2공급부를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 {Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.

드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.

동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.

따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우, 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내의 진동폭을 가진 채 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.

언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 회전과 함께 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.

종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런서를 구비한 것이 있는데 종래 의류처리장치에 구비된 밸런서들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.

언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최하점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.

따라서, 종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 최고점을 향해 이동할 때 드럼회전궤적의 최하점을 향해 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.

그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태 진동에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 정상상태(steady state)에 도달하기 전인 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다.

또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.

본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼에 고정된 하우징 내부에서 서로 독립적으로 이동(서로 다른 방향으로 이동) 가능한 적어도 두 개의 밸런싱유닛이 구비된 밸런서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼에 고정된 하우징 내부에서 서로 독립적으로 이동하는 적어도 두 개의 밸런싱유닛에 유선을 통한 전력공급이 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛; 세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 드럼을 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 지지시키는 회전축; 상기 드럼에 고정된 하우징, 상기 하우징 내부에 구비된 수용공간, 상기 수용공간 내부를 이동 가능하게 구비되는 밸런싱유닛, 상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 밸런싱유닛에 전력을 공급하는 하우징 전력선을 포함하는 밸런서; 상기 회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀; 상기 축관통홀을 통해 상기 하우징 전력선에 연결되는 연결선이 구비되며 상기 회전축에 고정되는 제1공급부; 상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되어 상기 연결선을 전원에 접속시키는 제2공급부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 제1공급부는 상기 축관통홀에 고정되는 제1바디, 상기 제1바디를 관통하도록 구비되는 바디관통홀, 상기 바디관통홀의 원주면을 따라 구비되되 상기 연결선에 연결된 제1접촉부를 포함하고, 상기 제2공급부는 상기 바디관통홀에 삽입되어 상기 제1바디에 회전 가능하게 고정된 제2바디, 상기 제2바디에 구비되어 상기 제1접촉부에 접촉하는 제2접촉부, 상기 제2접촉부를 상기 전원에 연결하는 전원선을 포함할 수 있다.

상기 제1공급부는 상기 제1바디의 원주면에서 상기 바디관통홀에서 멀어지는 방향으로 돌출되어 구비되는 플랜지, 상기 플랜지를 관통하도록 구비되는 플랜지 관통홀을 더 포함하고, 상기 회전축은 상기 플랜지 관통홀에 대응하는 위치에 구비되는 체결홈을 더 포함할 수 있다.

상기 제1바디의 외주면 중 적어도 일부영역은 상기 축관통홀의 내주면에 삽입될 수 있다.

본 발명은 상기 제1바디의 표면에서 돌출되어 상기 축관통홀에 접촉되며, 상기 제1바디와 상기 축관통홀을 결합시키는 탄성지지부;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 연통홀;을 더 포함하고, 상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 구비되는 C자 형상의 지지바디; 상기 연통홀에 삽입되도록 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 축관통홀에 의해 가압되는 돌기;를 포함할 수 있다.

상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 제1연통홀 및 제2연통홀;을 더 포함하고, 상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 구비되는 C자 형상의 지지바디; 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 제1연통홀에 삽입되는 제1돌기; 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 제2연통홀에 삽입되는 제2돌기;를 포함하며, 상기 제1돌기의 자유단에서 상기 제2돌기의 자유단까지의 거리는 상기 축관통홀의 지름보다 더 크게 구비될 수 있다.

상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 연통홀;을 더 포함하고, 상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 고정되는 바; 상기 바가 절곡되어 구비되되 상기 연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 절곡부;를 포함할 수 있다.

상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 제1바디의 외부와 연통시키는 제1연통홀 및 제2연통홀;을 더 포함하고, 상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 고정되는 제1바(bar), 상기 제1바가 절곡되어 구비되되 상기 제1연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 제1절곡부가 구비된 제1지지부; 상기 바디관통홀 내부에 고정되는 제2바(bar), 상기 제2바가 절곡되어 구비되되 상기 제2연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 제2절곡부가 구비된 제2지지부;를 포함할 수 있다.

상기 제1절곡부의 자유단과 상기 제2절곡부의 자유단 사이의 거리는 상기 축관통홀의 지름보다 더 크게 구비될 수 있다.

상기 제1바는 상기 제1바디에 고정되는 제1고정단 및 상기 바디관통홀 내부에 위치되는 제1자유단을 포함하도록 구비되고, 상기 제2바는 상기 제1바디에 고정되는 제2고정단 및 상기 바디관통홀 내부에 위치되는 제2자유단을 포함하도록 구비될 수 있다.

본 발명은 상기 제1자유단과 상기 제2자유단을 연결하되 상기 바디관통홀 내부에 위치하는 연결부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 캐비닛 내부에 구비되어 회전자기장을 형성하는 스테이터; 상기 스테이터가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 로터;를 더 포함하며, 상기 제1공급부는 상기 회전축의 외주면에 고정되어 상기 로터를 상기 회전축에 고정시키는 제1바디, 상기 제1바디를 관통하도록 구비되는 바디관통홀, 상기 바디관통홀의 원주면을 따라 구비되되 상기 연결선에 연결된 제1접촉부를 포함하고, 상기 제2공급부는 상기 바디관통홀에 삽입되어 상기 제1바디에 회전 가능하게 결합된 제2바디, 상기 제2바디에 구비되어 상기 제1접촉부에 접촉하는 제2접촉부, 상기 제2접촉부를 상기 전원에 연결하는 전원선을 포함할 수 있다.

본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼에 고정된 하우징 내부에서 서로 독립적으로 이동(서로 다른 방향으로 이동) 가능한 적어도 두 개의 밸런싱유닛이 구비된 밸런서를 포함하는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼에 고정된 하우징 내부에서 서로 독립적으로 이동하는 적어도 두 개의 밸런싱유닛에 유선을 통한 전력공급이 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 구비된 밸런서를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 밸런서유닛을 도시한 것이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 구비된 전력공급부를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되는 터브(2), 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 수용되는 드럼(3), 상기 드럼에 구비되어 드럼의 언밸런스를 감쇠시키는 밸런서(51, 53)를 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 세탁물의 출입을 위한 투입구(11), 상기 투입구(11)를 개폐하는 도어(12)를 포함한다.

상기 터브(2)는 세탁수가 저장될 수 있는 공간을 형성하며 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(21)를 포함한다. 상기 터브(2)는 터브지지부(23)에 의해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정된다. 상기 터브지지부(23)는 댐퍼나 스프링 등에 의해 상기 터브에서 발생된 진동을 감쇠하는 역할을 한다.

상기 투입구(11)와 터브 투입구(21) 사이에는 가스켓(13)이 구비될 수 있는데, 상기 가스켓(13)은 터브(2) 내부의 세탁수가 캐비닛(1)으로 누출되는 것을 방지하는 수단으로 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지하기 위해 탄성재질로 구비됨이 바람직하다.

한편, 상기 캐비닛(1)에는 터브(2)로 세탁수를 공급하는 급수관(17), 상기 터브 내부의 세탁수를 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배수관(19)이 더 구비될 수 있다.

나아가, 상기 캐비닛(1)에는 터브(2)로 세제를 공급하기 위한 세제박스(15)를 더 포함할 수 있는데, 상기 세제박스(15)는 캐비닛(1)의 전방면(투입구가 구비된 면)에서 인출 가능한 드로워 형태로 구비될 수 있다.

상기 세제박스(15)는 급수관(17)을 통해 급수원(미도시)에 연결되고, 세제공급관(18)을 통해 터브(2)에 연결되도록 구비될 수 있다. 따라서, 급수관(17)을 통해 세탁수가 급수될 때 세제박스(15)에 저장된 세제는 세제공급관(18)을 통해 터브(2)에 공급될 것이다.

상기 드럼(3)은 터브 투입구(21)에 연통하는 드럼 투입구(31)를 포함한다. 따라서, 사용자는 투입구(11), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(31)를 통해 드럼(3)에 세탁물을 투입하거나 드럼(3) 내부의 세탁물을 외부로 인출할 수 있다.

또한, 드럼(3)은 외주면을 관통하도록 구비된 다수의 드럼관통홀(33)을 포함한다. 이는 터브(2)에 저장된 세탁수가 드럼 내부로 유입되도록 할 뿐만 아니라 세탁물에서 배출된 물이 터브로 배출될 수 있도록 하기 위함이다.

상술한 드럼(3)은 터브(2)의 외부에 구비된 구동부(4)에 의해 회전한다.

상기 구동부(4)는 터브(2)의 배면에 고정된 스테이터(41), 스테이터에 의해 발생되는 회전자기장에 의해 회전하는 로터(43), 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 로터(43)를 연결하는 회전축(45)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 터브(2)에는 회전축(45)을 회전 가능하게 지지하는 회전축 베어링(25)이 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 드럼(3)에는 드럼에 발생된 진동을 제어하는 밸런서(51, 53)가 구비되는데, 상기 밸런서는 드럼(3)의 전방면과 후방면 중 어느 하나에만 구비될 수도 있고, 드럼의 전방면 및 후방면 각각에 구비될 수도 있다.

도 1은 드럼(3)의 전방면에 구비된 전방밸런서(51) 및 드럼(3)의 후방면(배면)에 구비된 후방밸런서(53)가 모두 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

전방밸런서(51) 및 후방밸런서(53)는 그 위치만 다를 뿐 내부구조는 동일하므로 이하에서 설명할 밸런서의 구조는 전방밸런서 및 후방밸런서 각각에 적용될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 밸런서는 드럼(3)에 고정되는 하우징(55), 상기 하우징(55) 내부에 이동 가능하게 구비되는 밸런싱유닛(57)을 포함한다.

상기 하우징(55)은 드럼(3)에 고정되는 하우징 바디(551), 상기 하우징 바디(551) 내부에 위치하며 원형궤도를 형성하는 수용공간(553)을 포함한다.

상기 하우징 바디(551)는 드럼 투입구(31)를 폐쇄시키지 않는 한 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하며, 도 2는 링형상으로 구비된 하우징 바디(551)를 일례로 도시한 것이다.

한편, 상기 수용공간(553)의 형상은 반지름이 일정한 완전한 원형으로 구비됨이 바람직하지만 밸런싱유닛(57)의 이동이 가능한 한 국부적으로 반지름을 달리하는 불완전한 원형(타원 등)로 구비되어도 무방하다.

상기 수용공간(553)의 내주면에는 후술할 전력공급부(6)에 연결되는 하우징 전력선(555)이 구비되는데, 상기 하우징 전력선(555)에는 전류량의 변화를 유발시키는 돌출부(557) 또는 절곡홈(미도시)이 더 구비될 수 있다.

상기 돌출부(557) 및 절곡홈(미도시)은 하우징 전력선(555)의 단면적을 변화시키는 형상이면 어떤 형태로 구비되어도 무방하다. 상기 돌출부(557) 및 절곡홈은 제어부(미도시)가 밸런싱유닛(57)의 위치를 감지할 수 있도록 하기 위함으로 자세한 설명은 후술한다.

본 발명에 구비된 밸런싱유닛(57)은 적어도 2개 이상이 구비됨이 바람직한데, 이는 밸런싱유닛에 의해 드럼(3)에 언밸런스가 유발되는 것을 방지하기 위함이다. 한편, 각 밸런싱유닛(57)의 기본 구조는 서로 동일하게 구비될 수 있다.

도 3 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 밸런싱유닛(57)은 수용공간(553)을 따라 이동할 수 있는 크기로 구비되는 유닛바디(571), 상기 유닛바디(571)에 구비된 모터(573), 상기 유닛바디(571)를 지지하며 모터(573)에 의해 회전하는 휠(572), 상기 유닛바디(571)에 구비되어 상기 하우징 전력선(555)으로 공급되는 전력(전기에너지)을 상기 모터(573)에 공급하는 유닛 전력선(576)을 포함한다.

상기 휠(572)은 상기 유닛바디(571)의 전방과 후방에 각각 구비될 수 있는데, 상기 모터(573)는 전방 휠과 후방 휠 중 어느 하나만을 회전시키도록 구비되어도 무방하다.

한편, 상기 유닛바디(571)의 상부면과 양측면 중 적어도 어느 하나에는 유닛바디(571)의 외주면이 수용공간(553)의 표면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 간격유지부가 더 구비될 수 있다.

도 3 (b)는 상기 간격유지부가 유닛바디(571)의 상부면에 구비된 제1보조휠(574) 및 유닛바디(571)의 마주보는 양측면에 각각 구비된 제2보조휠(575)이 모두 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제1보조휠(574) 및 제2보조휠(575)은 상기 유닛바디(571)에 회전 가능하도록 구비됨이 바람직하다.

이 경우, 상기 하우징 전력선(555)은 상기 유닛바디(571)의 하부에 위치되도록 수용공간(553)에 고정될 수도 있고, 유닛바디(571)의 양측면에 위치되도록 수용공간(553)에 고정될 수도 있다.

상기 유닛 전력선(576)은 상기 유닛바디(571)에 고정되어 하우징 전력선(555)에 접촉되므로, 상기 밸런싱유닛(57)이 수용공간(553) 내부 어느 위치에 있더라도(밸런싱 유닛이 수용공간 내부를 따라 이동하더라도) 상기 유닛 전력선(576)은 하우징 전력선(555)과 접촉된 상태를 유지한다.

따라서, 하우징(55)의 수용공간(553) 내부에서 이동하는 상기 밸런싱유닛(57)은 상기 유닛 전력선(576)을 통해 하우징 전력선(555)으로부터 전력을 공급받을 수 있게 된다.

한편, 본 발명에 구비된 밸런싱유닛(57)은 모터(573)의 작동을 제어하는 유닛제어부(미도시) 및 데이터 송수신을 위한 유닛통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 본 발명 의류처리장치는 구동부(4)의 제어나 세탁수의 급배수를 제어(급수관의 개폐나 배수관의 개폐를 제어)하기 위한 제어부(미도시), 상기 유닛통신부(미도시)와 데이터를 교환하는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 드럼(3)에 언밸런스가 발생되면 제어부(미도시)는 통신부(미도시)를 통해 언밸런스를 감쇠시키는 위치로 밸런싱유닛(57)을 이동시키기 위한 제어데이터를 유닛통신부에 전송하고, 유닛제어부는 유닛통신부가 수신한 제어데이터에 근거하여 밸런싱유닛(57)을 특정된 위치(언밸런스를 감쇠시키는 위치)로 이동시킴으로써 드럼에 발생된 언밸런스를 감쇠시킬 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징 전력선(555)은 전력공급부(6)를 통해 전원으로부터 전력을 공급받게 되는데, 도 4에 도시된 전력공급부(6)는 회전축(45)에 고정되어 상기 하우징 전력선(555)에 접속(전기적 연결)된 제1공급부(61), 상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되어 전원(전력공급원)과 상기 하우징 전력선(555)을 접속시키는 제2공급부(63)로 구비될 수 있다.

상기 제1공급부(61)는 축관통홀(451)에 외주면이 삽입되는 제1바디(611), 상기 제1바디(611)를 관통하도록 구비되는 바디관통홀(613)을 포함할 수 있다.

상기 제1바디(611)는 축관통홀(451)에 삽입될 수 있는 한 다양한 형상으로 구비될 수 있는데, 도 4는 원기둥 형상의 제1바디를 일례로 도시한 것이다.

한편, 상기 제1바디(611)는 체결부(7)를 통해 상기 회전축(45)에 고정된다.

도 4는 상기 체결부(7)가 상기 제1바디(611)의 원주면에 구비된 나사산(71) 및 상기 축관통홀(451)의 내주면에 구비되는 나선홈(73)으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 바디관통홀(613)은 제1바디(611)의 길이방향을 따라 구비되어 축관통홀(451)에 연통하는데, 상기 바디관통홀(613)의 내주면에는 제1접촉부(615)가 고정된다.

상기 제1접촉부(615)는 전기를 전달 가능한 도체로 구비되어야 하며, 상기 제1접촉부(615)에는 연결선(67)이 고정된다. 상기 연결선(67)은 제1접촉부(615)와 하우징 전력선(555)을 연결하는 수단이다.

회전축(45)은 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)에 고정되고 축관통홀(451)은 회전축(45)의 길이방향을 따라 회전축(45)을 관통하므로, 축관통홀(451) 내부에 위치된 연결선(67)은 각 밸런서(51, 53)에 각각 구비된 하우징 전력선(555)까지 연장될 수 있을 것이다.

상기 제2공급부(63)는 바디관통홀(613) 내부에 회전 가능하게 고정되는 제2바디(631), 상기 제2바디(631)에 구비되어 상기 제1접촉부(615)에 접촉하는 제2접촉부(633)를 포함한다.

상기 제2바디(631)는 바디관통홀(613) 내부에서 회전 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 4는 제2바디(631)가 원기둥 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제2바디(631)는 바디관통홀(613)의 원주면에 고정된 베어링(614)을 통해 바디관통홀(613)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.

상기 제2접촉부(633)는 제2바디(631)에 고정되는 도체로 구비되어야 하는데, 상기 제2접촉부(633)는 전원선(65)을 통해 전원에 접속된다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 회전축(45) 및 제1공급부(61)가 드럼(3)과 함께 회전하는 반면 전원에 연결된 제2공급부(63)는 제1공급부(61)에 회전 가능하게 결합된 구조이므로 드럼(3)이 회전하더라도 연결선(67)이 꼬일(twisted, entangled) 염려가 없다. 따라서, 본 발명은 드럼(3)과 함께 회전하는 밸런서의 내부를 이동하는 밸런싱유닛(57)에 유선(연결선, 67)을 통한 전력공급이 가능하다.

나아가 본 발명에 구비된 상기 전력공급부(6)는 제1공급부(61)와 회전축(45) 사이의 결합을 견고히 하기 위해 제1공급부(61)에 구비되는 플랜지(617) 및 회전축에 구비되는 체결홈(453)을 더 포함할 수 있다.

상기 플랜지(617)는 제1바디(611)의 원주면에서 돌출(축관통홀(451)에서 멀어지는 방향으로 돌출)되어 구비될 수 있는데, 상기 플랜지(617)에는 플랜지(617)를 관통하여 체결홈(453)에 연통하는 플랜지 관통홀(619)이 구비된다.

상기 플랜지 관통홀(619)에 삽입된 볼트를 상기 체결홈(453)에 고정하면 제1바디(611)를 축관통홀(451)에 보다 견고히 고정시킬 수 있다.

도 5는 본 발명에 구비되는 전력공급부(6)의 다른 실시예를 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 전력공급부(6) 역시 회전축의 축관통홀(451)에 고정되어 하우징 전력선(555)에 접속된 제1공급부(61), 상기 제1공급부(61)에 회전 가능하게 고정되어 전원에 연결되며 상기 제1공급부(61)와 전기적으로 연결(접속)되는 제2공급부(63)로 구비된다.

본 실시예에 따른 제1공급부(61)는 축관통홀(451)에 삽입되는 제1바디(611), 상기 제1바디를 관통하도록 구비되는 바디관통홀(613), 상기 바디관통홀(613)의 내주면에 고정되어 연결선(67)을 통해 하우징 전력선(555)에 연결되는 제1접촉부(615)로 구비된다.

상기 제2공급부(63)는 바디관통홀(611)에 내부에 회전 가능하게 구비되는 제2바디(631), 상기 제2바디(631)에 구비되어 제1접촉부(615)에 접촉되는 제2접촉부(633)로 구비될 수 있다. 상기 제2바디(631)는 도 4에 도시된 구조와 동일한 구조로 제1바디(611)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 제2접촉부(633)는 전원선(65)을 통해 전원에 연결되므로 전원에서 공급되는 전력은 전원선(65), 제2접촉부(633), 제1접촉부(631) 및 연결선(67)을 통해 하우징 전력선(555)으로 공급된다.

한편, 본 실시예에 따른 전력공급부(6)는 체결부(7)를 통해 회전축(45)에 결합되는데, 상기 체결부(7)는 제1바디(611)의 표면에서 돌출되도록 구비되어 상기 제1바디(611)를 상기 축관통홀(451) 내부에 고정시키는 탄성지지부로 구비될 수 있다.

상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀(613) 내부에 위치되는 C자 형상의 지지바디(771), 상기 제1바디(611)를 관통하여 상기 제1바디(611)의 외부에 노출되도록 상기 지지바디(771)에서 돌출되어 구비되는 돌기(777a, 777b)로 구비될 수 있다.

상기 바디관통홀(613) 내부에 위치된 상기 돌기(777a, 777b)가 제1바디(611)의 외부에 노출될 수 있도록 하기 위해, 상기 제1공급부(61)에는 제1바디(611)를 관통하도록 구비되는 연통홀(618a, 618b)이 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 돌기는 지지바디(771)의 원주면에서 돌출된 하나의 돌기(777a)만으로 구비될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 지지바디(771)의 원주면에서 돌출되어 구비되는 제1돌기(777a) 및 제2돌기(777b)로 구비될 수도 있다.

도 5는 제1돌기(777a)와 제2돌기(777b)가 관통홀(773)의 중심을 기준으로 서로 마주보도록 구비된 경우를 도시한 것이지만 각 돌기의 위치를 도 5에 한정하여 구성할 필요는 없다.

상기 지지바디(771)는 관통홀(773)이 구비된 링형상의 금속 등(탄성체)으로 구비되며, 상기 관통홀(773)은 절개부(775)를 통해 외부에 연통한다. 따라서, 관통홀(773)의 중심을 향하는 외력이 돌기(777a, 777b)에 공급되어 지지바디(771)의 형상이 변경(관통홀의 지름이 변경)되면 상기 지지바디(771)는 원래의 형상으로 복귀하려는 복원력을 발생하게 될 것이다.

즉, 본 실시예에 따른 전력공급부(6)는 제1바디(611)를 축관통홀(451)에 삽입하면 각 돌기(777a, 777b)가 축관통홀(451)에 의해 관통홀(773)의 중심을 향해 가압되는데, 지지바디(771)의 복원력은 각 돌기(777a, 777b)가 축관통홀(451)의 원주면에 접촉된 상태를 유지하게 한다. 따라서, 제1바디(611)는 각 돌기(777a, 777b)와 축관통홀(451)의 마찰력에 의해 회전축(45)에 고정된 상태가 유지될 것이다.

본 실시예 역시 제1바디(611)의 원주면에는 플랜지 관통홀(619)이 구비된 플랜지(617)가 구비되고, 회전축(45)에는 플랜지 관통홀(619)에 삽입된 볼트가 고정되는 체결홈(453)이 구비될 수 있다.

도 6에 도시된 전력공급부(6)는 탄성지지부의 구조를 제외하면 도 5의 전력공급부와 거의 동일한 구조이다.

본 실시예에 구비된 탄성지지부는 상기 바디관통홀(613) 내부에 고정되되 상기 연통홀(618a, 618b)을 통해 제1바디(611)의 외부에 돌출되어 축관통홀(451) 내주면에 접촉하는 제1지지부(772)와 제2지지부(774)로 구비된다.

상기 제1지지부(772)는 바(bar) 형상으로 구비되는 제1바(a1)로 구비되는데, 상기 제1바의 고정단(f1, 제1고정단)은 상기 바디관통홀(613) 내부에 고정되고, 제1바의 자유단(e1, 제1자유단)은 바디관통홀(613) 내부에 위치된다.

상기 제1고정단(f1)과 제1자유단(e1) 사이에는 제1절곡부(b1)가 구비되는데, 상기 제1절곡부(b1)는 제1연통홀(618a)을 통해 제1바디(611)의 외부에 노출된다.

상기 제2지지부(774)는 제1지지부(772)와 동일한 구조로 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2지지부 역시 제2바(a2), 상기 제2바를 바디관통홀(613) 내부에 고정시키는 제2고정단(f2), 상기 바디관통홀(613) 내부에 위치되는 제2자유단(e2), 상기 제2고정단(f2)과 제2자유단(e2) 사이에 구비되어 제2연통홀(618b)을 통해 제1바디(611)의 외부에 노출되는 제2절곡부(b2)로 구비될 수 있다.

본 실시예에 따른 전력공급부(6)는 제1바디(611)를 축관통홀(451)에 삽입하면 각 절곡부(b1, b2)가 축관통홀(451)에 의해 바디관통홀(613)의 중심을 향해 가압된다.

한편, 각 바(a1, a2)는 고정단(f1, f2)을 통해 바디관통홀(613)에 고정되되 금속과 같은 탄성체로 구비되므로 각 절곡부(b1, b2)가 축관통홀(451)에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 따라서, 본 실시예는 각 절곡부(b1, b2)와 축관통홀(451)의 마찰력을 통해 상기 제1바디(611)를 회전축(45)에 고정시킨다.

다만, 상술한 탄성지지부는 제1지지부(772)와 제2지지부(774) 중 어느 하나로만 구비되어도 무방하고, 제1자유단(e1)과 제2자유단(e2)은 연결부(776)를 통해 서로 연결되어도 무방하다.

또한, 본 실시예 역시 제1바디(611)의 원주면에는 플랜지 관통홀(619)이 구비된 플랜지(617)가 구비되고, 회전축(45)에는 플랜지 관통홀(619)에 삽입된 볼트가 고정되는 체결홈(453)이 더 구비될 수 있다.

도 7은 본 발명에 구비되는 전력공급부(6)의 또 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예는 전력공급부(6)가 하우징 전력선(555)에 전력을 공급하는 수단일 뿐만 아니라 로터(43)를 회전축(45)에 고정시키는 수단이라는 점에서 앞서 설명한 실시예와 구별된다.

본 실시예에 따른 전력공급부(6)는 회전축(45)에 고정되어 상기 로터(43)를 회전축(45)에 고정시키되 상기 하우징 전력선(555)에 접속되는 제1공급부(61), 상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되어 전원과 상기 하우징 전력선(555)을 접속시키는 제2공급부(63)로 구비될 수 있다.

상기 제1공급부(61)는 상기 회전축(45)의 원주면에 고정되어 상기 로터(43)를 상기 회전축(45)에 고정시키는 제1바디(611), 상기 제1바디(611)를 관통하도록 구비되는 바디관통홀(613), 상기 바디관통홀(613)의 원주면을 따라 구비되되 상기 연결선(67)에 연결된 제1접촉부(615)를 포함한다.

상기 제1바디(611)는 체결부(7)를 통해 상기 회전축(45)에 고정되는데, 상기 체결부(7)는 바디관통홀(613)의 내주면에 구비되는 나선홈(73), 상기 회전축의 원주면에 구비되어 상기 나선홈(73)에 결합되는 나사산(71)으로 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2공급부(63)는 상기 제1바디에 회전 가능하게 결합되어 상기 바디관통홀(613) 내부에 위치되는 제2바디(631), 상기 제2바디(631)에 구비되어 상기 제1접촉부(615)에 접촉하는 제2접촉부(633), 상기 제2접촉부(633)를 전원에 연결하는 전원선(65)으로 구비될 수 있다.

상술한 실시예는 세탁물의 세탁이 가능한 의류처리장치(100)를 기준으로 설명한 것이지만 본 발명은 세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치에도 적용될 수 있다.

세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치라면 터브(2)는 생략될 수 있지만 상기 캐비닛(1) 내부에는 상기 회전축(45)을 지지하기 위한 드럼지지부(미도시) 및 상기 드럼으로 열풍을 공급하는 열풍공급장치(미도시)가 더 구비되어야 한다.

상기 드럼지지부(미도시)는 드럼(3)을 캐비닛(1) 내부에 지지시킬 수 있는 한 어떠한 형태로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(45)은 드럼지지부를 관통하여 구비되어야 하고, 스테이터(41)는 드럼지지부에 고정되어야 할 것이다.

이하에서는 도 2를 참고하여 상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)의 언밸런스 제어(진동제어) 과정을 살펴본다.

드럼(3) 내주면에 세탁물(L)이 골고루 분산되지 못하고 드럼(3)의 일부 영역에 세탁물이 집중돼있으면 드럼(3)은 허용 진동범위를 초과한 진동을 하면서 회전하는 언밸런스 상태가 된다.

드럼(3)이 언밸런스 상태에 있는지 여부는 다양한 형태로 판단될 수 있는데, 제어부(미도시)가 로터(43)의 회전속도를 감지(제어부가 회전속도 감지수단으로부터 로터의 회전속도 데이터를 수신)함으로써 드럼의 언밸런스 여부를 판단하는 것이 일례가 될 수 있다.

언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최하점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느리다.

따라서, 로터의 회전속도를 감지하는 감지수단을 통해 드럼의 언밸런스 여부를 판단하는 의류처리장치는 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치도 판단 가능하다.

한편, 드럼의 언밸런스 여부 및 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치가 감지되면 제어부(미도시)는 통신부(미도시) 및 유닛통신부(미도시)를 통해 언밸런스를 감쇠시킬 수 있는 위치로 밸런싱유닛(57)을 이동시키는 제어데이터(제어명령)를 밸런싱유닛(57)에 전송(무선전송이 바람직함)하게 된다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 유닛제어부(미도시)는 각 밸런싱유닛(57)의 무게에 의해 생성되는 힘의 합이 세탁물에 의해 유발된 힘을 감쇠(상쇄)시킬 수 있도록 각 밸런싱유닛(57)을 이동시킨다(각 밸런싱유닛(57)의 무게에 의해 생성되는 힘의 방향이 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 위치와 정반대가 되도록 각 밸런싱유닛을 이동).

앞서 설명한 바와 같이 밸런싱유닛(57)의 이동을 위한 전력은 전력공급부(6), 하우징 전력선(555) 및 유닛 전력선(576)에 의해 공급된다.

즉, 전원선(65)은 제2공급부(63)에 구비된 제2접촉부(633)에 전력을 공급하고, 제2접촉부(633)는 드럼(3)과 함께 회전하도록 구비된 제1공급부의 제1접촉부(615)에 전력을 전달한다. 상기 제1접촉부(615)는 연결선(67)을 통해 밸런서의 수용공간(553) 내부에 구비된 하우징 전력선(555)에 전력을 공급하고, 상기 밸런싱유닛(57)들은 유닛 전력선(576)을 통해 하우징 전력선(555)으로부터 전력을 공급받게 된다.

한편, 제어부(미도시, 또는 유닛제어부)가 밸런싱유닛(57)의 이동 거리나 이동방향을 제어하기 위해서는 밸런싱유닛(57)의 현재 위치를 제어부(또는 유닛제어부)가 판단할 수 있어야 하는데, 본 발명은 하우징 전력선(555)에 구비된 돌출부(557) 또는 절곡홈(미도시)을 통해 제어부(미도시)가 밸런싱유닛(57)의 현재 위치를 판단할 수 있다.

도체를 따라 흐르는 전류는 도체의 형상이 변화되는 부분에서 크기(전류의 크기)가 변화된다. 따라서, 유닛제어부(미도시)가 모터(573)에 공급되는 전류의 크기를 측정하여 제어부(미도시)에 전송하면 제어부(미도시)는 각 밸런싱유닛의 위치를 판단할 수 있을 것이다.

특히, 하우징 전력선(555)에 구비된 돌출부(557, 또는 절곡홈)가 두 개로 구비(서로 180도 이격)될 경우, 제어부(미도시)는 언밸런스 상황이 종료될 때마다(드럼의 회전이 중단될 때마다) 각 밸런싱유닛(57)을 각 돌출부(557)로 이동시킬 수 있다(각 밸런싱유닛을 초기위치로 이동).

언밸런스 상황이 종료(드럼의 회전이 중단)된 뒤 드럼이 다시 회전할 때 밸런싱유닛(57)에 의해 언밸런스가 유발되는 것을 방지하기 위함이다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 캐비닛 11: 투입구 2: 터브
3: 드럼 4: 구동부 45: 회전축
451: 축관통홀 453: 체결홈 51, 53: 밸런서
55: 하우징 553: 수용공간 555: 하우징 전력선
57: 밸런싱유닛 571: 유닛바디 573: 유닛 전력선
6: 전력공급부 61: 제1공급부 611: 제1바디
613: 바디관통홀 615: 제1접촉부 617: 플랜지
63:제2공급부 631: 제2바디 633: 제2접촉부
65: 전원선 67: 연결선 7: 체결부

Claims (13)

1. 외관을 형성하는 캐비닛;
   세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼;
   상기 드럼을 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 지지시키는 회전축;
   상기 드럼에 고정된 하우징, 상기 하우징 내부에 구비된 수용공간, 상기 수용공간 내부를 이동 가능하게 구비되는 밸런싱유닛, 상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 밸런싱유닛에 전력을 공급하는 하우징 전력선을 포함하는 밸런서;
   상기 회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀;
   상기 축관통홀을 통해 상기 하우징 전력선에 연결되는 연결선이 구비되며 상기 회전축에 고정되는 제1공급부;
   상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되어 상기 연결선을 전원에 접속시키는 제2공급부;를 포함하며,
   상기 제1공급부는 상기 축관통홀에 고정되는 제1바디, 상기 제1바디를 관통하도록 구비되는 바디관통홀, 상기 바디관통홀의 원주면을 따라 구비되되 상기 연결선에 연결된 제1접촉부를 포함하고,
   상기 제2공급부는 상기 바디관통홀에 삽입되어 상기 제1바디에 회전 가능하게 고정된 제2바디, 상기 제2바디에 구비되어 상기 제1접촉부에 접촉하는 제2접촉부, 상기 제2접촉부를 상기 전원에 연결하는 전원선을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1공급부는 상기 제1바디의 원주면에서 상기 바디관통홀에서 멀어지는 방향으로 돌출되어 구비되는 플랜지, 상기 플랜지를 관통하도록 구비되는 플랜지 관통홀을 더 포함하고,
   상기 회전축은 상기 플랜지 관통홀에 대응하는 위치에 구비되는 체결홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1바디의 외주면 중 적어도 일부영역은 상기 축관통홀의 내주면에 삽입되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1바디의 표면에서 돌출되어 상기 축관통홀에 접촉되며, 상기 제1바디와 상기 축관통홀을 결합시키는 탄성지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 연통홀;을 더 포함하고,
   상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 구비되는 C자 형상의 지지바디; 상기 연통홀에 삽입되도록 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 축관통홀에 의해 가압되는 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 제1연통홀 및 제2연통홀;을 더 포함하고,
   상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 구비되는 C자 형상의 지지바디; 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 제1연통홀에 삽입되는 제1돌기; 상기 지지바디에서 돌출되어 구비되되 상기 제2연통홀에 삽입되는 제2돌기;를 포함하며,
   상기 제1돌기의 자유단에서 상기 제2돌기의 자유단까지의 거리는 상기 축관통홀의 지름보다 더 큰 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제5항에 있어서,
   상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 축관통홀과 연통시키는 연통홀;을 더 포함하고,
   상기 탄성지지부는 상기 바디관통홀 내부에 고정되는 바; 상기 바가 절곡되어 구비되되 상기 연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 절곡부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제5항에 있어서,
   상기 제1공급부는 상기 제1바디를 관통하도록 구비되어 상기 바디관통홀을 상기 제1바디의 외부와 연통시키는 제1연통홀 및 제2연통홀;을 더 포함하고,
   상기 탄성지지부는
   상기 바디관통홀 내부에 고정되는 제1바(bar), 상기 제1바가 절곡되어 구비되되 상기 제1연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 제1절곡부가 구비된 제1지지부;
   상기 바디관통홀 내부에 고정되는 제2바(bar), 상기 제2바가 절곡되어 구비되되 상기 제2연통홀에 삽입되어 상기 축관통홀에 접촉되는 제2절곡부가 구비된 제2지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1절곡부의 자유단과 상기 제2절곡부의 자유단 사이의 거리는 상기 축관통홀의 지름보다 더 크게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1바는 상기 제1바디에 고정되는 제1고정단 및 상기 바디관통홀 내부에 위치되는 제1자유단을 포함하도록 구비되고,
    상기 제2바는 상기 제1바디에 고정되는 제2고정단 및 상기 바디관통홀 내부에 위치되는 제2자유단을 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1자유단과 상기 제2자유단을 연결하되 상기 바디관통홀 내부에 위치하는 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
13. 외관을 형성하는 캐비닛;
    세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼;
    상기 드럼을 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 지지시키는 회전축;
    상기 드럼에 고정된 하우징, 상기 하우징 내부에 구비된 수용공간, 상기 수용공간 내부를 이동 가능하게 구비되는 밸런싱유닛, 상기 수용공간 내부에 구비되어 상기 밸런싱유닛에 전력을 공급하는 하우징 전력선을 포함하는 밸런서;
    상기 회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀;
    상기 축관통홀을 통해 상기 하우징 전력선에 연결되는 연결선이 구비되며 상기 회전축에 고정되는 제1공급부;
    상기 제1공급부에 회전 가능하게 고정되어 상기 연결선을 전원에 접속시키는 제2공급부;
    상기 캐비닛 내부에 구비되어 회전자기장을 형성하는 스테이터;
    상기 스테이터가 제공하는 회전자기장에 의해 회전하는 로터;를 더 포함하며,
    상기 제1공급부는 상기 회전축의 외주면에 고정되어 상기 로터를 상기 회전축에 고정시키는 제1바디, 상기 제1바디를 관통하도록 구비되는 바디관통홀, 상기 바디관통홀의 원주면을 따라 구비되되 상기 연결선에 연결된 제1접촉부를 포함하고,
    상기 제2공급부는 상기 바디관통홀에 삽입되어 상기 제1바디에 회전 가능하게 결합된 제2바디, 상기 제2바디에 구비되어 상기 제1접촉부에 접촉하는 제2접촉부, 상기 제2접촉부를 상기 전원에 연결하는 전원선을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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