CN112421506A - 一种绝缘导线带电剥皮方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绝缘导线带电剥皮方法，带电剥皮方法基于带电剥皮装置实现，带电剥皮装置包括支架、夹紧机构、支撑板、驱动机构、切皮机构、划皮机构、剥皮机构和直线驱动机构，夹紧机构设置在安装板上用于夹住线缆，支撑板活动安装在支架上的导槽内，驱动机构设置在支撑板上用于驱动支撑板运动，切皮机构设置在支撑板上用于对线缆外皮进行切口，划皮机构设置在支撑架上用于划开线缆的外皮，剥皮机构设置在支撑板上用于剥开线缆的外皮。通过切口、划开以及揉搓剥皮实现线缆外皮的剥除，进而实现了全自动的剥皮，以及避免了剥皮装置在线缆上产生较大的扭矩，通过驱动机构带动整个剥皮装置在线缆上运动，进而能够很好的控制剥皮的长度。

Description

一种绝缘导线带电剥皮方法

技术领域

本申请是申请日为2019年12月05日提交的申请号为201911234822.5,发明名称为一种绝缘导线带电剥皮装置的中国发明专利申请的分案申请。

背景技术

带电接火作业是将不带电的支线连接到带电的主导线上，而在辅线接入主线时需要主线上的线缆裸露，进而在面对有绝缘线皮的导线时需要将线皮进行剥开再进行接火，而在带电状态下需要特定的剥皮装置进行剥皮工作。

公开号为CN209434782U提供的一种线缆电动剥皮装置，其通过旋转驱动电机、开合驱动电机相互配合使得剥皮夹具夹住输电线缆，剥皮刀插入线缆绝缘层，实现快速剥皮，而此装置在进行剥皮时单单的采用旋转电机带动剥皮刀旋转进行剥皮工作，进而在剥皮的过程中需要一直举着本装置，并且在剥皮刀围绕线缆旋转时需要克服较大的扭矩，进而使用者需要提供较大的支撑力才能实现剥皮工作，以及单单的采用剥皮刀的旋转在面对外皮较厚的高压线缆时并不能直接的将线缆的外皮进行剥离，而单单的旋转剥离的方式会产生较大的热量，因此线皮会粘连在线缆上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘导线带电剥皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绝缘导线带电剥皮装置，包括支架、夹紧机构、支撑板、驱动机构、切皮机构、划皮机构、剥皮机构和直线驱动机构，所述夹紧机构设置在支架端部的安装板上用于夹住线缆，其中：

所述支撑板活动安装在支架上的导槽内，支架上设有两排凸起块，其中位于同一排的相邻两凸起块之间的距离相同；

所述驱动机构包括底板、滚轮、挡板、电机Ⅰ和连接架Ⅰ，两个所述底板分别活动安装在支撑板的两侧并呈对立安装，底板上转动安装有滚轮，以及底板上活动安装有挡板，其中挡板与滚轮的底面接触，驱动机构的下方设有直线驱动机构，而底板分别通过连接架Ⅰ与直线驱动机构的动力输出部件固定连接；

所述切皮机构包括半圆形支架、切口刀、支撑腿、弹簧、电机Ⅱ和摩擦轮，所述半圆形支架的底部的两侧分别活动安装有支撑腿，其中支撑腿与凸起块对齐，其中半圆形支架与支撑腿之间设有弹簧，支撑腿与支架接触，所述切口刀契合在半圆形支架内并在其内部形成转动副，半圆形支架的两侧设有分别设有电机Ⅱ，其中电机Ⅱ的动力输出端固套有摩擦轮，而摩擦轮与切口刀的侧面摩擦接触；

所述划皮机构包括划皮刀具和连接架Ⅱ，两个所述划皮刀具分别活动安装在支撑板的两侧，划皮机构的底部设有直线驱动机构，而划皮刀具分别通过连接架Ⅱ与直线驱动机构的动力输出部件固定连接；

所述剥皮机构包括开口式圆形支架、安装座、剥皮辊、电机Ⅲ和电驱动缸，所述开口式圆形支架固定安装在支撑板上，三个所述安装座等角度的活动安装在开口式圆形支架内，并且安装座的方向均向着开口式圆形支架的圆心处，因此安装座能够向开口式圆形支架的圆心处收缩，安装座上转动安装有剥皮辊用于对线缆进行旋转剥皮；以及

夹紧机构内的两块夹板之间的中心线、两块所述底板之间的中心线、半圆形支架的中心线、两块所述划皮刀具的中心线、开口式圆形支架的中心线位于同一直线上。

优选的，所述直线驱动机构包括齿条、齿轮和电机Ⅳ，两根所述齿条的底部分别契合在支撑板上并形成移动副，电机Ⅳ固定安装在支撑板上，其动力输出端固套有齿轮，而齿轮分别与两根所述齿条啮合。

优选的，位于驱动机构底部的直线驱动机构内的两根齿条分别通过连接架Ⅰ与底板固定连接，位于划皮机构底部的直线驱动机构内的两根齿条分别通过连接架Ⅱ与划皮刀具固定连接。

优选的，所述支撑腿的上端设有安装杆，支撑腿的上端的安装杆契合在半圆形支架的底部，弹簧套设在支撑腿上的安装杆上，其中弹簧的两端分别与支撑腿以及半圆形支架接触，而呈两排设置的凸起块的中心线分别与半圆形支架底部的两侧的支撑腿的中心线对齐。

优选的，所述底板和划皮刀具的端部分别设有安装杆，底板和划皮刀具则是通过其端部的安装杆活动安装在支撑板上。

优选的，所述底板上设有电机Ⅰ，其动力输出端与滚轮固定连接。

优选的，所述安装座上设有电机Ⅲ，其动力输出端与剥皮辊固定连接，三个所述电驱动缸等角度的安装在开口式圆形支架，其动力输出端贯穿过开口式圆形支架并分别与安装座固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括夹板、双向丝杆和电机Ⅴ，两块所述夹板分别通过其端部的安装杆活动安装在支架端部的安装板上，双向丝杆通过轴承转动安装在安装板上并贯穿过夹板，其中双向丝杆两端的螺纹旋向相反并分别与夹板之间形成螺纹传动，所述电机Ⅴ安装在安装板上，其动力输出端与双向丝杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过切口、划开以及揉搓剥皮实现线缆外皮的剥除，进而实现了全自动的剥皮，以及在进行揉搓剥皮时能够避免剥皮装置在线缆上产生较大的扭矩，因此便于使用者的操作，并且在对线皮较厚的高压线缆进行剥皮时能够避免线皮残留在线缆上。

2.本发明通过驱动机构带动整个剥皮装置在线缆上运动，进而能够很好的控制剥皮的长度。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明整体结构的侧视图；

图3为本发明驱动机构的三维示意图；

图4为本发明切皮机构的三维示意图；

图5为本发明划皮机构的三维示意图；

图6为本发明剥皮机构的三维示意图；

图7为本发在对线缆进行剥皮处理时各部件的工作示意图。

图中：1支架、2夹紧机构、3支撑板、4驱动机构、5切皮机构、6划皮机构、7剥皮机构、8直线驱动机构、11安装板、12凸起块、21夹板、22双向丝杆、23电机Ⅴ、41底板、42滚轮、43挡板、44电机Ⅰ、45连接架Ⅰ、51半圆形支架、52切口刀、53支撑腿、54弹簧、55电机Ⅱ、56摩擦轮、61划皮刀具、62连接架Ⅱ、71开口式圆形支架、72安装座、73剥皮辊、74电机Ⅲ、75电驱动缸、81齿条、82齿轮、83电机Ⅳ、100线缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种绝缘导线带电剥皮装置，包括支架1、夹紧机构2、支撑板3、驱动机构4、切皮机构5、划皮机构6、剥皮机构7和直线驱动机构8，其中：

驱动机构4、切皮机构5、划皮机构6和剥皮机构7距离夹紧机构2越来越近；

夹紧机构2包括夹板21、双向丝杆22和电机Ⅴ23，两块夹板21分别通过其端部的安装杆活动安装在支架1端部的安装板11上，而夹板21为对立安装并且对立安装面上设有卡接齿，进而能够紧紧的夹住线缆100，双向丝杆22的两端分别通过轴承转动安装在安装板11上并贯穿过夹板21，其中双向丝杆22两端的螺纹旋向相反并分别与夹板21之间形成螺纹传动，因此在双向丝杆22转动时会驱动夹板21向着彼此靠近或者远离的方向运动，电机Ⅴ23通过螺栓固定安装在安装板11上，其动力输出端与双向丝杆22固定连接，因此电机Ⅴ23作为动力输出部件驱动双向丝杆22转动；

支撑板3的底部设有导向块，支撑板3底部的导向块契合在支架1上的导槽内，进而支撑板3在支架1上的导槽内形成移动副，支架1上设有两排凸起块12，其中位于同一排的相邻两凸起块12之间的距离相同；

驱动机构4包括底板41、滚轮42、挡板43、电机Ⅰ44和连接架Ⅰ45，底板41的端部设有安装杆，两个底板41分别通过端部的安装杆活动安装在支撑板3的两侧并呈对立安装，底板41上转动安装有滚轮42，其中滚轮42的外圆面开设有斜口槽，进而便于夹紧线缆100，以及底板41上设有导槽，挡板43底部的导向块契合在底板41上的导槽内，进而挡板43在底板41上的导槽内形成移动副，其中挡板43与滚轮42的底面接触，因此挡板43能够限制线缆100越过并且使得滚轮42能够顺利的夹住，底板41上设有电机Ⅰ44，其中电机Ⅰ44是通过螺栓固定安装在底板41上的，电机Ⅰ44的动力输出端与滚轮42固定连接，驱动机构4的下方设有直线驱动机构8，位于驱动机构4底部的直线驱动机构8内的两根齿条81分别通过连接架Ⅰ45与底板41固定连接，其中连接架Ⅰ45的两端分别通过螺栓与齿条81和底板41固定连接，因此位于驱动机构4底部的直线驱动机构8能够驱动底板41向着彼此靠近或者远离的方向运动，那么滚轮42就能夹住线缆100和松开已经夹住的线缆100；

切皮机构5包括半圆形支架51、切口刀52、支撑腿53、弹簧54、电机Ⅱ55和摩擦轮56，半圆形支架51为开口状，因此能够保证线缆100顺利的进入半圆形支架51内，半圆形支架51的底部的两侧分别活动安装有支撑腿53，其中支撑腿53的上端设有安装杆，支撑腿53的上端的安装杆契合在半圆形支架51的底部，因此支撑腿53能够沿着半圆形支架51的底部上下运动，弹簧54套设在支撑腿53上的安装杆上，支撑腿53与支架1接触，其中弹簧54的两端分别与支撑腿53以及半圆形支架51接触，而呈两排设置的凸起块12的中心线分别与半圆形支架51底部的两侧的支撑腿53的中心线对齐，因此在支撑腿53与凸起块12接触时就能在凸起块12的作用下向上运动，进而带动半圆形支架51上的切口刀52与线缆100接触，在面对不同尺寸的线缆100时若半圆形支架51上升的高度过高导致切口刀52会接触线缆100内部的导线，那么切割刀52与线缆100之间的产生的反作用力会传递至弹簧54上，进而使得弹簧54压缩达到切割刀52不会切割导线的情况，切口刀52契合在半圆形支架51内并在其内部形成转动副，半圆形支架51的两侧分别通过螺栓固定安装有电机Ⅱ55，其中电机Ⅱ55的动力输出端固套有摩擦轮56，而摩擦轮56与切口刀52的侧面摩擦接触，因此摩擦轮56能够驱动切口刀52沿着半圆形支架51转动，而两个摩擦轮56的设置能够保证切口刀52做完整的回转运动；

划皮机构6包括划皮刀具61和连接架Ⅱ62，划皮刀具61的端部设有安装杆，两个划皮刀具61分别通过其端部的安装杆活动安装在支撑板3的两侧，划皮机构6的底部设有直线驱动机构8，位于划皮机构6底部的直线驱动机构8内的两根齿条81分别通过连接架Ⅱ62与划皮刀具61固定连接，其中连接架Ⅱ62的两端分别通过螺栓与划皮刀具61和齿条81固定连接，因此位于划皮机构6底部的直线驱动机构8能够驱动划皮刀具61向着彼此靠近或者远离的方向运动；

剥皮机构7包括开口式圆形支架71、安装座72、剥皮辊73、电机Ⅲ74和电驱动缸75，开口式圆形支架71固定安装在支撑板3上，三个安装座72等角度的活动安装在开口式圆形支架71内，因此安装座72能够向开口式圆形支架71的圆心处收缩，安装座72上通过轴承转动安装有剥皮辊73用于对线缆100进行旋转剥皮，安装座72上通过螺栓固定安装有电机Ⅲ74，电机Ⅲ74的动力输出端与剥皮辊73固定连接，三个电驱动缸75等角度的安装在开口式圆形支架71上，其动力输出端贯穿过开口式圆形支架71并分别与安装座72固定连接，那么电驱动缸75能够推动安装座72向着开口式圆形支架71的圆心位置运动；

两块夹板21之间的中心线、两块底板41之间的中心线、半圆形支架51的中心线、两块所述划皮刀具61的中心线、开口式圆形支架71的中心线位于同一直线上，因此能够对线缆100进行夹紧、切口、切皮和剥皮。

直线驱动机构8包括齿条81、齿轮82和电机Ⅳ83，两根齿条81的底部分别契合在支撑板3上并形成移动副，其中两根齿条81为对立安装，电机Ⅳ83通过螺栓固定安装在支撑板3上，其动力输出端固套有齿轮82，而齿轮82分别与两根所述齿条81啮合，那么齿轮82的转动能够带动对立设置的齿条81向着相互靠近或者远离的方向运动。

本发明的原理为：绝缘导线带电剥皮装置分为夹紧、切口、划皮和剥皮几个步骤实现线缆100的剥皮处理，其中在剥皮时各部件如附图7所示；

在进行剥皮时首先在支架1的底部安装绝缘顶杆，接着利用绝缘顶杆将本装置顶向线缆100；

夹紧步骤：线缆100进入夹紧机构2、驱动机构4、切皮机构5、划皮机构6以及剥皮机构7内，并与挡板43接触，此时电机Ⅴ23启动进而带动双向丝杆22转动，此时两块夹板21向着相互靠近的方向运动，进而夹板21对线缆100实现夹紧，接着位于驱动机构4底部的直线驱动机构8内的电机Ⅳ83启动，进而带动齿轮82转动，此时两根齿条81向着相互靠近的方向运动，此时带动底板41向着相互靠近的方向运动，此时滚轮42夹住线缆100，由于挡板43是活动安装在底板41上的，因此在底板41相互靠近的过程中挡板43会向底板41的内部收缩，此时电机Ⅰ44启动进而带动滚轮42转动，由于滚轮42夹住线缆100，而线缆100的另一端由夹紧机构2固定，因此在滚轮42转动的过程中会带着支撑板3沿着线缆100向远离夹紧机构2的方向运动；

切口步骤：在支撑板3运动的过程中半圆形支架51随之同步运动，当半圆形支架51底部的支撑腿53与凸起块12接触时，凸起块12会顶起半圆形支架51，那么切口刀52会与线缆100的外皮接触，此时电机Ⅱ55启动进而带动摩擦轮56转动，此时摩擦轮56会驱动切口刀52沿着半圆形支架51转动，因此切口刀52会对线缆100的外皮进行切口，当支撑板3持续向前运动时支撑腿53会脱离第一个凸起块12，因此切口刀52会脱离线缆100，而由于凸起块12是等距设置的那么切口刀52会等距离的对线缆100的外皮进行切口；

划皮步骤：经过切口的线缆100的外皮会有间隙式的断口，此时位于划皮机构6底部的直线驱动机构8驱动划皮刀具61向着彼此靠近的方向运动，进而划皮刀具61会与已经切口完成的线缆100的外皮接触，进而在支撑板3继续前移的情况下划皮刀具61会对线缆的外皮划开多道切口；

剥皮步骤：三个电驱动缸75分别驱动安装座72向着开口式圆形支架71的圆心位置处运动，那么剥皮辊73会与线缆100的外皮接触，此时对已经完成划口的线缆100进行剥皮，其中电机Ⅲ74启动进而剥皮辊73随之同步转动，那么剥皮辊73会对线缆100的外皮施加揉搓力，并且在支撑板3的运动下剥皮辊73顺着线缆100向前运动，进而实现对线缆的剥皮；

在剥皮完成后夹紧机构2内的夹板21向着相互远离的方向运动、驱动机构4内的滚轮42向着相互远离的方向运动、切皮机构5内的切口刀52脱离线缆100、划皮机构6内的划皮刀具61向着相互远离的方向运动、剥皮机构7内的剥皮辊73向着远离线缆100的方向运动，进而实现了松开线缆100的效果，进而本装置脱离已经完成剥皮的线缆。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种绝缘导线带电剥皮方法，所述带电剥皮方法基于带电剥皮装置实现，带电剥皮装置包括支架(1)、夹紧机构(2)、支撑板(3)、驱动机构(4)、切皮机构(5)、划皮机构(6)、剥皮机构(7)和直线驱动机构(8)，所述夹紧机构(2)设置在支架(1)端部的安装板(11)上用于夹住线缆，其特征在于：

所述支撑板(3)活动安装在支架(1)上的导槽内，支架(1)上设有两排凸起块(12)，其中位于同一排的相邻两凸起块(12)之间的距离相同；所述驱动机构(4)包括底板(41)、滚轮(42)、挡板(43)、电机Ⅰ(44)和连接架Ⅰ(45)，两个所述底板(41)分别活动安装在支撑板(3)的两侧并呈对立安装，底板(41)上转动安装有滚轮(42)，以及底板(41)上活动安装有挡板(43)，其中挡板(43)与滚轮(42)的底面接触，驱动机构(4)的下方设有直线驱动机构(8)，而底板(41)分别通过连接架Ⅰ(45)与直线驱动机构(8)的动力输出部件固定连接；所述切皮机构(5)包括半圆形支架(51)、切口刀(52)、支撑腿(53)、弹簧(54)、电机Ⅱ(55)和摩擦轮(56)，所述半圆形支架(51)的底部的两侧分别活动安装有支撑腿(53)，其中支撑腿(53)与凸起块(12)对齐，其中半圆形支架(51)与支撑腿(53)之间设有弹簧(54)，支撑腿(53)与支架(1)接触，所述切口刀(52)契合在半圆形支架(51)内并在其内部形成转动副，半圆形支架(51)的两侧设有分别设有电机Ⅱ(55)，其中电机Ⅱ(55)的动力输出端固套有摩擦轮(56)，而摩擦轮(56)与切口刀(52)的侧面摩擦接触；所述划皮机构(6)包括划皮刀具(61)和连接架Ⅱ(62)，两个所述划皮刀具(61)分别活动安装在支撑板(3)的两侧，划皮机构(6)的底部设有直线驱动机构(8)，而划皮刀具(61)分别通过连接架Ⅱ(62)与直线驱动机构(8)的动力输出部件固定连接；所述剥皮机构(7)包括开口式圆形支架(71)、安装座(72)、剥皮辊(73)、电机Ⅲ(74)和电驱动缸(75)，所述开口式圆形支架(71)固定安装在支撑板(3)上，三个所述安装座(72)等角度的活动安装在开口式圆形支架(71)内，并且安装座(72)的方向均向着开口式圆形支架(71)的圆心处，因此安装座(72)能够向开口式圆形支架(71)的圆心处收缩，安装座(72)上转动安装有剥皮辊(73)用于对线缆进行旋转剥皮；以及夹紧机构(2)内的两块夹板(21)之间的中心线、两块所述底板(41)之间的中心线、半圆形支架(51)的中心线、两块所述划皮刀具(61)的中心线、开口式圆形支架(71)的中心线位于同一直线上。

所述带电剥皮方法的具体步骤为；

S1，在进行剥皮时首先在支架(1)的底部安装绝缘顶杆，接着利用绝缘顶杆将本装置顶向线缆(100)；

S2，夹紧步骤，线缆(100)进入夹紧机构(2)、驱动机构(4)、切皮机构(5)、划皮机构(6)以及剥皮机构(7)内，并与挡板(43)接触，此时电机Ⅴ(23)启动进而带动双向丝杆(22)转动，此时两块夹板(21)向着相互靠近的方向运动，进而夹板(21)对线缆(100)实现夹紧，接着位于驱动机构(4)底部的直线驱动机构(8)内的电机Ⅳ(83)启动，进而带动齿轮(82)转动，此时两根齿条(81)向着相互靠近的方向运动，此时带动底板(41)向着相互靠近的方向运动，此时滚轮(42)夹住线缆(100)，由于挡板(43)是活动安装在底板(41)上的，因此在底板(1)4相互靠近的过程中挡板(43)会向底板(41)的内部收缩，此时电机Ⅰ(44)启动进而带动滚轮(42)转动，由于滚轮(42)夹住线缆(100)，而线缆(100)的另一端由夹紧机构2固定，因此在滚轮(42)转动的过程中会带着支撑板(3)沿着线缆(100)向远离夹紧机构(2)的方向运动；

S3，切口步骤，在支撑板(3)运动的过程中半圆形支架(51)随之同步运动，当半圆形支架(51)底部的支撑腿(53)与凸起块(12)接触时，凸起块(12)会顶起半圆形支架(51)，那么切口刀(52)会与线缆(100)的外皮接触，此时电机Ⅱ(55)启动进而带动摩擦轮(56)转动，此时摩擦轮(56)会驱动切口刀(52)沿着半圆形支架(51)转动，因此切口刀(52)会对线缆(100)的外皮进行切口，当支撑板(3)持续向前运动时支撑腿(53)会脱离第一个凸起块(12)，因此切口刀(52)会脱离线缆(100)，而由于凸起块(12)是等距设置的那么切口刀(52)会等距离的对线缆(100)的外皮进行切口；

S4，划皮步骤，经过切口的线缆(100)的外皮会有间隙式的断口，此时位于划皮机构(6)底部的直线驱动机构(8)驱动划皮刀具(61)向着彼此靠近的方向运动，进而划皮刀具(61)会与已经切口完成的线缆(100)的外皮接触，进而在支撑板(3)继续前移的情况下划皮刀具(61)会对线缆的外皮划开多道切口；

S5，剥皮步骤，三个电驱动缸(75)分别驱动安装座(72)向着开口式圆形支架(71)的圆心位置处运动，那么剥皮辊(73)会与线缆(100)的外皮接触，此时对已经完成划口的线缆(100)进行剥皮，其中电机Ⅲ(74)启动进而剥皮辊(73)随之同步转动，那么剥皮辊(73)会对线缆(100)的外皮施加揉搓力，并且在支撑板(3)的运动下剥皮辊(73)顺着线缆(100)向前运动，进而实现对线缆的剥皮；

S6，在剥皮完成后夹紧机构(2)内的夹板(21)向着相互远离的方向运动、驱动机构(4)内的滚轮(42)向着相互远离的方向运动、切皮机构(5)内的切口刀(52)脱离线缆(100)、划皮机构(6)内的划皮刀具(61)向着相互远离的方向运动、剥皮机构(7)内的剥皮辊(73)向着远离线缆(100)的方向运动，进而实现了松开线缆(100)的效果，进而本装置脱离已经完成剥皮的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述直线驱动机构(8)包括齿条(81)、齿轮(82)和电机Ⅳ(83)，两根所述齿条(81)的底部分别契合在支撑板(3)上并形成移动副，电机Ⅳ(83)固定安装在支撑板(3)上，其动力输出端固套有齿轮(82)，而齿轮(82)分别与两根所述齿条(81)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：位于驱动机构(4)底部的直线驱动机构(8)内的两根齿条(81)分别通过连接架Ⅰ(45)与底板(41)固定连接，位于划皮机构(6)底部的直线驱动机构(8)内的两根齿条(81)分别通过连接架Ⅱ(62)与划皮刀具(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述支撑腿(53)的上端设有安装杆，支撑腿(53)的上端的安装杆契合在半圆形支架(51)的底部，弹簧(54)套设在支撑腿(53)上的安装杆上，其中弹簧(54)的两端分别与支撑腿(53)以及半圆形支架(51)接触，而呈两排设置的凸起块(12)的中心线分别与半圆形支架(51)底部的两侧的支撑腿(53)的中心线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述底板(41)和划皮刀具(61)的端部分别设有安装杆，底板(41)和划皮刀具(61)则是通过其端部的安装杆活动安装在支撑板(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述底板(41)上设有电机Ⅰ(44)，其动力输出端与滚轮(42)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述安装座(72)上设有电机Ⅲ(74)，其动力输出端与剥皮辊(73)固定连接，三个所述电驱动缸(75)等角度的安装在开口式圆形支架(71)，其动力输出端贯穿过开口式圆形支架(71)并分别与安装座(72)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘导线带电剥皮方法，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括夹板(21)、双向丝杆(22)和电机Ⅴ(23)，两块所述夹板(21)分别通过其端部的安装杆活动安装在支架(1)端部的安装板(11)上，双向丝杆(22)通过轴承转动安装在安装板(11)上并贯穿过夹板(21)，其中双向丝杆(22)两端的螺纹旋向相反并分别与夹板(21)之间形成螺纹传动，所述电机Ⅴ(23)安装在安装板(11)上，其动力输出端与双向丝杆(22)固定连接。

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