CN104184077B - 一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机，是由两个微电机、两个齿轮、C型齿轮、C型传动螺母、C型转动组件、C型第一套筒、C型第二套筒、夹紧装置、四个伸缩组件、充电电池、控制装置、C型推力轴承、C型连接螺母、连接件、绝缘杆、数个第一螺栓和遥控器组成，本发明采用两个驱动齿轮与C型不完全齿轮啮合，实现与C型不完全齿轮固连的C型转动组件连续匀速转动；本发明的两个游动刀架在V型钢片弹簧的作用下始终保持为对称结构，使固连于两个游动刀架的两个多刃铣刀实现同步铣削绝缘皮，剥皮速度快质量好；本发明结构简单操作方便，采用绝缘杆适于地电位作业，空气湿度等气象条件对作业影响小。

Description

一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机

技术领域

本发明涉及一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机。

背景技术

对于10kv及以下高压架空输电线路，在进行带电搭接引线作业中，需要将架空高压电缆待接段绝缘皮剥开，采用人工带电剥皮作业受空气湿度等气象条件影响较大，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机。

本发明是由两个微电机、两个齿轮、C型齿轮、C型传动螺母、C型转动组件、C型第一套筒、C型第二套筒、夹紧装置、四个伸缩组件、充电电池、控制装置、C型推力轴承、C型连接螺母、连接件、绝缘杆、数个第一螺栓和遥控器组成，

所述的微电机设有输出轴和具有四个螺栓孔的底板，C行齿轮设有轴向槽，C型传动螺母设有轴向槽和四个螺栓孔；

所述的C型转动组件是由铣削组件和C型转动件组成，铣削组件是由两个多刃铣刀、第一刀架、第二刀架、V型钢片弹簧、两个单耳环、第一销轴和两个第二销轴组成，多刃铣刀设有两个第一刀刃、第二刀刃，第一刀架设有圆孔双耳环和长孔双耳环，第二刀架圆孔双耳环和长孔双耳环，V型钢片弹簧设有单耳环，两个单耳环对称于C型转动件轴向槽设置，固连于C型转动件内孔上；所述的C型转动件设有轴向槽、内孔、锥面、第一光轴段、螺杆段、轴颈、轴肩、第二光轴段和螺纹段，轴向槽将转动件的外表面与内孔贯通；C型第一套筒设有轴向槽、内孔、第一法兰盘、方形筒和第二法兰盘，轴向槽将C型第一套筒的外表面与内孔贯通，第一法兰盘设有四个螺纹孔和安装电池的卡槽，方形筒的下表面设有四个第一螺纹孔和四个第二螺纹孔，第二法兰盘设有四个螺纹孔；

所述的C型第二套筒设有轴向槽、内孔、第一法兰盘、工字形筒、第二法兰盘，轴向槽将C型第二套筒的外表面与内孔贯通，第一法兰盘设有四个螺栓孔，工字形筒上表面设有四个螺纹孔、下表面设有四个螺纹孔,第二法兰盘设有四个螺纹孔；

所述的夹紧装置是由壳体、第一夹紧弹簧、第一夹板、两个第一螺栓、滑动定位销、第二夹板、第二夹紧弹簧和四个第二螺栓组成，壳体设有轴向槽、内孔和法兰盘，法兰盘设有四个螺栓孔，第一夹紧弹簧设有螺栓孔；第一夹板设有螺纹孔、销孔、截锥面和少半内圆柱孔；第二夹板设有螺纹孔、销孔、截锥面和少半内圆柱孔；第二夹紧弹簧设有螺栓孔；

所述的伸缩组件由基本杆和伸缩杆组成，基本杆设有螺纹段、外六棱柱段和内孔；伸缩杆设有外六棱柱段和螺纹段；

所述的控制装置设有具有四个螺栓孔的顶板，连接件设有具有四个螺栓孔的法兰盘和螺杆；所述的绝缘杆设有螺纹孔；

将第一刀架圆孔双耳环、V型钢片弹簧单耳环和第二刀架圆孔双耳环同轴，穿入第一销轴使三者形成铰接，将两个多刃铣刀沿螺旋线方向，使多刃铣刀的第二刀刃与螺旋线垂直，分别固连于第一刀架和第二刀架铰接结构的相对位置，使两个多刃铣刀的刀刃长度之和不小于C型转动件螺杆段的螺距，而且两个多刃铣刀相邻的两个第一刀刃在铣削过程中有重切余量，以保证绝缘皮不漏切，第一刀架长孔双耳环与单耳环同轴穿入第二销轴，第二刀架长孔双耳环与单耳环同轴穿入第二销轴；

C型传动螺母从C型转动件右端穿套其上旋入螺杆段，C型齿轮从C型转动件右端穿套至轴颈并固连其上，C型第一套筒从C型转动件左端穿套第一光轴段上至其与C型传动螺母接触；基本杆穿入C型传动螺母螺栓孔至其与C型第一套筒第二法兰盘螺纹孔同轴接触，旋动基本杆外六棱柱段使基本杆螺纹段旋入C型第一套筒第二法兰盘螺纹孔并预紧，重复前述工作将余下三个基本杆螺纹段旋入C型第一套筒第二法兰盘螺纹孔并预紧，四个基本杆与C型第二套筒第一法兰盘的四个螺栓孔同轴，C型第二套筒从C型转动件右端穿套第二光轴段至基本杆刚穿出C型第二套筒第一法兰盘的四个螺栓孔止，四个伸缩杆分别插入四个基本杆内孔中，使四个伸缩杆与C型第二套筒第二法兰盘的四个螺纹孔同轴接触，分别旋动伸缩杆外六棱柱段使伸缩杆螺纹段旋入C型第二套筒第二法兰盘螺纹孔并预紧，C型第二套筒沿C型转动件第二光轴段滑至轴肩，C型推力轴承从C型转动件右端穿套第二光轴段至其与C型第二套筒接触，C型连接螺母旋入C型转动件螺纹段预紧；

将第一螺栓与第一夹紧弹簧螺栓孔和第一夹板螺纹孔同轴，第一螺栓旋入第一夹板螺纹孔预紧，第一螺栓与第二夹紧弹簧螺栓孔和第二夹板螺纹孔同轴，第一螺栓旋入第二夹板螺纹孔预紧，滑动定位销的端分别插入第一夹板销孔和第二夹板销孔中，使第一夹板和第二夹板接触压入壳体中，组成夹紧组件，第一夹板的部分内截锥面和第二夹板的部分内截锥面组成具有轴向槽的内椭圆锥孔，第一夹板少半内圆柱孔和第二夹板少半内圆柱孔组成具有轴向槽的内椭圆柱孔，将夹紧组件壳体法兰盘的四个螺栓孔和C型第一套筒第一法兰盘的四个螺纹孔同轴，从C型转动件左端穿套其上第一光轴段，四个第二螺栓分别同轴穿过壳体法兰盘的四个螺栓孔旋入C型第一套筒第一法兰盘的四个螺纹孔预紧，组成夹紧装置；

将齿轮固连于电机的输出轴上，电机底板的四个螺栓孔分别与C型第二套筒工字形筒上表面的四个螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧，另一个电机底板的四个螺栓孔分别与C型第二套筒工字形筒下表面的四个螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧；充电电池卡入C型第一套筒第一法兰盘安装电池的卡槽内；控制装置顶板的四个螺栓孔分别与C型第一套筒方形筒的下表面四个第一螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧；连接件法兰盘的四个螺栓孔与C型第一套筒方形筒的下表面四个第二螺纹孔同轴旋入第一螺栓预紧；绝缘杆螺纹孔与连接件螺杆同轴旋上预紧。

本发明的有益效果：

1.采用两个驱动齿轮与C型不完全齿轮啮合，实现与C型不完全齿轮固连的C型转动组件连续匀速转动；

2.两个游动刀架在V型钢片弹簧的作用下始终保持为对称结构，使固连于两个游动刀架的两个多刃铣刀实现同步铣削绝缘皮，剥皮速度快质量好；

3.结构简单操作方便，采用绝缘杆适于地电位作业，空气湿度等气象条件对作业影响小。

附图说明

图1是本发明开始工作状态的立体示意图。

图2是本发明绕线工作结束的立体示意图。

图3是本发明的立体分解示意图。

图4是本发明之C型转动组件立体示意图。

图5是本发明图4的左视图。

图6是本发明之铣削组件的立体分解示意图。

图7是本发明之多刃铣刀立体示意图。

图8是本发明之C型第二套筒立体示意图。

图9是图8的仰视图。

图10是本发明之C型第一套筒立体示意图。

图11是图10的仰视图。

图12是本发明之夹紧装置的立体分解示意图。

图13是本发明之伸缩组件的立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图13所示，是本实施例是由两个微电机1、两个齿轮2、C型齿轮3、C型传动螺母4、C型转动组件5、C型第一套筒6、C型第二套筒7、夹紧装置8、四个伸缩组件9、充电电池10、控制装置11、C型推力轴承12、C型连接螺母13、连接件14、绝缘杆15、数个第一螺栓16和遥控器组成，

所述的微电机1设有输出轴101和具有四个螺栓孔的底板102，C行齿轮3设有轴向槽31，C型传动螺母4设有轴向槽41和四个螺栓孔42；

所述的C型转动组件5是由铣削组件51和C型转动件52组成，铣削组件51是由两个多刃铣刀511、第一刀架512、第二刀架513、V型钢片弹簧514、两个单耳环515、第一销轴516和两个第二销轴517组成，多刃铣刀511设有两个第一刀刃5111、第二刀刃5112，第一刀架512设有圆孔双耳环5121和长孔双耳环5122，第二刀架513圆孔双耳环5131和长孔双耳环5132，V型钢片弹簧514设有单耳环5141，两个单耳环515对称于C型转动件52轴向槽设置，固连于C型转动件52内孔上；所述的C型转动件52设有轴向槽521、内孔522、锥面523、第一光轴段524、螺杆段525、轴颈526、轴肩527、第二光轴段528和螺纹段529，轴向槽521将转动件5的外表面与内孔522贯通；C型第一套筒6设有轴向槽61、内孔62、第一法兰盘63、方形筒64和第二法兰盘65，轴向槽61将C型第一套筒6的外表面与内孔62贯通，第一法兰盘63设有四个螺纹孔631和安装电池的卡槽632，方形筒64的下表面设有四个第一螺纹孔641和四个第二螺纹孔642，第二法兰盘65设有四个螺纹孔651；

所述的C型第二套筒7设有轴向槽71、内孔72、第一法兰盘73、工字形筒74、第二法兰盘75，轴向槽71将C型第二套筒7的外表面与内孔72贯通，第一法兰盘73设有四个螺栓孔731，工字形筒74上表面设有四个螺纹孔741、下表面设有四个螺纹孔742,第二法兰盘75设有四个螺纹孔751；

所述的夹紧装置8是由壳体81、第一夹紧弹簧82、第一夹板83、两个第一螺栓84、滑动定位销85、第二夹板86、第二夹紧弹簧87和四个第二螺栓88组成，壳体81设有轴向槽811、内孔812和法兰盘813，法兰盘813设有四个螺栓孔814，第一夹紧弹簧82设有螺栓孔821；第一夹板83设有螺纹孔831、销孔832、截锥面833和少半内圆柱孔834；第二夹板86设有螺纹孔861、销孔862、截锥面863和少半内圆柱孔864；第二夹紧弹簧87设有螺栓孔871；

所述的伸缩组件9由基本杆91和伸缩杆92组成，基本杆91设有螺纹段911、外六棱柱段912和内孔913；伸缩杆92设有外六棱柱段921和螺纹段922；

所述的控制装置11设有具有四个螺栓孔的顶板111，连接件14设有具有四个螺栓孔的法兰盘141和螺杆142；所述的绝缘杆15设有螺纹孔151；

将第一刀架512圆孔双耳环5121、V型钢片弹簧514单耳环5141和第二刀架513圆孔双耳环5131同轴，穿入第一销轴516使三者形成铰接，将两个多刃铣刀511沿螺旋线方向，使多刃铣刀511的第二刀刃5112与螺旋线垂直，分别固连于第一刀架512和第二刀架513铰接结构的相对位置，使两个多刃铣刀511的刀刃长度之和不小于C型转动件52螺杆段525的螺距，而且两个多刃铣刀511相邻的两个第一刀刃在铣削过程中有重切余量，以保证绝缘皮不漏切，第一刀架512长孔双耳环5122与单耳环515同轴穿入第二销轴517，第二刀架513长孔双耳环5132与单耳环515同轴穿入第二销轴517；

C型传动螺母4从C型转动件52右端穿套其上旋入螺杆段525，C型齿轮3从C型转动件52右端穿套至轴颈526并固连其上，C型第一套筒6从C型转动件52左端穿套第一光轴段524上至其与C型传动螺母4接触；基本杆91穿入C型传动螺母螺栓孔42至其与C型第一套筒6第二法兰盘65螺纹孔651同轴接触，旋动基本杆91外六棱柱段912使基本杆91螺纹段911旋入C型第一套筒6第二法兰盘65螺纹孔651并预紧，重复前述工作将余下三个基本杆91螺纹段911旋入C型第一套筒6第二法兰盘65螺纹孔651并预紧，四个基本杆91与C型第二套筒7第一法兰盘73的四个螺栓孔731同轴，C型第二套筒7从C型转动件52右端穿套第二光轴段56至基本杆91刚穿出C型第二套筒7第一法兰盘73的四个螺栓孔731止，四个伸缩杆92分别插入四个基本杆91内孔913中，使四个伸缩杆92与C型第二套筒7第二法兰盘75的四个螺纹孔751同轴接触，分别旋动伸缩杆92外六棱柱段921使伸缩杆92螺纹段922旋入C型第二套筒7第二法兰盘75螺纹孔751并预紧，C型第二套筒7沿C型转动件52第二光轴段56滑至轴肩58，C型推力轴承12从C型转动件52右端穿套第二光轴段56至其与C型第二套筒7接触，C型连接螺母13旋入C型转动件52螺纹段57预紧；

将第一螺栓84与第一夹紧弹簧82螺栓孔821和第一夹板83螺纹孔831同轴，第一螺栓84旋入第一夹板83螺纹孔831预紧，第一螺栓84与第二夹紧弹簧87螺栓孔871和第二夹板86螺纹孔861同轴，第一螺栓84旋入第二夹板86螺纹孔861预紧，滑动定位销85的2端分别插入第一夹板83销孔832和第二夹板86销孔862中，使第一夹板83和第二夹板86接触压入壳体81中，组成夹紧组件，第一夹板83的部分内截锥面833和第二夹板的部分内截锥面863组成具有轴向槽的内椭圆锥孔，第一夹板83少半内圆柱孔834和第二夹板86少半内圆柱孔864组成具有轴向槽的内椭圆柱孔，将夹紧组件壳体81法兰盘813的四个螺栓孔814和C型第一套筒6第一法兰盘63的四个螺纹孔631同轴，从C型转动件52左端穿套其上第一光轴段524，四个第二螺栓88分别同轴穿过壳体81法兰盘813的四个螺栓孔814旋入C型第一套筒6第一法兰盘63的四个螺纹孔631预紧，组成夹紧装置8；

将齿轮2固连于电机1的输出轴101上，电机1底板102的四个螺栓孔分别与C型第二套筒7工字形筒74上表面的四个螺纹孔741同轴，分别旋入螺栓16预紧，另一个电机1底板102的四个螺栓孔分别与C型第二套筒7工字形筒74下表面的四个螺纹孔742同轴，分别旋入螺栓16预紧；充电电池卡入C型第一套筒6第一法兰盘63安装电池的卡槽632内；控制装置11顶板111的四个螺栓孔分别与C型第一套筒6方形筒64的下表面四个第一螺纹孔641同轴，分别旋入螺栓16预紧；连接件14法兰盘141的四个螺栓孔与C型第一套筒6方形筒64的下表面四个第二螺纹孔642同轴旋入第一螺栓16预紧；绝缘杆15螺纹孔151与连接件14螺杆142同轴旋上预紧。

本发明的工作过程和原理如下：

通过绝缘杆举起剥皮机至其轴向槽与待剥皮架空电缆水平对齐，水平移动绝缘杆，使待剥皮架空电缆通过剥皮机轴向槽卡入C型转动组件的内孔中，绝缘杆适当移动使待剥皮架空电缆压在铣削组件中第一刀架和第二刀架铰接处附近，克服V型钢片弹簧的弹力使第一刀架和第二刀架分别绕两个第二销轴相对转动一个小角度，使两个多刃铣刀的第一刀刃接触或切入架空电缆绝缘皮内，通过遥控器开关，接通电池与电机间线路，使两个微电机转动，分别与两个微电机输出轴固连的两个齿轮驱动C型齿轮，C型齿轮与C型转动组件固连同步转动，接触或切入架空电缆绝缘皮内的两个多刃铣刀的第一刀刃阻碍铣削组件随C型转动件转动，固连于C型转动件两个单耳环中的两个第二销轴沿第一刀架和第二刀架长孔滑动至铣削组件随C型转动件同步转动，使第一刀架和第二刀架做平面运动，分别绕两个第二销轴进一步相对转动，V型钢片弹簧沿C型转动件内孔周向滑动，V型钢片弹簧的弹性力使两个刀架仍保持为对称结构，使两个多刃铣刀切入绝缘皮的深度一致，两个多刃铣刀随转动组件同步转动铣削绝缘皮，C型转动组件螺杆段与固连于C型第一套筒的C型传动螺母实现螺杆传动，C型转动组件的轴肩推动C型第二套筒及固连于其上下表面的电机开始同步右移，当C型转动组件的锥面右移至离开两个夹板组成的内椭圆柱孔时，两个夹板将架空电缆夹紧便于两个多刃铣刀高质量铣削绝缘皮，四个伸缩杆伸出避免C型第二套筒及固连于其上下表面的电机摆动，当C型转动组件移至右止点时，带剥皮架空电缆剥皮完成，两个微电机停止转动后反向转动，固连于C型转动件两个单耳环中的两个第二销轴沿长孔反向滑动，V型钢片弹簧的弹性力使第一刀架和第二刀架分别绕两个第二销轴相对转动，V型钢片弹簧沿C型转动件内孔周向反向滑动，V型钢片弹簧的弹性力使两个刀架仍保持为对称结构，使两个多刃铣刀的刀刃与架空电缆脱开接触，C型转动组件通过C型连接螺母和C型推力轴承托带C型第二套筒及固连于其上下表面的电机开始同步左移，四个伸缩杆回缩避免C型第二套筒及固连于其上下表面的两个微电机摆动，当C型转动组件的锥面左移至接触两个夹板组成的内椭圆锥孔时，两个夹板克服两个夹紧弹簧的弹性压力开始沿滑动定位销向外侧滑移使其逐渐放开架空电缆，当C型转动组件移至左止点时，两个微电机停止转动，两个夹板完全放开架空电缆，人工适当移动绝缘杆，使架空电缆对准剥皮机轴向槽，再水平移动绝缘杆，使剥皮机脱开架空电缆，架空电缆剥皮工作结束。两个驱动齿轮与C型不完全齿轮啮合，实现与C型不完全齿轮固连的C型转动组件连续匀速转动，多刃铣刀第一刀刃长度小易于使其切入电缆绝缘皮，两个游动刀架在V型钢片弹簧的作用下始终保持为对称结构，使对称设置两个多刃铣刀同时切入绝缘皮，而且切深一致，使两个多刃铣刀同时脱开架空电缆。

Claims (1)

1.一种架空高压带电电缆绝缘皮剥皮机，其特征在于：是由两个微电机、两个齿轮、C型齿轮、C型传动螺母、C型转动组件、C型第一套筒、C型第二套筒、夹紧装置、四个伸缩组件、充电电池、控制装置、C型推力轴承、C型连接螺母、连接件、绝缘杆、数个第一螺栓和遥控器组成，

所述的微电机设有输出轴和具有四个螺栓孔的底板， C型齿轮设有轴向槽，C型传动螺母设有轴向槽和四个螺栓孔；

所述的C型转动组件是由铣削组件和C型转动组件组成，铣削组件是由两个多刃铣刀、第一刀架、第二刀架、V型钢片弹簧、两个单耳环、第一销轴和两个第二销轴组成，多刃铣刀设有两个第一刀刃、第二刀刃，第一刀架设有圆孔双耳环和长孔双耳环，第二刀架设有圆孔双耳环和长孔双耳环，V型钢片弹簧设有单耳环，两个单耳环对称于C型转动组件轴向槽设置，固连于C型转动组件内孔上；所述的C型转动组件设有轴向槽、内孔、锥面、第一光轴段、螺杆段、轴颈、轴肩、第二光轴段和螺纹段，轴向槽将转动件的外表面与内孔贯通；C型第一套筒设有轴向槽、内孔、第一法兰盘、方形筒和第二法兰盘，轴向槽将C型第一套筒的外表面与内孔贯通，第一法兰盘设有四个螺纹孔和安装电池的卡槽，方形筒的下表面设有四个第一螺纹孔和四个第二螺纹孔，第二法兰盘设有四个螺纹孔；

所述的C型第二套筒设有轴向槽、内孔、第一法兰盘、工字形筒、第二法兰盘，轴向槽将C型第二套筒的外表面与内孔贯通，第一法兰盘设有四个螺栓孔，工字形筒上表面设有四个螺纹孔、下表面设有四个螺纹孔, 第二法兰盘设有四个螺纹孔；

所述的夹紧装置是由壳体、第一夹紧弹簧、第一夹板、两个第一螺栓、滑动定位销、第二夹板、第二夹紧弹簧和四个第二螺栓组成，壳体设有轴向槽、内孔和法兰盘，法兰盘设有四个螺栓孔，第一夹紧弹簧设有螺栓孔；第一夹板设有螺纹孔、销孔、截锥面和少半内圆柱孔；第二夹板设有螺纹孔、销孔、截锥面和少半内圆柱孔；第二夹紧弹簧设有螺栓孔；

所述的伸缩组件由基本杆和伸缩杆组成，基本杆设有螺纹段、外六棱柱段和内孔；伸缩杆设有外六棱柱段和螺纹段；

所述的控制装置设有具有四个螺栓孔的顶板，连接件设有具有四个螺栓孔的法兰盘和螺杆；所述的绝缘杆设有螺纹孔；

将第一刀架圆孔双耳环、V型钢片弹簧单耳环和第二刀架圆孔双耳环同轴，穿入第一销轴使三者形成铰接，将两个多刃铣刀沿螺旋线方向，使多刃铣刀的第二刀刃与螺旋线垂直，分别固连于第一刀架和第二刀架铰接结构的相对位置，使两个多刃铣刀的刀刃长度之和不小于C型转动组件螺杆段的螺距，第一刀架长孔双耳环与单耳环同轴穿入第二销轴，第二刀架长孔双耳环与单耳环同轴穿入第二销轴；

C型传动螺母从C型转动组件右端穿套其上旋入螺杆段，C型齿轮从C型转动组件右端穿套至轴颈并固连其上，C型第一套筒从C型转动组件左端穿套第一光轴段上至其与C型传动螺母接触；基本杆穿入C型传动螺母螺栓孔至其与C型第一套筒第二法兰盘螺纹孔同轴接触，旋动基本杆外六棱柱段使基本杆螺纹段旋入C型第一套筒第二法兰盘螺纹孔并预紧，四个基本杆与C型第二套筒第一法兰盘的四个螺栓孔同轴，C型第二套筒从C型转动组件右端穿套第二光轴段至基本杆刚穿出C型第二套筒第一法兰盘的四个螺栓孔止，四个伸缩杆分别插入四个基本杆内孔中，使四个伸缩杆与C型第二套筒第二法兰盘的四个螺纹孔同轴接触，分别旋动伸缩杆外六棱柱段使伸缩杆螺纹段旋入C型第二套筒第二法兰盘螺纹孔并预紧，C型第二套筒沿 C型转动组件第二光轴段滑至轴肩，C型推力轴承从C型转动组件右端穿套第二光轴段至其与C型第二套筒接触，C型连接螺母旋入C型转动组件螺纹段预紧；

将第一螺栓与第一夹紧弹簧螺栓孔和第一夹板螺纹孔同轴，第一螺栓旋入第一夹板螺纹孔预紧，第一螺栓与第二夹紧弹簧螺栓孔和第二夹板螺纹孔同轴，第一螺栓旋入第二夹板螺纹孔预紧，滑动定位销的两端分别插入第一夹板销孔和第二夹板销孔中，使第一夹板和第二夹板接触压入壳体中，组成夹紧组件，第一夹板的部分内截锥面和第二夹板的部分内截锥面组成具有轴向槽的内椭圆锥孔，第一夹板少半内圆柱孔和第二夹板少半内圆柱孔组成具有轴向槽的内椭圆柱孔，将夹紧组件壳体法兰盘的四个螺栓孔和C型第一套筒第一法兰盘的四个螺纹孔同轴，从C型转动组件左端穿套其上第一光轴段，四个第二螺栓分别同轴穿过壳体法兰盘的四个螺栓孔旋入C型第一套筒第一法兰盘的四个螺纹孔预紧，组成夹紧装置；

将齿轮固连于电机的输出轴上，电机底板的四个螺栓孔分别与C型第二套筒工字形筒上表面的四个螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧，另一个电机底板的四个螺栓孔分别与C型第二套筒工字形筒下表面的四个螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧；充电电池卡入C型第一套筒第一法兰盘安装电池的卡槽内；控制装置顶板的四个螺栓孔分别与C型第一套筒方形筒的下表面四个第一螺纹孔同轴，分别旋入螺栓预紧；连接件法兰盘的四个螺栓孔与C型第一套筒方形筒的下表面四个第二螺纹孔同轴旋入第一螺栓预紧；绝缘杆螺纹孔与连接件螺杆同轴旋上预紧。