CN116914649A - 一种Fakra连接器线缆剥芯装置及加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种Fakra连接器线缆剥芯装置及加工设备，该剥芯装置包括平行且可相对靠近或者远离设置的第一刀座和第二刀座、设置在第一刀座端部的钝刀和设置在第二刀座上的割刀；还包括可相对滑动地设置在第一刀座上的第一齿爪、可相对滑动地设置在第二刀座上的第二齿爪，第一齿爪设置在第一刀座的正面上，第二齿爪设置在第二刀座的背面上，第一齿爪和第二齿爪被配置为二者在互相靠近时夹持在线束绝缘皮的两侧并产生扭力；还包括在远离第一刀座和第二刀座方位用于夹持线束的夹爪；本发明通过使用钝刀和割刀的配合实现将绝缘皮割裂，再通过第一齿爪和第二齿爪对割裂后的绝缘皮的扭力施加，使得绝缘皮从割裂口处断裂。
Description
技术领域
本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种Fakra连接器线缆剥芯装置及加工设备。
背景技术
Fakra连接器主要应用于汽车通信领域中，Fakra连接器的线缆为同轴电缆，从线缆中心到外层包括铜芯、PE绝缘、屏蔽网和绝缘皮等，因此对于Fakra连接器的线缆端头处理也较为繁琐，随着新能源汽车的逐渐普及，如何提高Fakra线束的处理效率也成为了当前亟待解决的问题；
现有技术中，如申请公布号为CN112038983A的中国发明专利于2020年12月4日公开了一种Fakra连接器线缆剥芯装置、端头加工设备及方法，其为了解决在转刀切割绝缘皮时容易对内芯造成损伤的问题，采用了使用两相对设置且呈V型的剥刀将绝缘皮割裂，采用不完全切断的方式再借助拉力将绝缘皮的切割处拉断实现绝缘皮的剥离；
然而发明人发现上述方案在具体实施时，由于在拉动绝缘皮时通过刀刃进行阻挡，当线束的直径稍大时拉力会导致刀刃的变形，进而影响后续的生产作业。
发明内容
鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种Fakra连接器线缆剥芯装置及加工设备，采用结构的改进以减少剥皮时对刀刃的损伤。
根据本发明的第一方面，提供一种Fakra连接器线缆剥芯装置，包括：包括平行且可相对靠近或者远离设置的第一刀座和第二刀座、设置在第一刀座端部的钝刀和设置在第二刀座上的割刀；所述钝刀与所述割刀平行且呈剪切的方位布置；
还包括可相对滑动地设置在所述第一刀座上的第一齿爪、可相对滑动地设置在所述第二刀座上的第二齿爪，所述第一齿爪设置在所述第一刀座的正面上，所述第二齿爪设置在所述第二刀座的背面上，所述第一齿爪和第二齿爪被配置为二者在互相靠近时夹持在线束绝缘皮的两侧并产生扭力；
还包括在远离所述第一刀座和第二刀座方位用于夹持线束的夹爪；
其中，所述割刀在朝向钝刀靠近过程中将线束夹持并将处于割刀侧的绝缘皮割破，所述第一齿爪和第二齿爪在互相靠近过程中将绝缘皮被割破的外端部分进行旋拧，所述第一刀座和第二刀座在外力作用下远离所述夹爪以实现绝缘皮的剥离。
在本发明的一些实施例中，所述钝刀朝向所述割刀的一端上具有V型开口槽，所述V型开口槽的槽底为与线束外径相适配的半圆形。
在本发明的一些实施例中，所述第一刀座相对于第二刀座先到达设定位置。
在本发明的一些实施例中，所述割刀朝向所述钝刀的一端上具有扩口槽，所述扩口槽的槽底为半长圆形结构，所述扩口槽内具有用于切割线束的刀刃。
在本发明的一些实施例中，所述第一齿爪和第二齿爪均呈条状结构，且二者在相对的面上均具有用于与线束接触的摩擦齿排，所述摩擦齿排倾斜设置。
在本发明的一些实施例中，所述第一齿爪和第二齿爪在所述割刀到位后开始相互靠近。
在本发明的一些实施例中，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一直线驱动件，与所述第一直线驱动件连接的驱动板，所述驱动板的移动方向与所述第一刀座、第二刀座的横移方向垂直设置，所述第一刀座和第二刀座上均固定有第一导轮，所述驱动板上具有与所述第一刀座上的第一导轮对应的第一导向槽、与第二刀座上的第一导轮对应的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均包括竖直段和与竖直段连通的倾斜段，所述驱动板在驱动时，所述第一导向槽内的第一导轮先从倾斜段移动至竖直段。
在本发明的一些实施例中，所述驱动板朝向第一齿爪和第二齿爪的一端上还具有U型开口，所述U型开口在靠近开口端具有对称设置的倾斜面，所述第一齿爪和第二齿爪上均具有第二导轮，当所述第一导轮处于所述竖直段时，所述第二导轮与倾斜面接触。
还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一基板、与所述第一基板可相对滑动连接的第二基板以及固定在所述第二基板上驱动端与所述第一基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件与第一刀座、第二刀座均设置在所述第一基板上。
根据本发明的第二方面，还提供了一种Fakra连接器线缆加工设备，包括如第一方面中任一项所述的Fakra连接器线缆剥芯装置。
本发明的有益效果为：本发明通过使用钝刀和割刀的配合实现将绝缘皮割裂，再通过第一齿爪和第二齿爪对割裂后的绝缘皮的扭力施加，使得绝缘皮从割裂口处断裂，接着利用第一齿爪和第二齿爪之间的夹紧力与夹爪进行配合实现绝缘皮的脱离，通过上述设置，在绝缘皮的剥离过程中无需刀刃施力，与现有技术相比，提高了刀刃的使用可靠性和寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中Fakra连接器线缆剥芯装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中Fakra连接器线缆剥芯装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中第一齿爪和第二齿爪的结构示意图；
图4为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中图4中的俯视图；
图6为本发明实施例中驱动板的结构示意图；
图7为本发明实施例中第一驱动机构和第二驱动机构的连接结构示意图；
图8为本发明实施例中Fakra连接器线缆加工设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图7所示的Fakra连接器线缆剥芯装置，包括平行且可相对靠近或者远离设置的第一刀座1和第二刀座2、设置在第一刀座1端部的钝刀11和设置在第二刀座2上的割刀21；钝刀11与割刀21平行且呈剪切的方位布置；这里的平行是指如图1中所示，第一刀座1和第二刀座2的长度方向平行设置，这里的钝刀11与割刀21呈剪切的方位布置是指，割刀21的内表面与钝刀11的外表面相贴合，使得割刀21在与钝刀11接触时，可以将二者之间的线束的绝缘皮进行割裂；这里需要指出的是，在本发明实施例中的绝缘皮可以是指外绝缘皮，可以是指内绝缘皮；
请继续参照图1和图3，在本发明实施例中，还包括可相对滑动地设置在第一刀座1上的第一齿爪12、可相对滑动地设置在第二刀座2上的第二齿爪22，第一齿爪12设置在第一刀座1的正面上，第二齿爪22设置在第二刀座2的背面上，第一齿爪12和第二齿爪22被配置为二者在互相靠近时夹持在线束绝缘皮的两侧并产生扭力；如图1中所示，在第一齿爪12和第二齿爪22与线束接触时，二者与线束的接触点的连线为线束的直径方向，由于二者分别处于线束的两侧，故在二者相互靠近时，与绝缘皮接触并产生扭动的力，从而可以将割刀21切开的切口进一步扩大；
如图1中所示，在本发明实施例中还包括在远离第一刀座1和第二刀座2方位用于夹持线束的夹爪3；在本发明实施例中，夹爪3的作用在于夹持线束，将线束进行固定；
其中，割刀21在朝向钝刀11靠近过程中将线束夹持并将处于割刀21侧的绝缘皮割破，第一齿爪12和第二齿爪22在互相靠近过程中将绝缘皮被割破的外端部分进行旋拧，第一刀座1和第二刀座2在外力作用下远离夹爪3以实现绝缘皮的剥离。
在具体进行作业时，首先将线缆的端头伸入至钝刀11和割刀21之间的位置处，然后对线束进行固定，接着将钝刀11和割刀21互相靠近，使得割刀21上的刀刃21a1对绝缘皮进行割裂，之后钝刀11与割刀21的相对位置不变，第一齿爪12和第二齿爪22在线束的两侧朝向线束靠近，至与线束被割裂的绝缘皮接触后继续移动，使得对线束的绝缘皮产生扭力以增大裂口至完全或者不完全断裂；接着第一齿爪12和第二齿爪22不松动继续夹持被割裂的线束绝缘皮，第一刀座1和第二刀座2同步远离夹爪3，使得绝缘皮脱离或者完全断裂后再脱离线束本体。
在上述实施例中，通过使用钝刀11和割刀21的配合实现将绝缘皮割裂，再通过第一齿爪12和第二齿爪22对割裂后的绝缘皮的扭力施加，使得绝缘皮从割裂口处断裂，接着利用第一齿爪12和第二齿爪22之间的夹紧力与夹爪3进行配合实现绝缘皮的脱离，通过上述设置，在绝缘皮的剥离过程中无需刀刃21a1施力，与现有技术相比，提高了刀刃21a1的使用可靠性和寿命。
在上述实施例的基础上，如图2中所示，钝刀11朝向割刀21的一端上具有V型开口槽11a，V型开口槽11a的槽底为与线束外径相适配的半圆形。通过V型开口槽11a的设置，便于在移动过程中将线束捕获，并且通过将槽底设置为与线束相适配的半圆形，有利于提高线束被切割时的稳定性。在本发明实施例中，第一刀座1相对于第二刀座2先到达设定位置。通过如此设置，钝刀11起到了定位的作用，其先到达后，对线束进行定位以后再进行切割有利于切割的精准性，防止损伤的绝缘皮内部的线束结构。
请继续参照图2，在本发明一些实施例中，割刀21朝向钝刀11的一端上具有扩口槽21a，扩口槽21a的槽底为半长圆形结构，扩口槽21a内具有用于切割线束的刀刃21a1。如此设置，这里的半长圆形是指一字孔的一半的结构，通过该种设置，可以使得割刀21在切割时切割的面积更大，除了半圆形部分被切割以外，长圆形结构的刀刃21a1在朝向钝刀11移动的过程中对线束的两侧也同步进行切割，该切痕与第一齿爪12和第二齿爪22扭动时的施力方向相匹配，进而可以提高扭断绝缘皮的可靠性。
如图3中所示，在本发明实施例中，第一齿爪12和第二齿爪22均呈条状结构，且二者在相对的面上均具有用于与线束接触的摩擦齿排22a，摩擦齿排22a倾斜设置。通过齿爪的设置，可以提高与线束绝缘皮接触时的摩擦力，并且通过将摩擦齿排22a倾斜设置的方式，在将扭动外绝缘皮的过程中还可以产生远离线束本体的分力，可以进一步的提高绝缘皮剥离的可靠性。在上述实施例中的基础上，第一齿爪12和第二齿爪22在割刀21到位后开始相互靠近。通过如此设置，可以保证绝缘皮上从裂口到裂口扩大至完全断裂过程的连续性。
在本发明实施例中，关于上述动作所实现的具体驱动结构如图4中所示，本发明实施例中还包括第一驱动机构4，第一驱动机构4包括第一直线驱动件41，与第一直线驱动件41连接的驱动板42，驱动板42的移动方向与第一刀座1、第二刀座2的横移方向垂直设置，第一刀座1和第二刀座2上均固定有第一导轮13，驱动板42上具有与第一刀座1上的第一导轮13对应的第一导向槽42a、与第二刀座2上的第一导轮13对应的第二导向槽42b，第一导向槽42a和第二导向槽42b均包括竖直段和与竖直段连通的倾斜段，驱动板42在驱动时，第一导向槽42a内的第一导轮13先从倾斜段移动至竖直段。当然这里需要指出的是，在本发明实施例中第一刀座1、第二刀座2的横向移动，以及驱动板42的垂直方向上的移动可以通过滑轨滑块的结构形式来实现或者本领域技术人员可以采用其他例如导槽的形式来实现；通过第一导向槽42a和第二导向槽42b的设置，在第一导轮13处于倾斜段并且驱动板42移动时，第一导轮13会带动第一刀座1和第二刀座2移动，在本发明实施例中，如图5中所示，在驱动板42下移时，第一导轮13在第一导向槽42a和第二导向槽42b的作用力下朝向中心移动；第一导向槽42a内的第一导轮13先从倾斜段移动至竖直段是指第一导向槽42a的倾斜段与竖直段的拐点更靠下一些，通过如此设置，可以使得钝刀11先到位，然后割刀21再到位，如上文中所述，该种结构形式可以保证对线束切割的精确性。
请继续参照图5和图6，在本发明的一些实施例中，为了实现切割到位以后第一齿爪12和第二齿爪22的移动，驱动板42朝向第一齿爪12和第二齿爪22的一端上还具有U型开口42c，U型开口42c在靠近开口端具有对称设置的倾斜面42c1，第一齿爪12和第二齿爪22上均具有第二导轮14，当第一导轮13处于竖直段时，第二导轮14与倾斜面42c1接触。如图5中所示，当两个第一导轮13均处于竖直段以后，倾斜面42c1才与第二导轮14接触，此时继续下压驱动板42，第一齿爪12和第二齿爪22开始搓线，实现绝缘皮的断裂；通过上述设置，仅通过一个驱动板42就实现了割刀21和钝刀11的先后移动，以及先切割再扭断的动作，以简单的结构形式完成了复杂的动作流程，提高了装置的可靠性和耐用性。
在本发明的一些实施例中，为了实现将断裂的绝缘皮从线束本体上脱离又不对割刀21产生损伤，如图7中所示，还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第一基板51、与第一基板51可相对滑动连接的第二基板52以及固定在第二基板52上驱动端与第一基板51连接的第二驱动件53，第一驱动件与第一刀座1、第二刀座2均设置在第一基板51上。如此，通过第二驱动件53带动第一基板51的移动，从而带动整个第一刀座1和第二刀座2的同步远离夹爪3，实现了在夹持住断裂的绝缘皮以后将绝缘皮从线束本体上脱离的功能；这里需要指出的是，这里的第一驱动件和第二驱动件53可以采用电机丝杆螺母座的结构形式来实现，也可以采用其他的直线驱动结构例如气缸、液压缸、齿轮齿条结构、同步带驱动结构等，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
如图8中所示，本发明实施例中还提供了一种Fakra连接器线缆加工设备，包括上述任一项的Fakra连接器线缆剥芯装置100。这里需要指出的是，本发明实施例中的加工设备是在背景技术中申请人的在先申请的基础上对原有的剥芯、剥皮装置进行了替换，从而提高整套设备的使用可靠性，减少刀具的损坏，提高设备的耐用性。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，包括平行且可相对靠近或者远离设置的第一刀座和第二刀座、设置在第一刀座端部的钝刀和设置在第二刀座上的割刀；所述钝刀与所述割刀平行且呈剪切的方位布置；
还包括可相对滑动地设置在所述第一刀座上的第一齿爪、可相对滑动地设置在所述第二刀座上的第二齿爪，所述第一齿爪设置在所述第一刀座的正面上，所述第二齿爪设置在所述第二刀座的背面上，所述第一齿爪和第二齿爪被配置为二者在互相靠近时夹持在线束绝缘皮的两侧并产生扭力；
还包括在远离所述第一刀座和第二刀座方位用于夹持线束的夹爪；
其中，所述割刀在朝向钝刀靠近过程中将线束夹持并将处于割刀侧的绝缘皮割破，所述第一齿爪和第二齿爪在互相靠近过程中将绝缘皮被割破的外端部分进行旋拧，所述第一刀座和第二刀座在外力作用下远离所述夹爪以实现绝缘皮的剥离。
2.根据权利要求1所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述钝刀朝向所述割刀的一端上具有V型开口槽，所述V型开口槽的槽底为与线束外径相适配的半圆形。
3.根据权利要求2所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述第一刀座相对于第二刀座先到达设定位置。
4.根据权利要求1所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述割刀朝向所述钝刀的一端上具有扩口槽，所述扩口槽的槽底为半长圆形结构，所述扩口槽内具有用于切割线束的刀刃。
5.根据权利要求1所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述第一齿爪和第二齿爪均呈条状结构，且二者在相对的面上均具有用于与线束接触的摩擦齿排，所述摩擦齿排倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述第一齿爪和第二齿爪在所述割刀到位后开始相互靠近。
7.根据权利要求1所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一直线驱动件，与所述第一直线驱动件连接的驱动板，所述驱动板的移动方向与所述第一刀座、第二刀座的横移方向垂直设置，所述第一刀座和第二刀座上均固定有第一导轮，所述驱动板上具有与所述第一刀座上的第一导轮对应的第一导向槽、与第二刀座上的第一导轮对应的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均包括竖直段和与竖直段连通的倾斜段，所述驱动板在驱动时，所述第一导向槽内的第一导轮先从倾斜段移动至竖直段。
8.根据权利要求7所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，其特征在于，所述驱动板朝向第一齿爪和第二齿爪的一端上还具有U型开口，所述U型开口在靠近开口端具有对称设置的倾斜面，所述第一齿爪和第二齿爪上均具有第二导轮，当所述第一导轮处于所述竖直段时，所述第二导轮与倾斜面接触。
9.根据权利要求7所述的Fakra连接器线缆剥芯装置，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一基板、与所述第一基板可相对滑动连接的第二基板以及固定在所述第二基板上驱动端与所述第一基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件与第一刀座、第二刀座均设置在所述第一基板上。
10.一种Fakra连接器线缆加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的Fakra连接器线缆剥芯装置。
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- 2023-09-14 CN CN202311185656.0A patent/CN116914649B/zh active Active
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