CN206834631U - 一种控制电缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制电缆剥皮装置，包括底板、前支撑架和后支撑架，前支撑架上设置有输送电缆的第一切割组件，后支撑架上设置有第二切割组件和第三切割组件，第一切割组件包括支撑轴、两个压紧件和两个压紧弹簧，第二切割组件和第三切割组件均与第一切割组件结构相同，第一切割组件和第二切割组件的支撑轴上转动连接有连接件，第三切割组件上转动连接有切刀，底座上设置有拉动组件，拉动组件包括两个转轴、两个滚轮和步进电机，滚轮的侧壁上设置有滚槽。本实用新型通过步进电机转动两个夹紧电缆的滚轮，带动电缆从后支撑架一侧向拉动组件方向移动，在电缆移动的过程中，实现自动切割电缆外皮，节约人力物力，省力的同时防止割伤。

Description

一种控制电缆剥皮装置

技术领域

本实用新型属于电缆工具领域，具体涉及一种控制电缆剥皮装置。

背景技术

目前，电气设备二次保护，是变电站安全稳定运行的重要一环，在变电站新建或改造时，就有大量的二次电缆需要敷设及搭接，而这些大量使用控制电缆，电缆的外表面有包覆层，在包覆层里还有铅皮、橡胶皮、塑料膜等多种形式。使用时，工作人员需先截好长度，剥去外表皮和包覆层，一般使用电工刀或钩刀。

在手工去除电缆皮的过程中，因为天气、环境、工作场所、工具、方法等原因，导致控制电缆的去皮工作耗时较长，减缓了工程进度，为整个工程的时效带来了压力。而且，目前的方法存在着一定的安全风险，经常会发生不小心划伤手指、手掌等安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动进行电缆剥皮的控制电缆剥皮装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种控制电缆剥皮装置，包括底板、输送电缆的前支撑架和后支撑架，前支撑架固定在底板上，前支撑架上设置有输送电缆的第一切割组件，后支撑架上设置有与第一切割组件位于同一水平面上的第二切割组件和位于第二切割组件上方的第三切割组件，第一切割组件包括水平设置在前支撑架上的支撑轴、两个穿设在支撑轴上的压紧件和两个向中间挤压两个压紧件的压紧弹簧，压紧弹簧一侧与压紧件相抵另一侧与前支撑架相抵，第二切割组件和第三切割组件均与第一切割组件结 构相同，第一切割组件和第二切割组件的支撑轴上转动连接有连接件，连接件的两端分别与两个压紧件相抵，第三切割组件的支撑轴上转动连接有朝向前支撑架的切刀，第三切割组件上的两个压紧件夹紧切刀，底板上设置有拉动电缆从后支撑架向前支撑架不断移动的拉动组件，前支撑架位于拉动组件和后支撑架之间，拉动组件包括两个转动连接在底板上的转轴、两个夹紧电缆并分别随两个转轴转动的滚轮和驱动转轴转动的步进电机，滚轮的侧壁上设置有与电缆相贴合的滚槽。

进一步的，第一切割组件上的压紧件包括套设在支撑轴上的轴承和套设在轴承的外圈上的压紧轮，轴承的内圈凸出于轴承的外圈，轴承的内圈两端分别与压紧弹簧和连接件相抵。

进一步的，压紧轮包括圆台状的输送部和圆柱状的支撑部，两个压紧轮的输送部相邻设置。

进一步的，前支撑架上设置有用于穿设第一切割组件的第一支撑孔，后支撑架上设置有用于穿设第二切割组件和第三切割组件的第二支撑孔和第三支撑孔，第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件的支撑轴的两端均设置有螺纹以及将支撑轴固定在前支撑架或后支撑架上的螺母。

进一步的，两个转轴上分别连接有随转轴转动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设置有第三齿轮，第三齿轮和第一齿轮外啮合，第三齿轮和第二齿轮内啮合，步进电机与第一齿轮上连接的转轴相连。

进一步的，底板上设置有电机支撑架，电极支撑架上开设有供步进电机的输出轴穿过的通孔，步进电机的输出轴与滚轮上部的转轴相连。

进一步的，前支撑架的顶部竖直设置有固定孔，固定孔内螺纹连接有向下压紧切刀的固定件，固定件包括设置有螺纹的固定杆和位于固定杆底部的橡胶 垫。

进一步的，切刀外套设有切刀套。

进一步的，切刀套的横截面呈倒置的“U”型，切刀套中设置有限位杆，切刀上设置有与限位杆卡合的限位槽，限位槽包括供限位杆滑入的滑动部和固定限位杆的限位部，限位部和滑动部垂直。

进一步的，切刀包括插接的刀片和刀身，插接方向和刀刃垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、需要对电缆进行切割时，后支撑架与前支撑架平行，位于底板上，切刀位于固定件的上方，将待切割的电缆从后支撑架上的第二切割组件和第三切割组件中穿入，经第一切割组件的上方，穿入两个滚轮之间与滚槽相贴合，摩擦力较大，向两侧压动第三切割组件上的压紧件，使得两个压紧件不再夹紧切刀，将切刀转动到合适的角度，使得切刀的刀刃刚好完全切割电缆的外皮，转动的切刀可适应各种尺寸的电缆，然后松手，两个压紧件在压紧弹簧的作用下重新夹紧切刀，对切刀的角度进行固定，步进电机带动转轴转动，转轴带动滚轮转动，两个夹紧电缆的滚轮在摩擦力的作用下，带动电缆持续从后支撑架一侧向拉动组件方向移动，在电缆移动的过程中，切刀持续切割电缆外皮，实现自动切割电缆外皮，节约人力物力，省力的同时防止割伤。

2、当电缆在第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件之间移动时，第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件上的压紧轮在轴承的作用下发生转动，使得电缆外皮与三个切割组件之间为滚动摩擦，摩擦力较小，拉动组件在拉动电缆时更加轻松，防止滚轮拉动电缆时因电缆过沉发生打滑，同时防止大量的电缆外皮反复磨损三个切割组件的外表面，延长第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件的使用寿命。

3、通过将第一压紧件设置成包括圆台状的输送部和圆柱状的支撑部的结构，两个相邻的输送部形成限制电缆的凹槽，使得电缆在传输时，只沿拉动方向移动，而不会在压紧件上发生偏移，使得切刀始终对准电缆，保证切割精度。

4、第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件与前支撑架和后支撑架之间为可拆卸的结构，若其中某一零件发生损坏，即可将螺母拧下，将第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件的支撑轴抽出对零件进行更换即可，简单方便；将第一切割组件固定在前支撑架上，防止第一切割组件在前支撑架上发生水平方向上的位移，保证电缆传输的稳定性；第二切割组件两端的螺母分别与后支撑架的外侧壁相抵，将第二切割组件固定在后支撑架上，防止第二切割组件在后支撑架上发生水平方向上的位移，保证电缆传输的稳定性；第三切割组件两端的螺母分别与后支撑架的外侧壁相抵，将第三切割组件固定在后支撑架上，防止第三切割组件在后支撑架上发生水平方向上的位移，保证被夹紧的切刀对准电缆，防止切割电缆的切刀发生偏移而影响切割。

5、通过第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮的内外啮合，只需一个步进电机即可实现第一齿轮和第二齿轮的传动方向相反，更加省电，第一转轴和第二转轴能够不受第一齿轮和第二齿轮尺寸的限制，保持足够的距离，便于拉动电缆，同时使得第一齿轮和第二齿轮的传动更加稳定，更换更加方便。

6、通过在底板上设置支撑架，使得步进电机的输出轴与滚轮上部的转轴相连，便于控制步进电机。

7、固定杆和固定孔螺纹连接，通过转动固定杆，调节固定杆伸向切刀的长度，转动到橡胶垫刚好与刀身的背部相贴合，防止切刀在电缆的作用下向上移动，保持电缆切割的稳定性，同时橡胶垫材质柔软，防止固定件磨损切刀。

8、手持切刀套，先向上移动切刀套，使得限位杆移动到限位部的顶部，然 后向刀前端移动切刀套，使得限位杆沿滑动部移出限位槽。未切割电缆时，通过设置切刀套，使得切刀位于切刀套中，防止切刀割伤操作者的手，通过将限位部设置成限位部和滑动部垂直的结构，使得切刀发生转动时，切刀套的限位杆始终位于限位部中，防止切刀套自由滑落。

9、通过将刀片和刀身的插接方向设置成和刀刃垂直，使得刀片在切割时发生损坏即可立即进行更换，无需将切刀从第三切割组件上拆卸下来，维修更加便捷。

与现有技术相比，本实用新型通过步进电机转动两个夹紧电缆的滚轮，在摩擦力的作用下带动电缆持续从后支撑架一侧向拉动组件方向移动，在电缆移动的过程中，切刀持续切割电缆外皮，实现自动切割电缆外皮，节约人力物力，省力的同时防止割伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种控制电缆剥皮装置一个视角的立体图；

图2为本实用新型一种控制电缆剥皮装置的侧视图；

图3为本实用新型一种控制电缆剥皮装置另一视角的立体图；

图4为前支撑架和后支撑架相对转动的示意图；

图5为第一切割组件的立体图；

图6为切刀和切刀套未装配的示意图；

图7为切刀和切刀套的装配图；

图8为切刀和切刀套装配的俯视图；

图9为图8的A-A剖视图。

其中：1、前支撑架；11、固定件；111、固定杆；112、橡胶垫；2、后支撑 架；3、第一切割组件；31、第一支撑轴；32、第一压紧件；321、第一轴承；322、第一压紧轮；3221、第一输送部；3222、第一支撑部；33、第一压紧弹簧；4、第二切割组件；41、第二支撑轴；42、第二压紧件；43、第二压紧弹簧；5、第三切割组件；51、第三支撑轴；52、第三压紧件；53、第三压紧弹簧；6、连接件；7、切刀；71、刀片；72、刀身；721、限位槽；7211、滑动部；7212、限位部；73、切刀套；731、限位杆；8、拉动组件；81、转轴；811、第一转轴；812、第二转轴；82、滚轮；821、第一滚轮；822、第二滚轮；83、步进电机；84、第一齿轮；85、第二齿轮；86、第三齿轮；9、底板；91、电机支撑架；10、电缆。

具体实施方式

参照图1至图9对本实用新型一种控制电缆剥皮装置的实施例做进一步说明。

如图1至图4所示，一种控制电缆剥皮装置，包括底板9、输送电缆10的前支撑架1和后支撑架2，前支撑架1固定在底板9上，后支撑架2不固定在底板9上，前支撑架1上设置有输送电缆10的第一切割组件3，后支撑架2上设置有与第一切割组件3位于同一水平面上的第二切割组件4和位于第二切割组件4上方的第三切割组件5，第二切割组件4和第三切割组件5均与第一切割组件3结构相同；

如图5所示，第一切割组件3包括水平设置在前支撑架1上的第一支撑轴31、两个穿设在第一支撑轴31上的第一压紧件32和两个第一压紧弹簧33，两个第一压紧弹簧33分别位于第一压紧件32和前支撑架1之间，第一压紧弹簧33一侧与第一压紧件32相抵另一侧与前支撑架1相抵；

第二切割组件4包括水平设置在后支撑架2上的第二支撑轴41、两个穿设 在第二支撑轴41上的第二压紧件42和两个第二压紧弹簧43，两个第二压紧弹簧43分别位于第二压紧件42和后支撑架2之间，第二压紧弹簧43一侧与第二压紧件42相抵另一侧与后支撑架2相抵；

第三切割组件5包括水平设置在后支撑架2上的第三支撑轴51、两个穿设在第三支撑轴51上的第三压紧件52和两个第三压紧弹簧53，两个第三压紧弹簧53分别位于第三压紧件52和后支撑架2之间，第三压紧弹簧53一侧与第三压紧件52相抵另一侧与后支撑架2相抵。

第一压紧件32包括套设在第一支撑轴31上的第一轴承321和套设在第一轴承321的外圈上的第一压紧轮322，第一轴承321的内圈凸出于第一轴承321的外圈，第一压紧弹簧33与第一轴承321的内圈相抵，第一压紧轮322包括圆台状的第一输送部3221和圆柱状的第一支撑部3222，第一输送部3221面积较大的底面与第一支撑部3222的底面相连，两个第一压紧轮322的第一输送部3221相邻设置；

第二压紧件42包括套设在第二支撑轴41上的第二轴承和套设在第二轴承的外圈上的第二压紧轮，第二轴承的内圈凸出于第二轴承的外圈，第二压紧弹簧43与第二轴承的内圈相抵，第二压紧轮包括圆台状的第二输送部和圆柱状的第二支撑部，第二输送部面积较大的底面与第二支撑部的底面相连，两个第二压紧轮的第二输送部相邻设置；

第三压紧件52包括套设在第三支撑轴51上的第三轴承和套设在第三轴承的外圈上的第三压紧轮，第三轴承的内圈凸出于第三轴承的外圈，第三压紧弹簧53与第三轴承的内圈相抵，第三压紧轮包括圆台状的第三输送部和圆柱状的第三支撑部，第三输送部面积较大的底面与第三支撑部的底面相连，两个第三压紧轮的第三输送部相邻设置；

前支撑架1上设置有用于穿设第一支撑轴31的第一支撑孔，后支撑架2上设置有用于穿设第二支撑轴41和第三支撑轴51的第二支撑孔和第三支撑孔，第一支撑轴31、第二支撑轴41和第三支撑轴51的两端均设置有螺纹以及与螺纹配合的螺母，使得第一支撑轴31、第二支撑轴41和第三支撑轴51与前支撑架1和后支撑架2之间为可拆卸的结构，若其中某一零件发生损坏，即可将螺母拧下，第一支撑轴31、第二支撑轴41或第三支撑轴51抽出对零件进行更换即可，简单方便；第一支撑轴31两端的螺母分别与前支撑架1的外侧壁相抵，将第一支撑轴31固定在前支撑架1上，防止第一支撑轴31在前支撑架1上发生水平方向上的位移，保证电缆10传输的稳定性；第二支撑轴41两端的螺母分别与后支撑架2的外侧壁相抵，将第二支撑轴41固定在后支撑架2上，防止第二支撑轴41在后支撑架2上发生水平方向上的位移，保证电缆10传输的稳定性；第三支撑轴51两端的螺母分别与后支撑架2的外侧壁相抵，将第三支撑轴51固定在后支撑架2上，防止第三支撑轴51在后支撑架2上发生水平方向上的位移，保证被第三压紧件52夹紧在第三支撑轴51上的切刀7对准电缆10，防止切割电缆10的切刀7发生偏移而影响切割。

第一支撑轴31和第二支撑轴41上转动连接有连接件6，连接件6的两端分别被第一轴承321的内圈和第二轴承的内圈夹紧，第三支撑轴51上转动连接有切刀7，切刀7与第三支撑轴51相连的一端被两个第三轴承的内圈夹紧，切刀7朝向前支撑架1，如图6到图9所示，切刀7包括插接的刀片71和刀身72，插接方向和刀刃垂直，切刀7外套设有切刀套73，切刀套73的横截面呈倒置的“U”型，切刀套73中设置有限位杆731，切刀7上设置有与限位杆731卡合的限位槽721，限位槽721包括供限位杆731滑入的滑动部7211和固定限位杆731的限位部7212，限位部7212和滑动部7211垂直，滑动部7211的底面高于 限位部7212的底面。

前支撑架1的顶部竖直设置有固定孔，固定孔内螺纹连接有向下压紧切刀7的固定件11，固定件11包括设置有螺纹的固定杆111和位于固定杆111底部的橡胶垫112。

底板上设置有拉动电缆10从后支撑架2向前支撑架1不断移动的拉动组件8，前支撑架1位于拉动组件8和后支撑架2之间，拉动组件8包括两个转动连接在底板上的转轴81、两个夹紧电缆10并分别随两个转轴81转动的滚轮82和一个驱动转轴81转动的步进电机83，滚轮82的侧壁上设置有与电缆10相贴合的滚槽，滚槽的底面呈弧形，底板上设置有电机支撑架91，电极支撑架上开设有供步进电机83的输出轴穿过的通孔，步进电机83的输出轴与滚轮82上部的转轴81相连。两个转轴81分别为第一转轴811和第二转轴812，第一转轴811上连接有随第一转轴811转动的第一齿轮84，第二转轴812上连接有随第二转轴812转动的第二齿轮85，第一齿轮84和第二齿轮85之间设置有第三齿轮86，第三齿轮86和第一齿轮84外啮合，第三齿轮86和第二齿轮85内啮合，步进电机83与第一转轴811相连。

需要对电缆10进行切割时，后支撑架2与前支撑架1平行，位于底板9上，切刀7位于固定件11的下方；

第一步，穿入电缆10：将待切割的电缆10从后支撑架2上的第二切割组件4和第三切割组件5中穿入，经第一切割组件3的上方，穿入两个滚轮82之间与滚槽相贴合，滚轮82的材质为橡胶，摩擦力较大。

第二步，取下切刀套73：手持切刀套73，先向上移动切刀套73，使得限位杆731移动到限位部7212的顶部，然后向刀前端移动切刀套73，使得限位杆731沿滑动部7211移出限位槽721。未切割电缆10时，通过设置切刀套73，使 得切刀7位于切刀套73中，防止切刀7割伤操作者的手，通过将限位部7212设置成限位部7212和滑动部7211垂直的结构，使得切刀7发生转动时，切刀套73的限位杆731始终位于限位部7212中，防止切刀套73自由滑落。

三、调节切刀7角度：向两侧压动第三压紧件52，使得两个第三压紧件52不再夹紧切刀7，将切刀7转动到合适的角度，使得切刀7的刀刃刚好完全切割电缆10的外皮，转动的切刀7可适应各种尺寸的电缆10，然后松开第三压紧件52，两个第三压紧件52在第三压紧弹簧53的作用下，两个第三轴承的内圈重新夹紧切刀7，对切刀7的角度进行固定。

四、调节固定件11高度：固定杆111和固定孔螺纹连接，通过转动固定杆111，调节固定杆111伸向切刀7的长度，转动到橡胶垫112刚好与刀身72的背部相贴合，防止切刀7在电缆10的作用下向上移动，保持电缆10切割的稳定性，同时橡胶垫112材质柔软，防止固定件11磨损切刀7。

五、开启步进电机83：如图1所示，步进电机83带动第一转轴811顺时针转动，第一转轴811带动第一滚轮821和第一齿轮84顺时针转动，第一齿轮84带动与第一齿轮84外啮合的第三齿轮86逆时针转动，第三齿轮86带动与第三齿轮86内啮合的第二齿轮85逆时针转动，第二齿轮85带动第二转轴812和第二滚轮822逆时针转动，两个夹紧电缆10的滚轮82在摩擦力的作用下，带动电缆10持续从后支撑架2一侧向拉动组件8方向移动，在电缆10移动的过程中，切刀7持续切割电缆10外皮，实现自动切割电缆10外皮，节约人力物力，同时防止割伤。

当电缆10在第一切割组件3、第二切割组件4和第三切割组件5之间移动时，第一压紧轮322、第二压紧轮和第三压紧轮在第一轴承321、第二轴承和第三轴承的作用下转动，使得电缆10外皮与三个切割组件之间为滚动摩擦，摩擦 力较小，拉动组件8在拉动电缆10时更加轻松，防止滚轮82拉动电缆10时因电缆10过沉发生打滑，同时防止大量的电缆10外皮反复磨损三个切割组件的外表面，延长第一压紧件32第二压紧件42和第三压紧件52的使用寿命。

通过将第一压紧件32设置成包括圆台状的输送部和圆柱状的支撑部的结构，两个相邻的输送部形成限制电缆10的凹槽，使得电缆10在传输时，只沿拉动方向移动，而不会在压紧件上发生偏移，使得切刀7始终对准电缆10，保证切割精度。

通过第三齿轮86与第一齿轮84和第二齿轮85的内外啮合，实现第一齿轮84和第二齿轮85的传动方向相反，第一转轴811和第二转轴812能够不受第一齿轮84和第二齿轮85尺寸的限制，保持足够的距离，便于拉动电缆10，同时使得第一齿轮84和第二齿轮85的传动更加稳定，更换更加方便。

通过将刀片71和刀身72的插接方向设置成和刀刃垂直，使得刀片71在切割时发生损坏即可立即进行更换，无需将切刀7从第三切割组件5上拆卸下来，维修更加便捷。

当需要更换切刀7种类时，沿连接件6转动后支撑架2，使得切刀7从前支撑架1的下方脱离即可，拆卸更加方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：包括底板、输送电缆的前支撑架和后支撑架，所述前支撑架固定在底板上，所述前支撑架上设置有输送电缆的第一切割组件，所述后支撑架上设置有与第一切割组件位于同一水平面上的第二切割组件和位于第二切割组件上方的第三切割组件，所述第一切割组件包括水平设置在前支撑架上的支撑轴、两个穿设在支撑轴上的压紧件和两个向中间挤压两个压紧件的压紧弹簧，所述压紧弹簧一侧与压紧件相抵另一侧与前支撑架相抵，所述第二切割组件和第三切割组件均与第一切割组件结构相同，所述第一切割组件和第二切割组件的支撑轴上转动连接有连接件，连接件的两端分别与两个压紧件相抵，所述第三切割组件的支撑轴上转动连接有朝向前支撑架的切刀，所述第三切割组件上的两个压紧件夹紧切刀，所述底板上设置有拉动电缆从后支撑架向前支撑架不断移动的拉动组件，所述前支撑架位于拉动组件和后支撑架之间，拉动组件包括两个转动连接在底板上的转轴、两个夹紧电缆并分别随两个转轴转动的滚轮和驱动转轴转动的步进电机，所述滚轮的侧壁上设置有与电缆相贴合的滚槽。

2.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述第一切割组件上的压紧件包括套设在支撑轴上的轴承和套设在轴承的外圈上的压紧轮，所述轴承的内圈凸出于轴承的外圈，所述轴承的内圈两端分别与压紧弹簧和连接件相抵。

3.根据权利要求2所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述压紧轮包括圆台状的输送部和圆柱状的支撑部，两个压紧轮的输送部相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述前支撑架上设置有用于穿设第一切割组件的第一支撑孔，所述后支撑架上设置有用于穿设第二切割组件和第三切割组件的第二支撑孔和第三支撑孔，所述第一切割组 件、第二切割组件和第三切割组件的支撑轴的两端均设置有螺纹以及将支撑轴固定在前支撑架或后支撑架上的螺母。

5.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述两个转轴上分别连接有随转轴转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设置有第三齿轮，第三齿轮和所述第一齿轮外啮合，所述第三齿轮和第二齿轮内啮合，所述步进电机与第一齿轮上连接的转轴相连。

6.根据权利要求5所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述底板上设置有电机支撑架，电极支撑架上开设有供步进电机的输出轴穿过的通孔，步进电机的输出轴与滚轮上部的转轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述前支撑架的顶部竖直设置有固定孔，固定孔内螺纹连接有向下压紧切刀的固定件，固定件包括设置有螺纹的固定杆和位于固定杆底部的橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述切刀外套设有切刀套。

9.根据权利要求8所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述切刀套的横截面呈倒置的“U”型，切刀套中设置有限位杆，所述切刀上设置有与限位杆卡合的限位槽，限位槽包括供限位杆滑入的滑动部和固定限位杆的限位部，所述限位部和滑动部垂直。

10.根据权利要求1所述的一种控制电缆剥皮装置，其特征在于：所述切刀包括插接的刀片和刀身，插接方向和刀刃垂直。