CN112166080A - 物品输送用容器的升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品输送用容器的升降输送装置，包含对容器(1)从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件(11)，容器支撑组件(11)是在有容器1的一侧处，设置有水平方向突出后退移动自如且从容器支撑组件(11)的正面部件(22)突出并推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(17a)的剑山状构造，通过对容器(1)的靠近移动，通过进入容器(1)的外侧形成的向下阶梯面的下侧的容器支撑用插销(17a)来支撑并可提起容器(1)，从容器支撑用插销(17a)的正面部件(22)突出的插销本体(18)包含与轴心呈直角的平坦前端面(18a)，且构成为越靠近平坦前端面直径越大的前端较粗锥形插销状。

Description

物品输送用容器的升降输送装置

技术领域

本发明涉及一种包含从两侧支撑物品输送用容器并使其升降的至少两组容器支撑组件的物品输送用容器的升降输送装置。

背景技术

适用于这种可以两手搬运且上侧开放的塑料制小型容器的物品输送用容器的升降输送装置，如专利文献1所记载，包含对物品输送用容器从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件，这些容器支撑组件在有所述容器的一侧设置有水平方向突出后退移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销，通过对该容器的靠近移动，通过进入该容器的外侧向水平外侧形成的延伸肋的下侧的该容器支撑用插销来支撑该容器。然而，这种升降输送装置所对应的物品输送用容器的外侧面向水平外侧形成的延伸肋的位置、厚度、或是延伸肋设置有上下两段的情况时，延伸肋之间的空间的位置或高度并不固定，有可能使用各种各样的容器。在这种情况下，为了发挥如预期的容器支撑作用，将在水平方向及垂直方向隔有适当间隔并呈剑山状设置的多个容器支撑用插销，如专利文献1所记载，设为前端较细的锥形插销。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-43417号公报

发明内容

发明所要解决的问题

若是上述的前端较细的锥形插销所构成的容器支撑用插销，即便上述的容器的构造存在差异，只要存在延伸肋，容器支撑用插销应该就可以确实的插入延伸肋的下侧，但是在现实情况中，由于容器支撑用插销是前端较细的锥形插销，从侧面视角中，以上下两根容器支撑用插销夹住一个延伸肋或是上下两个延伸肋的情况、或是在侧面视角中，将两根容器支撑用插销的前端部插入上下两个延伸肋的内侧的情况下，容器支撑用插销中具有较小直径的前端部从与延伸肋的侧面相邻的状态改变为该容器支撑用插销往与延伸肋重叠的方向前进移动的同时，由于该插销与延伸肋相邻的位置的外径逐渐变大，该容器支撑用插销的周面将开始压接延伸肋的侧面，其压接力随着容器支撑用插销的前进而渐增，最后会因为与延伸肋之间的摩擦力而使对物品输送用容器的容器支撑用插销无法继续前进移动，之后将容器支撑用插销朝突出方向推抵的弹簧会被压缩，容器支撑用插销与延伸肋之间的磨擦力将会进一步增大。结果，当输送到预定位置后，容器支撑组件朝远离容器的方向水平移动的时候，与上述的容器侧的延伸肋有较大摩擦力的容器支撑用插销将难以从延伸肋往水平方向移除，而容易将容器拉扯滑动，因而改变该容器的位置跟姿势。

解决问题的方法

本发明提供了解决既存问题的物品输送用容器的升降输送装置，为了在后述的实施例中更易于理解本发明所涉及的物品输送用容器的升降输送装置，将该实施例的说明中所使用的组件符号以括号表示。一种物品输送用容器(1)的升降输送装置，构成为包含：对物品输送用容器(1)从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件(11、12)，该容器支撑组件(11、12)是在有该容器(1)的一侧处，设置有水平方向突出后退移动自如且从容器支撑组件(11、12)的正面部件(22)突出并推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(17a、17b)的剑山状构造，通过对该容器(1)的靠近移动，通过进入该容器(1)的外侧形成的向下阶梯面(延伸肋1a的垂直壁部的下端面)的下侧的该容器支撑用插销(17a、17b)而可支撑提起该容器(1)，其中，该容器支撑用插销(17a、17b)的从该容器支撑组件(11、12)从正面部件(22)突出的插销本体(18)包含与轴心呈直角的平坦前端面(18a)，且该插销本体构成为越靠近该平坦前端面(18a)直径越大的前端较粗锥形插销状。

发明的效果

基于上述本发明的构成，伴随于容器支撑组件的移动，容器支撑用插销在与物品输送用容器的延伸肋相邻的位置前进移动至容器侧的时候，其条件为容器支撑用插销的插销本体的最大直径的平坦前端面从插销本体的轴心方向中，与延伸肋没有重叠。若是重叠的话，伴随于容器支撑组件的移动，容器支撑用插销在往物品输送用容器侧前进移动时，容器支撑用插销的插销本体的最大直径的平坦前端面会与延伸肋的正面抵接，而使容器支撑用插销无法继续前进移动。假设已对延伸肋的水平角进行倒角，或是已对插销本体的最大直径的平坦前端面的圆周角进行倒角，即便插销本体的最大直径的前端沿着延伸肋已倒角的角而乘上延伸肋的水平侧面的情况下，如同插销本体的整体为与最大直径的平坦前端面具有相同直径的圆柱状体一样，容器支撑组件在移动到物品输送用容器侧的移动极限时，在插销本体与延伸肋重叠的区域的全长中两者不会滑动接触，只有插销本体的最大直径的前端与延伸肋的水平侧表面滑动接触。

基于上述理由，本发明相较于使用以往的前端较细锥形插销状的容器支撑用插销的情况下，容器支撑用插销与物品输送用容器侧的延伸肋的上下方向的位置关系间，两者的侧面彼此压接并且伴随着较大摩擦力的状况将不再存在，即便两者之间发生彼此滑动接触的状况，容器支撑用插销侧与延伸肋滑动接触的位置也仅为插销本体的最大直径的前端的周围的一处，所以此时两者之间的摩擦力极小。因此，当容器支撑组件到达物品输送用容器侧的前进极限时，由于延伸肋的正面存在通过推抵力而与平坦前端面压接的容器支撑用插销，其他的容器支撑用插销将实质上不与延伸肋的水平侧面压接而到达前进极限位置，通过容器支撑组件的上升移动，通过定位于延伸肋的正下方的容器支撑用插销与延伸肋而可以利用容器支撑组件支撑吊起物品输送用容器。接着将物品输送用容器降下到目的位置后，容器支撑组件从物品输送用容器进行后退移动，容器支撑用插销从与延伸肋重叠的区域朝横向方向退出的情况下，不存在对于如以往的物品输送用容器侧的延伸肋的水平侧面进行压接而带来较大摩擦力的容器支撑用插销，因此不会受到特别的抵抗而可以使容器支撑组件后退移动至预定位置，而不会有发生如以往的将物品输送用容器牵引滑动而使其位置或姿势产生变化的风险。

在实施本发明的情况下，具体而言，容器支撑用插销(17a、17b)的插销本体(18)从侧面视角中，上下相邻的插销本体(18)的前端可排列为彼此有一部分重叠。使用过往的前端较细锥形插销状容器支撑用插销的构造中，如上述的从侧面视角中，将其排列为上下相邻的插销本体的前端彼此有一部分重叠的话，同一纵列的上下相邻的容器支撑用插销之间的间隔必须缩到非常的小，而在本发明中，是采用根部较细前端较粗的锥形插销状的插销本体，因此在同一纵列上的上下相邻的容器支撑用插销的根部附近的构造可以轻易维持结构上必要的间隔。将容器支撑用插销(17a、17b)的纵列设置为2列，从侧面视角中一侧的纵列的上下相邻的2根容器支撑用插销(17a、17b)之间的正中央位置定位为另一侧的纵列的容器支撑用插销(17a、17b)的位置，如上述的在侧面视角中，上下相邻的插销本体(18)(不同纵列的容器支撑用插销(17a、17b)的插销本体(18))的前端将彼此有一部分重叠，即便延伸肋的厚度较薄，从侧面视角中上下相邻的插销本体之间也不会发生延伸肋强行进入的现象。

此外，容器支撑用插销(17a、17b)构成为包含插销本体(18)、与插销本体(18)的后端呈同心状连接设置的轮缘部(19)，以及从轮缘部(19)后方同心状连接设置的轴部(20、21)，在容器支撑组件(11、12)处，正面部件(22)设置有插销本体(18)贯通的前侧贯通孔(23a)，且背面部件(24)设置有轴部(21)贯通的后侧贯通孔(23b)，在轮缘部(19)与背面板材(24)之间的轴部(20、21)处，嵌合有将容器支撑用插销(17a、17b)往突出方向推抵以将轮缘部(19)往正面部件(22)的内侧面压接的压缩螺旋弹簧(25)，插销本体(18)贯通的前侧贯通孔(23a)是具有使前端较粗锥形插销状的插销本体(18)的最大直径前端部能够贯通移动的直径，构成为前侧贯通孔(23a)与插销本体(18)之间的环状空间的范围内，容器支撑用插销(17a、17b)能够进行摆动运动。

也可以不采用上述的构造，例如采用轮缘部或从轮缘部后方同心状连接设置的大直径轴部仅能在轴心方向滑动支持的轴承，而构成为前端较粗锥形插销状的插销本体实质上无法进行摆动运动的结构，但通过特地使上述的前端较粗锥形插销状的插销本体可以进行摆动的结构，从侧面视角中，假设插销本体的最大直径的前端部乘上延伸肋的水平侧面而滑动接触的情况发生时，插销本体会往远离延伸肋的水平侧面的方向摆动，而可以大幅度的减轻插销本体的最大直径的前端部与延伸肋的水平侧面之间的摩擦。

附图说明

图1是相对于输送对象容器呈打开状态的支撑装置的平面图。

图2是相对于输送对象容器呈关闭状态的支撑装置的平面图。

图3是具有上下二段的容器支撑组件的支撑装置的主要部分的侧面图。

图4是图3所示的支撑装置的下段的容器支撑组件支撑容器状态的侧面图。

图5A是容器支撑组件的正面图、图5B是其侧面图。

图6A是容器支撑组件的平面图、图6B是容器支撑组件的横断平面图。

图7A是容器支撑组件的一个容器支撑用插销的非作用状态的纵断侧面图、图7B是容器支撑用插销受到外力进行后退移动状态的纵断侧面图。

图8A是以往的容器支撑用插销压入上下的延伸肋间的状态的纵断侧面图、图8B是本发明的容器支撑用插销在与图8A相同条件下对上下的延伸肋作用的状态的纵断侧面图。

图9A是以往的容器支撑用插销从上下夹住一个延伸肋的状态的纵断侧面图、图9B是本发明的容器支撑用插销在与图9A相同条件下对延伸肋作用的状态的纵断侧面图。

图10A是以往的容器支撑用插销从上下夹住倒立L型的延伸肋的状态的纵断侧面图、图10B是本发明的容器支撑用插销在与图10A相同条件下对倒立L型的延伸肋作用的状态的纵断侧面图。

具体实施方式

如附图所示的是本实施例的物品输送用容器的升降输送装置，是本申请的申请人以前申请的获得专利的前案发明(特开2016－3069号公报)的说明书及附图所示的相同的基本构造，如图1～图3所示，为可以将能用双手抬起搬运大小的塑料制可堆积的物品输送用容器(以下略称为容器)1吊起运输的装置，通过平面观察此升降输送装置的中心位置CP且彼此垂直的水平纵方向假想线X与水平横方向假想线Y中，包含支撑该中心位置CP处所放置的容器1与水平纵方向假想线X平行的两侧边的一对容器支撑装置2A、2B，以及嵌合定位于此容器1的四角的4个定位部件3a～4b。以下将与水平纵方向假想线X平行的方向称为水平纵方向，与水平横方向假想线Y平行的方向称为水平横方向。

在水平横方向的一对容器支撑装置2A、2B的上方设有在水平纵方向为长度方向的水平部件组成，并相对于水平纵方向假想线X维持对称位置且在水平横方向上彼此靠近远离移动自如的横向移动台5A、5B，此横向移动台5A、5B与水平横方向假想线Y交叉的中央内侧处升降自如的安装有支柱部件6a、6b，此各支柱部件6a、6b的内侧的相同高度处安装有容器支撑装置2A、2B。此外，各横向移动体5A、5B的长度方向的两端部处由相对于水平横方向假想线Y维持对称位置且在水平纵方向彼此靠近远离移动自如的可动台7a～8b支撑，此各可动台7a～8b由该各定位部件3a～4b升降自如的支撑。各定位部件3a～4b由可以嵌合容器1的四角的横断面为L字形的垂直上下方向为长度方向的部件构成。

依据上述构成，两横向移动台5A、5B在水平横方向上彼此靠近移动的同时，相对于各横向移动台5A、5B的各可动台7a、7b及8a、8b通过在水平纵方向彼此靠近移动而如图2所示的以水平横方向一对的容器支撑装置2A、2B支撑容器1的水平横方向两侧边的中央部，同时，可以使各定位部件3a～4b嵌合于容器1的四角。两横向移动台5A、5B是在容器保管区的地面上方的预定高度处被支撑在可在水平纵方向与水平横方向行走的输送台车上，各容器支撑装置2A、2B所安装的支柱部件6a、6b分别通过两条升降驱动用平皮带10a、10b而相对于各横向移动台5A、5B升降驱动。这些各两条的升降驱动用平皮带10a、10b的下端连接到安装于支撑部件6a、6b的水平部件9的两端部，以便在水平纵方向的两侧突出。与各容器支撑装置2A、2B同样的，通过可动台7a～8b对横向移动台5A、5B进行支撑的定位部件3a、3b及4a、4b，是通过与定位于中间的支柱部件6a、6b的升降运动连动，而相对于各可动台7a、7b及8a、8b升降运动。

水平横方向一对的容器支撑装置2A、2B包含安装在支柱部件6a、6b的下端部的下侧容器支撑组件11、以及安装在此下侧容器支撑组件11上方隔有适当距离的位置处安装于支柱部件6a、6b的上侧容器支撑组件12，各容器支撑组件11、12具有相同构造，如图5A～图6B所示，包含配置于支柱部件6a、6b的两侧的垂直的平行外壳11a～12b，此平行外壳11a、11b之间以及12a、12b之间安装有升降自如的嵌合在支柱部件6a、6b的内侧所附设的升降用导轨13的上下一对的导块14，由此下侧容器支撑组件11与上侧容器支撑组件12可相对于支柱部件6a、6b自由升降。下侧容器支撑组件11是在装设于支柱部材6a、6b的下端的水平部材9上通过接受座15支撑，上侧容器支撑组件12是通过附设在支柱部材6a、6b的中间高度的接受座16而支撑在预定高度。

如图5A及图5B所示，各外壳11a～12b是在如图1的平面视角中相对于水平横方向假想线Y前后对称位置处支撑有分别的纵2列的容器支撑用插销17a、17b。因此在平面视角中，内侧纵列的两个同样高度的容器支撑用插销17a之间的水平方向的间隔较窄，外侧纵列的两个同样高度的容器支撑用插销17b的水平方向的间隔较宽。内侧纵列的容器支撑用插销17a与外侧纵列的容器支撑用插销17b在上下方向的间隔完全相同，但外侧纵列的容器支撑用插销17b定位在内侧纵列的上下相邻的两个容器支撑用插销17a之间的中央高度以使其排列成交错状。

全部的容器支撑用插销17a、17b如图6B～图7B所示，包含插销本体18、在该插销本体18的后端以同心状连接设置的轮缘部19、在该轮缘部19后方以同心状连接设置的粗轴部20，以及从该粗轴部20后方以同心状连接设置的细轴部21。插销本体18与轮缘部19相邻的基部有最小直径，且前端具有最大直径，为前端较粗锥形插销状，最大直径的前端为相对于该容器支撑用插销17a、17b的轴心呈直角的前端平坦面18a。该容器支撑用插销17a、17b中，设置于各外壳11a、11b及12a、12b共通的板状的正面部件22的前侧贯通孔23a有插销本体18贯通，各外壳11a～12b共通的板状的背面部件24的与前侧贯通孔23a同心状设置的后侧贯通孔23b有细轴部21贯通，而能通过正面部件22及背面部件24水平地前进后退移动自如的支撑各容器支撑用插销17a、17b。前侧贯通孔23a具有比前端较粗锥形插销状的插销本体18的前端的最大直径略大的直径。轮缘部19与背面部件24之间，压缩螺旋弹簧25活动嵌合在粗轴部20及细轴部21，通过该压缩螺旋弹簧25的推抵力，容器支撑用插销17a、17b沿着轮缘部19压接正面部件22的内侧面的方向推抵。26是连接正面部件22的左右两外侧边与背面部件24的外侧边的板状的侧面部件。

通过如上述构成的升降输送装置所搬运的容器1是如图1～图4所示，平面形状为四角形且上侧开放的箱型物，开口部的周围一体成形有加强并作为把手的向外侧延伸的断面为倒立L型的延伸肋1a，在底部则一体成形有可与其他容器1的开口部的内侧嵌合的大小的突出台部1c。在该构造中，该断面为倒立L型的延伸肋1a的垂直壁部28a的下端面是通过该容器支撑用插销17a、17b支撑的向下阶梯面。当然，容器1并不限定为图中所示的结构。例如，关于延伸肋的结构，如图8A及图8B的假想线以及图9A～图10B所示，可以为包含以水平板状延伸的上侧延伸肋1b以及断面为倒立L型的下侧延伸肋1a的上下两段的延伸肋构造的容器。通过上述情况下的该容器支撑用插销17a、17b所支撑的向下阶梯面，是断面为倒立L型的下侧延伸肋1a的垂直壁部28a的下端面，也是水平板状的上侧延伸肋1b的下侧面。

与上述构成的升降输送装置并设的容器1的保管区中，该容器1以其四侧边在水平纵方向及水平横方向平行的方向放置。并且，其中特定的容器1要从所在位置往其他地方输送时，会如图1所示，输送对象的容器1为了在平面图中升降输送装置的中心位置CP与该容器1的中心位置一致，通过升降输送装置的移动而停止在输送对象的容器1的正上方。接着，在平面图中，容器支撑装置2A、2B与各定位部件3a～4b定位于输送对象的容器1的外侧的状态下，驱动升降驱动用平皮带10a、10b，使水平横方向一对的支柱部件6a、6b与4根定位部件3a～4b下降，如图3所示，容器支撑装置2A、2B的下侧容器支撑组件11与各定位部件3a～4b定位于输送对象容器1的延伸肋1a的正侧方(如图3所示，堆积的上下多个容器1为输送对象时，最下层的容器1的延伸肋1a的正侧方)。此时，由于输送对象的容器1为堆积的多个容器，输送对象的容器1也会位于容器支撑装置2A、2B的上侧容器支撑组件12的内侧。

上述的容器支撑装置2A、2B与各定位部件3a～4b下降至预定高度后，接着在使横向移动台5A、5B以水平横方向彼此靠近移动的同时，将各横向移动台5A、5B上的可动台7a～8b在水平纵方向彼此靠近移动，如图2及图4所示，在各定位部件3a～4b嵌合于输送对象容器1的四角的同时，通过两容器支撑装置2A、2B，从水平横方向的两侧夹住输送对象容器1。结果，如图4所示，在两容器支撑装置2A、2B的上下两容器支撑组件11、12的容器支撑用插销17a、17b内，面对输送对象容器1的延伸肋1a的垂直壁部28a的高度范围内，与一部分的插销本体18的前端平坦面18a重叠的高度的容器支撑用插销17a、17b中，其前端平坦面18a将会与延伸肋1a的垂直壁部28a抵接而其前进运动被阻止，抵抗压缩螺旋弹簧25e的推力而相对的退入外壳11a～12b内部，其他的容器支撑用插销17a、17b则因为压缩螺旋弹簧25的推力而维持突出位置继续往输送对象的容器1的外侧靠近移动至预定位置为止。

如上所述，并如图2及图4所示，通过如上述的在水平横方向彼此靠近移动的两容器支撑装置2A、2B，在从水平横方向的两侧夹持容器1的过程中，通过逆向驱动升降驱动用平皮带10a、10b，使水平横方向一对的支柱部材6a、6b与4根定位部件3a～4b上升，两容器支撑装置2A、2B的容器支撑用插销17a、17b之中，插入输送对象的容器1的延伸肋1a的垂直壁部28a的正下方的同样高度的两个容器支撑用插销17a或17b的插销本体18将吊起输送对象的容器1。当输送对象的容器1吊起至预定高度时，使具有两横向移动台5A、5B的输送台车朝水平纵方向及水平横方向移动，以将吊起的容器1输送至容器保管区中的容器降落位置的正上方。当容器1被输送至容器降落位置的正上方时，只需要以与上述容器吊起顺序相反的顺序操作升降输送装置即可。

如上述通过容器支撑装置2A、2B可以吊起输送容器1，但以下容器支撑用插销17a、17b的插销本体如图8A、图9A、图10A所示，说明在使用以往的前端较细锥形插销状的插销本体27的情况下，与使用上述实施例所说明的本发明的前端较粗锥形插销状的插销本体18时动作上的差异点。当然，在两种情况下，各纵列中的容器支撑用插销17a、17b从侧面视角中上下间隔D皆相同，相邻的纵列之间中容器支撑用插销17a、17b的上下方向位置的差距为间隔0.5D。

如图8A及图8B所示，容器1侧的断面为倒立L型的延伸肋1a的垂直壁部28a的上下高度比同一纵列中容器支撑用插销17a或17b在侧面视角中的上下间隔D大，在比其两倍(2D)小的情况下，侧面视角中上下间隔为2D的两根容器支撑用插销17a或17b可能从上下夹住该断面为倒立L型的延伸肋1a。即是说，使用以往的前端较细锥形插销状的插销本体27的情况下最小直径的前端周面间的上下间隔比延伸肋1a的垂直壁部28a的高度要宽，如图8A所示，上侧插销本体27乘上延伸肋1a的水平板部28b的上侧，且下侧插销本体27插入延伸肋1a的垂直壁部28a的下侧，两插销本体27的周面压接延伸肋1a的上下两面(水平板部28b的上侧面与垂直壁部28a的下侧面)，两者之间的摩擦抵抗力变大，在平行外壳11a～12b到达前进极限位置之前，插销本体27将会因为受到压缩螺旋弹簧25的推抵力而停止。在这种状态下，上下两插销本体27与延伸肋1a之间的摩擦抵抗力将变得非常大。

相对于此，使用本发明的前端较粗锥形插销状的插销本体18的情况，如图8B所示，上下间隔为2D的两根容器支撑用插销17a、17b的相对于延伸肋1a的上下方向的位置相同，且上下两插销本体18中的一个，例如下侧的插销本体18的最大直径的前端平坦面18a将在抵接延伸肋1a的垂直壁部28a的正面的位置停止，上侧的插销本体18的最大直径的前端平坦面18a将通过延伸肋1a的垂直壁部28a与水平板部28b之间的面的倒角28c导引，向上侧略为摆动而移动至延伸肋1a的水平板部28b的上侧面。此时插销本体18的摆动轻易而不受阻碍的发生在支撑该插销本体18的正面部件22的前侧贯通孔23a，以及定位于该前侧贯通孔23a内的插销本体18的最小直径的基部之间的宽的环状空间的范围内。结果，上侧的插销本体18仅有最大直径的前端平坦面18a的周缘的一个位置以与延伸肋1a的水平板部28b的上侧面滑动接触的状态下持续进行前进移动，但此时的摩擦抵抗力相较于以往的前端较细锥形插销状的插销本体27的周面因为楔型作用而咬合至延伸肋1a的上下两面的情况要小非常多。因此，与如图所示的容器支撑组件11、12一起移动至前进极限位置。如上述，即便存在与延伸肋1a的水平板部28b的上侧面为重叠状态的插销本体18，该延伸肋1a的水平板部28b的上侧面仅与插销本体的最大直径的前端平坦面18a的周缘的一个位置压接，因此两者之间的摩擦力很小。

如图9A及图9B所示，在有断面为倒立L型的延伸肋1a(以下称为下侧延伸肋1a)的上侧设置有侧面视角中，隔着比上下相邻的两根容器支撑用插销17a或17b之间的间隔D略宽的间隔的水平板状的延伸肋1b(以下称为上侧延伸肋1b)的容器1中，如图9A所示，侧面视角中间隔有间隔D的上下相邻的两根容器支撑用插销17a、17b的以往的前端较细锥形插销状的插销本体27的两者的小直径前端部插入上下两延伸肋1a、1b之间，各插销本体27与延伸肋1a、1b的上下两面之间的摩擦力将随着容器支撑用插销17a、17b的前进移动而增大，当摩擦力大于作用于各插销本体27的压缩螺旋弹簧25的推抵力时，容器支撑用插销17a、17b停止，而平行外壳11a～12b将抵抗压缩螺旋弹簧的推抵力而继续前进移动到前进停止位置为止。在此状态下，上下两插销本体27是因楔型作用压入延伸肋1a、1b之间的状态，因此上下两插销本体27与延伸肋1a、1b之间的摩擦抵抗力将变得非常大。

相对于此，使用本发明的前端较粗锥形插销状的插销本体18的情况下，与基于图8B的说明的情况相同，如图9B所示，上下两插销本体18的最大直径的前端平坦面18a的周边的一部分在与延伸肋1a、1b的垂直正面抵接的位置停止，或是上下两插销本体18中的一个，例如上侧的插销本体18抵接延伸肋1b的前端的垂直端面而停止，但下侧的插销本体18的最大直径的前端平坦面18a的周缘的一个位置被延伸肋1a的垂直壁部28a与水平板部28b之间的面的倒角28c所导引，一边向上方些微摆动一边朝着延伸肋1a的水平板部28b的上侧面移动，其向上方的摆动会因为前侧贯通孔23a与插销本体18的抵接受到限制而停止。当然，此时的2根容器支撑用插销17a或17b的位置若是略高一些，则与图8B相同，下侧的插销本体18的最大直径的前端平坦面18a的周缘的一个位置将滑动至延伸肋1a的水平板部28b的上侧面，与容器支撑组件11、12一起移动至前进极限位置。如此，即便存在与延伸肋1a、1b的上下两面重叠状态的插销本体18，仅有该延伸肋1a、1b的上下两面与插销本体18的最大直径的前端平坦面18a的周缘的一个位置压接，因此两者之间的摩擦力很小。

或者，如图10A所示，以往的前端较细锥形插销状的插销本体27在该平板状的延伸肋1b的板的厚度较薄的情况下，相邻的两个纵列的侧面视角中隔有间隔0.5D而上下相邻的2根容器支撑用插销17a、17b的插销本体27的最小直径的前端部周面将发生夹住该平板状的延伸肋1b的端部边缘的现象。发生这种现象时，各插销本体27因为压缩螺旋弹簧25的推抵力而在各插销本体27与延伸肋1b之间的摩擦抵抗力变大的位置处停止，之后平行外壳11a～12b相对于容器支撑用插销17a、17b将抵抗压缩螺旋弹簧25的推抵力而继续前进移动至前进极限位置为止。结果，延伸肋1b的端部边缘与2根容器支撑用插销17a、17b的插销本体的最小直径的前端部周面之间咬合，两者之间产生较大的摩擦力。

相对于此，本发明的构成中在侧面视角上下相邻且属于不同纵列的2根前端较粗锥形插销状的插销本体18，其构成为侧面视角中最大直径的前端们彼此上下有一部分重叠，因此如图10B所示，隔有间隔0.5D的上下相邻的2根容器支撑用插销17a、17b的插销本体18之间将不可能插入延伸肋1b的端部边缘。

如基于以上的图8B、图9B以及图10B的说明，通过具有本发明的前端较粗锥形插销状的插销本体18的容器支撑用插销17a、17b的构成，将不会发生使用具有以往的前端较细锥形插销状的插销本体27的容器支撑用插销时，容器支撑用插销17a、17b在往容器1侧前进移动，插销本体的周面咬合容器1侧的延伸肋的上下侧面而压接，其两者间所产生的较大摩擦力。因此容器输送后容器支撑用插销17a、17b可以从容器1的延伸肋的水平方向离脱，而不会有两者间产生的摩擦力所造成的容器支撑用插销17a、17b牵引使容器1滑动而使其位置或姿势改变等不正常的风险发生。

此时，在实施本发明的情况下，因为输送的容器1堆积个数或重量，仅靠构成容器支撑装置2A、2B的容器支撑组件11而顺利将堆积的容器1吊起输送的话，则可以省略上侧容器支撑组件12。此外，构成容器支撑装置2A、2B的容器支撑组件11、12中容器支撑用插销17a、17b的排列通过图中所示的排列的构成，间隔有宽有窄，通过相对于始终穿过容器1的平行两侧部的宽方向的中央的上下方向中心线左右对称的两个位置为同一高度的容器支撑用插销17a、17b而可以支撑，且支撑容器的上下方向的间隔可以是比容器支撑用插销17a、17b的各纵列的上下方向的间隔D的一半的间隔0.5D更窄。

产业利用的可能性

本发明的物品输送用容器的升降输送装置是一种将能用双手抬起搬运大小的小型物品输送用容器在平面上垂直放置型的保管设备，可活用于通过呈剑山状构造的容器支撑组件夹持该容器的两侧边而将其吊起输送的装置。

符号说明

1：容器

1a、1b：延伸肋

2A、2B：容器支撑装置

3a～4b：定位部件

5A、5B：横向移动台

6a、6b：支柱部材

7a～8b：可动台

10a、10b：升降驱动用平皮带

11、12：容器支撑组件

11a～12b：平行外壳

13：升降用导轨

14：导块

15、16：接受座

17a、17b：容器支撑用插销

18：插销本体

19：轮缘部

20：粗轴部

21：细轴部

22：正面部件

23a：前侧贯通孔

23b：后侧贯通孔

24：背面部件

25：压缩螺旋弹簧

26：侧面部件

27：前端较细锥形插销状的插销本体

Claims (3)

1.一种物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，构成为包含：对物品输送用容器从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件，该容器支撑组件是在有所述物品输送用容器的一侧设置有水平方向突出后退移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销的剑山状构造，通过对所述物品输送用容器的靠近移动，通过进入该物品输送用容器的外侧形成的向下阶梯面的下侧的所述容器支撑用插销来支撑抬起所述物品输送用容器，

所述容器支撑用插销的从所述容器支撑组件突出的插销本体包含与轴心呈直角的平坦前端面，且该插销本体构成为越靠近该平坦前端面直径越大的前端较粗锥形插销状。

2.如权利要求1所述的物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，所述容器支撑用插销的插销本体在侧面视角中排列为上下相邻的插销本体的前端彼此部分地重叠。

3.如权利要求1或2所述的物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，所述容器支撑用插销构成为包含：所述插销本体、在该插销本体的后端以同心状连接设置的轮缘部、以及在该轮缘部后方以同心状连接设置的轴部，在该容器支撑组件中，在正面部件设置有所述插销本体所贯通的前侧贯通孔，且在背面部件设置有所述轴部贯通的后侧贯通孔，所述轮缘部与所述背面板材之间的所述轴部嵌合有将该容器支撑用插销朝突出方向推抵，并将所述轮缘部压接至该正面部件的内侧面的压缩螺旋弹簧，所述插销本体所贯通的该前侧贯通孔具有能使该前端较粗锥形插销本体的最大直径的前端能贯通移动的直径，所述容器支撑用插销构成为能够在该前侧贯通孔与该插销本体之间的环状空间的范围内摆动运动。

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