WO2020008708A1 - 物品搬送用容器の昇降搬送装置 - Google Patents

物品搬送用容器の昇降搬送装置 Download PDF

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WO2020008708A1
WO2020008708A1 PCT/JP2019/016996 JP2019016996W WO2020008708A1 WO 2020008708 A1 WO2020008708 A1 WO 2020008708A1 JP 2019016996 W JP2019016996 W JP 2019016996W WO 2020008708 A1 WO2020008708 A1 WO 2020008708A1
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container
pin
horizontal
container support
rib
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PCT/JP2019/016996
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教喜 小川
繁典 撰
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株式会社ダイフク
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for transporting an article transport container including at least two sets of container supporting means for supporting and lifting the article transport container from both sides.
  • Patent Document 1 discloses a container support pin in which a large number of pins are arranged at appropriate intervals in the horizontal and vertical directions so that the intended container support action can be exhibited. Was also described as a tapered pin.
  • the container support pin is made of the above-mentioned tapered taper pin, even if the structure on the container side is slightly different as described above, if the overhanging rib is present, the container support pin is provided below the overhanging rib. It was thought that the pin for the container could be securely inserted. However, in reality, since the container support pin was a tapered taper pin, one overhanging rib or two overhanging upper and lower overhanging ribs were used in a side view. In the case where the upper and lower two container supporting pins are sandwiched from above and below, or when the tips of the upper and lower two container supporting pins enter the inside of the upper and lower two projecting ribs in side view, the container supporting pin is used.
  • the outer diameter of the portion of the pin adjacent to the overhang rib changes greatly as the container supporting pin advances from the state where the small-diameter distal end portion of the pin is adjacent to the side surface of the overhang rib in the direction overlapping the overhang rib. Therefore, the peripheral surfaces of the container support pins begin to press against the side surfaces of the overhang ribs, and the pressing force gradually increases with the advance of the container support pins, and finally, the gap between the container support pins and the overhang ribs increases.
  • the frictional resistance disables the advancement of the container support pin relative to the article transport container, and thereafter the spring that urges the container support pin in the protruding direction is compressed, and the friction between the container support pin and the overhang rib is reduced. The force will increase further.
  • the container supporting means when the container supporting means is horizontally moved away from the container after being conveyed to a predetermined place, the container supporting pins which are in contact with the container-side projecting rib with a large frictional force as described above are extended. In some cases, it is difficult to extract the container horizontally from the container, and the position or orientation of the container may be changed by dragging the container.
  • the present invention proposes an elevating / lowering transport device for an article transport container that can solve the conventional problems as described above, and an elevating / lowering transport device for an article transport container according to the present invention will be described later.
  • the reference numerals used in the description of the embodiment are attached in parentheses, so that they can be freely moved close to and away from the article transport container (1) in the horizontal direction. It is provided with at least two sets of container supporting means (11, 12) which can move up and down, and these container supporting means (11, 12) project horizontally in the side where the container (1) is located, and are movable back and forth.
  • the container (11, 12) has a sword mountain-like structure provided with a number of container support pins (17a, 17b) biased and held at positions protruding from the front member (22), and the container ( Due to the approach movement with respect to 1), the downward stepped surface formed outside the container (1) (the vertical With the container supporting pins (17a, 17b) entered under the lower end surface of the wall portion), the lifting and lowering transport device for an article transport container configured to support the container (1) so as to be liftable,
  • a pin body (18) projecting from a front member (22) of the container support means (11, 12) of the container support pin (17a, 17b) has a flat tip surface (18a) perpendicular to an axis. And is formed in a tapered pin shape having a larger diameter as it approaches the flat tip surface (18a).
  • the container supporting pin can advance and move toward the container at a position adjacent to the projecting rib of the article transport container with the movement of the container supporting means, because the container supporting pin
  • the condition is that the flat end surface of the maximum diameter of the pin main body does not overlap with the overhang rib when viewed from the axial direction of the pin main body. If they overlap, when the container supporting pin moves closer to the article transporting container along with the movement of the container supporting means, the flat tip surface of the maximum diameter of the pin main body of the container supporting pin has an overhanging rib. The container support pin comes into contact with the front surface and no further movement of the container support pin is performed.
  • the tip of the maximum diameter of the pin body becomes the chamfer of the overhanging rib. Even when the pin main body rides on the horizontal side surface of the overhanging rib along the corner, as in the case where the entirety of the pin body is a columnar body having the same outer diameter as the flat distal end surface having the maximum diameter, the container supporting means does not convey the article.
  • the pin body and the overhanging rib are not in sliding contact with each other over the entire length of the overlapping area, and only the tip of the maximum diameter of the pin body is in contact with the horizontal side surface of the overhanging rib. Just touch.
  • the vertical position of the container supporting pin and the projecting rib on the side of the container for transporting the article is the same as when the conventional container supporting pin having a tapered taper pin shape is used. Due to the relationship, there is no situation in which the two sides come into pressure contact with significant frictional force, and even if the two sides come into sliding contact with each other, even if the two sides come into sliding contact with each other, the container support pin side
  • the slide contact point with the overhang rib is only one point around the tip of the maximum diameter of the pin body, and the frictional force between the two at that time is also extremely small.
  • the container support means when the container support means reaches the forward limit to the article transport container side, there is only a container support pin whose flat end surface is pressed against the front surface of the overhanging rib by an urging force, and other container support pins are provided. Reach the advance limit position without substantially pressing against the horizontal side surface of the overhang rib, so that the container support means moves upward through the container support pin located immediately below the overhang rib and the overhang rib. Thus, the article transport container can be supported and lifted by the container support means.
  • the container support pin may be laterally released from the area overlapping with the overhanging rib by extending the container support pin, Unlike the conventional case, there is no container support pin that presses against the horizontal side surface of the overhang rib on the article transport container side with a great frictional force, so that the container support means can be moved to the predetermined position without receiving any special resistance.
  • the position and the posture of the article transport container can be changed by dragging the container as in the related art.
  • the pin bodies (18) of the container supporting pins (17a, 17b) are configured such that tips of vertically adjacent pin bodies (18) partially overlap each other in a side view. Can be arranged.
  • a conventional structure using a tapered tapered pin-shaped container supporting pin when the top ends of pin bodies that are vertically adjacent to each other in a side view are arranged to partially overlap each other as described above, they are vertically adjacent on the same column.
  • the interval between the container support pins must be abnormally reduced, in the present invention, since the base is a pin body having a tapered pin shape with a tapered tapered root, the container support pins adjacent to each other vertically on the same column A structurally necessary interval between the roots can be ensured without difficulty.
  • the two columns of the container supporting pins (17a, 17b) are arranged in two rows, and the other column of containers is located at the center just between two container supporting pins (17a, 17b) adjacent to each other in the vertical direction in a side view.
  • the support pins (17a, 17b) are arranged so as to be located, and the pin bodies (18) adjacent to each other vertically in side view as described above (the pin bodies (17a, 17b) of the container support pins (17a, 17b) in different columns) 18)))
  • the tips are partially overlapped with each other, so that even if the overhang rib is thin, there is no phenomenon that the overhang rib is forced into the space between the vertically adjacent pin bodies in side view. .
  • the container supporting pins (17a, 17b) are composed of the pin body (18), a flange part (19) concentrically connected to the rear end of the pin body (18), and a flange part (17).
  • a back-side member (24) is provided with a rear-side through-hole (23b) through which the shaft portion (21) penetrates, and between the flange portion (19) and the back plate (24).
  • a bearing that supports the flange portion or a large-diameter shaft portion provided concentrically and rearward from the flange portion so as to be slidable only in the axial direction is adopted.
  • the pin main body moves away from the horizontal side surface of the overhanging rib. By tilting, the friction between the tip end of the pin body having the largest diameter and the horizontal side surface of the overhang rib can be greatly reduced.
  • FIG. 1 is a plan view showing the gripping device in an open state with respect to the container to be transported.
  • FIG. 2 is a plan view showing the gripping device in a closed state with respect to the transport target container.
  • FIG. 3 is a side view showing a main part of a gripping device provided with upper and lower two-stage container support means.
  • FIG. 4 is a side view showing a state where the lower container supporting means of the gripping device shown in FIG. 3 supports the container.
  • FIG. 5A is a front view showing the container supporting means
  • FIG. 5B is a side view of the same.
  • FIG. 6A is a plan view of the container supporting means
  • FIG. 6B is a cross-sectional plan view of the container supporting means.
  • FIG. 7A is a longitudinal sectional side view showing a non-operating state of one container supporting pin of the container supporting means
  • FIG. 7B is a longitudinal sectional side view showing a state where the container supporting pin has retreated by receiving an external force
  • FIG. 8A is a longitudinal sectional side view showing a state in which a conventional container supporting pin is press-fitted between upper and lower overhanging ribs
  • FIG. 8B is a vertical sectional view of the container supporting pin of the present invention under the same conditions as in FIG. 8A. It is a vertical side view which shows the state which acted on the rib.
  • FIG. 9A is a vertical sectional side view showing a state in which a conventional container supporting pin sandwiches one overhanging rib from above and below
  • FIG. 9A is a vertical sectional side view showing a state in which a conventional container supporting pin sandwiches one overhanging rib from above and below
  • FIG. 9A is a vertical sectional side view showing a state in which a conventional container supporting
  • FIG. 6 is a longitudinal side view showing a state in which it has acted.
  • FIG. 10A is a longitudinal sectional side view showing a state where a conventional container supporting pin sandwiches an inverted L-shaped overhanging rib from above and below.
  • FIG. 10B is a vertical sectional side view of the container supporting pin according to the present invention under the same conditions as FIG. It is a vertical side view which shows the state which acted on the overhang rib of the type
  • the elevating and lowering apparatus for an article-conveying container according to the present embodiment shown in the accompanying drawings is based on the specification and drawings of the prior application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-3069), which was filed by the applicant of the present application and patented earlier.
  • the basic structure is the same as that shown, and as shown in FIGS. 1 to 3, it is small enough to be lifted and transported with both hands, and is a stackable article transport container (hereinafter referred to as a plastic).
  • a container which is abbreviated as a container
  • lifts and conveys and among a horizontal vertical imaginary line X and a horizontal horizontal imaginary line Y passing through a center position CP in a plan view of the elevating / lowering conveyance device and orthogonal to each other
  • a pair of container supporting devices 2A and 2B that support both sides parallel to the horizontal vertical imaginary line X of the container 1 placed at the center position CP, and four positionings that are fitted and positioned at four corners of the container 1.
  • Members 3a to 4b are provided.
  • a direction parallel to the horizontal vertical virtual line X will be described as a horizontal vertical direction
  • a direction parallel to the horizontal horizontal virtual line Y will be described as a horizontal horizontal direction.
  • a horizontal member that is long in the vertical and vertical directions is provided, and can move close to and away from each other in the horizontal and horizontal direction while maintaining a symmetric position with respect to the horizontal and vertical imaginary line X.
  • Horizontally movable tables 5A and 5B are provided, and column members 6a and 6b are attached to the inner sides of the horizontal and horizontal imaginary lines 5A and 5B, which intersect with the horizontal imaginary line Y, so as to be able to move up and down. Are mounted at the same height inside the container.
  • movable tables 7a to 8b are supported at both ends in the longitudinal direction of each of the horizontal moving bodies 5A and 5B so as to be able to move close to and away from each other in a horizontal and vertical direction while maintaining a symmetric position with respect to a horizontal and horizontal imaginary line Y.
  • the positioning members 3a to 4b are supported by the movable tables 7a to 8b so as to be able to move up and down.
  • Each of the positioning members 3a to 4b is made of a vertically long vertical member having an L-shaped cross section oriented so as to fit into the four corners of the container 1.
  • both the movable tables 5A and 5B are moved closer to each other in the horizontal and horizontal directions, and at the same time, the movable tables 7a to 8b are moved closer to each other in the horizontal and vertical directions relative to the respective movable tables 5A and 5B.
  • a pair of horizontal and horizontal container supporting devices 2A and 2B support the center portions of both sides of the container 1 in the horizontal and horizontal directions, and at the same time, the positioning members 3a to 4b are connected to the four corners of the container 1.
  • the two horizontal motion tables 5A and 5B are supported on a transport trolley that can travel in a horizontal vertical direction and a horizontal horizontal direction at a fixed height above the floor of the container storage area.
  • the support members 6a and 6b to which the 2B is attached project at both ends in the horizontal and vertical directions of the support members 6a and 6b, and the lower ends of the horizontal members 9 attached to the lower ends of the support members 6a and 6b have lower ends. It is vertically driven with respect to each of the horizontal motion tables 5A and 5B via the two vertically driving flat belts 10a and 10b connected to each other. Positioning members 3a, 3b and 4a, 4b supported by movable tables 7a to 8b on the same traverse tables 5A, 5B as the respective container supporting devices 2A, 2B are supporting members 6a, 6b located therebetween. In conjunction with the vertical movement of the movable table 7a, 7b and 8a, 8b.
  • the pair of container supporting devices 2A and 2B in the horizontal direction are provided at a lower container supporting means 11 attached to the lower ends of the support members 6a and 6b, and at a position separated from the lower container supporting means 11 by an appropriate distance.
  • An upper container supporting means 12 attached to the column members 6a and 6b is provided.
  • Each of the container support means 11 and 12 has the same structure, and includes vertically long parallel casings 11a to 12b arranged on both sides in the front-rear direction of the support members 6a and 6b as shown in FIGS. 5A to 6B.
  • a pair of upper and lower guide blocks 14 which are fitted to a vertically movable guide rail 13 provided inside the support members 6a and 6b so as to be vertically movable are attached between the parallel casings 11a and 11b and between 12a and 12b.
  • the container supporting means 11 and the upper container supporting means 12 are movable up and down with respect to the support members 6a and 6b.
  • the lower container support means 11 is supported via a receiving seat 15 on a horizontal member 9 attached to the lower ends of the support members 6a and 6b, and the upper container support means 12 is at an intermediate height between the support members 6a and 6b. It is supported at a predetermined height by an attached receiving seat 16.
  • the casing supporting pins 17a and 17b are respectively provided on the casings 11a to 12b in two vertical columns at positions symmetrical with respect to the horizontal and imaginary line Y in the plan view shown in FIG. Supported. Therefore, in plan view, the horizontal space between the two container support pins 17a of the same height in the inner column is narrow, and the horizontal space between the two container support pins 17b of the same height in the outer column is wide.
  • the inner column container support pins 17a and the outer column container support pins 17b have the same vertical spacing, but the outer column container support pins 17b are vertically adjacent two containers in the inner column.
  • the pins are arranged in a staggered manner so as to be located at the center height between the support pins 17a.
  • all the container supporting pins 17a and 17b are provided with a pin main body 18, a flange portion 19 concentrically connected to the rear side of the pin main body 18, and a rear portion from the flange portion 19.
  • the thick shaft portion 20 is provided concentrically and continuously, and the thin shaft portion 21 is provided concentrically and continuously provided rearward from the thick shaft portion 20.
  • the pin main body 18 is a tapered pin having a base portion adjacent to the flange portion 19 having a minimum diameter and a distal end having a maximum diameter, and the distal end having the maximum diameter is provided with the container supporting pins 17a and 17b.
  • the tip flat surface 18a is perpendicular to the axis.
  • the pin main body 18 penetrates through the front through hole 23a provided in the plate-shaped front member 22 common to the casings 11a, 11b and 12a, 12b.
  • the container supporting pins 17a, 17b is horizontally supported so as to be able to move back and forth.
  • the front side through hole 23a has a diameter slightly larger than the maximum diameter of the tip of the pin body 18 having a tapered pin shape with a thick taper.
  • a compression coil spring 25 is loosely fitted to the thick shaft portion 20 and the thin shaft portion 21 between the flange portion 19 and the back member 24, and the flange portion 19 is pressed against the back surface of the front member 22 by the urging force of the compression coil spring 25.
  • the container support pins 17a and 17b are urged in the direction in which they are moved.
  • Reference numeral 26 denotes a plate-shaped side member connecting the left and right outer sides of the front member 22 and the outer sides of each back member 24.
  • the container 1 to be handled by the lifting / lowering transport device configured as described above is a box shape having a square planar shape and an open upper side, and a periphery of an opening.
  • An L-shaped projecting rib 1a projecting outward for reinforcement and handle formation is integrally formed, and a projecting base 1c of a size that can fit inside the opening is integrally formed at the bottom.
  • the lower end surface of the vertical wall portion 28a of the overhanging rib 1a having an inverted L-shaped cross section is a downward step surface supported by the container supporting pins 17a and 17b.
  • the container 1 is not limited to the one having the illustrated structure.
  • an upper overhang rib 1b overhanging in a horizontal plate shape a lower overhang rib 1a having an inverted L-shaped cross section, and the like.
  • It may be a container provided with an overhanging rib structure having a two-stage structure with upper and lower parts.
  • the downward stepped surface supported by the container supporting pins 17a and 17b is formed between the lower end surface of the vertical wall portion 28a of the lower protruding rib 1a having an inverted L-shaped cross section and the lower surface of the upper protruding rib 1b having a horizontal plate shape. Become both sides.
  • the container 1 is placed in the storage area of the container 1 provided with the elevating / conveying device having the above-described configuration such that the four sides are parallel to the horizontal and vertical directions and the horizontal and horizontal directions.
  • the container 1 to be transported is located at the center position CP of the elevation transport device in plan view.
  • the elevating / lowering transport device is caused to travel so that the center position of the container 1 matches, and is stopped at a position directly above the container 1 to be transported.
  • the elevation driving flat belts 10a and 10b are driven to move in the horizontal and horizontal directions.
  • the pair of support members 6a and 6b and the four positioning members 3a to 4b are lowered, and as shown in FIG. 3, right next to the overhang rib 1a of the container 1 to be transported (as shown in FIG.
  • the lower container supporting means 11 of the container supporting devices 2A and 2B and the positioning members 3a to 4b are located on the lowermost side of the container 1 just beside the overhang rib 1a).
  • the container 1 to be transported is a large number of stacked containers, and the container 1 to be transported may be located inside the upper container supporting means 12 of the container supporting devices 2A and 2B.
  • the traversing tables 5A and 5B are moved closer to each other in the horizontal and horizontal directions, and each traverse is moved.
  • the movable tables 7a to 8b on the tables 5A and 5B are moved closer to each other in the horizontal and vertical directions, and the positioning members 3a to 4b are fitted to the four corners of the container 1 to be transported as shown in FIGS.
  • the container 1 to be transported is sandwiched from both sides in the horizontal direction by the two container supporting devices 2A and 2B. As a result, as shown in FIG.
  • the vertical wall portion of the projecting rib 1a of the container 1 to be transported is included in the container supporting pins 17a and 17b of the upper and lower container supporting means 11 and 12 in both the container supporting devices 2A and 2B.
  • the container support pins 17a and 17b which have a height at which the flat end surface 18a of the pin body 18 partially overlaps within the height range of 28a, abut the flat end surface 18a against the vertical wall portion 28a of the overhang rib 1a.
  • the container is relatively retracted into the casings 11a to 12b against the urging force of the compression coil spring 25e, and only the other container support pins 17a and 17b are moved by the compression coil spring 25e. While being held at the projecting position by the urging force, the container 1 moves closer to the predetermined position outside the container 1 to be transported.
  • the container 1 to be transported is pinched from both sides in the horizontal direction by the two container supporting devices 2A and 2B moved closer to each other in the horizontal direction.
  • the lifting and lowering driving flat belts 10a and 10b in the opposite direction to raise the pair of support members 6a and 6b and the four positioning members 3a to 4b in the horizontal direction
  • the two container supporting devices 2A and 2B are lifted.
  • the pin body 18 of the two container support pins 17a or 17b of the same height that has entered just below the vertical wall portion 28a of the overhang rib 1a of the container 1 to be transferred is the transfer target. Will be lifted.
  • the transport trolley including both the horizontal motion tables 5A and 5B is moved in the horizontal and vertical directions and the horizontal and horizontal directions, and the container 1 in the container storage area is lifted. It is transported to a position directly above the unloading position.
  • the lifting and lowering transport device may be operated in a procedure reverse to the above-described container lifting procedure.
  • the container 1 can be lifted and conveyed by the container supporting devices 2A and 2B.
  • the pin bodies of the container supporting pins 17a and 17b are The difference in operation between the conventional tapered pin-shaped pin body 27 and the tapered pin-shaped pin body 18 of the present invention described in the above embodiment will be described.
  • the vertical spacing D of the container supporting pins 17a and 17b in each column in the side view is the same, and the vertical position of the container supporting pins 17a and 17b is the distance between adjacent columns. It is shifted by 0.5D.
  • the vertical height of the vertical wall portion 28a of the overhanging rib 1a having the inverted L shape on the container 1 side is equal to the vertical distance in the side view of the container supporting pins 17a or 17b in the same column. If it is larger than D but smaller than twice (2D), two container supporting pins 17a or 17b separated by a vertical distance 2D in side view sandwich the inverted L-shaped overhang rib 1a from above and below. there is a possibility. That is, in the case of the conventional tapered pin-shaped pin body 27, the vertical distance between the peripheral surfaces of the tips having the smallest diameter is wider than the height of the vertical wall portion 28a of the overhang rib 1a, and as shown in FIG.
  • the main body 27 rides above the horizontal plate portion 28b of the overhang rib 1a, and the lower pin body 27 enters under the vertical wall portion 28a of the overhang rib 1a. (The upper surface of the horizontal plate portion 28b and the lower end surface of the vertical wall portion 28a), the frictional resistance between them increases, and the pin body 27 is compressed before the parallel casings 11a to 12b reach the forward limit position. It stops against the urging force of the coil spring 25. In this state, the frictional resistance between the upper and lower pin bodies 27 and the overhang rib 1a is extremely large.
  • the pin body 18 having a tapered pin shape of the present invention as shown in FIG. 8B, the two container supporting pins 17a and 17b separated from each other by a vertical distance 2D in the vertical direction with respect to the overhang rib 1a.
  • one of the upper and lower pin main bodies 18, for example, the lower pin main body 18 is brought into contact with the front surface of the vertical wall portion 28a of the projecting rib 1a with the flat end surface 18a having the largest diameter.
  • the upper pin body 18 is guided by the chamfered corner 28c between the vertical wall portion 28a and the horizontal plate portion 28b of the overhanging rib 1a so that the tip flat surface 18a having the maximum diameter is guided upward.
  • the swing of the pin main body 18 is caused by the movement between the front through hole 23a of the front member 22 supporting the pin main body 18 and the minimum diameter base of the pin main body 18 located in the front through hole 23a. It is easily and easily performed within a large annular space. As a result, the upper pin body 18 continues to move forward with one peripheral edge of the flat end surface 18a having the largest diameter slidingly contacting the upper surface of the horizontal plate portion 28b of the overhang rib 1a.
  • the frictional resistance is very small as compared with the conventional case where the peripheral surface of the tapered pin-shaped pin body 27 cuts into the upper and lower surfaces of the overhanging rib 1a by wedge action. It will move to the forward limit position integrally with 11 and 12. As described above, even if the pin main body 18 overlaps with the upper surface of the horizontal plate portion 28b of the overhang rib 1a, the upper surface of the horizontal plate portion 28b of the overhang rib 1a and the flat end surface 18a having the maximum diameter of the pin main body 18 are formed. The frictional force between the two is small because only the peripheral edge is pressed.
  • a projecting rib 1 a having an inverted L-shaped cross section (hereinafter, referred to as a lower projecting rib 1 a).
  • a projecting rib 1 a having an inverted L-shaped cross section (hereinafter, referred to as a lower projecting rib 1 a).
  • the container 1 provided with the horizontal plate-shaped overhanging ribs 1b (hereinafter, referred to as upper overhanging ribs 1b) at intervals slightly wider than the interval D, as shown in FIG.
  • the conventional tapered pin-shaped pin body 27 of the two container supporting pins 17a, 17b vertically adjacent to each other has both small-diameter tips inserted between the upper and lower overhanging ribs 1a, 1b, and each pin body 27
  • the frictional force between the upper and lower surfaces of the overhang ribs 1a and 1b increases with the forward movement of the container support pins 17a and 17b, and the compression coil spring 2 acting on each pin body 27 is increased.
  • the frictional force exceeds the urging force, the container support pins 17a and 17b stop, and only the parallel casings 11a to 12b move forward to the forward limit position against the urging force of the compression coil spring 25. .
  • the pin body 18 having the tapered pin shape of the present invention as in the situation described with reference to FIG. 8B, as shown in FIG. A part of the periphery of the flat surface 18a abuts on the vertical front surface of the overhang ribs 1a, 1b and stops at that position, or one of the upper and lower pin bodies 18, for example, the upper pin body 18 has a flat tip end having a maximum diameter.
  • the surface 18a comes into contact with the vertical end face of the tip of the overhang rib 1b and stops.
  • the lower pin body 18 has one peripheral edge of the flat end face 18a having the maximum diameter and the vertical wall 28a of the overhang rib 1a.
  • the projecting rib 1a moves toward the upper surface of the horizontal plate portion 28b while slightly swinging upward. Hole 23a and pin body 18 It will stop where the limited by abutment.
  • the lower pin main body 18 has a rib at one peripheral edge of the tip flat surface 18a having the largest diameter.
  • the upper and lower surfaces of the overhanging ribs 1a and 1b and the peripheral edge of the tip flat surface 18a having the maximum diameter of the pin main body 18 may be smaller.
  • the frictional force between the two parts is small because only the parts are pressed against each other.
  • the horizontal plate-shaped overhang rib 1b when the horizontal plate-shaped overhang rib 1b has a small thickness, it is located in two adjacent columns and has a spacing of 0.5 in side view.
  • the peripheral surfaces of the tip ends of the minimum diameters of the pin bodies 27 of the two container supporting pins 17a and 17b which are vertically adjacent to each other with a distance D sandwich the edge of the horizontal plate-shaped extending rib 1b. A phenomenon occurs. Even when such a phenomenon occurs, each of the pin bodies 27 stops at a position where the frictional resistance between each of the pin bodies 27 and the overhang rib 1b becomes larger than the urging force of the compression coil spring 25.
  • the casings 11a to 12b move forward to the forward limit position against the urging force of the compression coil spring 25 with respect to the container supporting pins 17a and 17b.
  • the edges of the overhang ribs 1b bite between the peripheral surfaces of the tip ends of the pin bodies 27 of the two container supporting pins 17a and 17b having the minimum diameter, and a large frictional force is generated between the two. .
  • two pin-shaped tapered pin-shaped pin bodies 18 that are vertically adjacent to each other in a side view and belong to different vertical columns are formed such that the tips of the maximum diameters thereof partially overlap each other in a side view.
  • the end of the overhang rib 1b is provided between the pin bodies 18 of the two container supporting pins 17a and 17b which are vertically adjacent to each other with a space of 0.5D as shown in FIG. 10B. There is no possibility that the edge will enter.
  • the conventional configuration is used.
  • the peripheral surface of the pin main body is Since there is no possibility that the frictional force generated between the overhanging ribs on the upper and lower side surfaces of the overhanging ribs on one side is increased and the frictional force generated between the two is increased, the container supporting pins 17a and 17b are extended after the container is transported.
  • the ribs are separated from the ribs in the horizontal direction, there arises an inconvenience that the container supporting pins 17a and 17b drag the container 1 and change its position and posture due to the frictional force generated between the ribs. Re also eliminated.
  • the stacked containers 1 can be transferred without any problem only by the lower container supporting means 11 constituting the container supporting devices 2A and 2B, depending on the number and weight of the containers 1 to be conveyed. If it can be lifted and conveyed, the upper container supporting means 12 can be omitted.
  • the arrangement of the container supporting pins 17a and 17b in the container supporting means 11 and 12 constituting the container supporting devices 2A and 2B has a wide and narrow space by configuring the arrangement of the illustrated embodiment. It is possible to always support two places symmetrical with respect to the vertical direction passing through the center in the width direction of the parallel both sides of the container 1 by the container supporting pins 17a and 17b of the same height.
  • the vertical interval that can be supported can be reduced to half the vertical interval D in each column of the container supporting pins 17a and 17b, that is, 0.5D.
  • the lifting and lowering transport device for an article transport container of the present invention is a storage facility of a type in which a small article transport container that can be lifted with both hands is placed directly on a plane. It can be utilized as a device that can be held and transported by being held by the container supporting means.

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Abstract

本発明に係る物品搬送用容器の昇降搬送装置は、容器１に対し水平方向に接近離間移動自在で且つ昇降自在な、少なくとも二組の容器支持手段１１を備え、これら容器支持手段１１は、容器１のある側で水平方向に突出後退移動自在で且つ容器支持手段１１の正面部材２２から突出する位置に付勢保持された多数の容器支持用ピン１７ａを配設した剣山状構造のものであって、容器１に対する接近移動により、当該容器１の外側に形成された下向き段面の下側に入り込んだ容器支持用ピン１７ａにより、容器１を持ち上げ可能に支持するように構成され、容器支持用ピン１７ａの前記正面部材２２から突出しているピン本体１８が、軸心に対して直角の平坦先端面１８ａを備えると共に、当該平坦先端面１８ａに近いほど直径が大きくなる先太りテーパーピン状に構成されている。

Description

物品搬送用容器の昇降搬送装置
　本発明は、物品搬送用容器を両側から支持して昇降させる少なくとも二組の容器支持手段を備えた物品搬送用容器の昇降搬送装置に関するものである。
　この種の物品搬送用容器が、両手で持ち上げて運ぶことが出来る、上側解放のプラスチック製小型容器である場合に好適な物品搬送用容器の昇降搬送装置として、特許文献１に記載されるように、物品搬送用容器に対し水平方向に接近離間移動自在で且つ昇降自在な、少なくとも二組の容器支持手段を備え、これら容器支持手段は、前記容器のある側で水平方向に突出後退移動自在で且つ突出位置に付勢保持された多数の容器支持用ピンを配設したものであって、前記容器に対する接近移動により、当該容器の外側面から水平外向きに張り出す張出しリブの下側に入り込んだ前記容器支持用ピンにより、前記容器を支持するように構成されたものである。而して、このような昇降搬送装置で取り扱われる物品搬送用容器として、その外側面から水平外向きに張り出す張出しリブの位置や厚み、或いは張出リブが上下２段に設けられている場合の張出しリブ間の空間の位置や高さが一定しない、各種の容器が使用される場合がある。このような場合にも、所期通りの容器支持作用を発揮出来るように、水平方向と垂直方向に適当間隔おきに多数が剣山状に配設されている容器支持用ピンを、特許文献１にも記載されるように、先細りのテーパーピンとしていた。
特開２０１７－４３４１７号公報
　上記の先細りのテーパーピンから成る容器支持用ピンであれば、上記のように容器側の構造が多少異なっても、張出リブが存在しておれば、その張出リブの下側に容器支持用ピンを確実に入り込ませることが出来ると考えられていたが、現実には、容器支持用ピンが先細りのテーパーピンであるがために、側面視において１つの張出しリブ又は上下２つの張出しリブを上下２本の容器支持用ピンが上下から挟むような場合や、側面視において上下２つの張出しリブの内側に上下２本の容器支持用ピンの先端部が入り込んでゆくような場合、容器支持用ピンの小径の先端部が張出しリブの側面に隣接する状態から当該容器支持用ピンが張出しリブと重なる方向に進出移動するのに伴って当該ピンの張出しリブに隣接する箇所の外径が大きく変化してゆくので、これら容器支持用ピンの周面が張出しリブの側面に圧接し始め、その圧接力が容器支持用ピンの進出に伴って漸増し、最終的には、張出しリブとの間の摩擦抵抗によって物品搬送用容器に対する容器支持用ピンの進出移動が不能になり、その後は容器支持用ピンを突出方向に付勢するスプリングが圧縮されて、容器支持用ピンと張出しリブとの間の摩擦力が更に増大することになる。この結果、所定の場所に搬送した後に容器支持手段を容器から遠ざける方向に水平移動させたとき、上記のように容器側の張出しリブに大きな摩擦力で圧接している容器支持用ピンを張出しリブから水平に抜き取ることが困難になり、容器を引き摺って当該容器の位置や姿勢を変えてしまうことがあった。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる物品搬送用容器の昇降搬送装置を提案するものであって、本発明に係る物品搬送用容器の昇降搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、物品搬送用容器(1)に対し水平方向に接近離間移動自在で且つ昇降自在な、少なくとも二組の容器支持手段(11,12)を備え、これら容器支持手段(11,12)は、前記容器(1)のある側で水平方向に突出後退移動自在で且つ容器支持手段(11,12)の正面部材(22)から突出する位置に付勢保持された多数の容器支持用ピン(17a,17b)を配設した剣山状構造のものであって、前記容器(1)に対する接近移動により、当該容器(1)の外側に形成された下向き段面（張出しリブ１ａの垂直壁部の下端面）の下側に入り込んだ前記容器支持用ピン(17a,17b)により、前記容器(1)を持ち上げ可能に支持するように構成された物品搬送用容器の昇降搬送装置において、
　前記容器支持用ピン(17a,17b)の前記容器支持手段(11,12)の正面部材(22)から突出しているピン本体(18)が、軸心に対して直角の平坦先端面(18a)を備えると共に、当該平坦先端面(18a)に近いほど直径が大きくなる先太りテーパーピン状に構成されている。
　上記の本発明の構成によれば、容器支持手段の移動に伴って容器支持用ピンが物品搬送用容器の張出しリブに隣接する位置で当該容器側へ進出移動出来るのは、容器支持用ピンのピン本体の最大径の平坦先端面が、当該ピン本体の軸心方向から見て前記張出しリブに対して重なっていないことが条件になる。若し重なっていれば、容器支持手段の移動に伴って容器支持用ピンが物品搬送用容器側に接近移動したとき、当該容器支持用ピンのピン本体の最大径の平坦先端面が張出しリブの正面に当接し、それ以上の容器支持用ピンの進出移動は行われない。仮に張出しリブの正面の水平角が面取りされている、或いは前記ピン本体の最大径の平坦先端面の周縁角が面取りされていることによって、前記ピン本体の最大径の先端が張出しリブの前記面取りされている角に沿って張出しリブの水平側面に乗り上げる場合でも、前記ピン本体の全体が最大径の平坦先端面と同一外径の円柱状体である場合のように、容器支持手段が物品搬送用容器側への移動限に達したとき、前記ピン本体と張出しリブとの重なり領域の全長にわたって両者が摺接することはなく、あくまでピン本体の最大径の先端だけが張出しリブの水平側面と摺接するだけである。
　以上の理由により、上記の本発明の構成では、従来の先細りテーパーピン状の容器支持用ピンを使用したときのように、容器支持用ピンと物品搬送用容器側の張出しリブとの上下方向の位置関係により、両者が側面どうし甚大な摩擦力を伴って圧接し合うような状況になることは皆無となり、仮に両者が互いに摺接し合うような状況になったとしても、その容器支持用ピン側の張出しリブとの摺接箇所は、ピン本体の最大径の先端の周囲一箇所だけであり、そのときの両者間の摩擦力も極小さなものである。従って、容器支持手段が物品搬送用容器側への前進限に達したときには、張出しリブの正面に付勢力で平坦先端面が圧接する容器支持用ピンが存在するだけで、その他の容器支持用ピンは、実質的に張出しリブの水平側面に圧接することなく進出限位置に到達しているので、容器支持手段の上昇移動により、張出しリブの直下に位置する容器支持用ピンと当該張出しリブとを介して容器支持手段により物品搬送用容器を支持して吊り上げることが出来る。そしてこの物品搬送用容器を降下させて目的の場所に降ろした後、容器支持手段を物品搬送用容器から後退移動させて、容器支持用ピンを張出しリブと重なる領域から横方向に逃がす場合も、従来のように物品搬送用容器側の張出しリブの水平側面に対し甚大な摩擦力を伴って圧接している容器支持用ピンは存在しないので、特別な抵抗を受けることなく容器支持手段を所定位置まで後退移動させることが出来、従来のように物品搬送用容器を引き摺ってその位置や姿勢を変化させてしまう恐れも無くなる。
　本発明を実施する場合、具体的には、前記容器支持用ピン(17a,17b)のピン本体(18)は、側面視において上下に隣り合うピン本体(18)の先端が互いに一部重なるように配列することが出来る。従来の先細りテーパーピン状容器支持用ピンを使用する構造において上記のように側面視において上下に隣り合うピン本体の先端が互いに一部重なるように配列しようとすると、同一縦列上で上下に隣り合う容器支持用ピン間の間隔を異常に縮小させなければならないが、本発明では、根元が細くなる先太りテーパーピン状のピン本体であるから、同一縦列上で上下に隣り合う容器支持用ピンの根元間に構造上必要な間隔を無理なく確保することが出来る。この容器支持用ピン(17a,17b)の縦列を２列、側面視において一方の縦列の上下に隣り合う２本の容器支持用ピン(17a,17b)間の丁度中央位置に他方の縦列の容器支持用ピン(17a,17b)が位置するように配列して、上記のように側面視において上下に隣り合うピン本体(18)（異なる縦列の容器支持用ピン(17a,17b)のピン本体(18)）の先端が互いに一部重なる構成とし、厚さの薄い張出しリブであっても、側面視において上下に隣り合うピン本体間に張出しリブが無理やり入り込むような現象も皆無とすることが出来る。
　更に、前記容器支持用ピン(17a,17b)は、前記ピン本体(18)と、このピン本体(18)の後端に同心状に連設されたフランジ部(19)、及びこのフランジ部(19)から後方に同心状に連設された軸部(20,21)から構成し、容器支持手段(11,12)には、正面部材(22)に前記ピン本体(18)が貫通する前側貫通孔(23a)を設けると共に、背面部材(24)に前記軸部(21)が貫通する後ろ側貫通孔(23b)を設け、前記フランジ部(19)と前記背面板材(24)との間の前記軸部(20,21)に、この容器支持用ピン(17a,17b)を突出方向に付勢して前記フランジ部(19)を正面部材(22)の裏面に圧接させる圧縮コイルバネ(25)を嵌合し、前記ピン本体(18)が貫通する前側貫通孔(23a)は、この先太りテーパーピン状のピン本体(18)の最大径先端部が貫通移動出来る直径のものとして、この前側貫通孔(23a)と前記ピン本体(18)との間の環状空間の範囲内で、前記容器支持用ピン(17a,17b)が首振り運動出来るように構成することが出来る。このような構造を採用しないで、例えば前記フランジ部又はこのフランジ部から後方に同心状に連設された大径軸部を、軸心方向摺動のみ可能に支持する軸受けを採用して、先太りテーパーピン状のピン本体の首振り運動が実質的に行われないように構成することも可能であるが、敢えて上記のように先太りテーパーピン状のピン本体の首振り運動を可能に構成することにより、側面視において、仮に前記ピン本体の最大径の先端部が張出しリブの水平側面に乗り上げて摺接するような状況が生じても、当該ピン本体が張出しリブの水平側面から離れる方向に傾動して、当該ピン本体の最大径の先端部と張出しリブの水平側面との間の摩擦を大巾に軽減することが出来る。
図１は、搬送対象容器に対して開いた状態にある把持装置を示す平面図である。 図２は、搬送対象容器に対して閉じた状態にある把持装置を示す平面図である。 図３は、上下二段の容器支持手段を備えた把持装置の要部を示す側面図である。 図４は、図３に示す把持装置の下段の容器支持手段が容器を支持する状態を示す側面図である。 図５Ａは、容器支持手段を示す正面図、図５Ｂは、同側面図である。 図６Ａは、容器支持手段の平面図、図６Ｂは、同容器支持手段の横断平面図である。 図７Ａは、容器支持手段の１つの容器支持用ピンの非作用状態を示す縦断側面図、図７Ｂは、同容器支持用ピンが外力を受けて後退移動した状態を示す縦断側面図である。 図８Ａは、従来の容器支持用ピンが上下の張出しリブ間に圧入された状態を示す縦断側面図、図８Ｂは、本発明の容器支持用ピンが、図８Ａと同一条件下で上下の張出しリブに対して作用した状態を示す縦断側面図である。 図９Ａは、従来の容器支持用ピンが１つの張出しリブを上下から挟む状態を示す縦断側面図、図９Ｂは、本発明の容器支持用ピンが、図９Ａと同一条件下で張出しリブに対して作用した状態を示す縦断側面図である。 図１０Ａは、従来の容器支持用ピンが倒立Ｌ型の張出しリブを上下から挟む状態を示す縦断側面図、図１０Ｂは、本発明の容器支持用ピンが、図１０Ａと同一条件下で倒立Ｌ型の張出しリブに対して作用した状態を示す縦断側面図である。
　添付図に示す本実施例の物品搬送用容器の昇降搬送装置は、本願の出願人が先に出願して特許になった先願発明（特開２０１６－３０６９号公報）の明細書及び図面に示されたものと基本構造は同一のものであり、図１～図３に示すように、両手で持ち上げて運ぶことが出来る程度に小型で、プラスチック製の段積み可能な物品搬送用容器（以下、容器と略称する）１を吊り上げて搬送するものであって、この昇降搬送装置の平面視における中心位置ＣＰを通り且つ互いに直交する水平縦方向仮想線Ｘと水平横方向仮想線Ｙの内、前記中心位置ＣＰに置かれた容器１の水平縦方向仮想線Ｘと平行な両側辺を支持する一対の容器支持装置２Ａ，２Ｂと、この容器１の四隅に嵌合して位置決めする４つの位置決め部材３ａ～４ｂを備えている。以下、水平縦方向仮想線Ｘと平行な方向を水平縦方向、水平横方向仮想線Ｙと平行な方向を水平横方向として説明する。
　水平横方向一対の容器支持装置２Ａ，２Ｂの上方には、水平縦方向に長い水平部材からなり且つ、水平縦方向仮想線Ｘに対し対称位置を保って水平横方向に互いに接近離間移動自在な横動台５Ａ，５Ｂが設けられ、この横動台５Ａ，５Ｂの水平横方向仮想線Ｙと交差する中央内側に、支柱部材６ａ，６ｂが昇降自在に取り付けられ、これら各支柱部材６ａ，６ｂの内側同一高さに容器支持装置２Ａ，２Ｂが取り付けられている。又、各横動体５Ａ，５Ｂの長さ方向の両端部には、水平横方向仮想線Ｙに対し対称位置を保って水平縦方向に互いに接近離間移動自在に可動台７ａ～８ｂが支持され、これら各可動台７ａ～８ｂに前記各位置決め部材３ａ～４ｂが昇降自在に支持されている。各位置決め部材３ａ～４ｂは、容器１の四隅に嵌合し得る向きの横断面Ｌ字形の、垂直上下方向に長い形材から構成されている。
　上記構成によれば、両横動台５Ａ，５Ｂを水平横方向に互いに接近移動させると同時に、各横動台５Ａ，５Ｂに対して各可動台７ａ～８ｂを水平縦方向に互いに接近移動させることにより、図２に示すように、水平横方向一対の容器支持装置２Ａ，２Ｂで容器１の水平横方向両側辺中央部を支持させると同時に、各位置決め部材３ａ～４ｂを、容器１の四隅に嵌合させることが出来る。両横動台５Ａ，５Ｂは、容器保管エリアの床面上方一定高さで、水平縦方向と水平横方向とに走行可能な搬送台車上に支持されるものであり、各容器支持装置２Ａ，２Ｂが取り付けられた支柱部材６ａ，６ｂは、当該支柱部材６ａ，６ｂの水平縦方向両側に張り出すように、当該支柱部材６ａ，６ｂの下端に取り付けられた水平部材９の両端部に下端が連結された、それぞれ２本の昇降駆動用平ベルト１０ａ，１０ｂを介して、各横動台５Ａ，５Ｂに対し昇降駆動される。各容器支持装置２Ａ，２Ｂと同一の横動台５Ａ，５Ｂに可動台７ａ～８ｂを介して支持されている位置決め部材３ａ，３ｂ及び４ａ，４ｂは、その中間に位置する支柱部材６ａ，６ｂの昇降運動と連動して、各可動台７ａ，７ｂ及び８ａ，８ｂに対し昇降運動するものである。
　水平横方向一対の容器支持装置２Ａ，２Ｂは、支柱部材６ａ，６ｂの下端部に取り付けられた下側容器支持手段１１と、この下側容器支持手段１１より適当距離だけ上方に離れた位置で支柱部材６ａ，６ｂに取り付けられた上側容器支持手段１２を備えている。各容器支持手段１１，１２は同一構造のものであって、図５Ａ～図６Ｂに示すように、支柱部材６ａ，６ｂの前後方向両側に配置された縦長の並列ケーシング１１ａ～１２ｂを備え、この並列ケーシング１１ａ，１１ｂ間及び１２ａ，１２ｂ間に、支柱部材６ａ，６ｂの内側に付設された昇降用ガイドレール１３に昇降自在に嵌合する上下一対のガイドブロック１４が取り付けられることにより、下側容器支持手段１１と上側容器支持手段１２が支柱部材６ａ，６ｂに対して昇降自在となっている。下側容器支持手段１１は、支柱部材６ａ，６ｂの下端に取り付けられた水平部材９上に受け座１５を介して支持され、上側容器支持手段１２は、支柱部材６ａ，６ｂの中間高さに付設された受け座１６によって所定高さに支持されている。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すように、各ケーシング１１ａ～１２ｂには、図１に示す平面視において水平横方向仮想線Ｙに対し前後対称位置でそれぞれ縦２列に容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが支持されている。従って平面視において、内側縦列の２つの同一高さの容器支持用ピン１７ａ間の水平方向の間隔は狭く、外側縦列の２つの同一高さの容器支持用ピン１７ｂの水平方向の間隔は広い。内側縦列の容器支持用ピン１７ａと外側縦列の容器支持用ピン１７ｂは、上下方向の間隔が全て同一であるが、外側縦列の容器支持用ピン１７ｂが、内側縦列の上下に隣り合う２つの容器支持用ピン１７ａ間の中央高さに位置するように千鳥状に配列されている。
　全ての容器支持用ピン１７ａ，１７ｂは、図６Ｂ～図７Ｂに示すように、ピン本体１８、このピン本体１８の後ろ側に同心状に連設されたフランジ部１９、当該フランジ部１９から後方に同心状に連設された太軸部２０、及びこの太軸部２０から後方に同心状に連設された細軸部２１から構成されている。ピン本体１８は、フランジ部１９に隣接する基部が最小径であり、先端が最大径となる先太りテーパーピン状のものであって、最大径の先端は、この容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの軸心に対し直角向きの先端平坦面１８ａとなっている。この容器支持用ピン１７ａ，１７ｂは、各ケーシング１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂに共通の板状の正面部材２２に設けられた前側貫通孔２３ａにピン本体１８が貫通し、各ケーシング１１ａ～１２ｂの板状の背面部材２４に前記前側貫通孔２３ａと同心状に設けられた後ろ側貫通孔２３ｂに細軸部２１が貫通することにより、正面部材２２と背面部材２４によって各容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが水平に出退移動自在に支持されている。前側貫通孔２３ａは、先太りテーパーピン状のピン本体１８の先端最大径より少し大きな直径である。そしてフランジ部１９と背面部材２４との間で太軸部２０及び細軸部２１に圧縮コイルバネ２５が遊嵌され、この圧縮コイルバネ２５の付勢力により、フランジ部１９が正面部材２２の裏面に圧接される向きに容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが付勢されている。２６は、正面部材２２の左右両外側辺と各背面部材２４の外側辺とを連結する板状の側面部材である。
　以上のように構成された昇降搬送装置で取り扱われる容器１は、図１～図４に示すように、平面形状が四角形の、上側が解放された箱形のもので、開口部の周囲には、補強と把手形成のために外側へ張り出す断面倒立Ｌ形の張出しリブ１ａが一体成形され、底部には、開口部の内側に嵌合し得るサイズの突出台部１ｃが一体成形されている。この構成では、前記断面倒立Ｌ形の張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの下端面が、前記容器支持用ピン１７ａ，１７ｂによって支持される下向き段面となっている。勿論、容器１としては図示の構造のものに限定されない。例えば、張出しリブ構造に関しては、図８Ａ及び図８Ｂの仮想線と図９Ａ～図１０Ｂに示すように、水平板状に張り出す上側張出しリブ１ｂと、断面倒立Ｌ形の下側張出しリブ１ａとを備えた上下二段構造の張出しリブ構造を備えた容器であっても良い。この場合の前記容器支持用ピン１７ａ，１７ｂによって支持される下向き段面は、断面倒立Ｌ形の下側張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの下端面と、水平板状の上側張出しリブ１ｂの下側面の両方になる。
　上記構成の昇降搬送装置が併設された容器１の保管エリア内には、上記容器１が、その四側辺が水平縦方向と水平横方向とに平行になる向きに置かれている。而して、その内の特定の容器１を、その位置から別の場所へ搬送する場合、図１に示すように、搬送対象の容器１が、平面視における昇降搬送装置の中心位置ＣＰと当該容器１の中心位置とが一致するように、昇降搬送装置を走行させて、搬送対象の容器１の真上位置に停止させる。次に、平面視において、搬送対象の容器１の外側に容器支持装置２Ａ，２Ｂと各位置決め部材３ａ～４ｂが位置する状態で、昇降駆動用平ベルト１０ａ，１０ｂを駆動して、水平横方向一対の支柱部材６ａ，６ｂと４本の位置決め部材３ａ～４ｂを下降させ、図３に示すように、搬送対象の容器１の張出しリブ１ａの真横（図３のように、段積みされた上下複数の容器１が搬送対象であるときは、その最下段の容器１の張出しリブ１ａの真横）に、容器支持装置２Ａ，２Ｂの下側容器支持手段１１と各位置決め部材３ａ～４ｂを位置させる。このとき、搬送対象の容器１が、多数の段積み容器であって、容器支持装置２Ａ，２Ｂの上側容器支持手段１２の内側にも搬送対象の容器１が位置する場合もある。
　上記のように容器支持装置２Ａ，２Ｂと各位置決め部材３ａ～４ｂを所定高さまで下降させたならば、次に、横動台５Ａ，５Ｂを水平横方向に互いに接近移動させると共に、各横動台５Ａ，５Ｂ上の可動台７ａ～８ｂを、水平縦方向に互いに接近移動させて、図２及び図４に示すように、搬送対象の容器１の四隅に各位置決め部材３ａ～４ｂを嵌合させると同時に、両容器支持装置２Ａ，２Ｂにより、搬送対象の容器１を水平横方向両側から挟み付けるようにする。この結果、図４に示すように、両容器支持装置２Ａ，２Ｂにおける上下両容器支持手段１１，１２の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの内、搬送対象の容器１の張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの高さ範囲内にピン本体１８の先端平坦面１８ａが一部でも重なる高さにある容器支持用ピン１７ａ，１７ｂは、その先端平坦面１８ａが張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａに当接して前進移動を阻止されるので、圧縮コイルバネ２５ｅの付勢力に抗して相対的にケーシング１１ａ～１２ｂ内に退入することになり、その他の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂのみが、圧縮コイルバネ２５の付勢力で突出位置に保持されたまま、搬送対象の容器１の外側に所定位置まで接近移動することになる。
　以上のようにして、図２及び図４に示すように、水平横方向に互いに接近移動させた両容器支持装置２Ａ，２Ｂにより、搬送対象の容器１を水平横方向両側から挟み付けたならば、昇降駆動用平ベルト１０ａ，１０ｂを逆方向に駆動して、水平横方向一対の支柱部材６ａ，６ｂと４本の位置決め部材３ａ～４ｂを上昇させることにより、両容器支持装置２Ａ，２Ｂの容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの内、搬送対象の容器１の張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの直下に入り込んだ同一高さの２つの容器支持用ピン１７ａ又は１７ｂのピン本体１８が、搬送対象の容器１を吊り上げることになる。搬送対象の容器１を所定高さまで吊り上げたならば、両横動台５Ａ，５Ｂを備える搬送台車を水平縦方向と水平横方向とに走行させ、吊り上げている容器１を容器保管エリア内の容器降ろし位置の真上位置まで搬送させる。容器１を目的の容器降ろし位置の真上位置まで搬送させたならば、上記容器吊上げ手順とは逆の手順で昇降搬送装置を稼働させれば良い。
　以上のように容器支持装置２Ａ，２Ｂにより容器１を吊上げ搬送することが出来るのであるが、以下、容器支持用ピン１７ａ，１７ｂのピン本体が、図８Ａ，図９Ａ，図１０Ａに示すように、従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７である場合と、上記実施例で説明した本発明の先太りテーパーピン状のピン本体１８である場合との動作時の相違点について説明する。勿論、両者何れの場合も、各縦列における容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの側面視における上下間隔Ｄは同一であり、隣接する縦列間では、容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの上下方向位置は、間隔 0.5Ｄだけずれている。
　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、容器１側の断面倒立Ｌ形の張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの上下高さが、同一縦列にある容器支持用ピン１７ａ又は１７ｂの側面視における上下間隔Ｄよりも大きいが、その２倍（２Ｄ）より小さい場合、側面視で上下間隔２Ｄを隔てた２本の容器支持用ピン１７ａ又は１７ｂが、前記断面倒立Ｌ形の張出しリブ１ａを上下から挟む可能性がある。即ち、従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７の場合、最小径の先端周面間の上下間隔が張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの高さより広くなって、図８Ａに示すように、上側ピン本体２７が張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上側に乗り上げると共に下側ピン本体２７が張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの下側に入り込み、両ピン本体２７の周面が張出しリブ１ａの上下両面（水平板部２８ｂの上面と垂直壁部２８ａの下端面）に圧接して両者間の摩擦抵抗が大きくなって、並列ケーシング１１ａ～１２ｂが前進限位置に到達する前にピン本体２７が、圧縮コイルバネ２５の付勢力に抗して停止することになる。この状態では、上下両ピン本体２７と張出しリブ１ａとの間の摩擦抵抗が非常に大きくなっている。
　これに対し本発明の先太りテーパーピン状のピン本体１８である場合は、図８Ｂに示すように、上下間隔２Ｄを隔てた２本の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの張出しリブ１ａに対する上下方向の位置が同じであるとしても、上下両ピン本体１８の内の一方、例えば下側のピン本体１８が、最大径の先端平坦面１８ａが張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａの正面に当接してその位置で停止し、上側のピン本体１８は、最大径の先端平坦面１８ａが張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａと水平板部２８ｂとの間の面取りされた角２８ｃに案内されて、上側に少し揺動しながら張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上面に移動することになる。このときのピン本体１８の揺動は、当該ピン本体１８を支持している正面部材２２の前側貫通孔２３ａと、この前側貫通孔２３ａ内に位置するピン本体１８の最小径基部との間の広い環状空間の範囲内で、無理なく容易に行われる。この結果、上側のピン本体１８は、その最大径の先端平坦面１８ａの周縁一箇所が張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上面に摺接する状態で前進移動を続けることになるが、このときの摩擦抵抗は、従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７の周面がくさび作用的に張出しリブ１ａの上下両面に食い込んでゆく場合と比較して非常に小さく、従って、図示のように容器支持手段１１，１２と一体に前進限位置まで移動することになる。このように張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上面に重なる状態のピン本体１８が存在したとしても、当該張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上面とピン本体１８の最大径の先端平坦面１８ａの周縁一箇所とが圧接するだけで、その両者間の摩擦力は小さい。
　図９Ａ及び図９Ｂに示すように、断面倒立Ｌ形の張出しリブ１ａ（以下、下側張出しリブ１ａという）の上側に、側面視において上下に隣接する２本の容器支持用ピン１７ａ又は１７ｂ間の間隔Ｄより少し広い間隔を隔てて水平板状の張出しリブ１ｂ（以下、上側張出しリブ１ｂという）が設けられている容器１においては、図９Ａに示すように、側面視において間隔Ｄを隔てて上下に隣接する２本の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂにおける従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７は、その両方の小径先端部が上下両張出しリブ１ａ，１ｂ間に入り込み、各ピン本体２７と張出しリブ１ａ，１ｂの上下両面との間の摩擦力が、容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの前進移動に伴って増大し、各ピン本体２７に作用している圧縮コイルバネ２５の付勢力より前記摩擦力が勝った時点で容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが停止し、並列ケーシング１１ａ～１２ｂのみが圧縮コイルバネ２５の付勢力に抗して前進限位置まで前進移動することになる。この状態では、上下両ピン本体２７がくさび作用的に張出しリブ１ａ，１ｂ間に圧入した状態であって、上下両ピン本体２７と張出しリブ１ａ，１ｂとの間の摩擦抵抗が非常に大きくなっている。
　これに対し本発明の先太りテーパーピン状のピン本体１８である場合は、図８Ｂに基いて説明した状況と同じように、図９Ｂに示すように、上下両ピン本体１８の最大径の先端平坦面１８ａの周辺一部分が張出しリブ１ａ，１ｂの垂直正面に当接してその位置で停止するか又は、上下両ピン本体１８の内の一方、例えば上側のピン本体１８は、最大径の先端平坦面１８ａが張出しリブ１ｂの先端の垂直端面に当接して停止するが、下側のピン本体１８は、その最大径の先端平坦面１８ａの周縁一箇所が張出しリブ１ａの垂直壁部２８ａと水平板部２８ｂとの間の面取りされた角２８ｃに案内されて、上方に少し揺動しながら張出しリブ１ａの水平板部２８ｂの上面に向かって移動し、その上方への揺動が、前側貫通孔２３ａとピン本体１８との当接により制限されたところで停止することになる。勿論、このときの２本の容器支持用ピン１７ａ又は１７ｂの位置がもう少し高ければ、図８Ｂと同様に、下側のピン本体１８は、その最大径の先端平坦面１８ａの周縁一箇所がリブ１ａの水平板部２８ｂの上面を摺動して、容器支持手段１１，１２と一体に前進限位置まで移動することになる。何れにしても、張出しリブ１ａ，１ｂの上下両面に重なる状態のピン本体１８が存在したとしても、当該張出しリブ１ａ，１ｂの上下両面とピン本体１８の最大径の先端平坦面１８ａの周縁一箇所とが圧接するだけで、その両者間の摩擦力は小さい。
　又、図１０Ａに示すように、従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７では、前記水平板状の張出しリブ１ｂの板厚が薄い場合に、隣接する２つの縦列にあって側面視では間隔 0.5Ｄを隔てて上下に隣接することになる２本の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂのピン本体２７の最小径の先端部周面が前記水平板状の張出しリブ１ｂの端縁を挟み付けるような現象が生じる。このような現象が生じたときも、各ピン本体２７は、圧縮コイルバネ２５の付勢力より各ピン本体２７と張出しリブ１ｂとの間の摩擦抵抗力が大きくなった位置で停止し、その後は並列ケーシング１１ａ～１２ｂが容器支持用ピン１７ａ，１７ｂに対して圧縮コイルバネ２５の付勢力に抗して前進限位置まで前進移動することになる。この結果、張出しリブ１ｂの端縁が２本の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂのピン本体２７の最小径の先端部周面間に食い込むことになり、その両者間には多大な摩擦力が生じる。
　これに対し本発明の構成では、側面視で上下に隣り合う、属する縦列が異なる２本の先太りテーパーピン状のピン本体１８は、側面視においてその最大径の先端どうしが互いに上下に一部重なるように構成しているので、図１０Ｂに示すように、間隔 0.5Ｄを隔てて上下に隣接することになる２本の容器支持用ピン１７ａ，１７ｂのピン本体１８間に張出しリブ１ｂの端縁が入り込む可能性は皆無である。
　以上の図８Ｂ，図９Ｂ，及び図１０Ｂに基づく説明から明らかなように、本発明の先太りテーパーピン状のピン本体１８を備えた容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの構成によれば、従来の先細りテーパーピン状のピン本体２７を備えた容器支持用ピンを使用している場合のように、容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが容器１側に前進移動したときに、ピン本体の周面が容器１側の張出しリブの上下側面に食い込むように圧接して、その両者間に生じる摩擦力が甚大になるような可能性は無くなるので、容器搬送後に容器支持用ピン１７ａ，１７ｂを容器１の張出しリブから水平方向に離脱させるとき、前記両者間に生じる摩擦力によって容器支持用ピン１７ａ，１７ｂが容器１を引き摺ってその位置や姿勢を変えてしまうような不都合が生じる恐れも無くなる。
　尚、本発明を実施する場合、搬送する容器１の積み重ね個数や重量などにより、容器支持装置２Ａ，２Ｂを構成している下側容器支持手段１１のみによって、積み重ねられている容器１を問題なく吊上げ搬送することが出来るならば、上側容器支持手段１２は省くことが出来る。又、容器支持装置２Ａ，２Ｂを構成している容器支持手段１１，１２における容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの配列は、図示の実施例の配列に構成することにより、間隔の広い狭いはあるが、常に容器１の平行両側部の巾方向の中央を通る上下方向中心線に対して左右対称の２か所を同一高さの容器支持用ピン１７ａ，１７ｂによって支持することが出来、しかも容器を支持出来る上下方向の間隔が、容器支持用ピン１７ａ，１７ｂの各縦列での上下間隔Ｄの半分の間隔 0.5Ｄに狭めることが出来る。
　本発明の物品搬送用容器の昇降搬送装置は、両手で持ち上げることが出来る程度の小型の物品搬送用容器を、平面上に直置きするタイプの保管設備において、当該容器の両側辺を剣山構造の容器支持手段によって挟持して、吊上げ搬送することが出来る装置として活用することが出来る。
　１　　容器
　１ａ，１ｂ　　張出しリブ
　２Ａ，２Ｂ　　容器支持装置
　３ａ～４ｂ　　位置決め部材
　５Ａ，５Ｂ　　横動台
　６ａ，６ｂ　　支柱部材
　７ａ～８ｂ　　可動台
　１０ａ，１０ｂ　　昇降駆動用平ベルト
　１１，１２　　容器支持手段
　１１ａ～１２ｂ　　並列ケーシング
　１３　　昇降用ガイドレール
　１４　　ガイドブロック
　１５，１６　　受け座
　１７ａ，１７ｂ　　容器支持用ピン
　１８　　ピン本体
　１９　　フランジ部
　２０　　太軸部
　２１　　細軸部
　２２　　正面部材
　２３ａ　　前側貫通孔
　２３ｂ　　後ろ側貫通孔
　２４　　背面部材
　２５　　圧縮コイルバネ
　２６　　側面部材
　２７　　先細りテーパーピン状のピン本体
 

Claims (3)

  1. 　物品搬送用容器に対し水平方向に接近離間移動自在で且つ昇降自在な、少なくとも二組の容器支持手段を備え、これら容器支持手段は、前記容器のある側で水平方向に突出後退移動自在で且つ突出位置に付勢保持された多数の容器支持用ピンを配設した剣山状構造のものであって、前記容器に対する接近移動により、当該容器の外側に形成された下向き段面の下側に入り込んだ前記容器支持用ピンにより、前記容器を持ち上げ可能に支持するように構成された物品搬送用容器の昇降搬送装置において、
    　前記容器支持用ピンの前記容器支持手段から突出しているピン本体が、軸心に対して直角の平坦先端面を備えると共に、当該平坦先端面に近いほど直径が大きくなる先太りテーパーピン状に構成されている、物品搬送用容器の昇降搬送装置。
  2. 　前記容器支持用ピンのピン本体は、側面視において上下に隣り合うピン本体の先端が互いに一部重なるように配列されている、請求項１に記載の物品搬送用容器の昇降搬送装置。
  3. 　前記容器支持用ピンは、前記ピン本体と、このピン本体の後端に同心状に連設されたフランジ部、及びこのフランジ部から後方に同心状に連設された軸部から構成され、容器支持手段には、正面部材に前記ピン本体が貫通する前側貫通孔が設けられると共に、背面部材に前記軸部が貫通する後ろ側貫通孔が設けられ、前記フランジ部と前記背面板材との間の前記軸部に、この容器支持用ピンを突出方向に付勢して前記フランジ部を正面部材の裏面に圧接させる圧縮コイルバネが嵌合され、前記ピン本体が貫通する前側貫通孔は、この先太りテーパーピン本体の最大径先端が貫通移動出来る直径のもので、この前側貫通孔と前記ピン本体との間の環状空間の範囲内で、前記容器支持用ピンが首振り運動可能に構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送用容器の昇降搬送装置。
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