TWI810322B - 物品輸送用容器的升降輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種物品輸送用容器的升降輸送裝置，包含對容器1從水平方向靠近遠離自如且升降自如的至少兩組容器支撐元件11，容器支撐元件11是在有容器1的一側處，設置有水平方向突出後退移動自如且從容器支撐元件11的正面部件22突出並推抵維持在突出位置的多個容器支撐用插銷17a的劍山狀構造，透過對容器1的靠近移動，透過進入容器1的外側形成的向下階段面的容器支撐用插銷17a來支撐並可提起容器1，從容器支撐用插銷17a的正面部件22突出的插銷本体18包含對軸心呈直角的平坦先端面18a，且構成為越靠近平坦先端面直徑越大的先端較粗錐形插銷狀。

Description

物品輸送用容器的升降輸送裝置
本發明涉及一種包含從兩側支撐物品輸送用容器並使其升降的至少兩組容器支撐元件的物品輸送用容器的升降輸送裝置。
適用於這種可以兩手搬運且上側開放的塑膠製小型容器的物品輸送用容器的升降輸送裝置，如專利文獻1所記載，包含對物品輸送用容器從水平方向靠近遠離自如且升降自如的至少兩組容器支撐元件，這些容器支撐元件，設置有水平方向突出後退移動自如且推抵維持在突出位置的多個容器支撐用插銷，透過對該容器的靠近移動，以進入該容器的外側向水平外側形成的延伸肋的下側的該容器支撐用插銷來支撐該容器。然而，這種升降輸送裝置所對應的物品輸送用容器的外側面向水平外側形成的延伸肋的位置、厚度、或是延伸肋設置有上下兩段的情況時，延伸肋之間的空間的位置或高度並不固定，有可能使用各種各樣的容器的情況。在這種情況下，為了發揮如預期的容器支撐作用，將在水平方向及垂直方向隔有適當間隔並呈劍山狀設置的多個容器支撐用插銷，如專利文獻1所記載，設為先端較細的錐形插銷。
先前技術文獻
〔專利文獻1〕特開2017-43417號公報
若是上述的先端較細的錐形插銷所構成的容器支撐用插銷，即便上述的容器的構造存在差異，只要存在延伸肋，容器支撐用插銷應該就可以確實的插入延伸肋的下側，但是在現實情況中，由於容器支撐用插銷是先端較細的錐形插銷，從側面視角中，以上下兩根容器支撐用插銷夾住一個延伸肋或是上下兩個延伸肋的情況、或是在側面視角中，將兩根容器支撐用插銷的先端部插入上下兩個延伸肋的內側的情況下，容器支撐用插銷中具有較小直徑的先端部從與延伸肋的側面鄰接的狀態改變為該容器支撐用插銷往與延伸肋重疊的方向前進移動的同時，由於該插銷與延伸肋鄰接的位置的外徑逐漸變大，該容器支撐用插銷的周面將開始壓接延伸肋的側面，其壓接力隨著容器支撐用插銷的前進而漸增，最後會因為與延伸肋之間的摩擦力而使對物品輸送用容器的容器支撐用插銷無法繼續前進移動，之後將容器支撐用插銷朝突出方向推抵的彈簧會被壓縮，容器支撐用插銷與延伸肋之間的磨擦力將會進一步增大。結果，當輸送到預定位置後，容器支撐元件朝遠離容器的方向水平移動的時候，與上述容器側的延伸肋有較大摩擦力的容器支撐用插銷將難以從延伸肋往水平方向移除，而容易將容器拉扯滑動，因而改變該容器的位置跟姿勢。
本發明提供了解決既存問題的物品輸送用容器的升降輸送裝置，為了在後述的實施例中更易於理解本發明所涉及的物品輸送用容器的升降輸送裝置，將該實施例的說明中所使用的元件符號以括號表示。一種物品輸送用容器(1)的升降輸送裝置，構成為包含：對物品輸送用容器(1)從水平方向靠近遠離自如且升降自如的至少兩組容器支撐元件(11、12)，該容器支撐元件(11、12)是在有該容器(1)的一側處，為設置有水平方向突出後退移動自如且從容器支撐元件(11、12)的正面部件(22)突出並推抵維持在突出位置的多個容器支撐用插銷(17a、17b)的劍山狀構造，透過對該容器(1)的靠近移動，透過進入該容器(1)的外側形成的向下階段面(延伸肋 1a的垂直壁部的下端面)下側的該容器支撐用插銷(17a、17b)而可支撐提起該容器(1)，其中，該容器支撐用插銷(17a、17b)的從該容器支撐元件(11、12)從正面部件(22)突出的插銷本體(18)包含對軸心呈直角的平坦先端面(18a)，且該插銷本體構成為越靠近該平坦先端(18a)面直徑越大的先端較粗錐形插銷狀。
基於上述本發明的構成，伴隨於容器支撐元件的移動，容器支撐用插銷在與物品輸送用容器的延伸肋鄰接的位置前進移動至容器側的時候，其條件為容器支撐用插銷的插銷本體的最大直徑的平坦先端面從插銷本體的軸心方向中，與延伸肋沒有重疊。若是重疊的話，伴隨於容器支撐元件的移動，容器支撐用插銷在往物品輸送用容器側前進移動時，容器支撐用插銷的插銷本體的最大直徑的平坦先端面會與延伸肋的正面抵接，而使容器支撐用插銷無法繼續前進移動。假設已對延伸肋的水平角進行倒角，或是已對插銷本體的最大直徑的平坦先端面的圓周角進行倒角，即便插銷本體的最大直徑的先端沿著延伸肋已倒角的角而乘上延伸肋的水平側片的情況下，如同插銷本體的整體為與最大直徑的平坦先端面具有相同直徑的圓柱狀體一樣，容器支撐元件在移動到物品輸送用容器側的移動極限時，插銷本體與延伸肋重疊的區域的全長中兩者不會滑動接觸，只有插銷的最大直徑的先端與延伸肋的水平側表面滑動接觸。
基於上述理由，本發明相較於使用習知的先端較細錐形插銷狀的容器支撐用插銷的情況下，容器支撐用插銷與物品輸送用容器側的延伸肋的上下方向的位置關係間，兩者的側面彼此壓接並且伴隨著較大摩擦力的狀況將不再存在，即便兩者之間發生彼此滑動接觸的狀況，容器支撐用插銷側與延伸肋滑動接觸的位置也僅為插銷本體的最大直徑的先端的周圍 的一處，所以此時兩者之間的摩擦力極小。因此，當容器支撐元件到達物品輸送用容器側的前進極限時，由於延伸肋的正面存在透過推抵力而與平坦先端面壓接的容器支撐用插銷，其他的容器支撐用插銷將實質上不與延伸肋的水平側面壓接而到達前進極限位置，透過容器支撐元件的上升移動，以定位於延伸肋的正下方的容器支撐用插銷與延伸肋而可以透過容器支撐元件支撐吊起物品輸送用容器。接著將物品輸送降下到目的位置後，容器支撐用元件從物品輸送用容器進行後退移動，容器支撐用插銷從與延伸肋重疊的區域朝橫向方向退出的情況下，不存在對於如習知的物品輸送用容器側的延伸肋的水平側面進行壓接而帶來較大摩擦力的容器支撐用插銷，因此不會受到特別的抵抗而可以使容器支撐元件後退移動至預定位置，而不會有發生如習知的將物品輸送用容器牽引滑動而使其位置或姿勢產生變化的風險。
在實施本發明的情況下，具體而言，容器支撐用插銷(17a、17b)的插銷本體(18)從側面視角中，上下相鄰的插銷本體(18)的先端可排列為彼此有一部份重疊。使用過往的先端較細錐形插銷狀容器支撐用插銷的構造中，如上述的從側面視角中，將其排列為上下相鄰的插銷本體的先端彼此有一部份重疊的話，同一縱列的上下相鄰的容器支撐用插銷之間的間隔必須縮到非常的小，而在本發明中，是採用根部較細先端較粗的錐形插銷狀的插銷本體，因此在同一縱列上的上下相鄰的容器支撐用插銷的根部附近的構造可以輕易維持結構上必要的間隔。將容器支撐用插銷(17a、17b)的縱列設置為2列，從側面視角中單側的縱列的上下相鄰的2根容器支撐用插銷(17a、17b)之間的正中央位置定位為另一側的縱列的容器支撐用插銷(17a、17b)的位置，如上述的在側面視角中，上下相鄰的插銷本體(18)(不同縱列的容器支撐用插銷(17a、17b)的插銷本體(18))的先端將彼此有一部份重疊，即便延伸肋的厚度較薄，從側面視角中上下相鄰的插銷本體之間 也不會發生延伸肋強行進入的現象。
此外，容器支撐用插銷(17a、17b)構成為包含插銷本體(18)、與插銷本體(18)的後端呈同心狀連接設置的輪緣部(19)，以及從輪緣部(19)後方同心狀連接設置的軸部(20、21)，在容器支撐元件(11、12)處，正面部件(22)設置有插銷本體(18)貫通的前側貫通孔(23a)，且背面部件(24)設置有軸部(21)貫通的後側貫通孔(23b)，輪緣部(19)與背面部件(24)之間的軸部(20、21)處，嵌合有將容器支撐用插銷(17a、17b)往突出方向推抵以將輪緣部(19)往正面部件(22)的內側面壓接的壓縮螺旋彈簧(25)，插銷本體(18)貫通的前側貫通孔(23a)是具有使先端較粗錐形插銷狀的插銷本體(18)的最大直徑先端部能夠貫通移動的直徑，構成為前側貫通孔(23a)與插銷本體(18)之間的環狀空間的範圍內，容器支撐用插銷(17a、17b)能夠進行擺動運動。
也可以不採用上述的構造，例如採用輪緣部或從輪緣部後方同心狀連接設置的大直徑軸部僅能在軸心方向滑動支持的軸承，而構成為先端較粗錐形插銷狀的插銷本體實質上無法進行擺動運動的結構，但透過特地使上述的先端較粗錐形插銷狀的插銷本體可以進行擺動的結構，從側面視角中，假設插銷本體的最大直徑的先端部乘上延伸肋的水平側面而滑動接觸的情況發生時，插銷本體會往延伸肋的水平側面遠離的方向擺動，而可以大幅度的減輕插銷本體的最大直徑的先端部與延伸肋的水平側面之間的摩擦。
1:容器
1a、1b:延伸肋
2A、2B:容器支撐裝置
3a~4b:定位部件
5A、5B:橫向移動台
6a、6b:支柱部材
7a~8b:可動台
9:水平部件
10a、10b:升降驅動用平皮帶
11、12:容器支撐元件
11a~12b:平行外殼
13:升降用導軌
14:導塊
15、16:接受座
17a、17b:容器支撐用插銷
18:插銷本體
18a:先端平坦面
19:輪緣部
20:粗軸部
21:細軸部
22:正面部件
23a:前側貫通孔
23b:後側貫通孔
24:背面部件
25:壓縮螺旋彈簧
26:側面部件
27:先端較細錐形插銷狀的插銷本體
28a:垂直壁部
28b:水平板部
28c:倒角
第1圖是相對於輸送對象容器呈打開狀態的支撐裝置的平面圖。
第2圖是相對於輸送對象容器呈關閉狀態的支撐裝置的平面 圖。
第3圖是具有上下二段的容器支撐元件的支撐裝置的主要部份的側面圖。
第4圖是第3圖所示的支撐裝置的下段的容器支撐元件支撐容器狀態的側面圖。
第5A圖是容器支撐元件的正面圖、第5B圖是其側面圖。
第6A圖是容器支撐元件的平面圖、第6B圖是容器支撐元件的橫斷平面圖。
第7A圖是容器支撐元件的一個容器支撐用插銷的非作用狀態縱斷側面圖、第7B圖是容器支撐用插銷受到外力進行後退移動狀態的縱斷側面圖。
第8A圖是習知的容器支撐用插銷壓入上下的延伸肋間的狀態的縱斷側面圖、第8B圖是本發明的容器支撐用插銷在與第8A圖相同條件下對上下的延伸肋作用狀態的縱斷側面圖。
第9A圖是習知的容器支撐用插銷從上下夾住一個延伸肋狀態的縱斷側面圖、第9B圖是本發明的容器支撐用插銷在與第9A圖相同條件下對延伸肋作用狀態的縱斷側面圖。
第10A圖是習知的容器支撐用插銷從上下夾住倒立L型的延伸肋的狀態的縱斷側面圖、第10B圖是本發明的容器支撐用插銷在與第10A圖相同條件下對倒立L型的延伸肋作用狀態的縱斷側面圖。
如附圖所示的是本實施例的物品輸送用容器的升降輸送裝置，是 本申請的申請人以前申請的獲得專利的前案發明(特開2016-3069号公報)的說明書及附圖所示的相同的基本構造，如第1圖~第3圖所示，為可以將能用雙手抬起搬運大小的塑膠製可堆疊的物品輸送用容器(以下略稱為容器)1吊起運輸的裝置，透過平面觀察此升降輸送裝置的中心位置CP且彼此垂直的水平縱方向假想線X與水平橫方向假想線Y中，包含支撐該中心位置CP中所放置的容器1與水平縱方向假想線X平行的兩側邊的一對容器支撐裝置2A、2B，以及嵌合定位於此容器1的四角的4個定位部件3a~4b。以下將與水平縱方向假想線X平行的方向稱為水平縱方向，與水平橫方向假想線Y平行的方向稱為水平橫方向。
在水平橫方向的一對容器支撐裝置2A、2B的上方設有在水平縱方向為長度方向的水平部件組成，並相對于水平縱方向假想線X維持對稱位置且在水平橫方向上彼此靠近遠離移動自如的橫向移動台5A、5B，此橫向移動台5A、5B與水平橫方向假想線Y交叉的中央內側處升降自如的安裝有支柱部件6a、6b，此各支柱部件6a、6b的內側的相同高度處安裝有容器支撐裝置2A、2B。此外，各橫向移動體5A、5B的長度方向的兩端部處由在相對于水平橫方向假想線Y維持對稱位置且在水平縱方向彼此靠近遠離移動自如的可動台7a~8b支撐，此各可動台7a~8b由該各定位部件3a~4b升降自如的支撐。各定位部件3a~4b由可以嵌合容器1的四角的橫斷面為L字形的垂直上下方向為長度方向的部件構成。
依據上述構成，兩橫向移動台5A、5B在水平橫方向上彼此靠近移動的同時，相對於各橫向移動台5A、5B的各可動台7a、7b及8a、8b透過在水平縱方向彼此靠近移動而如第2圖所示的以水平橫方向一對的容器支撐裝置2A、2B支撐容器1的水平橫方向兩側邊的中央部的同時，可以使各定位部件3a~4b嵌合於容器1的四角。兩橫向移動台5A、5B是在容器保管區的面上方的預定高度處被支撐在可在水平縱方向與水平橫 方向行走的輸送台車上，各容器支撐裝置2A、2B所安裝的支柱部件6a、6b分別透過兩條升降驅動用平皮帶10a、10b而相對於各橫向移動台5A、5B升降驅動。這些各兩條的升降驅動用平皮帶10a、10b的下端連接到安裝於支撐部件6a、6b的水平部件9的兩端部，以便在水平縱方向的兩側突出。與各容器支撐裝置2A、2B同樣的，透過可動台7a~8b對橫向移動台5A、5B支撐的定位部件3a、3b及4a、4b，是透過定位于中間的支柱部件6a、6b的升降運動連動，而相對於各可動台7a、7b及8a、8b升降運動。
水平橫方向一對的容器支撐裝置2A、2B包含安裝在支柱部件6a、6b的下端部的下側容器支撐元件11、以及安裝在此下側容器支撐元件11上方隔有適當距離的位置處安裝于支柱部件6a、6b的上側容器支撐元件12，各容器支撐元件11、12具有相同構造，如第5A圖~第6B圖所示，包含配置于支柱部件6a、6b的兩側的垂直的平行外殼11a~12b，此平行外殼11a、11b之間以及12a、12b之間安裝有升降自如的嵌合在支柱部件6a、6b的內側所附設的升降用導軌13的上下一對的導塊14，藉此下側容器支撐元件11與上側容器支撐元件12可相對于支柱部件6a、6b自由升降。下側容器支撐元件11是在裝設於支柱部材6a、6b的下端的水平部材9上透過接受座15支撐，上側容器支撐元件12是透過附設在支柱部材6a、6b的中間高度的接受座16而支撐在預定高度。
如第5A圖及第5B圖所示，各外殼11a~12b是由如第1圖的平面視角中相對於水平橫方向假想線Y前後對稱位置處分別的縱2列支撐有容器支撐用插銷17a、17b。因此在平面視角中，內側縱戀的兩個同樣高度的容器支撐用插銷17a之間的水平方向的間隔較窄，外側縱列的兩個同樣高度的容器支撐用插銷17b的水平方向的間隔較寬。內側縱列的容器支撐用插銷17a與外側縱列的容器支撐用插銷17b在上下方向的間隔完全相 同，但外側縱列的容器支撐用插銷17b定位在內側縱列的上下相鄰的兩個容器支撐用插銷17之間的中央高度以使其排列成交錯狀。
全部的容器支撐用插銷17a、17b如第6B圖~第7B圖所示，包含插銷本體18、在該插銷本體18的後端以同心狀連接設置的輪緣部19、在該輪緣部19後方以同心狀連接設置的粗軸部20，以及從該粗軸部後方以同心狀連接設置的細軸部21。插銷本體18與輪緣部19鄰接的基部有最小直徑，且先端具有最大直徑，為先端較粗錐形插銷狀，最大直徑的先端為相對於該容器支撐用插銷17a、17b的軸心呈直角的先端平坦面18a。該容器支撐用插銷17a、17b中，設置於各外殼11a、11b及12a、12b共通的板狀的正面部件22的前側貫通孔23a有插銷本體18貫通，各外殼11a~12b共通的板狀的背面部件24的後側貫通孔23b有細軸部21貫通，而能藉由正面部件22及背面部件24水平前進後退移動自如的支撐各容器支撐用插銷17a、17b。前側貫通孔23a具有比先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18的先端的最大直徑略大的直徑。輪緣部19與背面部件24之間，壓縮螺旋彈簧25活動嵌合在粗軸部10及細軸部21，透過該壓縮螺旋彈簧25的推抵力，容器支撐用插銷17a、17b沿著輪緣部19壓接正面部件22的內側面的方向推抵。26是連接正面部件22的左右兩外側邊與背面部件24的外側邊的板狀的側面部件。
透過如上述構成的升降輸送裝置所搬運的容器1是如第1圖~第4圖以所示，平面形狀為四角形且上側開放的箱型物，開口部的周圍一體成形有補強並作為把手的向外側延伸的延伸肋1a，在底部則一體成形有可與其他容器1的開口部的內側嵌合的大小的突出台部1c。在該構造中，該斷面為倒立L型的延伸肋1a的垂直壁部28a的下端面將是透過該容器支撐用插銷17a、17b支撐的向下階段面。當然，容器1並不限定為圖中所示的結構。例如，關於延伸肋的結構，如第8A圖及第8B圖的假想線以 及第9A圖~第10B圖所示，可以為包含以水平板狀延伸的上側延伸肋1b以及斷面為倒立L型的下側延伸肋1a的上相兩段的延伸肋構造的容器。透過上述情況下的該容器支撐用插銷17a、17b所支撐的向下階段面，是斷面為倒立L型的下側延伸肋1a的垂直壁部28a的下端面，也是水平板狀的上側延伸肋1b的下側面。
與上述構成的升降輸送裝置並設的容器1的保管區中，該容器1以其四側邊在水平縱方向及水平橫方向平行的方向放置。並且，其中特定的容器1要從所在位置往其他地方輸送時，會如第1圖所示，輸送物件的容器1為了在平面圖中升降輸送裝置的中心位置CP與該容器1的中心位置一致，透過升降輸送裝置的移動而停止在輸送對象的容器1的正上方。接著，在平面圖中，容器支撐裝置2A、2B與各定位部件3a~4b定位於輸送物件的容器1的外側的狀態下，驅動升降驅動用平皮帶10a、10b，使水平橫方向一對的支柱部件6a、6b與4根的定位部件3a~4b下降，如第3圖所示，容器支撐裝置2A、2B的下側單體11與各定位部件3a~4b定位於輸送對象容器1的延伸肋1a的正側方(如第3圖所示，堆疊的上下多個容器1為輸送物件時，最下層的容器1的延伸肋1a的正側方)。此時，由於輸送物件的容器1為堆疊的多個容器，輸送對象的容器1也會位於容器支撐裝置2A、2B的上側單體12的內側。
上述的容器支撐裝置2A、2B與各定位部件3a~4b下降至既定高度後，接著在使橫向移動台5A、5B以水平橫方向彼此靠近移動的同時，將各橫向移動台5A、5B上的可動台7a~8b在水平縱方向彼此靠近移動，如第2圖及第4圖所示，在各定位部件3a~4b嵌合於輸送對象容器1的四角的同時，透過兩容器支撐裝置2A、2B，從水平橫方向的兩側夾住輸送物件容器1。結果，如第4圖所示，在兩容器支撐裝置2A、2B的上下兩容器支撐元件11、12的容器支撐用插銷17a、17b內，面對輸送對象容 器1的延伸肋1a的垂直壁部28a的高度範圍內，與一部分的插銷本體18的先端平坦面18a重疊的高度的容器支撐用插銷17a、17b中，其先端平坦面18a將會與延伸肋1a的垂直壁部28a抵接而其前進運動被阻止，抵抗壓縮螺旋彈簧25e的推力而相對的退入外殼11a~12b內部，其他的容器支撐用插銷17a、17b則因為壓縮螺旋彈簧25e的推力而維持突出位置繼續往輸送物件的容器1的外側面靠近移動至預定位置為止。
如上所述，並如第2圖及第4圖所示，透過如上述的在水平橫方向彼此靠近移動的兩容器支撐裝置2A、2B，在從水平橫方向的兩側夾持容器1的過程中，透過逆向驅動升降驅動用平皮帶10a、10b，使水平橫方向一對的支柱部材6a、6b與4根的定位部件3a~4b上升，兩容器支撐裝置2A、2B的容器支撐用插銷17a、17b之中，插入輸送對象的容器1的延伸肋1a的垂直壁部28a的正下方的同樣高度的兩個容器支撐用插銷17a或17b的插銷本體18將吊起輸送對象的容器1。當輸送對象的容器1吊起至預定高度時，使具有兩橫向移動台5A、5B的輸送台車朝水平縱方向及水平橫方向移動，以將吊起的容器1輸送至容器保管區中的容器降落位置的正上方。當容器1被輸送至容器降落位置的正上方時，只需要以與上述容器吊起順序相反的順序操作升降輸送裝置即可。
如上述透過容器支撐裝置2A、2B可以吊起輸送容器1，但以下容器支撐用插銷17a、17b的插銷本體如第8A圖、第9A圖、第10A圖所示，說明在使用習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27的情況下，與使用上述實施例所說明的本發明的先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18時動作上的差異點。當然，在兩種情況下，各縱列中的容器支撐用插銷17a、17b從側面視角中上下間隔D皆相同，鄰接的縱列之間中容器支撐用插銷17a、17b的上下方向位置的差距為間隔0.5D。
如第8A圖及第8B圖所示，容器1側的階段面倒立L型的延伸肋1a的垂直壁部28a的上下高度比同一縱列中容器支撐用插銷17a或17b在側面視角中上下間隔的D大，或是比其兩倍(2D)小的情況下，側面視角中上下間隔為2D的兩根容器支撐用插銷17a或17b可能從上下夾住該斷面為倒立L型的延伸肋1a。即是說，使用習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27的情況下最小直徑的先端周面間的上下間隔比延伸肋1a的垂直壁部28a的高度要寬，如第8A圖所示，上側插銷本體27乘上延伸肋1a的水平板部28b的上側，且下側插銷本體27插入延伸肋1a的垂直壁部28a的下側，兩插銷本體27的周面壓接延伸肋1a的上下兩面(水平板部28b的上側面與垂直壁部28a的下側面)，兩者之間的摩擦抵抗力變大，在平行外殼11a~12b到達前進極限位置之前，插銷本體27將會因為受到壓縮螺旋彈簧25的推抵力而停止。在這種狀態下，上下兩插銷本體27與延伸肋1a之間的摩擦抵抗力將變得非常大。
相對於此，使用本發明的先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18的情況，如第8B圖所示，上下間隔為2D的兩根容器支撐用插銷17a、17b的相對於延伸肋1a的上下方向的位置相同，且上下兩插銷本體18中的一個，例如下側的插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a將在抵接延伸肋1a的垂直壁部28a的正面的位置停止，上側的插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a將藉由延伸肋1a的垂直壁部28a與水平板部28b之間的面的倒角28c導引，向上側略為擺動而移動至延伸肋1a的水平板部28b的上側面。此時插銷本體18的擺動將輕易而不受阻礙的發生在支撐該插銷本體18的正面部件22的前側貫通孔23a，以及定位於該前側貫通孔23a內的最小直徑的基部之間的寬的環狀空間的範圍內。結果，上側的插銷本體18僅有最大直徑的先端平坦面18a的周緣的一個位置以與延伸肋1a的水平板部28b的上側面滑動接觸的狀態下持續進行前進移動，但此時的摩 擦抵抗力相較於習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27的周面因為楔型作用而咬合至延伸肋1a的上下兩面的情況要小非常多。因此，與如圖所示的容器支撐元件11、12一起移動至前進極限位置。如上述，即便存在與延伸肋1a的水平板部28b的上側面為重疊狀態的插銷本體18，該延伸肋1a的水平板部28b的上側面僅與插銷本體的最大直徑的先端平坦面18a的周緣的一個位置壓接，因此兩者之間的摩擦力很小。
如第9A圖及第9B圖所示，在有斷面為倒立L型的延伸肋1a(以下稱為下側延伸肋1a)的上側設置有側面視角中，上下鄰接的兩根容器支撐用插銷17a或17b之間間隔有小於間隔D的間隔的水平板狀的延伸肋1b(以下稱為上側延伸肋1b)的容器1中，如第9A圖所示，側面視角中間隔有間隔D的上下鄰接的兩根容器支撐用插銷17a、17b的習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27的兩者的小直徑先端部插入上下兩延伸肋1a、1b之間，各插銷本體27與延伸肋1a、1b的上下兩面之間的摩擦力將隨著容器支撐用插銷17a、17b的前進移動而增大，當作用於各插銷本體27的壓縮螺旋彈簧25的推抵力大於摩擦力時，容器支撐用插銷17a、17b停止，而平行外殼11a~12b將抵抗壓縮螺旋彈簧的推抵力而繼續前進移動到前進停止位置為止。在此狀態下，上下兩插銷本體27是因楔型作用壓入延伸肋1a、1b之間的狀態，因此上下兩插銷本體27與延伸肋1a、1b之間的摩擦抵抗力將變得非常大。
相對於此，使用本發明的先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18的情況下，與基於第8B圖的說明的情況相同，如第9B圖所示，上下兩插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a的周邊的一部分在與延伸肋1a、1b的垂直正面抵接的位置停止，或是上下兩插銷本體18中的一個，例如上側的插銷本體18抵接延伸肋1b的先端的垂直端面而停止，但下側的插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a的周緣的一個位置被延伸肋1a的垂 直壁部28a與水平板部28b之間的面的倒角28c所導引，一邊向上方些微擺動而朝著延伸肋1a的水平板部28b的上側面移動，其向上方的擺動會因為前側貫通孔23a與插銷本體18的抵接受到限制而停止。當然，此時的2根的容器支撐用插銷17a或17b的位置若是略高一些，則與第8B圖相同，下側的插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a的周緣的一個位置將滑動至延伸肋1a的水平板部28b的上側面，與容器支撐元件11、12一起移動至前進極限位置。如此，即便存在與延伸肋1a、1b的上下兩面重疊狀態的插銷本體18，僅有該延伸肋1a、1b的上下兩面與插銷本體18的最大直徑的先端平坦面18a的周緣的一個位置壓接，因此兩者之間的摩擦力很小。
或者，如第10A圖所示，習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27在該平板狀的延伸肋1b的板的厚度較薄的情況下，鄰接的兩個縱列的側面視角中隔有間隔0.5D的而上下鄰接的2根容器支撐用插銷17a、17b的插銷本體27的最小直徑的先端部周面將發生夾住該平板狀的延伸肋1b的端部邊緣的現象。發生這種現象時，各插銷本體27因為壓縮螺旋彈簧25的推抵力而在各插銷本體27與延伸肋1b之間的摩擦抵抗力變大的位置處停止，之後平行外殼11a~12b相對於容器支撐用插銷17a、17b將抵抗壓縮螺旋彈簧25的推抵力而繼續前進移動至前進極限位置為止。結果，延伸肋1b的端部邊緣與2根的容器支撐用插銷17a、17b的插銷本體的最小直徑的先端部周面之間咬合，兩者之間產生較大的摩擦力。
相對於此，本發明的構成中在側面視角上下相鄰且屬於不同縱列的2根先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18，其構成為側面視角中最大直徑的先端們彼此上下有一部份重疊，因此如第10B圖所示，隔有間隔0.5D的上下鄰接的2根容器支撐用插銷17a、17b的插銷本體18之間將不可能插入延伸肋1b的端部邊緣。
如基於以上的第8B圖、第9B圖以及第10B圖的說明，透過具有本發明的先端較粗錐形插銷狀的插銷本體18的容器支撐用插銷17a、17b的構成，將不會發生使用具有習知的先端較細錐形插銷狀的插銷本體27的容器支撐用插銷時，容器支撐用插銷17a、17b在往容器1側前進移動，插銷本體的周面咬合容器1側的延伸肋的上下側面而壓接，其兩側所產生的較大摩擦力。因此容器輸送後容器支撐用插銷17a、17b可以從容器1的延伸肋的水平方向離脫，而不會有兩者間產生的摩擦力所造成的容器支撐用插銷17a、17b牽引使容器1滑動而使其位置或姿勢改變等不正常的風險發生。
此時，在實施本發明的情況下，因為輸送的容器1堆疊個數或重量，僅靠構成容器支撐裝置2A、2B的容器支撐元件11而順利將堆疊的容器1吊起輸送的話，則可以省略上側容器支撐元件12。此外，構成容器支撐裝置2A、2B的容器支撐元件11、12中容器支撐用插銷17a、17b的排列藉由圖中所示的排列的構成，間隔有寬有窄，透過相對於常時透過容器1的平行兩側部的寬方向的中央的上下方向中心線的兩個位置的同一高度的容器支撐用插銷17a、17b而可以支撐，且支撐容器的上下方向的間隔可以是比容器支撐用插銷17a、17b的各縱列的上下方向的間隔D的一半的間隔0.5D更窄。
產業利用的可能性
本發明的物品輸送用容器的升降輸送裝置是一種將能用雙手抬起搬運大小的小型物品輸送用容器在平面上垂直放置型的保管設備，可活用於透過呈劍山狀構造的容器支撐元件夾持該容器的兩側邊而將其吊起輸送的裝置。
1:容器
1a、1b:延伸肋
17a、17b:容器支撐用插銷
18:插銷本體
18a:先端平坦面
19:輪緣部
20:粗軸部
21:細軸部
22:正面部件
23a:前側貫通孔
23b:後側貫通孔
24:背面部件
25:壓縮螺旋彈簧
28a:垂直壁部
28b:水平板部
28c:倒角

Claims (3)

  1. 一種物品輸送用容器的升降輸送裝置，構成為包含：對一物品輸送用容器從水平方向靠近遠離自如且升降自如的至少兩組容器支撐元件，該容器支撐元件是在有該物品輸送用容器的一側設置有水平方向突出後退移動自如且推抵維持在突出位置的複數個容器支撐用插銷的劍山狀構造，透過對該物品輸送用容器的靠近移動，藉由進入該物品輸送用容器的外側形成的向下階段面的該容器支撐用插銷來支撐該物品輸送用容器，其中，該容器支撐用插銷從該容器支撐元件突出的一插銷本體包含對一軸心呈直角的一平坦先端面，且該插銷本體構成為越靠近該平坦先端面直徑越大的先端較粗錐形插銷狀。
  2. 如請求項1所述之物品輸送用容器的升降輸送裝置，其中，該容器支撐用插銷的該插銷本體在側面視角中排列為上下相鄰的該插銷本體的先端彼此部份地重疊。
  3. 如請求項1或2所述之物品輸送用容器的升降輸送裝置，其中，該容器支撐用插銷構成為包含：該插銷本體、在該插銷本體的後端以同心狀連接設置的一輪緣部、以及在該輪緣部後方以同心狀連接設置的一軸部，在該容器支撐元件中，一正面部件設置有該插銷本體所貫通的一前側貫通孔，且一背面部件設置有該軸部貫通的一後側貫通孔，該輪緣部與該背面部件之間的該軸部嵌合有將該容器支撐用插銷朝突出方向推抵，並將該輪緣部壓接至該正面部件的內側面的一壓縮螺旋彈簧，該插銷本體所貫通的該前側貫通孔具有能使該先端較粗錐狀插銷本體的最大直徑的先端能貫通移動的直徑，該容器支撐用插銷構成 為能夠在該前側貫通孔與該插銷本體之間的環狀空間的範圍內擺動運動。
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