CN211310058U - 电池片推送装置及电池片输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片推送装置及电池片输送系统,电池片推送装置包括:托板,托板设置有能位于电池片输送带的侧部的支撑部,支撑部上设置有吸附孔;横移部件,横移部件设置为能够相对于固定机架沿电池片输送带的输送方向移动,且横移部件与托板配合设置为横移部件的移动能够带动托板移动;横移驱动机构,驱动横移部件移动;升降驱动机构,升降驱动机构用于驱动托板相对于横移部件升降,升降驱动机构驱动托板升起后,支撑部的支撑面高于所述电池片输送带的输送面,以将电池片输送带上的电池片顶起脱离电池片输送带。本实用新型提供的技术方案,可以通过电池片推送装置沿输送带的输送方向推送一段距离,使得电池片能够顺利步进至出料位置。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏电池生产领域,尤其涉及一种电池片推送装置及电池片输送系统。
背景技术
现有技术中,电池片通过输送带以步进的方式输送,但是,由于输送带带动电池片每次步进的距离相同,到最后出料的时候,通常会出现电池片距离出料位置还有一段距离的现象。
因此,需要设计一种推送装置以将电池片向前输送一定距离后将电池片放置到输送带的出料位置。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种电池片推送装置及电池片输送系统,以解决现有技术中输送带以步进的方式输送电池片会出现距离出料位置还有一段距离的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种电池片推送装置,所述电池片推送装置包括:
托板,所述托板设置有能位于电池片输送带的侧部的支撑部,所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔;
横移部件,所述横移部件设置为能够相对于固定机架沿所述电池片输送带的输送方向移动,且所述横移部件与所述托板配合设置为所述横移部件的移动能够带动所述托板移动;
横移驱动机构,用于驱动所述横移部件移动;
升降驱动机构,所述升降驱动机构用于驱动所述托板相对于所述横移部件升降,所述升降驱动机构驱动所述托板升起后,所述支撑部的支撑面高于所述电池片输送带的输送面,以将所述电池片输送带上的电池片顶起脱离所述电池片输送带。
优选地,所述电池片推送装置还包括用于设置在所述横移部件与所述固定机架之间的滑轨组件。
优选地,所述横移部件上还设置有能相对于所述固定机架沿所述电池片输送带的输送方向滚动的滚轮,所述滑轨组件和所述滚轮分别设置在所述横移部件的在电池片输送带宽度方向上的两侧。
优选地,所述横移部件设置在所述托板的底部,其中,所述托板的底部与所述横移部件之间设置有用于所述托板与所述横移部件配合从而所述横移部件能够推动所述托板移动的配合结构;
所述配合结构包括所述托板的底部与所述横移部件中的一者上设置的限位凹槽以及另一者上设置的与所述限位凹槽配合的限位部。
优选地,所述托板与所述横移部件之间设置有升降导向结构。
优选地,所述升降导向结构为所述托板与所述横移部件之间设置的直线轴承。
优选地,所述托板上的所述支撑部包括第一支撑部、第二支撑部和位于所述第一支撑部和所述第二支撑部的中间支撑部;
所述第一支撑部和所述中间支撑部之间以及所述第二支撑部与所述中间支撑部之间形成有用于避让两条并行的所述电池片输送带的避让凹部。
优选地,所述横向驱动机构为驱动端与所述横移部件连接的横移气缸;和/或,
所述升降驱动机构为缸体安装在所述横移部件上且驱动端连接在所述托板上的升降气缸。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种电池片输送系统,所述电池片输送系统包括电池片输送带及如上所述的电池片推送装置;
所述电池片推送装置的所述支撑部位于所述电池片输送带的侧部。
本实用新型提供的技术方案中,通过在电池片输送过程中采用电池片推送装置将电池片沿输送带的输送方向推送一段距离,输送带可以将电池片顺利的步进至出料位置,从而解决现有技术中电池片不能顺利送达出料位置的问题。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池片推送装置的结构示意图;
图2为图1所示的电池片推送装置与电池片输送带配合的结构示意图。
附图标记说明:
1-托板;11-第一支撑部;12-第二支撑部;13-中间支撑部;14-避让凹部;15-限位凹槽;2-横移部件;21-连接板;211-限位部;3-横移驱动机构;4-升降驱动机构;5-滑轨;6-直线轴承;7-滚轮;100-电池片输送带。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种电池片推送装置,如图1所示,该电池片推送装置包括:
托板1,所述托板1设置有能位于电池片输送带100的侧部的支撑部,所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔。如图1和图2所显示的,托板1上设置有第一支撑部11、第二支撑部12和中间支撑部13,第一支撑部11和第二支撑部12用于设置在两条电池输送带100的外侧,中间支撑部13位于两条输送带之间的空间内,且第一支撑部11、第二支撑部12和中间支撑部13上分别设置有吸附孔;
横移部件2,所述横移部件2设置为能够相对于固定机架沿所述电池片输送带100的输送方向移动,且所述横移部件2与所述托板1配合设置为所述横移部件2的移动能够带动所述托板1移动;其中,所述固定机架可以为安装电池输送带的机架;
横移驱动机构3,用于驱动所述横移部件2移动;
升降驱动机构4,所述升降驱动机构4用于驱动所述托板1相对于所述横移部件2升降,所述升降驱动机构4驱动所述托板1升起后,所述支撑部的支撑面高于所述电池片输送带100的输送面,以将所述电池片输送带100上的电池片顶起脱离所述电池片输送带100。
本实用新型提供的电池片推送装置可安装于电池片输送系统中,在应用时,首先安装该电池片推送装置,使得托板1上的各个支撑部位于电池片输送带100的侧部,如图2所示,设置托板1上的第一支撑部11、第二支撑部12和中间支撑部13位于电池片输送带100的侧部,两条电池片输送带100分别在第一支撑部11和中间支撑部13之间的避让凹部14以及第二支撑部12和中间支撑部13之间的避让凹部14内延伸。在电池输送带100正常输送电池片时,升降驱动机构4驱动托板1使得各个支撑部与输送带平齐或低于输送带(通常设置为低于输送带),在需要推送电池片时,升降驱动机构4驱动托板1升起,各个支撑部的顶面高于电池输送带100的表面,从而支撑部可以顶起位于电池片输送带100上的电池片并吸附住,电池片通过吸附孔吸附在支撑部上,可以实现稳定推送;横移驱动机构3驱动横移部件2沿电池片输送带100的输送方向移动,横移部件2移动的同时推动托板1移动,在横移部件2移动至放片位置后,升降驱动机构4驱动托板1下降,将电池片放置到输送带上的放片位置,然后横移驱动机构3带动横移部件2移动回原位。
本实用新型提供的技术方案中,通过在电池片输送过程中采用电池片推送装置将电池片沿输送带的输送方向推送一段距离,电池片可以顺利地通过输送带步进至出料位置,从而解决现有技术中电池片不能顺利送达出料位置的问题。
下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细描述。
在该实施方式中,电池片推送装置还包括用于设置在横移部件2与固定机架之间的滑轨组件。
所述横移部件2上还设置有能相对于所述固定机架沿电池片输送带100的输送方向滚动的滚轮7,所述滑轨组件和所述滚轮7分别设置在横移部件2的在电池片输送带宽度方向上的两侧。
具体如图1所示,所述横移部件2设置在所述托板1的底部,横移部件2包括位于托板1下方的横板(图中未显示)以及位于横板一端的连接板21,该连接板21上设置有滑槽,与该滑槽配合的滑轨5用于固定在固定机架上。托板1下方的横板远离连接板21的一端设置有向下延伸的支腿,滚轮7安装在该支腿上。这样,横移部件2的相对的两端分别通过滑轨组件和滚轮7支撑可以相对固定机架稳定横移。
与连接板21连接有横移驱动机构3,用于驱动横移部件2移动,所述横移驱动机构3优选为横移气缸,该横移气缸的驱动端与连接板21连接,固定端与所述固定机架连接,这样,横移气缸的驱动端可以推动横移部件2相对固定机架沿电池片输送带100的方向移动。
为使得横移部件2的横向移动能够驱动托板1移动,所述托板1的底部与所述横移部件2之间设置有用于所述托板1与所述横移部件2配合从而所述横移部件2能够推动所述托板1移动的配合结构。
优选地,所述配合结构包括托板1的底部与横移部件2中的一者上设置的限位凹槽15以及另一者上设置的与限位凹槽15配合的限位部。
本实施方式中,在托板1一端的底部位置设置有限位凹槽15,连接板21的顶端形成位于限位凹槽15内的限位部211。这样,横移部件2的横向移动,可以通过限位部211与限位凹槽15的配合作用来推动托板1横移。
应当可以理解,也可以在横移部件2上设置有限位凹部,在托板1上设置位于限位凹部内的限位部。
本实施方式中,驱动托板1升降的升降驱动机构4优选为升降气缸,该升降气缸的缸体安装在横移部件2上且驱动端连接在托板1上。当然,横移驱动机构3和升降驱动机构4均可为除气缸之外的其他直线驱动机构。
为保证托板1相对横移部件2升降的直线度,所述托板1与所述横移部件2之间设置有升降导向结构。
优选地,本实施方式中,所述升降导向结构为在托板1与横移部件2之间设置的直线轴承6,在此设置有两个直线轴承6,分别位于升降驱动机构4的两侧,但直线轴承的数量并不限制。所述升降导向结构也可以为其他的例如导槽与滑杆配合的结构。
本实用新型的另一方面还提供一种电池片输送系统,所述电池片输送系统包括电池片输送带及如上所述的电池片推送装置;
所述电池片推送装置的所述支撑部位于所述电池片输送带的侧部。
该电池片输送系统设置如上所述的电池片推送装置,可以将电池片沿输送方向推送一段距离,从而电池片能够顺利地步进至出料位置。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是,本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法;相反,本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (9)
1.一种电池片推送装置,其特征在于,所述电池片推送装置包括:
托板,所述托板设置有能位于电池片输送带的侧部的支撑部,所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔;
横移部件,所述横移部件设置为能够相对于固定机架沿所述电池片输送带的输送方向移动,且所述横移部件与所述托板配合设置为所述横移部件的移动能够带动所述托板移动;
横移驱动机构,用于驱动所述横移部件移动;
升降驱动机构,所述升降驱动机构用于驱动所述托板相对于所述横移部件升降,所述升降驱动机构驱动所述托板升起后,所述支撑部的支撑面高于所述电池片输送带的输送面,以将所述电池片输送带上的电池片顶起脱离所述电池片输送带。
2.根据权利要求1所述的电池片推送装置,其特征在于,所述电池片推送装置还包括用于设置在所述横移部件与所述固定机架之间的滑轨组件。
3.根据权利要求2所述的电池片推送装置,其特征在于,所述横移部件上还设置有能相对于所述固定机架沿所述电池片输送带的输送方向滚动的滚轮,所述滑轨组件和所述滚轮分别设置在所述横移部件的在电池片输送带宽度方向上的两侧。
4.根据权利要求1所述的电池片推送装置,其特征在于,所述横移部件设置在所述托板的底部,其中,所述托板的底部与所述横移部件之间设置有用于所述托板与所述横移部件配合从而所述横移部件能够推动所述托板移动的配合结构;
所述配合结构包括所述托板的底部与所述横移部件中的一者上设置的限位凹槽以及另一者上设置的与所述限位凹槽配合的限位部。
5.根据权利要求1所述的电池片推送装置,其特征在于,所述托板与所述横移部件之间设置有升降导向结构。
6.根据权利要求5所述的电池片推送装置,其特征在于,所述升降导向结构为所述托板与所述横移部件之间设置的直线轴承。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片推送装置,其特征在于,所述托板上的所述支撑部包括第一支撑部、第二支撑部和位于所述第一支撑部和所述第二支撑部的中间支撑部;
所述第一支撑部和所述中间支撑部之间以及所述第二支撑部与所述中间支撑部之间形成有用于避让两条并行的所述电池片输送带的避让凹部。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片推送装置,其特征在于,所述横移驱动机构为驱动端与所述横移部件连接的横移气缸;和/或,
所述升降驱动机构为缸体安装在所述横移部件上且驱动端连接在所述托板上的升降气缸。
9.一种电池片输送系统,其特征在于,所述电池片输送系统包括电池片输送带及根据权利要求1-8中任意一项所述的电池片推送装置;
所述电池片推送装置的所述支撑部位于所述电池片输送带的侧部。
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