CN210837665U - 电池片处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片处理系统，所述电池片处理系统包括固定机架及安装在所述固定机架上的输送带，沿所述输送带的输送方向依次设置有用于对所述电池片在输送带上的位置进行规整的规整装置、用于对所述电池片进行检测的检测装置、根据所述检测装置的检测对所述电池片进行划线的划线装置以及用于沿划线对所述电池片进行掰片以获得电池片分片的掰片装置；其中，所述输送带上设置有开孔，所述输送带的下方设置有用于抽吸气体的抽吸装置，使所述输送带的所述开孔能够吸附电池片。本实用新型提供的技术方案中，电池片在输送过程中的位置稳定，而且输送效率高，可以有效提高电池片的处理质量及处理效率。

Description

电池片处理系统

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产领域，尤其涉及一种电池片处理系统。

背景技术

随着太阳能的广泛应用，太阳能光伏板产业也蓬勃发展。传统太阳能电池板在生产时，需要将多块电池片和焊带焊接成电池串，再将电池串和其它组件组装为一体。

焊接成串的电池片之间存在间距减少了光照面积或发电面积，导致电池片的发电效率低下。为了提高电池片的发电效率，目前出现一种新型电池片，新型电池片之间只有单边为主栅线，电池片之间相互叠加成电池片组件，串接的电池片之间不存在间距，能够有效提高电池片串接后的光照面积。

在进行电池片叠加串接之前，需要将电池片进行掰片形成电池片分片，再进行叠加串接操作。为此提供一种电池片处理系统，该处理系统包括对电池片进行输送的输送装置，以在电池片输送过程中对电池片进行分片处理，目前，输送电池片的输送装置采用步进梁拖着电池片进行步进输送，但是，这种输送方式，电池片的位置不稳定，而且步进效率低，从而影响电池片分片的质量以及电池片的处理效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池片处理系统，电池片的输送效率高，而且电池片在输送过程中较为稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种电池片处理系统，所述电池片处理系统包括固定机架及安装在所述固定机架上的输送带，沿所述输送带的输送方向依次设置有用于对所述电池片在输送带上的位置进行规整的规整装置、用于对所述电池片进行检测的检测装置、根据所述检测装置的检测对所述电池片进行划线的划线装置以及用于沿划线对所述电池片进行掰片以获得电池片分片的掰片装置；

其中，所述输送带上设置有开孔，所述输送带的下方设置有用于抽吸气体的抽吸装置，使所述输送带的所述开孔能够吸附电池片。

优选地，所述输送带为钢带，且所述输送带间隔设置有并行的两条。

优选地，所述规整装置包括纵向规整部件及驱动所述纵向规整部件沿所述输送带的输送方向前后移动的纵向驱动机构，还包括位于所述输送带的两侧的横向规整部件及分别驱动两侧的所述横向规整部件沿所述输送带的宽度方向移动的横向驱动机构。

优选地，所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构分别为气缸；

所述纵向规整部件包括由气缸驱动的纵向规整轮，所述横向规整部件包括由气缸驱动的横向规整轮；其中，所述纵向规整轮位于并行的两条所述输送带之间。

优选地，所述检测装置为包括用于对所述输送带上的电池片摄像的摄像机。

优选地，所述划线装置包括用于发射激光的激光机。

优选地，所述掰片装置包括安装架、安装在所述安装架上的用于吸附电池片的第一吸附板和第二吸附板以及用于驱动所述第一吸附板和所述第二吸附板相对旋转的旋转驱动机构；

所述掰片装置还包括用于驱动所述安装架升降的升降驱动机构。

优选地，所述电池片处理系统还包括用于驱动所述掰片装置旋转的旋转装置。

优选地，所述电池片处理系统还包括在靠近所述输送带的出料端设置的用于沿所述输送带的输送方向推送电池片预设距离的电池片推送装置。

优选地，所述电池片推送装置包括：

托板，所述托板设置有位于所述输送带的侧部的支撑部，所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔；

横移部件，所述横移部件设置为能够相对于所述固定机架沿所述输送带的输送方向移动，且所述横移部件与所述托板配合设置为所述横移部件的移动能够带动所述托板移动；

横移驱动机构，所述横移驱动机构用于驱动所述横移部件相对所述固定机架移动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述托板相对于所述横移部件升降，所述升降驱动机构驱动所述托板升起后，所述支撑部的支撑面高于所述电池片输送带的输送面，以将所述电池片输送带上的电池片顶起脱离所述电池片输送带。

本实用新型提供的技术方案，在对电池片进行处理的过程中，通过具有开孔的能够吸附电池片的输送带输送电池片，电池片在输送过程中的位置稳定，而且输送效率高，可以有效提高电池片的处理质量及处理效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池片处理系统的结构示意图；

图2为图1中的部分放大图；

图3为掰片装置的结构示意图；

图4为电池片推送装置的结构示意图；

图5为电池片推送装置与输送带配合的结构示意图。

附图标记说明：

1-固定机架；2-第一传动辊；3-第二传动辊；4-输送带；5-规整装置；51- 横向规整轮；52-纵向规整轮；6-检测装置；61-摄像机；7-掰片装置；71-第一吸附板；72-第二吸附板；73-转轴；74-旋转驱动机构；75-升降驱动机构； 76-安装座；8-推送装置；81-托板；811-第一支撑部；812-第二支撑部；813- 中间支撑部；814-避让凹部；815-限位凹槽；82-横移部件；821-连接板；83- 横移驱动机构；84-升降驱动机构；85-滑轨；86-直线轴承；87-滚轮；9-第一安装支架；10-第二安装支架；11-检测工位；12-划线工位；13-掰片工位； 14-推送工位；100-电池片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种电池片处理系统，如图1所示，该电池片处理系统包括固定机架1及安装在所述固定机架1上的输送带4，输送带4通过两端的第一传动辊2和第二传动辊3运行，沿所述输送带4的输送方向依次设置有用于对所述电池片在输送带4上的位置进行规整的规整装置5、用于对所述电池片进行检测的检测装置6、根据所述检测装置6的检测对所述电池片进行划线的划线装置(图1中未显示)以及用于沿划线对所述电池片进行掰片以获得电池片分片的掰片装置7；

其中，所述输送带4上设置有开孔，所述输送带4的下方设置有用于抽吸气体的抽吸装置从而所述输送带4的所述开孔能够吸附电池片。

本实用新型提供的技术方案，在对电池片进行处理的过程中，通过具有开孔的能够吸附电池片的输送带4输送电池片，电池片在输送过程中的位置稳定，而且输送效率高，可以有效提高电池片的处理质量及处理效率。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述输送带4为钢带，且所述输送带4间隔设置有并行的两条。当然，输送带4并不排除设置一条或更多条的情况。在此设置两条输送带4可以方便设置规整装置5对电池片在输送带上的位置进行规整，下面会对规整装置5进一步描述。

在该实施方式中，规整装置5包括纵向规整部件及驱动所述纵向规整部件沿所述输送带的输送方向前后移动的纵向驱动机构，还包括位于所述输送带4的最外两侧的横向规整部件及分别驱动两侧的所述横向规整部件沿所述输送带的宽度方向移动的横向驱动机构。

优选地，所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构分别为气缸；所述纵向规整部件包括由气缸驱动的纵向规整轮52，所述横向规整部件包括由气缸驱动的横向规整轮51；其中，所述横向规整轮51位于输送带4的相对的最外两侧，纵向规整轮52位于并行的两条所述输送带之间。当然，所述横向规整部件还可以包括其他的除横向规整轮之外的其他部件，例如，安装横向规整轮51的安装架等，同样的，纵向规整部件也可以包括除纵向规整轮52之外的其他部件，在此不具体描述。另外，纵向驱动机构和横向驱动机构不限于气缸，也可以为其他的能够驱动横向规整部件和纵向规整部件移动的机构，例如，丝杠机构。

当电池片放置于输送带4的规整位置时，横向驱动机构驱动横向规整轮 51以及纵向驱动机构驱动纵向规整轮52推动电池片移动，可以将电池片规整到合适的位置。在此设置滚轮结构的横向规整轮51纵向规整轮52与电池片的边缘接触，相比非滚轮结构的规整部件，调整更加灵活。

在该实施方式中，用于对电池片进行检测的检测装置6包括用于对所述输送带上的电池片摄像的摄像机61，通过摄像机61获取处于检测工位11 的电池片100的图像信息，并传递至控制系统，控制系统可以控制划线装置根据电池片的图像信息进行划线。其中，摄像机6可以安装在第一安装支架 9上，第一安装支架9优选为横梁结构，安装在输送带4的上方。

在该实施方式中，所述划线装置包括用于发射激光的激光机(图1中未显示)，通过激光对输送至划线工位12的电池片100划线，掰片装置可以沿划线掰成至少两个电池片分片。

在该实施方式中，所述掰片装置7的结构如1和图3所示，包括安装架 76、安装在所述安装架76上的用于吸附电池片的第一吸附板71和第二吸附板72以及用于驱动所述第一吸附板71和所述第二吸附板72相对旋转的旋转驱动机构74；所述掰片装置还包括用于驱动所述安装架76升降的升降驱动机构75。其中，该升降驱动机构75的固定端固定在第二安装支架10上，驱动端连接于安装架76。

在掰片时，升降驱动机构75驱动安装架76相对第二安装支架10下降，以使得第一吸附板71和第二吸附板72下降从输送带4的掰片工位13吸附整片的电池片，然后上升并且旋转驱动机构74驱动第一吸附板71相对第二吸附板72绕转轴73旋转，从而将整片的电池片沿划线掰成两片。

可以理解的是，掰片装置并不限于本实施方式中的结构形式，其他的结构，例如，可以设置三个吸附板或更多个能够相对彼此转动的吸附板，通过吸附板的相对转动，将电池片掰成三片或更多片。

为方便将掰断的电池片分片放置到输送线上的放料位置，所述电池片处理系统还包括用于驱动所述掰片装置旋转的旋转装置(图中未显示)。第二安装支架10可以安装在旋转装置上，旋转驱动装置能够驱动第二安装支架 10旋转，例如，旋转90度，将掰断的电池片旋转预设角度后放置到输送线上。

在该实施方式中，所述电池片处理系统还包括在靠近所述输送带4的出料端设置的用于沿所述输送带4的输送方向推送电池片预设距离的电池片推送装置8。如图4所示，该电池片推送装置8包括：

托板81，所述托板81设置有位于输送带4的侧部的支撑部，所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔。如图4和图5所显示的，托板81上设置有第一支撑部811、第二支撑部812和中间支撑部 813，第一支撑部811和第二支撑部812用于设置在两条输送带4的外侧，中间支撑部813位于两条输送带4之间的空间内，且第一支撑部811、第二支撑部812和中间支撑部813上分别设置有吸附孔；

横移部件82，所述横移部件82设置为能够相对于固定机架1沿输送带 4的输送方向移动，且所述横移部件82与所述托板81配合设置为所述横移部件82的移动能够带动所述托板81移动；

横移驱动机构83，用于驱动所述横移部件82移动；

升降驱动机构84，所述升降驱动机构84用于驱动所述托板81相对于所述横移部件82升降，所述升降驱动机构84驱动所述托板81升起后，所述支撑部的支撑面高于输送带4的输送面，以将输送带4上的电池片顶起脱离所述输送带4。

在应用时，安装该电池片推送装置使得托板81上的各个支撑部位于输送带4的侧部，如图5所示，设置托板81上的第一支撑部811、第二支撑部 812和中间支撑部813位于输送带4的侧部，两条输送带4分别在第一支撑部811和中间支撑部813之间的避让凹部814以及第二支撑部812和中间支撑部813之间的避让凹部814内延伸。在输送带4正常输送电池片时，升降驱动机构84驱动托板81使得各个支撑部与输送带平齐或低于输送带(通常设置为低于输送带)，在需要推送电池片时，升降驱动机构84驱动托板81 升起，各个支撑部的顶面高于输送带4的表面，从而支撑部可以顶起位于输送带4上的电池片并吸附住，电池片通过吸附孔吸附在支撑部上，可以实现稳定推送；横移驱动机构83驱动横移部件82沿输送带4的输送方向移动，横移部件82移动的同时推动托板81移动，在横移部件82移动至放片位置后，升降驱动机构84驱动托板81下降，将电池片放置到输送带上的放片位置，然后横移驱动机构83带动横移部件82移动回原位。

通过在电池片输送过程中采用电池片推送装置将电池片沿输送带4的输送方向推送一段距离，电池片可以顺利地通过输送带4步进至出料位置，从而解决现有技术中电池片不能顺利送达出料位置的问题。

在该实施方式中，电池片推送装置8还包括用于设置在横移部件82与固定机架1之间的滑轨组件。

所述横移部件82上还设置有能相对于所述固定机架1沿输送带4的输送方向滚动的滚轮87，所述滑轨组件和所述滚轮87分别设置在横移部件82 的在输送带4宽度方向上的两侧。

具体如图1所示，所述横移部件82设置在所述托板81的底部，横移部件82包括位于托板81下方的横板(图中未显示)以及位于横板一端的连接板821，该连接板821上设置有滑槽，与该滑槽配合的滑轨85用于固定在固定机架1上。托板81下方的横板远离连接板821的一端设置有向下延伸的支腿，滚轮87安装在该支腿上。这样，横移部件82的相对的两端分别通过滑轨组件和滚轮87支撑可以相对固定机架1稳定横移。

与连接板821连接有横移驱动机构83，用于驱动横移部件82移动，所述横移驱动机构83优选为横移气缸，该横移气缸的驱动端与连接板821连接，固定端与所述固定机架连接，这样，横移气缸的驱动端可以推动横移部件82相对固定机架1沿输送带4的方向移动。

为使得横移部件82的横向移动能够驱动托板81移动，所述托板81的底部与所述横移部件82之间设置有用于所述托板81与所述横移部件82配合从而所述横移部件82能够推动所述托板81移动的配合结构。

优选地，所述配合结构包括托板81的底部与横移部件82中的一者上设置的限位凹槽815以及另一者上设置的与限位凹槽815配合的限位部。

本实施方式中，在托板1一端的底部位置设置有限位凹槽815，连接板 21的顶端形成位于限位凹槽815内的限位部。这样，横移部件82的横向移动，可以通过限位部与限位凹槽815的配合作用来推动托板81横移。

应当可以理解，所述配合结构也可以为在横移部件82上设置的限位凹部，以及在托板81上设置位于限位凹部内的限位部，或者其他的能够使得横移部件82推动托板81移动的配合结构；

本实施方式中，驱动托板81升降的升降驱动机构84优选为升降气缸，该升降气缸的缸体安装在横移部件82上且驱动端连接在托板81上。当然，横移驱动机构83和升降驱动机构84均可为除气缸之外的其他直线驱动机构。

为保证托板81相对横移部件82升降的直线度，所述托板81与所述横移部件82之间设置有升降导向结构。

优选地，本实施方式中，所述升降导向结构为在托板81与横移部件82 之间设置的直线轴承86，在此设置有两个直线轴承86，分别位于升降驱动机构4的两侧，但直线轴承的数量并不限制。所述升降导向结构也可以为其他的例如导槽与滑杆配合的结构。

下面对采用本实用新型提供的电池片处理系统处理电池片的具体过程进行描述。

将电池片100放置到沿所述输送带4的规整位置，规整装置5的纵向驱动机构和所述横向驱动机构各自驱动所对应的横向规整轮51和纵向规整轮 52移动，对放置在输送带上的电池片的位置进行规整；

输送带4输送电池片运行至检测工位11，检测装置6通过摄像机61获取位于检测工位11的电池片的图形，并将获取的图像信息传输至控制单元；

输送带4继续输送电池片至划线工位12，划线装置通过激光对位于划线工位12的电池片进行划线操作；

划线后，输送带4将电池片输送至掰片工位13，掰片装置7吸附输送带 4上的电池片并掰断，掰断后的电池片分片放置到输送带4上，输送带4运行至推送工位14，由电池片推送装置8推送至出料位置。

本实用新型提供的电池片处理系统，电池片的输送效率高，且输送过程中电池片的位置稳定，从而各个处理装置可以提高对电池片的处理效率及处理质量。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种电池片处理系统，其特征在于，所述电池片处理系统包括固定机架及安装在所述固定机架上的输送带，沿所述输送带的输送方向依次设置有用于对所述电池片在输送带上的位置进行规整的规整装置、用于对所述电池片进行检测的检测装置、根据所述检测装置的检测对所述电池片进行划线的划线装置以及用于沿划线对所述电池片进行掰片以获得电池片分片的掰片装置；

其中，所述输送带上设置有开孔，所述输送带的下方设置有用于抽吸气体的抽吸装置，使所述输送带的所述开孔能够吸附电池片。

2.根据权利要求1所述的电池片处理系统，其特征在于，所述输送带为钢带，且所述输送带间隔设置有并行的两条。

3.根据权利要求2所述的电池片处理系统，其特征在于，所述规整装置包括纵向规整部件及驱动所述纵向规整部件沿所述输送带的输送方向前后移动的纵向驱动机构，还包括位于所述输送带的两侧的横向规整部件及分别驱动两侧的所述横向规整部件沿所述输送带的宽度方向移动的横向驱动机构。

4.根据权利要求3所述的电池片处理系统，其特征在于，所述纵向驱动机构和所述横向驱动机构分别为气缸；

所述纵向规整部件包括由气缸驱动的纵向规整轮，所述横向规整部件包括由气缸驱动的横向规整轮；其中，所述纵向规整轮位于并行的两条所述输送带之间。

5.根据权利要求1所述的电池片处理系统，其特征在于，所述检测装置为包括用于对所述输送带上的电池片摄像的摄像机。

6.根据权利要求1所述的电池片处理系统，其特征在于，所述划线装置包括用于发射激光的激光机。

7.根据权利要求1所述的电池片处理系统，其特征在于，所述掰片装置包括安装架、安装在所述安装架上的用于吸附电池片的第一吸附板和第二吸附板以及用于驱动所述第一吸附板和所述第二吸附板相对旋转的旋转驱动机构；

所述掰片装置还包括用于驱动所述安装架升降的升降驱动机构。

8.根据权利要求1所述的电池片处理系统，其特征在于，所述电池片处理系统还包括用于驱动所述掰片装置旋转的旋转装置。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电池片处理系统，其特征在于，所述电池片处理系统还包括在靠近所述输送带的出料端设置的用于沿所述输送带的输送方向推送电池片预设距离的电池片推送装置。

10.根据权利要求9所述的电池片处理系统，其特征在于，所述电池片推送装置包括：

托板，所述托板设置有位于所述输送带的侧部的支撑部，所述支撑部上设置有用于连通抽吸管路以能够吸附电池片的吸附孔；

横移部件，所述横移部件设置为能够相对于所述固定机架沿所述输送带的输送方向移动，且所述横移部件与所述托板配合设置为所述横移部件的移动能够带动所述托板移动；

横移驱动机构，所述横移驱动机构用于驱动所述横移部件相对所述固定机架移动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述托板相对于所述横移部件升降，所述升降驱动机构驱动所述托板升起后，所述支撑部的支撑面高于所述电池片输送带的输送面，以将所述电池片输送带上的电池片顶起脱离所述电池片输送带。

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