CN220722685U - 料箱分离机构和具有其的滑移式货架 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种料箱分离机构和具有其的滑移式货架，料箱分离机构包括机构壳体和顶升装置，机构壳体用于固定安装在滑移式货架的出货端，顶升装置在靠近和远离入货端的两端分别设有推杆装置和提升触发装置；顶升装置与机构壳体沿高度方向通过传动组件升降连接，传动组件用于将顶升装置相对机构壳体的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置的平移运动；从而，一方面其可以借助外力实现顶升装置相对机构壳体的上升，以将料箱抬升；另一方面其同时可将顶升装置相对机构壳体的上升运动转换为抵接部分的平移运动，这样抵接部分通过推动推杆装置即可将后面的料箱推离，从而解决了现有料箱分离机构因需要增设阻尼辊等造成的结构复杂、成本较高等技术问题。

Description

料箱分离机构和具有其的滑移式货架

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种料箱分离机构和具有其的滑移式货架。

背景技术

滑移式货架(又称流利架)具有倾斜滑道，倾斜滑道通常设有无动力的滚轮，这样，在高位的入货端投放料箱后，料箱可以依靠自身重力沿倾斜滑道滑动至低位的出货端，从而，低位出货端的料箱即可被料箱搬运机器人转运。

相关方案中，在连续投放多个料箱后，考虑到料箱搬运机器人在低位出货端搬取料箱的便利性，通常会在倾斜滑道的低位出货端设置料箱分离机构，料箱分离机构可以依靠最前端料箱自身的重力触发限位板，限位板限位后续料箱，实现料箱分离，即料箱分离机构可以将出货端最前端的料箱与后边的其它料箱分离，以方便料箱搬运机器人的转运。

然而，上述方案中的料箱分离机构在使用时需要在倾斜滑道上增设阻尼辊以保证最前端料箱与后续料箱之间存在间隙等，这就造成结构复杂、成本较高。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种料箱分离机构和具有其的滑移式货架，料箱分离机构可以借助料箱搬运机器人升降储位的上升驱动力同时触发顶升装置的凸出和推杆装置的伸出，从而顶升装置用于将料箱顶起，推杆装置用于将后续料箱分离，即本实施例的料箱分离机构不需要再增设阻尼辊等零部件，从而解决了现有料箱分离机构由于依靠料箱自身重力而分离后续料箱时因需要增设阻尼辊等造成的结构复杂、成本较高等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种料箱分离机构，所述料箱分离机构包括机构壳体和设于所述机构壳体内部的顶升装置，所述机构壳体用于固定安装于滑移式货架倾斜滑道的出货端；

其中，在远离所述倾斜滑道的入货端的一端，所述顶升装置固定连接有提升触发装置，所述提升触发装置相对所述机构壳体的端部呈凸出设置，在靠近所述入货端的一端，所述顶升装置活动安装有推杆装置，所述推杆装置沿着所述入货端和所述出货端所确定的方向相对所述顶升装置呈伸缩设置；

其中，沿所述机构壳体的高度方向，所述顶升装置与所述机构壳体通过传动组件升降连接，所述机构壳体的顶端设有供所述顶升装置穿过的顶端开口；

并且，所述传动组件包括用于与所述推杆装置相互作用的抵接部分，所述传动组件配置为将所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动转换为所述抵接部分相对所述顶升装置的平移运动，所述平移运动的方向包括所述入货端和所述出货端所确定的方向，以使得：

在所述提升触发装置受到沿所述高度方向向上的驱动力作用时，所述顶升装置由隐藏于所述顶端开口的第一升降位置上升至凸出所述顶端开口的第二升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为朝向所述推杆装置的方向，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出；以及，

在所述驱动力消失时，所述顶升装置由所述第二升降位置下降至所述第一升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为背向所述推杆装置的方向，所述推杆装置因所述抵接部分的限位消失而相对所述顶升装置缩回。

在一实施例中，优选地，所述机构壳体配置为其顶端所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面；

所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动具有第三升降位置，所述顶升装置处于所述第三升降位置时相对所述顶端开口的凸出高度小于所述顶升装置处于所述第二升降位置时相对所述顶端开口的凸出高度；

当所述顶升装置处于所述第三升降位置时，所述推杆装置配置为相对所述倾斜滑道所在的平面呈凸出设置；

并且，当所述顶升装置由所述第一升降位置上升至所述第三升降位置时，所述推杆装置因未受到所述抵接部分的推动而相对所述顶升装置固定；

当所述顶升装置由所述第三升降位置上升至所述第二升降位置时，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出。

在一实施例中，优选地，所述机构壳体顶端的两侧设有安装耳，所述安装耳用于与所述倾斜滑道固定安装，以使所述机构壳体顶端所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面。

在一实施例中，优选地，所述机构壳体包括沿所述高度方向与所述顶端开口相对的壳体底板；所述顶升装置背向所述壳体底板的一端设有顶升板，所述顶升板用于在所述顶升装置相对所述机构壳体升降时凸出或隐藏于所述顶端开口。

在一实施例中，优选地，所述传动组件包括啮合连接的第一传动齿条和第一传动齿轮；

其中，所述第一传动齿条固定安装于所述壳体底板并沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述第一传动齿轮的第一齿轮轴沿所述顶升装置的宽度方向延伸并可转动的安装于所述顶升装置，所述第一齿轮轴上还固定有抵接凸轮，所述抵接凸轮与所述第一传动齿轮平行设置，以使所述抵接凸轮的周向端面中朝向所述推杆装置的部分形成所述抵接部分；

并且，所述周向端面至少包括距离所述第一齿轮轴的距离逐渐增大的弧形抵接面。

在一实施例中，优选地，所述周向端面还包括距离所述第一齿轮轴的距离相等的圆弧抵接面，所述圆弧抵接面与所述弧形抵接面相接。

在一实施例中，优选地，所述传动组件包括啮合连接的第二传动齿条和第二传动齿轮；

其中，所述第二传动齿条固定安装于所述壳体底板并沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述第二传动齿轮的第二齿轮轴沿所述顶升装置的长度方向延伸并可转动的安装于所述顶升装置，所述第二齿轮轴配置为滚珠丝杠，所述第二齿轮轴上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定有沿所述顶升装置的长度方向延伸的抵接杆，以使所述抵接杆朝向所述推杆装置的端部形成所述抵接部分。

在一实施例中，优选地，在所述顶升装置的内部，所述顶升板与所述壳体底板之间通过若干导向装置滑动连接。

在一实施例中，优选地，所述导向装置包括导向柱和与所述导向柱插接安装的导向套筒；

其中，所述导向柱和所述导向套筒沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述导向柱和所述导向套筒分设于所述壳体底板和所述顶升板相对的表面。

在一实施例中，优选地，所述提升触发装置包括与所述顶升装置固定连接的提升触发板，所述提升触发板沿所述顶升装置的长度方向延伸；所述机构壳体沿长度方向的第一端设有第一侧端开口，所述第一侧端开口用于供所述提升触发板相对所述机构壳体凸出设置；

其中，当所述机构壳体固定安装于所述倾斜滑道时，所述提升触发板用于抵接于与所述滑移式货架对接的料箱搬运机器人的升降储位，并用于受到所述升降储位沿高度方向向上的驱动力作用。

在一实施例中，优选地，在设有所述推杆装置的一端，所述顶升装置包括安装板，所述安装板设有一对插接通孔；

其中，所述推杆装置包括一对推杆，所述推杆与所述顶端开口所在的平面平行设置，一对所述推杆分别插接于一对所述插接通孔；

并且，在所述顶升装置的内部，一对所述推杆的一端通过推板固定连接，所述推板与所述顶端开口所在的平面垂直设置；

在所述顶升装置的外部，一对所述推杆的另一端通过辊筒轴固定连接，所述辊筒轴外套有辊筒。

在一实施例中，优选地，所述推杆装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧外套于所述推杆的介于所述推板与所述安装板的部分，所述复位弹簧配置为在所述抵接部分的限位消失时将所述推杆装置相对所述顶升装置缩回。

第二方面，本申请实施例提供一种滑移式货架，包括：

倾斜滑道，所述倾斜滑道包括高位的入货端和低位的出货端，

料箱分离机构，固定安装于所述出货端，所述料箱分离机构包括机构壳体和设于所述机构壳体内部的顶升装置，所述机构壳体用于固定安装于所述出货端；

其中，在远离所述入货端的一端，所述顶升装置固定连接有提升触发装置，所述提升触发装置相对所述机构壳体的端部呈凸出设置，在靠近所述入货端的一端，所述顶升装置活动安装有推杆装置，所述推杆装置沿着所述入货端和所述出货端所确定的方向相对所述顶升装置呈伸缩设置；

其中，沿所述机构壳体的高度方向，所述顶升装置与所述机构壳体通过传动组件升降连接，所述机构壳体的顶端设有供所述顶升装置穿过的顶端开口，所述顶端开口所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面；

并且，所述传动组件包括用于与所述推杆装置相互作用的抵接部分，所述传动组件配置为将所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动转换为所述抵接部分相对所述顶升装置的平移运动，所述平移运动的方向为所述入货端和所述出货端所确定的方向，以使得：

在所述提升触发装置受到沿所述高度方向向上的驱动力作用时，所述顶升装置由隐藏于所述顶端开口的第一升降位置上升至凸出所述顶端开口的第二升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为朝向所述推杆装置的方向，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出；以及，

在所述驱动力消失时，所述顶升装置由所述第二升降位置下降至所述第一升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为背向所述推杆装置的方向，所述推杆装置因所述抵接部分的限位消失而相对所述顶升装置缩回。

在一实施例中，优选地，沿所述入货端和所述出货端所确定的方向，所述倾斜滑道包括两列平行设置的滚轮列；其中，所述料箱分离机构位于两列所述滚轮列之间的位置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供了一种料箱分离机构和具有其的滑移式货架，料箱分离机构包括机构壳体和设于机构壳体内部的顶升装置，机构壳体用于固定安装于滑移式货架倾斜滑道的出货端，其中，顶升装置在靠近和远离入货端的两端分别设有推杆装置和提升触发装置；并且，顶升装置与机构壳体沿高度方向通过传动组件升降连接，传动组件包括与推杆装置相互作用的抵接部分，传动组件用于将顶升装置相对机构壳体的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置的平移运动；可理解的，提升触发装置可以通过料箱搬运机器人的升降储位触发，即升降储位例如从下端抵接提升触发装置并向上抬升，这样，可直接将顶升装置相对机构壳体抬升凸出，以此同时，传动组件的抵接部分进行平移运动，进而，平移运动的抵接部分可以推动推杆组件相对顶升装置伸出，推杆组件即可将后续的料箱推动分离。

也就是说，与借助料箱自身重力实现后续料箱分离的方式不同，本实施例的料箱分离机构一方面可以借助升降储位(设于料箱搬运机器人)在与出货端对接时的上升运动实现顶升装置相对机构壳体的上升，这样上升的顶升装置可以将料箱抬升；另一方面，本实施例的料箱分离机构可以同时将顶升装置相对机构壳体的上升运动转换为抵接部分的平移运动，从而通过进行平移运动的抵接部分即可推动推杆装置伸出，伸出的推杆装置即可将后续的料箱推离，也就是实现料箱的分离；可以看到，本实施例料箱分离机构的使用不需要增设阻尼辊等零部件，从而解决了现有料箱分离机构由于依靠料箱自身重力而分离后续料箱时因需要增设阻尼辊等造成的结构复杂、成本较高等技术问题。

本实施例提供的料箱分离机构适配性强，可直接安装于现有滑移式货架的出货端，无需动力源；料箱分离机构为纯机械结构，结构简单，安装使用方便；料箱分离机构的提升触发装置可以根据实际情况(例如料箱搬运机器人的实际结构)进行变形调整，适用性强；此外，通过对该料箱分离机构长度的调整，其可实现每次分离单个料箱或多个料箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述料箱分离机构的内部结构示意图。

图2为本申请实施例中所述料箱分离机构安装于滑移式货架的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述料箱搬运机器人的升降储位对提升触发装置施加驱动力的结构示意图。

图4为本申请实施例中所述传动组件的结构示意图。

图5为本申请实施例中所述料箱分离机构的结构示意图。

图6为本申请实施例中所述料箱分离机构安装于滑移式货架时，顶升装置处于第一升降位置的结构示意图。

图7为本申请实施例中所述料箱分离机构安装于滑移式货架时，顶升装置处于第三升降位置的结构示意图。

图8为本申请实施例中所述料箱分离机构安装于滑移式货架时，顶升装置处于第二升降位置的结构示意图。

图9为本申请另一实施例中所述传动组件的结构示意图。

其中，附图标记：

100-滑移式货架，101-滚轮列，102-倾斜滑道，103-入货端，104-出货端，

200-升降储位，

300-料箱，

400-料箱分离机构，

10-机构壳体，12-安装耳，13-壳体底板，15-避让开槽，

20-顶升装置，21-顶升板，22-安装板，

30-提升触发装置，

40-传动组件，41-第一传动齿条，42-第一传动齿轮，43-第一齿轮轴，44-抵接凸轮，45-第二传动齿条，46-第二传动齿轮，47-第二齿轮轴，48-丝杠螺母，49-抵接杆，

441-弧形抵接面，442-圆弧抵接面，

50-推杆装置，51-推杆，52-推板，54-辊筒，

60-导向装置，61-导向柱，62-导向套筒。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

图1为本申请实施例公开的料箱分离机构的内部结构示意图，图2为该料箱分离机构安装于滑移式货架的结构示意图，图3为料箱搬运机器人的升降储位对提升触发装置施加驱动力的结构示意图，图6为料箱分离机构安装于滑移式货架时，顶升装置处于第一升降位置的结构示意图。

首先请参看图2和图6，滑移式货架又称流利架，其具有倾斜滑道102，倾斜滑道通常以小角度(例如不超过10度的角度)倾斜设置，倾斜滑道的一端为高位的入货端103，另一端为低位的出货端104，在使用时，可将料箱从入货端放入，料箱依靠自身重力沿倾斜滑道向出货端滑动，然后，行走至出货端的料箱搬运机器人可通过对升降储位的升降与出货端对接，从而升降储位可将料箱转运至其上。

然后请结合图1，本申请公开一种用于安装在倾斜滑道出货端的料箱分离机构，料箱分离机构在出货端104用于将紧贴的料箱300分离，也就是将出货端104最前端的一个或几个料箱300与后边的料箱300分离，从而方便料箱搬运机器人转运。

料箱分离机构400包括机构壳体10和设于机构壳体10内部的顶升装置20，机构壳体10用于固定安装于滑移式货架100倾斜滑道102的出货端104；其中，在远离倾斜滑道102的入货端103的一端，顶升装置20固定连接有提升触发装置30，提升触发装置30相对机构壳体10的端部呈凸出设置，在靠近入货端103的一端，顶升装置20活动安装有推杆装置50，推杆装置50沿着入货端103和出货端104所确定的方向相对顶升装置20呈伸缩设置；其中，沿机构壳体10的高度方向，顶升装置20与机构壳体10通过传动组件40升降连接，机构壳体10的顶端设有供顶升装置20穿过的顶端开口。

并且，传动组件40包括用于与推杆装置50相互作用的抵接部分，传动组件40配置为将顶升装置20相对机构壳体10的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置20的平移运动，平移运动的方向包括入货端103和出货端104所确定的方向，以使得：

在提升触发装置30受到沿高度方向向上的驱动力作用时，顶升装置20由隐藏于顶端开口的第一升降位置上升至凸出顶端开口的第二升降位置，抵接部分的平移运动为朝向推杆装置50的方向，推杆装置50在抵接部分的推动下相对顶升装置20伸出；以及，

在驱动力消失时，顶升装置20由第二升降位置下降至第一升降位置，抵接部分的平移运动为背向推杆装置50的方向，推杆装置50因抵接部分的限位消失而相对顶升装置20缩回。

整体而言，本实施例料箱分离机构的一端设有凸出的提升触发装置，提升触发装置通过借助料箱搬运机器人的升降储位在上升过程中的驱动力可以带动顶升装置上升，从而从倾斜滑道的表面凸出的顶升装置可以将料箱抬升；以此同时，料箱分离机构的另一端设有可伸缩的推杆装置并且内部设有传动组件，传动组件通过将顶升装置相对机构壳体的上升运动转换为抵接部分朝向推杆装置的平移运动以推动推杆装置伸出，从而伸出的推杆装置可将被抬升料箱后边的若干料箱一起推离，也就是将最前端的一个或几个料箱与后边的料箱分离，或者说产生间隙，从而方便料箱搬运机器人对最前端的一个或几个料箱的转运。

具体而言，继续参看图1，机构壳体和顶升装置例如可均呈长方体状，机构壳体的内部套装有顶升装置。

关于机构壳体，参看图1和图4，机构壳体例如可通过平板等通过若干次平行的折弯形成顶端开口并且长度方向两端开口(即下面所说的第一侧端开口和第二侧端开口)的凹槽状，凹槽套装顶升装置。

关于顶升装置，顶升装置沿长度方向的一端(即通过机构壳体安装于倾斜滑道时远离倾斜滑道入货端的一端)固定连接有提升触发装置，其中，提升触发装置相对机构壳体的端部呈凸出设置，例如沿长度方向呈凸出设置，以方便上面所说的料箱搬运机器人的升降储位抵接并抬升。

可以看到，该提升触发装置的设置目的在于提供一个相对机构壳体凸出、并且可供料箱搬运机器人的升降储位实现对顶升装置抬升的限位部件，提升触发装置例如可以为板状，当然也可以为其它形状，本实施例对此不作限制。

顶升装置沿长度方向的另一端(即通过机构壳体安装于倾斜滑道时靠近倾斜滑道入货端的一端)活动安装有推杆装置，其中，推杆装置应被配置为沿着入货端和出货端所确定的方向相对顶升装置呈伸缩设置，例如参看图5，机构壳体和顶升装置均为长方体状，此时，推杆装置即为沿顶升装置或者说机构壳体的长度方向呈伸缩设置。

可以看到，该推杆装置的设置目的在于提供一个相对顶升装置可伸缩的推动部件，这样，在顶升装置相对机构壳体被抬升后，露出的推杆装置通过相对顶升装置的伸出可以推动后边的料箱，以实现料箱间的分离，或者说产生间隙，推杆装置例如可以通过辊筒推动后边的料箱，当然可以通过其它结构推动，本实施例对此不作限制。

关于连接机构壳体与顶升装置的传动组件，传动组件设于顶升装置的内部，传动组件包括抵接部分；其中，传动组件用于将顶升装置相对机构壳体的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置的平移运动，平移运动的方向包括入货端和出货端所确定的方向；结合图1和图4，譬如当顶升装置相对机构壳体上升时，传动组件的抵接部分同步地朝向右方(即靠近推杆装置的方向)移动，当顶升装置相对机构壳体下降时，传动组件的抵接部分同步地朝向左方(即远离推杆装置的方向)移动。

可以看到，该传动组件的设置目的在于将顶升装置相对机构壳体的上升运动转换为抵接部分朝向推杆装置的平移运动、同时将顶升装置相对机构壳体的下降运动转换为抵接部分远离推杆装置的平移运动；这样不仅在顶升装置上升时，可以通过抵接部分推动推杆装置伸出，而且在顶升装置下降时，抵接部分的反向移动可以给推杆装置的缩回提供空间；为此，能够理解，传动组件例如可以通过齿轮、齿条等的配合实现上述目的。

在上述结构设置的基础上，结合图3，当料箱搬运机器人的升降储位例如从下端抵接提升触发装置并上升时，提升触发装置受到沿高度方向向上的驱动力作用，此时，提升触发装置带动顶升装置由隐藏于机构壳体顶端开口的第一升降位置上升至凸出顶端开口的第二升降位置，此时顶升装置上方的料箱即被抬升；以此同时，抵接部分的平移运动为朝向推杆装置的方向，推杆装置在抵接部分的推动下相对顶升装置伸出，伸出的推杆装置可以推动被抬升料箱后边的料箱，以实现料箱间的分离。

这样，料箱搬运机器人的升降储位即可将最前端分离的料箱转运至其上。

接下来，料箱搬运机器人的升降储位下降，此时，提升触发装置受到向上的驱动力消失，由于重力作用，顶升装置会由第二升降位置下降至第一升降位置，与此同时，抵接部分的平移运动为背向推杆装置的方向，推杆装置因抵接部分的限位消失而相对顶升装置缩回。

当料箱搬运机器人需要再次从倾斜滑道的出货端转运料箱时，只需重复上述过程即可。

能够理解，在提升触发装置未受到向上的驱动力作用时，顶升装置会处于第一升降位置，即隐藏于机构壳体的顶端开口之下，或者说隐藏于倾斜滑道的表面之下，推杆装置会相对顶升装置处于缩回的状态；此时，最前端的一个或多个料箱并不会被抬升，最前端的一个或多个料箱与其后的料箱间也不会产生间隙；只是当料箱搬运机器人对提升触发装置施加向上的驱动力作用时，该料箱分离机构才会开始工作(即将最前端的料箱抬升并将其后的料箱推离。

本申请实施例提供了一种料箱分离机构和具有其的滑移式货架，料箱分离机构包括机构壳体和设于机构壳体内部的顶升装置，机构壳体用于固定安装于滑移式货架倾斜滑道的出货端，其中，顶升装置在靠近和远离入货端的两端分别设有推杆装置和提升触发装置；并且，顶升装置与机构壳体沿高度方向通过传动组件升降连接，传动组件包括与推杆装置相互作用的抵接部分，传动组件用于将顶升装置相对机构壳体的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置的平移运动；可理解的，提升触发装置可以通过料箱搬运机器人的升降储位触发，即升降储位例如从下端抵接提升触发装置并向上抬升，这样，可直接将顶升装置相对机构壳体抬升凸出，以此同时，传动组件的抵接部分进行平移运动，进而，平移运动的抵接部分可以推动推杆组件相对顶升装置伸出，推杆组件即可将后续的料箱推动分离。

也就是说，与借助料箱自身重力实现后续料箱分离的方式不同，本实施例的料箱分离机构一方面可以借助升降储位(设于料箱搬运机器人)在与出货端对接时的上升运动实现顶升装置相对机构壳体的上升，这样上升的顶升装置可以将料箱抬升；另一方面，本实施例的料箱分离机构可以同时将顶升装置相对机构壳体的上升运动转换为抵接部分的平移运动，从而通过进行平移运动的抵接部分即可推动推杆装置伸出，伸出的推杆装置即可将后续的料箱推离，也就是实现料箱的分离；可以看到，本实施例料箱分离机构的使用不需要增设阻尼辊等零部件，从而解决了现有料箱分离机构由于依靠料箱自身重力而分离后续料箱时因需要增设阻尼辊等造成的结构复杂、成本较高等技术问题。

本实施例提供的料箱分离机构适配性强，可直接安装于现有滑移式货架的出货端，无需动力源；料箱分离机构为纯机械结构，结构简单，安装使用方便；料箱分离机构的提升触发装置可以根据实际情况(例如料箱搬运机器人的实际结构)进行变形调整，适用性强；此外，通过对该料箱分离机构长度的调整，其可实现每次分离单个料箱或多个料箱。

一种可能实施方式中，机构壳体10配置为其顶端所在的平面不高于倾斜滑道102所在的平面；顶升装置20相对机构壳体10的升降运动具有第三升降位置，顶升装置20处于第三升降位置时相对顶端开口的凸出高度小于顶升装置处于第二升降位置时相对顶端开口的凸出高度；当顶升装置20处于第三升降位置时，推杆装置50配置为相对倾斜滑道102所在的平面呈凸出设置。

并且，当顶升装置20由第一升降位置上升至第三升降位置时，推杆装置50因未受到抵接部分的推动而相对顶升装置20固定；当顶升装置20由第三升降位置上升至第二升降位置时，推杆装置50在抵接部分的推动下相对顶升装置20伸出。

可理解的，首先，参看图6，当将机构壳体固定安装于倾斜滑道的出货端时，应保证机构壳体的顶端所在的平面不高于倾斜滑道所在的平面，或者说，应保证机构壳体的顶端开口所在的平面不高于倾斜滑道所在的平面，以防止机构壳体对料箱在倾斜滑道的滑动造成阻碍。

然后，参看图7，为保证推杆装置相对顶升装置的顺利伸出，本实施例在顶升装置从第一升降位置上升至第二升降位置的过程中设置了第三升降位置；具体而言，在第三升降位置时，顶升装置相对机构壳体(或者说相对机构壳体的顶端开口)的凸出高度小于其在第二升降位置时的凸起高度；换言之，该第三升降位置为顶升装置从第一升降位置(即初始位置)上升至第二升降位置的过程中的某一个位置。

并且，当顶升装置处于第三升降位置时，沿机构壳体的高度方向，该推杆装置应相对倾斜滑道所在的平面呈凸出设置，或者说推杆装置的高度应高于倾斜滑道所在的平面，这样通过将推杆装置相对倾斜滑道所在的平面露出，可在推杆装置相对顶升装置伸出时不会受到倾斜滑道的阻碍。

可以了解，通过增设第三升降位置，顶升装置和推杆装置的工作过程应为：

首先，顶升装置从初始的第一升降位置上升至第三升降位置，请结合图6到图7的过程，在上升过程中，本实施例应保证推杆装置不会受到抵接部分的推动，也就是说推杆装置会相对顶升装置固定，而不会伸出。

其次，顶升装置上升到第三升降位置时，结合图7，推杆装置会相对倾斜滑道所在的平面露出。

再次，顶升装置继续从第三升降位置上升至第二升降位置，请结合图7到图8的过程，在上升过程中，抵接部分应保证会对推杆装置推动，从而使得推杆装置相对顶升装置伸出，以推动后续的料箱。

在一具体实施方式中，关于上面所说的机构壳体配置为其顶端所在的平面不高于倾斜滑道所在的平面，可在机构壳体10顶端的两侧设置安装耳12，安装耳12用于与倾斜滑道102固定安装，以使机构壳体10顶端所在的平面不高于倾斜滑道102所在的平面。

一种可能实施方式中，机构壳体10包括沿高度方向与顶端开口相对的壳体底板13；顶升装置20背向壳体底板13的一端设有顶升板21，顶升板21用于在顶升装置20相对机构壳体10升降时凸出或隐藏于顶端开口。

即，考虑到机构壳体与顶升装置之间的传动连接，本实施例给出了机构壳体与顶升装置的一种可能结构。

其中，如上面关于机构壳体的描述，平板通过折弯形成的凹槽的底面即为壳体底板；然后，顶升装置背向壳体底板的一端为顶升板，从而，顶升装置具体可通过顶升板将料箱抬升。

关于机构壳体与顶升装置之间的传动连接，在一具体实施方式中，传动组件40包括啮合连接的第一传动齿条41和第一传动齿轮42；其中，第一传动齿条41固定安装于壳体底板13并沿机构壳体10的高度方向延伸，第一传动齿轮42的第一齿轮轴43沿顶升装置20的宽度方向延伸并可转动的安装于顶升装置20，第一齿轮轴43上还固定有抵接凸轮44，抵接凸轮44与第一传动齿轮42平行设置，以使抵接凸轮44的周向端面中朝向推杆装置50的部分形成抵接部分；并且，周向端面至少包括距离第一齿轮轴43的距离逐渐增大的弧形抵接面411。

结合图1和图4，本实施例给出了传动组件的一种可能结构；其中，第一传动齿条固定安装于壳体底板，并且第一传动齿条沿机构壳体的高度方向延伸，例如第一传动齿条垂直于壳体底板设置；然后，第一传动齿轮的第一齿轮轴沿顶升装置的宽度方向延伸，并且其两端可转动的安装于顶升装置的例如两侧的侧板；并且，第一齿轮轴上还固定有抵接凸轮，抵接凸轮与第一传动齿轮平行设置；从而，可理解的，当顶升装置相对机构壳体升降时，由于第一传动齿条与第一传动齿轮啮合连接，顶升装置相对机构壳体的升降运动会通过第一传动齿条与第一传动齿轮的啮合转换为第一齿轮轴的转动；再考虑到抵接凸轮固定于第一齿轮轴，抵接凸轮会随第一齿轮轴转动，这样，能够理解，抵接凸轮的周向端面中朝向推杆装置的部分即可形成上面所说的抵接部分。

进一步，抵接凸轮的周向端面应至少包括距离第一齿轮轴的距离呈逐渐增大的弧形抵接部分，这样，转动的弧形抵接部分即可推动推杆装置相对顶升装置伸出。

结合上面所说的顶升装置在从第一升降位置上升至第三升降位置时，推杆装置不会受到抵接部分的推动，该周向端面还包括距离第一齿轮轴43的距离相等的圆弧抵接面442，圆弧抵接面442与弧形抵接面441相接。

本实施例抵接凸轮的周向端面还包括圆弧抵接面，可理解，圆弧抵接面上各处距离第一齿轮轴的距离相等，圆弧抵接面在抵接于推杆装置并转动时，其并不会对推杆装置产生推动作用，也即是说推杆装置不会受到抵接部分的推动。

进一步，圆弧抵接面应与上述弧形抵接面相接，具体而言，圆弧抵接面应与弧形抵接面中半径最小的一侧相接；此时，能够理解，该抵接凸轮应被配置为当顶升装置上升到第三升降位置时，圆弧抵接面与弧形抵接面的相接处应正好朝向推杆装置；换句话说，顶升装置在第一升降位置与第三升降位置之间的升降过程应对应抵接凸轮的圆弧抵接面朝向推杆装置的转动过程，顶升装置在第三升降位置与第二升降位置之间的升降过程应对应抵接凸轮的弧形抵接面朝向推杆装置的转动过程。

譬如，可结合图1和图4，抵接凸轮360度的周向端面中，圆弧抵接面对应90度左右的圆心角，与圆弧抵接面相接的弧形抵接面同样对应90度左右的圆心角，从而，能够理解：

顶升装置在从第一升降位置上升到第三升降位置的过程中，抵接凸轮以圆弧抵接面朝向推杆装置并转动90度，在转动过程中，抵接凸轮的圆弧抵接面并不会对推杆装置产生推动作用，推杆装置相对顶升装置固定不动；

接下来，顶升装置继续从第三升降位置上升到第二升降位置，在此过程中，抵接凸轮以弧形抵接面朝向推杆装置继续转动90度，此时，随着转动的进行，由于弧形抵接面中朝向推杆装置的部分距离第一齿轮轴的距离逐渐增大，这样，弧形抵接面中朝向推杆装置的部分(也就是抵接部分)会对推杆装置产生推动作用，推杆装置相对顶升装置伸出。

顶升装置的下降过程与上述过程相反，不再赘述。

此外，抵接凸轮在上述随第一齿轮轴的转动过程中，考虑到壳体底板会对抵接凸轮的转动产生阻碍，还需要在抵接凸轮于壳体底板上的投影区域设置避让开槽15。

关于机构壳体与顶升装置之间的传动连接，在另一具体实施方式中，传动组件40包括啮合连接的第二传动齿条45和第二传动齿轮46；其中，第二传动齿条45固定安装于壳体底板13并沿机构壳体10的高度方向延伸，第二传动齿轮46的第二齿轮轴47沿顶升装置20的长度方向延伸并可转动的安装于顶升装置20，第二齿轮轴47配置为滚珠丝杠，第二齿轮轴47上安装有丝杠螺母48，丝杠螺母48固定有沿顶升装置20的长度方向延伸的抵接杆49，以使抵接杆49朝向推杆装置50的端部形成抵接部分。

即，参看图9，本实施例给出了传动组件的另一种可能结构；其中，第二传动齿条仍然固定于壳体底板并沿机构壳体的高度方向延伸；然后，第二传动齿轮的第二齿轮轴沿顶升装置的长度方向延伸，并且，第二齿轮轴被配置为滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母固定安装有同样沿顶升装置长度方向延伸的抵接杆；从而，可理解的，当顶升装置相对机构壳体升降时，由于第二传动齿条与第二传动齿轮啮合连接，顶升装置相对机构壳体的升降运动会通过第二传动齿条与第二传动齿轮的啮合转换为第二齿轮轴的转动；再考虑到第二齿轮轴配置为滚珠丝杠，滚珠丝杠会将其转动转换为丝杠螺母在其上的平移运动，也就是抵接杆沿顶升装置长度方向的平移运动，这样，能够理解，抵接杆朝向推杆装置的端部即可形成上面所说的抵接部分。

至于说顶升装置在从第一升降位置上升至第三升降位置时，推杆装置不会受到抵接部分的推动，能够理解，其可以通过调整抵接杆与推杆装置的距离实现，即，当顶升装置处于第三升降位置时，此时抵接杆的端部刚好到达并抵接于推杆装置。

此外，上面所说的第二齿轮轴(即滚珠丝杠)可以通过轴承座悬挂于顶升装置顶升板的下方。

一种可能实施方式中，考虑到顶升装置20相对机构壳体10升降运动的平稳性，在顶升装置20的内部，顶升板21与壳体底板13之间通过若干导向装置60滑动连接。

具体而言，参看图1、图4和图5，导向装置包括导向柱和与导向柱插接安装的导向套筒；其中，导向柱和导向套筒沿机构壳体的高度方向延伸，导向柱和导向套筒分设于壳体底板和顶升板相对的表面。

一种可能实施方式中，提升触发装置30包括与顶升装置20固定连接的提升触发板，提升触发板沿顶升装置20的长度方向延伸；机构壳体10沿长度方向的第一端设有第一侧端开口，第一侧端开口用于供提升触发板相对机构壳体10凸出设置；其中，当机构壳体10固定安装于倾斜滑道102时，提升触发板用于抵接于与滑移式货架对接的料箱搬运机器人的升降储位200，并用于受到升降储位沿高度方向向上的驱动力作用。

本实施例中，提升触发装置可设置为简单的板状结构，即提升触发板，方便料箱搬运机器人从下方抵接并抬升；此时，考虑到提升触发板相对机构壳体的升降运动，需要在机构壳体对应提升触发板的一端设置第一侧端开口，当然，类似的，机构壳体对应推杆装置的一端也可设置第二侧端开口。

关于上述的推杆装置，一种可能实施方式中，在设有推杆装置50的一端，顶升装置20包括安装板22，安装板22设有一对插接通孔；其中，推杆装置50包括一对推杆51，推杆51与顶端开口所在的平面平行设置，一对推杆51分别插接于一对插接通孔；并且，在顶升装置20的内部，一对推杆51的一端通过推板52固定连接，推板52与顶端开口所在的平面垂直设置；在顶升装置20的外部，一对推杆51的另一端通过辊筒轴固定连接，辊筒轴外套有辊筒54。

本实施例中，参看图4，推杆装置可具体包括一对推杆，一对推杆通过两个插接通孔插接于顶升装置朝向入货端的安装板，并且，为方便推动料箱，可理解的，推杆应与机构壳体的顶端开口所在的平面平行设置，也就是与倾斜滑道平行设置；然后，在顶升装置的内部，一对推杆的端部通过推板固定连接，这样，上面所说的抵接部分会直接推动面积较大的推板，从而不容易出现抵接部分与推杆装置错位的情况。

此外，在顶升装置外部，一对推杆的端部通过套接辊筒的辊筒轴连接，这样，推杆装置是通过可转动的辊筒抵接并推动料箱，减小了推杆装置与料箱间的摩擦力。

在一具体实施方式中，推杆装置50还包括复位弹簧，复位弹簧外套于推杆51的介于推板52与安装板22的部分，复位弹簧配置为在抵接部分的限位消失时将推杆装置50相对顶升装置20缩回。

即，在顶升装置相对机构壳体的下降过程中，为方便推杆装置的复位，可在推板与顶升装置的安装板之间设置复位弹簧，这样，当抵接部分不对推板产生推力时，利用复位弹簧可将推杆装置相对顶升装置缩回，结构简单，使用方便。

基于上述描述的料箱分离机构，本申请还公开一种滑移式货架，滑移式货架包括倾斜滑道和安装于倾斜滑道的料箱分离机构；其中，倾斜滑道包括高位的入货端和低位的出货端；料箱分离机构固定安装于出货端，料箱分离机构包括机构壳体和设于机构壳体内部的顶升装置，机构壳体用于固定安装于出货端。

其中，在远离入货端的一端，顶升装置固定连接有提升触发装置，提升触发装置相对机构壳体的端部呈凸出设置，在靠近入货端的一端，顶升装置活动安装有推杆装置，推杆装置沿着入货端和出货端所确定的方向相对顶升装置呈伸缩设置；

其中，沿机构壳体的高度方向，顶升装置与机构壳体通过传动组件升降连接，机构壳体的顶端设有供顶升装置穿过的顶端开口，顶端开口所在的平面不高于倾斜滑道所在的平面；

并且，传动组件包括用于与推杆装置相互作用的抵接部分，传动组件配置为将顶升装置相对机构壳体的升降运动转换为抵接部分相对顶升装置的平移运动，平移运动的方向为入货端和出货端所确定的方向，以使得：

在提升触发装置受到沿高度方向向上的驱动力作用时，顶升装置由隐藏于顶端开口的第一升降位置上升至凸出顶端开口的第二升降位置，抵接部分的平移运动为朝向推杆装置的方向，推杆装置在抵接部分的推动下相对顶升装置伸出；以及，

在驱动力消失时，顶升装置由第二升降位置下降至第一升降位置，抵接部分的平移运动为背向推杆装置的方向，推杆装置因抵接部分的限位消失而相对顶升装置缩回。

一种可能实施方式中，沿入货端和出货端所确定的方向，倾斜滑道包括两列平行设置的滚轮列；其中，料箱分离机构位于两列滚轮列之间的位置。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种料箱分离机构，其特征在于，所述料箱分离机构包括机构壳体和设于所述机构壳体内部的顶升装置，所述机构壳体用于固定安装于滑移式货架倾斜滑道的出货端；

其中，在远离所述倾斜滑道的入货端的一端，所述顶升装置固定连接有提升触发装置，所述提升触发装置相对所述机构壳体的端部呈凸出设置，在靠近所述入货端的一端，所述顶升装置活动安装有推杆装置，所述推杆装置沿着所述入货端和所述出货端所确定的方向相对所述顶升装置呈伸缩设置；

其中，沿所述机构壳体的高度方向，所述顶升装置与所述机构壳体通过传动组件升降连接，所述机构壳体的顶端设有供所述顶升装置穿过的顶端开口；

并且，所述传动组件包括用于与所述推杆装置相互作用的抵接部分，所述传动组件配置为将所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动转换为所述抵接部分相对所述顶升装置的平移运动，所述平移运动的方向包括所述入货端和所述出货端所确定的方向，以使得：

在所述提升触发装置受到沿所述高度方向向上的驱动力作用时，所述顶升装置由隐藏于所述顶端开口的第一升降位置上升至凸出所述顶端开口的第二升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为朝向所述推杆装置的方向，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出；以及，

在所述驱动力消失时，所述顶升装置由所述第二升降位置下降至所述第一升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为背向所述推杆装置的方向，所述推杆装置因所述抵接部分的限位消失而相对所述顶升装置缩回。

2.根据权利要求1所述的料箱分离机构，其特征在于，所述机构壳体配置为其顶端所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面；

所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动具有第三升降位置，所述顶升装置处于所述第三升降位置时相对所述顶端开口的凸出高度小于所述顶升装置处于所述第二升降位置时相对所述顶端开口的凸出高度；

当所述顶升装置处于所述第三升降位置时，所述推杆装置配置为相对所述倾斜滑道所在的平面呈凸出设置；

并且，当所述顶升装置由所述第一升降位置上升至所述第三升降位置时，所述推杆装置因未受到所述抵接部分的推动而相对所述顶升装置固定；

当所述顶升装置由所述第三升降位置上升至所述第二升降位置时，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出。

3.根据权利要求2所述的料箱分离机构，其特征在于，所述机构壳体顶端的两侧设有安装耳，所述安装耳用于与所述倾斜滑道固定安装，以使所述机构壳体顶端所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面。

4.根据权利要求1所述的料箱分离机构，其特征在于，所述机构壳体包括沿所述高度方向与所述顶端开口相对的壳体底板；所述顶升装置背向所述壳体底板的一端设有顶升板，所述顶升板用于在所述顶升装置相对所述机构壳体升降时凸出或隐藏于所述顶端开口。

5.根据权利要求4所述的料箱分离机构，其特征在于，所述传动组件包括啮合连接的第一传动齿条和第一传动齿轮；

其中，所述第一传动齿条固定安装于所述壳体底板并沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述第一传动齿轮的第一齿轮轴沿所述顶升装置的宽度方向延伸并可转动的安装于所述顶升装置，所述第一齿轮轴上还固定有抵接凸轮，所述抵接凸轮与所述第一传动齿轮平行设置，以使所述抵接凸轮的周向端面中朝向所述推杆装置的部分形成所述抵接部分；

并且，所述周向端面至少包括距离所述第一齿轮轴的距离逐渐增大的弧形抵接面。

6.根据权利要求5所述的料箱分离机构，其特征在于，所述周向端面还包括距离所述第一齿轮轴的距离相等的圆弧抵接面，所述圆弧抵接面与所述弧形抵接面相接。

7.根据权利要求4所述的料箱分离机构，其特征在于，所述传动组件包括啮合连接的第二传动齿条和第二传动齿轮；

其中，所述第二传动齿条固定安装于所述壳体底板并沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述第二传动齿轮的第二齿轮轴沿所述顶升装置的长度方向延伸并可转动的安装于所述顶升装置，所述第二齿轮轴配置为滚珠丝杠，所述第二齿轮轴上安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定有沿所述顶升装置的长度方向延伸的抵接杆，以使所述抵接杆朝向所述推杆装置的端部形成所述抵接部分。

8.根据权利要求4所述的料箱分离机构，其特征在于，在所述顶升装置的内部，所述顶升板与所述壳体底板之间通过若干导向装置滑动连接。

9.根据权利要求8所述的料箱分离机构，其特征在于，所述导向装置包括导向柱和与所述导向柱插接安装的导向套筒；

其中，所述导向柱和所述导向套筒沿所述机构壳体的高度方向延伸，所述导向柱和所述导向套筒分设于所述壳体底板和所述顶升板相对的表面。

10.根据权利要求1所述的料箱分离机构，其特征在于，所述提升触发装置包括与所述顶升装置固定连接的提升触发板，所述提升触发板沿所述顶升装置的长度方向延伸；所述机构壳体沿长度方向的第一端设有第一侧端开口，所述第一侧端开口用于供所述提升触发板相对所述机构壳体凸出设置；

其中，当所述机构壳体固定安装于所述倾斜滑道时，所述提升触发板用于抵接于与所述滑移式货架对接的料箱搬运机器人的升降储位，并用于受到所述升降储位沿高度方向向上的驱动力作用。

11.根据权利要求1所述的料箱分离机构，其特征在于，在设有所述推杆装置的一端，所述顶升装置包括安装板，所述安装板设有一对插接通孔；

其中，所述推杆装置包括一对推杆，所述推杆与所述顶端开口所在的平面平行设置，一对所述推杆分别插接于一对所述插接通孔；

并且，在所述顶升装置的内部，一对所述推杆的一端通过推板固定连接，所述推板与所述顶端开口所在的平面垂直设置；

在所述顶升装置的外部，一对所述推杆的另一端通过辊筒轴固定连接，所述辊筒轴外套有辊筒。

12.根据权利要求11所述的料箱分离机构，其特征在于，所述推杆装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧外套于所述推杆的介于所述推板与所述安装板的部分，所述复位弹簧配置为在所述抵接部分的限位消失时将所述推杆装置相对所述顶升装置缩回。

13.一种滑移式货架，其特征在于，包括：

倾斜滑道，所述倾斜滑道包括高位的入货端和低位的出货端，

料箱分离机构，固定安装于所述出货端，所述料箱分离机构包括机构壳体和设于所述机构壳体内部的顶升装置，所述机构壳体用于固定安装于所述出货端；

其中，在远离所述入货端的一端，所述顶升装置固定连接有提升触发装置，所述提升触发装置相对所述机构壳体的端部呈凸出设置，在靠近所述入货端的一端，所述顶升装置活动安装有推杆装置，所述推杆装置沿着所述入货端和所述出货端所确定的方向相对所述顶升装置呈伸缩设置；

其中，沿所述机构壳体的高度方向，所述顶升装置与所述机构壳体通过传动组件升降连接，所述机构壳体的顶端设有供所述顶升装置穿过的顶端开口，所述顶端开口所在的平面不高于所述倾斜滑道所在的平面；

并且，所述传动组件包括用于与所述推杆装置相互作用的抵接部分，所述传动组件配置为将所述顶升装置相对所述机构壳体的升降运动转换为所述抵接部分相对所述顶升装置的平移运动，所述平移运动的方向为所述入货端和所述出货端所确定的方向，以使得：

在所述提升触发装置受到沿所述高度方向向上的驱动力作用时，所述顶升装置由隐藏于所述顶端开口的第一升降位置上升至凸出所述顶端开口的第二升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为朝向所述推杆装置的方向，所述推杆装置在所述抵接部分的推动下相对所述顶升装置伸出；以及，

在所述驱动力消失时，所述顶升装置由所述第二升降位置下降至所述第一升降位置，所述抵接部分的所述平移运动为背向所述推杆装置的方向，所述推杆装置因所述抵接部分的限位消失而相对所述顶升装置缩回。

14.根据权利要求13所述的滑移式货架，其特征在于，沿所述入货端和所述出货端所确定的方向，所述倾斜滑道包括两列平行设置的滚轮列；其中，所述料箱分离机构位于两列所述滚轮列之间的位置。