CN111975330B - 一种电子油门踏板弹簧压装装置及压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子油门踏板弹簧压装装置及压装方法，电子油门踏板弹簧压装装置包括安装底板、产品固定装置及压装弹簧装置；产品固定装置用于固定电子油门底座及摇臂，防止其在压装弹簧时移动；压装弹簧装置用于将弹簧压装至电子油门底座的弹簧安装腔中。使用本发明的弹簧压装装置可实现电子油门踏板弹簧的快速精确压装，减轻了工人的工作量，提高弹簧的装配效率。

Description

一种电子油门踏板弹簧压装装置及压装方法

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种电子油门踏板弹簧压装装置及压装方法。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，用于汽车的机械式电子油门踏板已逐渐被电子式油门踏板取代。电子油门踏板通过输出电信号精确控制节气门开度，从而精确地控制燃油在汽缸中的燃烧，使能效比更高、排放更环保；广泛应用于客车、公交车、货车、工程车、新能源车、轿车和SUV车等。

汽车电子油门踏板包括底座和摇臂，摇臂可转动安装在底座内，摇臂与底座后端之间设置有弹簧，用于油门踏板的复位。当驾驶员抬起脚后，油门踏板因弹簧的弹力作用回复到起始位置，这时节气门关闭。复位弹簧在汽车电子油门踏板的组装过程中压装困难，组装过程费时费力，目前电子油门踏板装配都是通过人工将弹簧压入油门腔体中，装配时间长，工作效率低，工人劳动强度大，且容易出现弹簧压装不到位的情况。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种电子油门踏板弹簧压装装置及压装方法，可实现了弹簧快速精确压装。

本发明采用的技术方案是：

一种电子油门踏板弹簧压装装置，包括安装底板，及安装在安装底板前后两侧的产品固定装置及压装弹簧装置；

产品固定装置用于固定电子油门底座及摇臂，防止其在压装弹簧时移动；

压装弹簧装置用于将弹簧压装至电子油门底座的弹簧安装腔中；

压装弹簧装置包括第一滑动座、第二滑动座、弹簧偏转机构、弹簧压缩机构、弹簧推送机构及弹簧移载机构；

弹簧压缩机构包括弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧定位组件；

第二滑动座、弹簧定位组件及弹簧移载机构安装在第一滑动座上，弹簧偏转机构、弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧推送机构安装在第二滑动座上；

弹簧定位组件用于固定弹簧，第二滑动座带动弹簧压缩组件向前运动至弹簧上方，弹簧压缩气缸驱动弹簧压缩组件下压，将弹簧压缩到设定长度；弹簧偏转机构用于使压缩后弹簧偏转到一定角度；第一滑动座带动弹簧偏转机构、弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧推送机构向前运动，将压缩偏转后的弹簧推送至电子油门底座弹簧安装腔的入口；

弹簧推送机构用于将位于电子油门底座弹簧安装腔的入口处的弹簧推送至弹簧安装腔中；

弹簧移载机构用于将伸入弹簧安装腔中的弹簧定位组件撤出。

进一步地，产品固定装置包括定位底板、定位销、定位板、旋转下压气缸及压紧气缸；定位销及定位板安装在定位底板上用于电子油门底座的安装定位，旋转下压气缸用于将电子油门底座压紧固定；压紧气缸用于将插装在电子油门底座中的摇臂压紧固定。

进一步地，第一滑动座包括第一滑动底板、第一滑动气缸及第一滑轨；第一滑动底板通过第一滑轨可滑动设于安装底板的一侧，且与产品固定装置相对，第一滑动气缸安装在安装底板上，气缸的活塞杆与第一滑动底板的底面连接，第一滑动气缸的活塞杆伸缩带动第一滑动底板在安装底板的上方前后滑动。

进一步地，第二滑动座包括第二滑动底板、第二滑轨及第二滑动气缸；第二滑动底板通过第二滑轨可滑动设于第一滑动底板上，第二滑动气缸安装在第一滑动底板的前侧，第二滑动气缸的活塞杆向后伸出与第二滑动底板的前端面连接，第二滑动气缸的活塞杆伸缩带动第二滑动底板在第一滑动底板的上方前后滑动。

进一步地，弹簧移载机构包括移载气缸、第三滑动板及第三滑轨，第三滑动板通过第三滑轨可滑动设于第一滑动底板上，移载气缸安装在第一滑动底板的后侧，移载气缸的活塞杆向前伸出与第三滑动板的后端面连接，第三滑动板与弹簧定位组件固定连接，移载气缸的活塞杆伸缩带动第三滑动板及弹簧定位组件在第一滑动底板的上方前后滑动。

进一步地，弹簧定位组件包括弹簧定位块、左限位座、右限位座及磁铁块；弹簧定位块固定安装在第三滑动板上，弹簧定位块前端上侧面设有设有弹簧座，磁铁块安装在弹簧座内用于吸附固定弹簧；弹簧座的前端设有半圆形通槽，半圆开口端的的两侧壁沿切线方向伸出一端距离形成两夹臂；左、右限位座固定在弹簧定位块的左、右两侧，用于弹簧移动时导向。

进一步地，弹簧偏转机构包括转动架及弹簧偏转气缸，转动架通过底部转轴可转动地安装在第二滑动底板上，弹簧偏转气缸安装在第二滑动底板上，气缸活塞杆与转动架连接，弹簧偏转气缸的活塞杆伸缩带动转动架绕转轴摆动。

进一步地，弹簧压缩组件包括弹簧压块、下压板、上连接板及滑动柱，弹簧压缩气缸竖直安装在转动架的上支架上，四根滑动柱均匀分布在弹簧压缩气缸的周围，滑动柱上端滑动穿过转动架上支架连接上连接板，滑动柱的下端连接下压板，下压板的底面连接有弹簧压块，弹簧压块的压头部伸出下压板；弹簧压缩气缸的气缸活塞杆通过浮动接头与下压板的中心部连接。

进一步地，弹簧推送机构包括弹簧推送气缸，弹簧推送气缸安装在下压板正下方的第二滑动底板上，气缸活塞杆向前伸出连接弹簧推动件，弹簧推动件用于将弹簧从弹簧座推移至弹簧座前端的半圆形通槽。

一种电子油门踏板弹簧压装方法，使用上述电子油门踏板弹簧压装装置，包括以下步骤：

第一步，将电子油门底座插装在定位销上；启动旋转下压气缸，将电子油门底座固定在定位底板上；

第二步，将踏板装配到电子油门底座上，启动压紧气缸将摇臂固定在电子油门底座内；

第三步，将弹簧放置在弹簧座中，通过磁铁块吸附固定；

第四步，启动第二滑动气缸，气缸活塞杆伸出带动第二滑动底板向产品固定装置方向移动，弹簧压块的压头部移动到在弹簧的正上方；

第五步，启动弹簧压缩气缸，气缸活塞杆伸出，弹簧压块将弹簧压缩到设定长度；

第六步，保持弹簧压缩气缸的状态不动，启动弹簧偏转气缸，气缸活塞杆伸出带动弹簧压块将弹簧偏转到设定角度；

第七步，启动第一滑动气缸，带动第一滑动底板向产品固定装置移动，使弹簧导向块及弹簧定位块的两夹臂插入电子油门底座的弹簧腔；

第八步，启动弹簧推送气缸，气缸活塞杆伸出带动弹簧推动件将弹簧从弹簧座推送至半圆形通槽，弹簧底部与电子油门底座的弹簧安装腔接触；

第九步，启动移载气缸，气缸活塞杆回缩，使弹簧定位块从电子油门底座中撤回，完成弹簧的安装。

本发明的有益效果：本发明提供了一种新型的弹簧压装装置，使用本装置可实现电子油门踏板的复位弹簧的快速精确压装，减轻了工人的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的电子油门踏板弹簧压装装置的第一轴测图。

图2是本发明实施例1的电子油门踏板弹簧压装装置的第二轴测图。

图3是本发明实施例1的产品固定装置的立体结构示意图。

图4是本发明实施例1的产品固定装置固定产品的示意图。

图5是本发明实施例1的压装弹簧装置的第一轴测图。

图6是本发明实施例1的压装弹簧装置的第二轴测图。

图7是本发明实施例1的弹簧定位组件的立体结构示意图。

图8是本发明实施例1的弹簧压块的第一轴测图。

图9是本发明实施例1的弹簧压块的第二轴测图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

需要说明的是，对弹簧压装装置而言，朝向产品定位装置的一侧为其“前侧”；对产品定位装置而言，朝向压装弹簧装置的一侧为其“前侧”。

实施例1

参阅图1～图9，本实施例提供一种电子油门踏板弹簧压装装置，包括：安装底板101，及安装在安装底板101前后两侧的产品固定装置200和压装弹簧装置300。

产品固定装置200包括定位底板201、定位销202、定位板203、压紧块204、转轴、扭簧、滑动连接件207、旋转下压气缸205及压紧气缸206。

定位底板201通过螺钉安装在安装底板101的前侧，至少三个定位销202呈三角形排布，竖直插装在定位底板201的上侧面。定位板203竖直固定在定位销202的后侧，定位板203的前侧面与电子油门底座1的后侧面接触。电子油门底座1后侧面抵靠定位块203的前侧面自上而下插装在定位销202上。旋转下压气缸205竖直安装在定位板203的后侧，气缸活塞杆连接有旋转下压压头2051，旋转下压气缸205运动，旋转下压压头2051转动90°至电子油门底座1的上方后下压，将电子油门底座1固定在定位底板201上，防止其在装配过程中转动或在纵向产生窜动。

压紧气缸206安装在旋转下压气缸205的一侧，滑动连接件207可滑动设于压紧气缸206缸体的上侧面，且与压紧气缸206的活塞杆连接。压紧气缸206的活塞杆伸缩带动滑动连接件207沿缸体左右滑动。压紧块204的一端通过转轴(图中未示出)可转动地设于滑动连接件207上，转轴与压紧块204之间设置扭簧(图中未示出)。摇臂2插装在电子油门底座1内后，启动压紧气缸206，气缸活塞杆带动压紧块204向电子油门底座1运动，在扭簧的作用下，压紧块204紧紧抵靠在摇臂2的外侧面，将摇臂2固定在电子油门底座1内，防止其在装配过程中转动。压紧块204与摇臂2接触的一侧设置有弹性模块，所述弹性模块由橡胶、塑料等制成，弹性模块的设计一方面增大接触面积，使固定更牢靠；另一方面防止压紧过程中划伤摇臂表面。

压装弹簧装置300包括：第一滑动座、第二滑动座、弹簧偏转机构、弹簧压缩机构、弹簧推送机构及弹簧移载机构；

第一滑动座包括第一滑动底板105、第一滑动气缸102及第一滑轨108。第一滑动底板105通过两根第一滑轨108可滑动设于安装底板101的一侧，且与产品固定装置200相对。第一滑轨108嵌装在安装底板101的上侧面，第一滑轨108上设置有第一滑块，第一滑块固定连接第一滑动底板105。第一滑动气缸102安装在安装底板101上且位于两根第一滑轨108之间，第一滑动气缸102的活塞杆与第一滑动底板105的底面连接，第一滑动气缸102的活塞杆伸缩带动第一滑动底板105在安装底板101的上方前后滑动。第一滑动底板105用于安装第二滑动座、弹簧压缩机构及弹簧移载机构。

两根第一滑轨108之间前端安装有用于限定第一滑动气缸102行程的定位组件，所述定位组件包括固定座1021、限位柱1022及缓冲器1023，固定座1021通过螺钉固定在安装底板101上，限位柱1022及缓冲器1023设于固定座1021中，限位柱1022用于阻挡第一滑动底板105向前移动，缓冲器1023减小对第一滑动气缸102的冲击。

第二滑动座包括第二滑动底板106、第二滑轨109及第二滑动气缸103；第二滑动底板106通过两根第二滑轨109可滑动设于第一滑动底板105上，第二滑动底板106用于安装弹簧压装装置300。第二滑轨109嵌装在第一滑动底板105的上侧面，且与第一滑轨108平行。第二滑轨109上设置有第二滑块，第二滑块固定连接第二滑动底板106。第二滑动气缸103安装在第一滑动底板105的前侧，且位于两根第二滑轨109之间，第二滑动气缸103的活塞杆向后伸出与第二滑动底板106的前端面连接，第二滑动气缸103的活塞杆伸缩带动第二滑动底板106在第一滑动底板105的上方前后滑动。第二滑动底板106用于安装簧偏转机构、弹簧压缩机构及弹簧推送机构。

弹簧移载机构包括移载气缸104、第三滑动板107及第三滑轨110，第三滑动板107通过一根第三滑轨110可滑动设于第一滑动底板105上，且位于第二滑动底板106的一侧。第三滑轨110嵌装在第一滑动底板105的上侧面，且与第二滑轨109平行。第三滑轨110上设置有第三滑块，第三滑块固定连接第三滑动板107。移载气缸104安装在第一滑动底板105的后侧，移载气缸104的活塞杆向前伸出与第三滑动板107的后侧面连接，移载气缸的活塞杆伸缩带动第三滑动板107在第一滑动底板105的上方前后滑动。

弹簧偏转机构包括转动架302及弹簧偏转气缸304。转动架302通过底部转轴可转动地安装在第一滑动底板105上，且位于第二滑动底板106的旁侧。转动架302呈框架结构，其上端设有沿水平方向前后延伸的平板状上支架，上支架的后端下侧面连接两块支撑板，两支撑板之间通过连接杆连接，两支撑板的底部通过转轴与第二滑动底板106可转动连接。上支架的前端向前延伸，用于安装弹簧压缩气缸303及弹簧压缩组件307。弹簧偏转气缸304的缸体固定在第二滑动底板105上，其活塞杆与转动架302的连接杆连接，弹簧偏转气缸304的活塞杆伸缩带动转动架302绕转轴摆动。

弹簧压缩机构包括弹簧压缩气缸303、弹簧压缩组件307及弹簧定位组件308。

弹簧压缩组件307包括弹簧压块3071、下压板3072、上连接板3073、滑动柱3074、滑动柱第一限位块3075及滑动柱第二限位块3076。四根滑动柱3074均匀分布在弹簧压缩气缸303的周围，滑动柱上端滑动穿过转动架302上支架通过螺钉固定连接两块上连接板3073，滑动柱3074的下端通过螺钉固定连接下压板3072，下压板3072的底面中心部连接有弹簧压块3071。滑动柱3074与转动架302之间设有直线轴承，直线轴承安装在转动架上支架内，用于滑动柱3074上下移动时的导向。转动架302上支架的上侧面固定有两个滑动柱第一限位块3075，两上连接板3073的中心部分别通过螺栓固定连接有两个滑动柱第二限位块3076，通过调节螺栓伸出连接板3073下侧面的长度调节滑动柱第一限位块3075的安装高度，从而调节下压板3072的下压行程，调节弹簧3的压缩量。

弹簧压块3071呈扁长方体状，其前端设有用于压缩弹簧的压头部，压头部的底面中心部设有阶梯通槽，小凹槽30712与弹簧3的内螺旋弹簧适配，大凹槽30713与弹簧3的外螺旋弹簧适配，弹簧3为双螺旋圆柱弹簧。大凹槽的两侧壁的开口端向外倾斜形成两个斜面30714，便于弹簧3压入。压头部的前端设有弹簧导向块30711，所述弹簧导向块由阶梯通槽外侧壁径向向外凸出形成，弹簧导向块30711用于装入弹簧3时辅助定位。弹簧压块3071的上侧面的中心部设有通长的凸台部30715，用于卡合连接下压板3072。

弹簧压缩气缸303竖直安装在转动架302上支架的前端，弹簧压缩气缸303的气缸活塞杆滑动穿过转动架302的上支架，通过浮动接头与下压板3072的中心部螺纹连接。弹簧压块3071固定在下压板3072的下侧面的中心部，弹簧压块3071的压头部伸出下压板3072。

弹簧定位组件308包括弹簧定位块3081、左限位座3082、右限位座3083及磁铁块。弹簧定位块3081固定安装在第三滑动板107上，由移载气缸104带动前后移动。

弹簧定位块3081的前端上侧面设有设有弹簧座30811，弹簧座30811伸出第三滑动板107的前端面，磁铁块安装在弹簧座内用于吸附固定弹簧；弹簧座的前端设有半圆形通槽30812，所述半圆形通槽的中心线与与弹簧座30811的中心线重合，半圆直径与弹簧3的外径适配，半圆开口端的的两侧壁沿切线方向伸出一端距离形成两夹臂。左限位座3082固定在弹簧定位块3081的左侧，其前端设有用于弹簧3移动时导向的左导向杆30821；右限位座3083固定在弹簧定位块3081的右侧，其前端设有用于弹簧3移动时导向的右导向杆30831。

左限位座3082的外侧面上还固定连接有压头210，当第一滑动底板105运动到弹簧装配位置时，压头210顶住电子油门底座1，防止其晃动。

弹簧推送机构包括弹簧推送气缸305，弹簧推送气缸305安装在下压板3072正下方的第二滑动底板105上，气缸活塞杆向前伸出连接弹簧推动件3051，弹簧推动件3051的前侧面设置为弧形凹面。

实施例2

使用实施例1所述的电子油门踏板压装弹簧装置进行弹簧压装，包括以下步骤：

第一步，将电子油门底座1插装在定位销202上；启动旋转下压气缸205，旋转下压压头2051转动90°至电子油门底座1的上方后下压，将电子油门底座1固定在定位底板201上；

第二步，将踏板2装配到电子油门底座1上，启动压紧气缸206，气缸活塞杆回缩带动压紧块204向摇臂一端移动，压紧块204前端的弹性模块紧紧抵靠在摇臂2的外侧面，将摇臂2固定在电子油门底座1内；

第三步，将弹簧3放置在弹簧座30811中，通过磁铁块吸附固定；

第四步，启动第二滑动气缸103，气缸活塞杆伸出带动第二滑动底板106向产品固定装置200方向移动，弹簧压块3071的压头部移动到在弹簧3的正上方；

第五步，启动弹簧压缩气缸303，气缸活塞杆伸出，弹簧压块3071将弹簧3压缩到设定长度；

第六步，保持弹簧压缩气缸303的状态不动，启动弹簧偏转气缸304，气缸活塞杆伸出转动架302转动，带动弹簧压块3071将弹簧3偏转到设定角度；

第七步，启动第一滑动气缸102，带动第一滑动底板105向产品固定装置200移动，使弹簧导向块30711及弹簧定位块3081的两夹臂插入电子油门底座1的弹簧腔；

第八步，启动弹簧推送气缸305，气缸活塞杆伸出带动弹簧推动件3051将弹簧3从弹簧座30811推送至半圆形通槽30812，与电子油门底座的弹簧安装腔接触；

第九步，启动移载气缸104，气缸活塞杆回缩，使弹簧定位块3081从电子油门底座中撤回，回到初始位置，完成弹簧的安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，包括安装底板，及安装在安装底板前后两侧的产品固定装置及压装弹簧装置；

产品固定装置用于固定电子油门底座及摇臂，防止其在压装弹簧时移动；

压装弹簧装置用于将弹簧压装至电子油门底座的弹簧安装腔中；

压装弹簧装置包括第一滑动座、第二滑动座、弹簧偏转机构、弹簧压缩机构、弹簧推送机构及弹簧移载机构；

弹簧压缩机构包括弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧定位组件；

第二滑动座、弹簧定位组件及弹簧移载机构安装在第一滑动座上，弹簧偏转机构、弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧推送机构安装在第二滑动座上；

弹簧定位组件用于固定弹簧，第二滑动座带动弹簧压缩组件向前运动至弹簧上方，弹簧压缩气缸驱动弹簧压缩组件下压，将弹簧压缩到设定长度；弹簧偏转机构用于使压缩后弹簧偏转到一定角度；第一滑动座带动弹簧偏转机构、弹簧压缩气缸、弹簧压缩组件及弹簧推送机构向前运动，将压缩偏转后的弹簧推送至电子油门底座弹簧安装腔的入口；

弹簧推送机构用于将位于电子油门底座弹簧安装腔的入口处的弹簧推送至弹簧安装腔中；

弹簧移载机构用于将伸入弹簧安装腔中的弹簧定位组件撤出。

2.根据权利要求1所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，产品固定装置包括定位底板、定位销、定位板、旋转下压气缸及压紧气缸；定位销及定位板安装在定位底板上用于电子油门底座的安装定位，旋转下压气缸用于将电子油门底座压紧固定；压紧气缸用于将插装在电子油门底座中的摇臂压紧固定。

3.根据权利要求1或2所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，第一滑动座包括第一滑动底板、第一滑动气缸及第一滑轨；第一滑动底板通过第一滑轨可滑动设于安装底板的一侧，且与产品固定装置相对，第一滑动气缸安装在安装底板上，气缸的活塞杆与第一滑动底板的底面连接，第一滑动气缸的活塞杆伸缩带动第一滑动底板在安装底板的上方前后滑动。

4.根据权利要求3所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，第二滑动座包括第二滑动底板、第二滑轨及第二滑动气缸；第二滑动底板通过第二滑轨可滑动设于第一滑动底板上，第二滑动气缸安装在第一滑动底板的前侧，第二滑动气缸的活塞杆向后伸出与第二滑动底板的前端面连接，第二滑动气缸的活塞杆伸缩带动第二滑动底板在第一滑动底板的上方前后滑动。

5.根据权利要求4所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，弹簧移载机构包括移载气缸、第三滑动板及第三滑轨，第三滑动板通过第三滑轨可滑动设于第一滑动底板上，移载气缸安装在第一滑动底板的后侧，移载气缸的活塞杆向前伸出与第三滑动板的后端面连接，第三滑动板与弹簧定位组件固定连接，移载气缸的活塞杆伸缩带动第三滑动板及弹簧定位组件在第一滑动底板的上方前后滑动。

6.根据权利要求5所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，弹簧定位组件包括弹簧定位块、左限位座、右限位座及磁铁块；弹簧定位块固定安装在第三滑动板上，弹簧定位块前端上侧面设有设有弹簧座，磁铁块安装在弹簧座内用于吸附固定弹簧；弹簧座的前端设有半圆形通槽，半圆开口端的的两侧壁沿切线方向伸出一端距离形成两夹臂；左、右限位座固定在弹簧定位块的左、右两侧，用于弹簧移动时导向。

7.根据权利要求6所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，弹簧偏转机构包括转动架及弹簧偏转气缸，转动架通过底部转轴可转动地安装在第二滑动底板上，弹簧偏转气缸安装在第二滑动底板上，气缸活塞杆与转动架连接，弹簧偏转气缸的活塞杆伸缩带动转动架绕转轴摆动。

8.根据权利要求7所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，弹簧压缩组件包括弹簧压块、下压板、上连接板及滑动柱，弹簧压缩气缸竖直安装在转动架的上支架上，四根滑动柱均匀分布在弹簧压缩气缸的周围，滑动柱上端滑动穿过转动架上支架连接上连接板，滑动柱的下端连接下压板，下压板的底面连接有弹簧压块，弹簧压块的压头部伸出下压板；弹簧压缩气缸的气缸活塞杆通过浮动接头与下压板的中心部连接。

9.根据权利要求8所述的电子油门踏板弹簧压装装置，其特征在于，弹簧推送机构包括弹簧推送气缸，弹簧推送气缸安装在下压板正下方的第二滑动底板上，气缸活塞杆向前伸出连接弹簧推动件，弹簧推动件用于将弹簧从弹簧座推移至弹簧座前端的半圆形通槽。

10.一种电子油门踏板弹簧压装方法，其特征在于，使用权利要求9所述的电子油门踏板弹簧压装装置，包括以下步骤：

第一步，将电子油门底座插装在定位销上；启动旋转下压气缸，将电子油门底座固定在定位底板上；

第二步，将摇臂 装配到电子油门底座上，启动压紧气缸将摇臂固定在电子油门底座内；

第三步，将弹簧放置在弹簧座中，通过磁铁块吸附固定；

第四步，启动第二滑动气缸，气缸活塞杆伸出带动第二滑动底板向产品固定装置方向移动，弹簧压块的压头部移动到在弹簧的正上方；

第五步，启动弹簧压缩气缸，气缸活塞杆伸出，弹簧压块将弹簧压缩到设定长度；

第六步，保持弹簧压缩气缸的状态不动，启动弹簧偏转气缸，气缸活塞杆伸出带动弹簧压块将弹簧偏转到设定角度；

第七步，启动第一滑动气缸，带动第一滑动底板向产品固定装置移动，使弹簧导向块及弹簧定位块的两夹臂插入电子油门底座的弹簧腔；

第八步，启动弹簧推送气缸，气缸活塞杆伸出带动弹簧推动件将弹簧从弹簧座推送至半圆形通槽，弹簧底部与电子油门底座的弹簧安装腔接触；

第九步，启动移载气缸，气缸活塞杆回缩，使弹簧定位块从电子油门底座中撤回，完成弹簧的安装。

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