CN220575148U - 一种电子水泵胶塞装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子水泵胶塞装配装置，包括工作台及设置于工作台之上的胶塞输送部和驱动部，胶塞输送部包括胶塞导向板以及连接于胶塞导向板端部的导向柱，所述导向柱用于装设胶塞；驱动部包括第一X向驱动件和Z向驱动件，所述第一X向驱动件和Z向驱动件通过支撑立架安装于工作台的上方，所述Z向驱动件连接于支撑立架的侧端，所述第一X向驱动件通过连接板连接于Z向驱动件的输出端，所述胶塞导向板连接于第一X向驱动件的输出端，且胶塞导向板滑动连接于所述连接板的上端面。本实用新型提供的胶塞装配装置能够实现电子水泵胶塞的自动装配，还能够有效防止胶塞在装配过程中产生变形，使胶塞能够精准的装设于胶塞卡槽之中。

Description

一种电子水泵胶塞装配装置

技术领域

本实用新型涉及电子水泵减振结构装配技术领域，具体为一种电子水泵胶塞装配装置。

背景技术

电子水泵主要应用于新能源汽车的热管理系统中，其在使用时会产生振动，长时间振动或与车体的刚性接触可对电子水泵的密封性能造成影响，因此需要对电子水泵加装减振结构，即减振胶塞。采用手动取料、人工装配的作业方式进行胶塞安装，该作业方式效率低，且安装位置容易偏斜、容易安装不到位；采用机械设备进行自动装配的方式，因胶塞材质较软，安装过程易产生变形，难以精准的安装于电子水泵之上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子水泵胶塞装配装置，能够解决上述背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子水泵胶塞装配装置，包括工作台及设置于工作台之上的胶塞输送部和驱动部，胶塞输送部包括胶塞导向板以及连接于胶塞导向板端部的导向柱，所述导向柱用于装设胶塞；驱动部包括第一X向驱动件和Z向驱动件，所述第一X向驱动件和Z向驱动件通过支撑立架安装于工作台的上方，所述Z向驱动件连接于支撑立架的侧端，所述第一X向驱动件通过连接板连接于Z向驱动件的输出端，所述胶塞导向板连接于第一X向驱动件的输出端，且胶塞导向板滑动连接于所述连接板的上端面。

作为优选方案，所述导向柱设置为一字型，所述导向柱的高度匹配于胶塞的高度，长度匹配于胶塞的内径。

作为优选方案，所述胶塞输送部还包括连接于所述连接板上端面的限位块，所述限位块跨设于胶塞导向板之上。

作为优选方案，所述胶塞装配装置还包括支撑环安装部，包括用于装设支撑环的支撑环立柱、和用于驱动支撑环立柱进行Z向运动的支撑环驱动件，所述支撑环驱动件连接于支撑立架。

作为优选方案，当所述胶塞导向板处于伸出状态时，所述支撑环立柱的位置在竖直方向上对应于导向柱的位置。

作为优选方案，所述支撑环安装部还包括连接于支撑立架侧端的导向架，所述导向架设置于支撑环驱动件的上方，所述支撑环立柱通过无油衬套连接于导向架。

作为优选方案，所述驱动部还包括用于驱动支撑立架进行X向运动的的第二X向驱动组件，所述第二X向驱动组件连接于工作台。

作为优选方案，所述胶塞装配装置还包括连接于导向架的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸用于压紧电子水泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的胶塞装配装置能够实现电子水泵胶塞的自动装配，作业效率高，通过设置呈一字形结构的导向柱对胶塞进行支撑，能够有效防止胶塞在装配过程中产生变形，使胶塞能够精准的装设于胶塞卡槽之中，同时，一字形导向柱结构简单、能够降低制作成本；另一方面，通过支撑环安装部能够对电子水泵上的胶塞进行支撑环的安装，进一步确保胶塞的形态。

附图说明

图1为本实用新型实施例中胶塞装配装置和电子水泵配合的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中胶塞装配装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中胶塞输送部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支撑环立柱和支撑环的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、胶塞导向板；2、导向柱；3、工作台；4、第一X向驱动件；5、Z向驱动件；6、支撑立架；7、连接板；8、限位块；9、支撑环立柱；10、支撑环驱动件；11、导向架；12、第二X向驱动件；13、移动板；14、导轨；15、滑块；16、回转夹紧气缸；17、胶塞卡槽；18、电子水泵；19、支撑环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图2，本实施例公开了一种电子水泵胶塞装配装置，用于将胶塞装配于电子水泵18的胶塞卡槽17中。

胶塞装配装置包括胶塞输送部，胶塞输送部用于装载胶塞，并构造为能够带动胶塞向靠近或远离电子水泵18胶塞卡槽17的方向往复运动。

结合图3，胶塞输送部包括胶塞导向板1以及连接于胶塞导向板1端部的导向柱2，导向柱2通过连接片固定连接于胶塞导向板1。导向柱2用于装设并定位胶塞，本实施例中，导向柱2设置为一字形结构，其长度需匹配于胶塞的内径，且其高度需匹配于胶塞的高度，一字形结构的导向柱2能够将胶塞撑开，确保胶塞的形态适宜，并能够精准的装设于胶塞卡槽17之中。同时，一字形结构在能够达到上述各项目的的同时，还能降低制作成本，相比于卡爪结构、柱形结构，其结构更加简单，且用料节省。

再次参见图1、图2，胶塞装配装置进一步包括工作台3以及连接于工作台3的驱动部，驱动部用于驱动胶塞输送部运动。驱动部包括第一X向驱动件4和Z向驱动件5，分别用于控制胶塞导向板1进行X向运动和Z向运动。具体的，第一X向驱动件4和Z向驱动件5通过支撑立架6安装于工作台3的上方，支撑立架6具备预定的高度，Z向驱动件5通过螺栓固定连接于支撑立架6的侧端，第一X向驱动件4通过连接板7固定连接于Z向驱动件5的输出端，胶塞导向板1连接于第一X向驱动件4的输出端，且胶塞导向板1滑动连接于连接板7的上端面。进而，通过第一X向驱动件4能够驱动胶塞导向板1进行X向运动，通过Z向驱动件5能够驱动连接板7、第一X向驱动件4以及胶塞导向板1进行Z向运动。

本实施例中，第一X向驱动件4优选为单轴气缸，其通过气缸安装板a固定连接于连接板7的侧端，单轴气缸的活塞杆端通过浮动接头连接于胶塞导向板1的另一端。Z向驱动件5优选为运动精度更高的三轴气缸，三轴气缸的活塞杆端固定连接于连接板7的底端。在其他的实施例中，第一X向驱动件4和Z向驱动件5也可以采用直线电机等电驱结构。

为确保胶塞导向板1的运动精度，本实施例中，胶塞输送部还包括通过螺栓固定连接于连接板7上端面的限位块8，限位块8跨设于胶塞导向板1之上，通过限位块8的限位，能够确保导向板的运动精度。

当需要胶塞安装时，Z向驱动件5推动连接板7、胶塞导向板1上行至和电子水泵的胶塞卡槽17同一高度的位置，确保电子水泵18位置稳固后，第一X向驱动件4推动胶塞导向板1带动胶塞向靠近胶塞卡槽17的方向平移，并将胶塞推送至胶塞卡槽17中，完成胶塞卡槽17的初步安装；然后Z向驱动件5驱动连接板7和胶塞导向板1下行，使导向柱2脱离胶塞，第一X向驱动件4驱动胶塞导向板1回缩至原位置。

当胶塞安装至胶塞卡槽17中时，导向柱2已脱离于胶塞，为确保胶塞的形态，胶塞的内部安装需支撑环19，以对胶塞进行支撑，支撑环19采用金属材质，确保支撑效果。本实施例中，胶塞装配装置还包括支撑环安装部。参见图2、图4，支撑环安装部连接于支撑立架6，设置于Z向驱动件5的相对一侧，包括支撑环立柱9，支撑环立柱9具备一定的高度，其顶端向内缩进至匹配于支撑环19的内径，使支撑环19可以套设于支撑环立柱9的顶端。支撑环立柱9构造为能够进行Z向往复运动，从而带动支撑环19运动。可以理解的是，当胶塞导向板1处于伸出状态时，支撑环立柱9应和放置于导向柱2上的胶塞同轴，如此设置，当胶塞安装于胶塞卡槽17中时，支撑环立柱9上行能够精准的将支撑环19安装于胶塞中。

支撑环安装部还包括用于驱动支撑环立柱9进行Z向运动的支撑环驱动件10，支撑环驱动件10优选为单轴气缸，其通过气缸安装板b连接于支撑立架6。气缸安装板b通过螺栓固定连接于支撑立架6的另一侧端，支撑环驱动件10固定连接于气缸安装板b的底端，其活塞杆端通过浮动接头连接于支撑环立柱9的底端，通过支撑环驱动件10驱动支撑环立柱9进行Z向运动。

为确保支撑环立柱9能够进行高精度的Z向运动，本实施例中，支撑环安装部还包括固定连接于支撑立架6侧端的导向架11，导向架11与气缸安装板b同侧，并设置于气缸安装板b的上方，支撑环立柱9穿过导向架11，并通过无油衬套连接于导向架11。

再次参见图1，上述驱动部还包括第二X向驱动组件，第二X向驱动组件用于控制支撑立架6结构整体向靠近或远离电子水泵18的方向运动。第二X向驱动组件包括通过气缸安装板c固定连接于工作台3侧端的第二X向驱动件12、以及连接于第二X向驱动件12输出端的移动板13，第二X向驱动件12优选为气缸，移动板13固定连接于支撑立架6的底端。为支持移动板13的X向运动，第二X向驱动组件进一步包括固定连接于工作台3上端面的导轨14以及和导轨14滑动配合的滑块15，导轨14呈X向设置，滑块15固定连接于移动板13的底端。进而，通过第二X向驱动件12能够驱动移动板13及连接于移动板13之上的支撑立架6整体沿导轨14进行X向运动。

为确保胶塞安装至胶塞卡槽17的过程中，电子水泵处于稳固状态，胶塞装配装置还包括固定连接于导向架11的回转夹紧气缸16，通过回转夹紧气缸16将电子水泵压紧，使其位置不发生偏移，确保胶塞的精准装配。

可以理解的是，根据电子水泵中胶塞的安装数量和安装位置的不同，胶塞装置可以对应的设置多组，其装配原理一致，此处不一一进行赘述。

为便于理解，示例性的，将胶塞装配装置的装配过程介绍如下：

1)首先将胶塞和支撑环19放置到位，将胶塞套设于导向柱2，将支撑环19套设于支撑环立柱9；

2)通过第二X向驱动件12驱动支撑立架6向靠近电子水泵的方向运动，运动直至支撑环19在竖直方向上对应于电子水泵胶塞卡槽17的位置；

3)Z向驱动件5推动连接板7、胶塞导向板1上行至和电子水泵的胶塞卡槽17同一高度的位置；

4)启动回转夹紧气缸16将电子水泵压紧；

5)第一X向驱动件4推动胶塞导向板1带动胶塞向靠近胶塞卡槽17的方向平移，并将胶塞推送至胶塞卡槽17中；

6)Z向驱动件5驱动连接板7和胶塞导向板1下行，使导向柱2脱离胶塞，第一X向驱动件4驱动胶塞导向板1回缩至原位置；

7)支撑环驱动件10驱动支撑环立柱9上行，将支撑环19精准的安装于胶塞中；

8)支撑环驱动件10驱动支撑环立柱9下行归位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，包括工作台(3)及设置于工作台(3)之上的：

胶塞输送部，包括胶塞导向板(1)以及连接于胶塞导向板(1)端部的导向柱(2)，所述导向柱(2)用于装设胶塞；

驱动部，包括第一X向驱动件(4)和Z向驱动件(5)，所述第一X向驱动件(4)和Z向驱动件(5)通过支撑立架(6)安装于工作台(3)的上方，所述Z向驱动件(5)连接于支撑立架(6)的侧端，所述第一X向驱动件(4)通过连接板(7)连接于Z向驱动件(5)的输出端，所述胶塞导向板(1)连接于第一X向驱动件(4)的输出端，且胶塞导向板(1)滑动连接于所述连接板(7)的上端面。

2.根据权利要求1所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述导向柱(2)设置为一字型，所述导向柱(2)的高度匹配于胶塞的高度，长度匹配于胶塞的内径。

3.根据权利要求1所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述胶塞输送部还包括连接于所述连接板(7)上端面的限位块(8)，所述限位块(8)跨设于胶塞导向板(1)之上。

4.根据权利要求1所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述胶塞装配装置还包括支撑环安装部，包括用于装设支撑环(19)的支撑环立柱(9)、和用于驱动支撑环立柱(9)进行Z向运动的支撑环驱动件(10)，所述支撑环驱动件(10)连接于支撑立架(6)。

5.根据权利要求4所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，当所述胶塞导向板(1)处于伸出状态时，所述支撑环立柱(9)的位置在竖直方向上对应于导向柱(2)的位置。

6.根据权利要求4所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述支撑环安装部还包括连接于支撑立架(6)侧端的导向架(11)，所述导向架(11)设置于支撑环驱动件(10)的上方，所述支撑环立柱(9)通过无油衬套连接于导向架(11)。

7.根据权利要求1所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述驱动部还包括用于驱动支撑立架(6)进行X向运动的第二X向驱动组件，所述第二X向驱动组件连接于工作台(3)。

8.根据权利要求6所述的电子水泵胶塞装配装置，其特征在于，所述胶塞装配装置还包括连接于导向架(11)的回转夹紧气缸(16)，所述回转夹紧气缸(16)用于压紧电子水泵(18)。