CN111910395A - 用于家用电器的门锁 - Google Patents

Abstract

一种用于家用电器的门锁，包括：能够运动地布置的、能够选择性地被调整进入解锁位置和闩锁位置的闩锁机构，所述闩锁机构在解锁位置中，允许家用电器的关闭的门打开，在闩锁位置中，至少在门关闭的情况下，与能够锁定的部件保持锁定嵌接。锁定嵌接实现了关闭的门的锁定，以防止打开。门锁还包括能够电控的致动器，用于操作闩锁机构；以及能够根据门的关闭而切换的电的门检测开关。门锁还包括电的辅助开关结构，所述电的辅助开关结构根据闩锁机构的位置而选择性地断开或闭合通向门检测开关的电分路。

Description

用于家用电器的门锁

技术领域

本发明涉及一种用于家用电器的门锁。本发明主要涉及的是用于避免与电的门检测开关相关的不希望的错误的措施，该电的门检测开关用于检测：家用电器的门是打开还是关闭的。

背景技术

例如用于家用洗衣机的常规门锁配备有电开关，当家用电器的门关闭时，该电开关执行电开关状态变换，基于这种电开关，家用电器的控制单元可以识别到门是打开还是关闭。在本公开文件的上下文中，这种开关被称为门检测开关。在常规的门锁中，仅当门检测开关发出门的关闭状态的信号时，才会电激活用于操作闩锁机构的电控致动器。因此，在常规的门锁中操作致动器的前提条件是门检测开关的确定的电开关状态。这通常是电学上闭合的开关状态。通过操作闩锁机构可以闩锁关闭的门。在闩锁的状态下，如果不用暴力，用户将无法打开它。

已经表明，即使没有出现使门检测开关如愿发生开关状态变换的事件，还是不能总是保证门检测开关稳定地保持在希望的开关状态下。例如，已经表明，在门被关闭和闩锁之后，在门上有意或无意的顿挫运动可能偶尔导致门检测开关的至少暂时的切换，尽管在这种情况下，完全不希望门检测开关发生切换。毕竟，尽管有摇晃动作，门仍保持关闭和闩锁状态，因此，无需切换门检测开关的原因。因此，可能出现不清楚的、不确定的状态，在该状态下，门实际上被关闭并且被闩锁，但是门检测开关仍然以信号表明门是打开的。

对于具有用于检测门的关闭状态的传感器的门锁方面的现有技术，可以参考WO2018/236746 A1。由US 7,150,480 B2已知一种门锁，其明确表示希望取消门检测开关。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于家用电器的具有较高的功能可靠性的门锁。

在解决这个问题时，本发明出发点在于一种用于家用电器的门锁，该门锁包括：可移动地布置的、能够可选地被调节进入解锁位置和闩锁位置中的闩锁机构，该闩锁机构在解锁位置中允许打开家用电器的闭合的门，并且在闩锁位置，至少在门关闭的情况下与可锁定的部件锁定嵌接，其中，该锁定嵌接实现对关闭的门的锁定，以防打开；用于操作闩锁机构的可电控的致动器；以及根据门的关闭而切换的电的门检测开关。根据本发明，门锁包括电的辅助开关结构，其根据闩锁机构的位置可选地打开或关闭通向门检测开关的电分路。

本发明可以用于不同类型的家用电器中。家用电器包括洗衣机、干衣机(烘干机)、所谓的洗衣干衣机(即为衣物提供洗衣和干燥功能的组合的设备)、烤箱、微波炉等。在本公开内容的范围内，应广义地理解门的概念；这里说的门包括适于遮盖入口的任何遮盖元件，通过该入口可以进入家用电器的工作空间。遮盖元件通常将可枢转地安装在家用电器的器具主体上，但是不限于可枢转的安装。尽管在惯用语中，位于家用电器前部的这种遮盖元件通常被称为门，而位于家用电器顶部的这种遮盖元件通常被称为盖，但是在本公开的范围内，门的概念应该理解包括门也包括所提到的盖。

在根据本发明的解决方案中，门检测开关可以通过辅助开关结构被电短路。在对辅助开关结构进行适当控制的情况下，门检测开关的可能出现的不希望的开关状态变换都可以保持，而不会不利地影响门锁的功能。通过使辅助开关结构的电开关状态依赖于门检测开关的电开关状态以外的情况/事件，会导致门检测开关的不希望的开关状态变换的情况/事件可以对门锁的整体电学功能保持无害。

在确定的实施方式中，当闩锁机构从解锁位置向闩锁位置运动时，辅助开关结构将通往门检测开关的电分路闭合。如果在门关闭的情况下门检测开关变为电闭合的开关状态时，则在门被闩锁之后(即在将闩锁机构移入闩锁位置中之后)，门检测开关通过辅助开关结构保持被电短路，即使例如由于门的晃动而使门检测开关暂时打开时，仍是如此。通过辅助开关结构的电短路可以确保：家用电器的电控制单元/电子控制单元在门被关闭和闩锁时不会接收到任何错误地指示门已经打开的电信号。

在确定的实施方式中，闩锁机构被布置成从解锁位置运动到闩锁位置并且超出闩锁位置运动到错误位置。闩锁机构超出闩锁位置的可移动性对于使用者试图以暴力来打开关闭并闩锁的门的情况会是有用的。在此，闩锁机构的一个分段可能折断。在确定的实施方式中，当使用者强行打开门之后，闩锁机构的剩余的、缩短的残余物则可以在弹簧预紧力的作用下从闩锁位置滑入错误位置中。由于现在存在错误，因此会为合理的是，中断家用电器的运行或防止其继续运转。为此，可以将辅助开关结构设计为，使得当闩锁机构从闩锁位置向错误位置移动时，辅助开关结构再次断开电分路。可替代地，可以将辅助开关结构设计成，使得当闩锁机构从闩锁位置移动到错误位置时，辅助开关结构保持电分路闭合。

在确定的实施方式中，当闩锁机构从解锁位置向与闩锁位置相反的中间位置移动时，辅助开关结构关闭通往门检测开关的电分路。该中间位置是如下的位置：闩锁机构从解锁位置出发，并且在通过操作致动器的触发下首先到达该位置，此后，闩锁机构在到达中间位置之后，沿相反的方向移动返回解锁位置并且超出解锁位置运动进入闩锁位置。闩锁机构的这种运动过程例如能够以如下方式实现，即，致动器被设计为电磁体致动器，该致动器短暂地、即以脉冲方式被通电，以便使闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置，或反过来运动也可以。致动器的与闩锁机构联接的电枢被激励脉冲沿第一方向拉动。在激励脉冲消退并且磁力相应减弱之后，电枢在弹簧预紧力的作用下沿相反的方向运动返回，其中，闩锁机构移动到相应新的位置。促动器的脉冲状激励会导致机械振动，这种机械振动可能会导致门检测开关暂时切换。在此，为了避免不明确的信号状态，在闩锁机构从解锁位置向中间位置移动时，借助于辅助开关结构使门检测开关暂时短路会是有用的。

在确定的实施方式中，辅助开关结构形成到门检测开关的唯一的电分路。在其他实施方式中，辅助开关结构形成至少两个彼此之间电学上并联并且与门检测开关电并联的电分路，所述电分路可以通过辅助开关结构单独地断开和闭合。于是，在确定的实施方式中，当闩锁机构从解锁位置向闩锁位置的方向移动时，辅助开关结构闭合第一电分路。当闩锁机构从解锁位置向与闩锁位置相反而置的中间位置的方向移动时，辅助开关结构关闭第二电分路。中间位置是如下的位置，闩锁机构从解锁位置出发，并在通过操作致动器的触发下首先到达该位置，此后，闩锁机构在到达中间位置之后，沿相反的方向移回至解锁位置，并超出解锁位置进入闩锁位置。

在确定的实施方式中，可锁定的部件具有锁定边棱，该锁定边棱在关闭门时移动经过闩锁机构进入闩锁允许位置，并且超出闩锁允许位置，该闩锁允许位置是指闩锁机构可以从该位置起运动到锁定边棱前面的位置，从而防止门返回运动。在这些实施方式中，当关闭门时，门检测开关直到锁定边棱已经超出闩锁允许位置时，才改变其电开关状态。因此，在这些实施方式中，门在自身关闭并闩锁之后，可以相对于闩锁机构具有一定程度的活动间隙。如果门在该活动间隙内移动，这可能导致门检测开关切换回位并指示门处于打开的状态，尽管门实际上是关闭的，并且由于闩锁而不用暴力根本无法打开门。特别是在门检测开关不具有开关滞后的情况下，即在门的两个运动方向上基本上处在相同的门位置中其电开关状态发生改变时，会发生这种情况。辅助开关结构由于其分流功能，可使门识别开关的这种不希望的开关操作无害并且没有影响。

门检测开关例如是可机械地或磁性地操作的开关。磁簧开关(Reed-Schalter)是电磁开关的一个例子。

在确定的实施方式中，辅助开关结构由与印刷电路板滑移接触的滑移薄片结构形成。滑移薄片结构与闩锁机构运动关联，从而当闩锁机构移动时，滑移薄片结构也在印刷电路板上移动。印刷电路板上的导体带的适当布置使得：当滑移薄片结构在印刷电路板上移动期间，可以打开和关闭通向门检测开关的一个或多个电分路。

根据本发明的另一方面，其不以上述类型的辅助开关结构为前提，可锁定的部件可以具有锁定边棱，当关闭门时，该锁定边棱运动经过闩锁机构进入闩锁允许位置并超出闩锁允许位置，闩锁允许位置是如下的位置：闩锁机构可以从该位置起移动到锁定边棱的前面，从而可以阻止门往回移动。当关闭门时，门检测开关仅在锁定边棱已经超出闩锁允许位置移入第一开关位置时才切换其电开关状态。相反，当关闭的门被打开时，门检测开关切换其在锁定边棱的第二开关位置中的电开关状态，该第二开关位置相对于第一开关位置向闩锁允许位置偏移。以此方式，可以产生具有适当的开关滞后的门检测开关，这种开关滞后防止关闭并闩锁的门相对于闩锁机构的可能出现的活动间隙导致门检测开关发生不希望的开关操作。

根据本发明的又一方面，其可以替代或者附加于所述类型的辅助开关结构地实现，所述致动器可以被设计为具有电枢的电磁体致动器，该电枢通过磁体激励只能被朝唯一的驱动方向驱动。在本发明的这个方面中，闩锁机构与电枢运动关联并且通过弹簧力被逆着驱动方向预偏压。为了对闩锁机构进行位置控制，为闩锁机构配设有具有环形闭合的引导轨迹和在引导轨迹上引导的轨迹跟随件的引导系统。在电磁体致动器的接连操作期间，轨迹跟随件沿着引导轨迹执行完整的转周，其中，在每次回转时(或者说在每一转周中)，轨迹跟随件从对应于闩锁机构的解锁位置的第一非暂时轨迹位置进入到对应于闩锁机构的闩锁位置的第二非暂时轨迹位置，并再次返回到第一非暂时轨迹位置。闩锁机构针对从解锁位置运动到闩锁位置并且超出闩锁位置运动到错误位置的过程来布置。引导轨迹提供避让空间，该避让空间使轨迹跟随件能够从第二非暂时轨迹位置退避到与闩锁机构的错误位置相对应的第三非暂时轨迹位置。

在确定的实施方式中，门锁还包括电的闩锁检测开关，该电的闩锁检测开关根据锁紧件从解锁位置到闩锁位置的转换而切换，并且布置于在门锁的第一和第二电连接部位之间延伸的第一电路流径中。相反，致动器、门检测开关和辅助开关结构布置于在门锁的第二电连接部位和第三电连接部位之间延伸的第二电路流径中。在这样的实施方式中，闩锁机构针对从解锁位置运动到闩锁位置中并且超出闩锁位置而进入错误位置的过程布置，其中，闩锁检测开关依赖于闩锁机构从闩锁位置到错误位置的转移而切换回对应于解锁位置的开关状态。在发生错误的情况下，例如当用户试图强行扯开关闭并上锁的门时，闩锁检测开关然后返回到对应于上锁构件的解锁位置的电开关状态。对于家用电器的控制单元，这例如是中断或阻止家用电器运行的信号。

本发明的又一方面(其可以替代或附加于所述类型的辅助开关结构地执行)设置一种与可锁定的部件分离的并且可以根据门的关闭而从释放位置移动到锁定位置的辅助机构，所述辅助机构在释放位置中，允许闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置，并且在闩锁位置中，将闩锁机构锁定，以防止从解锁位置转移到闩锁位置。当关闭门时，门检测开关在通过辅助机构的机械控制下，允许发生电开关状态变换。

在确定的实施方式中，配备有所描述类型的门锁的家用电器可以例如以洗衣机的形式构造，该家用电器包括：设备主体，该设备主体具有通向该设备主体内的工作空间的入口；装在设备主体上以封闭入口的门；以及带有锁组件和锁定凹部的门锁。锁闭组件被布置在设备主体和门中的一个上，而锁定凹部被布置在设备主体和门中的另一个上。锁闭组件包括可移动地布置的、能够被可选地调节进入解锁位置和闩锁位置中的闩锁机构，该闩锁机构在解锁位置中允许关闭的门被打开，而在闩锁位置中至少当门关闭的情况下，保持与锁定凹部的锁定嵌接，该锁定嵌接实现对关闭的门的锁定，以防打开。此外，锁闭组件包括用于操作闩锁机构的可电控的致动器和根据门的关闭而切换的电的门检测开关。根据本发明，家用电器的特征在于以下措施(a)至(d)中的至少一项：

(a)锁闭组件包括电的辅助开关结构，该电的辅助开关结构根据闩锁机构的位置选择性地打开或关闭通向门检测开关的电分路；

(b)锁定凹部由锁定边棱界定，当关闭门时，锁定边棱移动经过闩锁机构进入闩锁允许位置并超出闩锁允许位置，闩锁允许位置是闩锁机构可以从该位置起移动到锁定边棱前面并进入锁止凹部中的位置，从而可以阻止门向后移动，如果锁定边棱已超出闩锁允许位置进入第一开关位置，则门检测开关在关闭门时才改变其电开关状态。并且当打开关闭的门时，门检测开关改变其在锁定边棱的第二开关位置的电开关状态，第二开关位置相对于第一开关位置朝向闩锁允许位置的方向偏移。

(c)致动器被设计为具有电枢的电磁体致动器，该电枢通过磁激励只能在唯一的驱动方向上驱动，闩锁机构与电枢运动关联，并通过弹簧力逆着驱动方向预偏压，对于所述闩锁机构，为了对其进行位置控制，分配有具有环状闭合引导轨迹和在所述引导轨迹上引导的轨迹跟随件的引导系统，其中，轨迹跟随件在电磁体致动器的连续操作期间沿着引导轨迹执行完整的转周，在每个转周中，轨迹跟随件从与闩锁机构的解锁位置相对应的第一非暂时轨迹位置移动到与闩锁机构的闩锁位置相对应的第二非暂时轨迹位置，并再次返回到第一非暂时轨迹位置，闩锁机构针对从解锁位置进入闩锁位置、超出闩锁位置进入错误位置的过程布置，其中引导轨迹设置有避让空间，该避让空间使轨迹跟随件能够从第二非暂时轨迹位置回退到与闩锁机构的错误位置相对应的第三非暂时轨迹位置；

(d)锁闭组件包括与可锁定的部件分离的、能够根据门的关闭而从释放位置移动到锁定位置的辅助机构，该辅助机构在释放位置中，允许闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置中，并且在锁定位置中，将闩锁机构锁定，以防从解锁位置转移到闩锁位置中，门检测开关当关闭门时，在由辅助机构机械地控制下，经历电开关状态变换。

附图说明

下面参照附图详细介绍本发明。其中：

图1示意地示出根据一种实施例的家用洗衣机的透视图，

图2示出根据一种实施例的关闭元件的剖面图，

图3a示出根据一种实施例的处于解锁状态下的门锁的锁闭组件，

图3b示出处于闩锁状态下的图3a中的锁闭组件，

图3c示出用于对根据一种实施例的图3a、图3b中的锁闭组件的闩锁滑块进行位置控制的引导滑槽，

图4示出根据一种实施例的、具有机械操作的门检测开关的锁闭组件，

图5a、6a、7a、8a、9a和9b示出具有图3a、3b中的锁闭组件的门锁的不同的运行状态，

图5b、6b、7b、8b和9c示出锁闭组件的对应图5a、6a、7a、8a和9b中所示的运行状态的电开关计划方案，

图10示出根据另一实施例的锁闭组件的电开关计划方案，

图11a至11d示出具有在印刷电路板上滑移的滑移薄片段的印刷电路板，用以实现图10中的电开关计划方案。

具体实施方式

首先参考图1和图2。在图1中所示的、总体上以10标示的家用洗衣机在所示的示例情况下是顶部装载型的，并且包括机器主体12(其也可以称为设备主体或机身)，在机器主体中安装有用虚线表示的洗濯容器14。洗衣转桶(未示出)以已知的方式可旋转地支承在洗濯容器14中，该洗衣转桶形成洗衣机10的工作空间(洗衣空间)。该洗衣空间可通过形成在机器主体12的顶部的入口16进入。能够围绕水平枢转轴线枢转地保持在机器主体12上的盖18可以向上枢转，以敞开入口16，并允许使用者放入和取出衣物，并且可以向下翻转，以便将盖18水平放置在机器主体12上，并封闭出入口16。各种控制元件和显示元件设置在控制面板20上，控制元件和显示元件用作洗衣机与用户之间的控制界面，例如，允许用户设置各种洗衣程序。

按照本发明的方式，盖18形成门。当然，本发明不限于顶装式洗衣机；取而代之地，它也可以用在前装式的家用洗衣机中，该洗衣机通常具有可围绕竖直枢转轴线枢转的视窗门。在下文中，盖18仍称为盖(而不是门)。

为了使盖18保持关闭，即当盖18向下翻转到机器主体12上时，使用的是整体用24表示的门锁，该门锁包括两个基本部件，即关闭元件26和锁闭组件28。关闭元件26和锁闭组件28当关闭盖18时相互配合，方式为：关闭元件26沉入到锁闭组件28的引入口30中，并且能够以下面更详细说明的方式由锁闭组件28加以紧固，以防止从引入口30中脱出。在示出的示例中，关闭元件26装配在盖18上，而锁闭组件28固定在机器主体12上。当然，关闭元件26和锁闭组件28的布置图可以互换，即，关闭元件26可以被装配在机器主体12上，并且锁闭组件28可以被安装在盖18上。

关闭元件26具有锁定凹部32，包含在锁闭组件28中的闩锁滑块(在图1和图2中未单独示出)可以插入锁定凹部中，以闩锁盖18。只要盖18未嵌接到关闭元件26的锁定凹部32中，则盖18可由使用者随时再次打开。仅在闩锁滑块已移入关闭元件26的锁定凹部32中并且相应地闩锁了盖18之后，才可以在洗衣机10中开始洗衣程序，特别是将水引入洗濯容器14中。在这种状态下，使用者不用暴力不能打开盖18。锁定凹部32没有完全被关闭元件26贯穿；取而代之的是，锁定凹部仅以其一部分厚度被关闭元件26穿过。因此，锁定凹部32仅在关闭元件26中形成凹陷。

在图2所示的实施例中，关闭元件26配备有永磁体34，该永磁体用于对锁闭组件28的在下面进行说明并用作门检测开关的磁簧开关进行磁操作。如果使用机械操作的门检测开关代替磁操作的门检测开关时，则永磁体34可以取消。下面结合图4阐释具有这种可机械操作的门检测开关的实施例。然而，先介绍根据图3a、图3b的实施例，其中，存在呈磁簧开关形式的可磁操作的门检测开关。

根据图3a、图3b的实施例的锁闭组件28包括外部壳体36，内部壳体38以能够浮动的方式容纳在所述外部壳体中。关于将内部壳体38浮动支承在外部壳体36中的细节，请参照德国专利申请102019008338.5，该文献的内容通过明确引用而整体引入本公开文件。代替外部壳体和以浮动方式容纳的内部壳体，锁闭组件28可替代地具有不具备浮动壳体部件的锁闭壳体。锁闭组件28的确定的单独部件在浮动内部壳体38中的装设仅仅是一个示例，而没有任何限定性的含义。

在所示的示例情形下，在内部壳体38中容纳：电磁体致动器40、上述的闩锁滑块(标记为42)、印刷电路板44和辅助滑块46。闩锁滑块42可在图3a中所示的解锁位置与在图3b中所示的闩锁位置之间直线移动。通过电磁体致动器40的接连的、脉冲状的激活，螺栓滑块42可以在解锁位置和闩锁位置之间交替切换。在解锁位置中，无论如何，只要关闭元件26没有沉入引入口30中，闩锁滑块42被辅助滑块46阻挡，以防止转移到闩锁位置中。辅助滑块46可以横向于闩锁滑块42横向移动，具体而言是克服预偏压弹簧48的力的情况下横向移动。在关闭盖18时，关闭元件26抵靠到辅助滑块46并将其推向侧面(在图3a中向上)。由此，闩锁滑块42的锁阻被释放。现在可以通过激活电磁体致动器40将闩锁滑块42移动到其闩锁位置中。闩锁滑块42和辅助滑块46的配合的细节可以在德国专利申请102019005564.0中获得，其内容也被全文引用作为参考。

电磁体致动器40包括磁体线圈50和电枢52，电磁体致动器能够通过磁体线圈50的激励、克服衔铁弹簧54的力更深地进入磁体线圈50中(在图3a、3b的图示中向左)。该电枢52与闩锁滑块42联接(在该所示示例中通过型面锁合联接)，使得电枢52的运动伴随闩锁滑块42沿相同方向的运动。为了控制闩锁滑块42的位置，在内部壳体38上形成有引导滑槽56，该引导滑槽形成了用于与闩锁滑块42联接的轨迹跟随件60的引导轨迹58。例如由其相对端部被折弯的线材段形成形成了轨迹跟随件60，其中，该线材段的一端嵌入引导滑槽56中，而另一端插入闩锁滑块42的孔62中，使得该线材段整体上与闩锁滑块42一同移动，但是相对于闩锁滑块42可枢转。

引导滑槽56的示例构造在图3c中示出。引导滑槽56具有中央的引导岛64，引导轨迹58以闭合圈环的形式围绕该中央的引导岛延伸。轨迹跟随件60的沿着引导轨迹58的不同位置在图3c中示出。在位置P1上，轨迹跟随件60被支撑在引导岛64上。这是指轨迹跟随件60的第一非暂时轨迹位置。因此，位置P1是非暂时性的，因为轨迹跟随件60通过衔铁弹簧54的弹簧力被压向引导岛64。在没有激励磁体线圈50的情况下，轨迹跟随件60不能从位置P1中找到并且因此一直保持在位置P1中，直到再次激励磁体线圈50为止。轨迹跟随件60的位置P1相当于根据图3a的闩锁滑块42的解锁位置。

在盖18已经被闭合并且关闭元件26已经被沉入到锁闭组件28的引入口30中之后，当激励磁体线圈50时，轨迹跟随件60从位置P1出发，首先到达过渡的中间位置P2。这相当于是电枢52更深地进入磁体线圈50的运动。在该运动期间，衔铁弹簧54被更强烈地偏压。一旦对磁体线圈50的激励退去，衔铁弹簧54就沿相反方向将电枢52推回。在此，轨迹跟随件60从位置P2运动到第二非暂时位置P3，在上轨迹支路66中经过中央引导岛64。在位置P3中，闩锁滑块42以自由的(前)滑块端部66(图3a)沉入关闭元件26的锁定凹部32中。由于锁定凹部32没有完全穿透关闭元件26，所以闩锁滑块42的前滑块端部66抵靠在锁定凹部32的底部，并且从而保持停住。因此，轨迹跟随件60的位置P3相当于是根据图3b的闩锁滑块42的闩锁位置。由于闩锁滑块42抵靠在关闭元件26上(更确切地说，抵靠在锁定凹部32的底部)以及由于闩锁滑块42由此被强制停住，位置P3是非暂时轨迹位置。轨迹跟随件60一直保持在位置P3上，直到再次激励磁体线圈50为止。

如果从根据图3b的闩锁状态出发，再次激励磁体线圈50，则轨迹跟随件60从位置P3出来，首先移动到过渡的中间位置P4。在此轨迹跟随件在下轨迹支路68中经过中央引导岛64。一旦对磁体线圈50的激励消退，衔铁弹簧54再次沿相反的方向推动电枢52，因此该轨迹跟随件60从中间位置P4移动到位置P1，在该位置P1中，轨迹跟随件60再次稳定地抵靠在引导岛64上。轨迹跟随件60现在完成了围绕引导岛64的完整转周。

在图3c中还示出了位置P5，从位置P1看，该位置P5远于位置P3，也就是说，位置P5比位置P3还远离位置P1。位置P5对应于闩锁滑块42的错误位置，错误位置在下面详细说明。闩锁滑块位于引导轨迹58的轨迹前伸部70中，通过该轨迹前伸部形成避让空间，如果出现了还要说明的错误情况的话，则该避让空间允许轨迹跟随件60从位置P3移动到位置P5。

现在将参考图5a至9b说明锁闭组件28的电路的结构和功能。如图5b所示，锁闭组件28的电路具有三个电连接部位S1、S2和S3。连接部位S1、S2、S3可以由插入式连接部位形成，在该插入式连接部位处可以将外部插头连接器插入到锁闭组件28中，以将洗衣机10的锁闭组件28的内部电路电连接到锁闭组件28的外部电路。可替换地，连接部位S1、S2、S3可以被设计为电线连接部位，它们分别被设置用于连接到连接电线。特别是在构造为导线连接部位的情况下，连接部位S1、S2、S3可以直接设置在锁闭组件28的印刷电路板44上，例如以印刷电路板44中的孔的形式。电线可以插入其中并在那里焊接。在图的例子中。如图3a、3b所示，连接部位S1、S2、S3形成在印刷电路板44中的孔74、76、78处。

连接部位S1、S2经由第一电路流径SP1彼此连接。闩锁检测开关VES布置在电路流径SP1中。闩锁检测开关VES用于检测盖18的闩锁状态。当闩锁滑块42从将根据图3a的解锁位置转移到根据图3b的闩锁位置中时，闩锁检测开关VES从电开路开关状态变为电闭合开关状态。在电闭合开关状态下，电路流径SP1闭合；电流可以在接口连接部S1、S2之间流动。

第二电路流径SP2在连接部位S2、S3之间延伸。因此，两个电路流径SP1、SP2具有连接部位S2作为共同的连接部位。由电磁体致动器40形成的用于操作闩锁滑块42的可电控的致动器AK包含在电路流径SP2中。多个电开关的并联电路与致动器AK电串联地布置在电路流径SP2中。这些开关包括门检测开关TES和第一辅助开关HS1。

门检测开关TES用于检测洗衣机10的盖18的关闭状态。在根据图3a、3b的实施例中，门检测开关由装配在印刷电路板44上的磁簧开关72形成，在关闭盖18时，当关闭元件26足够深度地沉入锁闭组件28的引入口30中时，所述磁簧开关与关闭元件26的永磁体34配合并从电开路状态切换到电闭合状态中。对于洗衣机10的在图中未更详细地示出的控制单元，电闭合开关状态指示出盖18是关闭的。如果控制单元识别出盖18已经关闭，则该盖向致动器AK(电磁体致动器40)通电，由此，闩锁滑块42被移动到其根据图3b的闩锁位置中。由此，闩锁检测开关VES闭合，控制单元从中识别出盖18这时已被闩锁。盖18的闩锁状态是控制单元启动洗衣机10的程序运行并启动洗衣转桶的前提条件。

第一辅助开关HS1布置在通向门检测开关TES的电分路NP1中。通过闭合辅助开关HS1，可以使门检测开关TES短路。辅助开关HS1的闭合状态依赖于闩锁滑块42的位置。具体地，当闩锁滑块42处于其解锁位置时，辅助开关HS1处于电开路的开关状态。当闩锁滑块42从解锁位置移动到闩锁位置中，则辅助开关HS1闭合，这闭合电分路NP1。如果在盖18被闩锁时门检测开关TES由于某种原因而打开，则这对洗衣机10的控制单元没有影响。由于电分路NP1是闭合的，所以即使门检测开关TES断开，在连接部位S2、S3之间仍然有电流。辅助开关HS1的该功能是有用的，因为在这里说明的实施例中，盖18在闩锁状态下在打开方向上具有一定的游隙，并且该运动游隙可能导致门检测开关TES开路。由于活动间隙不会改变盖18的闩锁状态，因此门检测开关TES的临时打开不会对洗衣机10的运行产生影响。这一过程通过辅助开关HS1来确保，该辅助开关HS1当滑动螺栓42处于闩锁位置时，将门检测开关TES短接。

为了对该游隙进行更详细的说明，首先参考图5a。在此处所示的情况下，关闭元件26已以如下程度沉入锁闭组件28的引入口30中，直到锁紧凹槽32的在关闭盖18时在前运行的、以80标示的前分界边棱刚刚移动经过闩锁滑块42并且闩锁滑块42第一次可以沉入到锁定凹部32中为止。关闭元件26的该插入位置可以称为闩锁允许位置。在闩锁允许位置中，首次存在将闩锁滑块42从解锁位置推入闩锁位置中的基本可能性。在关闭元件26到达根据图5a的闩锁允许位置之前(即，只要也可以称为锁定边棱的分界边棱80尚处在闩锁滑块42的前面)，闩锁滑块42就不能前进。仅在根据图5a的闩锁允许位置中，将闩锁滑块42推入其闩锁位置的动作原则上才可行，并且不再被分界边棱80阻挡。

然而，实际上，对于一批设备中的许多设备而言，门检测开关TES未精确地在关闭元件26到达其闩锁允许位置的时刻闭合。取而代之，洗衣机10名义上设计成：使得门检测开关TES仅在关闭元件26已经超出闩锁允许位置而更深地移入引入口30中之后才闭合。这种情况如图6a所示。在此，关闭元件26以尺寸d超出闩锁位置沉入到引入口30中。关闭元件26的该位置可以称为开关闭合位置。洗衣机10名义上设计成，使得：在关闭盖18时，仅当到达关闭元件26的开关闭合位置时，门检测开关TES才关闭。然而，由于大批量洗衣机10内不可避免的部件和装配公差，尺寸d的值对于该批次中的所有洗衣机不是相同的。相反，该尺寸在一些洗衣机中比在另一些洗衣机中更小。适当设置的尺寸d的标称值会产生必要的空隙，以确保尽管在生产批次的所有机器中都有这样不可避免的公差，但当关闭盖18时，在关闭元件26到达闩锁允许位置之前，门检测开关TES绝不会关闭。

如图6b所示，当关闭盖18时，在到达开关闭合位置之后，门检测开关TES被关闭。辅助开关HS1和闩锁检测开关VES1仍然断开。

关闭门检测开关TES可使致动器AK通电。对致动器的电激活导致闩锁滑块42从解锁位置向前移动到闩锁位置。在闩锁位置中，闩锁滑块42以其滑块尖端66嵌入到关闭元件26的锁定凹部32中，其中，闩锁滑块在衔铁弹簧54的作用下支撑在锁定凹部32的底部。闩锁滑块42在锁定凹部32的底部上抵靠防止闩锁滑块42进一步移动超出闩锁位置。图7a示出这种情况。

在将闩锁滑块42从解锁位置转移到闩锁位置的过程中，辅助开关HS1和闩锁检测开关VES都闭合。锁闭组件28的这种电状态在图7b中示出。当闩锁滑块42从解锁位置移动到闩锁位置中时，辅助开关HS1和闩锁检测开关VES的开关点可以是相同或不同的。闩锁检测开关VES的关闭可以触发洗衣机10的程序运行的开始。

闩锁允许位置和开关闭合位置之间的由尺寸d表示的距离意味着盖18在闩锁状态下具有一定的游隙。在盖18的闩锁状态没有什么改变的话，在闩锁滑块42从锁定凹部32内碰到前分界边棱80之前，使用者可以(有意或无意地)稍微抬起盖18。这种情况在图8a中示出。诸如在洗衣机10的回转操作期间可能发生的振动也可能导致盖18上的振动。由于对盖18的这种影响，门检测开关TES可能会断开，这如图8b所示。尤其是在有振动影响的情况下，门检测开关TES不仅可以一次打开和关闭，而且可以在短时间内重复打开再关闭。然而，在盖18的闩锁状态下，尽管盖18发生了这种运动，但是什么也没有改变。因此，辅助开关HS1和闩锁检测开关VES都保持在其闭合开关状态。因此，门检测开关TES的断开对洗衣机10的控制没有影响。闭合的电分路NP1导致门检测开关TES的电短路；因此，门检测开关TES的电短路导致门检测开关TES的电短路，在电的方面，由于门检测开关TES的暂时断开，在连接部位S2、S3处没有任何变化。因此，洗衣机10的控制单元也没有注意到门检测开关TES的临时打开。如果盖18再次被解除闩锁，也就是说，闩锁滑块42从闩锁位置移回到解锁位置，则辅助开关HS1和闩锁检测开关VES再次断开。

不能排除使用者试图用暴力打开闩锁的盖18。可能发生的是，一段闩锁滑块42折断，从而使用者成功打开盖18的情况。这种情况在图9a中示出。在那里，闩锁滑块42的包括滑块尖端66的端部段被折断并与关闭元件26一起从引入口30中提起。在一定的实施方式中，闩锁滑块42可以设置有预定断裂部位，从而在试图暴力打开闩锁的盖18的情况下，发生了确定的断裂情况，并且闩锁滑块42不会以不受控制的方式断裂。

通过从引入口30中移除关闭元件26，可以解除闩锁滑块42在锁定凹部32的底部上的支撑。因此，闩锁滑块42对应离开解锁位置的进一步运动超出闩锁位置被释放。因此，通过进一步将衔铁弹簧50去偏压，将闩锁滑块42推入图9b所示的错误位置。在错误位置中，闩锁滑块42的与断裂部位邻接的主体以如下方式伸入引入口30中，使得关闭元件26不再能够完全引入到引入口30中。因此，盖18不能再次关闭。可以通过将闩锁滑块42或电枢52抵靠在止挡面82(图9a)上来限定错误位置，该止挡面由内部壳体38或相对于内部壳体38固定布置的止挡结构形成。

由于盖18被(暴力地)打开，在根据图9a的错误情况下门检测开关TES断开。在这种错误情况下，也应该不可能启动或继续洗衣机的程序运行。因此，在所示的实施方式中，当闩锁滑块42过渡到根据图9b错误位置时，闩锁检测开关VES也断开。

由于闩锁滑块42过渡到错误位置，辅助开关HS1也断开；这种情况如图9c所示。可替代地，可以想到的是，当闩锁滑块42过渡到错误位置时，辅助开关HS1保持闭合。在闩锁滑块42断裂(由于作用在盖18上的力的结果)的情况下，有利的是，在闩锁滑块42的错误位置中，辅助开关HS1断开并且电路流径SP2也相应断开。然后致动器AK不能再被通电，并且必须首先进行修理，然后才能再次启动洗衣机10。然而，不能排除闩锁滑块42可能没有损坏地进入根据图9b的错误位置。在这种情况下，锁闭组件28的机械部件保持发挥功能。如果在闩锁滑块42过渡到错误位置期间辅助开关HS1保持闭合的话，则可以通过激活致动器AK使闩锁滑块42返回到其解锁位置。这使得可以再次正确地关闭盖18并且使洗衣机10正常地恢复运行。

因此，在确定的实施方式中，可以设置为：当闩锁滑块42处于错误位置时，辅助开关HS1断开。然而，在其他实施方式中，可以设置为，当闩锁滑块42处于错误位置时，辅助开关HS1是闭合的。

闩锁滑块42的根据图9b的错误位置对应的是轨迹跟随件60在引导轨迹58的轨迹前伸部70内的位置P5。由于在错误位置中，闩锁滑块42被止挡面82上的止挡阻止进一步向前移动，因此位置P5形成另一(第三)非临时轨迹位置。轨迹跟随件60保持在位置P5，直到通过重新操作电磁体致动器40将闩锁滑块42移回到对应于位置P1的解锁位置。

在关闭盖18之后，机械震动会暂时断开门检测开关TES。这尤其适用于门检测开关TES对振动比较敏感的情况(如对于磁簧开关偶尔会看到的情况)。已经示出的是，在闩锁过程中，即，当电磁体致动器40被激活，以将闩锁滑块42从解锁位置移动到闩锁位置时，由于对电磁体致动器40的脉冲形式的操作可能引起振动，该振动可能是足以意外地使闭合的磁簧开关开路。为了避免当盖18被闩锁时门检测开关TES的这种与振动相关的开关操作导致洗衣机10的控制单元的错误功能，在确定的实施方式中设置为：到门检测开关TES的电分路闭合依赖于将闩锁滑块42从根据图3a的解锁位置中移至与轨迹跟随件60的中间位置P2相对应的位置(在图3a的图示中为向左)。在这方面，现在参考根据图10的电路图。

在根据图10的构造中，设置有另一电分路NP2，该电分路相对于电分路NP1并联延伸。在电分路NP2中布置有另一个辅助开关HS2，通过该辅助开关的闭合，可以使门检测开关TES短路。两个辅助开关HS1、HS2具有不同的开关点，如上所述，辅助开关HS1的开关点处在沿着闩锁滑块42从解锁位置到闩锁位置的移动路径的部位上。另一方面，辅助开关HS2的开关点处在沿着闩锁滑块42从解锁位置到中间位置(与闩锁位置相反)的移动路径的部位上，该中间位置对应于轨迹跟随件60的中间位置P2。因此，在闩锁过程中，首先，辅助开关HS2闭合(当闩锁滑块42由于产生的磁力在图3a中向左移动时)，然后辅助开关HS2再次断开(当图3a中的闩锁滑块42向右朝解锁位置的方向移动)，然后辅助开关HS1闭合(当闩锁滑块42从解锁位置向闩锁位置的方向移动时)。

图10中所示的电路的所述电学特性能够可选地通过通向门检测开关TES的唯一电分路和唯一辅助开关(例如辅助开关HS1)来实现，只要该唯一辅助开关被相应地控制。

再次参考图3a、3b，与闩锁滑块42联接的是滑移薄片段84、即由导电金属片材料形成的构件(所述构件在示出的示例中形成多个滑移薄片86，当闩锁滑块42运动时，该滑移薄片86在印刷电路板44上滑移)。滑移薄片段84固定在与闩锁滑块42相连的片载体88上。闩锁检测开关VES和辅助开关HS1(或在图10中的实施方式中，辅助开关HS1和HS2)依赖于滑移薄片段84相对于印刷电路板44的位置而闭合和断开。为此，在印刷电路板44上形成导体轨的结构，该导体轨由滑移薄片段84根据其位置而定地彼此连接或不连接。为了更好的清楚性，在这方面参考图11a至11d，图11a至11d示出了适于图10的、具有两个辅助开关HS1、HS2的电路设计的印刷电路板44的示例构造。

图11a对应于闩锁滑块42的解锁位置。

图11b对应于闩锁滑块42的中间位置，当轨迹跟随件60处于中间位置P2时，闩锁滑块42占据该中间位置。在这种情况下，两个导体轨段90、92通过滑移薄片段84彼此电连接，这相当于辅助开关HS2的闭合开关状态。

图11c对应于闩锁滑块42的闩锁位置。在这种情况下，导体轨段90、92之间的电连接再次断开；因此，辅助开关HS2再次断开。相反，导体板90通过滑移薄片段84这时与导体板94电连接，这对应于闩锁检测开关VES的闭合开关状态。另外，导体轨段90通过滑移薄片段84电连接至导体轨段96，这对应于辅助开关HS1的闭合开关状态。

图11d对应于根据图9b的螺栓滑块的错误位置。在这种情况下，滑移薄片段84不再在导体轨段90、94之间建立电连接。因此，闩锁检测开关VES断开。相反，导体轨段90、96之间经由滑移薄片段84的电连接持续保持，即，辅助开关HS1仍然闭合。

现在参考根据图4的变型。相同或等效的部件与其他附图中的附图标记相同，但以小写字母作为补充。除非以下另有说明，否则对于相同或等同功能的部件，请参考之前的说明。根据图4的实施例使用具有与根据图3a、3b的实施方式的磁簧开关72相同的电功能的机械操作的门检测开关98a来代替磁操作的门检测开关。机械发热门检测开关98a由辅助滑块46a机械地控制。为此目的，辅助滑块46a具有与板簧102a配合的滑块前伸部100a。在洗衣机的盖打开的情况下(图4中的情况基于这种情况)，辅助滑块46a通过其滑块前伸部100a将板簧102a压离印刷电路板44a。由此，布置在板簧102a上的门检测开关98a的电开关触头104a与印刷电路板44a不接触。这相当于门检测开关98a的电开路状态。在关闭盖时，辅助滑块46a在图4中被向上推。由此，滑块前伸部100a也向上移动，使得开关触头104a与印刷电路板44a接触；因此，门检测开关98a闭合。

在这里所示的实施例中，根据图3a、3b的磁簧开关72和根据图4的机械门检测开关98a不具有或均不具有明显的开关滞后，也就是它们具有一致的接通和断开点。然而，在其他实施方式中，可以想到的是，将具有开关滞后的开关用于门检测开关TES。这样的开关具有偏移的接通和断开点，使得当关闭盖18时，门检测开关TES在盖18的上述开关闭合位置处闭合，但是当打开盖18时，门检测开关TES在另一个盖位置(开关打开位置)再次断开，该盖位置相对于开关闭合位置向闩锁允许位置偏移。如果例如当打开盖18时，仅当盖18已经接近闩锁允许位置、直至达到闩锁允许位置甚至超出闩锁允许位置时门检测开关TES才断开的话，则闩锁的盖18的间隙运动可能不再导致门检测开关TES的临时断开。因此，对于门检测开关TES使用滞后开关可以使得不必使用布置在通向门检测开关TES的旁路中的辅助开关，该辅助开关与闩锁滑块42移入闩锁位置的动作相关地而闭合。

Claims (13)

1.一种用于家用电器的门锁，包括：

能够运动地布置的、能够选择性地被调整进入解锁位置和闩锁位置的闩锁机构，所述闩锁机构在解锁位置中，允许家用电器的关闭的门打开，在闩锁位置中，至少在门关闭的情况下，与能够锁定的部件保持锁定嵌接，其中，锁定嵌接实现了关闭的门的锁定，以防止打开；

能够电控的致动器，用于操作闩锁机构；以及

能够根据门的关闭而切换的电的门检测开关，

其特征在于电的辅助开关结构，所述电的辅助开关结构根据闩锁机构的位置而选择性地断开或闭合通向门检测开关的电分路。

2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，辅助开关结构在闩锁机构从解锁位置朝向闩锁位置的方向运动时，将通向门检测开关的电分路闭合。

3.根据权利要求2所述的门锁，其特征在于，所述闩锁机构针对从解锁位置进入闩锁位置并且超出闩锁位置进入错误位置的运动来布置，并且辅助开关结构在闩锁机构从闩锁位置朝向错误位置的方向运动时，将电分路再次断开或者将电分路保持闭合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的门锁，其特征在于，辅助开关结构在闩锁机构从解锁位置朝向与闩锁位置相反而置的中间位置的方向运动时，将通向门检测开关的电分路闭合，其中，所述中间位置是如下的位置：闩锁机构从解锁位置出发，并且在通过操作致动器的触发下首先到达该位置，此后，闩锁机构在到达中间位置之后沿相反的方向移动返回解锁位置并且超出解锁位置运动进入闩锁位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的门锁，其特征在于，辅助开关结构在闩锁机构从解锁位置朝向闩锁位置的方向运动时，将通向门检测开关的第一电分路闭合，并且在闩锁机构从解锁位置朝向与闩锁位置相反而置的中间位置方向运动时，将通向门检测开关的第二电分路闭合，其中，所述中间位置是如下的位置，闩锁机构从解锁位置出发，并且在通过操作致动器的触发下首先到达该位置，此后，闩锁机构在到达中间位置之后沿相反的方向移动返回解锁位置并且超出解锁位置运动进入闩锁位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的门锁，其特征在于，能够锁定的部件具有锁定边棱，所述锁定边棱在关闭门时，运动经过闩锁机构进入闩锁允许位置并且超出所述闩锁允许位置，其中，所述闩锁允许位置是指闩锁机构能够从该位置起运动到锁定边棱前面的位置，从而能够锁定门以防返回运动，并且当关闭门时，门检测开关直到锁定边棱已经运动超出闩锁允许位置时，才改变其电开关状态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门锁，其特征在于，门检测开关是不具有开关滞后的、能够磁操作或机械操作的开关。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的门锁，其特征在于，辅助开关结构由印刷电路板和与闩锁机构运动关联的、与印刷电路板保持滑移接触的滑移薄片结构形成。

9.根据权利要求1的前序部分所述的门锁，其特征在于，能够锁定的部件具有锁定边棱，所述锁定边棱在关闭门时运动经过闩锁机构，进入闩锁允许位置并且超出闩锁允许位置地运动，其中，所述闩锁允许位置是指闩锁机构能够从该位置起运动到锁定边棱前面从而能够锁定门以防返回运动的位置，并且当关闭门时，门检测开关直到锁定边棱已经超出闩锁允许位置移入第一开关位置时才更改其电开关状态，而当关闭的门被打开时，门检测开关改变其在锁定边棱的第二开关位置中的电开关状态，所述第二开关位置相对于第一开关位置向闩锁允许位置偏移。

10.根据权利要求1至9中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的门锁，其特征在于，所述致动器被设计为具有电枢的电磁体致动器，所述电枢通过磁体激励只能被朝唯一的驱动方向驱动，闩锁机构与电枢运动关联并且通过弹簧力被逆着驱动方向预偏压，为了对闩锁机构进行位置控制，为闩锁机构配设有具有环形闭合的引导轨迹和在引导轨迹上引导的轨迹跟随件的引导系统，其中，在电磁体致动器的接连操作期间，轨迹跟随件沿着引导轨迹执行完整的转周，在每次回转时，轨迹跟随件从对应于闩锁机构的解锁位置的第一非暂时轨迹位置进入到对应于闩锁机构的闩锁位置的第二非暂时轨迹位置，并再次返回到第一非暂时轨迹位置，

闩锁机构针对从解锁位置运动到闩锁位置并且超出闩锁位置运动到错误位置的过程来布置，

引导轨迹提供避让空间，所述避让空间使轨迹跟随件能够从第二非暂时轨迹位置退避到与闩锁机构的错误位置相对应的第三非暂时轨迹位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的门锁，其特征在于能够根据闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置的过程而切换的、电的闩锁检测开关，所述闩锁检测开关处于在门锁的第一和第二电连接部位之间延伸的第一电路流径中，致动器、门检测开关和辅助开关结构布置于在门锁的第二电连接部位与第三电连接部位之间延伸的第二电路流径中，以及闩锁机构针对从解锁位置运动到闩锁位置并且超出闩锁位置运动到错误位置的过程来布置，以及闩锁检测开关根据闩锁机构从闩锁位置转移到错误位置中的动作而切换返回到与解锁位置相对应的开关状态。

12.根据权利要求1至11中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的门锁，其特征在于一种与能够锁定的部件分离的、能够根据门的关闭而从释放位置移动到锁定位置的辅助机构，所述辅助机构在释放位置中，允许闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置，并且在闩锁位置中，将闩锁机构锁定，以防止从解锁位置转移到闩锁位置，当关闭门时，门检测开关在通过辅助机构的机械控制下，允许发生电开关状态变换。

13.一种家用电器，特别是洗衣机，包括：

设备主体，所述设备主体具有通向设备主体内的工作空间的入口；

装在设备主体上以封闭入口的门；以及

带有锁组件和锁定凹部的门锁，其中，锁闭组件被布置在设备主体和门中的一个上，而锁定凹部被布置在设备主体和门中的另一个上，

锁闭组件包括能够移动地布置的、能够被可选地调节进入解锁位置和闩锁位置中的闩锁机构，所述闩锁机构在解锁位置中允许关闭的门被打开，而在闩锁位置中至少当门关闭的情况下，保持与锁定凹部的锁定嵌接，所述锁定嵌接实现对关闭的门的锁定，以防打开，

锁闭组件还包括用于操作闩锁机构的能够电控的致动器和根据门的关闭而切换的电的门检测开关，其特征以下措施(a)至(d)中的至少一项：

(a)锁闭组件包括电的辅助开关结构，所述电的辅助开关结构根据闩锁机构的位置选择性地打开或关闭通向门检测开关的电分路；

(b)锁定凹部由锁定边棱界定，当关闭门时，锁定边棱移动经过闩锁机构进入闩锁允许位置并超出闩锁允许位置，其中，闩锁允许位置是闩锁机构能够从该位置起移动到锁定边棱前面并进入锁止凹部从而能够阻止门向后移动的位置，当锁定边棱已超出闩锁允许位置进入第一开关位置时，门检测开关在关闭门时才切换其电开关状态，并且当打开关闭的门时，门检测开关改变其在锁定边棱的第二开关位置中的电开关状态，第二开关位置相对于第一开关位置朝向闩锁允许位置的方向偏移。

(c)致动器被设计为具有电枢的电磁体致动器，所述电枢通过磁激励只能在唯一的驱动方向上驱动，闩锁机构与电枢运动关联，并通过弹簧力逆着驱动方向预偏压，对于所述闩锁机构，为了对其进行位置控制，配设有具有环状闭合引导轨迹和在所述引导轨迹上引导的轨迹跟随件的引导系统，其中，轨迹跟随件在电磁体致动器的连续操作期间沿着引导轨迹执行完整的转周，在每个转周中，轨迹跟随件从与闩锁机构的解锁位置相对应的第一非暂时轨迹位置移动到与闩锁机构的闩锁位置相对应的第二非暂时轨迹位置，并再次返回到第一非暂时轨迹位置，闩锁机构针对从解锁位置进入闩锁位置并且超出闩锁位置进入错误位置的过程来布置，并且引导轨迹设置有避让空间，所述避让空间使轨迹跟随件能够从第二非暂时轨迹位置回退到与闩锁机构的错误位置相对应的第三非暂时轨迹位置；

(d)锁闭组件包括与能够锁定的部件分离的、能够根据门的关闭而从释放位置移动到锁定位置的辅助机构，所述辅助机构在释放位置中，允许闩锁机构从解锁位置转移到闩锁位置中，并且在锁定位置中，将闩锁机构锁定，以防从解锁位置转移到闩锁位置中，门检测开关当关闭门时，在由辅助机构机械地控制下，经历电开关状态变换。

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