CN111736590A - 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111736590A
CN111736590A CN202010095743.7A CN202010095743A CN111736590A CN 111736590 A CN111736590 A CN 111736590A CN 202010095743 A CN202010095743 A CN 202010095743A CN 111736590 A CN111736590 A CN 111736590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
item
information
manufacturer
user
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010095743.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111736590B (zh
Inventor
土岸啓伦
设乐正树
山下敬司
金子望美
山室直树
谷森俊介
白石亮一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN111736590A publication Critical patent/CN111736590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111736590B publication Critical patent/CN111736590B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41845—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by system universality, reconfigurability, modularity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G05D1/0251—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0835—Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355—Routing methods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种控制基于操作命令而自主行驶的移动体的信息处理装置，该信息处理装置包括控制单元，控制单元被配置为执行包括以下的功能：从用户接收用于制造物品的请求，指定与接收的请求相对应的物品的制造者，指定要用于制造与接收的请求相对应的物品的物项，获取关于指定的制造者的位置的信息和关于指定的物项的位置的信息，以及基于获取的关于制造者的位置的信息和获取的关于物项的位置的信息生成针对移动体的操作命令，以使移动体行驶通过制造者的位置和物项的位置。

Description

信息处理装置、信息处理方法和存储介质
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和存储介质。
背景技术
已知一种系统，该系统在指派由自主移动体进行的包裹递送时检查是否可由自主移动体做出递送(见例如，第2018-124676号日本待审专利申请公布(JP2018-124576A))。
发明内容
当制造物品时，通常在诸如工厂的一个位置收集制造物品所需的物项(item)。在该情况下，需要存储物项的场所，并且收集物项的成本高昂。当制造预定物品时，可将制造物品所需的物项的位置提前设定为目的地，并且可通过使用相关技术来控制车辆自主地行驶通过物项的位置。在该情况下，可制造的物品可能受到提前设定的目的地的限制，或者每次要被制造的物品改变时都可能需要改变目的地。
本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质，用于使用自主移动体来制造物品。
本发明的第一方面涉及一种控制基于操作命令而自主行驶的移动体的信息处理装置。该信息处理装置包括控制单元，控制单元被配置为执行包括以下的功能：从用户接收用于制造物品的请求，指定与所接收的请求相对应的物品的制造者，指定要用于制造与接收的请求相对应的物品的物项，获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息，以及基于所获取的关于制造者的位置的信息和所获取的关于物项的位置的信息生成针对移动体的操作命令，以使移动体行驶通过制造者的位置和物项的位置。
在第一方面中，控制单元可被配置为执行包括以下的功能：获取关于制造者的信息和关于物项的信息。控制单元可被配置为基于所获取的关于制造者的信息和所获取的关于物项的信息来指定制造者和物项。
在以上方面中，控制单元可被配置为执行包括以下的功能：将构成物品的部件指定为要用于制造物品的物项。
在以上方面中，控制单元可被配置为使得当部件包括能从多个位置被供应的部件时，控制单元执行包括以下的功能：根据预定规则从多个位置中选择相同的部件中的一个部件。
在以上方面中，控制单元可被配置为执行包括以下的功能：将要用于制造物品的工具指定为要用于制造物品的物项。
在以上方面中，控制单元可被配置为执行包括以下的功能：生成操作命令以使移动体按照制造物品的顺序行驶通过制造者的位置和物项的位置。
在以上方面中，控制单元可被配置为使得当存在与物品相对应的制造者和物项的多个组合以用于指定制造者和物项时，控制单元向用户做出关于选择哪个组合的询问并基于由用户选择的组合指定制造者和物项。
在以上方面中，控制单元可被配置为执行包括以下的功能：基于从用户接收的请求使用户包括在制造者中，或基于从用户接收的请求使由用户提供的物项包括在要用于制造物品的物项中。
在以上方面中，控制单元可被配置为使得当不存在与物品相对应的制造者和物项的组合以用于指定制造者和物项时，控制单元通知用户物品不能被制造。
本发明的第二方面涉及一种用于控制基于操作命令而自主行驶的移动体的信息处理方法。信息处理方法包括：从用户接收用于制造物品的请求；指定与所接收的请求相对应的物品的制造者；指定要用于制造与接收的请求相对应的物品的物项；获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息；以及基于所获取的关于制造者的位置的信息和所获取的关于物项的位置的信息生成针对移动体的操作命令，以使移动体行驶通过制造者的位置和物项的位置。
在第二方面中，可获取关于制造者的信息和关于物项的信息，以及可基于所获取的关于制造者的信息和所获取的关于物项的信息来指定制造者和物项。
在以上方面中，可将构成物品的部件指定为将要用于制造物品的物项。
在以上方面中，当部件包括能从多个位置被供应的部件时，可根据预定规则从多个位置中选择相同的部件中的一个部件。
在以上方面中，可将要用于制造物品的工具指定为要用于制造物品的物项。
在以上方面中，可生成操作命令以使移动体按照制造物品的顺序行驶通过制造者的位置和物项的位置。
在以上方面中，当存在与物品相对应的制造者和物项的多个组合以用于指定制造者和物项时，可询问用户选择哪个组合，并可基于由用户选择的组合指定制造者和物项。
在以上方面中，信息处理方法还可包括基于从用户接收的请求，使用户包括在制造者中，或使由用户提供的物项包括在要用于制造物品的物项中。
在以上方面中，信息处理方法还可包括当不存在与物品相对应的制造者和物项的组合以用于指定制造者和物项时，通知用户物品不能被制造。
本发明的第三方面涉及一种存储指令的非暂时性存储介质，所述指令能被一个或多个处理器执行，并使一个或多个处理器执行功能。所述功能包括：从用户接收用于制造物品的请求；指定与所接收的请求相对应的物品的制造者；指定要用于制造与所接收的请求相对应的物品的物项；获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息；以及基于所获取的关于制造者的位置的信息和所获取的关于物项的位置的信息生成针对自主行驶的移动体的操作命令，以使移动体行驶通过制造者的位置和物项的位置。
根据本发明，可使用自主移动体来制造物品。
附图说明
以下将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业性意义，在附图中，相同的数字符号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据实施例的自主驾驶系统的示意性配置的图；
图2是示出车辆制造物品所采用的行驶路线的图；
图3是示意性示出根据实施例的形成自主驾驶系统的车辆、第一终端、第二终端和服务器的配置的示例的框图；
图4是示出服务器的功能配置的示例的图；
图5是示出物品信息的表配置的图；
图6是示出车辆信息的表配置的图；
图7是示出制造信息的表配置的图；
图8是示出车辆的功能配置的示例的图；
图9是示出第一终端的功能配置的示例的图；
图10是示出当第一用户请求制造物品时被显示在第一终端的输出单元上的屏幕画面(screen)的示例的图；
图11是示出第二终端的功能配置的示例的图；
图12是示出当第二用户登记部件或制造者的可选择性时被显示在第二终端的输出单元上的屏幕画面的示例的图；
图13是根据第一实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例；
图14是根据实施例的使车辆移动的处理的流程图的示例；
图15是示出物品信息数据库(DB)中的物品信息的表配置的图；
图16是示出在第一用户请求制造物品之后、当第一用户选择部件时被显示在第一终端的输出单元上的屏幕画面的示例的图；
图17是示出制造信息DB中的制造信息的表配置的图；
图18是根据第二实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例；
图19是示出当第一用户请求制造物品时被显示在第一终端的输出单元上的屏幕画面的示例的图；
图20是示出物品信息的表配置的图；以及
图21是根据第三实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。
具体实施方式
由作为本发明的一个方面的信息处理装置控制的移动体是基于操作命令自主行驶的车辆。当移动体根据操作命令行驶时，可制造物品。例如，移动体可装载有正被制造的物品、已完成的物品以及制造物品所需的任意部件、工具、设施等。物品的示例包括汽车、引擎、变速器、座椅、底盘、车辆内部和车辆外部。
控制单元被配置指定物品的制造者。制造者是应对来自用户的制造请求的制造者，以及特别是处理由用户所请求的物品的制造者。物品的制造者是使正被制造的物品接近完成的人或机器(例如，机器人)，并且例如是将部件附接到正被制造的物品、加工正被制造的物品、加工要被附接到正被制造的物品的部件等的人或机器。物品的制造者可以是例如具有特定技术、特定技能、特定能力、特定熟练程度等的人或机器。物品的制造者可乘坐在移动体中并且与移动体一起移动。物品的制造者可从出发起便乘坐在移动体中。物品可能有多个制造者。
控制单元被配置为指定要被用于制造物品的物项。物项是与来自用户的制造请求相对应的物项，以及特别是与由用户所请求的物品相对应的物项。本发明中的“物品”响应于来自用户的请求而制造，但本发明中的“物项”不是响应于来自用户的请求而制造的某物。要用于制造物品的物项可包括构成物品的部件或要被用于制造物品的工具。也就是说，控制单元可被配置为将构成物品的部件指定为要用于制造物品的物项。控制单元可被配置为将要用于制造物品的工具指定为要用于制造物品的物项。要用于制造物品的物项是使正被制造的物品接近完成的物项，以及例如是要被附接到正被制造的物品的物项、要被附接到部件(该部件要被附接到正被制造的物品)的物项，加工正被制造的物品的物项等。“物项”可包括将部件等附接到正被制造的物品所需的任意工具、材料等以及加工正被制造的物品所需的任意工具、材料等。根据物品，可能仅需要制造者和物项中的一者。也就是说，根据物品，可能不需要制造者或物项来制造物品。
控制单元被配置为获取关于制造者的位置的信息以及关于物项的位置的信息。关于制造者的位置的信息是例如指示制造者的位置、制造者的工作场所等的信息，以及是关于当制造者制造物品时移动体行驶到其的场所的信息。关于物项的位置的信息是例如指示存储物项的仓库的位置、在其处物项被附接到物品的场所等的信息，以及是关于移动体行驶到其以获得物项的场所的信息。关于位置的信息不限于指示制造者的位置、制造者的工作场所、存储物项的仓库的位置和在其处物项被附接到物品的场所的信息，但是可包括例如指示位于距那些场所预定范围内的场所的信息。本文的预定范围是指移动体可在其中行驶以制造物品的范围。可从例如管理制造者或物品的用户或者处理物品的制造的制造者获取关于制造者的位置的信息和关于物项的位置的信息。关于位置的信息可包括例如关于由世界大地坐标系统(纬度和经度)指示的位置的信息、关于地址的信息等。
控制单元被配置为生成针对移动体的操作命令，以使移动体行驶通过制造者的位置和物项的位置。操作命令由例如服务器或移动体生成。操作命令包括例如关于针对移动体的经过地(waypoint)的信息，并且还可包括与移动体的行驶路线有关的信息。当移动体根据操作命令行驶通过制造者的位置和物项的位置时，在每个经过地处可将部件附接到正被制造的物品，可对物品或部件进行加工等。当移动体结束行驶通过经过地时，物品处于完成状态。
如上所述，当移动体行驶通过制造者和物项时，完成了物品。因此，与在单个工厂中制造物品的情况相比，不需要保留大量部件的库存。例如，即使当需要在除了特定场所之外的场所难以制造的物项(例如，由于制造期间产生的巨大噪音而仅可在人口少的区域制造的物项、在制造物项期间要求包含特定成分的水或贫水而因此仅可在可获得这样的水的区域中制造的物项)或者需要仅可被少量制造的物项(例如，熟练工人手工制作的物项)时，移动体也会去往这些场所。因此，这些物项不需要在工厂制造，以及不需要在工厂保留库存。
例如，当制造者需要直接对物品加工等以便完成物品时，制造者可提供其技术，而无需总是去往工厂。由于制造者可使用由移动体运载的部件等进行工作，因此制造者不需要保留部件的库存。
控制单元可被配置为获取关于制造者的信息和关于物项的信息，并基于所获取的关于制造者的信息和所获取的关于物项的信息来指定制造者和物项。
关于制造者的信息是例如用户选择物品的制造者所需的信息、当用户选择物品的制造者时有用的信息或者生成操作命令所需的信息。关于制造者的信息可包括例如可指定制造者的信息、关于何时制造者轮流参与物品的制造的信息、关于在用户请求制造者制造物品时将要收取的费用的信息、关于由在过去请求制造者制造物品的用户对制造者的评价的信息、关于制造者的能力水平的信息、关于何时制造者可以制造物品的时间的信息或关于制造者制造物品所需的时间的信息。关于物项的信息是例如用户选择物项所需的信息、当用户选择物项时有用的信息或者生成操作命令所需的信息。关于物项的信息可包括例如关于使用物项要收取的费用的信息、关于由在过去使用物项的用户对物项的评价的信息、关于物项的性能水平的信息、关于何时物项可以被使用的时间的信息或关于使用物项制造物品所需的时间的信息。可向用户提供这样的关于制造者的信息和关于物项的信息。
控制单元可被配置为生成使移动体按照物品被制造的顺序行驶通过制造者的位置和物项的位置的操作命令。
当制造物品时，可能需要按照期望的顺序来对部件进行附接、加工等。在这种情况下，可通过使移动体按照该顺序移动来按照顺序制造物品。根据所请求的物品或制造者和与该物品相对应的物项来确定该顺序。
控制单元可被配置为使得，在当控制单元指定制造者和物项时存在与该物品相对应的制造者和物项的多个组合的情况下，控制单元向用户做出关于选择哪个组合的询问并基于由用户所选择的组合来指定制造者和物项。因此，用户可从制造者和物项的多个组合中选择适合用户的偏好的组合。因此，可使用适合用户的需求的部件和技术员来制造物品。
控制单元可被配置为基于从用户接收的请求而使用户包括在制造者中，或者使由用户提供的物项包括在物项中。在该情况下，用户可参与物品的制造。因此，用户可享受制造物品的乐趣。
以下将参照附图来描述本发明的实施例。以下实施例的配置是示例性的，并且本发明不限于实施例的配置。以下实施例可以以任何方式进行组合，只要该组合落入本发明的范围内即可。
第一实施例
图1是示出根据实施例的自主驾驶系统1的示意性配置的示图。图1中示出的自主驾驶系统1是用于当第一用户经由第一终端20A请求制造物品时在移动车辆10中或通过经过地来制造物品的系统。服务器30根据所请求的物品来选择物项或人。以下将主要描述构成物品的部件作为“物项”的示例。然而，“物项”不限于部件，并且例如，“物项”可包括要用于制造物品的工具。服务器30生成针对车辆10的操作命令，该针对车辆10的操作命令使车辆10行驶通过物品的部件的位置或物品的制造者的位置。例如，服务器30生成操作命令，该操作命令使车辆10从基地出发、通过经过地完成物品、递送已经完成的物品、以及然后返回至基地。服务器30向车辆10发送所生成的操作命令。当车辆10接收到操作命令时，车辆10根据所接收到的操作命令自主地行驶。
自主驾驶系统1包括例如车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30。车辆10的数量不限于图1中所示出的一个，并且可以是两个或更多个。车辆10是基于由服务器30所生成的操作命令而可自主行驶的移动体。车辆10被配置为使得车辆10可装载有正被制造的物品和已经完成的物品。可在车辆10中设置可用于制造物品的任意工具、设施等。可在车辆10内部或车辆10外部制造物品。在以下描述中，“完成物品”是指已被完成的物品，以及“未完成物品”是指正被制造的物品。根据本实施例的完成物品可以是在后续加工中用作部件或组件(组装件)的物品。
图1中的第一用户是操作第一终端20A的用户并且是请求制造物品的用户。当第一用户向第一终端20A输入物品时，服务器30根据物品选择部件和制造者，并生成使车辆10行驶通过部件的位置和制造者的位置的操作命令。可存在多个第一用户，并且根据第一用户的数量可存在多个第一终端20A。单个第一用户可请求制造多个物品。
图1中的第二用户是操作第二终端20B的用户并且是所请求的物品的制造者和与要被用于制造物品的物项有关的用户。第二用户的示例包括制造、加工、销售、组装和管理部件的用户，管理例如制造、加工和组装部件所需的工具的用户，加工未完成物品的用户，将部件附接到未完成物品的用户，提供技能的用户以及请求制造者提供其技能的用户。可存在多个第二用户，并且根据第二用户的数量可存在多个第二终端20B。制造、加工和销售部件的第二用户可与将部件附接到未完成物品的第二用户不同。可在车辆10停止在车辆10的经过地的同时制造物品，或者可在车辆10行驶至下一经过地的同时制造物品。
第二用户可从车辆10取出未完成物品，在车辆10外部将部件附接到未完成物品或者加工未完成物品，以及然后将未完成物品或完成物品放回至车辆10内。可由设置在车辆10中的设施来自动地制造物品，或者可由设置在车辆10外部的设施来自动地制造物品。与第二用户不同并且接收部件或附接部件的用户可乘坐在车辆10中。制造者是提供其技能以制造物品的用户。制造者可以是将由用户或其他人制造的部件附接到未完成物品的用户，可以是例如加工装载在车辆10上的未完成物品的用户，或者可以是将装载在车辆10上的部件附接到未完成物品的用户。制造者可以是在例如钣金加工、焊接、涂漆等方面具有技能的用户，或者可以是将膜、贴纸等附接在未完成物品上的用户。制造者可以是将部件从未完成物品中移除并利用其他部件替换被移除的部件的用户。该替换包括修理、改型和修改。
车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30经由网络N1彼此连接。网络N1是例如诸世界公用网络(诸如因特网)，以及广域网(Wide Area Network，WAN)或其他通信网络可用作网络N1。网络N1可包括诸如移动电话的电话网络和无线网络(诸如WiFi)。
自主驾驶系统的概要
以下将给出根据本实施例的自主驾驶系统的概要。图2是示出车辆制造物品所采用的行驶路线的图。在图2中，车辆10从出发点A1出发，按照顺序行驶通过经过地A2、经过地A3、经过地A4和经过地A5，并返回至出发点A1。B1和B2表示车辆不行驶通过的点。出发点A1是例如车辆10的基地。
在图2中，A10表示由第一用户向第一终端20A输入的物品，并且是当车辆10返回至出发点A1时处于完成状态的物品。A20、A30、A40、A50、B10和B20表示位于每个点处的部件或制造者。A20、A30、A40和A50是制造物品A10所需的部件或制造者，而B10和B20是制造物品A10不需要的部件或制造者。因此，点B1和点B2不被包括在针对车辆10的经过地中。图2示出了需要所有A20、A30、A40和A50来完成物品A10并且按照A20、A30、A40和A50的顺序需要部件或制造者的情况。也就是说，车辆10需要从出发点A1出发并按照顺序行驶通过经过地A2、经过地A3、经过地A4和经过地A5。
例如，当A20表示部件以及A30表示将部件A20附接到未完成物品的制造者时，与经过地A2有关的第二用户在经过地A2处将部件A20装载到车辆10中，并且制造者A30在经过地A3处将部件A20附接到未完成物品。例如，当A20表示部件，A30表示加工部件A20的制造者以及A40表示将由制造者A30所加工的部件A20附接到未完成物品的制造者时，与经过地A2有关的第二用户在经过地A2处将部件A20装载到车辆10中，制造者A30在经过地A3处加工部件A20，以及制造者A40在经过地A4处将部件A20附接到未完成物品。例如，当A20表示将要被用于制造物品的工具并且A30表示使用工具A20加工未完成物品的制造者时，与经过地A2有关的第二用户在经过地A2处使车辆10装载有工具A20，并且制造者A30在经过地A3处使用工具A20加工未完成物品。
服务器30生成使车辆10按照A1、A2、A3、A4、A5和A1的顺序行驶的操作命令。该操作命令可包括其中车辆10按照A1、A2、A3、A4、A5和A1的顺序行驶的行驶路线。在图2中，当车辆10返回至出发点A1时，将完成物品给予第一用户。完成物品的递送位置可与出发点A1不同。在该情况下，服务器30生成如下行驶路线：在该行驶路线中，在经过地A5之后，车辆行驶到完成物品的递送位置，以及然后返回至出发点A1。
硬件配置
将参照图3来描述车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30的硬件配置。图3是示意性示出根据本实施例的构成自主驾驶系统1的车辆10、第一终端20A、第二终端20B和服务器30的配置的示例的框图。当终端20A和终端20B不区分彼此时，将第一终端20A和第二终端20B中的每个终端简称为终端20。
服务器30具有通常的计算机配置。服务器30包括处理器31、主存储单元32、辅助存储单元33和通信单元34。这些可通过总线彼此连接。服务器30是信息处理装置的示例。
处理器31是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。处理器31控制服务器30并执行各种信息处理操作。处理器31是“控制单元”的示例。主存储单元32是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)等。辅助存储单元33是可擦除可编程ROM(Erasable Programmable ROM，EPROM)、硬盘驱动(Hard Disk Drive，HDD)、可移动介质等。辅助存储单元33存储操作系统(Operating System，OS)、各种程序、各种表等。处理器31将存储在辅助存储单元33中的程序加载到主存储单元32的工作区中并执行程序，并且通过执行程序来控制每个构成单元。因此，服务器30实现适合预定目的的功能。主存储单元32和辅助存储单元33是计算机可读记录介质。服务器30可以是单个计算机或彼此协作的多个计算机。存储在辅助存储单元33中的信息可存储在主存储单元32中。存储在主存储单元32中的信息可存储在辅助存储单元33中。
通信单元34是经由网络N1与车辆10、第一终端20A和第二终端20B通信的单元。通信单元34是例如局域网(Local Area Network，LAN)接口板或用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板或无线通信电路连接到网络N1。
由服务器30执行的一系列处理可由硬件或软件来执行。服务器30的硬件配置不限于图3中示出的硬件配置。服务器30的整体配置或一部分配置可搭载在车辆10上。
接下来，将描述车辆10。车辆10包括处理器11、主存储单元12、辅助存储单元13、输入单元14、输出单元15、通信单元16、位置信息传感器17、环境信息传感器18和驱动单元19。这些通过总线彼此连接。由于处理器11、主存储单元12和辅助存储单元13与服务器30的处理器31、主存储单元32和辅助存储单元33类似，因此将省略其描述。
输入单元14是接收由用户所执行的输入操作的单元，并且是例如触摸面板、按钮等。输出单元15是向用户提供信息的单元，并且是例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、电致发光(Electroluminescence，EL)面板、扬声器、灯等。输入单元14和输出单元15可被配置为单个触摸面板显示器。通信单元16是将车辆10连接到网络N1的通信单元。通信单元16是例如通过使用移动通信服务(诸如第3代(3rd Generation，3G)或长期演进(Long Term Evolution，LTE)的电话网络，或诸如WiFi的无线网络)经由网络N1与其他装置(例如，服务器30等)通信的电路。
位置信息传感器17以预定间隔获取车辆10的位置信息(例如，维度和经度)。位置信息传感器17是例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收单元、WiFi通信单元等。由位置信息传感器17获取的信息被记录在例如辅助存储单元13等上，并被发送给服务器30。
环境信息传感器18是感测车辆10的状态或者感测车辆10的周围的单元。感测车辆10的状态的传感器的示例包括加速度传感器、速度传感器和方位角传感器。感测车辆10的周围的传感器的示例包括立体摄像机、激光扫描器、光探测和测距(Light Detection andRanging，LIDAR)以及雷达。
驱动单元19基于由处理器11生成的控制命令使车辆10行驶。驱动单元19包括例如驱动车辆10的车轮、制动器、转向机构等的马达和逆变器。根据控制命令通过驱动马达、制动器等来实现车辆10的自主驾驶。
接下来，将描述终端20。终端20是小型计算机，诸如智能电话、移动电话、平板装置、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴计算机(诸如智能手表)或个人计算机(Personal Computer，PC)。终端20包括处理器21、主存储单元22、辅助存储单元23、输入单元24、输出单元25和通信单元26。这些通过总线彼此连接。由于处理器21、主存储单元22、辅助存储单元23、输入单元24、输出单元25和通信单元26与车辆10的处理器11、主存储单元12、辅助存储单元13、输入单元14、输出单元15和通信单元16类似，因此将省略其描述。终端20可以是单个计算机或彼此协作的多个计算机。第一终端20A的整体配置或一部分配置可搭载在车辆10上。
功能配置：服务器
图4是示出服务器30的功能配置的示例的图。服务器30包括作为功能组件的车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、物品信息获取单元304、部件选择单元305、操作命令生成单元306、用户信息数据库(Database，DB)311、物品信息DB 312、车辆信息DB 313、制造信息DB 314和地图信息DB 315。例如，车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、物品信息获取单元304、部件选择单元305和操作命令生成单元306是通过服务器30的处理器31执行存储在辅助存储单元33中的各种程序而提供的功能组件。
例如，用户信息DB 311、物品信息DB 312、车辆信息DB 313、制造信息DB314和地图信息DB 315是通过由处理器31所执行的数据库管理系统(Database Management System，DBMS)程序的程序所构建的关系数据库，处理器31管理存储在辅助存储单元33中的数据。服务器30的功能组件中的任意功能组件或由服务器30的功能组件执行的多个处理的一部分处理可通过连接到网络N1的其他计算机来实现。
车辆管理单元301管理关于车辆10的各种信息。例如，车辆管理单元301获取并管理以预定间隔从车辆10发送的位置信息，或车辆管理单元301响应于来自服务器30的请求而获取并管理从车辆10发送的位置信息。车辆管理单元301将位置信息与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。车辆管理单元301还管理车辆10的操作状态。操作状态是用于判定车辆10是处于制造物品的操作中或车辆10是处于待机状态(即，车辆10不处于制造物品的操作中)的信息。车辆管理单元301将操作状态与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。例如，可以以预定间隔从车辆10发送操作状态，或者车辆管理单元301可基于车辆10的位置信息来判别操作状态。例如，当车辆10当前位于车辆10的基地处时，车辆管理单元30可判定车辆10处于待机状态，并且当车辆10当前位于不同于车辆10的基地的场所处时，车辆管理单元301可判定车辆10处于操作中。例如，车辆管理单元301管理关于可在车辆10中制造的物品(可应用物品)的信息。关于可应用物品的信息是经由第一终端20A的输入单元24或车辆10的输入单元14而提前获取的针对每个车辆10的信息，并且车辆管理单元301将针对每个车辆10的关于可应用物品的信息与车辆ID相关联地存储在车辆信息DB 313中。
车辆选择单元302基于例如预定条件来选择用于制造物品的车辆10。本文的预定条件是指如下条件：在该条件下，可在车辆10中制造完成物品。例如，预定条件是车辆10是可在其中制造由第一用户请求的物品的车辆，是车辆10处于待机状态等。也就是说，车辆选择单元302选择可在其中制造由第一用户请求的物品并且处于待机状态的车辆10作为用于制造物品的车辆10。
制造请求获取单元303获取例如从第一用户的第一终端20A发送的制造请求。制造请求是针对第一用户请求制造物品的信息。制造请求包括关于由第一用户请求的物品的信息。当第一用户向第一终端20A的输入单元24输入预定信息时，制造请求在第一终端20A中生成。
物品信息获取单元304获取例如指示部件或制造者是否可选自第二用户的第二终端20B的信息、关于部件或制造者的位置的信息等。可响应于来自服务器30的请求而从第二终端20B向服务器30发送这些条信息(物品信息)，或可以以预定间隔从第二终端20B向服务器30发送这些条信息(物品信息)。这些条信息包括关于与第二用户相关联的用户ID的信息和关于与部件或制造者相关联的部件ID的信息。用户ID是用户唯一的识别符。部件ID是部件或制造者唯一的识别符。在本实施例中，为了方便起见，与制造者相对应的ID还被称为部件ID。从第二终端20B向服务器30发送物品信息，并且物品信息被登记在服务器30中。当物品信息获取单元304获取物品信息时，物品信息获取单元304将获取的物品信息存储在稍后描述的物品信息DB 312中。
部件选择单元305选择用于制造物品的部件和制造者。部件选择单元305参考制造信息DB 314以获取关于完成物品所需的部件和制造者的信息。然后，部件选择单元305参考物品信息DB 312以从获取的部件和制造者中选择可被选择的部件和制造者。在相同的部件可从多个第二用户供应的情况下，可根据预定规则选择来自第二用户的多个部件中的一个部件。预定规则可基于例如关于价格、品质等的信息来确定。例如，可根据预定规则来选择具有最低价格的部件。可与用户ID和部件ID相关联地从第二终端20B提前获取关于价格、品质等的信息，或者可基于存储在服务器30中的过去数据获取关于价格、品质等的信息。服务器30可选择部件和制造者，使得车辆10的行驶路线是最短的。例如，在存在部件和制造者的多个组合的情况下，可针对每个组合计算行驶路线，以及可选择与最短的行驶路线相对应的部件和制造者。服务器30可选择部件和制造者，使得制造物品所需的时间是最短的。
例如，操作命令生成单元306生成操作命令，该操作命令使车辆10从出发点(基地)出发并经由经过地(即，由部件选择单元305所选择的部件和制造者的位置以及完成物品被递送到其的点)返回至出发点(基地)。该操作命令被确定为使得车辆10按照制造物品的顺序行驶通过经过地。制造物品的顺序与部件ID相关联。根据本实施例的操作命令生成单元306基于存储在稍后描述的地图信息DB 315中的地图信息生成行驶路线。根据预定规则生成行驶路线，诸如车辆10的具有最短行驶距离的路线或车辆10的具有最短行驶时间的路线。操作命令生成单元306向车辆10发送包括行驶路线的操作命令。
通过将第一用户的用户信息和第二用户的用户信息存储在辅助存储单元33中来创建用户信息DB 311。在用户信息DB 311中，每个用户与用户信息相关联。用户信息包括例如与第一用户和第二用户相关联的用户ID、名称、地址等。
通过将物品信息存储在辅助存储单元33中来创建物品信息DB 312。在物品信息DB321中，第二用户的用户ID与部件ID相关联。将参照图5来描述存储在物品信息DB 312中的物品信息的配置。图5是示出物品信息的表配置的图。物品信息表具有用户ID字段、部件ID字段、可选择性字段和位置字段。向用户ID字段输入指定第二用户的信息。制造者可以是第二用户。向部件ID字段输入指定部件或制造者的信息。多个部件ID可与单个用户ID相关联。向可选择性字段输入指示与部件ID相关联的部件或制造者是否可被选择的信息。例如，当部件没有库存时，向可选择性字段输入“否”。“否”指示部件不可被选择。例如，当部件有库存时，向可选择性字段输入“是”。“是”指示部件可被选择。此外，例如，当制造者可以制造物品时，向可选择性字段输入“是”。当制造者不能制造物品时(例如，当制造者具有其他请求时，当制造者没有空时等)，向可选择性字段输入“否”。可选择性经由第二终端20B被登记。部件或制造者的位置被输入到位置字段。部件或制造者的位置经由第二终端20B被登记为车辆10行驶到其的场所。
通过将车辆信息存储在辅助存储单元33中来创建车辆信息DB 313。在车辆信息DB313中，车辆ID与车辆信息相关联。将参照图6来描述存储在车辆信息DB 313中的车辆信息的配置。图6是示出车辆信息的表配置的图。车辆信息表具有车辆ID字段、位置信息字段、操作状态字段和可应用物品字段。向车辆ID字段输入指定车辆10的识别信息。向位置信息字段输入从车辆10发送的位置信息。位置信息是指示车辆10的当前位置的信息。向操作状态字段输入指示车辆10是处于制造完成物品的操作中或处于待机状态的信息。例如，可从车辆10发送操作状态。向可应用物品字段输入指定与车辆10相对应的完成物品的识别信息。也就是说，向可应用物品字段输入关于可由车辆10制造的物品的信息。例如，从车辆10提前发送可应用物品。
通过将关于与完成物品相对应的部件或制造者的信息(以下在本文中，有时简称为“制造信息”)存储在辅助存储单元33中来创建制造信息DB 314。将参照图7来描述存储在制造信息DB 314中的制造信息的配置。图7是示出制造信息的表配置的图。制造信息表具有物品ID字段和部件ID字段。向物品ID字段输入指定完成物品的信息。向部件ID字段输入指定制造完成物品所需的部件和制造者的信息。需要部件和制造者来制造完成物品的顺序与向部件ID字段输入部件ID相关联。也就是说，生成部件ID字段使得部件或制造者按照图7中示出的每个字段中的部件ID#1、部件ID#2、部件ID#3……的顺序来设置。
地图信息DB 315存储地图信息，该地图信息包括地图数据和兴趣点(POI)信息(诸如指示地图数据上的每个点的特性的字母和照片)。可由连接到网络N1的其他系统(诸如地理信息系统(Geographic Information System，GIS)来提供地图信息DB 315。
功能配置：车辆
图8是示出车辆10的功能配置的示例的图。车辆10包括作为功能组件的操作计划生成单元101、环境检测单元102、驱动控制单元103和位置信息发送单元104。操作计划生成单元101、环境检测单元102、驱动控制单元103和位置信息发送单元104是通过例如车辆10的处理器11执行存储在辅助存储单元13中的各种程序而提供的功能组件。
操作计划生成单元101从服务器30接收操作命令，并生成针对车辆10的操作计划。操作命令包括关于车辆10的经过地和最终目的地的信息。操作计划生成单元101基于从服务器30获取的操作命令来计算车辆10的行驶路线，并生成遵循行驶路线的操作计划。
环境检测单元102基于由环境信息传感器18获取的数据来检测自主驾驶所需的车辆10周围的环境。例如，环境检测单元102检测车辆10周围存在的车道的数量和位置、其他移动体的数量和位置、车辆10周围存在的障碍物(例如，行人、自行车、结构物、建筑物等)的数量和位置、道路结构、道路标志等。然而，本发明不限于此。环境检测单元102可检测自主驾驶所需的任何事物。例如，当环境信息传感器18是立体摄像机时，环境检测单元102通过处理由环境信息传感器18拍摄的图像数据来检测车辆10周围的对象。向以下描述的驱动控制单元103发送由环境检测单元102检测的关于车辆10周围的环境的数据(以下在本文中，称为环境数据)。
驱动控制单元103基于由操作计划生成单元101生成的操作计划、由环境检测单元102生成的环境数据以及通过位置信息传感器17获取的车辆10的位置信息来生成控制命令以控制车辆10的自主驾驶。例如，驱动控制单元103生成使车辆10行驶的控制命令，使得车辆10沿预定路线行驶并且没有障碍物进入以车辆10为中心的预定安全区域。向驱动单元19发送所生成的控制命令。可使用已知方法来生成控制命令以使车辆10自主地移动。
位置信息发送单元104经由通信单元16向服务器30发送从位置信息传感器17获取的位置信息。可适当地设定位置信息发送单元104发送位置信息的时刻。例如，位置信息发送单元104可周期性地发送位置信息，可与向服务器30发送一些信息同步地发送位置信息，或者可响应于来自服务器30的请求而发送位置信息。位置信息发送单元104将位置信息与唯一地识别车辆10的识别信息(车辆ID)一起发送给服务器30。提前分配识别车辆10的车辆ID。
功能配置：第一终端
图9是示出第一终端20A的功能配置的示例的图。第一终端20A包括制造请求发送单元201A作为功能组件。例如，制造请求发送单元201A是由第一终端20A的处理器21执行存储在辅助存储单元23中的各种程序而提供的功能组件。例如，制造请求发送单元201A向第一终端20A的触摸面板显示器输出用于请求制造物品的图标等，并在第一用户点击图标时生成制造请求。制造请求包括关于由第一用户请求的物品的信息。制造请求发送单元201A将所生成的制造请求与用户ID相关联地发送给服务器30。
图10是示出当第一用户请求制造物品时被显示在第一终端20A的输出单元25上的屏幕画面的示例的图。当第一用户点击来自“请求物品”的物品以及然后点击“发送”时，制造请求发送单元201A生成制造请求并向服务器30发送该制造请求。在图10所示出的示例中，可选择门、座椅、底盘或引擎作为物品。
功能配置：第二终端
图11是示出第二终端20B的功能配置的示例的图。第二终端20B包括物品信息发送单元201B作为功能组件。例如，物品信息发送单元201B是由第二终端20B的处理器21执行存储在辅助存储单元23中的各种程序而提供的功能组件。例如，物品信息发送单元201B向第二终端20B的触摸面板显示器输出指示部件或制造者是否可被选择的图标等，并且当第二用户点击图标时获取关于部件或制造者是否可被选择的信息。当部件没有库存时，第二用户输入指示该部件不可被选择的信息。当制造者没有空或制造者具有其他制造请求时，第二用户输入指示制造者不可被选择的信息。物品信息发送单元201B经由输入单元24获取关于部件或制造者的位置的信息。第二用户经由输入单元24输入关于部件或制造者的位置(例如，地址)的信息。物品信息发送单元201B将物品信息与用户ID和部件ID相关联地发送给服务器30。可适当设定物品信息发送单元201B发送物品信息的时刻。例如，物品信息发送单元201B可在物品信息改变时发送物品信息，可周期性地发送物品信息，或者可响应于来自服务器30的请求而发送物品信息。当第二用户首次输入该信息时，物品信息发送单元201B可在服务器30中登记关于部件或制造者的位置的信息。在该情况下，物品信息发送单元201B仅在关于部件或制造者的位置的信息改变时才仅需要发送关于部件或制造者的位置的更新后的信息。
图12是示出当第二用户登记部件或制造者是否可被选择时被显示在第二终端20B的输出单元25上的屏幕画面的示例的图。当第二用户通过针对每个“部件ID”点击“是”或“否”以及然后点击“发送”来选择部件是否可被选择时，物品信息发送单元201B生成物品信息。
处理流程：服务器
接下来，将描述服务器30向车辆10发送操作命令的处理。图13是根据本实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。服务器30的处理器31以预定的时间间隔执行图13中所示出的处理。本文假定服务器30已经从车辆10、第一终端20A和第二终端20B接收到构建物品信息DB 312、车辆信息DB 313和制造信息DB 314所需的信息。
在步骤S101中，制造请求获取单元303判定是否已从第一终端20A接收到制造请求。当制造请求获取单元303在步骤S101中判定已经从第一终端20A接收到制造请求时(在步骤S101中为“是”)，例程进行至步骤S102。否则(在步骤S101中为“否”)，例程终止。
在步骤S102中，部件选择单元305指定制造所请求的物品所需的部件和制造者。部件选择单元305获取与制造所请求的物品所需的部件和制造者相对应的部件ID的组合。部件选择单元305访问制造信息DB 314和物品信息DB 312，并且从与所请求的物品的物品ID相对应的部件ID的组合中选择其可选择性均为“是”的部件ID的组合。
也就是说，部件选择单元305从制造信息DB 314获取与所请求的完成物品的物品ID相对应的部件ID。部件选择单元305还从物品信息DB 312获取关于所获取的多个部件ID中的每个部件ID的可选择性为“是”或为“否”的信息。然后，部件选择单元305从与所请求的物品的物品ID相对应的部件ID的组合中选择其可选性均为“是”的部件ID的组合。因此，部件选择单元305指定制造者和部件。当不存在其可选择性均为“是”的部件ID的组合时，部件选择单元305可通知第一用户由于部件或制造者的短缺而不能制造该物品。
在步骤S103中，车辆选择单元302选择用于制造完成物品的车辆10。车辆选择单元302访问车辆信息DB 313，并选择与所请求的物品相对应且其操作状态为“待机”的车辆10。
在步骤S104中，操作命令生成单元306获取与在步骤S102中由部件选择单元305指定的制造者和部件相对应的位置。操作命令生成单元306从物品信息DB 312中获取与用户ID相对应的位置，该用户ID与对应于由部件选择单元305所指定的制造者和部件的部件ID相关联。
在步骤S105中，操作命令生成单元306生成针对车辆10的操作命令。操作命令生成单元306基于在步骤S103中选择的车辆10的位置和在步骤S104中获取的位置来计算车辆10的行驶路线，使得车辆10按照制造物品的顺序行驶通过部件和制造者的位置。操作命令生成单元306从制造信息DB 314获取制造物品的顺序。第一用户可经由第一终端20A指派所制造的物品的递送位置。在步骤S106中，操作命令生成单元306向在步骤S103中选择的车辆10发送包括行驶路线的操作命令。操作命令生成单元306可访问车辆信息DB 313以将所选择的车辆10的操作状态更新为“处于操作中”。
服务器30可向与所选择的部件ID相对应的第二用户的第二终端20B发送指示针对制造物品的请求的信息。服务器30可将车辆10的当前位置通知第二终端20B。该通知可响应于来自第二用户的请求而给出，或者可以以预定的时间间隔给出。
处理流程：车辆
接下来，将描述使车辆10移动的处理。图14是根据本实施例的使车辆10移动的处理的流程图的示例。车辆10的处理器11以预定的时间间隔执行图14中所示出的处理。针对处于待机状态的车辆10执行本流程图的处理。
在步骤S201中，操作计划生成单元101判定是否从服务器30接收到操作命令。当操作计划生成单元101在步骤S201中判定接收到操作命令时(在步骤S201中为是)，例程进行至步骤S202。否则(在步骤S201中为否)，例程终止。在步骤S202中，操作计划生成单元101根据操作命令生成操作计划。
当完成操作计划的生成时，在步骤S203中驱动控制单元103生成控制命令，以及根据控制命令控制驱动单元19使得车辆10行驶至经过地。第二用户执行诸如在经过地处附接部件的工作。在步骤S204中，驱动控制单元103判定由第二用户进行的工作是否完成。例如，当由第二用户进行的工作完成时，第二用户向车辆10的输入单元14输入工作的完成。响应于该输入，驱动控制单元103判定工作完成。该工作可包括递送工作。当驱动控制单元103在步骤S204中判定工作结束时(在步骤S204中为是)，例程进行至步骤S205。否则(在步骤S204中为否)，再次执行步骤S204。
在步骤S205中，驱动控制单元103判定是否完成物品的递送。当车辆10的当前位置是最后的经过地时，驱动控制单元103判定物品的递送完成。当驱动控制单元103在步骤S205中判定物品的递送完成时(在步骤S205中为是)，例程进行至步骤S206。否则(在步骤S205中为否)，例程返回至步骤S203以使车辆10移动至下一个经过地。在步骤S206中，驱动控制单元103使车辆10移动至基地，以及然后例程终止。
如上所述，根据本实施例，可使用自主行驶的车辆10制造物品。这消除了在工厂中保留部件的库存的需要。此外，制造者可在适合于制造物品的场所制造物品。
第二实施例
在本实施例中，当存在与物品相对应的部件和制造者的多个组合时，第一用户从多个组合中选择部件和制造者。例如，当存在相同但来自不同的第二用户的多个部件时，第一用户选择多个部件中的一个部件。当存在不同但兼容的多个部件时，第一用户选择多个部件中的一个部件。当存在具有相同的技能的多个制造者时，第一用户选择多个制造者中的一个制造者。
图15是示出物品信息DB 312中的物品信息的表配置的图。根据本实施例的物品信息表包括用户ID字段、部件ID字段、可选择性字段和位置字段。将主要描述与图5的不同。在图15中，向部件ID字段输入指定部件或制造者的信息。A30_1、A30_2和A30_3表示与不同但可互换的部件或制造者相对应的部件ID。A30_1、A30_2和A30_3表示可应用于其部件ID是A30的部件或制造者的部件ID。当其部件ID是A30的部件或制造者是制造物品需要的时，第一用户可选择其部件ID是A30_1、A30_2和A30_3的多个部件或制造者中的一个部件或制造者。
图16是示出在第一用户请求制造物品之后当第一用户选择部件时被显示在第一终端20A的输出单元25上的屏幕画面的示例的图。图16示出了当第一用户请求制造引擎时可选择引擎排量的示例。在图16中所示出的示例中，可从1000cc、1500cc、2000cc和2500cc中选择引擎排量。基于从服务器30发送的信息来显示该屏幕画面。当第一用户点击所请求的引擎的排量以及然后点击“发送”时，制造请求发送单元201A向服务器30发送关于所选择的排量的信息。
图17是示出制造信息DB 314中的制造信息的表配置的图。制造信息表具有物品ID字段和部件ID字段。将主要描述与图7的不同。当制造其物品ID是C01的物品时，第一部件或制造者(#1)按照制造顺序需要其部件ID是A20的部件或制造者，第二部件或制造者(#2)按照制造顺序需要其部件ID是A30的部件或制造者，以及第三部件或制造者(#3)按照制造顺序需要其部件ID是A40的部件或制造者。其部件ID是A30_1、A30_2和A30_3的部件或制造者可应用于其部件ID是A30的部件或制造者，并且其部件ID是A40_1和A40_2的部件或制造者可应用于其部件是A40的部件或制造者。然而，关于部件或制造者的组合存在限制。例如，当第一用户选择A30_1时，第一用户不能选择A40_2。当第一用户选择A30_2或A30_3时，第一用户不能选择A40_1。也就是说，在图17中所示出的示例中，当请求制造其物品ID为“C01”的物品时，第一用户选择以下三个组合中的一个组合：部件ID A20、部件ID A30_1、部件ID A40_1……的组合、部件ID A20、部件ID A30_2、部件ID A40_2……的组合和部件ID A20、部件IDA30_3、部件ID A40_2……的组合。
处理流程：服务器
接下来，将描述服务器30向车辆10发送操作命令的处理。图18是根据本实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。服务器30的处理器31以预定的时间间隔执行图18中所示出的处理。本文假定服务器30已经从车辆10、第一终端20A和第二终端20B接收到构建物品信息DB 312、车辆信息DB 313和制造信息DB 314所需的信息。
在步骤S301中，制造请求获取单元303判定是否从第一终端20A接收到制造请求。当制造请求获取单元303在步骤S301中判定已经从第一终端20A接收到制造请求时(在步骤S301中为是)，例程进行至步骤S302。否则(在步骤S101中为否)，例程终止。
在步骤S302中，部件选择单元305获取与制造所请求的物品所需的部件和制造者相对应的部件ID的所有组合。部件选择单元305访问制造信息DB 314和物品信息DB 312，并从与所请求的物品的物品ID相对应的部件ID的组合中获取其可选择性均为“是”的部件ID的所有组合。当不存在其可选择性均为“是”的部件ID的组合时，部件选择单元305可通知第一用户由于部件或制造者的短缺而不能制造该物品。
在步骤S303中，部件选择单元305判定是否在步骤S302中获取了多个组合。当部件选择单元305在步骤S303中判定在步骤S302中获取了多个组合时(在步骤S303中为是)，例程进行至步骤S304。否则(在步骤S303中为否)，例程进行至步骤S305。在步骤S305中，由于仅存在部件ID的一个组合，因此部件选择单元305确定将要使用部件ID的该组合来制造物品。也就是说，部件选择单元305指定制造者和部件。
在步骤S304中，部件选择单元305向第一终端20A发送选择部件ID的多个组合中的一个组合的请求(选择请求)。也就是说，部件选择单元305向第一用户做出关于选择哪个组合的询问。部件选择单元305生成该选择请求并向第一终端20A发送该请求。选择请求包括用于显示提示第一用户选择第一终端20A上的部件或制造者的屏幕画面的信息。
在步骤S306中，部件选择单元305判定是否从第一终端20A接收到对选择请求的响应。当部件选择单元305在步骤S306中判定从第一终端20A接收到对选择请求的响应时(在步骤S306中为是)，例程进行至步骤S307。否则(在步骤S306中为否)，再次执行步骤S306。
在步骤S307中，部件选择单元305根据来自第一终端20A的响应确定将要使用部件ID的组合来制造物品。也就是说，部件选择单元305指定制造者和部件。在步骤S308中，选择用于制造物品的车辆10。车辆选择单元302访问车辆信息DB 313，并选择与在步骤S305或步骤S307中确定的部件ID的组合相对应并且其操作状态为“待机”的车辆10。
由于步骤S309至步骤S311与上述步骤S104或步骤S106相同，因此将省略其描述。图14中所示出的流程图可应用于根据本实施例的用于使车辆10移动的处理。
如上所述，根据本实施例，可使用自主行驶的车辆10制造物品。这消除了在工厂中保留部件的库存的需要。此外，制造者可在适合于制造物品的场所处制造物品。由于第一用户可参与选择用于制造物品的部件或制造者，因此，可根据第一用户的需求来制造物品。
第三实施例
服务器30还可选择第一用户作为物品的多个制造者中的一个制造者。服务器30还可选择由第一用户提供的部件作为针对物品的多个部件中的一个部件。因此，第一终端20A设计为使得第一用户可向第一终端20A输入第一用户要参与的工序。当第一用户向第一终端20A输入第一用户要参与的工序时，服务器30选择第一用户作为该工序中的制造者或选择由第一用户提供的部件作为要在该工序中使用的部件。例如，当第一终端20A的制造请求发送单元201A生成制造请求时，将制造请求生成为包括关于第一用户要参与的工序的信息。第一用户可向第一终端20A输入第一用户要参与的工序。第一用户可参与多个工序中的一部分工序，但将不参与多个工序中的所有工序。例如，多个工序对应于参照图7描述的顺序(#1、#2、#3……)。可针对每个物品确定第一用户可参与的工序。
例如，制造请求发送单元201A向第一终端20A的触摸面板显示器输出用于请求制造物品的图标等，并在第一用户点击该图标之后，制造请求发送单元201A进一步输出用于选择第一用户要参与的工序的图标等。当第一用户点击图标时，制造请求发送单元201A生成制造请求。制造请求包括关于由第一用户所请求的物品的信息和关于第一用户期望参与的工序(以下在本文中，有时称为参与期望工序)的信息。制造请求发送单元201A将所生成的制造请求与用户ID相关联地发送给服务器30。
图19是示出当第一用户请求制造物品时被显示在第一终端20A的输出单元25上的屏幕画面的示例的图。在第一用户完成在用于请求制造物品的屏幕画面上的输入(见图10)之后显示图19中所示出的屏幕画面。第一用户从“您要执行的工序”中点击第一用户期望执行的工序。在图19中所示出的示例中，第一用户可选择第一工序、第二工序和第三工序中的一个工序。当第一用户不期望参与物品的制造时，第一用户点击“无”。然后，当第一用户点击“发送”时，制造请求发送单元201A生成制造请求并向服务器30发送该制造请求。
已接收到制造请求的服务器30的部件选择单元305从制造信息DB 314获取部件ID的组合。然后，部件选择单元305将来自从制造信息DB 314获取的部件ID之中的与参与期望工序有关的部件ID改变为与第一用户相对应的部件ID。由物品信息获取单元304提供与第一用户相对应的部件ID。
例如，当制造请求包括关于参与期望工序的信息时，物品信息获取单元304将关于与第一用户相对应的部件ID、关于第一用户的位置的信息等存储在物品信息DB 312中。图20是示出物品信息的表配置的图。将主要描述与图5的不同。虽然图5中的用户ID仅对应于第二用户，但图20中的用户ID还对应于第一用户。例如，用户ID“U101”是与期望参与制造的第一用户相对应的用户ID。指定与第一用户相对应的部件ID的信息(图20中的“A201”)被输入到该记录中的部件ID字段。“是”被输入到该记录中的可选择性字段。第一用户的位置(图20中的“L101”)被输入到该记录中的位置字段。
将描述第一用户请求制造其物品ID是图7中的C01的物品并期望参与第一工序(#1)的示例。当制造请求获取单元303从第一终端20A接收到制造请求时，该制造请求包括关于物品ID“C01”的信息和关于参与期望工序“#1”的信息。部件选择单元305从制造信息DB314获取与制造所请求的物品所需要的部件和制造者相对应的部件ID的多个组合，并选择所获取的多个组合中的一个组合。在该情况下，在图7所示出的示例中，部件选择单元305选择A20、A30、A40……的组合。由于第一用户参与期望工序“#1”，因此部件选择单元305将与工序“#1”相对应的部件ID从“A20”改变为“A201”，“A201”为与第一用户相对应的部件ID。操作命令生成单元306从物品信息DB 312获取与关联于部件ID的用户ID相对应的位置，并生成操作命令。因此，车辆10行驶通过第一用户的位置。
处理流程：服务器
接下来，将描述服务器30向车辆10发送操作命令的处理。图21是根据第本实施例的发送操作命令的处理的流程图的示例。服务器30的处理器31以预定的时间间隔执行图21中所示出的处理。利用相同的参考符号来表示与如图13中所示出的流程图中的那些步骤相同的步骤，并且将省略其描述。
在图21中所示出的流程图中，当步骤S102结束时，例程进行至步骤S401。在步骤S401中，部件选择单元305判定制造请求是否包括关于参与期望工序的信息。当部件选择单元305在步骤S401中判定制造请求包括关于参与期望工序的信息时(在步骤S401中为是)，例程进行至步骤S402。否则(步骤S410中为否)，例程进行至步骤S103。
在步骤S402中，部件选择单元305将从制造信息DB 314获取的部件ID之中的与参与期望工序有关的部件ID改变为与第一用户相对应的部件ID。在后续的步骤S104中，即使当部件ID包括与第一用户相对应的部件ID时，操作命令生成单元306也从物品信息DB 312获取与关联于部件ID的用户ID相对应的位置。在步骤S105中，操作命令生成单元306生成操作命令。因此，生成包括第一用户的位置作为经过地的操作命令。由此，车辆10行驶通过第一用户的位置，使得第一用户可制造物品或提供部件。
由于第一用户如此还参与物品的制造，因此第一用户可享受制造物品。例如，在第一用户可制造部件但第一用户难以将部件附接到未完成物品的情况下，第一用户可请求技术工人等将部件附接到未完成物品。
其他实施例
以上实施例仅是示例性的，并且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下适当修改本发明。
制造物品可包括改造、修改、修复和装饰由第一用户拥有的物品。
只要不发生技术矛盾，可以以任意组合实现本公开中所描述的处理和单元。
被描述为由单个装置执行的处理可由多个装置来执行。被描述为由不同的装置执行的处理可由单个装置来执行。可灵活地改变在计算机系统中实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。在以上实施例中，服务器30被描述为信息处理装置的示例。然而，本发明不限于此。搭载在车辆10上的终端可用作信息处理装置，或第一终端20A可用作信息处理装置。可选地，服务器30和搭载在车辆10上的终端或者第一终端20A可用作信息处理装置。例如，在以上实施例中，服务器30包括作为功能组件的车辆管理单元301、车辆选择单元302、制造请求获取单元303、物品信息获取单元304、部件选择单元305、操作命令生成单元306、用户信息DB 311、物品信息DB 312、车辆信息DB 313、制造信息DB 314和地图信息DB 315。然而，车辆10可包括部件或所有这些功能组件。第一终端20A可以是搭载在车辆10上的终端。
本发明还可通过向计算机提供执行以上实施例中描述的功能的命令并由计算机的一个或多个处理器读取并执行所述命令来实现。这样的命令可存储在可连接到计算机的系统总线并被提供给计算机的非暂时性计算机可读存储介质中，或者可经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括任何类型的磁盘或光盘，诸如磁性磁盘(软盘(注册商标)磁盘、硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)等)和光盘(CD-ROM、DVD、蓝光光盘等)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性卡、闪存、光学卡以及适合存储电子命令的任何类型的介质。

Claims (19)

1.一种信息处理装置，其控制基于操作命令而自主行驶的移动体，其特征在于，所述信息处理装置包括：
控制单元，其被配置为执行包括以下的功能：
从用户接收用于制造物品的请求，
指定与所接收的请求相对应的物品的制造者，
指定要用于制造与所述接收的请求相对应的所述物品的物项，
获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息，以及
基于所获取的关于所述制造者的位置的信息和所获取的关于所述物项的位置的信息生成针对所述移动体的操作命令，以使所述移动体行驶通过所述制造者的所述位置和所述物项的所述位置。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述控制单元被配置为执行包括以下的功能：
获取关于所述制造者的信息和关于所述物项的信息，以及
基于所获取的关于所述制造者的信息和所获取的关于所述物项的信息来指定所述制造者和所述物项。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为执行包括以下的功能：将构成所述物品的部件指定为要用于制造所述物品的物项。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为使得当所述部件包括能从多个位置被供应的部件时，所述控制单元执行包括以下的功能：根据预定规则从所述多个位置中选择相同的部件中的一个部件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为执行包括以下的功能：将要用于制造所述物品的工具指定为要用于制造所述物品的所述物项。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为执行包括以下的功能：生成所述操作命令以使所述移动体按照制造所述物品的顺序行驶通过所述制造者的所述位置和所述物项的所述位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为使得当存在与所述物品相对应的所述制造者和所述物项的多个组合以用于指定所述制造者和所述物项时，所述控制单元向所述用户做出关于选择哪个组合的询问并基于由所述用户选择的所述组合指定所述制造者和所述物项。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为执行包括以下的功能：基于从所述用户接收的所述请求使所述用户包括在所述制造者中，或基于从所述用户接收的所述请求使由所述用户提供的物项包括在要用于制造所述物品的所述物项中。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述控制单元被配置为使得当不存在与所述物品相对应的所述制造者和所述物项的组合以用于指定所述制造者和所述物项时，所述控制单元通知所述用户所述物品不能被制造。
10.一种信息处理方法，其用于控制基于操作命令而自主行驶的移动体，其特征在于，所述信息处理方法包括：
从用户接收用于制造物品的请求；
指定与所接收的请求相对应的物品的制造者；
指定要用于制造与所述接收的请求相对应的所述物品的物项；
获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息；以及
基于所获取的关于所述制造者的位置的信息和所获取的关于所述物项的位置的信息生成针对所述移动体的操作命令，以使所述移动体行驶通过所述制造者的所述位置和所述物项的所述位置。
11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于：
获取关于所述制造者的信息和关于所述物项的信息，以及
基于所获取的关于所述制造者的信息和所获取的关于所述物项的信息来指定所述制造者和所述物项。
12.根据权利要求10或11所述的信息处理方法，其特征在于，将构成所述物品的部件指定为要用于制造所述物品的物项。
13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，当所述部件包括能从多个位置被供应的部件时，根据预定规则从所述多个位置中选择相同的部件中的一个部件。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，将要用于制造所述物品的工具指定为要用于制造所述物品的所述物项。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，其中，生成所述操作命令以使所述移动体按照制造所述物品的顺序行驶通过所述制造者的所述位置和所述物项的所述位置。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，当存在与所述物品相对应的所述制造者和所述物项的多个组合以用于指定所述制造者和所述物项时，询问所述用户选择哪个组合并基于由所述用户选择的所述组合指定所述制造者和所述物项。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，还包括基于从所述用户接收的所述请求，使所述用户包括在所述制造者中或使由所述用户提供的物项包括在要用于制造所述物品的所述物项中。
18.根据权利要求10至14中任一项所述的信息处理方法，其特征在于，还包括当不存在与所述物品相对应的所述制造者和所述物项的组合以用于指定所述制造者和所述物项时，通知所述用户所述物品不能被制造。
19.一种存储指令的非暂时性存储介质，所述指令能被一个或多个处理器执行，并使所述一个或多个处理器执行功能，所述功能包括：
从用户接收用于制造物品的请求；
指定与所接收的请求相对应的物品的制造者；
指定要用于制造与所述接收的请求相对应的所述物品的物项；
获取关于所指定的制造者的位置的信息和关于所指定的物项的位置的信息；以及
基于所获取的关于所述制造者的位置的信息和所获取的关于所述物项的位置的信息生成针对自主行驶的移动体的操作命令，以使所述移动体行驶通过所述制造者的所述位置和所述物项的所述位置。
CN202010095743.7A 2019-02-22 2020-02-17 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 Active CN111736590B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-030581 2019-02-22
JP2019030581A JP7095623B2 (ja) 2019-02-22 2019-02-22 情報処理装置及び情報処理方法、プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111736590A true CN111736590A (zh) 2020-10-02
CN111736590B CN111736590B (zh) 2023-09-19

Family

ID=69645883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010095743.7A Active CN111736590B (zh) 2019-02-22 2020-02-17 信息处理装置、信息处理方法和存储介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200272158A1 (zh)
EP (1) EP3699707A1 (zh)
JP (1) JP7095623B2 (zh)
KR (1) KR102464113B1 (zh)
CN (1) CN111736590B (zh)

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10300488A (ja) * 1997-04-28 1998-11-13 Hitachi Ltd 情報提供システム、情報表示装置及び情報提供装置
US20050090974A1 (en) * 2003-10-28 2005-04-28 Pioneer Corporation Traffic condition notifying device, system thereof, method thereof, program thereof and recording medium storing the program
JP2007251559A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Omron Corp 情報処理システム、電子機器および方法、情報処理装置および方法、入力装置および方法、並びにプログラム
US20080126424A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Takeo Koishi Work instruction management system, work instruction management method, work instruction management apparatus and electronic paper
JP2010160668A (ja) * 2009-01-08 2010-07-22 Nec Corp 情報処理装置
US20130022950A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Muniz Simas Fernando Moreira Method and system for generating behavioral studies of an individual
US20130204718A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 Layers, LLC Methods for predictive consumer item ordering and devices thereof
US20140061294A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 Sap Ag Systems and Methods for Mobile Access to Item Information
CN104321220A (zh) * 2013-04-15 2015-01-28 弗莱克斯电子有限责任公司 作为模板存储的用户简档的访问和便携性
WO2015070178A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Amazon Technologies, Inc. Vendor interface for item delivery via 3d manufacturing on demand
JP2015141110A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 パイオニア株式会社 情報処理装置、サーバ装置並びに情報処理方法及び情報処理用プログラム
US20160171438A1 (en) * 2014-11-21 2016-06-16 Deliveright Logistics, Inc. Delivery management systems and methods for zero-inventory distribution
US20170068249A1 (en) * 2014-09-30 2017-03-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Driving assistance system, vehicle, driving assistance terminal device, and driving assistance program
US20170320529A1 (en) * 2014-11-26 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Method for operating a vehicle and for operating a manufacturing system
JP2018124576A (ja) * 2018-04-26 2018-08-09 住友化学株式会社 液晶硬化膜

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6491213A (en) * 1987-09-30 1989-04-10 Toyota Motor Corp Unmanned carrier
JP2001209711A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Amada Co Ltd 商品製造先自動決定方法及びそのシステム並びに商品製造先自動決定方法のプログラムを記憶した記憶媒体
JP2002342505A (ja) * 2001-05-11 2002-11-29 Canon Inc 保守部品物流支援システム、装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
JP2002362748A (ja) 2001-06-05 2002-12-18 Toyota Motor Corp 運搬ルート指示装置
SE0402891D0 (sv) * 2004-11-26 2004-11-26 Abb Ab A system and a method for controlling movements of an industrial robot
JP2013200647A (ja) * 2012-03-23 2013-10-03 Nec Corp 生産システムおよび生産方法
CN104603704B (zh) * 2012-08-09 2017-10-27 Abb研究有限公司 超高柔性的生产制造
DE102013000569B4 (de) * 2013-01-15 2020-07-23 Audi Ag Fertigungsanlage zur Serienfertigung von Kraftfahrzeugen
KR20170060809A (ko) * 2015-11-25 2017-06-02 이영빈 네트워크 기반의 차량 정비 방법 및 시스템
US10162338B2 (en) * 2016-02-12 2018-12-25 The Boeing Company Systems for intelligent batch processing
DE102016010983A1 (de) * 2016-09-10 2018-03-15 Audi Ag Verfahren zum Montieren eines Objekts
US11019010B2 (en) * 2017-01-13 2021-05-25 Walmart Apollo, Llc Electronic communications in connection with a package delivery
JP6676559B2 (ja) 2017-01-30 2020-04-08 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 管理装置、配送支援方法及びプログラム
WO2018178877A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Clearpath Robotics, Inc. Systems and methods for autonomous lineside parts delivery to an assembly line process
JP6409990B1 (ja) 2018-02-01 2018-10-24 オムロン株式会社 情報処理装置およびプログラム

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10300488A (ja) * 1997-04-28 1998-11-13 Hitachi Ltd 情報提供システム、情報表示装置及び情報提供装置
US20050090974A1 (en) * 2003-10-28 2005-04-28 Pioneer Corporation Traffic condition notifying device, system thereof, method thereof, program thereof and recording medium storing the program
JP2007251559A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Omron Corp 情報処理システム、電子機器および方法、情報処理装置および方法、入力装置および方法、並びにプログラム
US20080126424A1 (en) * 2006-11-27 2008-05-29 Takeo Koishi Work instruction management system, work instruction management method, work instruction management apparatus and electronic paper
JP2010160668A (ja) * 2009-01-08 2010-07-22 Nec Corp 情報処理装置
US20130022950A1 (en) * 2011-07-22 2013-01-24 Muniz Simas Fernando Moreira Method and system for generating behavioral studies of an individual
US20130204718A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 Layers, LLC Methods for predictive consumer item ordering and devices thereof
US20140061294A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 Sap Ag Systems and Methods for Mobile Access to Item Information
CN104321220A (zh) * 2013-04-15 2015-01-28 弗莱克斯电子有限责任公司 作为模板存储的用户简档的访问和便携性
WO2015070178A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Amazon Technologies, Inc. Vendor interface for item delivery via 3d manufacturing on demand
JP2015141110A (ja) * 2014-01-29 2015-08-03 パイオニア株式会社 情報処理装置、サーバ装置並びに情報処理方法及び情報処理用プログラム
US20170068249A1 (en) * 2014-09-30 2017-03-09 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Driving assistance system, vehicle, driving assistance terminal device, and driving assistance program
US20160171438A1 (en) * 2014-11-21 2016-06-16 Deliveright Logistics, Inc. Delivery management systems and methods for zero-inventory distribution
US20170320529A1 (en) * 2014-11-26 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Method for operating a vehicle and for operating a manufacturing system
JP2018124576A (ja) * 2018-04-26 2018-08-09 住友化学株式会社 液晶硬化膜

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200102934A (ko) 2020-09-01
JP2020135629A (ja) 2020-08-31
KR102464113B1 (ko) 2022-11-08
US20200272158A1 (en) 2020-08-27
EP3699707A1 (en) 2020-08-26
JP7095623B2 (ja) 2022-07-05
CN111736590B (zh) 2023-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111736584B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和存储介质
US11043129B2 (en) Mobile object system and control method for mobile object system
US20210261163A1 (en) Information processing device, information processing method, and system
US20230205228A1 (en) Workflow management system
CN111721315A (zh) 一种信息处理方法、装置、车辆以及显示设备
US20220281486A1 (en) Automated driving vehicle, vehicle allocation management device, and terminal device
US20170200120A1 (en) Systems and methods of assisting in the delivery of products
JP2018124900A (ja) 運転管理装置、運転管理方法および運転管理システム
JP2020194280A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プロブラム
US20200271461A1 (en) Information processing apparatus, information processing method and program
CN111736590B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和存储介质
US20210192952A1 (en) Defining and delivering parking zones to vehicles
CN111459154A (zh) 移动物体系统
CN111612389B (zh) 信息处理装置、信息处理方法和非瞬时性存储介质
US20200234238A1 (en) Information processing apparatus, method of information processing, and program
CN110942651B (zh) 一种车辆失效处理方法、车载设备及存储介质
CN113219959A (zh) 信息处理装置、系统以及信息处理方法
US11364896B2 (en) Information processing device, information processing method, and non-transitory storage medium storing program
JP2003085315A (ja) 修理用車両の管理システム、管理方法、およびこの方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、ならびに機械の修理管理システム、管理方法、およびこの方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
JP2019139684A (ja) 移動体システム、および運行制御方法
US20210312383A1 (en) Control device, program, and information processing method
CN111652535A (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及程序
WO2020188292A1 (en) Vehicle discovery system
JP2024005927A (ja) 地図更新サーバおよび地図情報配信システム
JP2021149701A (ja) ソフトウェア書換装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant