JP2021149701A - ソフトウェア書換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用ユーザの移動体に対する満足度が低下することを回避しながら移動体のソフトウェアを書き換えることを可能にする。【解決手段】ソフトウェア書換装置６０は、車両Ｍの使用ユーザが一時的ユーザである場合にその使用ユーザが車両Ｍを使用する使用時間帯を示す情報を含む車両予約情報を取得する車両予約情報取得部６１２と、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車される予定の駐車予定時間帯を示す情報を含む駐車予約情報を取得する駐車予約情報取得部６１３と、車両Ｍのソフトウェアを書き換える書換処理を実行可能な処理部６２０と、を備える。処理部６２０は、車両Ｍが使用ユーザの使用時間帯に駐車場ＰＡに駐車される場合、その使用ユーザが許可したことに基づいて、駐車場ＰＡで書換処理を実行する。【選択図】図６

Description

本発明は、移動体のソフトウェアを書換可能なソフトウェア書換装置に関する。

近年の車両は、電子化が進んでおり、いわゆるＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称される制御装置によって車載機器を制御している。このような制御装置は、自装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって車載機器を制御する。また、このような制御装置の制御プログラムを更新できるようにした技術も知られている。

例えば、特許文献１には、車両に搭載される機器の動作を制御する制御装置のプログラムを、車両の位置が安全な場所であるときに更新するようにした技術が開示されている。

特開２０１０−２４３３３９号公報

移動体のソフトウェアの書き換えが行われている際には、移動体の一部または全部の機能をユーザが利用できなくなることがある。そして、移動体を使用するユーザが移動体を一時的にだけ使用可能な一時的ユーザである場合、その限られた時間内に移動体の機能を利用できない時間があると、移動体に対する満足度が大きく低下する可能性があり、この点に改善の余地があった。

本発明は、ユーザの移動体に対する満足度が低下することを回避しながら移動体のソフトウェアを書き換えることを可能にするソフトウェア書換装置を提供する。

本発明は、
移動体のソフトウェアを書換可能なソフトウェア書換装置であって、
前記移動体を使用するユーザが前記移動体を一時的に使用可能な一時的ユーザであるか否かを示す情報を取得するユーザ情報取得部と、
前記ユーザが前記移動体を使用する使用時間帯を示す情報を取得する使用時間帯取得部と、
前記移動体が所定の位置に停止する停止予定時間帯を示す情報を取得する停止予定時間帯取得部と、
前記ソフトウェアを書き換える書換処理を実行可能な処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記使用時間帯を示す情報と前記停止予定時間帯を示す情報とに基づいて、前記移動体が前記使用時間帯に前記所定の位置に停止する場合は、前記一時的ユーザが許可したことに基づいて前記所定の位置で前記書換処理を実行する。

本発明によれば、ユーザの移動体に対する満足度が低下することを回避しながら移動体のソフトウェアを書き換えることを可能にする。

本実施形態の車両システムの構成の一例を示す図である。 車両予約情報テーブルの一例を示す図である。 本実施形態の駐車場管理装置が管理する駐車場の一例を示す図である。 駐車スペース情報テーブルの一例を示す図である。 駐車予約情報テーブルの一例を示す図である。 本実施形態のソフトウェア書換装置の機能的構成の一例を示す図である。 ユーザ情報テーブルの一例を示す図である。 本実施形態のソフトウェア書換装置が行う書換実行処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態のソフトウェア書換装置が行う案内処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明のソフトウェア書換装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、本発明における移動体を自動車などの車両とし、本発明における収容領域を駐車場とした例を説明する。

まず、本実施形態のソフトウェア書換装置を備える車両について説明する。本実施形態のソフトウェア書換装置を備える車両（以下、車両Ｍともいう）は、駆動源（例えば後述の走行駆動力出力装置２００）と、駆動源の動力によって駆動される駆動輪を含む車輪（例えば二輪、三輪または四輪）と、を備える自動車である。車両Ｍの駆動源としては、例えば、電動機、内燃機関（例えばガソリンエンジン）、あるいは電動機と内燃機関との組み合わせが用いられる。

車両Ｍは、例えば、所定の車両管理会社によって管理され、この車両管理会社に対して車両Ｍを使用し得るユーザとしてユーザ登録した上で車両Ｍの使用を希望した者に一時的に貸し出される。例えば、車両Ｍを使用し得る各ユーザは、車両管理会社が管理する後述の車両管理サーバ４５０に対して車両Ｍを使用するための利用予約を行うことで、車両Ｍを一時的に使用できる。また、車両Ｍを使用したユーザは、車両Ｍを使用した分の利用料金を車両管理会社に対して支払う。なお、これに限らず、車両Ｍは、個人によって管理・所有され、他の個人に一時的に貸し出されるものであってもよい。

また、車両Ｍは、図１に示す車両システム１を備える。車両システム１は、少なくとも、限られた特定の領域内（例えば後述の駐車場ＰＡ内）では車両Ｍに関するすべての運転タスクを実施可能な機能を有する。ここで、運転タスクは、例えば、車両Ｍの左右方向の動き（ステアリング）の制御、前後方向の動き（加速、減速）の制御、運転環境の監視などの車両Ｍの操縦に必要なリアルタイムの運転機能や、走行軌道のプラニングなどの戦術的な機能である。

車両システム１は、図１に示すように、例えば、カメラ１１と、レーダ装置１２と、ファインダ１３と、車両センサ１４と、入出力デバイス２０と、通信装置３０と、ナビゲーション装置４０と、運転操作子５０と、ソフトウェア書換装置６０と、自動運転制御装置１００と、走行駆動力出力装置２００と、ブレーキ装置２１０と、ステアリング装置２２０と、を備える。これらの各装置は、有線または無線の通信網により、互いに通信可能に接続される。これらの各装置を接続する通信網は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。

カメラ１１は、車両Ｍの周辺（例えば車両Ｍの前方）を撮影するデジタルカメラであり、撮影により得られた画像データを自動運転制御装置１００へ出力する。レーダ装置１２は、例えばミリ波帯の電波を用いたレーダ装置であり、車両Ｍの周辺（例えば車両Ｍの前方、後方および側方）にある物体の位置を検出し、その検出結果を自動運転制御装置１００へ出力する。

ファインダ１３は、例えばＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）であり、所定のレーザ光を用いて車両Ｍの周辺（例えば車両Ｍの前方、後方および側方）にある物体（対象物）までの距離を計測し、その計測結果を自動運転制御装置１００へ出力する。

車両センサ１４は、例えば、車両Ｍの速度を検出する車速センサ、車両Ｍの加速度を検出する加速度センサ、車両Ｍの鉛直軸回りの角速度を検出する角速度センサ、車両Ｍの向きを検出する方位センサなどを含む。また、車両センサ１４は、通信装置３０が通信に用いる電波の強度（すなわち通信環境）を検出する電波強度センサを含む。車両センサ１４は、各センサによる検出結果を自動運転制御装置１００へ出力する。なお、自動運転制御装置１００は、車両センサ１４の各センサによる検出結果をソフトウェア書換装置６０などへ出力してもよい。

入出力デバイス２０は、車両Ｍを使用中のユーザ（以下、使用ユーザともいう）に対して各種情報を出力する出力デバイスと、使用ユーザから各種入力操作を受け付ける入力デバイスと、を含む。入出力デバイス２０の出力デバイスは、例えば、自動運転制御装置１００の処理結果に基づく表示を行うディスプレイである。この出力デバイスは、スピーカ、ブザー、表示灯などであってもよい。また、入出力デバイス２０の入力デバイスは、例えば、使用ユーザから受け付けた入力操作に応じた操作信号を自動運転制御装置１００へ出力するタッチパネルや操作ボタン（キーやスイッチなど）である。

なお、使用ユーザは、例えば、車両Ｍを使用し得るユーザのうち、車両管理サーバ４５０に対して車両Ｍを使用する利用予約を行ったユーザであるが、これに限らない。使用ユーザは、例えば、車両管理サーバ４５０に対して車両Ｍを使用する利用予約を行ったユーザから一時的に車両Ｍを預かった者であってもよいし、車両管理サーバ４５０に対して車両Ｍを使用する利用予約を希望するユーザの代理で車両Ｍを使用する利用予約を行った者などであってもよい。

通信装置３０は、無線によりネットワーク３５に接続され、ネットワーク３５を介して車両システム１の外部に設けられた他装置と通信する。ネットワーク３５は、例えば、移動体通信網、Ｗｉ−Ｆｉ網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などである。

通信装置３０は、例えば、車両Ｍを使用し得る各ユーザが携行する端末装置３００−１〜３００−ｎと通信する。端末装置３００−１〜３００−ｎは、例えばスマートフォンやタブレット端末であり、ネットワーク３５に接続され、各種情報を表示するディスプレイや、入力操作を受け付けるタッチパネルなどを備える電子機器である。なお、以下、端末装置３００−１〜３００−ｎのうちの任意の端末装置を、端末装置３００−ｉと表記する場合がある。

また、通信装置３０は、車両Ｍを駐車可能な駐車場ＰＡを管理する駐車場管理装置４００、車両Ｍを管理する車両管理サーバ４５０、車両Ｍのソフトウェアを配信するソフトウェア配信サーバ５００などとも通信する。ソフトウェア配信サーバ５００は、例えば、車両Ｍの製造者（メーカ）が管理するサーバ（コンピュータ）であり、車両Ｍの製造者がソフトウェア配信サーバ５００に登録した車両Ｍのソフトウェアを配信する。車両管理サーバ４５０、駐車場ＰＡおよび駐車場管理装置４００については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機４１と、入出力デバイス４２と、を備える。また、ナビゲーション装置４０は、ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤともいう）やフラッシュメモリなどの記憶装置（不図示）を備えており、この記憶装置には第１地図情報４３が記憶される。第１地図情報４３は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状を表す情報である。また、第１地図情報４３は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）をあらわす情報を含んでもよい。

ＧＮＳＳ受信機４１は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両Ｍが位置する地点の緯度および経度を、車両Ｍの位置として特定する。また、ナビゲーション装置４０は、車両センサ１４の出力を利用したＩＮＳ（Inertial Navigation System）によって車両Ｍの位置を特定あるいは補正するようにしてもよい。

入出力デバイス４２は、使用ユーザに対して各種情報を出力する出力デバイスと、使用ユーザから各種入力操作を受け付ける入力デバイスと、を含む。入出力デバイス４２の出力デバイスは、例えば、ナビゲーション装置４０の処理結果に基づく表示を行う（例えば後述の地図上経路を表示する）ディスプレイである。また、入出力デバイス４２の入力デバイスは、例えば、使用ユーザから受け付けた入力操作に応じた操作信号をナビゲーション装置４０へ出力するタッチパネルや操作ボタン（キーやスイッチなど）である。入出力デバイス４２は、入出力デバイス２０と共通化されてもよい。

詳細な説明は省略するが、ナビゲーション装置４０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機４１により特定された車両Ｍの位置から、使用ユーザにより入力された目的地までの経路（以下、地図上経路ともいう）を、第１地図情報４３を参照して決定する。そして、ナビゲーション装置４０は、決定された地図上経路を入出力デバイス４２によって使用ユーザに案内する。また、ナビゲーション装置４０は、特定された車両Ｍの位置や決定された地図上経路を示す情報をソフトウェア書換装置６０や自動運転制御装置１００などへ出力可能に構成される。

ナビゲーション装置４０の一部または全部の機能は、端末装置３００−ｉによって実現されてもよい。また、ナビゲーション装置４０の一部または全部の機能は、通信装置３０などにより車両システム１が通信可能な外部のサーバ（ナビゲーションサーバ）によって実現されてもよい。

運転操作子５０は、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティックなどの各種操作子である。運転操作子５０には、運転操作子５０に対する操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが設けられる。運転操作子５０のセンサによる検出結果は、自動運転制御装置１００と、走行駆動力出力装置２００と、ブレーキ装置２１０と、ステアリング装置２２０とのうちの一部または全部へ出力される。

走行駆動力出力装置２００は、車両Ｍが走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。走行駆動力出力装置２００は、例えば、電動機と、電動機を制御する電動機ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、を備える。電動機ＥＣＵは、運転操作子５０（例えばアクセルペダル）のセンサによる検出結果や、自動運転制御装置１００からの制御情報に基づいて、電動機を制御する。また、駆動源としての内燃機関や変速機を車両Ｍが備える場合に、走行駆動力出力装置２００は、内燃機関や変速機とこれらを制御するＥＣＵとを含んでもよい。

ブレーキ装置２１０は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵと、を備える。ブレーキＥＣＵは、運転操作子５０（例えばブレーキペダル）のセンサによる検出結果や、自動運転制御装置１００からの制御情報に基づいて、ブレーキ装置２１０の電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。

ステアリング装置２２０は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータと、を備える。ステアリング装置２２０の電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、運転操作子５０（例えばステアリングホイール）のセンサによる検出結果や、自動運転制御装置１００からの制御情報に基づいて、ステアリング装置２２０の電動モータを駆動し、転舵輪の向き（すなわち舵角）を変更させる。

自動運転制御装置１００は、環境認識部１１０と、高精度位置認識部１２０と、行動計画生成部１３０と、行動制御部１４０と、を備える。また、自動運転制御装置１００は、自動運転制御装置１００の各機能部（例えば高精度位置認識部１２０）がアクセス可能なフラッシュメモリなどにより実現される記憶装置（不図示）を備えており、この記憶装置には第２地図情報１５０が記憶される。

第２地図情報１５０は、第１地図情報４３よりも高精度な地図情報である。第２地図情報１５０は、例えば、車線の中央を示す情報や車線の境界線（例えば道路区画線）を示す情報などを含む。また、第２地図情報１５０には、道路情報、交通規制情報、住所情報、施設情報、電話番号情報などが含まれていてもよい。

また、第２地図情報１５０は、通信装置３０が他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。例えば、通信装置３０は、車両Ｍが駐車場ＰＡに入場する際に、駐車場ＰＡ内の通路や各駐車スペースの位置などを示す情報（以下、駐車場内地図情報ともいう）を駐車場管理装置４００から受信する。そして、自動運転制御装置１００は、受信した駐車場内地図情報を第２地図情報１５０に組み込むように、第２地図情報１５０をアップデートする。これにより、自動運転制御装置１００は、第２地図情報１５０を参照して、駐車場ＰＡ内の各駐車スペースＰＳの位置などを特定することができる。

環境認識部１１０は、カメラ１１とレーダ装置１２とファインダ１３とのうちの一部または全部により取得された情報に対してセンサ・フュージョン処理を行い、車両Ｍの周辺にある物体を認識するとともにその位置を認識する。環境認識部１１０は、例えば、障害物、道路形状、信号機、ガードレール、電柱、周辺車両（速度や加速度などの走行状態、駐車状態を含む）、レーンマーク、歩行者などを認識するとともにそれらの位置を認識する。

高精度位置認識部１２０は、ナビゲーション装置４０により特定された車両Ｍの位置、車両センサ１４による検出結果、カメラ１１により撮影された画像、第２地図情報などを参照して、車両Ｍの詳細な位置と姿勢を認識する。高精度位置認識部１２０は、例えば、車両Ｍが走行している走行車線を認識したり、該走行車線に対する自車両の相対位置および姿勢を認識したりする。また、高精度位置認識部１２０は、例えば、駐車場ＰＡ内における車両Ｍの位置なども認識する。高精度位置認識部１２０により認識された車両Ｍの位置を示す情報は、自動運転制御装置１００が各種処理に用いるほか、ソフトウェア書換装置６０へ出力されるようにしてもよい。

行動計画生成部１３０は、車両Ｍの行動計画を生成する。具体的に説明すると、行動計画生成部１３０は、車両Ｍが将来走行する目標軌道を、車両Ｍの行動計画として生成する。目標軌道は、例えば、車両Ｍの到達すべき地点（軌道点）を、所定の走行距離（例えば数［ｍ］程度）ごとに並べて表現される情報である。また、目標軌道は、所定の時刻ごと、あるいは軌道点ごとの車両Ｍの目標速度や目標加速度などの速度要素の情報を含んでもよい。行動計画生成部１３０は、例えば、通信装置３０によって受信された駐車場管理装置４００の指示にしたがって、行動計画を生成する。

行動制御部１４０は、行動計画生成部１３０によって生成された行動計画にしたがって車両Ｍが行動するように制御する。具体的に説明すると、行動制御部１４０は、行動計画生成部１３０によって生成された目標軌道を、予定の時刻通りに車両Ｍが通過するように、走行駆動力出力装置２００、ブレーキ装置２１０、およびステアリング装置２２０を制御する。行動制御部１４０は、例えば、目標軌道に付随する速度要素に基づいて走行駆動力出力装置２００やブレーキ装置２１０を制御したり、目標軌道の曲がり具合に応じてステアリング装置２２０を制御したりする。

なお、自動運転制御装置１００が備える各機能部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。また、自動運転制御装置１００の機能部の一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアによって実現されてもよく、例えば、第２地図情報１５０を記憶する記憶装置および高精度位置認識部１２０はＭＰＵ（Map Positioning Unit）によって実現されてもよい。さらに、自動運転制御装置１００が備える機能部の一部または全部は、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

ソフトウェア書換装置６０は、通信装置３０を介して車両システム１の外部の他装置と通信可能に構成されるとともに、ナビゲーション装置４０や自動運転制御装置１００などの車両システム１内の他装置とも通信可能に構成される。そして、ソフトウェア書換装置６０は、これら他装置と通信して、車両Ｍのソフトウェアを書き換える書換処理を行う。

ここで、車両Ｍのソフトウェアは、例えば、ナビゲーション装置４０や自動運転制御装置１００などの車載機器を動作させるためのプログラム、いわゆるファームウェアである。また、車両Ｍのソフトウェアは、データであってもよく、例えば、第１地図情報４３や第２地図情報１５０、あるいはこれらを更新するための差分データであってもよい。さらに、車両Ｍのソフトウェアは、ソフトウェア書換装置６０自身のファームウェアなどであってもよい。

ソフトウェア書換装置６０は、例えば、ソフトウェア配信サーバ５００から車両Ｍのソフトウェアをダウンロード（すなわち受信）し、ダウンロードしたソフトウェアに書き換える書換処理を行う。例えば、自動運転制御装置１００についての新たなファームウェアをソフトウェア配信サーバ５００からダウンロードした場合、ソフトウェア書換装置６０は、自動運転制御装置１００のファームウェアを、ダウンロードした新たなファームウェアに書き換える書換処理を行う。このような書換処理をソフトウェア書換装置６０が行うことにより、ソフトウェアを書き換えた装置の動作の安定化、性能の向上、機能の追加などを実現できる。なお、ソフトウェア書換装置６０の構成の一例については図６などを用いて後述する。

つぎに、車両管理サーバ４５０について説明する。車両管理サーバ４５０は、車両Ｍを管理する車両管理会社によって運用されるサーバ（コンピュータ）である。車両管理サーバ４５０は、前述したように、車両Ｍを使用し得る各ユーザ（車両管理会社に対してユーザ登録した者）から車両Ｍを使用するための利用予約を受け付けて、利用予約を行ったユーザが車両Ｍを一時的に使用することを可能にする。例えば、車両管理サーバ４５０はＨＤＤやフラッシュメモリなどによって実現される不図示の記憶部を備えており、この記憶部には車両予約情報テーブル４５１などが記憶される。また、車両管理サーバ４５０は、ネットワーク３５などを介して、記憶部（例えば車両予約情報テーブル４５１）の記憶内容を外部（例えば車両Ｍのソフトウェア書換装置６０）へ出力可能に構成される。

車両予約情報テーブル４５１は、図２に示すように、車両ＩＤと、車両予約情報と、対応付けて記憶する。また、車両予約情報テーブル４５１は、各車両ＩＤに対し、複数の車両予約情報を対応付けて記憶してもよい。車両ＩＤは、各車両を識別する識別子（識別情報）であり、例えば、車両番号や車台番号である。車両予約情報は、各ユーザを識別する識別子（識別情報）であるユーザＩＤと、そのユーザにより車両が使用される予定の使用時間帯とを示す情報を含む。

例えば、図２に示す例の場合、車両ＩＤ「ＫＨ００１」に対応する１つ目の車両予約情報（車両予約情報１）として、ユーザＩＤ「Ｕ００１」および使用時間帯「２０１８／１２／１ １０：００〜１９：００」を示す情報が車両予約情報テーブル４５１に記憶されている。これは、車両ＩＤ「ＫＨ００１」の車両（例えば車両Ｍ）が、ユーザＩＤ「Ｕ００１」のユーザによって、「２０１８／１２／１ １０：００〜１９：００」の時間帯に使用される予定（利用予約）であることを示している。

つぎに、車両Ｍを駐車可能な駐車場ＰＡ、および駐車場ＰＡを管理する駐車場管理装置４００について説明する。図３に示すように、駐車場ＰＡは、ユーザの訪問先となる訪問先施設に併設される自動バレーパーキング方式の駐車場であり、車両（例えば車両Ｍ）を駐車可能な複数の駐車スペースＰＳと、これら複数の駐車スペースＰＳの手前に設けられる乗降場ＰＬと、を備える。

駐車場管理装置４００は、駐車場ＰＡを管理する装置（コンピュータ）である。例えば、駐車場管理装置４００は、駐車場ＰＡに入場する車両の駐車位置を決定したり、決定した駐車位置へ移動するよう車両に指示したりする。

具体的に説明すると、駐車場管理装置４００は、図１に示すように、通信部４１０と、制御部４２０と、を備える。通信部４１０および制御部４２０は、例えば、ＣＰＵが予め記憶された所定のプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。また、これら機能部の一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

また、駐車場管理装置４００はＨＤＤやフラッシュメモリなどによって実現される不図示の記憶部を備えており、この記憶部には駐車場地図情報４４１、駐車スペース情報テーブル４４２、駐車予約情報テーブル４４３などが記憶される。また、駐車場管理装置４００は、ネットワーク３５などを介して、記憶部（例えば駐車予約情報テーブル４４３）の記憶内容を外部（例えば車両Ｍのソフトウェア書換装置６０）へ出力可能に構成される。

駐車場地図情報４４１は、駐車場ＰＡの構造を幾何的にあらわす情報であり、例えば、各駐車スペースＰＳの座標（位置）を示す情報を含む。駐車スペース情報テーブル４４２は、図４に示すように、例えば、駐車スペースＩＤと、駐車状況と、車両ＩＤと、を対応付けた情報を記憶する。ここで、駐車スペースＩＤは、各駐車スペースＰＳを識別する識別子（識別情報）である。駐車状況は、対応する駐車スペースＰＳにいずれかの車両が駐車中であるか否かを示し、例えば、駐車中である場合には「満」とされ、駐車中でない場合には「空」とされる。車両ＩＤは、前述したように各車両の識別子である。駐車スペース情報テーブル４４２において、車両ＩＤは、駐車状況が「満」である駐車スペースＰＳに対応付けて記憶され、その駐車スペースＰＳに駐車中の車両を示す。

また、駐車スペース情報テーブル４４２は、各駐車スペースＰＳに車両が駐車された日時（すなわち各駐車スペースＰＳに車両が入庫した入庫日時）を示す情報や、各駐車スペースＰＳから車両が出庫（退出）する予定の出庫予定日時を示す情報などがさらに記憶されるようにしてもよい。

駐車予約テーブル４４３は、図５に示すように、例えば、駐車スペースＩＤと、駐車予約情報と、を対応付けて記憶する。また、駐車予約テーブル４４３は、各駐車スペースＩＤに対し、複数の駐車予約情報を対応付けて記憶してもよい。駐車スペースＩＤは、前述したように各駐車スペースＰＳの識別子である。駐車予約情報は、各車両を識別する車両ＩＤと、その車両が駐車される予定の駐車予定時間帯とを示す情報を含む。

例えば、図５に示す例の場合、駐車スペースＩＤ「００１」に対応する１つ目の駐車予約情報（駐車予約情報１）として、車両ＩＤ「ＫＨ００１」および駐車予定時間帯「２０１８／１２／１ １１：００〜１５：００」を示す情報が駐車予約テーブル４４３に記憶されている。これは、駐車スペースＩＤ「００１」の駐車スペースＰＳに、車両ＩＤ「ＫＨ００１」の車両が、「２０１８／１２／１ １１：００〜１５：００」の時間帯に駐車される予定であることを示している。

ここで、車両Ｍのユーザが駐車場ＰＡを利用する場合、すなわち車両Ｍを駐車場ＰＡに駐車させる場合の一例について説明する。ユーザは、駐車場ＰＡの利用に先立ち、ナビゲーション装置４０や端末装置３００−ｉなどを用いて駐車場ＰＡの駐車予約を行う。この「ユーザ」は、車両Ｍの所有者や管理者に限らず、例えば、車両Ｍの所有者などの代理として駐車予約などの手続きを行う者（例えばコンシェルジュ）を含む。この駐車予約において、ユーザは、車両Ｍの車両ＩＤ、車両Ｍを駐車場ＰＡに駐車する駐車予定時間帯などを入力する。入力されたこれらの情報は駐車場管理装置４００に送られる。駐車場管理装置４００は、受信した車両ＩＤや駐車予定時間帯を示す情報と、駐車予約情報テーブル４４３とを参照して、その駐車予定時間帯に車両Ｍを駐車可能な駐車スペースＰＳがあるか否かを判定する。そして、車両Ｍを駐車可能な駐車スペースＰＳがあれば、駐車場管理装置４００は、その駐車スペースＰＳに対応付けて、受信した車両ＩＤや駐車予定時間帯を示す情報を駐車予約情報テーブル４４３に記憶し、駐車予約を受け付けた旨をユーザに通知する。

その後、ユーザは、駐車予定時間帯となると、乗降場ＰＬに車両Ｍを乗り付けて、乗降場ＰＬにて車両Ｍから降車する。車両Ｍは、ユーザが降車した後、自動運転を行って、駐車場ＰＡ内の所定の駐車スペースＰＳまで移動する自走入庫イベントを実行する。例えば、ユーザは、乗降場ＰＬにて車両Ｍから降車すると、自身の端末装置３００−ｉなどにより、自走入庫イベントの開始要求を駐車場管理装置４００に送る。この自走入庫イベントの開始要求を受信すると、駐車場管理装置４００は、駐車予約情報テーブル４４３を参照して車両Ｍが入庫すべき駐車スペースＰＳを特定し、その駐車スペースＰＳへ移動するように車両Ｍに指示する。また、駐車場管理装置４００は、入庫すべき駐車スペースＰＳまで車両Ｍが走行すべき経路も決定し、その経路に沿って移動するように車両Ｍに指示してもよい。駐車場管理装置４００からの指示を受け付けた車両Ｍは、カメラ１１、レーダ装置１２あるいはファインダ１３などによるセンシングを行いながら、駐車場管理装置４００により指定された駐車スペースＰＳまで移動する。

また、駐車場ＰＡから退場する場合、ユーザは、車両Ｍに自走出庫イベントを実行させる。車両Ｍは、自走出庫イベントを実行すると、駐車されていた駐車スペースＰＳから自動運転を行って、乗降場ＰＬまで移動する。例えば、車両Ｍに自走出庫イベントを実行させる場合、ユーザは、自身の端末装置３００−ｉなどにより、自走出庫イベントの開始要求を駐車場管理装置４００に送る。この自走出庫イベントの開始要求を受信すると、駐車場管理装置４００は、乗降場ＰＬへ移動するように車両Ｍに指示する。また、この際、駐車場管理装置４００は、乗降場ＰＬまで車両Ｍが走行すべき経路も決定し、その経路に沿って移動するように車両Ｍに指示してもよい。駐車場管理装置４００からの指示を受け付けた車両Ｍは、カメラ１１、レーダ装置１２あるいはファインダ１３などによるセンシングを行いながら、乗降場ＰＬまで移動する。そして、ユーザは、乗降場ＰＬにて車両Ｍに乗車して、駐車場ＰＡから退場する。

つぎに、図６を参照して、ソフトウェア書換装置６０の機能的構成の一例について説明する。図６に示すように、ソフトウェア書換装置６０は、各種情報を取得する取得部６１０と、各種情報を記憶する記憶部６４０と、取得部６１０により取得された情報や記憶部６４０に記憶された情報に基づき各種処理を行う処理部６２０と、を備える。また、ソフトウェア書換装置６０は、ソフトウェア書換装置６０が他装置と通信するためのインターフェースとして機能する通信部６３０を備える。取得部６１０や処理部６２０は、通信部６３０を介して、適宜、他装置と通信可能に構成される。

取得部６１０、処理部６２０および通信部６３０は、例えば、ＣＰＵが予め記憶された所定のプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。また、これら機能部の一部または全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部６４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどによって実現され、例えば、ユーザ情報テーブル６４１を記憶する。ユーザ情報テーブル６４１は、車両Ｍを使用し得る各ユーザに関するユーザ情報を記憶する。図７に示すように、ユーザ情報テーブル６４１は、例えば、ユーザ情報として、ユーザＩＤと、ユーザタイプと、書換履歴と、割引情報と、連絡先と、を対応付けた情報を記憶する。

ここで、ユーザＩＤは、前述したように各ユーザの識別子である。ユーザタイプは、各ユーザの属性を示し、具体的には、車両Ｍを一時的に使用可能な一時的ユーザであるか否かを示す。また、ユーザタイプは、さらに、車両Ｍを時間的な制限なく使用可能なユーザ（図７では管理者ユーザと図示）であるかを示してもよい。

書換履歴は、各ユーザが過去に書換処理の実行を許可した回数を示す。すなわち、書換履歴が１回以上のユーザは過去に書換処理の実行を許可したことがあるユーザ（以下、許可ユーザともいう）であり、書換履歴が０回のユーザは過去に書換処理の実行を許可したことがないユーザ（以下、非許可ユーザともいう）である。

割引情報は、例えば、各ユーザに適用される車両Ｍの利用料金（以下、車両利用料金ともいう）の割引率を示す。また、割引情報は、各ユーザが時間貸駐車場（例えば駐車場ＰＡ）に駐車した際の駐車料金（以下、単に駐車料金ともいう）の割引率を示すものであってもよい。割引情報としては、例えば、割引率が０％であることを示す「割引なし」、割引率が１０％であることを示す「１０％割引」、割引率が２０％であることを示す「２０％割引」などが記憶される。また、連絡先は、各ユーザの連絡先を示し、例えば、端末装置３００−１〜３００−ｎの電話番号やメールアドレスを示す。

取得部６１０は、ユーザ情報取得部６１１と、車両予約情報取得部６１２と、駐車予約情報取得部６１３と、を備える。ユーザ情報取得部６１１は、車両Ｍを使用する使用ユーザのユーザ情報を取得する。例えば、車両Ｍは、ドアの解錠時など所定のタイミングで使用ユーザの端末装置３００−ｉと通信し、使用ユーザのユーザＩＤを示す情報を取得する。ユーザ情報取得部６１１は、このようにして取得された使用ユーザのユーザＩＤに対応するユーザ情報をユーザ情報テーブル６４１から取得する。これにより、使用ユーザが一時的ユーザであるか否かを示す情報を取得できる。

車両予約情報取得部６１２は、車両Ｍについての車両予約情報を取得する。車両予約情報取得部６１２は、例えば、通信部６３０を介して、自車両の車両ＩＤと使用ユーザのユーザＩＤとに対応する車両予約情報を車両管理サーバ装置４５０から取得する。これにより、使用ユーザが車両Ｍを使用する使用時間帯を示す情報を取得できる。なお、車両予約情報取得部６１２は、使用ユーザが一時的ユーザであることを示す情報がユーザ情報取得部６１１により取得された場合のみ、車両Ｍについての車両予約情報を取得するようにしてもよい。

駐車予約情報取得部６１３は、車両Ｍについての駐車予約情報を取得する。駐車予約情報取得部６１３は、例えば、通信部６３０を介して、自車両の車両ＩＤを含む駐車予約情報を駐車場管理装置４００から取得する。これにより、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車される駐車予定時間帯を示す情報を取得できる。なお、駐車予約情報取得部６１３は、使用ユーザが一時的ユーザであることを示す情報がユーザ情報取得部６１１により取得された場合のみ、車両Ｍについての駐車予約情報を取得するようにしてもよい。

また、駐車場管理装置４００は、車両Ｍの車両ＩＤを含む駐車予約情報がない場合には、例えば、車両Ｍの車両ＩＤを含む駐車予約情報がない旨をソフトウェア書換装置６０に通知してもよい。この場合、駐車予約情報取得部６１３は、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車される予定がないことを示す情報を取得する。

処理部６２０は、車両Ｍのソフトウェアを書き換える書換処理を実行する。例えば、処理部６２０は、車両予約情報取得部６１２により取得された車両予約情報と、駐車予約情報取得部６１３により取得された駐車予約情報とに基づいて、使用ユーザが車両Ｍを使用する使用時間帯に車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車される場合は、使用ユーザが許可したことに基づいて駐車場ＰＡで書換処理を実行する。

例えば、処理部６２０は、「ソフトウェアの更新があります。○○駐車場にてソフトウェアの書き換えを行ってもよろしいですか？」といったメッセージや、「はい」および「いいえ」の操作ボタンをナビゲーション装置４０などのディスプレイに表示させ、書換処理の実行可否を使用ユーザに確認する。そして、「はい」の操作ボタンが押下されるなどして、書換処理の実行を許可する旨を使用ユーザから受け付けると、処理部６２０は、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車されたこと、すなわち車両Ｍが駐車場ＰＡ内の位置で停止したことを条件に書換処理を実行する。

すなわち、車両Ｍのソフトウェアを書き換えている際には、車両システム１の一部（例えばソフトウェアを書き換える対象となる装置）または全部を使用ユーザが利用できなくなり、使用ユーザの利便性が低下する可能性がある。特に、使用ユーザが車両Ｍを一時的にだけ使用可能な一時的ユーザである場合には、その限られた時間内に車両システム１の一部または全部が利用できない時間があると、車両Ｍに対する大きな不満につながり、ひいては車両Ｍの稼働の低下につながり兼ねない。

そこで、ソフトウェア書換装置６０は、前述のように、使用ユーザの使用時間帯に車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車される場合、使用ユーザが許可したことに基づいて駐車場ＰＡで書換処理を実行する。これにより、使用ユーザの意思に反して書換処理を実行することを防止でき、また、使用ユーザの利便性が低下することを回避しながら書換処理を実行できる。したがって、使用ユーザの車両Ｍに対する満足度が低下することを回避しながら車両Ｍのソフトウェアを書き換えられる。

また、例えば、処理部６２０は、使用ユーザが許可したことに基づいて書換処理を実行した場合、使用ユーザに対応するユーザ情報を更新する。具体的に説明すると、処理部６２０は、使用ユーザに対応する書換履歴に「１」を加算するとともに、使用ユーザに対応する割引情報として所定の割引率を示す情報を記憶させる。例えば、処理部６２０は、書換履歴が「１回」ならば「１０％割引」の割引情報、書換履歴が「２回」ならば「２０％割引」の割引情報、書換履歴が「３回」以上ならば「３０％割引」の割引情報を記憶させるようにする。

そして、処理部６２０は、使用ユーザが車両利用料金や駐車料金を精算する際には、使用ユーザの割引情報に基づいて、これらの料金を割り引く処理を行わせる。例えば、使用ユーザの割引情報が「２０％割引」を示すものであれば、処理部６２０は、使用ユーザの車両利用料金や駐車料金から２０％割り引く処理を行わせる。これにより、書換処理の実行を許可した分のインセンティブを提供することが可能となり、書換処理の実行を促せる。

また、処理部６２０は、前述のように、例えば、書換履歴が「１回」ならば「１０％割引」、書換履歴が「２回」ならば「２０％割引」といった割引情報を記憶させるようにして、過去に書換処理の実行を許可したことがある許可ユーザが書換処理の実行を再度許可した場合、その許可ユーザが過去に書換処理の実行を許可した場合よりも、車両利用料金や駐車料金を割り引かせるようにしてもよい。これにより、書換処理の実行を許可した回数が多いほど大きなインセンティブを提供することが可能となり、書換処理の実行を促せる。

また、処理部６２０は、車両Ｍのソフトウェアを書換可能な場合、車両Ｍを使用し得る各ユーザのユーザ情報に基づいて、車両Ｍのソフトウェアを書換可能である旨を案内するユーザを決定し、決定したユーザに対して車両Ｍのソフトウェアを書換可能である旨を案内してもよい。

例えば、処理部６２０は、車両Ｍを使用し得るユーザのうち許可ユーザ（すなわち書換履歴「１回」以上のユーザ）に対し、車両Ｍを使用し得るユーザのうち非許可ユーザ（すなわち書換履歴「０回」のユーザ）よりも優先して、ソフトウェアを書換可能である旨を案内する。具体的には、この場合、処理部６２０は、例えば、まずは許可ユーザのみを対象にソフトウェアを書換可能である旨を案内し、その案内後に所定時間が経過してもソフトウェアの書き換えが行われなかった場合に、非許可ユーザも含めた車両Ｍを使用し得る全ユーザにソフトウェアを書換可能である旨を案内する。また、処理部６２０は、書換履歴が多い順にソフトウェアを書換可能である旨を案内してもよい。許可ユーザに対し優先的にソフトウェアを書換可能である旨を案内することで、実行が許可されやすい合理的な書換処理のリクエストを行える。

その一方で、処理部６２０は、非許可ユーザに対し、許可ユーザよりも優先して、ソフトウェアを書換可能である旨を案内するようにしてもよい。具体的には、この場合、処理部６２０は、例えば、まずは非許可ユーザのみを対象にソフトウェアを書換可能である旨を案内し、その案内後に所定時間が経過してもソフトウェアの書き換えが行われなかった場合に、許可ユーザも含めた車両Ｍを使用し得る全ユーザにソフトウェアを書換可能である旨を案内する。また、処理部６２０は、書換履歴が少ない順にソフトウェアを書換可能である旨を案内してもよい。非許可ユーザに対し優先的にソフトウェアを書換可能である旨を案内することで、書換処理の実行が一部のユーザに偏ってしまうことを抑制できる。

なお、車両Ｍのソフトウェアを書換可能である旨の案内は、例えば、「車両のソフトウェアが更新可能です。車両を利用してソフトウェアを更新すると割引率アップのチャンス！」などの所定のメッセージ（例えばＥメール）を、ユーザの連絡先に送ることによって行うことができる。

つぎに、ソフトウェア書換装置６０が行う処理の一例について説明する。まず、図８を参照して、ソフトウェア書換装置６０が書換処理を実行するために行う書換実行処理について説明する。ソフトウェア書換装置６０は、例えば、車両Ｍがいずれかのユーザにより使用されているとき（例えば車両Ｍのイグニッション電源がオンであるとき）に、図８に示す書換実行処理を所定の周期で行う。

図８に示すように、書換実行処理において、ソフトウェア書換装置６０は、まず、書換処理の実行が予約済みであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。書換処理の実行の予約は、後述のステップＳ１９の処理により行われる。書換処理の実行が予約済みであると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、ステップＳ２０の処理へ移行する。

書換処理の実行が予約済みでないと判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、例えばソフトウェア配信サーバ５００へ問い合わせるなどして、書換可能な車両Ｍのソフトウェアがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。書換可能なソフトウェアがないと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、図８に示す書換実行処理を終了する。

書換可能なソフトウェアがあると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、車両Ｍを使用中の使用ユーザが一時的ユーザであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。使用ユーザが一時的ユーザでないと判定した場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、ステップＳ２０の処理へ移行する。

使用ユーザが一時的ユーザであると判定した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、車両Ｍについての車両予約情報を車両管理サーバ装置４５０から取得し（ステップＳ１４）、車両Ｍについての駐車予約情報を駐車場管理装置４００から取得する（ステップＳ１５）。

そして、ソフトウェア書換装置６０は、ステップＳ１４の処理により取得された車両予約情報と、ステップＳ１５の処理により取得された駐車予約情報とに基づいて、使用ユーザによる車両Ｍの使用時間帯に駐車場ＰＡに駐車する予定があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。駐車場ＰＡに駐車する予定がないと判定した場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、図８に示す書換実行処理を終了する。

駐車場ＰＡに駐車する予定があると判定した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、使用ユーザに対して書換処理の実行可否を確認する（ステップＳ１７）。そして、ソフトウェア書換装置６０は、書換処理の実行が許可されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。書換処理の実行が許可されなかった場合（ステップＳ１８のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、図８に示す書換実行処理を終了する。

書換処理の実行が許可された場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、書換処理の実行を予約する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、ソフトウェア書換装置６０は、例えば、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車された際に書換処理を実行することを示す情報を記憶部６４０などに記憶する。

つぎに、ソフトウェア書換装置６０は、書換処理の実行タイミングとなったか否かを判定する（ステップＳ２０）。例えば、書換処理の実行の予約として、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車された際に書換処理を実行することを示す情報が記憶されていたとする。この場合、ステップＳ２０において、ソフトウェア書換装置６０は、車両Ｍが駐車場ＰＡに駐車されたこと、すなわち車両Ｍが駐車場ＰＡ内の位置で停止したことを条件に、書換処理の実行タイミングとなったと判定する。書換処理の実行タイミングとなっていないと判定した場合（ステップＳ２０のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、図８に示す書換実行処理を終了する。

書換処理の実行タイミングとなったと判定した場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、書換処理を実行して（ステップＳ２１）、車両Ｍのソフトウェアを書き換える。そして、ソフトウェア書換装置６０は、使用ユーザに対応するユーザ情報を更新して（ステップＳ２２）、図８に示す書換実行処理を終了する。

つぎに、図９を参照して、ソフトウェア書換装置６０が車両Ｍのソフトウェアを書換可能な旨を案内するために行う案内処理について説明する。ソフトウェア書換装置６０は、例えば、車両Ｍがいずれのユーザによっても使用されていないとき（例えば車両Ｍのイグニッション電源がオフであるとき）に、図９に示す案内処理を所定の周期で行う。

図９に示すように、案内処理において、ソフトウェア書換装置６０は、まず、例えばソフトウェア配信サーバ５００へ問い合わせるなどして、書換可能な車両Ｍのソフトウェアがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。書換可能なソフトウェアがないと判定した場合（ステップＳ３１のＮＯ）、ソフトウェア書換装置６０は、図９に示す案内処理を終了する。

書換可能なソフトウェアがあると判定した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ソフトウェア書換装置６０は、ユーザ情報テーブル６４１を参照して、車両Ｍを使用し得る各ユーザのユーザ情報に基づいて、車両Ｍのソフトウェアを書換可能である旨を案内するユーザを決定する（ステップＳ３２）。そして、ソフトウェア書換装置６０は、ステップＳ３２の処理により決定したユーザに対して、車両Ｍのソフトウェアを書換可能である旨を案内し（ステップＳ３２）、図９に示す案内処理を終了する。

また、使用ユーザが一時的ユーザである場合の書換処理の実行を可能とする（すなわち許可する）か否かを、車両Ｍの管理者が設定できるようにしてもよい。このようにすれば、車両Ｍの管理者の意思に反して、車両Ｍが一時的ユーザに使用されている際に書換処理が実行されることを防止できる。なお、車両Ｍの管理者は、例えば車両管理会社の従業員や車両Ｍの所有者などであり、具体的には前述のユーザタイプが「管理者ユーザ」とされたユーザとすることができる。このようにした場合、ソフトウェア書換装置６０は、例えば、ステップＳ１３の処理のつぎに、使用ユーザが一時的ユーザである場合の書換処理の実行が許可されているか否かを判定し、これが許可されている場合にステップＳ１４以降の処理を行うようにすればよい。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、前述した実施形態では、車両管理サーバ４５０と駐車場管理装置４００とが異なるサーバによって実現される例を説明したが、これに限らない。例えば、車両管理会社と訪問先施設の運営会社とが同じ会社である場合、車両管理サーバ４５０と駐車場管理装置４００とは同一のサーバによって実現されてもよい。また、この場合に、車両Ｍの貸し出し場所や返却場所は、駐車場ＰＡであってもよい。
また、前述した実施形態では、駐車場ＰＡで書換処理を実行する例を説明したが、これに限らない。書換処理を実行する場所は、車両Ｍが計画的に駐車（停止）され、且つ、ソフトウェア書換装置６０がその駐車予定時間帯（停止予定時間帯）を示す情報を取得可能な場所であればよく、駐車場ＰＡのような公共の駐車場に限らず、個人の自宅の駐車場などであってもよい。
また、前述した実施形態では、移動体を車両とした例を説明したが、これに限らない。本発明の思想は、車両に限らず、駆動源を備えて駆動源の動力により移動可能なロボット、船舶、航空機などにも適用することができる。また、同様に、収容領域は、格納庫、停泊場、駐機場（エプロン）などであってもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、前述した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 移動体（車両Ｍ）のソフトウェアを書換可能なソフトウェア書換装置（ソフトウェア書換装置６０）であって、
前記移動体を使用するユーザが前記移動体を一時的に使用可能な一時的ユーザであるか否かを示す情報を取得するユーザ情報取得部（ユーザ情報取得部６１１）と、
前記ユーザが前記移動体を使用する使用時間帯を示す情報を取得する使用時間帯取得部（車両予約情報取得部６１２）と、
前記移動体が所定の位置に停止する停止予定時間帯を示す情報を取得する停止予定時間帯取得部（駐車予約情報取得部６１３）と、
前記ソフトウェアを書き換える書換処理を実行可能な処理部（処理部６２０）と、
を備え、
前記処理部は、前記使用時間帯を示す情報と前記停止予定時間帯を示す情報とに基づいて、前記移動体が前記使用時間帯に前記所定の位置に停止する場合は、前記一時的ユーザが許可したことに基づいて前記所定の位置で前記書換処理を実行する、ソフトウェア書換装置。

（１）によれば、一時的に移動体を使用可能な一時的ユーザの意思に反して書換処理を実行することを防止でき、また、一時的ユーザの利便性が低下することを回避しながら書換処理を実行できる。したがって、一時的ユーザの移動体に対する満足度が低下することを回避しながら移動体のソフトウェアを書き換えられる。

（２） （１）に記載のソフトウェア書換装置であって、
前記書換処理を実行した場合は、前記一時的ユーザによる前記移動体の利用料金、または前記移動体を前記所定の位置に停止させる料金を割り引く処理を行わせる、ソフトウェア書換装置。

（２）によれば、書換処理の実行を許可した分のインセンティブを提供することが可能となり、書換処理の実行を促せる。

（３） （１）または（２）に記載のソフトウェア書換装置であって、
前記ソフトウェアを書換可能な場合は、前記移動体を使用し得るユーザのうち前記書換処理の実行を過去に許可したことがある許可ユーザに対し、前記書換処理の実行を過去に許可したことがない非許可ユーザよりも優先して、前記ソフトウェアを書換可能である旨を案内する、ソフトウェア書換装置。

（３）によれば、書換処理の実行が許可されやすい合理的な書換処理の実行のリクエストを行える。

（４） （３）に記載のソフトウェア書換装置であって、
前記許可ユーザが前記書換処理の実行を再度許可した場合は、当該許可ユーザが過去に前記書換処理の実行を許可した場合よりも、前記移動体の利用料金、または前記移動体を前記所定の位置に停止させる料金を割り引く処理を行わせる、ソフトウェア書換装置。

（４）によれば、書換処理の実行を許可した回数が多いほど大きなインセンティブを提供することが可能となり、書換処理の実行を促せる。

（５） （１）または（２）に記載のソフトウェア書換装置であって、
前記ソフトウェアを書換可能な場合は、前記移動体を使用し得るユーザのうち前記書換処理の実行を過去に許可したことがない非許可ユーザに対し、前記書換処理の実行を過去に許可したことがある許可ユーザよりも優先して、前記ソフトウェアを書換可能である旨を案内する、ソフトウェア書換装置。

（５）によれば、書換処理の実行が一部のユーザに偏ってしまうことを抑制できる。

（６） （１）〜（５）のいずれかに記載のソフトウェア書換装置であって、
前記所定の位置は、前記移動体を収容可能な収容領域である、ソフトウェア書換装置。

（６）によれば、収容領域で書換処理を実行できる。

（７） （１）〜（６）のいずれかに記載のソフトウェア書換装置であって、
前記ユーザが前記一時的ユーザである場合の前記書換処理の実行を可能とするか否かを、前記移動体の管理者が設定可能とした、ソフトウェア書換装置。

（７）によれば、移動体の管理者の意思に反して、移動体が一時的ユーザに使用されている際に書換処理が実行されることを防止できる。

６０ ソフトウェア書換装置
６１０ 取得部
６１１ ユーザ情報取得部
６１２ 車両予約情報取得部
６１３ 駐車予約情報取得部
６２０ 処理部
Ｍ 車両（移動体）
ＰＡ 駐車場（所定の位置、収容領域）

Claims (7)

1. 移動体のソフトウェアを書換可能なソフトウェア書換装置であって、
   前記移動体を使用するユーザが前記移動体を一時的に使用可能な一時的ユーザであるか否かを示す情報を取得するユーザ情報取得部と、
   前記ユーザが前記移動体を使用する使用時間帯を示す情報を取得する使用時間帯取得部と、
   前記移動体が所定の位置に停止する停止予定時間帯を示す情報を取得する停止予定時間帯取得部と、
   前記ソフトウェアを書き換える書換処理を実行可能な処理部と、
   を備え、
   前記処理部は、前記使用時間帯を示す情報と前記停止予定時間帯を示す情報とに基づいて、前記移動体が前記使用時間帯に前記所定の位置に停止する場合は、前記一時的ユーザが許可したことに基づいて前記所定の位置で前記書換処理を実行する、ソフトウェア書換装置。
2. 請求項１に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記書換処理を実行した場合は、前記一時的ユーザによる前記移動体の利用料金、または前記移動体を前記所定の位置に停止させる料金を割り引く処理を行わせる、ソフトウェア書換装置。
3. 請求項１または２に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記ソフトウェアを書換可能な場合は、前記移動体を使用し得るユーザのうち前記書換処理の実行を過去に許可したことがある許可ユーザに対し、前記書換処理の実行を過去に許可したことがない非許可ユーザよりも優先して、前記ソフトウェアを書換可能である旨を案内する、ソフトウェア書換装置。
4. 請求項３に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記許可ユーザが前記書換処理の実行を再度許可した場合は、当該許可ユーザが過去に前記書換処理の実行を許可した場合よりも、前記移動体の利用料金、または前記移動体を前記所定の位置に停止させる料金を割り引く処理を行わせる、ソフトウェア書換装置。
5. 請求項１または２に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記ソフトウェアを書換可能な場合は、前記移動体を使用し得るユーザのうち前記書換処理の実行を過去に許可したことがない非許可ユーザに対し、前記書換処理の実行を過去に許可したことがある許可ユーザよりも優先して、前記ソフトウェアを書換可能である旨を案内する、ソフトウェア書換装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記所定の位置は、前記移動体を収容可能な収容領域である、ソフトウェア書換装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のソフトウェア書換装置であって、
   前記ユーザが前記一時的ユーザである場合の前記書換処理の実行を可能とするか否かを、前記移動体の管理者が設定可能とした、ソフトウェア書換装置。
   

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