CN113495751A - 软件重写装置 - Google Patents

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Abstract

能够在避免使用用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。软件重写装置(60)具备：车辆预约信息获取部(612)，其在车辆(M)的使用用户为临时用户的情况下，获取包含表示该使用用户使用车辆(M)的使用时间段的信息在内的车辆预约信息；驻车预约信息获取部(613)，其获取包含表示车辆(M)停放在停车场(PA)的预定的驻车预定时间段的信息在内的驻车预约信息；以及处理部(620)，其能够执行重写车辆(M)的软件的重写处理。处理部(620)在车辆(M)在使用用户的使用时间段停放在停车场(PA)的情况下，基于该使用用户许可了这一情况，在停车场(PA)执行重写处理。

Description

软件重写装置
技术领域
本发明涉及一种能够重写移动体的软件的软件重写装置。
背景技术
近年来的车辆中，电子化得到推进，通过被称为所谓的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)的控制装置来控制车载设备。这种控制装置通过执行预先存储于本装置的控制程序来控制车载设备。另外，还已知有能够更新这种控制装置的控制程序的技术。
例如，专利文献1中公开有一种技术，其在车辆的位置为安全的场所时更新控制搭载于车辆的设备的动作的控制装置的程序。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2010-243339号公报
在进行着移动体的软件重写时，存在用户无法利用移动体的一部分或全部功能的情况。而且，在使用移动体的用户为仅能够临时使用移动体的临时用户的情况下，若在该有限的时间内存在无法利用移动体的功能的时间，则对移动体的满意度有可能大幅下降，在这一点上存在改善的余地。
发明内容
本发明提供一种能够在避免用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件的软件重写装置。
本发明是一种软件重写装置，其能够重写移动体的软件，其中，所述软件重写装置具备：
用户信息获取部，其获取表示使用所述移动体的用户是否为能够临时使用所述移动体的临时用户的信息；
使用时间段获取部，其获取表示所述用户使用所述移动体的使用时间段的信息；
停止预定时间段获取部，其获取表示所述移动体停止在规定位置的停止预定时间段的信息；以及
处理部，其能够执行重写所述软件的重写处理，
所述处理部基于表示所述使用时间段的信息和表示所述停止预定时间段的信息，在所述移动体在所述使用时间段停止在所述规定位置的情况下，基于所述临时用户许可了这一情况，在所述规定位置执行所述重写处理。
发明效果
根据本发明，能够在避免用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
图2是表示车辆预约信息表的一例的图。
图3是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
图4是表示驻车空间信息表的一例的图。
图5是表示驻车预约信息表的一例的图。
图6是表示本实施方式的软件重写装置的功能结构的一例的图。
图7是表示用户信息表的一例的图。
图8是表示由本实施方式的软件重写装置进行的重写执行处理的一例的流程图。
图9是表示由本实施方式的软件重写装置进行的传达处理的一例的流程图。
附图标记说明：
60 软件重写装置；
610 获取部；
611 用户信息获取部；
612 车辆预约信息获取部；
613 驻车预约信息获取部；
620 处理部；
M 车辆(移动体)；
PA 停车场(规定位置、收容区域)。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的软件重写装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的实施方式的说明中，对将本发明中的移动体设为机动车等车辆且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行说明。
首先，对具备本实施方式的软件重写装置的车辆进行说明。具备本实施方式的软件重写装置的车辆(以下，还称为车辆M)为具备驱动源(例如，后述的行驶驱动力输出装置200)以及包含通过驱动源的动力而驱动的驱动轮在内的车轮(例如，两轮、三轮或四轮)的机动车。作为车辆M的驱动源，例如利用电动机、内燃机(例如，汽油发动机)或者电动机与内燃机的组合。
车辆M例如由规定的车辆管理公司管理，在相对于该车辆管理公司而作为能够使用车辆M的用户进行用户注册的基础上，临时出借给希望使用车辆M的人员。例如，能够使用车辆M的各用户通过对由车辆管理公司管理的后述车辆管理服务器450进行用于使用车辆M的利用预约，由此能够临时使用车辆M。另外，使用了车辆M的用户对车辆管理公司支付与车辆M的使用相应的利用费。需要说明的是，并不限于此，车辆M也可以由个人管理、所有，并临时出借给其他个人。
另外，车辆M具备图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在有限的特定区域内(例如，后述的停车场PA内)能够实施与车辆M相关的所有的驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如为车辆M的左右方向的动作(转向)的控制、前后方向的动作(加速、减速)的控制、驾驶环境的监视等车辆M的操纵所需的实时的驾驶功能、行驶轨道的规划等战术性功能。
例如如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出器件20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、软件重写装置60、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210以及转向装置220。这些各装置通过有线或无线的通信网连接为能够彼此通信。连接这些各装置的通信网例如为CAN(Controller AreaNetwork，控制器区域网络)。
相机11为拍摄车辆M的周边(例如，车辆M的前方)的数码相机，将通过拍摄获得的图像数据输出至自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如为使用毫米波段的电波的雷达装置，检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，并将其检测结果输出至自动驾驶控制装置100。
探测器13例如为LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging，激光成像检测和测距)，利用规定的激光测量到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出至自动驾驶控制装置100。
车辆传感器14例如包含检测车辆M的速度的车速传感器、检测车辆M的加速度的加速度传感器、检测车辆M绕铅垂轴的角速度的角速度传感器、检测车辆M的朝向的方位传感器等。另外，车辆传感器14包含检测通信装置30用于通信的电波的强度(即，通信环境)的电波强度传感器。车辆传感器14将基于各传感器的检测结果输出至自动驾驶控制装置100。需要说明的是，自动驾驶控制装置100也可以将基于车辆传感器14的各传感器的检测结果输出至软件重写装置60等。
输入输出器件20包含对使用车辆M中的用户(以下，还称为使用用户)输出各种信息的输出器件以及从使用用户接收各种输入操作的输入器件。输入输出器件20的输出器件例如为进行基于自动驾驶控制装置100的处理结果的显示的显示器。该输出器件可以是扬声器、蜂鸣器、显示灯等。另外，输入输出器件20的输入器件例如为将与从使用用户接收的输入操作相应的操作信号向自动驾驶控制装置100输出的触摸面板、操作按钮(按键、开关等)。
需要说明的是，使用用户例如为能够使用车辆M的用户中已对车辆管理服务器450进行了使用车辆M的利用预约的用户，但并不限于此。使用用户例如也可以是从已对车辆管理服务器450进行了使用车辆M的利用预约的用户处临时保管车辆M的人员，还可以是作为希望对车辆管理服务器450进行使用车辆M的利用预约的用户的代理而进行使用车辆M的利用预约的人员等。
通信装置30通过无线连接于网络35，借助网络35与设置于车辆系统1的外部的其他装置进行通信。网络35例如为移动通信网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)等。
通信装置30例如与能够使用车辆M的各用户所携带的终端装置300-1～300-n进行通信。终端装置300-1～300-n例如为智能手机、平板终端，是连接于网络35并具备显示各种信息的显示器、接收输入操作的触摸面板等的电子设备。需要说明的是，以下，有时将终端装置300-1～300-n中的任意终端装置标记为终端装置300-i。
另外，通信装置30还与管理能够停放车辆M的停车场PA的停车场管理装置400、管理车辆M的车辆管理服务器450、传送车辆M的软件的软件传送服务器500等进行通信。软件传送服务器500例如为由车辆M的制造者(制造商)管理的服务器(计算机)，传送车辆M的制造者注册于软件传送服务器500的车辆M的软件。对于车辆管理服务器450、停车场PA及停车场管理装置400，在后面叙述。
导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收器41以及输入输出器件42。另外，导航装置40具备硬盘驱动器(以下，还称为HDD)或快闪存储器等存储装置(未图示)，在该存储装置中存储第一地图信息43。第一地图信息43例如为通过表示道路的路段以及由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43可以包含表示道路的曲率、POI(Point Of Interest，关注点)的信息。
GNSS接收器41根据从GNSS卫星接收的信号，将车辆M所位于的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40也可以通过利用车辆传感器14的输出的INS(Inertial Navigation System，惯性导航系统)确定或者修正车辆M的位置。
输入输出器件42包含对使用用户输出各种信息的输出器件以及从使用用户接收各种输入操作的输入器件。输入输出器件42的输出器件例如为进行基于导航装置40的处理结果的显示(例如，显示后述的地图上路径)的显示器。另外，输入输出器件42的输入器件例如为将与从使用用户接收的输入操作相应的操作信号向导航装置40输出的触摸面板、操作按钮(按键、开关等)。输入输出器件42也可以与输入输出器件20共用化。
虽省略详细说明，但导航装置40例如参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置至由使用用户输入的目的地为止的路径(以下，还称为地图上路径)。而且，导航装置40通过输入输出器件42向使用用户传达所决定的地图上路径。另外，导航装置40构成为能够将所确定的车辆M的位置、表示所决定的地图上路径的信息输出至软件重写装置60、自动驾驶控制装置100等。
导航装置40的一部分或全部功能也可以由终端装置300-i实现。另外，导航装置40的一部分或全部功能也可以由车辆系统1能够通过通信装置30等进行通信的外部的服务器(导航服务器)实现。
驾驶操作件50为加速踏板、制动踏板、变速杆、方向盘、异形转向器、操纵杆等各种处理器。驾驶操作件50上设置检测针对驾驶操作件50的操作量或者有无操作的传感器。由驾驶操作件50的传感器检测的检测结果输出至自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210以及转向装置220中的一部分或全部。
行驶驱动力输出装置200将用于车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出至驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机以及控制电动机的电动机ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)。电动机ECU根据由驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器检测的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机、变速器时，行驶驱动力输出装置200可以包含内燃机、变速器以及控制它们的ECU。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达以及制动ECU。制动ECU根据由驾驶操作件50(例如，制动踏板)的传感器检测的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，控制制动装置210的电动马达，使与制动操作相应的制动转矩输出至各车轮。
转向装置220例如具备转向ECU以及电动马达。转向装置220的电动马达例如使力作用于齿条齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ECU根据由驾驶操作件50(例如，方向盘)的传感器检测的检测结果、来自自动驾驶控制装置100的控制信息，驱动转向装置220的电动马达来使转向轮的朝向(即，转向角)变更。
自动驾驶控制装置100具备环境辨识部110、高精度位置辨识部120、行动计划生成部130以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置辨识部120)能够访问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，在该存储装置中存储第二地图信息150。
第二地图信息150为比第一地图信息43更高精度的地图信息。第二地图信息150例如包含表示车道的中央的信息、表示车道的边界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，第二地图信息150中也可以包含道路信息、交通管制信息、地址信息、设施信息、电话号码信息等。
另外，第二地图信息150可以通过由通信装置30与其他装置进行通信而随时被升级(update)。例如，车辆M进入停车场PA时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的通道、各驻车空间的位置等的信息(以下，还称为停车场内地图信息)。而且，自动驾驶控制装置100以将所接收的停车场内地图信息编入第二地图信息150的方式升级第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各驻车空间PS的位置等。
环境辨识部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部获取的信息进行传感器融合处理，辨识位于车辆M的周边的物体并且辨识其位置。环境辨识部110例如辨识障碍物、道路形状、信号机、护栏、电线杆、周边车辆(包含速度、加速度等行驶状态、驻车状态)、行车道标志、行人等并且辨识它们的位置。
高精度位置辨识部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、基于车辆传感器14的检测结果、通过相机11拍摄的图像、第二地图信息等，辨识车辆M的详细位置和姿态。高精度位置辨识部120例如辨识车辆M行驶着的行驶车道或辨识本车辆相对于该行驶车道的相对位置及姿态。另外，高精度位置辨识部120例如还辨识停车场PA内的车辆M的位置等。表示通过高精度位置辨识部120辨识的车辆M的位置的信息除了由自动驾驶控制装置100用于各种处理之外，还可以输出至软件重写装置60。
行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。当具体地进行说明时，行动计划生成部130生成车辆M将来行驶的目标轨道作为车辆M的行动计划。目标轨道例如为通过将车辆M应到达的地点(轨道点)每隔规定的行驶距离(例如，几[m]程度)排列而表现的信息。另外，目标轨道也可以包含每一规定的时刻或者每一轨道点的车辆M的目标速度、目标加速度等速度要素的信息。行动计划生成部130例如按照通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示来生成行动计划。
行动控制部140以按照由行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式控制车辆M。当具体地进行说明时，行动控制部140以使车辆M在预定的时刻通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式，控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。行动控制部140例如根据目标轨道中附带的速度要素来控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210，或根据目标轨道的弯曲情况来控制转向装置220。
需要说明的是，自动驾驶控制装置100所具备的各功能部例如通过由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)等硬件来实现，例如存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置辨识部120也可以通过MPU(Map Positioning Unit，地图定位单元)来实现。而且，自动驾驶控制装置100所具备的功能部的一部分或全部也可以通过软件和硬件的协作来实现。
软件重写装置60构成为能够借助通信装置30与车辆系统1的外部的其他装置进行通信，并且构成为还能够与导航装置40、自动驾驶控制装置100等车辆系统1内的其他装置进行通信。而且，软件重写装置60与这些其他装置进行通信来进行重写车辆M的软件的重写处理。
在此，车辆M的软件例如为用于使导航装置40、自动驾驶控制装置100等车载设备动作的程序、所谓的固件。另外，车辆M的软件可以是数据，例如可以是第一地图信息43或第二地图信息150、或者用于更新这些的差异数据。而且，车辆M的软件也可以是软件重写装置60本身的固件等。
软件重写装置60例如进行从软件传送服务器500下载(即，接收)车辆M的软件，并重写为所下载的软件的重写处理。例如，在从软件传送服务器500下载了针对自动驾驶控制装置100的新固件时，软件重写装置60进行将自动驾驶控制装置100的固件重写为所下载的新固件的重写处理。通过由软件重写装置60进行这种重写处理，能够实现已重写软件的装置的动作的稳定化、性能的提高、功能的追加等。需要说明的是，对于软件重写装置60的结构的一例，利用图6等而在后面叙述。
接着，对于车辆管理服务器450进行说明。车辆管理服务器450为由管理车辆M的车辆管理公司运用的服务器(计算机)。如上所述，车辆管理服务器450从能够使用车辆M的各用户(对车辆管理公司进行了用户注册的人员)接收用于使用车辆M的利用预约，使进行了利用预约的用户能够临时使用车辆M。例如，车辆管理服务器450具备通过HDD、快闪存储器等实现的未图示的存储部，在该存储部存储车辆预约信息表451等。另外，车辆管理服务器450构成为能够借助网络35等将存储部(例如，车辆预约信息表451)的存储内容输出至外部(例如，车辆M的软件重写装置60)。
如图2所示，车辆预约信息表451将车辆ID和车辆预约信息建立对应关系来存储。另外，车辆预约信息表451也可以将多个车辆预约信息与各车辆ID建立对应关系来存储。车辆ID为识别各车辆的标识符(识别信息)，例如为车辆编号、底盘编号。车辆预约信息包含作为识别各用户的标识符(识别信息)的用户ID以及表示由该用户使用车辆的预定的使用时间段的信息。
例如，在图2所示的例子的情况下，作为与车辆ID“KH001”相对应的第一个车辆预约信息(车辆预约信息1)，表示用户ID“U001”及使用时间段“2018/12/1 10:00～19:00”的信息存储于车辆预约信息表451。这表示用户ID“U001”的用户预定在“2018/12/1 10:00～19:00”的时间段使用车辆ID“KH001”的车辆(例如，车辆M)(利用预约)。
接着，对能够停放车辆M的停车场PA及管理停车场PA的停车场管理装置400进行说明。如图3所示，停车场PA为与成为用户的访问目的地的访问处设施一并设置的自动驻车方式的停车场，具备能够停放车辆(例如，车辆M)的多个驻车空间PS以及设置于该多个驻车空间PS跟前的上下车区域PL。
停车场管理装置400为管理停车场PA的装置(计算机)。例如，停车场管理装置400决定进入停车场PA的车辆的驻车位置或指示车辆移动至所决定的驻车位置。
当具体地进行说明时，如图1所示，停车场管理装置400具备通信部410以及控制部420。通信部410及控制部420例如通过由CPU执行预先存储的规定程序(软件)来实现。另外，这些功能部的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。
另外，停车场管理装置400具备通过HDD或快闪存储器等实现的未图示的存储部，在该存储部存储停车场地图信息441、驻车空间信息表442、驻车预约信息表443等。另外，停车场管理装置400构成为能够借助网络35等将存储部(例如，驻车预约信息表443)的存储内容输出至外部(例如，车辆M的软件重写装置60)。
停车场地图信息441为几何表示停车场PA的结构的信息，例如包含表示各驻车空间PS的坐标(位置)的信息。如图4所示，驻车空间信息表442例如存储将驻车空间ID、驻车状况以及车辆ID建立对应关系的信息。在此，驻车空间ID为识别各驻车空间PS的标识符(识别信息)。驻车状况表示在所对应的驻车空间PS是否有停放中的车辆，例如，在停放中的情况下设为“满”，在没有停放中的情况下设为“空”。如上所述，车辆ID为各车辆的标识符。在驻车空间信息表442中，车辆ID与驻车状况为“满”的驻车空间PS建立对应关系来存储，表示在该驻车空间PS停放中的车辆。
另外，驻车空间信息表442也可以还存储表示车辆停放在各驻车空间PS的日期时刻(即，车辆入库于各驻车空间PS的入库日期时刻)的信息、表示车辆预定从各驻车空间PS出库(退出)的出库预定日期时刻的信息等。
如图5所示，驻车预约表443例如将驻车空间ID和驻车预约信息建立对应关系来存储。另外，驻车预约表443也可以将各驻车空间ID和多个驻车预约信息建立对应关系来存储。如上所示，驻车空间ID为各驻车空间PS的标识符。驻车预约信息包含表示识别各车辆的车辆ID以及预定停放该车辆的驻车预定时间段的信息。
例如，在图5所示的例子的情况下，作为与驻车空间ID“001”相对应的第一个驻车预约信息(驻车预约信息1)，表示车辆ID“KH001”及驻车预定时间段“2018/12/1 11:00～15:00”的信息存储于驻车预约表443。这表示车辆ID“KH001”的车辆预定在“2018/12/1 11:00～15:00”的时间段停放在驻车空间ID“001”的驻车空间PS。
在此，对车辆M的用户利用停车场PA的情况、即将车辆M停放在停车场PA的情况下的一例进行说明。用户在利用停车场PA之前，利用导航装置40或终端装置300-i等进行停车场PA的驻车预约。该“用户”并不限于车辆M的所有者或管理者，例如包含作为车辆M的所有者等的代理而进行驻车预约等手续的人员(例如，接待员)。在该驻车预约中，用户输入车辆M的车辆ID、将车辆M停放在停车场PA的驻车预定时间段等。所输入的这些信息发送至停车场管理装置400。停车场管理装置400参照所接收的车辆ID和表示驻车预定时间段的信息以及驻车预约信息表443，判定在该驻车预定时间段是否有能够停放车辆M的驻车空间PS。而且，若有能够停放车辆M的驻车空间PS，则停车场管理装置400与该驻车空间PS建立对应关系而将所接收的表示车辆ID和驻车预定时间段的信息存储于驻车预约信息表443，并向用户通知接收到驻车预约的意旨。
之后，若到了驻车预定时间段，则用户将车辆M驾驶至上下车区域PL，在上下车区域PL从车辆M下车。车辆M在用户下车之后，进行自动驾驶，执行移动至停车场PA内的规定驻车空间PS的自行行走入库事件。例如，当用户在上下车区域PL从车辆M下车时，通过自身的终端装置300-i等向停车场管理装置400发送自行行走入库事件的开始要求。当接收到该自行行走入库事件的开始要求时，停车场管理装置400参照驻车预约信息表443决定车辆M应入库的驻车空间PS，并指示车辆M移动至该驻车空间PS。另外，停车场管理装置400也可以还确定车辆M到达应入库的驻车空间PS为止应行驶的路径，并指示车辆M沿着该路径移动。接收到来自停车场管理装置400的指示的车辆M一边进行基于相机11、雷达装置12或者探测器13等的感测一边移动至由停车场管理装置400指定的驻车空间PS。
另外，在退出停车场PA时，用户使车辆M执行自行行走出库事件。车辆M若执行自行行走出库事件，则从所停放的驻车空间PS进行自动驾驶，移动至上下车区域PL。例如，在使车辆M执行自行行走出库事件时，用户通过自身的终端装置300-i等向停车场管理装置400发送自行行走出库事件的开始要求。若接收到该自行行走出库事件的开始要求，则停车场管理装置400指示车辆M移动至上下车区域PL。另外，此时，停车场管理装置400也可以还决定车辆M到达上下车区域PL为止应行驶的路径，并指示车辆M沿着该路径移动。接收到来自停车场管理装置400的指示的车辆M一边进行基于相机11、雷达装置12或者探测器13等的感测一边移动至上下车区域PL。而且，用户在上下车区域PL乘上车辆M并退出停车场PA。
接着，参照图6，对软件重写装置60的功能结构的一例进行说明。如图6所示，软件重写装置60具备获取各种信息的获取部610、存储各种信息的存储部640以及基于通过获取部610获取的信息、存储于存储部640的信息进行各种处理的处理部620。另外，软件重写装置60具备作为用于软件重写装置60与其他装置进行通信的接口发挥作用的通信部630。获取部610和处理部620构成为能够借助通信部630适当地与其他装置进行通信。
获取部610、处理部620及通信部630例如通过由CPU执行预先存储的规定的程序(软件)来实现。另外，这些功能部的一部分或全部可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。
存储部640通过HDD或快闪存储器等来实现，例如存储用户信息表641。用户信息表641存储与能够使用车辆M的各用户相关的用户信息。如图7所示，用户信息表641例如存储将用户ID、用户类型、重写履历、折扣信息以及联系方式建立对应关系的信息作为用户信息。
在此，如上所述，用户ID为各用户的标识符。用户类型表示各用户的属性，具体地说，表示是否为能够临时使用车辆M的临时用户。另外，用户类型还可以表示是否为能够无时间限制地使用车辆M的用户(图7中，图示为管理者用户)。
重写履历表示各用户在过去许可了执行重写处理的次数。即，重写履历为1次以上的用户为在过去许可了执行重写处理的用户(以下，还称为许可用户)，重写履历为0次的用户为在过去没有许可执行重写处理的用户(以下，还称为非许可用户)。
折扣信息例如表示适用于各用户的车辆M的利用费(以下，还称为车辆利用费)的折扣率。另外，折扣信息也可以表示各用户停放在计时停车场(例如，停车场PA)时的驻车费用(以下，还简称为驻车费用)的折扣率。作为折扣信息，例如存储表示折扣率为0％的“无折扣”、表示折扣率为10％的“折扣10％”、表示折扣率为20％的“折扣20％”等。另外，联系方式表示各用户的联系方式，例如表示终端装置300-1～300-n的电话号码、邮箱地址。
获取部610具备用户信息获取部611、车辆预约信息获取部612以及驻车预约信息获取部613。用户信息获取部611获取使用车辆M的使用用户的用户信息。例如，车辆M在车门开锁时等规定的时机与使用用户的终端装置300-i进行通信，获取表示使用用户的用户ID的信息。用户信息获取部611从用户信息表641获取与这样获取的使用用户的用户ID相对应的用户信息。由此，能够获取表示使用用户是否为临时用户的信息。
车辆预约信息获取部612获取针对车辆M的车辆预约信息。车辆预约信息获取部612例如借助通信部630从车辆管理服务器装置450获取与本车辆的车辆ID以及使用用户的用户ID相对应的车辆预约信息。由此，能够获取表示使用用户使用车辆M的使用时间段的信息。需要说明的是，车辆预约信息获取部612也可以设为仅在通过用户信息获取部611获取到表示使用用户为临时用户的信息的情况下获取针对车辆M的车辆预约信息。
驻车预约信息获取部613获取针对车辆M的驻车预约信息。驻车预约信息获取部613例如借助通信部630从停车场管理装置400获取包含本车辆的车辆ID在内的驻车预约信息。由此，能够获取表示车辆M停放在停车场PA的驻车预定时间段的信息。需要说明的是，驻车预约信息获取部613也可以设为仅在通过用户信息获取部611获取到表示使用用户为临时用户的信息的情况下获取针对车辆M的驻车预约信息。
另外，停车场管理装置400在没有包含车辆M的车辆ID的驻车预约信息的情况下，例如可以向软件重写装置60通知没有包含车辆M的车辆ID的驻车预约信息的意旨。在该情况下，驻车预约信息获取部613获取表示车辆M没有停放在停车场PA的预定的信息。
处理部620执行重写车辆M的软件的重写处理。例如，处理部620基于通过车辆预约信息获取部612获取的车辆预约信息以及通过驻车预约信息获取部613获取的驻车预约信息，在车辆M在使用用户使用车辆M的使用时间段停放在停车场PA的情况下，基于使用用户进行了许可这一情况，在停车场PA执行重写处理。
例如，处理部620将“存在软件的更新。可以在○○停车场进行软件的重写吗？”的消息或“是”及“否”的操作按钮显示于导航装置40等显示器，向使用用户确认是否能够执行重写处理。而且，若“是”的操作按钮被按下等而从使用用户接收到许可执行重写处理的意旨，则处理部620以车辆M停放在停车场PA即车辆M停止在停车场PA内的位置为条件，执行重写处理。
即，在重写车辆M的软件时，使用用户无法利用车辆系统1的一部分(例如，成为重写软件的对象的装置)或全部，存在使用用户的便利性降低的可能性。尤其，在使用用户为只能临时使用车辆M的临时用户的情况下，若在该有限的时间内存在无法利用车辆系统1的一部分或全部的时间，则会导致对车辆M的较大的不满，进而导致车辆M的运转的降低。
因此，如上所述，软件重写装置60在车辆M在使用用户的使用时间段停放在停车场PA的情况下，基于使用用户许可了这一情况，在停车场PA执行重写处理。由此，能够防止违反使用用户的意思地执行重写处理，另外，能够在避免使用用户的便利性降低的同时执行重写处理。因此，能够在避免使用用户对车辆M的满意度降低的同时重写车辆M的软件。
另外，例如在处理部620基于使用用户许可了这一情况而执行了重写处理的情况下，更新与使用用户相对应的用户信息。当具体地进行说明时，处理部620在与使用用户相对应的重写履历加上“1”，并且作为与使用用户相对应的折扣信息而存储表示规定的折扣率的信息。例如，若重写履历为“1次”，则处理部620存储“折扣10％”的折扣信息，若重写履历为“2次”，则处理部620存储“折扣20％”的折扣信息，若重写履历为“3次”以上，则处理部620存储“折扣30％”的折扣信息。
而且，在使用用户结算车辆利用费、驻车费用时，处理部620基于使用用户的折扣信息，进行折扣这些费用的处理。例如，若使用用户的折扣信息为表示“折扣20％”的信息，则处理部620进行从使用用户的车辆利用费或驻车费用折扣20％的处理。由此，能够提供与许可了执行重写处理相应的奖励，促使执行重写处理。
另外，如上所述，例如若重写履历为“1次”则处理部620存储“折扣10％”的折扣信息，若重写履历为“2次”则处理部620存储“折扣20％”的折扣信息，在过去许可了执行重写处理的许可用户再次许可执行重写处理的情况下，可以与该许可用户在过去许可了执行重写处理的情况相比，更折扣车辆利用费、驻车费用。由此，许可执行重写处理的次数越多，则能够提供越大的奖励，越促使执行重写处理。
另外，处理部620在能够重写车辆M的软件的情况下，基于能够使用车辆M的各用户的用户信息，决定传达能够重写车辆M的软件的意旨的用户，并对所决定的用户传达能够重写车辆M的软件的意旨。
例如，处理部620对能够使用车辆M的用户中的许可用户(即，重写履历“1次”以上的用户)，与能够使用车辆M的用户中的非许可用户(即，重写履历“0次”的用户)相比，优先传达能够重写软件的意旨。具体地说，在该情况下，处理部620例如首先仅将许可用户作为对象而传达能够重写软件的意旨，在该传达之后经过规定时间也未进行软件的重写的情况下，对包含非许可用户在内的能够使用车辆M的所有用户传达能够重写软件的意旨。另外，处理部620也可以按照重写履历从多到少的顺序传达能够重写软件的意旨。通过对许可用户优先传达能够重写软件的意旨，能够进行重写处理易被许可执行的合理的重写处理请求。
另一方面，处理部620也可以对于非许可用户而比许可用户优先地传达能够重写软件的意旨。具体地说，在该情况下，处理部620例如首先仅将非许可用户作为对象而传达能够重写软件的意旨，在该传达之后经过规定时间也未进行软件的重写的情况下，对包含许可用户在内的能够使用车辆M的所有用户传达能够重写软件的意旨。另外，处理部620也可以按照重写履历从少到多的顺序传达能够重写软件的意旨。通过对非许可用户优先传达能够重写软件的意旨，能够抑制重写处理的执行偏重于一部分用户。
需要说明的是，能够重写车辆M的软件的意旨的传达例如能够通过将“能够更新车辆的软件。若利用车辆更新软件则有机会提高折扣率！”等规定的消息(例如，电子邮件)发送至用户的联系地址来进行。
接着，对由软件重写装置60进行的处理的一例进行说明。首先，参照图8，对软件重写装置60为了执行重写处理而进行的重写执行处理进行说明。软件重写装置60例如在由任意用户使用车辆M时(例如，车辆M的点火电源开启时)，以规定的周期进行图8所示的重写执行处理。
如图8所示，在重写执行处理中，软件重写装置60首先判定是否已预约完重写处理的执行(步骤S11)。重写处理的执行的预约通过后述的步骤S19的处理进行。判定为已预约完重写处理的执行时(步骤S11的“是”)，软件重写装置60转换到步骤S20的处理。
判定为未预约完重写处理的执行时(步骤S11的“否”)，软件重写装置60例如向软件传送服务器500询问等来判定是否有能够重写的车辆M的软件(步骤S12)。判定为没有能够重写的软件时(步骤S12的“否”)，软件重写装置60结束图8所示的重写执行处理。
判定为有能够重写的软件时(步骤S12的“是”)，软件重写装置60判定使用车辆M中的使用用户是否为临时用户(步骤S13)。判定为使用用户不是临时用户时(步骤S13的“否”)，软件重写装置60转换到步骤S20的处理。
判定为使用用户为临时用户时(步骤S13的“是”)，软件重写装置60从车辆管理服务器装置450获取针对车辆M的车辆预约信息(步骤S14)，并从停车场管理装置400获取针对车辆M的驻车预约信息(步骤S15)。
而且，软件重写装置60基于通过步骤S14的处理获取的车辆预约信息以及通过步骤S15的处理获取的驻车预约信息，判定在基于使用用户的车辆M的使用时间段是否有停放在停车场PA的预定(步骤S16)。判定为没有停放在停车场PA的预定时(步骤S16的“否”)，软件重写装置60结束图8所示的重写执行处理。
判定为有停放在停车场PA的预定时(步骤S16的“是”)，软件重写装置60对使用用户确认是否能够执行重写处理(步骤S17)。而且，软件重写装置60判定是否许可了执行重写处理(步骤S18)。未许可执行重写处理时(步骤S18的“否”)，软件重写装置60结束图8所示的重写执行处理。
许可了执行重写处理时(步骤S18的“是”)，软件重写装置60预约重写处理的执行(步骤S19)。在步骤S19中，软件重写装置60例如将表示在车辆M停放在停车场PA时执行重写处理的信息存储于存储部640等。
接着，软件重写装置60判定是否到达重写处理的执行时机(步骤S20)。例如，假设作为重写处理的执行的预约，存储有表示在车辆M停放在停车场PA时执行重写处理的信息。在该情况下，在步骤S20中，软件重写装置60以车辆M停放在停车场PA即车辆M停止在停车场PA内的位置为条件，判定为到达重写处理的执行时机。判定为未到达重写处理的执行时机时(步骤S20的“否”)，软件重写装置60结束图8所示的重写执行处理。
判定为到达重写处理的执行时机时(步骤S20的“是”)，软件重写装置60执行重写处理(步骤S21)，重写车辆M的软件。而且，软件重写装置60更新与使用用户相对应的用户信息(步骤S22)，并结束图8所示的重写执行处理。
接着，参照图9，对软件重写装置60为了传达能够重写车辆M的软件的意旨而进行的传达处理进行说明。软件重写装置60例如在车辆M未被任何用户使用时(例如，车辆M的点火电源断开时)，以规定的周期进行图9所示的传达处理。
如图9所示，在传达处理中，软件重写装置60首先例如向软件传送服务器500询问等来判定是否有能够重写的车辆M的软件(步骤S31)。判定为没有能够重写的软件时(步骤S31的“否”)，软件重写装置60结束图9所示的传达处理。
判定为有能够重写的软件时(步骤S31的“是”)，软件重写装置60参照用户信息表641，基于能够使用车辆M的各用户的用户信息，决定传达能够重写车辆M的软件的意旨的用户(步骤S32)。而且，软件重写装置60对通过步骤S32的处理决定的用户传达能够重写车辆M的软件的意旨(步骤S32)，并结束图9所示的传达处理。
另外，关于在使用用户为临时用户的情况下是否能够执行(即，许可)重写处理，也可以设为能够由车辆M的管理者设定。如此一来，能够防止违反车辆M的管理者的意思地在临时用户使用车辆M时执行重写处理。需要说明的是，车辆M的管理者例如为车辆管理公司的工作人员、车辆M的所有者等，具体地说，能够设为前述用户类型为“管理者用户”的用户。在设为这样的情况下，设为软件重写装置60例如在步骤S13的处理之后，判定在使用用户为临时用户的情况下是否许可执行重写处理，许可执行时进行步骤S14之后的处理即可。
需要说明的是，本发明没有限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，在上述实施方式中，对车辆管理服务器450和停车场管理装置400通过不同的服务器实现的例子进行了说明，但并不限于此。例如，车辆管理公司和访问处设施的运营公司为相同公司时，车辆管理服务器450和停车场管理装置400也可以通过同一服务器实现。另外，在该情况下，车辆M的出借场所或归还场所可以是停车场PA。
另外，在上述实施方式中，对在停车场PA执行重写处理的例子进行了说明，但并不限于此。执行重写处理的场所只要是有计划地停放(停止)车辆M且软件重写装置60能够获取表示该驻车预定时间段(停止预定时间段)的信息的场所即可，不限于如停车场PA的公共停车场，也可以是个人住宅的停车场等。
另外，在上述实施方式中，对将移动体设为车辆的例子进行了说明，但并不限于此。本发明的思想并不限于车辆，还能够适用于具备驱动源并能够通过驱动源的动力而移动的机器人、船舶、飞机等。另外，同样地，收容区域也可以是收纳库、停泊场、飞机停靠场(停机坪)等。
另外，本说明书中至少记载有以下事项。需要说明的是，尽管在括弧内示出了上述实施方式中的相应的构成要素等，但并不限定于此。
(1)一种软件重写装置(软件重写装置60)，其能够重写移动体(车辆M)的软件，其中，所述软件重写装置具备：
用户信息获取部(用户信息获取部611)，其获取表示使用所述移动体的用户是否为能够临时使用所述移动体的临时用户的信息；
使用时间段获取部(车辆预约信息获取部612)，其获取表示所述用户使用所述移动体的使用时间段的信息；
停止预定时间段获取部(驻车预约信息获取部613)，其获取表示所述移动体停止在规定位置的停止预定时间段的信息；以及
处理部(处理部620)，其能够执行重写所述软件的重写处理，
所述处理部基于表示所述使用时间段的信息以及表示所述停止预定时间段的信息，在所述移动体在所述使用时间段停止在所述规定位置的情况下，基于所述临时用户许可了这一情况，在所述规定位置执行所述重写处理。
根据(1)，能够防止违反能够临时使用移动体的临时用户的意思地执行重写处理，另外，能够在避免临时用户的便利性降低的同时执行重写处理。因此，能够在避免临时用户对移动体的满意度降低的同时重写移动体的软件。
(2)根据(1)所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置在执行了所述重写处理的情况下，对所述临时用户利用所述移动体的利用费或者将所述移动体停止在所述规定位置的费用进行打折处理。
根据(2)，能够提供与许可了执行重写处理相应的量的奖励，促使执行重写处理。
(3)根据(1)或(2)所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置在能够重写所述软件的情况下，在能够使用所述移动体的用户中，对于过去许可了执行所述重写处理的许可用户，比过去没有许可执行所述重写处理的非许可用户优先地，传达能够重写所述软件的意旨。
根据(3)，能够进行重写处理的执行容易被许可的合理的重写处理的执行请求。
(4)根据(3)所述的软件重写装置，其中，
与所述许可用户过去许可了执行所述重写处理的情况相比，在该许可用户再次许可了执行所述重写处理的情况下，所述软件重写装置对所述移动体的利用费或者将所述移动体停止在所述规定位置的费用进行更加打折的处理。
根据(4)，许可执行重写处理的次数越多，则能够提供越大的奖励，越促使执行重写处理。
(5)根据(1)或(2)所述的软件重写装置，其中，
在能够重写所述软件的情况下，在能够使用所述移动体的用户中，对于过去没有许可执行所述重写处理的非许可用户，比过去许可了执行所述重写处理的许可用户优先地，传达能够重写所述软件的意旨。
根据(5)，能够抑制重写处理的执行偏重于一部分用户。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的软件重写装置，其中，
所述规定位置为能够收容所述移动体的收容区域。
根据(6)，能够在收容区域执行重写处理。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的软件重写装置，其中，所述软件重写装置使所述移动体的管理者能够设定在所述用户为所述临时用户的情况下是否能够执行所述重写处理。
根据(7)，能够防止违反移动体的管理者的意思地在临时用户使用移动体时执行重写处理。

Claims (7)

1.一种软件重写装置，其能够重写移动体的软件，其中，
所述软件重写装置具备：
用户信息获取部，其获取表示使用所述移动体的用户是否为能够临时使用所述移动体的临时用户的信息；
使用时间段获取部，其获取表示所述用户使用所述移动体的使用时间段的信息；
停止预定时间段获取部，其获取表示所述移动体停止在规定位置的停止预定时间段的信息；以及
处理部，其能够执行重写所述软件的重写处理，
所述处理部基于表示所述使用时间段的信息以及表示所述停止预定时间段的信息，在所述移动体在所述使用时间段停止在所述规定位置的情况下，基于所述临时用户许可了这一情况，在所述规定位置执行所述重写处理。
2.根据权利要求1所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置在执行了所述重写处理的情况下，对所述临时用户利用所述移动体的利用费或者将所述移动体停止在所述规定位置的费用进行打折处理。
3.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置在能够重写所述软件的情况下，在能够使用所述移动体的用户中，对于过去许可了执行所述重写处理的许可用户，比过去没有许可执行所述重写处理的非许可用户优先地，传达能够重写所述软件的意旨。
4.根据权利要求3所述的软件重写装置，其中，
与所述许可用户过去许可了执行所述重写处理的情况相比，在该许可用户再次许可了执行所述重写处理的情况下，所述软件重写装置对所述移动体的利用费或者将所述移动体停止在所述规定位置的费用进行更加打折的处理。
5.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置在能够重写所述软件的情况下，在能够使用所述移动体的用户中，对于过去没有许可执行所述重写处理的非许可用户，比过去许可了执行所述重写处理的许可用户优先地，传达能够重写所述软件的意旨。
6.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，
所述规定位置为能够收容所述移动体的收容区域。
7.根据权利要求1或2所述的软件重写装置，其中，
所述软件重写装置使所述移动体的管理者能够设定在所述用户为所述临时用户的情况下是否能够执行所述重写处理。
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