CN107835760A - 车辆数据重写控制装置以及车辆数据重写认证系统 - Google Patents

车辆数据重写控制装置以及车辆数据重写认证系统 Download PDF

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Abstract

提供一种车辆数据重写控制装置以及数据重写认证系统，其防止由于密码泄漏或者连接设备的欺骗而使数据被非正当地重写。输出基于更新的数据与预先存储的车辆编号而生成的认证信息。此外具有信息处理装置，其具有预先存储的更新的数据与更新数据的车辆的车辆编号，并根据数据与车辆编号生成第1认证信息；车辆，其具有基于从信息处理装置接收的数据与车辆编号生成第2认证信息并输出的车辆数据重写控制装置；以及车辆的使用者的通信终端，其基于从车辆接收的所述第2认证信息，在许可数据的更新的情况下，将第2认证信息输出至所述信息处理装置，信息处理装置对照第1认证信息与从所述通信终端接收的第2认证信息，进行所述数据的更新许可的判断。

Description

车辆数据重写控制装置以及车辆数据重写认证系统
技术领域
本发明涉及数据的重写控制装置以及数据重写认证系统，特别是涉及车辆数据的重写控制装置以及车辆数据重写认证系统。
背景技术
近年，伴随着汽车的驾驶辅助功能等的增加，预计车辆所搭载的ECU(EngineControl Unit发动机控制单元)内的数据更新频率会增加。另一方面，车载安全成为一个问题，期望提高了安全级别的远距离下的ECU内的数据更新。作为该ECU数据更新方法中的一个，有一种通过无线线路下载并安装在ECU上的方法。在现有的无线数据更新中用户通过输入装置将取得的密码输入至对象车辆，该密码从车辆发送至服务器，在服务器侧认证之后进行数据更新许可。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005-233930号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所公开的数据更新方法中，ECU接收被传送的更新数据，用户通过输入装置将取得的密码输入至对象车辆，该密码从车辆发送至服务器。在服务器侧认证了被发送的密码之后，进行数据更新许可，ECU进行数据更新。或者是，利用与从服务器传送的更新数据相同的线路进行认证密钥发放请求和认证密钥的发放。
在该情况下，被输入的密码在多条线路上被使用，密码泄露的可能性增高，并存在当泄露时被非正当地进行数据更新的可能性。此外，由于更新数据、认证密钥发放请求、认证密钥使用了相同线路，因此有在非正当的更新数据通过欺骗而被传送的情况下，无法检测是非正当的事件的问题。
本发明的目的在于提供一种车辆数据重写控制装置以及数据重写认证系统，其防止由于密码的泄漏或者连接设备的欺骗而使数据被非正当地重写的事件。
解决课题的技术手段
为了解决上述课题，本发明的车辆数据重写控制装置是进行针对车辆内的控制装置的数据更新的车辆数据重写控制装置，其输出基于更新的数据和预先存储的车辆编号而生成的认证信息。
此外，本发明的车辆数据重写认证系统具有：信息处理装置，其具有预先存储的更新的数据和更新所述数据的车辆的车辆编号，并根据所述数据与所述车辆编号生成第1认证信息；车辆，其具有车辆数据重写控制装置，所述车辆数据重写控制装置基于从所述信息处理装置接收的数据与车辆编号生成第2认证信息并输出；以及车辆的使用者的通信终端，其基于从所述车辆接收到的所述第2认证信息，在许可所述数据的更新的情况下，将所述第2认证信息输出至所述信息处理装置，所述信息处理装置对照所述第1认证信息与从所述通信终端接收到的所述第2认证信息，并进行所述数据的更新许可的判断。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种车辆数据重写控制装置以及数据重写认证系统，其防止由于密码的泄漏或者连接设备的欺骗而使数据被非正当地重写的事件。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的车辆数据重写控制装置以及数据重写认证系统的概略构成图。
图2是车辆数据重写控制装置以及数据认证系统的时序图。
图3是记录车辆数据重写控制装置内的更新数据的流程图。
图4是生成车辆数据重写控制装置内的认证ID的流程图。
图5是连接车辆数据重写控制装置内的用户通信终端的流程图。
图6是更新车辆数据重写控制装置内的数据的流程图。
图7是生成数据认证系统的服务器侧的认证ID的流程图。
图8是用户通信终端的显示画面的例子。
图9是用户通信终端的数据更新失配的错误显示画面的例子。
图10是本发明的实施例2的系统的概略构成图。
图11是实施例2的生成车辆数据重写控制装置内的认证ID的流程图。
图12是实施例2的生成数据认证系统的服务器侧的认证ID的流程图。
图13是实施例2的有效期限过期的错误显示画面的例子。
图14是本发明的实施例3的系统的概略构成。
图15是实施例3的生成车辆数据重写控制装置内的认证ID的流程图。
图16是实施例3的生成数据认证系统的服务器侧的认证ID的流程图。
图17是实施例3的数据可更新区域外的错误显示画面的例子。
具体实施方式
以下，参照附图对于用于实施发明的形式进行详细说明。
实施例1
使用图1的框图对作为本发明的一实施例的使用于车辆数据重写的车辆数据重写控制装置与数据认证系统的概略构成进行说明。数据认证系统由以下构成：车辆数据重写控制装置1，其在车辆内生成作为认证信息的认证ID，并确认生成的认证ID，之后实施数据重写；用户进行数据重写许可的用户通信终端20；以及将判断更新数据的传送与数据更新许可的认证ID通知给车辆的服务器30。
具体地说，车辆数据重写控制装置1由以下构成：认证ID管理部(认证信息生成部)2，其生成作为认证信息的认证ID；认证ID通知部(认证信息通知部)3，其将认证ID通知给用户；更新数据积蓄部4，其存储更新数据；通信控制部5，其进行用于接收更新数据、认证ID的通信；以及数据重写执行部6，其对于ECU9实施数据重写。
服务器30由以下构成：更新数据DB33，其管理更新数据；用户登记DB35，其管理用户信息；更新数据传送部31，其传送更新数据；以及认证部32，其利用来自用户通信终端20的用户信息与认证ID进行数据更新的认证。
图2表示使用了车辆数据重写控制装置1的数据更新与数据重写认证系统的时序图。
接受数据更新的服务的用户将用户通信终端20登记在服务器30上。服务器30将用户通信终端信息登记在用户车辆的车辆数据重写控制装置1上。服务器30将更新数据传送至车辆，接收到更新数据的车辆数据重写控制装置1进行更新数据的积蓄。(S01)
在作为认证ID生成的触发的点火附件开关10为状态ON时，车辆数据重写控制装置1根据更新数据与车辆编号生成认证ID。(S02)
车辆数据重写控制装置1进行与用户登记的用户通信终端20的连接确认。(S03)
车辆数据重写控制装置1将认证ID通知给能够连接确认的用户通信终端20。(S04)
用户通信终端20进行被通知的认证ID与消息内容的显示。(S21)
用户通信终端20通过用户的操作来进行数据更新的用户承认，并将用户信息与用户ID通知给服务器30。(S22)
服务器30确认来自用户通信终端20的用户信息与认证ID的内容，生成通知数据更新的许可的认证ID。将认证ID通知给对象车辆的车辆数据重写控制装置1。(S11)
确认从服务器通知的认证ID的内容并实施数据更新。将实施了的数据更新完成的结果通知给服务器30。(S05)
服务器30记录数据更新完成的结果，并将数据更新完成的事件通知给用户通信终端20。(S12)
用户通信终端20对用户显示数据更新完成。(S23)
接下来，对从用户登记开始到将用户通信终端信息登记在车辆数据重写控制装置1为止的内容进行说明。
在对ECU9进行数据更新的情况下，用户通过互联网等通信线路网100或者车辆经销商等将智能手机等的电子邮箱、应用的ID等用户通信终端信息与用户拥有的车辆编号8登记至服务器30。登记了的用户信息通过用户登记DB35管理。此外，基于被登记的用户信息，通过互联网等通信线路网100将表示智能手机等用户通信终端的用户通信终端信息从服务器30通知给被登记的车辆编号的车辆数据重写控制装置1。车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2保存用户通信终端信息。用户通信终端信息是用于通过WiFi连接、Bluetooth(注册商标)等无线通信101与用户通信终端20连接的信息。
对于将从服务器30传送的更新数据记录到车辆数据重写控制装置1为止的内容进行说明。(S01)
服务器30通过互联网等通信线路网100或者公共线路、FM与地面波等广播的数据信息将更新数据从更新数据DB33传送到车辆数据重写控制装置1。被传送的更新数据使用车辆数据重写控制装置1的通信控制部5下载至更新数据积蓄部4(S011)。下载了的更新数据确认CRC确认、SUM确认等的正常性(S012)。此外，更新数据是否为针对车内的ECU9的重写数据是通过ECU9的制造商编号、硬件版本等来确定(S013)。在更新数据是车内的ECU9数据的情况下，确认对象ECU9的软件版本，并确认是否是更新对象(S014)。在更新数据正常性确认S012为OK(正常)的情况下，并且S013、S014的结果为对象的更新数据的情况下，将更新数据记录在更新数据积蓄部4中。此外，更新数据正常性确认S012为NG(非正常)的情况下，或者S013、S014的结果为非对象的更新数据的情况下，作废更新数据。
对从认证ID生成的触发检测开始到生成车辆数据重写控制装置1的认证ID为止的内容进行说明。(S02)
车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2确认点火附件开关10的状态ON(开启)(S021)，并确认更新数据积蓄部4的更新数据的有无(S022)。在没有更新数据的情况下，返回数据积蓄(图2S01)。此外，读取车辆编号8(S023)，根据车辆编号与更新数据生成认证ID(S024)。
对从对于用户通信终端20的连接确认开始到对于用户通信终端20的认证ID的通知为止的内容进行说明。
车辆数据重写控制装置1的认证ID通知部3确认认证ID的有无(S031)。然后，确认能够连接的用户通信终端信息的有无(S032)。在S031的结果为存在认证ID的情况下，并且，在S032的结果为存在能够连接的用户通信终端信息的情况下，对于用户通信终端信息的用户通信终端使用WiFi连接、Bluetooth(注册商标)等无线通信101进行连接(S033)。在S031的结果为没有认证ID的情况下，或者，在S032的结果为没有能够连接的用户通信终端信息的情况下，返回认证ID生成(图2S02)。
在无法进行车辆数据重写控制装置1的认证ID通知部3与用户通信终端20的连接的情况下，重复所确定的重试次数处理(S035)。在能够与用户通信终端20连接的情况下，将认证ID发送给用户通信终端20。在S035的结果超过重试次数的情况下，返回认证ID生成(图2S02)。
接下来，对从用户通信终端的消息显示开始到数据更新用户承认为止的内容进行说明。(S21～S22)
接收到来自车辆数据重写控制装置1的认证ID的用户通信终端20对用户显示图8的(a)、(b)那样的画面，设定数据更新的同意确认与立即实施或者在指定日期时间实施。在用户同意数据更新的情况下，通过互联网等通信线路网100将用户通信终端信息与认证ID通知给服务器。
对从来自车辆数据重写控制装置1的认证ID的内容确认开始到服务器中的认证ID的生成、通知为止的内容进行说明。(S11)
服务器30从用户登记DB35检索用户通信终端信息并确认有无登记。在没有登记的情况下，使步骤结束。在有登记的情况下，使用接收到的认证ID和认证ID生成逻辑表达式DB34的对应的表达式，取出车辆编号与更新数据信息，并比较是否与被用户登记的车辆编号一致(S113)。然后，从更新数据DB33检索认证ID所指定的更新数据，并确认更新数据的正常性(S114)。根据能够进行正常性确认的车辆编号与更新数据DB，使用更新数据生成认证ID(S115)。通过互联网等通信线路网1001将生成的认证ID发送至车辆编号的车辆数据重写控制装置1(S116)。在由用户发送的认证ID的车辆编号或者更新数据为不正常的情况下，以进行图9的(b)那样的显示的方式，通过互联网等通信线路网100通知给登记的用户信息的用户通信终端(S117)。用户通信终端对用户显示图9的(b)。
对从来自车辆的认证ID的内容确认开始到数据更新为止的内容进行说明。(S05)车辆数据重写控制装置1中解读接收到的服务器生成的认证ID(S052)，判定数据更新的许可、不许可(S053)。然后，比较认证ID内的车辆编号与车辆内的车辆编号(S054)。
在不许可的情况下，或者在车辆编号不一致的情况下，作废记录于车辆数据重写控制装置1的更新数据积蓄部4中的更新数据(S0511)，并通过数据更新中断来回复数据更新完成通知的内容(S0512)，在许可的情况下，并且车辆编号一致的情况下，取出认证ID内的更新数据复合密钥，进行记录于车辆数据重写控制装置1的更新数据积蓄部4中的更新数据的复合(S055)。进行被复合化的数据的CRC确认或者SUM确认等从而对更新数据的复合化是否正常地完成进行正常性确认(S056)。在NG的情况下，以异常结束回复数据更新完成通知的内容。
在OK的情况下，车辆数据重写控制装置1的数据重写执行部6对于ECU9实施数据更新。在数据更新正常完成了的情况下，作废记录于车辆数据重写控制装置1的更新数据积蓄部4中的更新数据，将更新后的ECU9的硬件版本、软件版本等信息与数据更新完成通知的内容设定为数据更新正常结束并回复(S0510)。在数据更新为NG的情况下，将数据更新完成通知的内容设定为异常结束并回复。此外，在数据更新完成通知的内容为异常结束的情况下，不删除车辆数据重写控制装置1的更新数据积蓄部4的更新数据从而使来自服务器30的再次数据更新变得可能。
对从数据更新完成的接收开始到对于用户通知终端20的数据更新完成显示为止的内容进行说明。(S12～S23)
服务器30记录从车辆数据重写控制装置1通知的数据更新结果。
在从车辆数据重写控制装置1通知的数据更新结果为正常结束的情况下，对用户通信终端20通知更新正常结束的结果，用户通信终端显示图8的(c)。
在从车辆数据重写控制装置1通知的数据更新结果为异常结束的情况下，服务器30多次重复认证ID的发送，在多次全部为异常结束的情况下，将更新失败的结果通知给用户通信终端20，用户通信终端显示图9的(a)。
在从车辆数据重写控制装置1通知的数据更新结果为中断的情况下，对用户通信终端20通知更新失败的结果，用户通信终端20显示图9的(b)。
如以上所说明的那样，通过使用根据更新数据与车辆编号而生成的认证ID，即使信息被窃听而泄露到外部，非正当的数据更新也无法进行，并且，通过使用不同的线路将生成了的认证ID发送至用户通信终端，能够降低窃听的风险。此外，即使接收到欺骗所导致的非正当的更新数据，通过再次判定接收的更新许可认证ID，能够防止非正当的数据更新。
实施例2
接下来对实施例2进行说明。在本实施例中，如图10所示，在车辆数据重写控制装置1上搭载管理当前时刻的当前时刻管理部7。并且，服务器30上也搭载当前时刻管理部36。由此，在通过车辆数据重写控制装置1生成的认证ID中使用生成时的当前时刻信息，并且在通过服务器30生成的认证ID中也使用生成时的当前时刻信息。如图11所示，作为数据重写认证方法，在进行认证的装置侧确认认证ID时，确认认证ID的生成时间与当前时刻，并确认是否在有效期限内。
通过车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2生成的认证ID使用当前时刻管理部7的当前时刻和车辆编号、更新数据而生成。
在车辆数据重写控制装置1的当前时刻管理部7中设定来自GPS11的当前时刻。进行从服务器接收到的认证ID的解析，比较生成认证ID的时刻与车辆数据重写控制装置1的当前时刻管理部7的当前时刻，并判定是否在有效期限内。在不在有效期限内的情况下，经由互联网等通信线路网100通过数据更新完成通知对服务器30回复有效期限过期。被回复的服务器对于用户通信终端20通知有效期限到期，用户通信终端如图13那样进行提示。
服务器30进行从用户通信终端20通知的认证ID的解析，在服务器内确认生成认证ID的时刻，在不在有效期限的情况下，对于用户通信终端20通知有效期限过期，用户通信终端20如图13那样进行提示。
上述以外的内容与实施例1的实施方式中所说明的相同。
实施例3
接下来，对实施例3进行说明。在本实施例中，如图14所示，通过车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2生成的认证ID使用从GPS11接收到的车辆位置。此外，服务器30基于接收到的认证ID的车辆位置从数据可更新区域DB指定更新实施时的可能区域，并使用于通过服务器30生成的认证ID。车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2基于从GPS11获取的当前的车辆位置确认是否在认证ID的数据可更新区域内，当在区域内时，实施数据更新。
通过车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2生成的认证ID使用从GPS11接收到的车辆位置和车辆编号、更新数据、当前时刻而生成。
如图16所示，服务器30基于来自车辆的认证ID的车辆位置选择数据可更新区域(S1121)。基于所选择的数据可更新区域、车辆编号、更新数据复合密钥、当前时刻生成认证ID(S115_3)。
车辆数据重写控制装置1的认证ID管理部2如图15所示那样从GPS11获取当前的车辆位置(S0531)，比较所获取的车辆位置与收到的认证ID的数据可更新区域，如果在数据可更新区域内时，与实施例1、实施例2的实施方式同样地进行数据更新。比较的结果为在数据可更新区域外的情况时，经由互联网等通信线路网100通过数据更新完成通知对服务器回复在数据可更新区域外。被回复的服务器对于用户通信终端通知有效期限过期，用户通信终端如图17那样进行提示。
上述以外的内容与实施例1、实施例2的实施方式所说明的相同。
符号说明
1…车辆数据重写控制装置、2…认证ID管理部(认证信息生成部)、3…认证ID通知部(认证信息通知部)、4…更新数据积蓄部、5…通信控制部、6…数据重写执行部、7…当前时刻管理部、8…车辆编号、9…ECU、10…点火附件开关、11…GPS、20…用户通信终端、30…服务器、31…更新数据传送部、32…认证部、33…更新数据DB、34…认证ID生成逻辑表达式DB、35…用户登记DB、36…当前时刻管理部、37…数据可更新区域DB。

Claims (13)

1.一种车辆数据重写控制装置，其进行针对车辆内的控制装置的数据更新，所述车辆数据重写控制装置的特征在于，其输出基于更新的数据和预先存储的车辆编号而生成的认证信息。
2.根据权利要求1所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，
所述认证信息用于所述车辆的使用者做出数据更新的许可。
3.根据权利要求2所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，包括：
认证信息生成部，其生成所述认证信息；以及
认证信息输出部，其输出所述认证信息。
4.根据权利要求2所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，
所述认证信息是用于将存储于外部的信息处理装置内的所述更新的数据和根据所述车辆编号而在所述信息处理装置内生成的认证信息对照，从而判断可否进行更新许可的认证信息。
5.根据权利要求1所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，
所述认证信息包含从卫星接收到的当前的时刻信息或者位置的信息。
6.根据权利要求2所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，
所述认证信息利用无线通信而被输出至所述车辆的使用者的通信终端。
7.根据权利要求2所述的车辆数据重写控制装置，其特征在于，
具有在无法将所述认证信息通知给所述车辆的使用者的情况下，作废所述认证信息ID的功能。
8.一种数据重写认证系统，其特征在于，包括：
信息处理装置，其具有预先存储的更新的数据和更新所述数据的车辆的车辆编号，并根据所述数据与所述车辆编号生成第1认证信息；
车辆，其具有车辆数据重写控制装置，所述车辆数据重写控制装置基于从所述信息处理装置接收到的数据与车辆编号生成第2认证信息并输出；以及
车辆的使用者的通信终端，其基于从所述车辆接收到的所述第2认证信息，在许可所述数据的更新的情况下，将所述第2认证信息输出至所述信息处理装置，
所述信息处理装置对照所述第1认证信息与从所述通信终端接收到的所述第2认证信息，并进行所述数据的更新许可的判断。
9.根据权利要求8所述的数据重写认证系统，其特征在于，
设定从所述车辆通知所述第2认证信息的所述通信终端，将所述第2认证信息输出至被设定的所述通信终端。
10.根据权利要求8所述的数据重写认证系统，其特征在于，
所述信息处理装置将所述第1认证信息内的第1时刻与从卫星获取的第2时刻或者内部的当前的第3时刻对照，当处于预先决定的有效期限内的情况下，对所述车辆输出更新的数据。
11.根据权利要求10所述的数据重写认证系统，其特征在于，
所述信息处理装置将所述第1时刻与所述第2时刻或者所述第3时刻对照，当处于预先决定的有效期限以外的情况下，作废预先存储的更新数据。
12.根据权利要求8所述的数据重写认证系统，其特征在于，
所述信息处理装置将所述第1认证信息内的第1车辆位置信息与从卫星获取的第2车辆位置信息对照，当车辆位于预先决定的数据更新区域内的情况下，对所述车辆输出更新的数据。
13.根据权利要求12所述的数据重写认证系统，其特征在于，
所述信息处理装置将所述第1车辆位置信息与所述第2车辆位置信息对照，当车辆位于预先决定的数据更新区域以外的情况下，作废预先存储的更新的数据。
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