SE526826C2 - Apparat, förfarande och datorläsbart minnesmedium på vilket är lagrat ett datorprogram för underhåll av ett motorfordon - Google Patents

Description

25 30 35 526 826 I fordonsmodulerna lagras vanligtvis felkoder, vilka felkoder in- dikerar när någon fordonskomponent har arbetat felaktigt.

På grund av komplexiteten hos moderna fordon och det stora antalet funktioner som är tillgängliga för konsumenter blir for- donsmodulkoderna mycket omfàngsrika. När fordonen är på ser- vice kan det vara möjligt att koppla en dator till fordonet och hämta information från fordonsmodulerna. Den här informatio- nen kan innefatta de tidigare nämnda felkoderna såväl som for- donsmodulkoder. Emellertid gör de omfångsrika fordonsmodul- koderna det besvärligt för servicepersonal att få en överblick över hur fordonet är avsett att fungera.

Under ett fordons livslängd är det vanligt att ägaren modifierar fordonet på något sätt såväl som reparerar fordonet. Om fordo- ' net modifieras eller repareras på ett sådant sätt att en styrmodul ersätts med en styrmodul som inte är standard blir det svårt för servicepersonal att reparera fordonet i framtiden eftersom den tekniska manualen inte längre överensstämmer med fordonet. l det amerikanska patentet 6,434,455 beskrivs ett logistiskt ser- vicesystem vilket inbegriper en omprogrammerbar fordons- modul. l fordonsmodulen lagras felkoder.som indikerar när_ for- donskomponenten har arbetat felaktigt. Enligt det amerikanska patentet 6,434,455 kan fordonet kopplas till en servicedator och i sin tur till en central server. Servicedatorn kan läsa information från fordonet och skicka den till den centrala servern. l den centrala servern kan serviceinformation också sparas. Den här serviceinformationen kan hämtas nästa gång fordonet är på en verkstad för att göra det möjligt att spåra fordonets historia.

Nämnda' amerikanska patent nämner emellertid ingenting om problemen med svårigheterna för servicepersonal att läsa for- donsmodulkoderna och om problemen med att spåra modifika- tioner som gjorts på fordonet. 10 15 20 25 30 35 526 826 l ”exakt konfiguration ombord” (exact configuration onboard), DaimlerChrysler AG. ERA konferens 1999, Coventry, sidan 5.2.1 ff, beskrivs problemet med dokumentation av olika mode|- ler av ett fordon. Enligt dokumentet löses det här problemet genom lagring av produktdokumentation på fordonet självt. Pro- duktdokumentationen kan innefatta modifieringar som gjorts på fordonet såväl som information om service som utförts på fordo- net Det här dokumentet löser ändå inte problemet med att göra teknisk information enkelt åtkomlig för servicepersonal.

Vidare beskriver den kända tekniken inte hur produktdokumen- tation eller teknisk information skall lagras för att underlätta nå- gon omprogrammering av fordonet i fallet att någon styrenhet ersätts med en styrenhet som inte är standard.

Sålunda finns det ett behov av ett fordon och ett förfarande för 'ett sådant fordon som löser åtminstone ett av problemen som indikeras ovan.

Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning avser tillhandahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram som löser åtminstone ett av problemen som indikeras ovan.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram för underhåll av ett motorfordon, vilket tillhandahåller medel för okomplicerade mo- difieringar av fordonet.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram för un- derhåll, med vilket en serviceperson enkelt kan läsa specifika- tionerna på fordonet.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att till- handahålla en apparat, ett förfarande och ett datorprogram, 10 15 20 25 30 35 vilka sörjer för en enkel uppdatering av elektroniska styrenheter (ECU:er) som skall användas l motorfordon. Åtminstone ett av ändamålen ovan uppnås med en apparat, ett datorprogram eller ett förfarande enligt de vidhängande obe- roende patentkraven.

Ytterligare ändamål och fördelar framgår av de beroende pa- tentkraven.

En apparat för underhåll av ett motorfordon tillhandahålls, vilket motorfordon innefattar åtminstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till databussen för lagring av en fordonsspecifikationsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet anordnad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponenterna. Varje elektronisk styrenhet är kopplad tilldatabussen och är programmerad med en tillhörande parameteruppsättning, varvid apparaten innefattar ett apparatkontaktdon för koppling av apparaten till motorfordonets databuss. Apparaten kännetecknas av att apparaten innefattar en parametersättningsmodul för härledning av parameterupp- sättningen från fordonets specifikationsfil. När apparaten är kopplad till databussen genom apparatkontaktdonet och då det. mottager ett programmeringskommando, är den anordnad att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet, att härleda para- meteruppsättningen från fordonsspecifikationsfilen med använd- ning av programmeringsmodulen och att programmera den elektroniska styrenheten med den härledda parameteruppsätt- ningen genom databussen.

Ett fordon som skall underhållas av en apparat enligt förelig- gande uppfinning innefattar ett antal elektroniska styrenheter vilka styr olika elektriska funktioner i ett fordon. Fordonsspecifi- kationsfilen är lagrad i åtminstone en elektronisk styrenhet men kan också vara lagrad på mer än ett ställe i fordonet. Fordons- specifikationsfilen kan innefatta information om de elektroniska 10 15 20 25 30 35 Maze 826 5 styrenheterna i fordonet, teknisk information om fordonetoch produktspecifikationer för fordonets funktioner.

En apparat enligt föreliggande uppfinning tillhandahåller en ro- bust lösning för underhåll av fordonet. Genom att ha en for- donsspecifikationsfil från vilken det är möjligt att härleda para- meteruppsättningarna som används för att programmera ECU:erna är det enkelt överblickbart för en serviceman som skall arbeta med fordonet. Genom att ha en parametersätt- ningsmodul för att härleda fordonets parametrar behöver man endast uppdatera parametersättningsmodulen för att kunna an- vända de nya elektroniska styrenheterna som har nått markna- den efter att fordonet släppts ut. Sammanfattningsvis tillhanda- håller en apparat enligt uppfinningen frihet för att modifiera mo- torfordonet.

Apparaten kan vara anordnad att läsa information från var och en av de elektroniska styrenheterna som är kopplad till data- bussen genom anordningskontaktdonet. Det här tillhandahåller en möjlighet att återskapa åtminstone en del av fordonsspecifi- kationsfilen i fallet att fordonsspecifikationsfilen skulle bli för- därvad.

Informationen från de elektroniska styrenheterna kan innefatta ett identifikationsnummer från varje elektronisk styrenhet. Den här informationen kan användas för att elektroniskt kontrollera att de elektroniska styrenheterna är desamma som är specifice- rade av fordonsspecifikationsfilen.

Apparaten kan också innefatta ett kommunikationskontaktdon för koppling av apparaten till en central server. Det här kan an- vändas för att tillhandahålla uppdateringar av parametersätt- ningsmodulen till apparaten.

Apparaten kan vara anordnad att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet genom apparatkontaktdonet och databussen och att 10 15 20 25 30 35 01 k) O\ 30 PJ 0\ skicka fordonsspecifikationsfilen som e-post genom kommu- nikationskontaktdonet till en central server, på kommando från en användare. Skickandet av fordonsspecifikationsfilen som e- post är ett effektivt, snabbt och pålitligt sätt att tillhandahålla fordonsspecifikationsfilen till en central server.

Parametersättningsmodulen kan vara implementerad med ett datorprogram inom apparaten, varvid apparaten är anordnad att mottaga en uppdatering till parametersättningsmodulen genom kommunikationskontaktdonet och varvid apparaten är anordnad att implementera uppdateringen till parametersättningsmodulen.

Som ett alternativ till att implementera parametersättnings- modulen som ett datorprogram är det givetvis också möjligt att implementera parametersättningsmodulen som fast elektronik. implementeringen i form av ett datorprogram tillhandahåller emellertid en mycket mera flexibel lösning.

Genom att anordna apparaten att mottaga uppdateringar genom kommunikationskontaktdonet är det okomplicerat att uppdatera parametersättningsmodulen.

Fordonsspecifikationsfilen kan innefatta åtminstone en av ty- perna av information från gruppen innefattande information om fordonets dimensioner, information om fordonets chassi, infor- mation om fordonets motor, information om längden på kablar i fordonet, information om arrangemanget av kablar i fordonet, arrangemanget av kablar, information om elektriska komponen- ter i fordonet och information om uppdateringar av fordonet.

Listan ovan är inte fullständig utan andra typer av information kan vara innefattade i fordonsspecifikationsfilen.

Apparaten kan innefatta en användarinmatningsanordning för inmatning av information från en användare. Användarinmat- ningsanordningen kan vara ett vanligt tangentbord men inmat- ningsanordningen kan också vara någon annan form av inmat- ningsanordning känd för en fackman inom området, exempelvis 10 15 20 25 30 35 526 826 7 en mikrofon, ett digitaliseringsbord eller en beröringskänslig skärm.

Apparaten innefattar ett grafiskt användargränssnitt vilket är an- ordnat att styra en display som är kopplad tili apparaten.

Displayen kan givetvis vara vilken sorts display som helst som är känd för en fackman inom området.

Efter att ha lämnat fabriken kan olika konstruktionsfel hittas på fordon i en speciell serie. Sådana konstruktionsfel rättas van- ligtvis till genom att fordonen i serien kallas in med ett så kallat kampanjlarm. Emellertid är ofta fallet att ägarna till fordonen inte bryr sig om kampanjlarmet. Sålunda modifieras många fordon inte på det erforderliga sättet. Därför finns det ett behov av en apparat som löser det här problemet. För det här ändamålet kan apparaten vara anordnad att genom kommunikationskontaktdo- net mottaga larmmodifikationer som skall göras på en fordons- typ och en alarmidentifierare som identifierar sådana fordon.

När apparaten är kopplad till ett fordon är apparaten anordnad att läsa fordonsspecifikationsfiien från fordonet, att jämföra larmidentifieraren med identifieraren i fordonsspecifikationsfilen, att jämföra larmmodifikationerna med fordonsspecifikationsfilen om identifierarna motsvarar varandra, för att identifiera modifikationer som fortfarande behöver utföras, och att mata ut ett meddelande till en användare om sådana modifikationer som skall utföras. Med en sådan apparat minskar problemet med okorrigerade konstruktionsfel eftersom de flesta fordon servas regelbundet och eftersom konstruktionsfel då kan korrigeras vid de tillfällena.

När fordonet är för service på en verkstad kan personalen på verkstaden få information om fordonet från fordonsspecifika- tionsfiien. Detta kan vara mycket värdefullt för att kunna korri- gera probiem med fordonet eftersom informationen i fordons- specifikationsfiien kan ge vägledning till huruvida det har gjorts några modifikationer på fordonet. Om modifikationer har gjorts 10 15 20 25 30 35 526 826 vid en icke-licensierad verkstad är det troligt att fordonsspecifi- kationsfilen inte har uppdaterats. Sålunda kan modifikationen detekteras genom avvikelsen mellan fordonsspecifikationsfilen och status hos det verkliga fordonet. Om en elektronisk styr- enhet (ECU) exempelvis har ersatts med en ECU som inte är standard kan det här detekteras genom jämförelse av informa- tionen i fordonsspecifikationsfilen med den verkliga ECU som är anordnad på fordonet.

När några modifikationer görs på ett fordon vid en licensierad verkstad modifieras fordonsspecifikationsfilen i enlighet därmed. Även om endast en version av fordonsspecifikationsfilen är lag- rad i fordonet såsom beskrivits ovan är det möjligt att ha två versioner lagrade i fordonet på två olika platser. Detta har för- delen att om fordonsspecifikationsfilen förvrängs på något sätt, är det mera sannolikt att korrekt information kan àterskapas. För sådan lagring av fordonsspecifikationsfilen kan apparaten vara anordnad på ett sådant sätt att den, när den kopplas till ett for- don, läser fordonsspecifikationsfilen från två olika minnen kopplade till fordonets databuss, och jämför fordonsspecifika- tionsfilerna för att fastställa huruvida någon av fordonsspecifi- kationsfilerna har ändrats och matar ut en signal som indikerar eventuella avvikelser mellanfordonsspecifikationsfilerna på dis- playen.

Apparaten kan vidare vara anordnad att kontrollera åtminstone en kontrollsumma för var och en av fordonsspecifikationsfilerna för att kontrollera vilken fordonsspecifikationsfil som är korrekt, i fallet att det finns en avvikelse mellan fordonsspecifikationsfi- Ierna. Detta tillåter apparaten att kontrollera vilken av fordons- specifikationsfilerna som är korrekt. Varje fordonsspecifika- tionsfil kan ha mer än en Kontrollsumma. Detta gör det möjligt att kontrollera delar av fordonsspecifikationsfilen och gör det vi- dare möjligt att kombinera en korrekt del av den första versionen 10 15 20 25 30 35 av fordonsspecifikationsfilen med en korrekt del av den andra versionen av fordonsspecifikationsfilen.

Apparaten kan vidare vara anordnad att hämta information om fordonets miltal från fordonsspecifikationsfilen, att använda for- donets miltal och programmeringsmodulen för att tillhandahålla information om servicereglerna och att mata ut servicereglerna på displayen. En apparat som är anordnad på det här sättet kan automatiskt tillhandahålla servicereglerna på displayen och göra det enkelt för en serviceman att få information om vad som måste göras på fordonet. Alternativt kan miltalet tillhandahållas till apparaten som en inmatning genom inmatningsanordningen.

Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett datorläsbart minnesmedia på vilket ett datorprogram för un- derhåll av ett motorfordon finns lagrat, vilket motorfordon inne- fattar åtminstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till databussen för lagring av en fordonsspecifika- tionsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet som är anordnad att styra åtminstone en av de styrbara for- donskomponenterna, varvid varje elektronisk styrenhet är kopp- lad till databussen och är programmerad med en tillhörande pa- rameteruppsättning. Datorprogrammet innefattar instruktioner som när de körs på en dator möjliggör för datorn att kommuni- cera med motorfordonets databuss. Datorprogrammet känne- tecknas av att programmet också innefattar en programme- ringsmodul för att härleda parameteruppsättningen från fordons- specifikationsfilen, och att programmet, vid mottagande av ett programmeringskommando får datorn att skicka signaler för att genom databussen läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet, att härleda parameteruppsättningen från fordonsspecifikations- filen med användning av programmeringsmodulen och att pro- grammera den elektroniska styrenheten med den härledda pa- rameteruppsättningen genom att skicka genom databussen. Ett sådant datorprogram kan implementeras på en vanlig dator för att implementera apparaten enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 526 826 10 Särdragen som beskrivits ovan i samband med apparaten enligt uppfinningen kan där så är tillämpligt också implementeras i ett datorprogram enligt uppfinningen med samma fördelar som be- skrivits i samband med apparaten.

Enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls ett förfarande för underhåll av ett motorfordon innefattande åt- minstone en styrbar fordonskomponent, en databuss, ett minne kopplat till datorbussen för lagring av en fordonsspecifikationsfil, och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet anord- nad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponen- terna, varvid varje elektronisk styrenhet är kopplad till data- bussen och är programmerad med en tillhörande parameterupp- sättning. Förfarandet kännetecknas av att det innefattar stegen att tillhandahålla en parametersättningsmodul för härledning av parameteruppsättningen från fordonsspecifikationsfilen,- att läsa fordonsspecifikationsfilen från minnet genom motorfordonets databuss, att härleda parameteruppsättningen från fordonsspe- cifikationsfilen med användning av parametersättningsmodulen och att programmera den elektroniska styrenheten med den härledda parameteruppsättningen genom databussen. Det här förfarandet implementeras företrädesvis med användning av en apparat såsom beskrivits ovan.

Egenskaperna som beskrivits ovan i samband med apparaten enligt uppfinningen kan, där så är tillämpligt, också implemente- ras i ett förfarande enligt uppfinningen med samma fördelar som beskrivits i samband med apparaten. l tidigare kända fordon programmeras ECU:erna med ett stort antal koder för att uppnå de önskade funktionerna. Enligt före- liggande uppfinning beskriver fordonsspecifikationsfilen fordonet i ett högnivåspråk. Fordonsspecifikationsfilen omvandlas sedan till koder för programmering av ECU:erna. Genom att ha fordo- net definierat i ett högnivåspråk i fordonsspecifikationsfilen är 10 15 20 25 30 35 526 826 11 det mycket enklare för underhållspersonal att läsa och modifiera fordonsspecifikationsfilen.

Givetvis kan ovan nämnda aspekter av uppfinningen kombineras i samma utföringsform. I det följande kommer föredragna utfö- ringsformer av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till rit- ningarna.

Kort beskrivninq av ritningarna Figur 1 visar ett motorfordon enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning.

Figur 2 visar en principiell layout på bussarna i fordonet i Figur 1.

Figur 3 visar schematiskt fordonsspecifikationsfilen enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Figur 4 visar ett flödesschema över en konsistenskontroll av for- donet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Figur 5 visar funktionen hos programmodulerna när de läser for- donsspecifikationsfilen från fordonet.

Figur 6 visar programmodulernas funktion när de programmerar reservdelar.

Figur 7 visar programmodulernas funktion för visning av infor- mation från UFC-blocket. i Figur 8 visar programmodulernas funktion för visning av kabel- listor.

Figur 9 visar processtegen för undersökning av behovet av en modifiering på grund av en kampanj. 10 15 20 25 30 35 526 826 12 Figur 10 visar processtegen som utförs vid service av fordonet.

Detalierad beskrivning av LmLfinninqen I den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer hänvisning att göras till figu- rerna i vilka liknande komponenter har betecknats med samma hänvisningsnummer. l figur 1 visas ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning. l figur 1 visas motorfordonet som en lastbil men motorfordonet kan även vara vilket annat sorts motorfordon som helst. Motorfordonet innefattar ett antal styrbara fordons- komponenter 2, varvid var och en av fordonskomponenterna 2 styrs av en programmerbar elektronisk styrenhet (ECU) 3. De elektroniska styrenheterna (ECU:erna) är alla kopplade till en databuss 4. l Figur 1 är alla ECU:er kopplade till en gemensam databuss 4, men såsom kommer att beskrivas nedan är det möj- ligt att ha ECU:erna grupperade och varje grupp av ECU:er kopplade till en tillhörande databuss. Antalet grupper och data- bussar kan vara vilket antal som helst. Fordonskomponenterna 2 kan exempelvis vara baklampan 13 eller huvudstrålkastaren 14 på motorfordonet 1. Andra möjliga komponenter som kan vara styrda av en ECU är växellådan, luftkonditioneringsanordningen, de elektriska fönsterhissarna etc. I figur 1 visas också ett mo- torfordonskontaktdon 5 vilket är kopplat till databussen 4 och vilket är kopplingsbart till en anordning 6 för underhåll av mo- torfordonet 1. Kopplad till databussen 4 är också en central elektronisk styrenhet (CECU) 7 vilken innefattar ett minne 8 för lagring av en fordonsspecifikationsfil. l figur 1 visas också appa- raten för underhåll av motorfordonet 1 och en central server 21 till vilken apparaten 6 för underhåll är kopplad genom ett kom- munikationskontaktdon 18. Kopplingen till en central server 21 gör det möjligt att skicka data, som hänför sig till motorfordonet 1, till den centrala servern 21 och att skicka data, som hänför sig till fordonet 1, från den centrala servern 21 till motorfordo- net. Kopplingen mellan fordonskontaktdonet 5 och apparaten 6 10 15 20 25 30 35 526 826 13 såväl som kopplingen mellan apparaten 5 och den centrala ser- vern 21 kan vara trådlös. De trådlösa kopplingarna kan tillhan- dahållas på vilket sätt som helst som är känt för en fackman inom området. l figur 2 visas en principiell layout för ett datanätverk 12 i ett motorfordon 1. Datanätverket innefattar en första databuss 9, en andra databuss 10, och en tredje databuss 11, varvid alla tre databussarna 9, 10, 11, är kopplade till en central elektronisk styrenhet (CECU) 7, vilken i sin tur är kopplad till ett fordons- kontaktdon 5 anordnat på fordonet för koppling av en apparat 6 för underhåll till databussarna 9, 10, 11. Ett minne 8 är anordnat inom nämnda CECU 7 i vilket varierande data kan sparas. Enligt uppfinningen sparas en fordonsspecifikationsfil i minnet 8.

Apparaten för underhåll av motorfordonet Den principiella layouten över apparaten 6 för underhåll av mo- torfordonet visas i figur 2. Apparaten 6 innefattar ett apparat- kontaktdon 17 för koppling av apparaten 6 till fordonskontaktdo- net 5 på fordonet. Apparaten 6 innefattar ett antal moduler 23, 24 vilka är implementerade med datorprogram inom apparaten.

En display 16 är kopplad till apparaten för visning av information för servicepersonal som använder apparaten 6. Apparaten 6 för underhåll innefattar vidare ett kommunikationskontaktdon 18 för koppling' av apparaten 6 till ett nätverk såsom internet eller vil- ket annat nätverk som helst. Apparaten 6 kan kommunicera med en central server genom kommunikationskontaktdonet 18. Appa- raten 6 innefattar också en inmatningsanordning 19, såsom ett tangentbord för inmatning av information från servicepersonen som använder apparaten 6.

Apparaten 6 för underhåll är försedd med en ingång 20 för en programvarunyckel 22 som används för att tillhandahålla åt- komst till apparatens moduler, vilka moduler kan implementeras med datorprogram. Åtkomst till apparaten kan tillåtas med olika auktorisationsnivåer beroende på koden som innefattas inom 10 15 20 25 30 35 526 826 14 programvarunyckeln 22. Kodsystemet som används i program- varunyckeln och apparaten kan vara något av de kodnings- system som är känt för en fackman inom området. Kodningen av programvarunyckeln kan implementeras i hårdvara eller mjuk- vara.

När en serviceperson stoppar in sin personliga programvaru- nyckel i apparaten 6 läser apparaten 6 programvarunyckelns kod och tillåter åtkomst för servicepersonen till en auktorisa- tionsnivå som motsvarar programvarunyckelns kod. En första auktorisationsnivà kan exempelvis auktorisera en serviceperson att endast läsa information från motorfordonet, medan en andra auktorisationsnivà kan auktorisera en serviceperson att ändra en begränsad mängd data i motorfordonet. Slutligen kan en tredje auktorisationsnivà auktorisera en serviceperson att ändra all möjligt information i motorfordonet.

Givetvis kan det finnas vilket antal auktorisationsnivåer som helst för åtkomst till apparaten.

Forggnsëspecifikationsfilen Fordonsspecifikationsfilen 25 visas schematiskt i figur 3 och är indelad i ett antal block av programmeringsskäl. Varje block i fordonsspecifikationsfilen har sin egen Kontrollsumma, sin egen identifikation och information om versionen så att varje block kan hanteras separat.

Förutom informationen som är gemensam för alla blocken, så- som nämnts ovan, innefattar fordonsspecifikationsfilens 25 hu- vud 26 också pekare till de andra blocken inom fordonsspecifi- kationsfilen 25 så att åtkomst enkelt kan fås till alla block. Hu- vudet innefattar också ett identifikationsnamn som identifierar fordonsspecifikationsfilen 25 och ett versionsnummer. Om i framtiden ytterligare block inkluderas i fordonsspecifikationsfilen 25 uppdateras versionsnumret. Vidare innefattar huvudet ett digitalt fingeravtryck som har information om vem som skapade 10 15 20 25 30 35 526 89.6 15 fordonsspecifikationsfilen 25 och när den skapades genom att skriva datumet, identifiering av applikationen som skapade for- donsspecifikationsfilen 25, versionen av applikationen och se- rienumret på en USB-nyckel som används för auktorisations- ändamål. r - Också inkluderat i fordonsspecifikationsfilen 25 finns ett ECU- block 27, ett FPC-block 28, ett XPC-block 29, UFC-block 30, ett CABL-block 31 och ett versionsblock 32 vilka nu kommer att för- klaras i större detalj i tur och ordning.

ECU-blocket 27 innefattar en lista över fordonets ECU:er. Den här listan innefattar adressen för varje ECU, ett identifkations- nummer för varje ECU, funktionsparametrar som beskriver möj- liga funktioner för varje ECU, delnumret för varje ECU, konfigu- rationskontrollsumma och justeringsvärden. l varje ECU är ett fordonsidentifikationsnummer (VIN) programmerat. Med data i ECU-blocket och VIN är det möjligt att se om ECU:erna är kor- rekt programmerade. Om en ECU flyttas från ett fordon till ett annat kan det här detekteras eftersom VIN i ECU år felaktigt.

Om en ECU programmeras med ett icke kompatibelt program kan det här också detekteras eftersom kontrollsumman blir felaktig. Vidare om en ECU har försvunnit eller är icke funge- rande kan relevant information om nämnda ECU fås från ECU- blocket. När en ECU ersätts med en ny kan den enkelt ersättas och programmeras med användning av informationen från for- donsspecifikationsfilen 25.

FPC-blocket 28 innefattar en produktspecifikation av fordonet.

Den här produktspecifikationen innehåller information om vilken typ av fordon det är och innefattar fordonets funktionsprodukt- egenskaper. Den används under framställning av fordonet och i är abstrakt i det att den inte innefattar artikelnummer på delarna men har information om fordonet från en funktionell synvinkel.

Exempel på sådana funktionella produktegenskaper är fordonets hjulbas, hjulkonfigurationen, det vill säga antalet hjul på varje 10 15 20 25 30 35 526 826 16 axel och deras storlek, bränsletankens storlek, typen av växel- låda och fordonets färg. På grund av FPC-blockets 28 utform- ning kan värdena för de olika funktionsproduktegenskaperna inte sparas i FPC-blocket 28. l FPC-blocket 28 sparas endast koder som representerar olika värden. Huvuduppgiften för FPC- blocket 28 är att tjäna som indata när man programmerar större reservdelar eller när man justerar nämnda ECU:er. Programme- ring av en reservdels-ECU innebär en fullständig konfiguration av alla konfigurerbara funktioner i en ECU. l ett normalt fordon konfigureras omkring 1000 parametrar i ECU:er från omkring 100 funktionsproduktegenskaper. Omvandlingen av funktions- produktegenskaperna till programmeringsparametrarna görs med apparaten för programmering av fordonet.

XPC-blocket 29 innefattar information som hänför sig till fordo- net, vilken information inte kan finnas inom FPC-blocket 28, det vill säga värden för de olika produktegenskaperna. Sålunda lag- ras information om värden som motsvarar de olika koderna i FPC-blocket 28 i XPC-blocket 29. XPC-blocket 29 kan användas för att lagra annan ny information när krav på lagring av ny in- formation uppstår. Informationen i XPC-blocket 29 kan användas vid programmering av reservdels-ECUzer. Exempel på informa- tion i XPC-blocket 29 är information om växelförhållandet hos slutväxeln och den vänstra och högra bensintankens volym.

Bortsett från information som kan användas för programmering av en reservdels-ECU kan XPC-blocket 29 också innefatta in- formation av administrativ karaktär.

UFC-blocket 30 innefattar information om funktioner som upp- levs av fordonets användare, såsom funktionen hos en automa- tiks växellåda, ventilationssystemets funktion och farthållarens funktion. UFC-blocket 30 innefattar också information om im- plementeringar av var och en av fordonets funktioner. Med in- formation om implementering menas information om hur ECU:er programmeras för att tillhandahålla funktionerna. När fordonet är kopplat till apparaten för underhåll visas informationen i UFC- 10 15 20 25 30 35 526 826 17 blocket 30 för serviceteknikern. lnnefattat inom UFC-blocket 30 finns alla elektriska systemfunktioner och information om deras implementation i fordonet. Den här individualiserade informatio- nen gör felsökning enklare. Informationen i UFC-blocket 30 är endast referenser till informationen i form av grafiska bilder och beskrivande text som implementeras i apparaten för underhåll.

CABL-blocket 31 innefattar all informationen om fordonets kab- lar. Den här informationen innefattar data om kablarnas längd och hur de är förbundna. Som i fallet med UFC-blocket 30 är det här en individualiserad mängd information i form av en lista över kablarna som är inbegripna i fordonet. Informationen l CABL- blocket 31 tillsammans med information i apparaten för under- håll förser en underhållstekniker med tillräcklig information för en snabb och säker felsökning.

Versionsblocket 32 innehåller- information om modifieringarna som har gjorts på fordonet. Den här informationen är värdefull att ha eftersom den gör det möjligt att kontrollera fordonets ori- ginalspecifikationer. När fordonet byggs om vid en licensierad verkstad skapas ett nytt versionsblock 32 vilket indikerar vad som har gjorts på fordonet tillsammans med ett nytt finger- avtryck med information om vilken applikation som användes för att uppdatera Versionsblocket 32, information om applikationens version, datumet för uppdateringen och serienumret för USB- nyckeln.

Slutligen innefattar fordonsspecifikationsfilen 25 också ett kam- panjblock 33, vilket är liknande versionsblocket 32 men vilket innefattar information över utförda kampanjer som skall utföras i stället för ombyggnader. Information i kampanjblocket 33 indike- rar vilka modifikationer som har gjorts på ett fordon.

Uppdatering av fordonsspecifikationsfilen Det finns ett antal skäl för att uppdatera fordonsspecifikations- filen 25. Ett sådant skäl kan vara att en av ECU:erna har gått 10 15 20 25 30 35 526 826 18 sönder. l fallet att ECU:n som har gått sönder inte finns på lager måste den ersättas med en annan som är kompatibel med den gamla. Emellertid är det ofta fallet att parameteruppsättningarna som används för att programmera nämnda ECU skiljer sig mellan olika ECU:er. Sålunda måste parameteruppsättningen uppdateras när den trasiga ECU:n ersätts med en ny kompatibel ECU. Emellertid måste den nya ECU:n vara understödd av pa- rametersättningsmodulen i apparaten för underhåll för att man skall kunna ersätta nämnda ECU med en ny ECU. Sådant under- stöd tillhandahålls av parametersättningsmodulen, vilken inne- fattar information om ett stort antal olika ECU:er och hur deras parameteruppsättningar skall anordnas för att tillhandahålla olika funktioner.

I vissa fall understödjer en ny version av ECU:n fler funktioner än den ursprungliga versionen av ECU. I ett sådant fall sätts pa- rametrarna så att de ursprungliga funktionerna uppnås. Alter- nativt om hårdvaran tillåter nya funktioner att implementeras kan detta också göras.

Som ett första exempel kommer ersättandet av en trasig ECU 3 som styr en automatisk växellåda att beskrivas. När motorfordo- net är på verkstaden kommer det att kopplas till apparaten 6 för underhåll av motorfordonet 1. Apparaten kommer att läsa for- donsspecifikationsfilen 25 från motorfordonet och identifiera identifikationsnumret för alla ECU:er 3 i fordonet från fordons- specifikationsfilen 25. ldentifikationsnumren kommer att visas på displayen som är kopplad till apparaten för underhåll.

Det är möjligt att identifiera den trasiga ECU:n 3 på ett flertal olika sätt som är kända för en fackman inom området. Detta kan exempelvis uppnås genom att jämföra en felbeskrivning som tillhandahålls av en användare av motorfordonet med olika fel- scenarier. Om nämnda ECU 3 själv inte svarar kan detta också vara en indikation på att nämnda ECU 3 är trasig. Vidare kan en trasig ECU 3 identifieras genom felkoder som kan registreras 10 15 20 25 30 35 526 826 19 med ett feldetektionssystem som är separat från nätverket 12 av ECU:er 3 eller integrerat med det nätverket 12.

När nämnda' ECU 3 som skall ersättas har identifierats kan ser- vicepersonen som använder apparaten 6 för underhåll välja den ECU 3 i apparaten 6 med användning av inmatningsanordningen 19 och displayen. Efter att ha valt en specifik ECU 3 kan appa- raten 6 föreslå en ersättnings-ECU 3 som kan användas i stället för den trasiga ECU:n 3 och kan också visa information som be- skriver ECU:ens 3 funktioner på displayen. Efter att ha ersatt nämnda ECU 3 kan servicepersonen mata in information genom inmatningsanordningen 19 till apparaten 6 om att nämnda ECU 3 har ersatts. Sedan kan uppdatering av parameteruppsätt- ningen för den ersatta ECU:n 3 påbörjas. Sålunda härleder ap- paraten 6 för underhåll en ny parameteruppsättning med an- vändning av fordonsspecifikationsfilen 25 från motorfordonet 1 tillsammans med information om nämnda ECU 3. Den härledda parameteruppsättningen överförs sedan från apparaten 6 för underhåll till motorfordonet 1.

Som ett andra exempel på när en uppdatering av fordonsspecifi- kationsfilen 25 är nödvändig kommer modifieringen av motor- fordonet att beskrivas. Först modifierar motorfordonets 1_ ägare motorfordonet 1 genom att lägga tillen 'andra bakaxel. Efter mo- difikationen av motorfordonet 1 kan det kopplas till apparaten 6 för underhåll, vilken läser fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:ens 7 minne 8. Apparaten för underhåll uppdaterar sedan fordonsspecifikationsfilens versionsblock. Det finns två alternativ för uppdatering av fordonsspecifikationsfilen 25. Enligt ett första alternativ för små och frekventa ombyggnader läses fordonsspecifikationsfilen 25 från fordonet och skickas till en omkonfigurationsdatabas. Det här resulterar i visningen av en lista över möjliga ombyggnader vilka visas för personen som skall bygga om fordonet. Efter att ha byggt om fordonet och pro- grammerat de nödvändiga ECU:erna sparas den uppdaterade fordonsspecifikationsfilen 25 återigen i fordonet. Enligt ett andra 10 15 20 25 30 35 (fl l Q (f¿\ C 3 PJ Ö\ 20 alternativ skickas fordonsspecifikationsfilen 25 till en service- central med en begäran om en specifik ombyggnad av ett for- don. Vid servicecentralen tillhandahålls en ny fordonsspecifika- tionsfil 25 vilken skickas tillbaka till personen som modifierar fordonet för att spara den i fordonet.

Service av fordonet i Fordonsspecifikationsfilen 25 är också mycket värdefull när ser- vice utförs på motorfordonet 1. När motorfordonet 1 är på ser- vice vid en verkstad kopplar personen som är ansvarig för servi- cen apparaten 6 för underhåll av fordonet till motorfordonet 1.

Apparaten 1 läser fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:n 7 minne i steg 1001 i figur 10. Fordonets miltal matas antingen in i apparaten 6 av servicemannen med inmatnings- anordningen eller läses automatiskt från motorfordonet 1 med apparaten i steg 1002. Miltalet kan lagras i den centrala ECU:ns 7 minne. Apparaten 6 extraherar i steg 1003 från fordonsspecifi- kationsfilens 25 versionsblock information om service som har utförts på motorfordonet 1 och ett identifikationsnummer som identifierar personen som har utfört servicen på motorfordonet 1. Apparaten 6 fastställer i steg 1004 servicen som skall utföras på motorfordonet 1 baserat på identifikationsnumret och motor- fordonets 1 miltal. Apparaten 6 jämför sedan servicen som skall göras med servicen som redan har utförts på motorfordonet 1 och visar diskrepansen på displayen 16 i steg 1005. Efter att servicen har utförts uppdateras fordonsspecifikationsfilen 25 och lagras i minnet 8 i steg 1006.

Kampanilarm Efter att ett motorfordon 1 har sålts kan olika konstruktionsfel upptäckas på en serie motorfordon 1. Sådana konstruktionsfel rättas ofta till under så kallade kampanjer, när fordonens ägare i en specifik serie med motorfordon larmas om nödvändigheten att rätta till konstruktionsfel. Det är ofta fallet att endast en liten del av ägarna åker till-verkstäderna med sina motorfordon 1 efter att ha fått ett sådant kampanjlarm. Enligt en utföringsform 10 15 20 25 30 35 526 826 21 av föreliggande uppfinning kontrolleras utförandet av sådana kampanjer när motorfordonet 1 är vid en verkstad för service eller reparation.

Följaktligen kontrolleras det när motorfordonet av något skäl är kopplat till apparaten 6 huruvida operationerna som definieras i olika kampanjer har utförts. l mera detalj läses fordonsspecifi- kationsfilen från den centrala ECU:ns 7 minne 8 och jämförs med informationen avseende kampanjen som är relaterad till motorfordonet 1 l figur 9 visas processen med att undersöka behovet av en mo- difikation på grund av en kampanj. l ett första steg 901 läses kampanjblocket från fordonet 1. l ett andra steg 902 jämförs kampanjblocket med information om alla kampanjer som har ut- lysts för att fastställa vilka kampanjer som inte har utförts för fordonet. I ett tredje steg 903 visas på-displayen 16 vilka kam- panjer som fortfarande behöver utföras på fordonet. informatio- nen om kampanjerna mottages av apparaten 6 från den centrala servern 21.

Konsistenskontroll För att kontrollera att fordonets elektriska system består av kor- rekt programmerade ECU:er kan en konsistenskontroll utföras.

Konsistenskontrollen innefattar ett antal steg som kommer att förklaras nedan i samband med flödesschemat i figur 4.

Under vissa förhållanden kan motorfordonet 1 vara utsatt för olika förhållanden, under vilka det finns en risk för att fordons- specifikationsfilen 25 förvrängs. Detta betyder att det inte är möjligt att vara säker pä innehållet i fordonsspecifikationsfilen 25. Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning kan det här problemet minskas genom att tillhandahålla två kopior av _ fordonsspecifikationsfilen 25 inom fordonet, sparade på olika platser. Den första versionen av fordonsspecifikationsfilen 25 kan sparas i den centrala ECU:ns 7 minne 8. Den andra versio- 10 15 20 25 30 35 526 826 22 nen av fordonsspecifikationsfilen 25 kan sparas i vilken som helst av de andra ECU:erna.

I ett första steg 401 hämtas fordonsspecifikationsfilen 25 från den centrala ECU:n 7 såväl som den andra ECU:n i vilken for- donsspecifikationsfilen 25 är sparad. Konsistensen hos de två versionerna av fordonsspecifikationsfilerna kan kontrolleras ge- nom att jämföra dem. Om det sålunda finns en diskrepans mel- lan de två olika versionerna av fordonsspecifikationsfilen 25 kan man fastställa att åtminstone en av dem är felaktig. Om detta är fallet kontrolleras fordonsspecifikationsfilens kontrollsummor.

Eftersom fordonsspecifikationsfilen 25 har en Kontrollsumma för varje block är det möjligt att kontrollera varje block separat.

Det är givetvis möjligt att göra kontrollen av kontrollsummorna före jämförelsen av fordonsspecifikationsfilerna 25, men efter- som fordonsspecifikationsfilen 25 inte har någon kontrollsumma för alla block kommer en sådan operation att ta mer tid. l fallet att båda versionerna av fordonsspecifikationsfilen 25 är förvrängda kan apparaten 6 vara anordnad att hämta lite infor- mation från var och en av ECU:erna för att återskapa åtminstone något av fordonsspecifikationsfilen 25. Sålunda kan block som har en korrekt Kontrollsumma hämtas från en av fordonsspecifi- kationsfilerna 25 medan de andra blocken kan hämtas från den andra fordonsspecifikationsfilen 25 under förutsättning att de har korrekta kontrollsummor. Informationen som läses från var och en av ECU:erna kan exempelvis vara ett identifikations- nummer för ECU:erna. l ett andra steg 402 kontrolleras det huruvida det är möjligt att koppla till alla ECU:er som är definierade i fordonsspecifika- tionsfilen 25. Om en ECU saknas finns det skäl att tro att den inte fungerar på andra sätt heller. 10 15 20 25 30 35 526 826 23 l ett tredje steg 403 kontrolleras det huruvida alla ECU:er har samma fordonsidentifikationsnummer som fordonsspecifika- tionsfilen 25. l fallet att någon av ECU:erna har ett annat for- donsidentifikationsnummer är det troligt att den härrör från ett annat fordon. Sålunda behöver den troligen programmeras om för att fungera korrekt. l fallet att fordonsidentifikationsnumret saknas är det troligt att en reserv-ECU har satts in utan att ha blivit programmerad. Detta faktum visas för personen som utför service på fordonet.

I ett fjärde steg 404 kontrolleras det huruvida ECU:erna har arti- kelnumren som är definierade i fordonsspecifikationsfilen 25.

Det finns endast en liten sannolikhet att fordonsidentifikations- numret är korrekt men att artikelnumret är felaktigt. Det huvud- sakliga skälet att ha artikelnumren sparade i fordonsspecifika- tionsfilen 25 är emellertid att enkelt kunna beställa de korrekta komponenterna när de behöver ersättas.

I ett femte steg 405 utförs en kontroll av en Kontrollsumma. Ba- serad på parametrarna för ECU:erna som är programmerade skapas en Kontrollsumma som sparas under de tillhörande ECU:erna. Den här kontrollsumman är korrekt endast om ECU:erna har programmerats med en auktoriserad apparat för underhåll. Även om stegen i flödesschemat har beskrivits i en speciell ord- ning är det självklart för en fackman inom området att stegen kan utföras i en godtycklig ordning.

Vidgrebefordran av fordonsspecifikationsfilen Det finns situationer när en serviceman inte kan reparera mo- torfordonet på egen hand. För sådana och andra situationer kan apparaten 6 innefatta ett kommunikationskontaktdon 18 vilket är kopplat till internet. Apparaten kan då kopplas till en central ser- ver 21 genom kommunikationskontaktdonet 18. 10 15 20 25 30 35 526 826 24 Förutom att skicka information från apparaten till den centrala servern 21 kan information också skickas i den motsatta rikt- ningen. Ett exempel pà sådan sändning år när datorprogrammet i apparaten behöver uppdateras. Skälet till en sådan uppdate- ring kan vara att nya versioner av ECU:er 3 har släppts eller att nya funktioner har implementerats i motorfordonen 1. Uppdate- ringar av programmen kan skickas från den centrala servern 21, via Internet, genom kommunikationskontaktdonet 18 till appara- ten 6.

När det finns ett skäl för servicemannen att vidarebefordra viss information till den centrala servern 21 kan han göra det genom kommunikationskontaktdonet 18. Som ett exempel kan fordons- specifikationsfilen 25 vidarebefordras i ett e-brev till den cen- trala servern 21.

Såsom beskrivits ovan läses fordonsspecifikationsfilen 25 från fordonet med en apparat. Apparaten styrs av ett flertal pro- grammoduler. Funktionen hos de här olika programmodulerna kommer att beskrivas i det följande.

I figur 5 visas läsningen av fordonsspecifikationsfilen. En första programmodul 503 åstadkommer läsning av fordonsspecifika- tionsfilen 505 från fordonet 501. För att kunna läsa fordonsspe- cifikationsfilen från fordonet 501 måste den första programmo- dulen 503 vara försedd med en elektronisk nyckel 502. En andra programmodul 504 har ett elektroniskt bibliotek vilket används för att tolka fordonsspecifikationsfilen och att visa en läsbar version för datorns operatör. l figur 6 visas programmering av reservdelar. En första pro- grammodul 602 läser fordonsspecifikationsfilen betecknad 603 från fordonet 601. En andra programmodul betecknad 604 om- vandlar fordonsspecifikationsfilen 603 till ett läsbart format. Den första programmodulen 602 läser också identifikationen för den nya ECU:n från fordonet 601 och skickar den till en tredje pro- 10 15 '20 25 30 35 grammodul betecknad 605. Den tredje programmodulen 605 är i kontakt med en databas betecknad 606.. Med informationen om ECU:ns identitet, fordonsspecifikationsfilen och databasen 606 härleder den tredje programmodulen 605 programdata som skall användas för programmering av ECU:n. l figur 7 visas visningen av information från UFC-blocket 30.

Fordonsspecifikationsfilens 704 UFC-block 30 läses av en första programmodul 701 och skickas till en andra programmodul 702, vilken med användning av en databas 703 tillhandahåller text och grafik till datorns operatör.

I figur 8 visas processen för att visa kabellistor. En första pro- grammodul 801 används för att läsa CABL-blocket 31 från for- donsspecifikationsfilen 802. CABL--blocket 31 skickas till en andra programmodul 803 som använder en databas 804 för att samla text och grafik som är kopplade till CABL-blocket 31. En grafisk representation visas sedan för datorns operatör. Även om användandet av en elektronisk nyckel inte beskrivs i samband med figurerna 6 till 8 är det självklart för en fackman inom området att en sådan elektronisk nyckel kan användas även i de här fallen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad av de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna utan kan ändras på många sätt utan att frångå omfattningen och andan hos föreliggande upp- finning. Föreliggande uppfinning är endast begränsad av de vid- hängande patentkraven såsom de definieras nedan.

Motorfordonet 1 kan exempelvis ha färre än de 6 hjul som visas på motorfordonet 1 som avbildas i figur 1. Även om lagringen av två kopior av fordonsspecifikationsfilen 25 endast beskrevs i samband med beskrivningen av konsistens- kontrollen, inser en fackman inom området att det här tillväga- gångssättet kan användas även i de andra exemplen som be- skrivits ovan.

Claims (24)

10 15 20 25 30 35 526 826 2.7 Patentkrav

1. Apparat (6) för underhåll av ett motorfordon innefattande åtminstone en styrbar fordonskomponent (2), en databuss (4), ett minne (8) kopplat till databussen (4) för lagring av en for- donsspecifikationsfil (25), och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet (3) anordnad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponenterna (2), varvid varje elektronisk styrenhet (3) är kopplad till databussen (4) och är programme- rad med en tillhörande parameteruppsättning, vilken apparat (6) innefattar ett apparatkontaktdon (28) för koppling av apparaten (6) till motorfordonets (1) databuss (4), kännetecknad av att ap- paraten (6) innefattar en parametersättningsmodul för härled- ning av parameteruppsättningen från fordonsspecifikationsfilen (25), och att apparaten (6), när den är kopplad till databussen genom apparatkontaktdonet och vid mottagande av ett pro- grammeringskommando, är anordnat att läsa fordonsspecifika- tionsfilen (25) från minnet (8), för att härleda parameterupp- sättningen från fordonsspecifikationsfilen (25) med användning av programmeringsmodulen och att programmera den elektro- niska styrenheten med den härledda parameteruppsättningen genom databussen.

2. Apparat enligt patentkrav 1, varvid apparaten (6) är an- ordnad att läsa information från var och en av de elektroniska styrenheterna (3) som är kopplade till databussen (4) genom apparatkontaktdonet (28).

3. Apparat enligt patentkrav 2, varvid informationen från de elektroniska styrenheterna (3) innefattar ett identifikations- nummer frân varje elektronisk styrenhet (3).

4. Apparat enligt något av patentkraven 1 till 4, varvid appa- raten (6) innefattar ett kommunikationskontaktdon (18) för kopp- ling av apparaten till en central server (21). 10 15 20 25 30 35 526 8% 28

5. Apparat enligt patentkrav 4, varvid apparaten på ett kommando från en användare är anordnad att läsa fordonsspe- cifikationsfilen (25) från minnet (8) genom apparatkontaktdonet (17) och databussen (4)^och att skicka fordonsspecifikationsfilen (25) som e-post genom kommunikationskontaktdonet (18) till en central server (21).

6. Apparat enligt patentkrav 4 eller 5, varvid parametersätt- ningsmodulen är implementerad med ett datorprogram inom ap- paraten och varvid apparaten är anordnad att mottaga en upp- datering till parametersättningsmodulen (23) genom kommuni- kationskontaktdonet (18) och varvid apparaten (6) är anordnad att implementera uppdateringen till parametersättningsmodulen (23).

7. Apparat enligt något av föregående patentkrav, varvid fordonsspecifikationsfilen (25) innefattar åtminstone en av ty- perna av information från gruppen innefattande, information om fordonets dimensioner, 'information om fordonets chassi, infor- mation om fordonets motor, information om längden på kablar i fordonet, information om arrangemang av kablar i fordonet, arrangemanget av kablar, information om elektriska komponen- ter i fordonet och information om uppdateringar av fordonet.

8. Apparat enligt något av föregående patentkrav, varvid apparaten (6) innefattar en användarinmatningsanordning (19) för inmatning av information från en användare.

9. Apparat enligt något av föregående patentkrav, varvid apparaten innefattar ett grafiskt användargränssnitt (24) vilket är anordnat att styra en display (16) som är kopplad till apparaten (6)- 1D. Apparat enligt patentkrav 9, varvid apparaten (6) är an- ordnad att genom kommunikationskontaktdonet (18) *mottaga Iarmmodifikationer som skall göras på en fordonstyp och en

10. 15 20 25 30 35 52-6 826 29 larmidentifierare som identifierar sådana fordon, att vid koppling till ett motorfordon (1) läsa fordonsspecifikationsfilen (25) från motorfordonet (1), att jämföra Iarmidentifieraren med identifiera- ren i fordonsspecifikationsfilen (25), att jämföra larmmodifikatio- nerna med fordonsspecifikationsfilen (25) om identifierarna överensstämmer med varandra för att identifiera modifikationer som fortfarande behöver utföras, och att mata ut en kungörelse till en användare om sådana modifikationer som skall utföras.

11. Apparat enligt patentkrav 9 eller 10, vilket när det är kopplat till ett fordon äranordnat att läsa fordonsspecifikations- filen (25) från två olika minnen kopplade till fordonets databuss, och vilket jämför fordonsspecifikationsfilerna (25) för att fast- ställa huruvida någon av fordonsspecifikationsfilerna (25) har ändrats och matar ut en signal som indikerar någon diskrepans mellan fordonsspecifikationsfilerna (25) på displayen (16).

12. Apparat enligt patentkrav 11, varvid apparaten i fallet att det finns en diskrepans mellan fordonsspecifikationsfilerna (25) vidare är anordnad att kontrollera en Kontrollsumma för var och en av fordonsspecifikationsfilerna (25) för att kontrollera vilken fordonsspecifikationsfil (25) som är korrekt.

13. Apparat enligt något av patentkraven 9 till 12, vilken vi- dare är anordnad att hämta information om fordonets miltal från fordonsspecifikationsfilen (25), att använda fordonets miltal och programmeringsmodulen för att tillhandahålla information om servicereglerna och att mata ut servicereglerna på displayen (16).

14. Datorläsbart minnesmedium på vilket ett datorprogram för underhåll av ett motorfordon (1) är lagrat, vilket motorfordon (1) innefattar åtminstone en styrbar fordonskomponent (2), en data- buss (4), ett minne (8) kopplat till databussen (4) för lagring av en fordonsspecifikationsfil (25), och åtminstone en programmer- bar elektronisk styrenhet anordnad att styra åtminstone en av de 10 15 20 25 30 35 526 826 30 styrbara fordonskomponenterna (2), varvid nämnda åtminstone en elektronisk styrenhet-(3) är kopplad till databussen (4) och är programmerad med en tillhörande parameteruppsättning, vilket datorprogram innefattar instruktioner vilka när de körs på en dator (6) tillåter datorn (6) att kommunicera med motorfordonets (1) databuss (4), kännetecknat av att programmet också innefattar en programmeringsmodul för att härleda parameter- uppsättningen från fordonsspecifikationsfilen (25), och att da- torprogrammet vid mottagande av ett programmeringskommando åstadkommer datorn (6) att skicka signaler för att läsa fordonsspecifikationsfilen (25) från minnet (8) genom databus- sen (4), att härleda parameteruppsättningen från fordonsspeci- fikationsfilen (25) med användning av parametersättningsmo- dulen (23) och att programmera den elektroniska styrenheten (3) med den härledda parameteruppsättningen genom att skicka dem genom databussen (4).

15. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 14, varvid programmet på ett kommando från en användare åstadkommer datorn (6) att läsa fordonsspecifikationsfilen (25) från minnet (6) genom databussen (4) och att skicka fordonsspecifikationsfilen (25) som e-post till en central server (21).

16. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 14 eller 15, varvid datorn är anordnad av programmet att mottaga en upp- datering till parametersättningsmodulen (23) från en central ser- ver (21) och varvid datorn (6) är anordnad att implementera uppdateringen till parametersättningsmodulen (23).

17. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 14, 15 eller 16, varvid fordonsspecifikationsfilen (25) innefattar åtminstone en av typerna av information från gruppen innefattande, infor- mation om fordonets dimensioner, information om fordonets chassi, information om fordonets motor, information om längden på kablar i fordonet, information om arrangemanget av kablar i fordonet, arrangemanget av kablar, information om elektriska 10 15 20 25 30 35 526 826 31 komponenter i fordonet och information om uppdateringar av fordonet.

18. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 14, 15, 16 eller 17, varvid datorn är anordnad av datorprogrammet att mata ut signaler för att styra en display (16) kopplad till datorn.

19. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 18, varvid datorn (6) är anordnad .av programmet att mottaga larmmodifi- kationer som skall göras på en fordonstyp och en larmidentifie- rare som identifierar sådana fordon, vid koppling av datorn till ett fordon, att läsa fordonsspecifikationsfilen (25) från fordonet, att jämföra larmidentifieraren med identifieraren i fordonsspecifi- kationsfilen (25), att jämföra larmmodifikationerna med fordons- specifikationsfilen (25) om identifierarna motsvarar varandra för att identifiera modifikationer som fortfarande behöver utföras och att mata ut en signal för att uppmärksamma en användare på sådana modifikationer som skall utföras.

20. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 18 eller 19, vilket när det är kopplat till ett motorfordon (1) är anordnat att läsa fordonsspeclfikationsfilen (25) från två olika minnen kopp- lade till motorfordonets (4) databuss (4), och vilket jämför for- donsspecifikationsfilerna (25) för att fastställa huruvida någon av fordonsspecifikationsfilerna (25) har ändrats och matar ut en signal som indikerar eventuell diskrepans mellan fordonsspecifi- katlonsfilerna (25) på displayen (16).

21. Datorläsbart minnesmedium enligt patentkrav 20, varvid datorn, i fallet att det finns en diskrepans mellan fordonsspecifi- kationsfilerna (25), vidare är anordnad av datorprogrammet, att kontrollera en Kontrollsumma för var och en av fordonsspecifi- kationsfilerna (25) för att kontrollera vilken fordonsspecifika- tionsfil (25) som är korrekt. 10 15 20 25 30 526 826 32

22. Datorläsbart minnesmedium enligt något av patentkraven 18 till 21, varvid datorn '(6) är anordnad av datorprogrammet att ' hämta information om motorfordonets (1) miltal från fordonsspe- cifikationsfilen (25) för att använda motorfordonets (1) miltal och programmeringsmodulen (23) för att tillhandahålla information om servicereglerna och att mata ut servicereglerna som en sig- nal till en display (16).

23. Förfarande för underhåll av en motorfordon innefattande åtminstone en styrbar fordonskomponent (2), en databuss (4), ett minne (8) kopplat till databussen (4) för lagring av en for- donsspecifikationsfil (25); och åtminstone en programmerbar elektronisk styrenhet (3) anordnad att styra åtminstone en av de styrbara fordonskomponenterna (2), varvid nämnda åtminstone en elektronisk styrenhet (3) är kopplad till databussen (4) och är programmerad med en tillhörande parameteruppsättning, _k_ä_n_; netecknat av att förfarandet innefattar stegen att tillhandahålla en parametersättningsmodul (23) för att härleda parameterupp- sättningen från fordonsspecifikationsfilen (25), att läsa fordons- specifikationsfilen (25) från minnet genom motorfordonets (1) databuss (4), att härleda parameteruppsättningen från fordons- specifikationsfilen (25) med användning av parametersättnings- modulen (23), och programmering av denelektroniska styr- enheten (3) med den härledda parameteruppsättningen genom databussen (4).

24. Förfarande enligt patentkrav 23, vilket förfarande innefattar steget att koppla en apparat (6) till motorfordonets (1) databuss, och varvid härledningen av parameteruppsättningen från for- donsspecifikationsfilen (25) utförs i apparaten (6).