CN111684498A - 车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及程序 - Google Patents

车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及程序 Download PDF

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Abstract

作为车辆用拍摄记录装置的行车记录仪(1)包括：消除处理部(37)，对周边影像声音获取部(31)获取的声音进行消除处理，所述消除处理基于电子设备声音获取部(32)获取的电子设备声音的特性使周边影像声音获取部(31)获取的声音中包含的电子设备声音降低；以及异常检测部(35)，检测车辆的异常，临时记录获取的车辆周边的声音和对车辆周边的声音实施消除处理的消除声音，当异常检测部(35)未检测到异常时，记录控制部(34)废弃消除声音，仅将车辆周边的声音与车辆周边的影像整合并记录在记录介质中，当异常检测部(35)检测到异常时，记录控制部(34)将消除声音和车辆周边的声音与车辆周边的影像一起设为禁止覆盖而记录在记录介质中。

Description

车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及程序。
背景技术
近年来，作为车辆用拍摄记录装置的行车记录仪正在普及。行车记录仪将事件发生(由事故等引起的加速度检测)的前后规定期间的影像数据记录为事件记录数据。在专利文献1中公开了一种行车记录仪，其基于从音频装置获取的音乐数据而从影像数据所包含的声音数据中除去音乐并进行记录。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-134646号公报。
发明内容
但是，在专利文献1所公开的行车记录仪中，是否进行除去音乐的音乐消除处理是通过切换开关来进行的，需要麻烦用户手动操作。
本实施方式是鉴于以上背景而完成的，其目的在于提供一种能够更可靠地记录与事故相关的声音的车辆用拍摄记录装置。
本实施方式是车辆用拍摄记录装置，包括：周边影像声音获取部，获取车辆周边的影像和声音；记录控制部，控制将所述周边影像声音获取部获取的影像和声音记录在记录部中的处理；电子设备声音获取部，获取电子设备输出的电子设备声音；消除处理部，对所述周边影像声音获取部获取的声音进行消除处理，所述消除处理使所述周边影像声音获取部获取的声音中包含的电子设备声音降低；以及异常检测部，检测所述车辆的异常，当所述异常检测部未检测到异常时，所述记录控制部将所述周边影像声音获取部获取的声音与所述周边影像声音获取部获取的影像建立关联，并记录在记录介质中，当所述异常检测部检测到异常时，所述记录控制部将所述周边影像声音获取部获取的声音和所述消除处理部实施了消除处理而得的消除声音与所述周边影像声音获取部获取的影像一起记录在记录介质中。
本实施方式是车辆用拍摄控制方法，包括：第一步骤，获取车辆周边的影像和声音，并且获取电子设备输出的电子设备声音；第二步骤，对获取的所述车辆周边的声音进行消除处理，所述消除处理使所述车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低；以及第三步骤，当未检测到所述车辆的异常时，将获取的所述车辆周边的声音与所述车辆周边的影像建立关联，并记录在记录介质中，当检测到异常时，将实施了所述消除处理而得的消除声音和获取的所述车辆周边的声音与获取的所述车辆周边的影像一起记录在记录介质中。
本实施方式是程序，用于使计算机执行用于车辆用拍摄记录的处理步骤，所述程序包括：第一处理步骤，获取车辆周边的影像和声音，并且获取电子设备输出的电子设备声音；第二处理步骤，对获取的所述车辆周边的声音进行消除处理，所述消除处理基于获取的电子设备声音的特性使所述车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低；以及第三处理步骤，当未检测到所述车辆的异常时，将获取的所述车辆周边的声音与所述车辆周边的影像建立关联，并记录在记录介质中，当检测到异常时，将实施了消除处理而得的消除声音和获取的所述车辆周边的声音与获取的所述车辆周边的影像一起记录在记录介质中。
根据本实施方式，能够更可靠地记录与事故有关的声音。
附图说明
图1是示出作为实施方式1涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪的结构的框图；
图2是示出与实施方式1涉及的行车记录仪的记录动作相关的处理流程的一例的流程图；
图3是示出作为实施方式2涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪的结构的框图；
图4是示出作为实施方式3涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪的结构的框图。
具体实施方式
以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但并不将权利要求书所涉及的发明限定于以下的实施方式。另外，实施方式中说明的全部结构并不是作为用于解决问题的手段而必须的。此外，为了说明的明确化，以下的记载和附图适当地进行省略及简化。在各附图中，对相同的要素标注相同的符号，根据需要省略重复的说明。
[实施方式1]
图1是示出作为实施方式1涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪1的结构的框图。行车记录仪1是记录至少结合了车辆(自身车辆)周边的影像和车室内外的声音的动态图像数据的装置。如图1所示，行车记录仪1包括相机10、麦克风23、传感器24、记录部25、显示部26、扬声器27和控制部30。
相机10用于对自身车辆的周围进行拍摄，主要包括镜头、拍摄元件、AFE(模拟前端)、驱动马达等。由相机10拍摄的图像数据被输入到控制部30。麦克风23是被设置在车室内(例如车内后视镜)并收集车室内的声音的装置。由麦克风23收集到的声音数据被输入到控制部30。
控制部30进行与行车记录仪1的记录动作相关的处理。关于与行车记录仪1的记录动作有关的处理流程将在后面叙述。控制部30通过有线或无线与相机10、麦克风23连接。控制部30包括周边影像声音获取部31、电子设备声音获取部32、缓冲存储器33、记录控制部34、异常检测部35、再现控制部36以及消除处理部37。
周边影像声音获取部31获取车辆周边的影像和声音。周边影像声音获取部31获取相机10拍摄的车辆周边的影像。另外，周边影像声音获取部31例如从麦克风23获取车辆周边的声音。周边影像声音获取部31获取的影像和声音被暂时记录在缓冲存储器33中。
电子设备声音获取部32获取电子设备28输出的电子设备声音。这里，电子设备28例如是汽车导航仪或汽车音响。此外，电子设备也可以是智能手机那样的能够进行音乐再现的便携设备。在电子设备28是便携设备的情况下，电子设备声音获取部32经由无线通信获取声音信号。
消除处理部37实施使周边影像声音获取部31获取的声音中包含的电子设备声音降低(消除)的消除处理。具体而言，消除处理部37进行所获取的电子设备声音的相位的反转、延迟调整、音量调整，通过与麦克风收集到的车辆内部(周边)声音相加来进行消除处理。消除处理不一定限于完全消去电子设备声音的消除，也可以是降低电子设备声音的处理。
电子设备声音获取部32获取的、由相机10拍摄的车辆周边的影像被暂时记录在缓冲存储器33中。另外，周边影像声音获取部31获取的声音和对周边影像声音获取部31获取的声音实施了消除处理而得的消除声音这两种声音被暂时记录在缓冲存储器33中。
记录控制部34控制将获取的影像和声音记录在记录部25中的处理。在记录控制部34中，选择缓冲存储器33中记录的两种声音中的至少一种，将所选择的声音整合到影像中而记录在记录部25中。关于该处理的详细情况，在与后述的行车记录仪1的拍摄记录动作相关的处理流程中进行说明。
记录部25是用于记录影像数据的存储器。记录部25例如是闪存等非易失性存储器。另外，在记录部25是可装卸的存储卡的情况下，需要在行车记录仪1上设置连接存储卡的连接接口。记录部25也可以是经由通信线路等记录影像数据的其他装置。
异常检测部35通过传感器24等检测针对自身车辆的异常(事件)的发生。例如，在传感器24是加速度传感器的情况下，异常检测部35从传感器24获取加速度信号，在该加速度信号为预先设定的阈值以上的大小时，检测出发生了碰撞等针对自身车辆的异常。此外，异常不限于碰撞那样的事故，也可以是车身摇晃等可能发生事故的迹象。
此外，异常检测部35中的异常的检测并不限定于由加速度传感器进行的检测。传感器24例如可以是光学传感器，根据偏离车道的程度或与其他车之间的车间距离等来检测异常。传感器24例如也可以是音量传感器，在车室内发生了惊叫等大声的情况、自身车辆受到撞击而产生了大的撞击声的情况、或被周围的其他车辆鸣笛的情况等检测到规定音量以上的音量的情况下检测异常。传感器24可以内置于行车记录仪1中，也可以与行车记录仪1分体设置。
再现控制部36在接收到记录在记录部25中的指定的影像声音数据的再现指令的情况下，使该影像声音数据的影像显示在作为显示装置的显示部26上，并且从扬声器27输出该影像声音数据的声音。
接着，对与行车记录仪1的拍摄记录动作相关的处理流程进行说明。此外，在以下说明中，关于行车记录仪1的结构适当参照图1。
图2是示出与行车记录仪1的拍摄记录动作相关的处理流程的一例的流程图。如图2所示，首先，周边影像声音获取部31获取车辆周边的影像和声音，并且电子设备声音获取部32获取电子设备28输出的电子设备声音(步骤S101)。接着，在消除处理部37中，对于获取的车辆周边的声音，基于获取的电子设备声音的特性进行使车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低的消除处理(步骤S102)。此外，周边影像声音获取部31获取的车辆周边的影像和声音与消除声音被暂时记录在缓冲存储器33中。
在记录控制部34中，判断异常检测部35是否检测到异常(步骤S103)。在步骤S103中未检测到车辆异常的情况下(否的情况)，在记录控制部34中废弃消除声音，仅将车辆周边的声音与车辆周边的影像整合并记录在记录部25中(步骤S104)。此外，这里的向记录部25的记录方式设为循环记录。循环记录是指经过固定时间后进行覆盖的记录。即，在循环记录中，当记录部25中的规定的记录区域的记录容量满时，从旧的记录区域开始进行覆盖更新。在步骤S103中检测到车辆异常的情况下(是的情况)，在记录控制部34中，将消除声音以及车辆周边的声音与车辆周边的影像一起设为覆盖禁止而记录在记录部25中(步骤S105)。
接着步骤S104或步骤S105，判断是否有结束拍摄记录动作的意思的指令(步骤S106)。在步骤S106中，在有结束拍摄记录动作的意思的指令的情况下(是的情况)，结束拍摄记录动作。在步骤S106中，在没有结束拍摄记录动作的意思的指令的情况下(否的情况)，使处理返回到步骤S101。
此外，在步骤S105中，记录控制部34在异常检测部35检测到异常的情况下，也可以选择将消除声音和周边影像声音获取部31获取的声音中的某一个与周边影像声音获取部31获取的影像进行整合。或者，也可以在再现由异常检测部35检测到异常时的影像声音时，用户选择将某个声音与周边影像声音获取部31获取的影像进行整合。
根据以上所述，本实施方式涉及的行车记录仪1获取车辆周边的影像和声音，并且获取电子设备输出的电子设备声音。然后，对所获取的车辆周边的声音，进行使车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低的消除处理。并且，在检测到车辆的异常的情况下，将消除声音与周边影像声音获取部31获取的声音这两者与周边影像声音获取部31获取的影像一起设为覆盖禁止而记录在记录部25中。通过如此，当检测到车辆的异常时，在由周边影像声音获取部31获取的声音被电子设备声音干扰而变得难以听取的情况下，通过再现消除声音，能够更可靠地再现与事故有关的声音。另外，当检测到车辆的异常时，与消除声音一起，由周边影像声音获取部31获取的声音、即未进行消除处理的声音也记录在记录部25中。因此，能够将未进行消除处理的声音用作未进行篡改的事故的证据。
[实施方式2]
图3是示出作为实施方式2涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪101的结构的框图。如图3所示，实施方式2涉及的行车记录仪101相对于图1所示的实施方式1涉及的行车记录仪1的结构，在控制部130中还具备声音类别判断部38。
声音类别判断部38判断电子设备声音获取部32获取的电子设备声音是否是道路信息或与用户设定的路径有关的信息(路径引导信息)。是否为路径引导信息的判断通过预先确定的、与传递路径引导信息的机械声音的频率特性的比较或模式匹配来进行。
与行车记录仪101中的拍摄记录动作有关的处理流程和参照图2说明的与行车记录仪1的拍摄记录动作有关的处理流程基本相同。在行车记录仪101中，在图2的步骤S105中，在声音类别判断部38判断为电子设备声音是路径引导信息的情况下，记录控制部34选择周边影像声音获取部31获取的声音，并与周边影像声音获取部31获取的影像进行整合。即，在所获取的电子设备声音是路径引导信息的情况下，将不进行消除处理的声音与影像数据进行整合。
例如，在汽车导航仪等的路径引导信息中出现了左转的引导但却错误地直行等向与指示不同的路径前进的情况下，也可以设想想要恢复而导致事故的情况。另外，也可以设想注意到路径引导信息是事故的原因的情况。这样，检测到车辆异常时的声音中包含的路径引导信息对事故的验证有益的情况较多。因此，在获取的电子设备声音是路径引导信息的情况下，通过将不进行消除处理的声音与影像数据整合，能够更顺利地进行事故的验证。
[实施方式3]
图4是示出作为实施方式3涉及的车辆用拍摄记录装置的行车记录仪201的结构的框图。如图4所示，实施方式3涉及的行车记录仪201相对于图1所示的实施方式1涉及的行车记录仪1的结构，在控制部230的异常检测部35中还包括异常等级检测部35a。异常等级检测部35a分级地检测自身车辆的异常。即，例如，在传感器24为加速度传感器的情况下，若异常检测部35从传感器24获取加速度信号，则在异常等级检测部35a中，根据该加速度信号的大小判定异常等级。如果获取的加速度大，则能够判定为是与其他车辆或行人的碰撞等重大事故。在所获取的加速度小的情况下，能够判定为是紧急制动或越过道路的台阶等异常等级较低的所谓的侥幸免撞现象。在传感器24是音量传感器的情况下，也可以通过未图示的声音的判定部，判定是碰撞的撞击声、车室内的惊叫声、还是其他车辆的喇叭，也可以根据音量来判定异常等级。另外，也可以根据由相机10拍摄的影像数据、未图示的距离传感器等判定与前方车辆的碰撞危险度，根据危险度判定为异常等级高。同样，也可以根据由相机10拍摄的影像数据来判定偏离行驶中的车道的危险度。
记录控制部34根据由异常等级检测部35a检测出的异常等级来决定在消除处理部37中将周边影像声音获取部31获取的声音中包含的电子设备声音降低何种程度、或者不进行消除处理。在判定为异常等级高的事故的情况下，由于所获取的影像数据成为事故的证据的可能性变高，所以不进行声音消除处理或者减少降低程度，最好设为不进行篡改数据。如果异常等级较低、即是所谓的侥幸免撞现象的记录，则被要求具备证据能力的可能性就会降低。此时，为了更详细地记录判断为异常的要因，优选进行被认为与异常无关的声音的消除处理，提高降低声音的程度。在判定为异常等级高的情况下，为了兼顾证据能力和不被声音干扰的详细的状况记录，也可以将进行了声音消除处理的声音和不进行声音消除处理的声音都与影像一起记录。
以上，基于实施方式具体说明了本发明人完成的发明，但本发明并不限定于上述实施方式，不言而喻，在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。另外，也可以在各实施方式之间适当更换各实施方式中的结构。例如，在实施方式2涉及的行车记录仪101中，也可以包括实施方式3涉及的行车记录仪201的异常等级检测部35a。
本发明涉及的车辆用拍摄记录装置的各部中的处理能够通过使计算机等执行程序来实现。更具体而言，在车辆用拍摄记录装置中，将程序存储器中存储的程序加载到主存储装置中，通过CPU的控制执行该程序来实现。在此，程序使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)保存，并能够提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM，可编程ROM))、EPROM(Erasable PROM，电可编程只读存储器)、闪存ROM和RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。此外，程序也可以通过各种类型的临时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质可经由电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径向计算机提供程序。另外，车辆用拍摄记录装置的各部中的处理不限于通过基于程序的软件来实现，也可以通过硬件、固件以及软件中的任意一种的组合等来实现。
本申请要求以2018年3月20日申请的日本申请特愿2018-052017为基础的优先权，并将其全部公开内容纳入本文。
产业上的可利用性
本申请可作为用于记录在车辆中拍摄的影像数据的车辆用拍摄记录装置而利用。
符号说明
1、101、201 行车记录仪
10 相机
23 麦克风
24 传感器
25 记录部
26 显示部
27 扬声器
28 电子设备
30、130、230 控制部
31 周边影像声音获取部
32 电子设备声音获取部
33 缓冲存储器
34 记录控制部
35 异常检测部
35a 异常等级检测部
36 再现控制部
37 消除处理部
38 声音类别判断部

Claims (7)

1.一种车辆用拍摄记录装置，包括：
周边影像声音获取部，获取车辆周边的影像和声音；
记录控制部，控制将所述周边影像声音获取部获取的影像和声音记录在记录部中的处理；
电子设备声音获取部，获取电子设备输出的电子设备声音；
消除处理部，对所述周边影像声音获取部获取的声音进行消除处理，所述消除处理使所述周边影像声音获取部获取的声音中包含的电子设备声音降低；以及
异常检测部，检测所述车辆的异常，
当所述异常检测部未检测到异常时，所述记录控制部将所述周边影像声音获取部获取的声音与所述周边影像声音获取部获取的影像建立关联，并记录在记录介质中，当所述异常检测部检测到异常时，所述记录控制部将所述周边影像声音获取部获取的声音和所述消除处理部实施了消除处理而得的消除声音与所述周边影像声音获取部获取的影像一起记录在记录介质中。
2.如权利要求1所述的车辆用拍摄记录装置，其中，
当所述异常检测部检测到异常时，所述记录控制部选择将所述消除声音和所述周边影像声音获取部获取的声音中的某一个与所述周边影像声音获取部获取的影像建立关联。
3.如权利要求2所述的车辆用拍摄记录装置，还包括：
声音类别判断部，判断所述电子设备声音是否为道路信息或与用户设定的路径相关的信息，
当判断为所述电子设备声音是道路信息或与用户设定的路径有关的信息时，所述记录控制部选择所述周边影像声音获取部获取的声音与所述周边影像声音获取部获取的影像建立关联。
4.如权利要求2所述的车辆用拍摄记录装置，其中，
所述异常检测部还包括异常等级检测部，该异常等级检测部分级地检测异常，
所述记录控制部当判定为由所述异常等级检测部检测出的异常等级为规定值以上时，将所述周边影像声音获取部获取的声音与所述周边影像声音获取部获取的影像整合，当判定为由所述异常等级检测部检测出的异常等级为规定值以下时，将所述消除声音与所述周边影像声音获取部获取的影像建立关联。
5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用拍摄记录装置，其中，
所述异常检测部还包括异常等级检测部，该异常等级检测部分级地检测异常，
所述记录控制部根据由所述异常等级检测部检测出的异常等级来决定在所述消除处理部中将所述周边影像声音获取部获取的声音中包含的电子设备声音降低何种程度。
6.一种车辆用拍摄控制方法，包括：
第一步骤，获取车辆周边的影像和声音，并且获取电子设备输出的电子设备声音；
第二步骤，对获取的所述车辆周边的声音进行消除处理，所述消除处理使所述车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低；以及
第三步骤，当未检测到所述车辆的异常时，将获取的所述车辆周边的声音与所述车辆周边的影像建立关联，并记录在记录介质中，当检测到异常时，将实施了所述消除处理而得的消除声音和获取的所述车辆周边的声音与获取的所述车辆周边的影像一起记录在记录介质中。
7.一种程序，用于使计算机执行用于车辆用拍摄记录的处理步骤，所述程序包括：
第一处理步骤，获取车辆周边的影像和声音，并且获取电子设备输出的电子设备声音；
第二处理步骤，对获取的所述车辆周边的声音进行消除处理，所述消除处理基于获取的电子设备声音的特性使所述车辆周边的声音中包含的电子设备声音降低；以及
第三处理步骤，当未检测到所述车辆的异常时，将获取的所述车辆周边的声音与所述车辆周边的影像建立关联，并记录在记录介质中，当检测到异常时，将实施了消除处理而得的消除声音和获取的所述车辆周边的声音与获取的所述车辆周边的影像一起记录在记录介质中。
CN201980011909.8A 2018-03-20 2019-02-22 车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及记录介质 Active CN111684498B (zh)

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