JP7002954B2

JP7002954B2 - ドライブレコーダ、車載システム、及び車載装置

Info

Publication number: JP7002954B2
Application number: JP2018015209A
Authority: JP
Inventors: 美保 ▲高▼坂
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2022-02-04
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: JP2019133420A

Description

この発明は、ドライブレコーダ、ドライブレコーダを含む車載システム、及びドライブレコーダの動作を制御する車載装置に関するものである。

事故発生時又は犯罪発生時、適切な証拠データを確実に保全できるドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－９３２５３号公報

ドライブレコーダは、自車両及び周囲の不意な事故発生時又は犯罪発生時の状況を示す証拠データを確実に記録するため、衝突検知時又は常時、車内外の映像を録画し、さらに音声を録音することが望まれる。半面、ドライブレコーダは、搭乗者が携帯電話機等で通話している会話（以下、通話内容と称する。）を録音するため、搭乗者のプライバシーが守られないリスクも抱え持つ。

とくに、近年はドライブレコーダに記録されたデータが、事故発生時又は犯罪発生時の証拠として用いられるだけでなく、エンタテイメント性のあるものとして同乗者に閲覧される場合もある。また、不意な事故発生時においても、事故発生時又は犯罪発生時に記録されたデータを閲覧する際、事故発生時又は犯罪発生時以外に記録されたデータを第三者に閲覧される可能性もある。

しかしながら、プライバシー保護の観点から搭乗者が通話開始時に手動操作により記録を停止させた場合、通話終了後に記録を開始させる操作を忘れてしまうと、これ以後、事故発生時又は犯罪発生時のデータが記録されない。

このように、従来のドライブレコーダは、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることが難しいという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることを目的とする。

この発明に係るドライブレコーダは、車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダであって、車室内に存在する車載装置から、車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する通信部と、車室内の音声を録音データとして記憶する記憶部と、通信部により受信された通話開始信号及び通話終了信号に基づいて、車室内の音声の前記記憶部への録音を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部により前記通話開始信号及び前記通話終了信号が受信された場合、前記携帯電話機の通話開始及び通話終了を示す情報を前記記憶部に記憶することを特徴とするものである。

この発明によれば、携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号に基づいて、車室内の音声のうちの少なくとも携帯電話機の通話音声の記憶部への録音を制御するようにしたので、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることができる。

実施の形態１に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態２に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態３に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態４に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態４に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態５に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態５に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態６におけるマイクの指向性を例示したグラフである。実施の形態６に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態７に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態７に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態１０に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態１１に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。実施の形態１２に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートである。図１６Ａ及び図１６Ｂは、各実施の形態に係るドライブレコーダのハードウェア構成例を示す図である。図１７Ａ及び図１７Ｂは、各実施の形態に係るヘッドユニットのハードウェア構成例を示す図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。この車載システムは、ドライブレコーダ１及びヘッドユニット２０を備える。ドライブレコーダ１及びヘッドユニット２０は、車両に搭載される。なお、ヘッドユニット２０は、車載装置の一例である。車載装置は、ドライブレコーダ１との間、及び携帯電話機３０との間で情報の授受ができるものであればよい。

ドライブレコーダ１は、制御部２、撮像部３、録画制御部４、記憶部５、加速度センサ６、衝撃検知部７、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機８、マイク９、録音制御部１０、記憶部１１、セキュア記憶部１２、ＵＩ（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）部１３、通信部１４、及びタイマ１５を備える。
なお、実施の形態１ではセキュア記憶部１２、ＵＩ部１３及びタイマ１５は使用されないため、説明を省略する。

制御部２は、ドライブレコーダ１における各部の動作の制御、及び各部の間での情報の授受等を制御する。この制御部２は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている期間、常に映像を録画するよう、録画制御部４に対して指示する。または、制御部２は、衝撃検知部７が衝撃を検知した場合、この衝撃検知時前後を含む映像のみを録画するよう、録画制御部４に対して指示してもよい。さらに、制御部２は、ヘッドユニット２０から受信した通話開始信号及び通話終了信号をトリガとして、車室内の音声の録音開始及び録音停止を、録音制御部１０に対して指示する。
また、制御部２には、車両のアクセサリ電源のオンオフ状態を示すアクセサリ電源信号が入力される。

撮像部３は、車両の周囲を撮像する車外カメラ３ａ、又は車両の車室内を撮像する車内カメラ３ｂの少なくとも一方を備える。車外カメラ３ａの映像データ及び車内カメラ３ｂの映像データは、録画制御部４へ出力される。

録画制御部４は、制御部２の指示に従い、撮像部３が撮像した映像データを、記憶部５に録画する。なお、録画制御部４は、ＧＰＳ受信機８が検知した位置情報又は時刻情報の少なくとも一方を、映像データと併せて記憶部５に記憶してもよい。

記憶部５は、撮像部３が撮像した映像データを、録画データとして記憶する。

加速度センサ６は、車両の加速度を検知し、衝撃検知部７へ出力する。衝撃検知部７は、加速度が予め定められた閾値以上である場合、車両に衝撃が発生したことを検知する。衝撃検知部７は、衝撃を検知したことを、制御部２へ出力する。

ＧＰＳ受信機８は、ＧＰＳ衛星から衛星信号を受信し、衛星信号に基づいて車両の位置情報を検知する。ＧＰＳ受信機８は、車両の位置情報、及び衛星信号に含まれる時刻情報を、制御部２へ出力する。

マイク９は、車両の車室内の音声を集音する。車室内の音声には、車室内の音、搭乗者が会話する音声、及び搭乗者が携帯電話機３０で会話する通話音声等が含まれる。マイク９の音声データは、録音制御部１０へ出力される。

録音制御部１０は、制御部２の指示に従い、マイク９が集音した音声データを、記憶部１１に録音する。なお、録音制御部１０は、ＧＰＳ受信機８が検知した位置情報又は時刻情報の少なくとも一方を、音声データと併せて記憶部１１に記憶してもよい。

記憶部１１は、マイク９が集音した音声データを、録音データとして記憶する。

通信部１４は、有線又は無線により、ヘッドユニット２０と通信を行う。通信部１４は、ヘッドユニット２０から通話開始信号及び通話終了信号を受信し、制御部２へ出力する。

ヘッドユニット２０は、制御部２１、通話制御部２２、及び通信部２３を備える。
なお、ヘッドユニット２０においてドライブレコーダ１の動作制御に関係しない機能は、図示及び説明を省略する。図示及び説明を省略した機能としては、例えば、携帯電話機３０を利用したハンズフリー機能がある。

通話制御部２２は、車両の車室内に持ち込まれた携帯電話機３０と有線接続される。または、通話制御部２２は、上記携帯電話機３０とペアリングされ、無線接続される。通話制御部２２は、携帯電話機３０の通話開始及び通話終了を検知し、制御部２１へ通知する。

制御部２１は、通話制御部２２により携帯電話機３０の通話開始が検知された場合、通話開始信号を通信部２３へ出力する。また、制御部２１は、通話制御部２２により携帯電話機３０の通話終了が検知された場合、通話終了信号を通信部２３へ出力する。

通信部２３は、有線又は無線により、ドライブレコーダ１と通信を行う。通信部２３は、制御部２１から受け取った通話開始信号及び通話終了信号を、ドライブレコーダ１へ送信する。

次に、実施の形態１に係る車載システムの動作を説明する。
図２は、実施の形態１に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。ドライブレコーダ１の電源がオン状態になると、録音制御部１０は、録音を開始し、マイク９が集音する音声データを録音データとして記憶部１１に記憶する。

ヘッドユニット２０の通話制御部２２は、携帯電話機３０の通話開始を検知すると、通話開始を検知したことを制御部２１へ通知する。制御部２１は、通話開始を検知したことが通知されると、通信部２３へ通話開始信号を出力する。通信部２３は、通話開始信号をドライブレコーダ１へ送信する。

ドライブレコーダ１の通信部１４は、ヘッドユニット２０から通話開始信号を受信すると、通話開始信号を制御部２へ出力する。制御部２は、通話開始信号を受け取ると、録音制御部１０に対して録音停止を指示する。録音制御部１０は、録音停止の指示に従い、録音を停止する。

ヘッドユニット２０の通話制御部２２は、携帯電話機３０の通話終了を検知すると、通話終了を検知したことを制御部２１へ通知する。制御部２１は、通話終了を検知したことが通知されると、通信部２３へ通話終了信号を出力する。通信部２３は、通話終了信号をドライブレコーダ１へ送信する。

ドライブレコーダ１の通信部１４は、ヘッドユニット２０から通話終了信号を受信すると、通話終了信号を制御部２へ出力する。制御部２は、通話終了信号を受け取ると、録音制御部１０に対して録音開始を指示する。録音制御部１０は、録音開始の指示に従い、録音を開始する。

以上のように、実施の形態１に係るドライブレコーダ１は、通信部１４と、記憶部１１と、制御部２とを備える。通信部１４は、車室内に存在するヘッドユニット２０から、同じ車室内に存在する携帯電話機３０の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する。記憶部１１は、車室内の音声を録音データとして記憶する。制御部２は、通信部１４により受信された通話開始信号及び通話終了信号に基づいて、車室内の音声の記憶部１１への録音を制御する。この制御部２は、通話開始信号が受信された場合、車室内の音声の録音を停止し、通話終了信号が受信された場合、車室内の音声の録音を開始する。この構成により、ドライブレコーダ１は、携帯電話機３０の通話内容を録音しないため、プライバシーを保護することができる。また、ドライブレコーダ１は、通話が終了すると自動的に録音を開始するため、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ドライブレコーダ１は、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立できる。

実施の形態２．
実施の形態２に係る車載システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。

実施の形態２のドライブレコーダ１は、通信部１４が通話開始信号及び通話終了信号をヘッドユニット２０から受信した場合、録音制御部１０が通話開始情報及び通話終了情報を記憶部１１に記憶する構成である。通話開始情報は、携帯電話機３０が通話を開始したことを示す情報及びその時刻情報等である。通話終了情報は、携帯電話機３０が通話を終了したことを示す情報及びその時刻情報等である。通話開始情報及び通話終了情報は、携帯電話機３０の通話があった事実を記録する目的、及び記憶部５に記憶されている録画データの再生時に記憶部１１に記憶されている録音データを同期再生させる目的等で使用される。

図３は、実施の形態２に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図３において、実施の形態１の図２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話開始信号を受け取ると、録音制御部１０に対して録音停止を指示すると共に通話開始情報の記憶を指示する。録音制御部１０は、録音停止の指示に従ってマイク９が集音する音声データの録音を停止すると共に、通話開始情報を記憶部１１に記憶する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話終了信号を受け取ると、録音制御部１０に対して録音開始を指示すると共に通話終了情報の記憶を指示する。録音制御部１０は、録音開始の指示に従ってマイク９が集音する音声データの録音を開始すると共に、通話終了情報を記憶部１１に記憶する。

以上のように、実施の形態２に係るドライブレコーダ１の録音制御部１０は、通信部１４により通話開始信号及び通話終了信号が受信された場合、携帯電話機３０の通話開始及び通話終了を示す情報を記憶部１１に記憶する。この構成により、携帯電話機３０の通話中の録音データが欠けていても、録音データと録画データとが同期再生可能となる。

実施の形態３．
実施の形態３に係る車載システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。この実施の形態３では、ドライブレコーダ１のセキュア記憶部１２が使用される。

実施の形態１，２の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態３の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データをセキュア記憶部１２に録音する構成である。このセキュア記憶部１２は、セキュリティで保護された記憶部であり、例えば、パスワードでロックされている。セキュア記憶部１２の録音データは、警察機関、ドライブレコーダ１の製造者、又はドライブレコーダ１が搭載された車両を保持する個人若しくは団体等の特定者のみが閲覧可能である。

図４は、実施の形態３に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図４において、実施の形態１の図２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話開始信号を受け取ると、録音先を記憶部１１からセキュア記憶部１２に切り替えるよう、録音制御部１０に対して指示する。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、マイク９が集音する音声データをセキュア記憶部１２に録音する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話終了信号を受け取ると、録音先をセキュア記憶部１２から記憶部１１に切り替えるよう、録音制御部１０に対して指示する。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、マイク９が集音する音声データを記憶部１１に録音する。

以上のように、実施の形態３に係るドライブレコーダ１は、セキュリティで保護された記憶部１１を備える。制御部２は、携帯電話機３０の通話音声をセキュア記憶部１２に録音する。この構成により、ドライブレコーダ１は、携帯電話機３０の通話内容をセキュア記憶部１２に録音するため、プライバシーを保護することができると共に、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ドライブレコーダ１は、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立できる。

実施の形態４．
実施の形態４に係る車載システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。この実施の形態４では、ドライブレコーダ１のＵＩ部１３が使用される。

ＵＩ部１３は、車両の搭乗者等による操作を受け付け、操作内容を示す情報を制御部２へ出力する。

実施の形態１，２の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態４の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音する構成である。ただし、実施の形態４の車載システムは、携帯電話機３０の通話終了時点から車両のアクセサリ電源がオフされる時点まで、衝撃検知部７により衝撃が検知されず車両が安全に走行した場合、通話中に録音された音声データを消去する。
なお、実施の形態４の車載システムは、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音してもよいし、実施の形態３と同様にセキュア記憶部１２に録音してもよい。

図５及び図６は、実施の形態４に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図５及び図６において、実施の形態１の図２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話開始信号を受け取ると、録音制御部１０に対して通話開始情報の記憶を指示する。通話開始情報は、実施の形態２同様、携帯電話機３０が通話を開始したことを示す情報及びその時刻情報等である。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、通話開始情報を記憶部１１に記憶する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話終了信号を受け取ると、録音制御部１０に対して通話終了情報の記憶を指示する。通話終了情報は、実施の形態２同様、携帯電話機３０が通話を終了したことを示す情報及びその時刻情報等である。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、通話終了情報を記憶部１１に記憶する。

図５に示されるように、ドライブレコーダ１の制御部２は、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく、アクセサリ電源がオフになったことを示すアクセサリ電源信号を車両側から受け取った場合、録音制御部１０に対して通話中の録音データを記憶部１１から消去するよう指示する。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、通話開始情報及び通話終了情報の時刻に基づいて、通話開始から通話終了までの録音データを記憶部１１から消去する。

なお、ドライブレコーダ１は、アクセサリ電源がオフされてすぐに録音データを消去してもよいし、アクセサリ電源がオフされた時点から予め定められた時間が経過した後、録音データを消去してもよい。この場合、制御部２は、アクセサリ電源がオフされた時点でタイマ１５を起動して予め定められた時間を計測し、この時間が経過した後、録音制御部１０に対して通話中の録音データを記憶部１１から消去するよう指示する。予め定められた時間は、１０分、１時間、又は１日等、任意の時間でよく、ドライブレコーダ１の製造者、又はドライブレコーダ１が搭載された車両を保持する個人若しくは団体等がＵＩ部１３を操作等することによって設定可能である。

図６に示されるように、ドライブレコーダ１の制御部２は、アクセサリ電源がオフになったことを示すアクセサリ電源信号を車両側から受け取るより前に、衝撃を検知したことの通知を衝撃検知部７から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去せず、証拠データとして残す。

以上のように、実施の形態４に係るドライブレコーダ１は、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部７を備える。制御部２は、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音した後、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく車両のアクセサリ電源がオフされた場合、通話音声の録音データを記憶部１１から消去する。この構成により、ドライブレコーダ１は、車両が安全に走行した場合、プライバシーの保護を優先できる。

また、実施の形態４の制御部２は、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音した後、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話音声の録音データを記憶部１１から消去しない。この構成により、ドライブレコーダ１は、車両の事故等が発生した場合、証拠データの記録を優先できる。

実施の形態５．
実施の形態５に係る車載システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。この実施の形態５では、ドライブレコーダ１のＵＩ部１３及びタイマ１５が使用される。

実施の形態１，２の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態５の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音する構成である。ただし、実施の形態５の車載システムは、携帯電話機３０の通話終了時点から予め定められた時間が経過する時点まで、衝撃検知部７により衝撃が検知されず車両が安全に走行した場合、通話中に録音された音声データを消去する。
なお、実施の形態５の車載システムは、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音してもよいし、実施の形態３と同様にセキュア記憶部１２に録音してもよい。

図７及び図８は、実施の形態５に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図７及び図８において、実施の形態１の図２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話終了信号を受け取ると、録音制御部１０に対して通話終了情報の記憶を指示すると共に、タイマ１５を起動する。通話終了情報は、実施の形態２同様、携帯電話機３０が通話を終了したことを示す情報及びその時刻情報等である。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、通話終了情報を記憶部１１に記憶する。

ドライブレコーダ１のタイマ１５は、起動後、予め定められた時間が経過すると、制御部２へ通知する。予め定められた時間は、１０分、１時間、又は１日等、任意の時間でよく、ドライブレコーダ１の製造者、又はドライブレコーダ１が搭載された車両を保持する個人若しくは団体等がＵＩ部１３を操作等することによって設定可能である。

図７に示されるように、ドライブレコーダ１の制御部２は、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく、予め定められた時間が経過したことの通知をタイマ１５から受け取った場合、録音制御部１０に対して通話中の録音データを記憶部１１から消去するよう指示する。録音制御部１０は、制御部２からの指示に従い、通話開始情報及び通話終了情報の時刻に基づいて、通話開始から通話終了までの録音データを記憶部１１から消去する。

図８に示されるように、ドライブレコーダ１の制御部２は、予め定められた時間が経過したことの通知をタイマ１５から受け取るより前に、衝撃を検知したことの通知を衝撃検知部７から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去せず、証拠データとして残す。また、制御部２は、タイマ１５を停止する。

以上のように、実施の形態５に係るドライブレコーダ１は、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部７を備える。制御部２は、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音した後、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく予め定められた時間が経過した場合、通話音声の録音データを記憶部１１から消去する。この構成により、ドライブレコーダ１は、車両が安全に走行した場合、プライバシーの保護を優先できる。

また、実施の形態５の制御部２は、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音した後、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話音声の録音データを記憶部１１から消去しない。この構成により、ドライブレコーダ１は、車両の事故等が発生した場合、証拠データの記録を優先できる。

実施の形態６．
実施の形態６に係る車載システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面
上は同一であるため、以下では図１を援用する。

実施の形態６の車載システムは、マイク９の指向性を変更することによって、携帯電話機３０の通話音声の記憶部１１への録音を制御する。

実施の形態６において、ドライブレコーダ１のマイク９は、指向性の変更が可能である。図９Ａ及び図９Ｂは、実施の形態６におけるマイク９の指向性を例示したグラフである。この例では、運転者が携帯電話機３０を使用して通話するものと仮定する。図９Ａに示されるように、マイク９の指向性が無指向性に変更されている場合、マイク９は、助手席側及び運転席側の音声を集音する。一方、図９Ｂに示されるように、マイク９の指向性が単一指向性に変更されている場合、マイク９は、助手席側の音声を集音し、運転席側の音声は集音しない。

図１０は、実施の形態６に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図１０において、実施の形態１の図２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話開始信号を受け取ると、マイク９の指向性を無指向性から単一指向性に切り替える。マイク９の指向性が単一指向性に変更されることにより、車室内の音声のうちの運転者による携帯電話機３０を使用した通話音声の録音レベルは、聞き取りにくいレベルまで低下する。なお、携帯電話機３０の通話音声を除く車室内の音声の録音レベルは、そのまま維持される。

ドライブレコーダ１の制御部２は、通信部１４から通話終了信号を受け取ると、マイク９の指向性を単一指向性から無指向性に変更する。マイク９の指向性が無指向性に変更されることにより、車室内すべての音声が録音される。

以上のように、実施の形態６の制御部２は、マイク９の指向性を変更することによって、携帯電話機３０の通話音声の記憶部１１への録音を制御する。この構成により、ドライブレコーダ１は、携帯電話機３０の通話音声を録音しないため、プライバシーを保護することができる。また、ドライブレコーダ１は、通話が終了すると自動的に車室内すべての音声するため、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ドライブレコーダ１は、証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立できる。

実施の形態７．
図１１は、実施の形態７に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。図１１において図１と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。

実施の形態１～６の車載システムは、ドライブレコーダ１が車室内の音声の録音を制御する構成であったが、実施の形態７の車載システムは、ヘッドユニット２０ａが、ドライブレコーダ１ａによる車室内の録音を制御する構成である。

ドライブレコーダ１ａは、制御部２ａ、撮像部３、録画制御部４、記憶部５、加速度センサ６、衝撃検知部７、ＧＰＳ受信機８、マイク９、録音制御部１０、記憶部１１、セキュア記憶部１２、及び通信部１４を備える。
なお、実施の形態７ではセキュア記憶部１２は使用されないため、説明を省略する。

ヘッドユニット２０ａは、制御部２１ａ、通話制御部２２、通信部２３、タイマ２４、及びＵＩ部２５を備える。
なお、実施の形態７ではタイマ２４及びＵＩ部２５は使用されないため、説明を省略する。

制御部２１ａは、通話制御部２２により携帯電話機３０の通話開始が検知された場合、録音停止指示を通信部２３へ出力する。また、制御部２１ａは、通話制御部２２により携帯電話機３０の通話終了が検知された場合、録音開始指示を通信部２３へ出力する。通信部２３は、制御部２１から受け取った録音停止指示及び録音開始指示を、ドライブレコーダ１ａへ送信する。
また、制御部２１ａには、車両のアクセサリ電源のオンオフ状態を示すアクセサリ電源信号が入力される。

図１２は、実施の形態７に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。ドライブレコーダ１ａの電源がオン状態になると、録音制御部１０は、録音を開始し、マイク９が集音する音声データを録音データとして記憶部１１に記憶する。

ヘッドユニット２０ａの通話制御部２２は、携帯電話機３０の通話開始を検知すると、通話開始を検知したことを制御部２１ａへ通知する。制御部２１ａは、通話開始を検知したことが通知されると、通信部２３へ録音停止指示を出力する。通信部２３は、録音停止指示をドライブレコーダ１ａへ送信する。

ドライブレコーダ１ａの通信部１４は、ヘッドユニット２０ａから録音停止指示を受信すると、制御部２ａへ出力する。制御部２ａは、録音停止指示を受け取ると、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、録音停止指示に従い、録音を停止する。

ヘッドユニット２０ａの通話制御部２２は、携帯電話機３０の通話終了を検知すると、通話終了を検知したことを制御部２１ａへ通知する。制御部２１ａは、通話終了を検知したことが通知されると、通信部２３へ録音開始指示を出力する。通信部２３は、録音開始指示をドライブレコーダ１ａへ送信する。

ドライブレコーダ１ａの通信部１４は、ヘッドユニット２０ａから録音開始指示を受信すると、制御部２ａへ出力する。制御部２ａは、録音開始指示を受け取ると、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、録音開始指示に従い、録音を開始する。

以上のように、実施の形態７に係るヘッドユニット２０ａは、車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダ１ａの動作を制御する車載装置である。このヘッドユニット２０ａは、通話制御部２２と、制御部２１ａとを備える。通話制御部２２は、車室内に存在する携帯電話機３０の通話開始及び通話終了を検知する。制御部２１ａは、通話制御部２２による通話開始及び通話終了の検知に基づいて、ドライブレコーダ１ａにおける車室内の音声の録音動作を制御する。この制御部２１ａは、通話制御部２２により通話開始が検知された場合、車室内の音声の録音停止をドライブレコーダ１ａに対して指示し、通話制御部２２により通話終了が検知された場合、車室内の音声の録音開始をドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ドライブレコーダ１ａは、携帯電話機３０の通話内容を録音しないため、プライバシーを保護することができる。また、ドライブレコーダ１ａは、通話が終了するとヘッドユニット２０ａの指示に従って録音を開始するため、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ヘッドユニット２０ａは、ドライブレコーダ１ａにおいて証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることができる。

実施の形態８．
実施の形態８に係る車載システムの構成は、実施の形態７の図１１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１１を援用する。

実施の形態８のヘッドユニット２０ａは、携帯電話機３０の通話開始及び通話終了を検知した場合、通話開始情報及び通話終了情報を記憶するようドライブレコーダ１ａに対して指示する構成である。通話開始情報は、実施の形態２同様、携帯電話機３０が通話を開始したことを示す情報及びその時刻情報等である。通話終了情報は、実施の形態２同様、携帯電話機３０が通話を終了したことを示す情報及びその時刻情報等である。

例えば、図１２のタイムチャートにおいて、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、録音停止指示及び通話開始情報の記憶指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４から録音停止指示及び通話開始情報の記憶指示を受け取ると、録音制御部１０に対して録音停止を指示すると共に通話開始情報の記憶を指示する。録音制御部１０は、録音停止の指示に従ってマイク９が集音する音声データの録音を停止すると共に、通話開始情報を記憶部１１に記憶する。

また、図１２のタイムチャートにおいて、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、録音開始指示及び通話終了情報の記憶指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４から録音開始指示及び通話終了情報の記憶指示を受け取ると、録音制御部１０に対して録音開始を指示すると共に通話終了情報の記憶を指示する。録音制御部１０は、録音開始の指示に従ってマイク９が集音する音声データの録音を開始すると共に、通話終了情報を記憶部１１に記憶する。

以上のように、実施の形態８に係るヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話開始及び通話終了を示す情報を記憶するようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、携帯電話機３０の通話中の録音データが欠けていても、録音データと録画データとが同期再生可能となる。

実施の形態９．
実施の形態９に係る車載システムの構成は、実施の形態７の図１１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１１を援用する。この実施の形態９では、ドライブレコーダ１ａのセキュア記憶部１２が使用される。

実施の形態７，８の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態９の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データをセキュア記憶部１２に録音する構成である。このセキュア記憶部１２は、実施の形態３同様、セキュリティで保護された記憶部であり、例えば、パスワードでロックされている。セキュア記憶部１２の録音データは、警察機関、ドライブレコーダ１ａの製造者、又はドライブレコーダ１ａが搭載された車両を保持する個人若しくは団体等の特定者のみが閲覧可能である。

例えば、図１２のタイムチャートにおいて、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話開始が検知されると、録音停止指示ではなく、録音先を記憶部１１からセキュア記憶部１２に切り替える指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した録音先切り替えの指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、マイク９が集音する音声データをセキュア記憶部１２に録音する。

また、図１２のタイムチャートにおいて、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話終了が検知されると、録音開始指示ではなく、録音先をセキュア記憶部１２から記憶部１１に切り替える指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した録音先切り替えの指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、マイク９が集音する音声データを記憶部１１に録音する。

以上のように、実施の形態９に係るドライブレコーダ１ａは、セキュリティで保護されたセキュア記憶部１２を備える。ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話音声をセキュア記憶部１２に録音するようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ドライブレコーダ１ａは、携帯電話機３０の通話内容をセキュア記憶部１２に録音するため、プライバシーを保護することができると共に、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ヘッドユニット２０ａは、ドライブレコーダ１ａにおいて証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることができる。

実施の形態１０．
実施の形態１０に係る車載システムの構成は、実施の形態７の図１１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１１を援用する。この実施の形態１０では、ヘッドユニット２０ａのＵＩ部２５が使用される。

ＵＩ部２５は、車両の搭乗者等による操作を受け付け、操作内容を示す情報を制御部２１ａへ出力する。

実施の形態７，８の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態１０の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音する構成である。ただし、実施の形態１０の車載システムは、携帯電話機３０の通話終了時点から車両のアクセサリ電源がオフされる時点まで、衝撃検知部７により衝撃が検知されず車両が安全に走行した場合、通話中に録音された音声データを消去する。
なお、実施の形態１０の車載システムは、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音してもよいし、実施の形態９と同様にセキュア記憶部１２に録音してもよい。

図１３は、実施の形態１０に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図１３において、実施の形態７の図１２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。なお、実施の形態１０において、ドライブレコーダ１ａの衝撃検知部７が衝撃を検知した場合、制御部２ａは、衝撃を検知したことを通信部１４を介してヘッドユニット２０ａへ送信する。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話開始が検知されると、通話開始情報の記憶指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した通話開始情報の記憶指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、通話開始情報を記憶部１１に録音する。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話終了が検知されると、通話終了情報の記憶指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した通話終了情報の記憶指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、通話終了情報を記憶部１１に録音する。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく、アクセサリ電源がオフになったことを示すアクセサリ電源信号を車両側から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した通話中の録音データを消去する指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、通話開始情報及び通話終了情報の時刻に基づいて、通話開始から通話終了までの録音データを記憶部１１から消去する。

なお、ヘッドユニット２０ａは、アクセサリ電源がオフされてすぐに録音データを消去させてもよいし、アクセサリ電源がオフされた時点から予め定められた時間が経過した後、録音データを消去させてもよい。この場合、制御部２１ａは、アクセサリ電源がオフされた時点でタイマ２４を起動して予め定められた時間を計測し、この時間が経過した後、ドライブレコーダ１ａに対して通話中の録音データを記憶部１１から消去するよう指示する。予め定められた時間は、１０分、１時間、又は１日等、任意の時間でよく、ドライブレコーダ１ａの製造者、又はドライブレコーダ１ａが搭載された車両を保持する個人若しくは団体等がＵＩ部２５を操作等することによって設定可能である。

また、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、アクセサリ電源がオフになったことを示すアクセサリ電源信号を車両側から受け取るより前に、衝撃を検知したことの通知をドライブレコーダ１ａから受信した場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去させず、証拠データとして残す。

なお、上記では、衝撃検知部７の検知結果をドライブレコーダ１ａからヘッドユニット２０ａへ通知する構成例を説明したが、この構成に限定されるものではない。この場合、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、アクセサリ電源がオフになったことを示すアクセサリ電源信号を車両側から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知されなかった場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示をヘッドユニット２０ａから受信すると、録音制御部１０へ出力する。一方、制御部２ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示をヘッドユニット２０ａから受信しても、録音制御部１０へ出力しない。

以上のように、実施の形態１０に係るドライブレコーダ１ａは、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部７を備える。ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話音声をドライブレコーダ１ａに録音させた後、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく車両のアクセサリ電源がオフされた場合、通話音声の録音データを消去するようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ヘッドユニット２０ａは、車両が安全に走行した場合、ドライブレコーダ１ａにプライバシーの保護を優先させることができる。

また、実施の形態１０の制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話音声をドライブレコーダ１ａに録音させた後、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話音声の録音データを消去しないようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ヘッドユニット２０ａは、車両の事故等が発生した場合、ドライブレコーダ１ａに証拠データの記録を優先させることができる。

実施の形態１１．
実施の形態１１に係る車載システムの構成は、実施の形態７の図１１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１１を援用する。この実施の形態１１では、ヘッドユニット２０ａのタイマ２４及びＵＩ部２５が使用される。

実施の形態７，８の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音しない構成であったが、実施の形態１１の車載システムは、携帯電話機３０の通話中、マイク９が集音する音声データを録音する構成である。ただし、実施の形態１１の車載システムは、携帯電話機３０の通話終了時点から予め定められた時間が経過する時点まで、衝撃検知部７により衝撃が検知されず車両が安全に走行した場合、通話中に録音された音声データを消去する。
なお、実施の形態１１の車載システムは、携帯電話機３０の通話音声を記憶部１１に録音してもよいし、実施の形態９と同様にセキュア記憶部１２に録音してもよい。

図１４は、実施の形態１１に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図１４において、実施の形態７の図１２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。なお、実施の形態１１において、ドライブレコーダ１ａの衝撃検知部７が衝撃を検知した場合、制御部２ａは、衝撃を検知したことを通信部１４を介してヘッドユニット２０ａへ送信する。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話終了が検知されると、通話終了情報の記憶指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。また、制御部２１ａは、タイマ２４を起動する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した通話終了情報の記憶指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、通話終了情報を記憶部１１に録音する。

ヘッドユニット２０ａのタイマ２４は、起動後、予め定められた時間が経過すると、制御部２１ａへ通知する。予め定められた時間は、１０分、１時間、又は１日等、任意の時間でよく、ドライブレコーダ１ａの製造者、又はドライブレコーダ１ａが搭載された車両を保持する個人若しくは団体等がＵＩ部２５を操作等することによって設定可能である。

ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく、予め定められた時間が経過したことの通知をタイマ２４から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した通話中の録音データを消去する指示を、録音制御部１０へ出力する。録音制御部１０は、制御部２ａからの指示に従い、通話開始情報及び通話終了情報の時刻に基づいて、通話開始から通話終了までの録音データを記憶部１１から消去する。

また、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、予め定められた時間が経過したことの通知をタイマ２４から受け取るより前に、衝撃を検知したことの通知をドライブレコーダ１ａから受信した場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去させず、証拠データとして残す。また、制御部２１ａは、タイマ２４を停止する。

なお、上記では、衝撃検知部７の検知結果をドライブレコーダ１ａからヘッドユニット２０ａへ通知する構成例を説明したが、この構成に限定されるものではない。この場合、ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、予め定められた時間が経過したことの通知をタイマ２４から受け取った場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知されなかった場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示をヘッドユニット２０ａから受信すると、録音制御部１０へ出力する。一方、制御部２ａは、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話中の録音データを記憶部１１から消去する指示をヘッドユニット２０ａから受信しても、録音制御部１０へ出力しない。

以上のように、実施の形態１１に係るドライブレコーダ１ａは、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部７を備える。ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話音声をドライブレコーダ１ａに録音させた後、衝撃検知部７により衝撃が検知されることなく予め定められた時間が経過した場合、通話音声の録音データを消去するようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ヘッドユニット２０ａは、車両が安全に走行した場合、ドライブレコーダ１ａにプライバシーの保護を優先させることができる。

また、実施の形態１１の制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話音声をドライブレコーダ１ａに録音させた後、衝撃検知部７により衝撃が検知された場合、通話音声の録音データを消去しないようドライブレコーダ１ａに対して指示する。この構成により、ヘッドユニット２０ａは、車両の事故等が発生した場合、ドライブレコーダ１ａに証拠データの記録を優先させることができる。

実施の形態１２．
実施の形態１２に係る車載システムの構成は、実施の形態７の図１１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１１を援用する。

実施の形態１２の車載システムは、マイク９の指向性を変更することによって、携帯電話機３０の通話音声の記憶部１１への録音を制御する。マイク９の指向性は、例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示される。

図１５は、実施の形態１２に係る車載システムの動作例を示すタイムチャートであり、紙面の上から下に向かって時間が流れる。図１５において、実施の形態７の図１２に示されるタイムチャートと同じ動作は説明を省略する。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話開始が検知されると、マイク９の指向性を無指向性から単一指向性に切り替える指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した指向性切り替えの指示に従い、マイク９の指向性を単一指向性に変更することにより、車室内の音声のうちの携帯電話機３０の通話音声を録音しないようにする。なお、携帯電話機３０の通話音声を除く車室内の音声は記憶部１１に録音され続ける。

ヘッドユニット２０ａの制御部２１ａは、携帯電話機３０の通話終了が検知されると、マイク９の指向性を単一指向性から無指向性に切り替える指示を、通信部２３を介してドライブレコーダ１ａへ送信する。ドライブレコーダ１ａの制御部２ａは、通信部１４を介して受信した指向性切り替えの指示に従い、マイク９の指向性を無指向性に変更することにより、車室内すべての音声を録音する。

以上のように、実施の形態１２の制御部２１ａは、ドライブレコーダ１ａのマイク９の指向性を変更させることによって、携帯電話機３０の通話音声の記憶部１１への録音を制御する。この構成により、ドライブレコーダ１ａは、携帯電話機３０の通話音声を録音しないため、プライバシーを保護することができる。また、ドライブレコーダ１ａは、通話が終了するとヘッドユニット２０ａの指示に従って車室内すべての音声を録音するため、証拠データの記録を確実に行うことができる。よって、ヘッドユニット２０ａは、ドライブレコーダ１ａにおいて証拠データの記録とプライバシーの保護とを両立させることができる。

最後に、各実施の形態に係る車載システムのハードウェア構成を説明する。
図１６Ａ及び図１６Ｂは、各実施の形態に係るドライブレコーダ１，１ａのハードウェア構成例を示す図である。ドライブレコーダ１，１ａにおいて、ＵＩ部１３は入力装置１１３であり、通信部１４は通信装置１１４であり、記憶部５、記憶部１１及びセキュア記憶部１２はメモリ１００である。ドライブレコーダ１，１ａにおける制御部２，２ａ、録画制御部４、衝撃検知部７、録音制御部１０、及びタイマ１５の各機能は、処理回路により実現される。即ち、ドライブレコーダ１，１ａは、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１０１であってもよいし、メモリ１００に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０２であってもよい。

図１６Ａに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２，２ａ、録画制御部４、衝撃検知部７、録音制御部１０、及びタイマ１５の機能を複数の処理回路１０１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１０１で実現してもよい。

図１６Ｂに示されるように、処理回路がプロセッサ１０２である場合、制御部２，２ａ、録画制御部４、衝撃検知部７、録音制御部１０、及びタイマ１５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１００に格納される。プロセッサ１０２は、メモリ１００に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、ドライブレコーダ１，１ａは、プロセッサ１０２により実行されるときに、図２等のタイムチャートで示される動作が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１００を備える。また、このプログラムは、制御部２，２ａ、録画制御部４、衝撃検知部７、録音制御部１０、及びタイマ１５の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

なお、制御部２，２ａ、録画制御部４、衝撃検知部７、録音制御部１０、及びタイマ１５の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、ドライブレコーダ１，１ａにおける処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、各実施の形態に係るヘッドユニット２０，２０ａのハードウェア構成例を示す図である。ヘッドユニット２０，２０ａにおいて、通話制御部２２及び通信部２３は通信装置２２２であり、ＵＩ部２５は入力装置２２５である。ヘッドユニット２０，２０ａにおける制御部２１，２１ａ及びタイマ２４の各機能は、処理回路により実現される。即ち、ヘッドユニット２０，２０ａは、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路２０１であってもよいし、メモリ２００に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０２であってもよい。

図１７Ａに示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路２０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御部２１，２１ａ及びタイマ２４の機能を複数の処理回路２０１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路２０１で実現してもよい。

図１７Ｂに示されるように、処理回路がプロセッサ２０２である場合、制御部２１，２１ａ及びタイマ２４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２００に格納される。プロセッサ２０２は、メモリ２００に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、ヘッドユニット２０，２０ａは、プロセッサ２０２により実行されるときに、図２等のタイムチャートで示される動作が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２００を備える。また、このプログラムは、制御部２１，２１ａ及びタイマ２４の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

なお、制御部２１，２１ａ及びタイマ２４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、ヘッドユニット２０，２０ａにおける処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

ここで、プロセッサ１０２，２０２とは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ１００，２００は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）又はＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１，１ａドライブレコーダ、２，２ａ制御部、３撮像部、３ａ車外カメラ、３ｂ車内カメラ、４録画制御部、５記憶部、６加速度センサ、７衝撃検知部、８ＧＰＳ受信機、９マイク、１０録音制御部、１１記憶部、１２セキュア記憶部、１３ＵＩ部、１４通信部、１５タイマ、２０，２０ａヘッドユニット（車載装置）、２１，２１ａ制御部、２２通話制御部、２３通信部、２４タイマ、２５ＵＩ部、３０携帯電話機、１００，２００メモリ、１０１，２０１処理回路、１０２，２０２プロセッサ、１１３，２２５入力装置、１１４，２２２通信装置。

Claims

車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダであって、
前記車室内に存在する車載装置から、前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する通信部と、
前記車室内の音声を録音データとして記憶する記憶部と、
前記通信部により受信された前記通話開始信号及び前記通話終了信号に基づいて、前記車室内の音声の前記記憶部への録音を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信部により前記通話開始信号及び前記通話終了信号が受信された場合、前記携帯電話機の通話開始及び通話終了を示す情報を前記記憶部に記憶することを特徴とするドライブレコーダ。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダであって、
前記車室内に存在する車載装置から、前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する通信部と、
前記車室内の音声を録音データとして記憶する記憶部と、
前記通信部により受信された前記通話開始信号及び前記通話終了信号に基づいて、前記車室内の音声の前記記憶部への録音を制御する制御部とを備え、
セキュリティで保護されたセキュア記憶部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記セキュア記憶部に録音することを特徴とするドライブレコーダ。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダであって、
前記車室内に存在する車載装置から、前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する通信部と、
前記車室内の音声を録音データとして記憶する記憶部と、
前記通信部により受信された前記通話開始信号及び前記通話終了信号に基づいて、前記車室内の音声の前記記憶部への録音を制御する制御部とを備え、
車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記記憶部に録音した後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく前記車両のアクセサリ電源がオフされた場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを前記記憶部から消去することを特徴とするドライブレコーダ。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダであって、
前記車室内に存在する車載装置から、前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を受信する通信部と、
前記車室内の音声を録音データとして記憶する記憶部と、
前記通信部により受信された前記通話開始信号及び前記通話終了信号に基づいて、前記車室内の音声の前記記憶部への録音を制御する制御部とを備え、
車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記記憶部に録音した後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく予め定められた時間が経過した場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを前記記憶部から消去することを特徴とするドライブレコーダ。
前記制御部は、前記車室内の音声を前記記憶部に録音させた後、前記衝撃検知部により衝撃が検知された場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを前記記憶部から消去しないことを特徴とする請求項３又は請求項４記載のドライブレコーダ。
前記制御部は、前記通信部により前記通話開始信号が受信された場合、前記車室内の音声の録音を停止し、前記通信部により前記通話終了信号が受信された場合、前記車室内の音声の録音を開始することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
前記制御部は、前記通信部により前記通話開始信号が受信された場合、前記ドライブレコーダのマイクの指向性を、無指向性から、助手席側の音声を収音し運転席側の音声を収音しないような単一指向性に変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のドライブレコーダと、
車室内に存在する携帯電話機の通話開始を示す通話開始信号及び通話終了を示す通話終了信号を前記ドライブレコーダに対して送信する車載装置とを備える車載システム。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダの動作を制御する車載装置であって、
前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始及び通話終了を検知する通話制御部と、
前記通話制御部による通話開始及び通話終了の検知に基づいて、前記車室内の音声の、前記ドライブレコーダにおける録音動作を制御する制御部と、
前記制御部は、前記通信部により前記通話開始信号及び前記通話終了信号が受信された場合、前記携帯電話機の通話開始及び通話終了を示す情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする車載装置。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダの動作を制御する車載装置であって、
前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始及び通話終了を検知する通話制御部と、
前記通話制御部による通話開始及び通話終了の検知に基づいて、前記車室内の音声の、前記ドライブレコーダにおける録音動作を制御する制御部と、
セキュリティで保護されたセキュア記憶部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声のうちの少なくとも前記携帯電話機の通話音声を前記セキュア記憶部に録音することを特徴とする車載装置。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダの動作を制御する車載装置であって、
前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始及び通話終了を検知する通話制御部と、
前記通話制御部による通話開始及び通話終了の検知に基づいて、前記車室内の音声の、前記ドライブレコーダにおける録音動作を制御する制御部と、
車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声のうちの少なくとも前記携帯電話機の通話音声を前記記憶部に録音した後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく前記車両のアクセサリ電源がオフされた場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを前記記憶部から消去することを特徴とする車載装置。
車内又は車外の少なくとも一方を撮像して録画すると共に車室内の音声を集音して録音するドライブレコーダの動作を制御する車載装置であって、
前記車室内に存在する携帯電話機の通話開始及び通話終了を検知する通話制御部と、
前記通話制御部による通話開始及び通話終了の検知に基づいて、前記車室内の音声の、前記ドライブレコーダにおける録音動作を制御する制御部と、
車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備え、
前記制御部は、前記車室内の音声のうちの少なくとも前記携帯電話機の通話音声を前記記憶部に録音した後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく予め定められた時間が経過した場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを前記記憶部から消去することを特徴とする車載装置。
前記制御部は、前記通話制御部により通話開始が検知された場合、前記車室内の音声の録音停止を前記ドライブレコーダに対して指示し、前記通話制御部により通話終了が検知された場合、前記車室内の音声の録音開始を前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の車載装置。
前記制御部は、前記携帯電話機の通話開始及び通話終了を示す情報を記憶するよう前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項１３記載の車載装置。
前記ドライブレコーダが、セキュリティで保護されたセキュア記憶部を備える場合、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記セキュア記憶部に録音するよう前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の車載装置。
前記ドライブレコーダが、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備える場合、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記ドライブレコーダに録音させた後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく前記車両のアクセサリ電源がオフされた場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを消去するよう前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の車載装置。
前記ドライブレコーダが、車両に発生する衝撃を検知する衝撃検知部を備える場合、
前記制御部は、前記車室内の音声を前記ドライブレコーダに録音させた後、前記衝撃検知部により衝撃が検知されることなく予め定められた時間が経過した場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを消去するよう前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の車載装置。
前記制御部は、前記車室内の音声のうちの少なくとも前記携帯電話機の通話音声を前記ドライブレコーダに録音させた後、前記衝撃検知部により衝撃が検知された場合、前記携帯電話機の通話音声の録音データを消去しないよう前記ドライブレコーダに対して指示することを特徴とする請求項１６又は請求項１７記載の車載装置。