JP2019068436A - 記録装置、再生方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両を利用する運転者のプライバシーを保護することができる記録装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる記録装置１０は、車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを再生する再生制御部２５を備えた再生装置であって、再生制御部２５は、第１の撮影データを再生する時は、第１の撮影データに含まれる映像データ及び音声データが出力されるように再生し、第２の撮影データを再生するときは、第２の撮影データに含まれる映像データのみが出力されるように再生する。【選択図】図１

Description

本発明は、記録装置、再生方法、及びプログラムに関する。

近年、ドライブレコーダを搭載した車両が増加している。ドライブレコーダは、車両内もしくは車両外の状況を撮影して撮影データを記録する記録装置として用いられている。ドライブレコーダに記録されたデータは、交通事故が発生した際の事故原因を究明するために用いられる。ドライブレコーダは、例えばエンジンが起動している間は、常にカメラ等を用いて撮影した撮影データを記録し続ける。そのため、ドライブレコーダは、メモリに記録されているデータが一杯になった場合、既存の撮影データに上書きして、新たな撮影データを記録し続ける。

特許文献１には、事故等のイベントが発生した瞬間の重要な撮影データが、イベントが発生していない通常時の撮影データによって上書きされることを回避する記録装置の構成が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されている記録装置は、事故が発生した後に、車両が停止状態である場合には、録画を停止することによって、記録済みの撮影データが上書きされることを回避する。

特開２０１６−１００６７２号公報

特許文献１に開示されている記録装置もしくは一般的なドライブレコーダ（以下、記録装置等と称する）が記録する撮影データは、映像データ及び音声データを含む。また、記録装置等は、車両のエンジンが停止された場合であっても、撮影データを保持し続ける。また、一人の運転者のみが車両を利用するのではなく、複数の運転者または同乗者が車両を利用する場合がある。このような場合に、複数の利用者の会話内容もしくは発話内容が記録装置等に記録されることになり、車両利用者は、他の利用者の会話内容もしくは発話内容を聞くことができてしまう。そのため、車両を使用する複数の利用者のプライバシーが守られないという問題が発生する。

本発明は、事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、記録方法、及びプログラムを提供する。

本発明の第１の態様は、車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを再生する再生制御部を備えた再生装置であって、前記再生制御部は、前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生する、再生装置を提供する。

本発明の第２の態様は、車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを取得し、前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生する、再生方法を提供する。

本発明の第３の態様は、車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを取得し、前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生することをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。

本発明により、事故原因を究明する撮影データを保持するとともに、車両利用者のプライバシーを保護することができる記録装置、記録方法、及びプログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態１にかかる記録部に記録されるデータと、バッファメモリに記録されるデータとの関係を示す図である。 実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れを示す図である。 実施の形態１にかかる再生処理の流れを示す図である。 実施の形態２にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態２にかかる再生処理の流れを示す図である。 実施の形態３にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態３にかかる再生処理の流れを示す図である。 実施の形態４にかかる記録装置の構成図である。 実施の形態４にかかる再生処理の流れを示す図である。 実施の形態５にかかる再生装置の構成図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１を用いて実施の形態１にかかる記録装置１０の構成例について説明する。記録装置１０は、例えば車両に搭載されるドライブレコーダとして用いられてもよい。記録装置１０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。プロセッサは、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、もしくはＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリは、揮発性メモリもしくは不揮発性メモリであってもよく、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、以降の図面を用いて説明されるアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

記録装置１０は、制御部２０、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６を有している。制御部２０と、カメラ３１、マイクロフォン３２、記録部３３、センサ３４、表示部３５、及びスピーカ３６とは、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続されてもよい。また、記録装置１０は、制御部２０によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置１０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３および再生制御部２５を備える。

カメラ３１は、車両内もしくは車両外を撮影した映像データを生成する。マイクロフォン３２は、車両内もしくは車両外の音声を収集して音声データを生成する。記録部３３は、ハードディスク、カード型メモリ等であってもよく、映像データ及び音声データを記録する。

センサ３４は、例えば、加速度センサであり、記録装置１０を搭載した車両が事故を起こした場合もしくは事故に巻き込まれた場合に発生する衝撃等を検知してもよい。さらに、センサ３４は、車両のスピード等を検知してもよい。表示部３５は、記録部３３に記録された映像データを再生するディスプレイであってもよい。スピーカ３６は、記録部３３に記録された音声データを再生する。スピーカ３６は、スピーカ３６の入力前に図示しない音声増幅部や音声処理部を含み、スピーカ３６と記載した場合であってもこれらを含む。

続いて、制御部２０の構成例について説明する。制御部２０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、バッファメモリ２４、及び再生制御部２５を有している。撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、及び再生制御部２５等の制御部２０を構成する各構成要素は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、制御部２０を構成する各構成要素は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

撮影データ取得部２１は、カメラ３１において生成された映像データ及びマイクロフォン３２において生成された音声データを取得する。映像データ及び音声データを含むデータは、撮影データと称されてもよい。つまり、撮影データ取得部２１は、カメラ３１及びマイクロフォン３２から撮影データを取得すると言い換えられてもよい。映像データは、例えば、Ｈ．２６４もしくはＨ．２６５等の方式を用いて生成されてもよい。また、音声データは、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）方式等を用いて生成されてもよく、映像データ及び音声データを含んだ動画像データである撮影データは、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）２−ＴＳ（Transport Stream）またはＡＶＩ（Audio Video Interleave）等を用いて生成されてもよい。

撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力する。バッファメモリ２４は、出力された撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ２４は、制御部２０内に内蔵される内蔵メモリと称されてもよい。一時的に記憶するとは、例えば、バッファメモリ２４が、所定期間経過した撮影データを消去することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、撮影データ取得部２１から出力されるデータを、バッファメモリ２４内のデータに上書きして記憶することであってもよい。もしくは、一時的に記憶するとは、バッファメモリ２４が、撮影データ取得部２１から出力された撮影データを記録制御部２３へ出力した場合に、出力した撮影データを消去することであってもよい。

イベント検出部２２は、センサ３４から出力された情報を用いてイベント発生を検出する。例えば、加速度センサとして動作するセンサ３４において検出した衝撃レベルが所定値を超えている場合に、イベント検出部２２は、交通事故というイベントが発生したことを検出する。衝撃レベルが所定値を超えるとは、加速度が所定値を超えると言い換えられてもよい。イベント検出部２２は、イベントの発生を検出した場合、イベントが発生したことを示す情報を記録制御部２３へ出力する。イベントが発生したことを示す情報には、イベントが発生した時刻が含まれる。さらに、イベントが発生したことを示す情報には、発生したイベントの内容が含まれてもよい。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データをファイル形式として記録部３３に記録する。記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因して記録部３３へ記録する撮影データ（以下、イベント撮影データと称する）と、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずに記録部３３へ記録する撮影データ（以下、非イベント撮影データ）とを区分して記録部３３へ記録する。イベント撮影データと非イベント撮影データとを区分して記録部３３へ記録するとは、例えば、イベント撮影データが記録される記録部３３内のメモリ領域と、非イベント撮影データが記録される記録部３３内のメモリ領域とが異なっていることであってもよい。具体的には、記録制御部２３は、イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、イベント撮影データを記録部３３へ記録する。また、記録制御部２３は、非イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、非イベント撮影データを記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶された撮影データから映像データおよび音声データを含む動画像ファイルを生成して、記録部３３に記録する。

もしくは、イベント撮影データと非イベント撮影データとを区分して記録部３３へ記録するとは、記録制御部２３が、イベント撮影データのヘッダもしくはペイロードにイベント撮影データであることを示すフラグ情報等を設定することであってもよい。また、記録制御部２３は、非イベント撮影データのヘッダもしくはペイロードに非イベント撮影データであることを示すフラグ情報等を設定してもよく、フラグ情報を設定しなくてもよい。つまり、フラグ情報が設定されていない撮影データは、非イベント撮影データと認識されてもよい。これとは反対に、非イベント撮影データのヘッダもしくはペイロードに非イベント撮影データであることを示すフラグ情報が設定される場合、イベント撮影データにはフラグ情報が設定されなくてもよい。

また、記録制御部２３は、イベント撮影データを上書き禁止のデータとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、データの上書きを禁止する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、イベント撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、イベント撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き禁止を示すフラグ情報等を設定してもよい。データの上書きを禁止する記録部３３内のメモリ領域とイベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスとは一致していてもよく、いずれか一方のメモリ領域が、他方のメモリ領域に含まれていてもよい。

さらに、記録制御部２３は、非イベント撮影データを上書き可能のデータとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、データの上書きを可能とする記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、非イベント撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、非イベント撮影データのヘッダもしくはペイロードに上書き可能を示すフラグ情報等を設定してもよい。データの上書きを可能とする記録部３３内のメモリ領域と非イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスとは一致していてもよく、いずれか一方のメモリ領域が、他方のメモリ領域に含まれていてもよい。

記録部３３は、記録制御部２３から出力されたデータ、言い換えると記録制御部２３を介してバッファメモリ２４から移行されたデータを記録する。

再生制御部２５は、記録部３３に記録されている撮影データを取得し、取得した撮影データに基づく映像データを表示部３５へ出力し、取得した撮影データに基づく音声データをスピーカ３６等へ出力する。再生制御部２５は、イベント撮影データを再生するときは、イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６等へ出力する。再生制御部２５は、非イベント撮影データを再生するときは、非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、非イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６等へ出力しない。

再生制御部２５は、記録装置１０を操作するユーザが入力したイベント撮影データの再生指示情報を受け取ると、イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域から、ユーザが再生を希望するイベント撮影データを取得する。もしくは、再生制御部２５は、記録装置１０を操作するユーザが入力したイベント撮影データの再生指示情報を受け取ると、イベント撮影データであることを示すフラグ情報を有するイベント撮影データを抽出する。さらに、再生制御部２５は、抽出したイベント撮影データの中からユーザが再生を希望するイベント撮影データを選択する。

再生制御部２５は、記録装置１０を操作するユーザが入力した非イベント撮影データの再生指示情報を受け取ると、非イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域から、ユーザが再生を希望する非イベント撮影データを取得する。この時、再生制御部２５は、非イベント撮影データに含まれる映像データのみを取得してもよい。もしくは、再生制御部２５は、非イベント撮影データに含まれる映像データ及び音声データを取得し、映像データのみを表示部３５へ出力してもよい。または、再生制御部２５は、非イベント撮影データに含まれる映像データ及び音声データを取得し、映像データを表示部３５へ出力するとともに音声データの出力レベルをゼロとしてスピーカ３６等へ出力することとしてもよい。

再生制御部２５は、記録装置１０を操作するユーザが入力した非イベント撮影データの再生指示情報を受け取ると、非イベント撮影データであることを示すフラグ情報を有する非イベント撮影データを抽出する。さらに、再生制御部２５は、抽出した非イベント撮影データの中からユーザが再生を希望する非イベント撮影データを選択する。この時、再生制御部２５は、選択した非イベント撮影データに含まれる映像データのみを取得してもよい。もしくは、再生制御部２５は、選択した非イベント撮影データに含まれる映像データ及び音声データを取得し、映像データのみを表示部３５へ出力してもよい。

ここで、図２を用いて、記録部３３に記録されるデータと、バッファメモリ２４に記録されるデータとの関係について説明する。図２に示される横軸は、時間の経過を示している。Ｄ−４〜Ｄ＋２のそれぞれは、所定期間の間に撮影された撮影データを示している。図２においては、Ｄ−４が、最も古く撮影された撮影データであり、Ｄ＋２が最も新しく撮影された撮影データである。所定期間とは、例えば、数秒、数十秒、数分等であってもよい。

撮影データ取得部２１が取得した撮影データは、すぐにバッファメモリ２４へ出力される。そのため、図２においては、撮影データ取得部２１において取得した撮影データが、そのままバッファメモリ２４に記憶されていることが示されている。言い換えると、図２においては、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが実質的に一致していることが示されている。実質的に一致しているとは、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングと、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングとが完全に一致しない場合も含まれる。例えば、実質的に一致しているとは、バッファメモリ２４に撮影データが記憶されるタイミングが、撮影データ取得部２１が撮影データを取得したタイミングよりも後にずれることも含まれる。一方、記録部３３に記録される撮影データは、一時的にバッファメモリ２４に記憶された後に、記録制御部２３によって記録部３３に記録される。そのため、撮影データ取得部２１が取得した撮影データが、バッファメモリ２４に記憶されるタイミングと、記録部３３に記録されるタイミングとは異なる。具体的には、撮影データが記録部３３に記録されるタイミングは、撮影データがバッファメモリ２４に記憶されるタイミングよりも遅い。

ｔ１〜ｔ６は、時刻を示す。記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ６に過去の所定期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生したか否かを判定する。記録制御部２３は、他の時刻においても同様にイベントが発生したか否かを判定する。図２においては、記録制御部２３は、時刻ｔ１〜ｔ３及び時刻ｔ５においては、イベントが発生していないと判定する。また、記録制御部２３は、時刻ｔ４においては、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間である時刻ｔ６にイベントが発生したと判定する。

記録制御部２３は、例えば、時刻ｔ２において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、イベントが発生していないと判定した場合、撮影データＤ−２を非イベント撮影データとして記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、非イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤ−２を非イベント撮影データとして記録部３３へ記録する。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤ−２のヘッダもしくはペイロードに、非イベント撮影データであることを示すフラグ情報を設定し、撮影データＤ−２を非イベント撮影データとして記録部３３へ記録する。

一方、記録制御部２３は、時刻ｔ４において、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間の時刻ｔ６にイベントが発生したと判定した場合、撮影データＤをイベント撮影データとして記録部３３へ記録する。具体的には、記録制御部２３は、イベント撮影データを記録する記録部３３内のメモリ領域のアドレスを指定して、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤをイベント撮影データとして記録部３３へ記録する。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データＤのヘッダもしくはペイロードに、イベント撮影データであることを示すフラグ情報を設定し、撮影データＤをイベント撮影データとして記録部３３へ記録する。

図２においては、バッファメモリ２４への記憶が完了された撮影データが、即座に記録部３３へ記録されることを示しているが、バッファメモリ２４へ記憶されている撮影データを記録部３３へ記録するタイミングは、図２に制限されない。例えば、記録制御部２３は、バッファメモリ２４へ記憶している最中の撮影データを取得し、取得した撮影データを記録部３３へ記録してもよい。もしくは、記録制御部２３は、バッファメモリ２４への撮影データの記憶が完了した場合、撮影データの記憶が完了した時点から所定期間経過後に、その撮影データを記録部３３へ記録してもよい。ここで、撮影データとは、図２に示すＤ−４〜Ｄ＋２のいずれかを意図している。

また、図２においては、記録制御部２３は、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データのみをイベント撮影データとして記録部３３へ記録することを示している。記録制御部２３は、これに制限されず、例えば、イベントが発生した時刻を含む期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データに加えて、イベントが発生した時刻を含む期間の前の期間に撮影データ取得部２１において取得された撮影データもイベント撮影データとして記録部３３へ記録してもよい。例えば、記録制御部２３は、時刻ｔ６において、撮影データ取得部２１に取得されたデータＤに加えて、データＤ−１もイベント撮影データとして記録部３３へ記録してもよい。

また、記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合においても、バッファメモリ２４に記憶されている最新の期間に取得された撮影データに加えて、最新の期間よりも前の期間に取得された撮影データを非イベント撮影データとして記録部３３へ記録してもよい。

図２においては、データＤ−４〜Ｄ−１、及び、データＤ＋１は、非イベント撮影データとして記録部３３に記録され、データＤは、イベント撮影データとして記録部３３に記録される。

続いて、図３を用いて実施の形態１にかかる撮影データの記録処理の流れについて説明する。はじめに、撮影データ取得部２１は、映像データ及び音声データを含む撮影データをバッファメモリ２４へ出力し、バッファメモリ２４は、撮影データの記憶を開始する（Ｓ１）。次に、記録制御部２３は、バッファメモリ２４に記憶されている撮影データの記録部３３への記録を開始するにあたり、イベントが発生したか否かを判定する（Ｓ２）。具体的には、記録制御部２３は、移行する撮影データの撮影期間にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、記録制御部２３は、イベント検出部２２において、移行する撮影データの撮影期間にイベントの発生が検出されたか否かを判定する。

記録制御部２３は、イベントが発生したと判定した場合、撮影データをイベント撮影データとして記録部３３へ記録する（Ｓ３）。記録制御部２３は、イベントが発生していないと判定した場合、撮影データを非イベント撮影データとして記録部３３へ記録する（Ｓ４）。つまり、記録制御部２３は、撮影データをイベント撮影データと非イベント撮影データとに区分して記録制御部２３へ記録する。

記録制御部２３は、ステップＳ３もしくはＳ４においてバッファメモリ２４内に記憶されている撮影データを記録部３３へ記録した後に、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在するか否かを判定する（Ｓ５）。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しないと判定した場合、処理を終了する。バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在しない場合とは、例えば、運転者が撮影を停止する操作を実施した場合、もしくは、エンジンが停止し撮影が停止された場合等がある。

記録制御部２３は、バッファメモリ２４内に記録部３３へ記録していない撮影データが存在すると判定した場合、ステップＳ２以降の処理を繰り返し実行する。

続いて、図４を用いて実施の形態１にかかる撮影データの再生処理の流れについて説明する。はじめに、再生制御部２５は、再生指示情報を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１１）。再生制御部２５は、記録装置１０を操作するユーザから入力された再生指示情報を受け取ってもよい。再生制御部２５は、再生指示情報を受け取っていないと判定した場合、ステップＳ１１の処理を繰り返す。

再生制御部２５は、ステップＳ１１において再生指示情報を受け取ったと判定した場合、イベント発生期間の撮影データであるイベント撮影データの再生を指示されているか否かを判定する（Ｓ１２）。再生指示情報には、撮影データの撮影期間を示す情報、及び、イベント撮影データの再生かもしくは非イベント撮影データの再生かを示す情報が含まれているとする。

もしくは、再生制御部２５は、ステップＳ１２において、再生を指示された撮影データを記録部３３から取得し、取得した撮影データがイベント撮影データか非イベント撮影データかを判定してもよい。再生制御部２５は、例えば、再生指示情報に含まれる撮影データの撮影期間を示す情報を用いて、記録部３３に記録されている撮影データを特定する。再生制御部２５は、再生を指示された撮影データが記録部３３内のどのメモリ領域に記録されているかによって、再生を指示された撮影データがイベント撮影データか非イベント撮影データかを判定してもよい。もしくは、再生制御部２５は、再生を指示された撮影データに設定されているフラグ情報に基づいて、再生を指示された撮影データがイベント撮影データか非イベント撮影データかを判定してもよい。

再生制御部２５は、ステップＳ１２において、イベント撮影データの再生を指示されていると判定した場合、指示されたイベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力する（Ｓ１３）。

再生制御部２５は、ステップＳ１２において、イベント撮影データの再生を指示されていない、言い換えると、非イベント撮影データの再生を指示されていると判定した場合、指示された非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力する（Ｓ１４）。この場合、再生制御部２５は、非イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力しない。

再生制御部２５は、ステップＳ１３もしくはステップＳ１４の処理を実行した後に、イベント撮影データもしくは非イベント撮影データの再生を終了したか否かを判定する（Ｓ１５）。再生制御部２５は、イベント撮影データもしくは非イベント撮影データの再生を終了したと判定した場合、再生処理を終了する。再生制御部２５は、イベント撮影データもしくは非イベント撮影データの再生を終了していないと判定した場合、再生を終了するまでステップＳ１５の処理を繰り返す。

以上説明したように、実施の形態１にかかる記録装置１０は、イベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、映像データ及び音声データを再生することができる。また、記録装置１０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関しては、音声データを再生することなく、映像データのみを再生することができる。これにより、記録装置１０は、交通事故等のイベントが発生した際の撮影データに関しては、映像データ及び音声データを含むため事故原因の究明等に役立てることができる。一方、記録装置１０は、イベントが発生していない期間の撮影データに関しては、運転者の発話、もしくは運転者と同乗者との間の会話等を含む可能性のある音声データを再生しないことによって、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。

（実施の形態２）
続いて、図５を用いて実施の形態２にかかる記録装置４０の構成例について説明する。記録装置４０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部４１を有する。また、制御部４１は、図１の制御部２０に音量レベル取得部４２が追加された構成である。記録装置４０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置４０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置４０も記録装置１０と同様に、制御部４１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置４０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、再生制御部２５および音量レベル取得部４２を備える。

音量レベル取得部４２は、マイクロフォン３２が生成した音声データから音量レベルに関する情報を取得する。音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データから音量レベルに関する情報を取得してもよい。音量レベルは、例えば、音声のボリュームを示す情報であってもよい。音量レベル取得部４２は、音量レベルに関する情報を記録制御部２３へ出力する。具体的には、音量レベルに関する情報には、音声データの識別情報が含まれてもよい。

図５においては、音量レベル取得部４２が、マイクロフォン３２と記録制御部２３との間に配置されることを示しているが、音量レベル取得部４２は、撮影データ取得部２１と記録制御部２３との間、または記録部３３と再生制御部２５との間に配置されてもよい。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、撮影データを非イベント撮影データとして記録するとともに、音声データの音量レベルに関する情報も記録部３３へ記録する。

再生制御部２５は、イベント撮影データを再生する時は、イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力する。

再生制御部２５は、非イベント撮影データを再生する時は、音声データの音量レベルに応じて、音声データを再生するか否かを判定する。例えば、再生制御部２５は、通常会話レベルの音量と、通常会話レベルを超えた大声との間に音量レベルの閾値１を有する。つまり、閾値１は、通常会話レベルとそれ以上の音量レベルとを識別するために用いられる。通常会話レベルを超えた大声とは、例えば人間の叫び声もしくは怒鳴り声等であってもよい。

再生制御部２５は、音量レベルが閾値１未満の場合、非イベント撮影データに含まれる音声データを再生しない。また、再生制御部２５は、音声レベルが閾値１を超えている場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、非イベント撮影データに含まれる音声データを再生する。

再生制御部２５が閾値１を用いて非イベント撮影データに含まれる音声データを再生するか否かを決定することによって、運転者もしくは同乗者のプライバシーを保護することができる。つまり、非イベント撮影データに含まれる音声データが通常会話レベルの音量レベルを含む場合、音声データは再生されないため、運転者もしくは同乗者のプライバシーが保護される。また、センサ３４においてイベントは検出されないが、通常会話レベルを超えた大声が検出されたことによって、車内において何らかの異常が発生していると想定される場合等に、再生制御部２５は、非イベント撮影データに含まれる映像データとともに音声データを再生することができる。

また、再生制御部２５は、通常会話レベルの音量と、通常会話レベルよりも低い音量との間に音量レベルの閾値２を有してもよい。つまり、閾値２は、通常会話レベルとそれ以下の音量レベルとを識別するために用いられる。通常会話レベルよりも低い音量とは、例えば、無音もしくは機械音等であってもよい。

再生制御部２５は、音量レベルが閾値２を超えている場合、非イベント撮影データに含まれる音声データを再生しない。また、再生制御部２５は、音声レベルが閾値２未満の場合、イベント検出部２２においてイベントの発生が検出されていない場合であっても、非イベント撮影データに含まれる音声データを再生する。

再生制御部２５が閾値２を用いて非イベント撮影データに含まれる音声データを再生するか否かを決定することによって、運転者もしくは同乗者のプライバシーを保護することができる。つまり、非イベント撮影データに含まれる音声データが通常会話レベルの音量レベルを含む場合、音声データは再生されないため、運転者もしくは同乗者のプライバシーが保護される。

さらに、運転者及び同乗者のプライバシーを暴露することにはならない程度の音声レベルである場合には、再生制御部２５は、映像データ及び音声データを表示部３５及びスピーカ３６へ出力する。このような処理は、撮影データを再生するための通常の処理であるため、再生制御部２５における処理負荷を抑えることができる。

また、再生制御部２５は、閾値１及び２を用いて非イベント撮影データに含まれる音声データを再生するか否かを判定してもよい。例えば、再生制御部２５は、音量レベルが、閾値１を超えている場合と、閾値２未満である場合との両方において、非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力する。また、表示部３５は、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えている場合、非イベント撮影データに含まれる映像データのみを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力しない。

続いて、図６を用いて実施の形態２にかかる再生処理の流れについて説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２５は、図４のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

再生制御部２５は、ステップＳ２２において非イベント撮影データの再生を指示されていると判定した場合、当該非イベント撮影データに含まれる音声データの音量レベルが閾値１未満か否かを判定する（Ｓ２６）。

再生制御部２５は、音量レベルが閾値１未満と判定した場合、非イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力せずに、映像データのみを表示部３５へ出力する（Ｓ２４）。再生制御部２５は、音量レベルが閾値１を超えていると判定した場合、非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力する（Ｓ２３）。

図６においては、ステップＳ２６において、再生制御部２５は、音量レベルが閾値１未満であるか否かを判定する処理を示しているが、音量レベルが閾値２未満であるか否かを判定する処理を実施してもよい。この場合、再生制御部２５は、音量レベルが閾値２未満である場合、ステップＳ２３の処理を実行し、音量レベルが閾値２を超えている場合、ステップＳ２４の処理を実行する。

また、再生制御部２５は、音量レベルが、閾値１未満かつ閾値２を超えているか否かを判定してもよい。この場合、再生制御部２５は、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えている場合、ステップＳ２４の処理を実行し、音量レベルが閾値１未満かつ閾値２を超えているとの条件を満たさない場合、ステップＳ２３の処理を実行する。

以上説明したように、実施の形態２にかかる記録装置４０は、イベントが発生したタイミングを撮影期間に含む撮影データに関しては、映像データ及び音声データを再生することができる。また、記録装置４０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関しては、通常会話レベルの音量レベルを有する音声データの再生を防止することができる。これにより、記録装置４０は、運転者及び同乗者のプライバシーを保護することができる。一方、記録装置４０は、イベントが発生していない期間に撮影された撮影データに関して、車内において異常が発生したと考えられる音量レベル、つまり通常会話レベル以上の音量レベルを有する音声データを再生することができる。これにより、記録装置４０は、非イベント撮影データを車内において発生した何らかの異常の原因の究明に役立てることができる。

（実施の形態３）
続いて、図７を用いて実施の形態３にかかる記録装置５０の構成例について説明する。記録装置５０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部５１を有する。また、制御部５１は、図１の制御部２０に発話分析部５２が追加された構成である。記録装置５０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置５０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置５０も記録装置１０と同様に、制御部５１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置５０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、再生制御部２５および発話分析部５２を備える。

発話分析部５２は、マイクロフォン３２が生成した音声データに発話が含まれているか否かを判定する。発話分析部５２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データに発話が含まれているか否かを判定してもよい。発話には、運転者の独り言、運転者と同乗者との会話等が含まれる。発話分析部５２は、撮影データ取得部２１が取得した音声データに対して音声認識処理を行い、発話成分が含まれている音声を検出することで発話が含まれているか否かを判定する。音声認識処理は既存の音声認識処理を用いることができ、例えば、音声データから音響モデルに基づいた音素を抽出し、抽出した音素と言語モデルとの対比により発話成分であるか否かを判断する。発話以外の音声とは、例えば、機械音、車外の騒音等が含まれる。発話分析部５２は、音声データとともに当該音声データに発話が含まれているか否かを示す情報をバッファメモリ２４へ出力する。具体的には、発話が含まれているか否かを示す情報には、音声データの識別情報が含まれてもよい。もしくは、音声データに、発話が含まれているか否かを示す情報が含まれてもよい。

図７においては、発話分析部５２が、マイクロフォン３２と記録制御部２３との間に配置されることを示しているが、発話分析部５２は、撮影データ取得部２１と記録制御部２３との間、または記録部３３と再生制御部２５との間に配置されてもよい。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、撮影データを非イベント撮影データとして記録するとともに、音声データに発話が含まれているか否かに関する情報も記録部３３へ記録する。

再生制御部２５は、イベント撮影データを再生する時は、イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力する。

再生制御部２５は、非イベント撮影データを再生する時は、音声データに発話が含まれているか否かに応じて、音声データを再生するか否かを判定する。再生制御部２５は、非イベント撮影データを再生する時に、音声データに発話が含まれている場合、音声データをスピーカ３６へ出力することなく、映像データを表示部３５へ出力する。

続いて、図８を用いて実施の形態３にかかる再生処理の流れについて説明する。ステップＳ３１〜Ｓ３５は、図４のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

再生制御部２５は、ステップＳ３２において非イベント撮影データの再生を指示されていると判定した場合、当該非イベント撮影データに含まれる音声データに発話が含まれているか否かを判定する（Ｓ３６）。

再生制御部２５は、発話が含まれていると判定した場合、非イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力せずに、映像データのみを表示部３５へ出力する（Ｓ３４）。再生制御部２５は、発話が含まれていないと判定した場合、非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力する（Ｓ３３）。

以上説明したように、実施の形態３にかかる記録装置５０を用いることによって、音声データに発話が含まれているか否かを判定することができる。これにより、記録装置５０は、プライバシーの保護の観点から最も再生されないことが望まれる発話を含む音声データを再生しないことができる。

（実施の形態４）
続いて、図９を用いて実施の形態４にかかる記録装置６０の構成例について説明する。記録装置６０は、図１の記録装置１０における制御部２０の代わりに制御部６１を有する。さらに、記録装置６０は、センサ６５を有する。また、制御部６１は、図１の制御部２０に同乗者検出部６２が追加された構成である。記録装置６０について、記録装置１０と同じ構成については同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。以下に、記録装置６０について、記録装置１０と異なる構成に関して主に説明する。記録装置６０も記録装置１０と同様に、制御部６１によって実現される構成要素を備える構成としてもよい。具体的には、記録装置６０は、撮影データ取得部２１、イベント検出部２２、記録制御部２３、再生制御部２５および同乗者検出部６２を備える。

センサ６５は、記録装置６０が搭載された車両に運転者以外に同乗者が存在するか否かを検出するために用いられる。センサ６５は、例えば、重量を検出するセンサであってもよい。センサ６５は、運転席以外のシートに同乗者が座った際に同乗者の重量を検出してもよい。もしくは、センサ６５は、シートベルト着用を検出するセンサや、運転席以外のドアが開けられたこともしくは閉じられたことを検出するセンサであってもよい。

センサ６５は、運転席以外のシートにおける重量もしくは運転席以外のドアの開閉等により同乗者の存在を検出した場合、検出結果を同乗者検出部６２へ出力する。センサ６５は、所定のケーブル等を用いて直接接続されてもよく、車内ネットワークであるＣＡＮを介して接続されてもよい。

同乗者検出部６２は、センサ６５から検出結果を受け取ると、記録装置６０が搭載された車両に運転者以外の同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力する。同乗者検出部６２は、同乗者が存在することを検出した後、同乗者が存在する間、定期的に同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力してもよい。定期的にとは、例えば、図２において説明したＤ−４〜Ｄ＋２の撮影データの撮影期間よりも短い周期である。このように同乗者検出部６２が定期的に、同乗者が存在することを示す情報を記録制御部２３へ出力することによって、長時間の間同乗者が存在している場合であっても、図２において説明したＤ−４〜Ｄ＋２のそれぞれの撮影データの撮影期間に同乗者が存在したか否かを示すことができる。

記録制御部２３は、イベント検出部２２が検出したイベントに起因せずにバッファメモリ２４に記憶された撮影データを記録部３３へ記録する時は、撮影データを非イベント撮影データとして記録するとともに、同乗者が存在するか否かに関する情報も記録部３３へ記録する。

再生制御部２５は、イベント撮影データを再生する時は、イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力する。

再生制御部２５は、非イベント撮影データを再生する時は、記録装置６０が搭載された車両に同乗者が存在するか否かに応じて、音声データを再生するか否かを判定する。再生制御部２５は、同乗者が存在する際に取得された非イベント撮影データを再生する時、音声データをスピーカ３６へ出力することなく、映像データを表示部３５へ出力する。

続いて、図１０を用いて実施の形態４にかかる再生処理の流れについて説明する。ステップＳ４１〜Ｓ４５は、図４のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様であるため詳細な説明を省略する。

再生制御部２５は、ステップＳ４２において非イベント撮影データの再生を指示されていると判定した場合、当該非イベント撮影データが取得された際に同乗者が存在していたか否かを判定する（Ｓ４６）。

再生制御部２５は、同乗者が存在していたと判定した場合、非イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ３６へ出力せずに、映像データのみを表示部３５へ出力する（Ｓ４４）。再生制御部２５は、同業者が存在していなかったと判定した場合、非イベント撮影データに含まれる映像データを表示部３５へ出力し、音声データをスピーカ３６へ出力する（Ｓ４３）。

以上説明したように、実施の形態４にかかる記録装置６０を用いることによって、再生を要望されている非イベント撮影データを取得した際に、同乗者が存在したか否かを判定することができる。これにより、記録装置６０は、プライバシーの保護の観点から同乗者との会話が発生する可能性のある状況での音声データを再生しないことができる。

（実施の形態５）
続いて、図１１を用いて実施の形態５にかかる再生装置７０の構成例について説明する。再生装置７０は、実施の形態１乃至４までに説明した記録装置１０、記録装置４０、記録装置５０、及び記録装置６０（以下、記録装置１０等と称する）において記録部３３に記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを再生する装置である。

例えば、記録装置１０等は、記録部３３に記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを、光ディスクもしくはカード型記録媒体等の持ち運び可能な記録媒体に記録する。持ち運び可能な記録媒体は、イベント撮影データを記録するメモリ領域と、非イベント撮影データを記録するメモリ領域とが分けられていてもよい。この場合、記録装置１０は、記録部３３に記録されているイベント撮影データを、持ち運び可能な記録媒体のイベント撮影データを記録するメモリ領域に記録する。また、記録装置１０は、記録部３３に記録されている非イベント撮影データを、持ち運び可能な記録媒体の非イベント撮影データを記録するメモリ領域に記録する。

もしくは、記録部３３に記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データにイベント撮影データ及び非イベント撮影データを識別するフラグ情報が設定されているとする。この場合、持ち運び可能な記録媒体内のメモリ領域がイベント撮影データを記録するメモリ領域と、非イベント撮影データを記録するメモリ領域とに分けられていなくてもよい。

再生装置７０は、記録媒体に記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを再生する。再生装置７０は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって動作するコンピュータ装置であってもよい。例えば、再生装置７０は、携帯電話端末、スマートフォン端末、もしくはパーソナルコンピュータ等であってもよい。さらに、再生装置７０は、ビデオカメラ、デジタルカメラ、家庭用もしくは業務用の録画再生装置等であってもよい。

ここで、再生装置７０の構成例について説明する。再生装置７０は、データ読取部７１、再生制御部７２、表示部７３、及びスピーカ７４を有している。表示部７３は、記録装置１０等の表示部３５と同様であり、スピーカ７４は、記録装置１０等のスピーカ３６と同様であるため詳細な説明を省略する。データ読取部７１及び再生制御部７２は、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって処理が実行されるソフトウェアもしくはモジュールであってもよい。または、データ読取部７１及び再生制御部７２は、回路もしくはチップ等のハードウェアであってもよい。

データ読取部７１は、持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータを読み取り、読み取ったデータを復号する。データ読取部７１は、復号したデータを再生制御部７２へ出力する。再生制御部７２は、イベント撮影データを再生する場合には、当該イベント撮影データに含まれる映像データを表示部７３へ出力し、音声データをスピーカ７４へ出力する。

データ読取部７１は、イベント撮影データを記録するメモリ領域からデータを読み取った場合、復号したデータとともに、イベント撮影データであることを示す情報を再生制御部７２へ出力する。データ読取部７１は、非イベント撮影データを記録するメモリ領域からデータを読み取った場合、復号したデータとともに、非イベント撮影データであることを示す情報を再生制御部７２へ出力する。

持ち運び可能な記録媒体に、イベント撮影データ及び非イベント撮影データを識別するフラグ情報を含むデータが記録されている場合、データ読取部７１が復号したデータにも、イベント撮影データ及び非イベント撮影データを識別するフラグ情報が含まれる。

再生制御部７２は、非イベント撮影データを再生する場合には、当該イベント撮影データに含まれる音声データをスピーカ７４へ出力することなく、映像データを表示部７３へ出力する。

再生制御部７２は、具体的には、図４、図６、図８、及び図１０において説明した再生処理を実行してもよい。

以上説明したように、図１１の再生装置は、記録装置１０等において記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを再生することができる。言い換えると、ユーザは、記録装置１０等において記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを、記録装置１０等以外の装置である再生装置７０において再生することができる。これより、ユーザは、記録装置１０等において記録されたイベント撮影データ及び非イベント撮影データを、記録装置１０において再生する必要がなくなる。その結果、ユーザの利便性が向上する。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ 記録装置
２０ 制御部
２１ 撮影データ取得部
２２ イベント検出部
２３ 記録制御部
２４ バッファメモリ
２５ 再生制御部
３１ カメラ
３２ マイクロフォン
３３ 記録部
３４ センサ
３５ 表示部
３６ スピーカ
４０ 記録装置
４１ 制御部
４２ 音量レベル取得部
５０ 記録装置
５１ 制御部
５２ 発話分析部
６０ 記録装置
６１ 制御部
６２ 同乗者検出部
６５ センサ
７０ 再生装置
７１ データ読取部
７２ 再生制御部
７３ 表示部
７４ スピーカ

Claims (8)

1. 車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを再生する再生制御部を備えた再生装置であって、
   前記再生制御部は、前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生する、再生装置。
2. 前記再生制御部は、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記音声データを再生せず、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データを再生する、
   請求項１に記載の再生装置。
3. 前記再生制御部は、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記音声データの出力をゼロとし、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データを再生する、
   請求項１に記載の再生装置。
4. 前記音声データの音量レベルを取得する音量レベル取得部をさらに備え、
   前記再生制御部は、前記第２の撮影データを再生する時であって、さらに、前記音量レベルが所定値未満である時は、前記第２の撮影データに含まれる前記音声データを再生せず、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データを再生する、請求項１から３のいずれか１項に記載の再生装置。
5. 前記音声データの音量レベルを取得する音量レベル取得部をさらに備え、
   前記再生制御部は、前記第２の撮影データを再生する時であって、さらに、前記音量レベルが所定値より大きい時は、前記第２の撮影データに含まれる前記音声データを再生せず、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データを再生する、請求項１から３のいずれか１項に記載の再生装置。
6. 前記音声データの発話分析を行う発話分析部をさらに備え、
   前記再生制御部は、前記第２の撮影データを再生する時であって、さらに、前記音声データに発話が含まれている時は、前記第２の撮影データに含まれる前記音声データを再生せず、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データを再生する、請求項１から３のいずれか１項に記載の再生装置。
7. 車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを取得し、
   前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生する、再生方法。
8. 車両に対するイベントの発生に起因して記録された、映像データおよび音声データとからなる第１の撮影データと、前記車両に対するイベントに起因せずに記録された、映像データおよび音声データとからなる第２の撮影データとを取得し、
   前記第１の撮影データを再生する時は、前記第１の撮影データに含まれる前記映像データ及び前記音声データが出力されるように再生し、前記第２の撮影データを再生するときは、前記第２の撮影データに含まれる前記映像データのみが出力されるように再生することをコンピュータに実行させるプログラム。