CN114556908A - 记录装置、记录方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

记录装置(10)包括:获取部(11),获取预定信息;记录部(12),将由获取部(11)获取的预定信息作为文件进行记录;再现部(13),用于再现记录部(12)中记录的多个文件中指定的文件;以及文件管理部(14),从多个文件中提取在与再现中的文件实质上在时间序列连续的期间记录的文件,将提取出的文件设定为禁止覆盖。由此,提供一种能够避免与再现中的文件关联的文件被覆盖的记录装置。

Description

记录装置、记录方法以及程序
技术领域
本发明涉及记录装置、记录方法以及程序。
背景技术
已知在记录装置中禁止覆盖预定的数据的技术。在专利文献1中公开了如下的记录装置,该记录装置在获取了表示针对自身车辆的事件的发生的事件信号的情况下,将从获取了事件信号的时间点起至检测到满足预先决定的条件的时间点为止的图像数据以不被覆盖的方式写入存储器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-169191号公报。
发明内容
在记录装置中,存在想要一边继续记录一边再现所记录的文件的需求。在存储部的容量用尽时覆盖旧的文件进行记录的方式的记录装置中,需要使与再现中的文件关联的文件(也包含再现中的文件)不被覆盖。
本发明是鉴于以上的背景而完成的,其目的在于提供一种能够避免与再现中的文件关联的文件被覆盖的记录装置。
本发明的一个实施方式涉及的记录装置包括:获取部,获取预定信息,所述预定信息至少包含拍摄车辆周边而得的图像;记录部,将由所述获取部获取的所述预定信息记录为文件;再现部,再现所述记录部中记录的多个文件中指定的文件;以及文件管理部,从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
本发明的一个实施方式涉及的记录方法包括以下步骤:获取预定信息,所述预定信息至少包括拍摄车辆周边而得的图像;将所获取的所述预定信息分割为多个文件进行记录;再现所记录的所述多个文件中指定的文件;以及从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,并将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
本发明的一个实施方式涉及的程序使计算机执行以下步骤:获取预定信息,所述预定信息至少包括拍摄车辆周边而得的图像;将所获取的所述预定信息分割为多个文件进行记录;再现所记录的所述多个文件中指定的文件;以及从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,并将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
根据本发明,能够避免再现中的文件以及与再现中的文件关联的文件被覆盖。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的记录装置的结构的框图。
图2是对实施方式1所涉及的记录装置的文件管理部中的处理进行说明的示意图。
图3是表示实施方式1所涉及的记录装置的处理流程的流程图。
图4是表示实施方式2所涉及的记录装置的结构的框图。
具体实施方式
以下,通过发明的实施方式对本发明进行说明,但权利要求书的发明并不限定于以下的实施方式。另外,实施方式中说明的全部结构并不一定是作为用于解决问题的手段所必须的。
[实施方式1]
首先,对实施方式1所涉及的记录装置的结构进行说明。在此,记录装置例如是行车记录仪。
图1是表示实施方式1所涉及的记录装置10的结构的框图。如图1所示,记录装置10包括获取部11、记录部12、再现部13和文件管理部14。
获取部11获取预定信息。获取部11可以包含获取拍摄车辆周边而得的图像(拍摄图像)的相机等图像获取部11a,也可以是输入来自分体的相机等的图像的图像输入部。此时,预定信息也包含由图像获取部11a拍摄到的图像。获取部11也可以从麦克风等拾音部获取声音信息。记录部12将由获取部11获取的预定信息记录为文件。再现部13再现记录部12中记录的多个文件中的指定的文件。文件管理部14从多个文件中提取在以下期间记录的文件,并将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件在时间序列上连续的期间。
图2是说明文件管理部14中的处理的示意图。如图2所示,假设记录部12是存储容量W的存储介质。在行车记录仪中,获取部11获取到的图像被记录为例如按每1分钟、每3分钟等分割成的图像文件。在记录部12中,假设文件f1至文件f9已记录完毕,当前正在记录文件f10。另外,假设当前正在再现文件f6。
记录装置10在电源接通的时间点、手动记录开关接通的时间点开始预定信息的记录,在电源断开的时间点、手动记录开关断开的时间点结束记录。在进行该一系列记录的期间T1中,记录开始时的文件为文件f4,记录结束时的文件为文件f8。即,在与再现中的文件f6在时间序列连续的期间记录的文件是文件f4~f8。另外,在期间T0中,文件f1~f3是在时间序列上连续的期间记录的文件,在期间T2中,文件f9~f10是在时间序列上连续的期间记录的文件。此时,文件f3和文件f4、文件f8和文件f9是在时间序列上不连续的记录。作为一例,期间T0是前一天的傍晚,文件f1~f3是此时拍摄到的图像文件。期间T1是当日的上午,文件f4~f8是此时拍摄到的图像文件。期间T2是当日的傍晚,文件f9~f10是此时拍摄到的图像文件。
因此,文件管理部14(参照图1)提取文件4~8,将提取出的这些文件设定为禁止覆盖。由此,能够使得不对再现中的文件f6和与再现中的文件f6相关联的文件4、5、7、8进行覆盖。这样一来,能够防止与当前再现中的文件在时间序列上连续的文件被覆盖而被删除,能够保护成为正在再现的图像的后续的图像。另一方面,文件1~3、文件9、10被设定为能够覆盖。由此,在文件f10的记录完成后,对文件f1、f2、f3、f9、f10依次进行覆盖。这样一来,能够有效地利用记录部12中的存储容量。
由于行车记录仪搭载于车辆,因此需要尽可能地轻量化,一般无法使存储容量过大。因此,在记录装置10为行车记录仪的情况下,如上所述有效地利用记录部12中的存储容量是非常有利的。
获取部11也可以具有道路类别信息获取部,该道路类别信息获取部获取表示当前正在行驶的道路的类别的信息。记录部12也可以将道路的类别信息作为获取部11获取的信息之一记录在文件中,文件管理部14可以将上述提取出的文件中的、所记录的道路类别信息与记录在再现中的文件中的道路类别信息一致的文件设定为禁止覆盖,将上述提取出的文件中的、道路类别信息与记录在再现中的文件中的道路类别信息不同的文件设定为能够覆盖。所谓道路的类别,例如是高速汽车国道、一般国道、都道府县道、市镇村道路一般道路等道路法上的道路的类别。道路的类别例如能够根据通过获取部11从汽车导航获取的信息、从GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)获取的信息、经由CAN(Controller Area Network,控制器区域网络)从车辆获取的与车辆的运行相关的信息、解析了图像而得的信息等来判定。
在图2所示的例子中,如果设为道路种类信息与再现中的文件f6相同的文件是文件f5、f7,则将由文件管理部14(参照图1)提取出的文件f4~f8中的文件f5~f7设定为禁止覆盖。例如,认为一系列的妨碍驾驶的场景在高速道路、干线道路等中持续,在从高速道路下来之后或从干线道路转向窄街道之后不持续的情况较多,因此通过将道路的类别相同的状态的文件设定为禁止覆盖,能够不遗漏地再现该场景。例如,在记录文件f7的过程中从高速道路下来的情况等、记录在文件中的道路类别信息有多个的情况下,优选在多个道路类别信息中的某一个与记录在再现中的文件中的道路类别信息一致的情况下设定为禁止覆盖。
另一方面,提取出的文件f4~f8中的文件f4、f8的道路种类信息不同,因此被设定为能够覆盖。这样一来,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
获取部11也可以具有拥堵状况获取部,该拥堵状况获取部获取表示当前正在行驶的道路的拥堵状况的信息。记录部12也可以将拥堵状况作为获取部11获取的信息之一记录在文件中,文件管理部14将在上述提取出的文件中的、道路的拥堵等级与记录在再现中的文件中的道路的拥堵等级一致的文件设定为禁止覆盖,将道路的拥堵等级不同的文件设定为能够覆盖。拥堵状况获取部也可以根据拥堵的状况区分拥堵程度的等级,并作为拥堵等级的信息。道路的拥堵状况例如能够根据通过获取部11从车辆导航获取的信息、从GNSS获取的信息、从CAN获取的与车辆的运行相关的信息、解析了图像而得的信息等来判定。
在图2所示的例子中,如果设为道路的拥堵等级与再现中的文件f6一致的文件是文件f5、f7,则将由文件管理部14(参照图1)提取出的文件f4~f8中的文件f5~f7设定为禁止覆盖。例如,在记录文件f7的过程中拥堵等级变化情况等,在记录在文件中的拥堵等级有多个的情况下,优选在多个拥堵等级中的某个与记录在再现中的文件中的拥堵等级一致的情况下设定为禁止覆盖。另一方面,由于提取出的文件f4~f8中的文件f4、f8的道路的拥堵状况不同,因此被设定为能够覆盖。这样一来,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
获取部11也可以具有地名信息获取部,该地名信息获取部获取表示当前正在行驶的位置的地名的信息。记录部12也可以将地名信息作为获取部11获取的信息之一记录在文件中,文件管理部14将在上述提取出的文件中的、车辆行驶的场所的地名信息与记录在再现中的文件中的车辆行驶的场所的地名信息一致的文件设定为禁止覆盖,将地名信息不同的文件设定为能够覆盖。车辆行驶的场所的地名例如能够根据通过获取部11从车辆导航获取的信息、从GNSS获取的信息、从CAN获取的与车辆的运行有关的信息、解析了图像而得的信息等来判定。
在图2所示的例子中,如果设为地名信息与再现中的文件f6一致的文件是文件f5、f7,则将由文件管理部14(参照图1)提取出的文件f4~f8中的文件f5~f7设定为禁止覆盖。例如,在记录文件f7的过程中地名信息超过县界或市界而变化的情况等、记录在文件中的地名信息存在多个的情况下,优选在多个地名信息中的某个与记录在再现中的文件中的地名信息一致的情况下设定为禁止覆盖。另一方面,由于提取出的文件f4~f8中的文件f4、f8的地名不同,因此被设定为能够覆盖。这样一来,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
获取部11也可以具有限制信息获取部,该限制信息获取部获取表示当前正在行驶的道路的限制状态的信息。记录部12也可以将限制信息作为获取部11获取的信息之一记录在文件中,文件管理部14将在上述提取出的文件中的、车辆所行驶的道路的限制信息与记录在再现中的文件中的车辆所行驶的道路的限制信息一致的文件设定为禁止覆盖,将限制信息不同的文件设定为能够覆盖。行驶的道路的限制信息例如是在行驶的道路上布告的道路标识所示的信息。车辆行驶的道路的限制信息例如能够根据通过获取部11从车辆导航获取的信息、从GNSS获取的信息、从CAN获取的与车辆的运行相关的信息、解析了图像而得的信息等来判定。
在图2所示的例子中,如果限制信息与再现中的文件f6相同的文件是文件f5、f7,则将由文件管理部14(参照图1)提取出的文件f4~f8中的文件f5~f7设定为禁止覆盖。例如,在记录文件f7的过程中限制信息变化的情况等、记录在文件中的限制信息有多个的情况下,优选在多个限制信息中的某个与记录在再现中的文件中的限制信息一致的情况下设定为禁止覆盖。另一方面,由于在提取出的文件f4~f8中的文件f4、f8的限制信息不同,因此被设定为能够覆盖。这样一来,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
获取部11也可以具有其他车辆信息获取部,该其他车辆信息获取部识别所获取的图像,获取与在自身车辆周边行驶的其他车辆相关的信息。记录部12也可以将其他车辆信息作为获取部11获取的信息之一记录在文件中,文件管理部14将在上述提取出的文件中的、其他车辆的信息与记录在再现中的文件中的其他车辆的信息一致的文件设定为禁止覆盖,将其他车辆的信息不同的文件设定为能够覆盖。在这样的情况下,在再现中的文件中包含从由图像获取部11a拍摄到的图像中提取出的其他车辆的信息。在从图像中提取其他车辆的方法中能够使用一般的图像识别技术。
在图2所示的例子中,如果设为其他车辆的信息与再现中的文件f6相同的文件是文件f5、f7,则将由文件管理部14(参照图1)提取出的文件f4~f8中的文件f5~f7设定为禁止覆盖。另一方面,提取出的文件f4~f8中的文件f4、f8的其他车辆的信息不同,因此被设定为能够覆盖。这样一来,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
接着,对记录装置10的处理流程进行说明。另外,在以下的说明中,也适当参照图1。
图3是表示记录装置10的处理流程的流程图。如图3所示,首先,获取预定信息(步骤S1)。接着,将所获取的预定信息分割为多个文件进行记录(步骤S2)。接着,再现所记录的多个文件中指定的文件(步骤S3)。接着,从多个文件中提取与再现中的文件连续的期间中记录的文件,将提取出的文件设定为禁止覆盖(步骤S4)。
根据以上,根据本实施方式涉及的记录装置10,能够使得与再现中的文件关联的文件不被覆盖。另外,通过将设定为禁止覆盖的文件设为所需最低限度,能够有效地利用记录部12中的存储容量。
[实施方式2]
图4是表示实施方式2所涉及的记录装置110的结构的框图。如图4所示,记录装置110包括获取部111、记录部12、再现部13和文件管理部114。
实施方式1所涉及的记录装置10是在获取部11的图像获取部11a中对车辆的前方(行进方向)进行拍摄的方式。与此相对,在实施方式2所涉及的记录装置110中,获取部111的图像获取部111a由分别拍摄车辆的周边的相互不同的方向的多个相机构成。即,图像获取部111a包括对车辆的前方进行拍摄的前方相机111aA、对后方进行拍摄的后方相机111aB、对右侧方进行拍摄的右侧方相机111、对左侧方进行拍摄的左侧方相机111aD。
文件管理部114从多个文件中提取在与再现中的文件在时间序列上连续的期间记录的文件。文件管理部114将提取出的文件中的、与再现中的文件由相同的相机拍摄到的文件设定为禁止覆盖,将提取出的文件中的、与再现中的文件由不同的相机拍摄到的文件设定为能够覆盖。
上述提取的文件中包含由前方相机111aA、后方相机111aB、右侧方相机111aC以及左侧方相机111aD拍摄到的文件。例如,如果对由前方相机111aA拍摄到的文件进行再现,则将在与再现中的文件在时间序列上连续的期间记录的文件中的、由前方相机111aA拍摄到的文件设定为禁止覆盖。即使是在与再现中的文件在时间序列上连续的期间记录的文件,对于由后方相机111aB、右侧方相机111aC以及左侧方相机111aD拍摄到的文件也设定为能够覆盖。
根据以上,本实施方式所涉及的记录装置110能够使得在与再现中的文件在时间序列上连续的期间记录的文件中的、由相同的相机拍摄到的文件不被覆盖。另外,能够更有效地利用记录部12中的存储容量。
此外,本发明并不限定于上述实施方式,能够在不脱离主旨的范围内适当变更。以上说明的多个例子也可以适当组合来实施。例如,在上述实施方式中,说明了记录装置为行车记录仪,但并不限定于此。记录装置例如可以是监视相机、生活日志相机(Lifelogcamera)、可穿戴相机等存储部的容量用尽时删除旧的文件来进行覆盖记录的任何装置。记录装置例如可以是记录声音的装置,也可以是记录车辆的行驶信息或车辆的控制信息的EDR(Event Data Recorder,事件数据记录仪)。
例如,对文件管理部14提取在按时间序列连续的期间记录的文件的情况进行了说明,但在实质上能够视为是按时间序列连续的期间的情况下,也可以提取实质上按时间序列连续的期间中记录的文件。具体而言,在行驶中在中途停留地中途停留几分钟时,有时由于停止车辆的发动机而中断记录。此时,也可以是将中途停留前的文件和中途停留后的文件作为是实质上连续的期间记录的文件。换言之,即使是在按时间序列不连续的情况下,在中断的期间比预先设定的期间短的情况下,也可以作为实质上按时间序列连续的期间。
文件管理部14也可以具有如下功能:在作为按时间序列连续的期间中记录的文件而提取出的文件的容量比记录部12的存储容量W大出事先确定的比例的情况下,限制所提取的文件的数量或大小。这样一来,能够在记录部12中确保记录新的文件的容量,能够有效地利用记录部12中的存储容量。
本发明涉及的记录装置的各部分的处理能够通过使计算机等执行程序来实现。更具体而言,将用于使程序存储器中存储的、用于执行危险回避装置的各部分中的处理的程序加载到主存储装置中,通过CPU的控制执行该程序来实现。在此,程序能够使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存,并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形存储介质(tangiblestorage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如掩模ROM、PROM(Programmable ROM,可编程ROM)、EPROM(Erasable PROM,可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器))。此外,程序可以通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readablemedium)提供给计算机。暂时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。另外,导航装置的各部分中的处理并不限于通过基于程序的软件来实现,也可以通过硬件、固件以及软件中的任意的组合等来实现。
本申请主张以2019年12月20日提交的日本申请特愿2019-230078为基础的优先权,将其公开全部纳入其中。
产业上的可用性
能够在使用记录装置的各种设备中利用。
符号说明
10、110记录装置
11、111获取部
11a 111a图像获取部
12记录部
13再现部
14、114文件管理部
111aA前方相机
111aB后方相机
111aC右侧方相机
111aD左侧方相机

Claims (6)

1.一种记录装置,包括:
获取部,获取预定信息,所述预定信息至少包含拍摄车辆周边而得的图像;
记录部,将由所述获取部获取的所述预定信息记录为文件;
再现部,再现所述记录部中记录的多个文件中指定的文件;以及
文件管理部,从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
2.根据权利要求1所述的记录装置,其中,
所述获取部获取的预定信息包含与当前正在行驶的道路相关的道路信息,
所述文件管理部将所述提取出的文件中具有与记录在所述再现中的文件中的所述道路信息相同的所述道路信息的文件设定为禁止覆盖,将具有与记录在所述再现中的文件中的所述道路信息不同的所述道路信息的文件设定为能够覆盖。
3.根据权利要求1或2所述的记录装置,其中,
在所述再现中的文件中包含从所述图像中提取的其他车辆信息,
所述文件管理部将所述提取出的文件中具有与记录在所述再现中的文件中的所述其他车辆信息相同的所述其他车辆信息的文件设定为禁止覆盖,将具有与记录在所述再现中的文件中的所述其他车辆信息不同的所述其他车辆的文件设定为能够覆盖。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的记录装置,其中,
所述获取部包含多个相机,各相机分别拍摄所述车辆周边的彼此不同的方向,
所述文件管理部将所述提取出的文件中的、与所述再现中的文件由相同的相机拍摄到的文件设定为禁止覆盖,将与所述再现中的文件由不同的相机拍摄到的文件设定为能够覆盖。
5.一种记录方法,包括以下步骤:
获取预定信息,所述预定信息至少包括拍摄车辆周边而得的图像;
将所获取的所述预定信息分割为多个文件进行记录;
再现所记录的所述多个文件中指定的文件;以及
从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,并将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
6.一种程序,使计算机执行以下步骤:
获取预定信息,所述预定信息至少包括拍摄车辆周边而得的图像;
将所获取的所述预定信息分割为多个文件进行记录;
再现所记录的所述多个文件中指定的文件;以及
从所述多个文件中提取在以下期间记录的文件,并将提取出的文件设定为禁止覆盖,所述期间是与再现中的文件实质上在时间序列上连续的期间。
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