CN110178166A - 记录控制装置、记录装置、导航装置、记录方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种能够获取可提高查明事故原因可能性的信息的记录装置。本实施方式涉及的记录装置(10)包括：拍摄数据获取部(21)，获取对车辆的外部或内部进行了拍摄的拍摄数据；事件检测部(22)，检测事件发生；路径信息获取部(26)，获取车辆的路径信息；以及记录控制部(23)，在事件检测部(22)检测出事件发生时，将在从事件发生前的第一定时到事件发生时为止的拍摄数据中包含路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

Description

记录控制装置、记录装置、导航装置、记录方法以及程序

技术领域

本实施方式涉及记录控制装置、记录装置、导航装置、记录方法以及程序。

背景技术

近年来，搭载有行车记录仪的车辆正在增加。行车记录仪被用作拍摄车辆内或车辆外的状况来记录拍摄数据的记录装置。记录在行车记录仪中的数据例如用于查明发生交通事故时的事故原因。行车记录仪例如在引擎启动着的期间，始终持续记录使用相机等拍摄到的拍摄数据。因此，行车记录仪在存储器中记录的数据已满的情况下，覆盖已有的拍摄数据，继续记录新的拍摄数据。

在专利文献1中公开了如下记录装置的构成：防止发生了事故等事件的瞬间的重要拍摄数据被没有发生事件的通常时的拍摄数据覆盖。具体而言，专利文献1所公开的记录装置在事故发生后车辆处于停止状态时停止录像，由此避免已记录的拍摄数据被覆盖。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-100672号公报。

发明内容

专利文献1所公开的记录装置记录由CCD相机拍摄的拍摄图像数据、由GPS接收机检测出的位置数据、以及由GPS接收机检测到的速度数据。在此，为了查明事故原因，希望获取能够了解发生事故时的车辆的行动的信息。但是，仅通过拍摄图像数据、位置数据以及速度数据，有时难以明确用于查明事故原因的车辆的行动，存在无法查明事故原因的问题。

本实施方式提供能够获取可提高查明事故原因可能性的信息的记录控制装置、记录装置、导航装置、记录方法以及程序。

本实施方式的第一方式提供一种记录控制装置，包括：拍摄数据获取部，获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；事件检测部，检测事件发生；路径信息获取部，获取所述车辆的路径信息；以及记录控制部，在所述事件检测部检测到事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

本实施方式的第二方式提供一种导航装置，包括：拍摄数据获取部，获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；路径设定部，基于车辆利用者输入的目的地信息确定到所述车辆的目的地为止的路径；路径信息获取部，获取在所述路径设定部中生成的所述车辆的路径信息；以及记录控制部，在所述事件检测部检测到事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

本实施方式的第三方式提供一种记录装置中的记录方法，执行以下步骤：获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；获取所述车辆的路径信息；检测事件发生；在检测出事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

本实施方式的第四方式提供一种程序，使计算机执行以下步骤：获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；获取所述车辆的路径信息；检测事件发生；在检测出事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

本发明的效果

根据本实施方式，能够提供一种能够获取可提高查明事故原因可能性的信息的记录控制装置、记录装置、导航装置、记录方法以及程序。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的记录装置的构成图；

图2是用于说明在实施方式1所涉及的显示部上显现的影像的图；

图3是示出在实施方式1所涉及的记录部中记录的数据与缓冲存储器中记录的数据的关系的图；

图4是示出实施方式1所涉及的记录数据的记录处理的流程的图；

图5是实施方式2所涉及的记录装置的构成图；

图6是用于说明在实施方式2所涉及的显示部上显现的影像的图；

图7是用于说明在实施方式2所涉及的显示部上显现的影像的图；

图8是示出实施方式2所涉及的记录数据的记录处理的流程的图；

图9是实施方式3所涉及的导航装置的构成图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照附图，对实施本实施方式的方式进行说明。使用图1，对实施方式1所涉及的记录装置10的构成例进行说明。记录装置10例如也可以用作搭载在车辆上的行车记录仪。记录装置10也可以是通过处理器执行存储在存储器中的程序而动作的计算机装置。处理器例如可以是微处理器、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、或者CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。存储器可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可以由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。处理器执行一个或多个程序，该程序包括用于使计算机执行以下参考附图说明的算法的指令组。

记录装置10具有控制部20、相机31、麦克风32、记录部33、传感器34、显示部35以及扬声器36。控制部20与相机31、麦克风32、记录部33、传感器34、显示部35以及扬声器36可以使用预定的线缆等直接连接，也可以经由作为车内网络的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)连接。另外，也可以将具备由控制部20实现的构成要素的构成作为记录控制装置100。具体而言，记录控制装置100具备拍摄数据获取部21、事件检测部22以及记录控制部23。另外，记录装置10与导航装置40连接。记录装置10与导航装置40之间可以使用能够进行通信的线缆进行连接，也可以经由例如无线通信线路进行连接。

导航装置40是确定车辆利用者输入的到目的地为止的路径并对车辆利用者进行路径引导的装置。导航装置40在确定了车辆利用者输入的到目的地为止的路径时，生成路径信息。在路径信息中，可以包含与车辆通过到目的地为止的路径上的任意地点的预定时刻相关的信息。进一步，在路径信息中也可以包含所确定的路径上的车辆的行进方向信息、推荐车道信息、经由地信息以及目的地信息中的至少一个。导航装置40也可以定期地更新路径信息。例如，在车辆通过到目的地为止的路径上的任意地点的预定时刻发生了变更的情况下，也可以变更预定时刻。进一步，在车辆选择与所确定的路径不同的路径从而到目的地为止的路径发生了变更的情况下，也可以确定新的路径。在该情况下，导航装置40也可以生成新的路径上的车辆的行进方向信息、推荐车道信息、经由地信息以及目的地信息。另外，导航装置40可以是搭载在车辆上的装置，也可以是便携式的装置，还可以是具备导航功能的信息终端。

相机31生成拍摄车辆内或车辆外的影像数据。麦克风32收集车辆内或车辆外的声音并生成声音数据。记录部33可以是硬盘、卡型存储器等，记录影像数据和声音数据。相机31可以是单个，也可以是多个。在将记录装置10用作行车记录仪情况下，可以采用对车辆外的前方进行拍摄的单个相机、对车辆外的前方以及后方进行拍摄的多个相机、对车辆内和车辆外进行拍摄的多个相机、对车辆外和车辆内进行拍摄的超广角的单独相机等各种形式。

传感器34例如是加速度传感器，检测当搭载有记录装置10的车辆发生了事故时或被卷入到事故时所产生的撞击等。并且，传感器34也可以检测车辆的速度等。显示部35可以是再现记录在记录部33中的影像数据的显示器。扬声器36再现记录在记录部33中的声音数据。扬声器36在扬声器36的输入前包含未图示的声音放大部和声音处理部，即使在记载为扬声器36的情况下也包含它们。

接着，对控制部20的构成例进行说明。控制部20具有拍摄数据获取部21、事件检测部22、记录控制部23、缓冲存储器24、再现控制部25以及路径信息获取部26。构成拍摄数据获取部21、事件检测部22、记录控制部23、再现控制部25、路径信息获取部26等的控制部20的各构成要素可以是通过处理器执行存储在存储器中的程序来执行处理的软件或模块。或者，构成控制部20的各构成要素也可以是电路或芯片等硬件。

拍摄数据获取部21获取由相机31生成的影像数据以及由麦克风32生成的声音数据。包含影像数据和声音数据的数据可以被称为拍摄数据。即，也可以换句话说拍摄数据获取部21从相机31和麦克风32获取拍摄数据。影像数据例如可以采用诸如H.264或H.265的方式来生成。另外，声音数据可以采用PCM(Pulse Code Modulation：脉冲编码调制)方式等来生成，作为包含影像数据和声音数据的动态图像数据的拍摄数据可以采用MPEG(MovingPicture Experts Group：动态图像专家组)2-TS(Transport Stream：传输流)或者AVI(Audio Video Interleave：音频视频交错格式)等来生成。

拍摄数据获取部21将包含影像数据和声音数据的拍摄数据输出到缓冲存储器24。缓冲存储器24临时存储所输出的拍摄数据。缓冲存储器24可以称为内置在控制部20内的内置存储器。所谓临时存储可以是：例如，缓冲存储器24删除经过了预定期间的拍摄数据。或者，所谓临时存储也可以是：将从拍摄数据获取部21输出的数据覆盖在缓冲存储器24内的数据上进行存储。或者，所谓临时存储也可以是：缓冲存储器24在将从拍摄数据获取部21输出的拍摄数据已向记录控制部23输出的情况下，删除已输出的拍摄数据。

事件检测部22利用从传感器34输出的信息来检测事件的发生。例如，在由作为加速度传感器而动作的传感器34检测出的撞击级别超过预定值的情况下，事件检测部22检测出发生了所谓交通事故的事件。撞击级别超过预定值也可以说是加速度超过预定值。事件检测部22在检测到事件发生的情况下，将表示事件发生的信息输出到记录控制部23。在表示事件发生的信息中包含事件发生的时刻。并且，在表示事件发生的信息中也可以包含所发生的事件的内容。

路径信息获取部26从导航装置40获取路径信息。路径信息获取部26可以定期地从导航装置40获取路径信息。或者，路径信息获取部26在导航装置40中变更或更新了路径信息的情况下，从导航装置40获取变更或更新后的路径信息。路径信息是指：与拍摄数据中的每个拍摄时刻或每个拍摄帧对应的路径引导信息。作为路径信息的具体例有：在最近或当前位置的交叉路口或分支路中的行进方向引导、车道变更引导等。

记录控制部23将存储在缓冲存储器24中的拍摄数据以文件形式记录在记录部33中。记录控制部23在起因于事件检测部22所检测出的事件而开始向记录部33记录数据时，将包含从缓冲存储器24获取的拍摄数据和从路径信息获取部26获取的路径信息的数据作为第一记录数据记录到记录部33中。具体而言，记录控制部23使用缓冲存储器24中存储的拍摄数据和从路径信息获取部26获取的路径信息来生成包含影像数据和声音数据的动态图像文件，并记录到记录部33中。动态图像文件相当于第一记录数据。作为其他具体例，记录控制部23将缓冲存储器24中存储的拍摄数据和从路径信息获取部26获取的路径信息作为由各数据构成的第一记录数据记录到记录部33中。

记录控制部23在不是起因于事件检测部22所检测出的事件而开始向记录部33记录数据时，仅将从缓冲存储器24获取的拍摄数据作为第二记录数据记录到记录部33中。即，记录控制部23将包含拍摄数据且不包含路径信息的第二记录数据记录到记录部33中。另外，记录控制部23在不起因于事件检测部22所检测出的事件而开始向记录部33记录数据时，也可以在从缓冲存储器24获取的拍摄数据中，仅将影像数据或声音数据记录到记录部33中。不起因于事件而记录到记录部33中的数据被用于查明事故原因的可能性较低。因此，记录控制部23在不起因于事件而向记录部33记录数据时，为了减少记录数据容量，也可以仅将影像数据和声音数据中的任意一个记录到记录部33中。另外，记录控制部23在仅将影像数据记录到记录部33中时，可以将声音数据替换为无声的声音数据，与影像数据一起生成动态图像文件，并记录到记录部33中。以下，在记载为记录数据的情况下，可以是第一记录数据和第二记录数据的双方或任一方。

记录控制部23在起因于事件而将包含拍摄数据和路径信息的第一记录数据记录到记录部33中的情况下，将第一记录数据作为禁止覆盖的数据记录到记录部33中。例如，记录控制部23可以指定禁止数据覆盖的记录部33内的存储区域的地址，并将第一记录数据记录到记录部33中。或者，记录控制部23也可以在第一记录数据的头部或有效载荷中设定表示禁止覆盖的标志信息等。

另外，记录控制部23在不起因于事件而将第二记录数据记录到记录部33的情况下，可以将仅包含拍摄数据的第二记录数据作为可覆盖的数据记录到记录部33中。例如，记录控制部23指定能够覆盖记录部33中的数据的存储区域的地址，并将第二记录数据记录到记录部33中。或者，记录控制部23也可以在第二记录数据的头部或有效载荷中设定表示可覆盖的标志信息。

记录部33对从记录控制部23输出的数据、换言之经由记录控制部23从缓冲存储器24以及路径信息获取部26转移的数据或从缓冲存储器24转移的数据进行记录。记录部33可以是内置于记录装置10中的记录部、能够从记录装置10拆卸的记录部、通过未图示的通信部的有线或无线通信部发送数据的外部装置。

再现控制部25获取记录在记录部33中的记录数据，将基于所获取的记录数据的影像数据输出到显示部35，将基于所获取的记录数据的声音数据输出到扬声器36等。

在此，使用图2，对显现在显示部35上的影像进行说明。图2示出了起因于事件而记录的第一记录数据的再现影像。第一记录数据包含在拍摄数据获取部21中拍摄的拍摄数据以及在路径信息获取部26中获取的路径信息。因此，在由再现控制部25再现而显现在显示部35上的影像中也包含拍摄数据和路径信息。具体而言，如图2所示，显现在显示部35上的影像包含拍摄数据再现区域和路径信息再现区域。在拍摄数据再现区域中再现由拍摄数据获取部21获取的拍摄数据。另外，在路径信息再现区域中再现路径信息。

在路径信息再现区域中显现的影像是与在拍摄数据再现区域中显现的拍摄数据的拍摄定时相同的定时向车辆利用者引导的路径信息。即，在显示部35的路径信息再现区域中显现出在车辆通过拍摄数据再现区域所显现的影像的地点的过程中通知给车辆利用者的行进方向信息或推荐车道信息等。

在图2中示出了在路径信息再现区域显示有与车辆的行进方向相关的信息的例子，但也可以显示其他路径信息。或者，也可以在路径信息再现区域显示包含在路径信息中的两个以上的信息。另外，显示在路径信息再现区域的路径信息可以如图2所示那样使用记号来显示，也可以使用文字来显示。

返回到图1，在图1中，示出了记录装置10包括再现控制部25、显示部35以及扬声器36的构成，但也可以是与记录装置10不同的再现装置等包括再现控制部25、显示部35以及扬声器36。换言之，记录装置10可以不包括再现控制部25、显示部35以及扬声器36。即，也可以是包括再现控制部25、显示部35以及扬声器36的再现装置等对记录在记录装置10的记录部33中的数据进行再现。例如，再现装置等也可以是对记录在光盘或卡式记录介质等可携带的记录介质中的数据进行再现的装置。记录在记录部33中的数据也可以转移到可携带的记录介质中。即使在其他再现装置等中再现了第一记录数据的情况下，也如图2那样显示。

在此，使用图3，对记录在记录部33中的数据与记录在缓冲存储器24中的数据的关系进行说明。图3所示的横轴表示时间的经过。D-4～D+2分别表示在预定期间内拍摄的拍摄数据。在图3中，D-4是最早拍摄的拍摄数据，D+2是最新拍摄的拍摄数据。预定期间例如可以是几秒、几十秒、几分钟等。

拍摄数据获取部21所获取的拍摄数据立即被输出到缓冲存储器24。因此，在图3中示出了将在拍摄数据获取部21中获取的拍摄数据直接存储在缓冲存储器24中的情况。换言之，在图2中示出了拍摄数据获取部21获取拍摄数据的定时与拍摄数据被存储到缓冲存储器24的定时实质上一致的情况。所谓实质上一致也包括：拍摄数据获取部21获取拍摄数据的定时与拍摄数据被存储到缓冲存储器24的定时不完全一致的情况。例如，所谓实质上一致也包括：拍摄数据被存储到缓冲存储器24的定时比拍摄数据获取部21获取拍摄数据的定时向后延迟的情况。另一方面，记录到记录部33的记录数据是在将拍摄数据临时存储在缓冲存储器24中之后、由记录控制部23记录到记录部33中。因此，拍摄数据获取部21获取的拍摄数据被存储到缓冲存储器24的定时与记录数据被记录到记录部33的定时不同。具体而言，将记录数据记录到记录部33的定时比将拍摄数据存储到缓冲存储器24的定时晚。

t1～t6表示时刻。记录控制部23在时刻t1～t 6判断在过去的预定期间是否发生了事件。例如，记录控制部23在时刻t2判断在从时刻t1到时刻t2期间是否发生了事件。记录控制部23在其他时刻也同样地判断是否发生了事件。在图3中，记录控制部23在时刻t1～t3以及时刻t5判断为没有发生事件。另外，记录控制部23在时刻t4判断为在时刻t3到时刻t4的期间的时刻t6发生了事件。

记录控制部23例如在时刻t2判断为从时刻t1到时刻t2的期间没有发生事件的情况下，将缓冲存储器24中存储的拍摄数据D-2进行文件化并记录到记录部33中。另一方面，记录控制部23在时刻t4判断为从时刻t3到时刻t4的期间的时刻t6发生了事件。在这种情况下，记录控制部23将第一记录数据记录到记录部33中，该第一记录数据是将包含时刻t6的、从时刻t3到时刻t4的期间由拍摄数据获取部21获取的数据D和从时刻t3到时刻t4的期间通知给车辆利用者的路径信息进行文件化的数据。第一记录数据中所包含的路径信息也可以是从时刻t6之前的任意定时到时刻t6为止通知给车辆利用者的路径信息。或者，第一记录数据中所包含的路径信息也可以是从时刻t3到时刻t6为止通知给车辆利用者的路径信息、紧接在时刻t6之前的路径信息。

在图3中示出了完成了向缓冲存储器24存储的拍摄数据立即被记录到记录部33中的情况，但是，将存储在缓冲存储器24中的拍摄数据记录到记录部33中的定时不限于图3。例如，记录控制部23也可以获取正在存储到缓冲存储器24中的拍摄数据，并将所获取的拍摄数据记录到记录部33中。或者，记录控制部23也可以在完成向缓冲存储器24的拍摄数据的存储的情况下，从完成拍摄数据的存储的时刻起经过预定期间后将该拍摄数据记录到记录部33中。在这里，拍摄数据是指图3所示的D-4～D+2中的任意一个。

另外，在图3中示出了记录控制部23将包括拍摄数据以及路径信息的第一记录数据记录到记录部33中的情况，该拍摄数据是在包含事件发生的时刻的期间由拍摄数据获取部21获取的，该路径信心是在包含事件发生的时刻的期间通知给车辆利用者的。记录控制部23并不限定于此，例如，也可以将如下第一记录数据记录到记录部33中，该第一记录数据除了包括在包含事件发生的时刻的期间由拍摄数据获取部21获取的拍摄数据以及在包含事件发生的时刻的期间通知给车辆利用者的路径信息之外，还包括在包含事件发生的时刻的期间之前的期间由拍摄数据获取部21获取的拍摄数据以及在包含事件发生的时刻的期间之前的期间通知给车辆利用者的路径信息。例如，记录控制部23可以将如下第一记录数据记录到记录部33中，该第一记录数据除了包括在时刻t6由拍摄数据获取部21获取的数据D以及在时刻t6通知给车辆利用者的路径信息之外，还包括在从时刻t2到时刻t3期间由拍摄数据获取部21获取的数据D-1以及在从时刻t2到时刻t3的期间通知给车辆利用者的路径信息。

另外，记录控制部23也可以即便在判断为没有发生事件的情况下，也除了存储在缓冲存储器24中的在最新的期间获取的拍摄数据之外，还将在最新期间之前的期间所获取的拍摄数据记录到记录部33中。

在图3中，将在记录部33中记录数据D-4～D-1的期间以及记录数据D+1的期间设为不包含路径信息的期间，而将在记录部33中记录数据D的期间设为包含路径信息的期间。

接着，使用图4，对实施方式1所涉及的记录数据的记录处理的流程进行说明。首先，拍摄数据获取部21将包含影像数据和声音数据的拍摄数据输出到缓冲存储器24，缓冲存储器24开始存储拍摄数据(S11)。接着，记录控制部23在开始向记录部33记录存储在缓冲存储器24中的拍摄数据时，判断是否发生了事件(S12)。具体而言，记录控制部23判断在转移的拍摄数据的拍摄期间是否发生了事件。例如，记录控制部23在事件检测部22中判断在转移的拍摄数据的拍摄期间是否检测到事件的发生。

在判断为发生了事件的情况下，记录控制部23将如下第一记录数据记录到记录部33，该第一记录数据包括：在拍摄期间包含发生事件的定时的拍摄数据以及在该拍摄数据的拍摄期间通知给车辆利用者的路径信息(S13)。在步骤S13中记录的第一记录数据是包括拍摄数据以及路径信息的动态图像文件。换言之，记录控制部23对存储在缓冲存储器24中的拍摄数据追加路径信息并进行文件化，并将文件化后的第一记录数据记录到记录部33中。

在判断为没有发生事件的情况下，记录控制部23将在未发生事件的期间拍摄的拍摄数据作为第二记录数据记录到记录部33中(S14)。记录控制部23将在缓冲存储器24中存储的拍摄数据进行文件化，并将文件化后的第二记录数据记录在记录部33中。

记录控制部23在步骤S13或S14中将存储在缓冲存储器24内的拍摄数据记录到记录部33之后，判断缓冲存储器24内是否存在未记录到记录部33中的拍摄数据(S15)。

记录控制部23在判断为在缓冲存储器24内不存在未记录到记录部33中的拍摄数据的情况下，结束处理。在缓冲存储器24内不存在未记录到记录部33中的拍摄数据的情况是指：例如，驾驶员实施了停止拍摄操作的情况、或者发动机停止而拍摄被停止的情况等。

记录控制部23在判断为缓冲存储器24内存在未记录到记录部33中的拍摄数据的情况下，反复执行步骤S12以后的处理。

如上所述，实施方式1所涉及的记录装置10能够将拍摄期间中包含事件发生的定时的拍摄数据以及在该拍摄期间通知给车辆利用者的路径信息记录到记录部33中。另外，关于在没有发生事件的期间拍摄的拍摄数据，记录装置10能够仅将拍摄数据记录到记录部33中。由此，记录装置10在发生了交通事故等事件的情况下，能够将包含拍摄数据和事件发生前的路径信息的第一记录数据用于查明事故原因等。另外，记录装置10也可以在没有发生事件的期间仅将拍摄数据所包含的影像数据记录到记录部33中。另外，通过仅将拍摄数据所包含的影像数据记录到记录部33中，能够删除可能包含驾驶员的话语或者驾驶员与乘客之间的对话等的声音数据，从而能够保护驾驶员和乘客的隐私。

(实施方式2)

接着，使用图5，对实施方式2所涉及的记录装置50的构成例进行说明。记录装置50代替图1的记录装置10中的控制部20而具有控制部51。另外，控制部51是在图1的控制部20中追加了叠加影像生成部27的构成。在记录装置50中，对与记录装置10相同的构成标注了相同的符号，省略详细说明。以下，主要对记录装置50中的与记录装置10不同的构成进行说明。记录装置50与记录装置10同样地，也可以将具备由控制部51实现的构成要素的构成作为记录控制装置500。具体而言，记录控制装置500包括：拍摄数据获取部21、事件检测部22、记录控制部23、路径信息获取部26以及叠加影像生成部27。

叠加影像生成部27从路径信息获取部26获取路径信息，并从缓冲存储器24获取拍摄数据。叠加影像生成部27以在显示部35中再现的拍摄数据的影像的一部分上叠加显示路径信息的方式生成叠加影像数据。叠加在拍摄数据的影像的一部分上的路径信息是：在拍摄了该拍摄数据时被通知给车辆利用者的信息。叠加影像生成部27将所生成的叠加影像数据输出到记录控制部23。叠加影像生成部27可以以在拍摄数据的影像的一部分上叠加显示路径信息所包含的多个信息中的一个信息的方式生成叠加数据。或者，叠加影像生成部27也可以以在拍摄数据的影像的一部分上叠加显示路径信息所包含的多个信息中的两个以上的信息的方式生成叠加数据。

在这里，使用图6示出在显示部35中显现的叠加影像数据的图像的例子。图6示出了由箭头表示的路径信息叠加在拍摄数据的影像的一部分上的例子。叠加有路径信息的拍摄数据的影像的位置不限于图6所示的位置。另外，再现叠加影像数据的叠加影像数据再现区域可以是包含图2所示的拍摄数据再现区域和路径信息再现区域的大小。

进一步，使用图7示出与图6不同的叠加影像数据的图像的例子。图7示出了由箭头表示的路径信息是透明的。即，图7仅示出箭头的轮廓，在箭头内的区域中显示拍摄数据的影像。这样，通过使路径信息透明，与不使路径信息透明的情况相比，能够容易看到拍摄数据的影像。另外，通过使路径信息透明，能够显示与路径信息叠加的拍摄数据的影像。

接着，使用图8，对实施方式2所涉及的记录数据的记录处理的流程进行说明。步骤S21以及S22与图4的步骤S11以及S12相同，因此省略详细说明。

记录控制部23在步骤S22中判断为发生了事件的情况下，将从叠加影像生成部27输出的叠加影像数据作为第一记录数据记录到记录部33中(S23)。记录控制部23将叠加影像数据进行文件化，并将文件化后的叠加影像数据记录到记录部33中。换言之，记录控制部23在判断为发生了事件的情况下，从叠加影像生成部27输出的叠加影像数据和从缓冲存储器24输出的拍摄数据中选择叠加影像数据，并将所选择的叠加影像数据记录到记录部33中。或者，记录控制部23在判断为发生了事件的情况下，针对要作为第一记录数据记录的对象的影像数据，由叠加影像生成部27生成叠加影像，并记录到记录部33中。此时，除了叠加影像之外，也可以将不叠加路径信息的拍摄数据记录到记录部。

记录控制部23在步骤S22中判断为没有发生事件的情况下，将从缓冲存储器24输出的拍摄数据作为第二记录数据记录到记录部33中(S24)。换言之，记录控制部23在判断为没有发生事件的情况下，从叠加影像生成部27输出的叠加影像数据和从缓冲存储器24输出的拍摄数据中选择拍摄数据，并将所选择的拍摄数据记录到记录部33中。或者，记录控制部23在判断为没有发生事件的情况下，不进行叠加影像生成部27的叠加影像生成处理，而将从缓冲存储器24输出的拍摄数据记录到记录部33中。

步骤S25与图4的步骤S15相同，因此省略详细说明。

如上说明的那样，实施方式2所涉及的记录装置50能够生成在再现拍摄数据时所显示的影像的一部分上叠加路径信息的叠加影像数据。显示叠加影像数据的叠加影像数据再现区域是：包含图2所示的拍摄数据再现区域和路径信息再现区域的大小。因此，在叠加影像数据再现区域中能够较大地显示拍摄数据，或者，能够显示在图2中无法显示的场所。其结果是，叠加影像数据与实施方式1中的第一记录数据相比，包含能够有助于查明事故真相的大量信息，可以提高查明事故真相的可能性。

另外，通过使再现叠加影像数据时显示的路径信息透明显示，能够更容易看到拍摄数据。由此，使路径信息透明显示的叠加影像数据能够进一步提高查明事故真相的可能性。

(实施方式3)

接着，使用图9，对实施方式3所涉及的导航装置60的构成例进行说明。在实施方式1以及2中，说明了记录装置和导航装置40协作动作的构成，在实施方式3中，说明了实施方式1以及2中的记录装置10或记录装置50与导航装置40为一体的构成。

导航装置60具有控制部61、记录部33、显示部35以及扬声器36。控制部61是在图5所示的控制部51中追加了路径设定部28的构成。关于导航装置60，对与记录装置10以及记录装置50相同的构成标注了相同的符号，省略详细说明。即使是这样的构成，也可以将具备由控制部61实现的构成要素的构成作为记录控制装置600。以下，主要对导航装置60中的与记录装置10以及记录装置50不同的构成进行说明。

路径设定部28使用经由网络或记录介质等输入的地图信息和由利用者输入的目的地信息，确定到目的地为止的路径。并且，路径设定部28生成路径信息，并将路径信息输出到路径信息获取部26。

在图9中示出了相机31、麦克风32以及传感器34是导航装置60的外部装置，并与导航装置60协作的构成，但是相机31、麦克风32以及传感器34可以包含在导航装置60中。

如上说明的那样，实施方式3所涉及的导航装置60具有控制部61。因此，导航装置60在事件发生时能够生成包含拍摄数据以及路径信息的叠加影像数据。

上述各实施方式所涉及的记录控制装置(100、500、600)、记录装置(10、50)、导航装置60具体起到如下效果。例如，在基于因车辆变更车道或靠近行驶车道的单侧而引起的事故而进行了事件记录的情况下，根据应用于本实施方式的第一记录数据，能够判断车道变更或行驶车道内的偏离的原因是由于计划向左或向右转弯。另外，在基于交叉路口中的事故而进行了事件记录的情况下，根据应用于本实施方式的第一记录数据，能够判断在交叉路口曾朝向哪个方向。

在上述例子中，可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitorycomputer readable medium)来存储程序，并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括具有不同类型的实体的记录介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括：磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程ROM))、EPROM(Erasable PROM：可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。另外，程序可以通过各种类型的临时计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时计算机可读介质的例子包括：电信号、光信号和电磁波。临时计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序提供给计算机。

另外，本实施方式不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行适当变更。

该申请主张基于2017年4月17日申请的日本申请特愿2017-081297的优选权，并在此引入所有公开的内容。

产业上的可利用性

本申请可应用于记录拍摄数据的记录装置中。

符号说明

10 记录装置

20 控制部

21 拍摄数据获取部

22 事件检测部

23 记录控制部

24 缓冲存储器

25 再现控制部

26 路径信息获取部

27 叠加影像生成部

28 路径设定部

31 相机

32 麦克风

33 记录部

34 传感器

35 显示部

36 扬声器

40 导航装置

50 记录装置

51 控制部

60 导航装置

61 控制部

100、500、600 记录控制装置

Claims (11)

1.一种记录控制装置，包括：

拍摄数据获取部，获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；

事件检测部，检测事件发生；

路径信息获取部，获取所述车辆的路径信息；以及

记录控制部，当所述事件检测部检测到事件发生时，所述记录控制部将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

2.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部将从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据和所述路径信息作为第一记录数据进行记录。

3.如权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，

还包括叠加影像生成部，生成将所述路径信息叠加在所述拍摄数据上的叠加影像数据，

所述记录控制部将所述叠加影像数据作为所述第一记录数据进行记录。

4.如权利要求3所述的记录控制装置，其中，

所述叠加影像生成部生成使所述路径信息透明地叠加在所述拍摄数据上的叠加影像数据。

5.如权利要求1至4中任一项所述的记录控制装置，其中，

所述路径信息包括行进方向信息、推荐车道信息、经由地信息以及目的地信息中的至少一个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的记录控制装置，其中，

所述记录控制部在不起因于所述事件检测部检测出的事件而记录所述拍摄数据时，将所述拍摄数据作为可覆盖的第二记录数据进行记录，在起因于所述事件检测部检测出的事件而记录所述拍摄数据时，将在所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为不能覆盖的第一记录数据进行记录。

7.如权利要求1至6中任一项所述的记录控制装置，其中，

还包括摄像部和传感器中的至少一个，所述摄像部向所述拍摄数据获取部提供所述拍摄数据，所述传感器向所述事件检测部提供事件发生信息。

8.一种记录装置，包括：

权利要求1至7中任一项所述的记录控制装置；以及

相机、传感器以及记录部中的至少一个，所述相机向所述拍摄数据获取部发送拍摄数据，所述传感器在所述事件检测部中成为事件发生的检测对象的信息，所述记录控制部将各种数据记录到记录部中。

9.一种导航装置，包括：

拍摄数据获取部，获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；

事件检测部，检测事件发生；

路径设定部，基于所设定的目的地信息，确定到所述车辆的目的地为止的路径；

路径信息获取部，获取在所述路径设定部中生成的所述车辆的路径信息；以及

记录控制部，当所述事件检测部检测到事件发生时，所述记录控制部将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

10.一种记录装置中的记录方法，执行以下步骤：

获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；

获取所述车辆的路径信息；

检测事件发生；

当检测出事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。

11.一种程序，使计算机执行以下步骤：

获取对车辆的外部或内部进行拍摄的拍摄数据；

获取所述车辆的路径信息；

检测事件发生；以及

当检测出事件发生时，将在从所述事件发生前的第一定时到所述事件发生时为止的所述拍摄数据中包含所述路径信息的数据作为第一记录数据进行记录。