JP2021158579A - データ記録装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】必要記録容量の抑制、必要なシーンの高精細録画及び再生時の違和感抑制を図る。【解決手段】カメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御部と、対象地点を設定する対象地点設定部と、を備え、記録制御部は、移動体の現在地と対象地点との位置関係に応じてカメラの撮影画像データを記録媒体に記録し、移動体が対象地点に近づくに従い、記録媒体に対する撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高め、その後、移動体が対象地点から遠ざかるに従い、記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に低下させる。【選択図】図５

Description

本発明は、データ記録装置及び方法に関する。

ドライブレコーダの普及が進んでおり、その有効利用が望まれている。有効な利用形態の１つとして、観光客が利用するレンタカー又はシェアカーに搭載されたドライブレコーダの記録画像（記録映像）を編集して観光客に画像アルバム（映像アルバム）として提供する、といったサービスも考えられている。また、自身の自動車で観光スポットへドライブに行ったときの記録画像をＳＮＳ（ソーシャルネットワーキングサービス）等を通じて複数の人物で共有する、といった楽しみ方もある。

特開２０１９−６１５１４号公報 特開２０１１−２８６５１号公報

カメラの撮影画像データを記録媒体に記録する際、記録フレームレート及び記録画質をなるだけ高めた方が詳細且つ鮮明な画像が保存される。従って、記録フレームレート又は記録画質を常に高めておけば、必要なシーンも含めて漏れなく鮮明な画像が保存される。しかしながら、記録フレームレート又は記録画質を常に高めておく方法では必要な記録容量が増大する。

必要な記録容量の増大を抑制すべく、基本的には記録フレームレート又は記録画質を低くしておき、必要なタイミングにおいて記録フレームレート又は記録画質を上限のフレームレート又は画質へと一気に増加させるといった方法も検討される。しかしながら、この方法では、再生の際にフレームレート又は画質が急峻に増加するポイントが発生するので、見るものにとって違和感が生じることがある。

必要な記録容量を抑制しつつも必要なシーンを高精細に録画でき、再生時には上記違和感の発生を抑制することができれば有益である。尚、このような事情は車両に適用されるドライブレコーダに限らず、様々な種類のデータ記録装置に対しても当てはまる。

本発明は、必要記録容量の抑制、必要なシーンの高精細録画及び再生時の違和感抑制に寄与するデータ記録装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明に係るデータ記録装置は、カメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御部と、対象地点を設定する対象地点設定部と、を備え、前記記録制御部は、前記移動体の現在地と前記対象地点との位置関係に応じて前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める構成（第１の構成）である。

上記第１の構成に係るデータ記録装置において、前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高め、その後、前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に低下させる構成（第２の構成）であっても良い。

上記第２の構成に係るデータ記録装置において、前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録フレームレートを第１フレームレートから第２フレームレートに向けて徐々に高め、前記移動体が前記対象地点を通過する時刻を含む時間帯において前記記録フレームレートを前記第２フレームレートとし、前記時間帯を経て前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録フレームレートを前記第２フレームレートから前記第１フレームレートに向けて徐々に低下させる構成（第３の構成）であっても良い。

上記第２の構成に係るデータ記録装置において、前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録画質を第１画質から第２画質に向けて徐々に高め、前記移動体が前記対象地点を通過する時刻を含む時間帯において前記記録画質を前記第２画質とし、前記時間帯を経て前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録画質を前記第２画質から前記第１画質に向けて徐々に低下させる構成（第４の構成）であっても良い。

上記第１〜第４の構成の何れかに係るデータ記録装置において、前記移動体は車両であって、前記対象地点設定部は、前記車両の走行ルートにおける前記車両の進行方向、前記カメラの撮影方向、及び、前記カメラの撮影画角に基づき、前記走行ルート上の位置であって且つ特定の景観が前記カメラの撮影領域内に収まる地点を前記対象地点に設定する構成（第５の構成）であっても良い。

上記第１の構成に係るデータ記録装置において、前記移動体は車両であって、前記車両に２以上の対象カメラを含む複数のカメラが設置され、前記対象地点設定部は、前記対象カメラごとに、前記車両の走行ルートにおける前記車両の進行方向、前記対象カメラの撮影方向、及び、前記対象カメラの撮影画角に基づき、前記走行ルート上の位置であって且つ特定の景観が当該対象カメラの撮影領域内に収まる地点を前記対象地点に設定し、前記記録制御部は、前記対象カメラごとに、前記記録媒体に対する当該対象カメラの撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を、前記移動体が当該対象カメラに対応する前記対象地点に近づくに従って徐々に高め、その後、前記移動体が当該対象カメラに対応する前記対象地点から遠ざかるに従って徐々に低下させる構成（第６の構成）であっても良い。

本発明に係る他のデータ記録装置は、カメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御部と、操作者からの操作を受ける操作部と、を備え、前記記録制御部は、前記操作部に所定操作が入力されたとき、前記所定操作の入力時刻を基準に対象期間を設定して前記対象期間中における前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記対象期間は対象時刻を含み、前記記録制御部は、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める構成（第７の構成）である。

上記第７の構成に係るデータ記録装置において、前記記録制御部は、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高め、その後、前記対象時刻から離れるに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に低下させる構成（第８の構成）であっても良い。

本発明に係るデータ記録方法は、カメラが設置された移動体にて用いられるデータ記録方法であって、所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御ステップと、対象地点を設定する対象地点設定ステップと、を備え、前記記録制御ステップでは、前記移動体の現在地と前記対象地点との位置関係に応じて前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める構成（第９の構成）である。

本発明に係る他のデータ記録方法は、カメラが設置された移動体にて用いられるデータ記録方法であって、所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御ステップと、操作者からの操作を受ける操作受付ステップと、を備え、前記記録制御ステップでは、前記操作ステップにて所定操作を受けたとき、前記所定操作の入力時刻を基準に対象期間を設定して前記対象期間中における前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記対象期間は対象時刻を含み、前記記録制御ステップでは、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める構成（第１０の構成）である。

本発明によれば、必要記録容量の抑制、必要なシーンの高精細録画及び再生時の違和感抑制に寄与するデータ記録装置及び方法を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係るデータ記録システムの全体構成図である。 本発明の実施形態に係る車両の概略的な上面図である。 本発明の実施形態に係り、データ処理前後の動画像の構造を示す図である。 本発明の第１実施例に係り、車両及び観光スポット間の位置関係を示す図である。 本発明の第１実施例に係り、記録フレームレート及び記録画質の変化の例を示す図である。 本発明の第１実施例に係り、記録フレームレート及び記録画質の変化の他の例を示す図である。 本発明の第１実施例に係り、記録フレームレート及び記録画質の変化の更に他の例を示す図である。 本発明の第２実施例に係り、記録フレームレート及び記録画質の変化の例を示す図である。 本発明の第４実施例に係り、或る時刻における車両及び建造物間の位置関係を示す図であって、対象地点の設定方法を説明するための図である。 本発明の第４実施例に係り、車両が対象地点に位置しているときにおけるカメラの撮影領域と建造物との関係を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、車両に４台のカメラが設置されている様子を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、４台のカメラの夫々の撮影領域及び撮影画角を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、或る時刻における車両及び建造物間の位置関係を示す図であって、対象地点の設定方法を説明するための図である。 本発明の第５実施例に係り、車両が第１のカメラに対応する対象地点に位置しているときにおける第１のカメラの撮影領域と建造物との関係を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、車両が第２のカメラに対応する対象地点に位置しているときにおける第２のカメラの撮影領域と建造物との関係を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、車両が第３のカメラに対応する対象地点に位置しているときにおける第３のカメラの撮影領域と建造物との関係を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、各カメラの記録フレームレート及び記録画質の変化の例を示す図である。 本発明の第５実施例に係り、車両と対象地点との関係を示す図である。 本発明の第６実施例に係り、記録フレームレート及び記録画質の変化の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。

図１は本発明の実施形態に係るデータ記録システムＳＹＳの全体構成図である。データ記録システムＳＹＳは、ドライブレコーダ１、カメラ部２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、通信モジュール６、ナビゲーション装置７及び記録媒体８を備える。ドライブレコーダ１は、主制御部１０、記録媒体装着部２０、計時部３０及び内部メモリ４０を備える。図２はデータ記録システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図２には示されていないが、ドライブレコーダ１は車両ＣＲの適所に設置される。

ドライブレコーダ１に対して接続機器が接続される。ドライブレコーダ１と任意の接続機器とは、互いに双方向通信（但し必要でなければ一方向通信でも良い）が可能な態様で有線又は無線にて接続される。接続機器は、カメラ部２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、通信モジュール６及びナビゲーション装置７を含み、各接続機器は車両ＣＲの適所に設置される。

ここでは、車両ＣＲとして路面上を走行可能な車両（自動車等）を主として想定するが、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲの運転席からステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両ＣＲのステアリングホイールから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転者から見た左、右であるとする。

図２には、カメラ部２に設けられた１つのカメラ２ｕが示されているが、カメラ部２は複数のカメラにて構成される場合もある（詳細は後述）。カメラ部２に設けられた任意の１つのカメラを単位カメラと称する。カメラ２ｕは１つの単位カメラである。単位カメラについて以下に示す内容は、カメラ部２に設けられた各カメラに適用される。

単位カメラは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の撮影領域（換言すれば視野）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち撮影領域内の像）を示す画像データを生成及び出力する。単位カメラにて得られた画像データはドライブレコーダ１に出力される。

単位カメラは所定の撮影フレームレートにて自身の撮影領域内の撮影を周期的に繰り返し行う。撮影フレームレートは１秒間当たりの撮影の回数に相当する。撮影フレームレートは任意であるが、例えば１２０［フレーム／秒］である。単位カメラにおいて撮影フレームレートの逆数の間隔でフレーム画像の画像データが周期的に生成され、ドライブレコーダ１に送られる。フレーム画像は単位カメラの１回分の撮影により得られる静止画像を指す。尚、カメラ部２に複数のカメラが設けられる場合、複数のカメラの撮影フレームレートは互いに同じであるとする。

車両ＣＲの前後方向との関係において単位カメラの撮影方向は任意であって所定方向に設定される。単位カメラの撮影方向とは、単位カメラの位置から見て単位カメラの撮影領域が存在する向きを意味し、より詳細には、単位カメラの位置（単位カメラの光学中心）から、単位カメラの撮影領域内の点であって且つ単位カメラの光軸上の点へと向かう向きを指す。単位カメラは車両ＣＲに設置されているので、単位カメラの位置は車両ＣＲの位置であると解して良い。

ここでは、カメラ２ｕの撮影方向は車両ＣＲの前方向と一致しているものとする。従って、カメラ２ｕの撮影領域（視野）は車両ＣＲの前側に位置する領域を主として含んでいる。図２において、θｕは、カメラ２ｕの撮影における画角を表している。任意のカメラにおいて撮影における画角を、以下、撮影画角と称する。図２において、カメラ２ｕの撮影画角θｕは水平方向における画角を表しているが、カメラ２ｕの垂直方向における撮影画角も“θｕ”であって良い（或いは“θｕ”と異なっていても良い）。

マイク部３は、車両ＣＲに設置された１以上のマイクロホンから成る。マイク部３における１つのマイクロホンは、当該マイクロホンの周辺の音を集音し、集音した音を音声データに変換する（即ち集音した音を表す音声データを生成する）。マイクロホンにて生成された音声データはドライブレコーダ１に出力される。マイク部３を構成するマイクロホンの個数及びマイクロホンの配置位置は適宜設定されて良い。例えば、車両ＣＲの車外で発生する音を主として集音する車外用マイクロホンと、車両ＣＲの車室内で発生する音を主として集音する車内用マイクロホンとが、マイク部３に設けられていても良い。マイク部３を構成するマイクロホンはカメラ部２内のカメラ（例えばカメラ２ｕ）に取り付けられているものであっても良い。マイク部３に含まれる１以上のマイクロホン（例えば車内用マイクロホン）はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていても良い）。

操作部４は、操作者が操作可能な操作部であり、操作者から（即ちドライブレコーダ１の外部から）様々な操作の入力を受け付ける。操作部４に対する操作内容を表す信号はドライブレコーダ１に出力される。操作部４の操作者はドライブレコーダ１のユーザである。ユーザは主として車両ＣＲの運転者であるが、それ以外の人間であっても良い。操作部４は、運転者等が操作しやすいようにステアリングホイール（不図示）の近傍等、車両ＣＲの適所に配置される。ユーザは操作部４を操作することでドライブレコーダ１の各種設定を行うことができる。操作部４はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていて良い）。

ＧＰＳ処理部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置を検出し、検出位置を示す車両位置情報を生成する。検出される位置は車両ＣＲの現在地である。車両位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。車両位置情報は所定周期で順次生成され、生成された車両位置情報は順次ドライブレコーダ１に送られる。ＧＰＳ処理部５はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていて良い）。

通信モジュール６は、ドライブレコーダ１以外の装置（例えばインターネット網に接続されたサーバ装置）とドライブレコーダ１との間で情報を送受信するための通信機能を備え、その情報の送受信は任意の無線通信回線を介して行われる。通信モジュール６はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていて良い）。

ナビゲーション装置７は、車両ＣＲの目的地までの車両ＣＲの走行を支援するナビゲーション処理を行う。ナビゲーション装置７は、ナビゲーション装置７のユーザからの指示に基づき車両ＣＲの目的地が設定されると、目的地までの走行予定ルートを設定し、地図画像上に走行予定ルートを重畳した画像を、液晶ディスプレイパネル等にて構成された所定の表示部に表示する。走行予定ルートは、目的地に至るまでに車両ＣＲが走行する予定のルートを表しており、車両ＣＲの運転者は走行予定ルートに沿って車両ＣＲが走行するよう運転操作を行うことが期待される。走行予定ルートを表す走行予定ルート情報はドライブレコーダ１に出力される（それの利用方法については後述）。尚、ナビゲーション装置７のユーザはドライブレコーダ１のユーザと同じであると解して良い（但し両者は相違し得る）。

記録媒体８は、半導体メモリにて構成されるメモリカードである。但し、記録媒体８は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、任意の記録媒体であって良い。

主制御部１０は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算処理の作業領域として利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、プログラムや設定パラメータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算処理が行われることで、主制御部１０の機能が実現される。

記録媒体装着部２０は、記録媒体８を装着可能に構成される。記録媒体８がメモリカードであるとき、記録媒体装着部２０はカードスロットとして構成される。但し、上述したように記録媒体８は任意の記録媒体であって良い。以下では、記録媒体装着部２０に記録媒体８が装着されていて、主制御部１０が記録媒体８に対しデータの書き込み及び読み出しを自由に行うことができるものとする。尚、記録媒体８はドライブレコーダ１に対し着脱不能に内蔵された記録媒体であっても良い。

計時部３０は、現在の日付及び時刻を示す時刻データを取得する。取得された時刻データは主制御部１０に与えられる。

内部メモリ４０は、記録媒体８とは別にドライブレコーダ１に内蔵されたメモリである。内部メモリ４０は例えば所定の記録容量を有する半導体メモリである。但し、内部メモリ４０の種類は任意である。

主制御部１０は、様々な機能を実現する複数の機能ブロックを有し、特徴的な機能ブロックとして記録制御部１１及び対象地点設定部１２が主制御部１０に設けられる。

記録制御部１１は、記録媒体８に対する記録制御を行う。記録制御部１１は、単位カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する（換言すれば記録させる）ことができ、単位カメラが複数ある場合には、各単位カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する（換言すれば記録させる）ことができる。記録媒体８に記録される単位カメラの撮影画像データは単位カメラの撮影結果に基づく動画像の画像データである。

記録制御部１１は、単位カメラから入力される画像データに対し所定のデータ処理を施し、データ処理後の画像データを記録媒体８に記録することができる。尚、ここでは、上記データ処理を行うデータ処理部（不図示）が記録制御部１１に内包されていると考えているが、データ処理部は記録制御部１１とは別に主制御部１０内に設けられていると考えても良い。以下、単位カメラにて生成された画像データ（即ち上記データ処理前の画像データ）を特に原画像データと称することがある。

図３を参照し、原画像データによる動画像ＭＶａと、データ処理後の画像データによる動画像ＭＶｂと、の関係を説明する。

動画像ＭＶａは複数の静止画像である複数のフレーム画像ＦＬａの集まりから成る。動画像ＭＶａにおいて、複数のフレーム画像ＦＬａは時系列上でフレームレートＲＴａの逆数の間隔で並ぶ。フレームレートＲＴａは、動画像ＭＶａにおける１秒間当たりのフレーム画像ＦＬａの枚数を表す。フレーム画像ＦＬａは、単位カメラの１回分の撮影により得られる静止画像であって、単位カメラから主制御部１０（記録制御部１１）に送られる原画像データにより形成される。フレームレートＲＴａは単位カメラの撮影フレームレートと一致する。

動画像ＭＶｂは複数の静止画像である複数のフレーム画像ＦＬｂの集まりから成る。動画像ＭＶｂにおいて、複数のフレーム画像ＦＬｂは時系列上でフレームレートＲＴｂの逆数の間隔で並ぶ。フレームレートＲＴｂは、動画像ＭＶｂにおける１秒間当たりのフレーム画像ＦＬｂの枚数を表す。或る注目した時刻におけるフレーム画像ＦＬｂは、当該注目した時刻におけるフレーム画像ＦＬａに基づいて生成され、両画像が完全に一致することもあり得るし、前者（ＦＬｂ）と後者（ＦＬａ）との間で画質が相違することもある。

図３では、フレームレートＲＴａ及びＲＴｂが一致しているかのように動画像ＭＶａ及びＭＶｂが示されているが、フレームレートＲＴｂはフレームレートＲＴａと一致することもあるし、フレームレートＲＴａより低いときもある。フレームレートＲＴｂがフレームレートＲＴａと一致する場合、動画像ＭＶｂは完全に動画像ＭＶａと同じものであり得る。フレームレートＲＴｂがフレームレートＲＴａより小さい場合、フレームレートＲＴａ及びＲＴａ間の比に応じた間引き率で、動画像ＭＶａのフレーム画像ＦＬａが間引かれることで動画像ＭＶｂが生成される。

また、記録制御部１１は、上記データ処理によって動画像ＭＶａから動画像ＭＶｂを生成する際、動画像ＭＶｂの画質を調整することができる。ここで、動画像の画質とは、動画像を構成する個々のフレーム画像の画質を指し、フレームレートを除く概念である。

動画像ＭＶｂの画質は、動画像ＭＶｂを形成する各フレーム画像ＦＬｂの画素数に依存する。このため、各フレーム画像ＦＬｂの画素数の調整により動画像ＭＶｂの画質の調整を実現して良い。即ち例えば、フレーム画像ＦＬａの画素数が（Ｍａ×Ｎａ）個である場合、記録制御部１１は、必要に応じて画素の間引き処理を実行することにより、フレーム画像ＦＬｂの画素数を（Ｍｂ×Ｎｂ）個とすることができる。Ｍａ、Ｎａ、Ｍｂ及びＮｂは、夫々に、例えば数１００〜数１０００の整数値を持つ。但し、“Ｍａ≧Ｍｂ”且つ“Ｎａ≧Ｎｂ”が成立する。積（Ｍｂ×Ｎｂ）が大きいほど動画像ＭＶｂの画質は高まる。

記録制御部１１は、動画像ＭＶａの画像データに対し所定の圧縮処理を施すことで動画像ＭＶｂの画像データを生成することができる。ここでは、動画像ＭＶｂの画像データのデータ量を、動画像ＭＶａの画像データのデータ量にて割ることで得られる商を、圧縮率と定義する。そうすると、圧縮率が大きいほど（１に近づくほど）動画像ＭＶｂの画質は高くなり、圧縮率が小さいほど（０に近づくほど）動画像ＭＶｂの画質は低くなる。故に、動画像ＭＶａの画像データから動画像ＭＶｂの画像データを生成する際の圧縮率が可変となるように記録制御部１１を形成しておき、当該圧縮率の調整により動画像ＭＶｂの画質の調整を実現するようにしても良い。尚、圧縮率の増減によってフレーム画像ＦＬｂの画素数は変化しないものとする。また、ここにおける圧縮は不可逆的な圧縮を指す。

記録制御部１１は、単位カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する際、データ処理によって、単位カメラの撮影結果に基づく動画像ＭＶａの画像データから単位カメラの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの画像データを生成し、生成した動画像ＭＶｂの画像データを記録媒体８に記録する。記録制御部１１は、動画像ＭＶａの画像データをそのまま記録媒体８に記録することもでき、この場合には、動画像ＭＶａの画像データそのものが動画像ＭＶｂの画像データとして記録媒体８に記録されると考えれば良い。尚、動画像の記録媒体８への記録と、動画像の画像データの記録媒体８への記録と、は互いに同義である。

単位カメラの撮影画像データが記録媒体８に記録されるときの、記録される撮影画像データのフレームレート及び画質を、夫々、記録フレームレート及び記録画質と称する。単位カメラの撮影画像データとして動画像ＭＶｂの画像データが記録媒体８に記録されるので、記録フレームレートは動画像ＭＶｂのフレームレートＲＴｂであり、記録画質は動画像ＭＶｂの画質である。

内部メモリ４０において、所定の一定時間分の動画像ＭＶａの画像データを一時的に記憶するリングバッファが形成され、動画像ＭＶｂの画像データの生成及び記録媒体８への記録は、適宜、内部メモリ４０を経由して行われて良い。リングバッファにおいて、一定時間分の動画像ＭＶａの画像データが記録された状態で、新たに記録すべき画像データが発生すると、最も古く記録された画像データに対し、最新の画像データが上書きして記録される。このため、常に最新の一定時間分の動画像ＭＶａの画像データがリングバッファにて保持される。記録制御部１１は、特定の時間帯における動画像ＭＶｂの画像データを記録媒体８に記録する際、内部メモリ４０に保持されている特定の時間帯における動画像ＭＶａの画像データを参照し、参照した画像データに対し必要なデータ処理を施すことで特定の時間帯における動画像ＭＶｂの画像データを生成することができる。当該データ処理の実行タイミングは、特定の時間帯における動画像ＭＶａの画像データがリングバッファに保持されている限り、特定の時間帯の開始後の任意のタイミングであって良い。

動画像ＭＶａ及びＭＶｂの画像データに対し所定の付加データが付与されても良い。付加データは、マイク部３にて生成される音声データ及び計時部３０にて生成される時刻データを含む。動画像ＭＶｂの画像データが記録媒体８に記録される際、動画像ＭＶｂの画像データと共に動画像ＭＶｂの画像データに対応する付加データが、それらが互いに関連付けられた状態で記録媒体８に記録されて良い。動画像ＭＶａの画像データがリングバッファに保持される際、対応する付加データも画像データと共にリングバッファに保持されて良い。

対象地点設定部１２（図１参照）は、地図上の特定の地点を対象地点に設定する。対象地点は、所定の景観の撮影に適していると想定される地点である。観光スポットなどが所定の景観に該当する。景観には、山や川などの自然の景観と人工物による景観とがあり、人工物による景観には建造物（大阪城や東京タワー等）が含まれる。対象地点は、地球上における経度及び緯度によって表現されていて良い。対象地点は、大きさを持たない点であっても良いし、大きさを持つエリアであっても良い。詳細は後述されるが、記録制御部１１は、対象地点及び対象地点に近い地点において、単位カメラの撮影画像データを高い記録フレームレート又は記録画質で記録媒体８に記録する制御を行う。

対象地点設定部１２（図１参照）は所定の設定用情報に基づいて対象地点を設定して良い。対象地点はドライブレコーダ１において予め定められた地点であって良い。例えば、特定の景観の撮影に適していると想定される地点が、対象地点として予め定められていて良い。この場合、予め定められた対象地点を表す情報が設定用情報として対象地点設定部１２に与えられる。

対象地点設定部１２はユーザの指定に従って対象地点を設定しても良い。例えば、ユーザとしての運転手が、或る観光スポットに向けて車両ＣＲを走行させる予定又は或る観光スポットを通過するルートにて車両ＣＲを走行させる予定を立てている際に、当該観光スポットの位置に対応する地点を対象地点に指定する、といった利用形態が考えられる。車両ＣＲがレンタカー会社の所有する車両である場合、レンタカー会社の社員が、営業エリア内のお勧めの観光スポットを定め、お勧めの観光スポットの位置に対応する地点を対象地点として予め指定しておいた上で車両ＣＲを貸し出す、といった利用形態も考えられる。ユーザやレンタカー会社の社員による、対象地点を指定するための情報は、操作部４を通じ又は通信モジュール６を通じ、設定用情報としてドライブレコーダ１に入力される。

対象地点設定部１２は通信モジュール６を介し取得したネットワーク情報（例えば、観光スポットに関わる情報としてインターネット網から取得したネットワーク情報）を設定用情報として用いて、対象地点を設定しても良い。例えば、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）で話題になっている観光スポットを通信モジュール６を介し取得することを通じて、対象地点を設定するようにしても良い。

以下、複数の実施例の中で、データ記録システムＳＹＳ又はドライブレコーダ１に関わる幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用され、各実施例において、上述した事項と矛盾する事項については各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。

＜＜第１実施例＞＞
第１実施例を説明する。第１実施例では、ドライブレコーダ１が動作している期間中、順次取得されるカメラ２ｕの撮影画像データが記録媒体８に常時記録されてゆくものとする。記録媒体８に記録されるカメラ２ｕの撮影画像データはカメラ２ｕの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの画像データであり、故に、カメラ２ｕの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂのフレームレート及び画質が記録フレームレート及び記録画質となる。第１実施例において、記録フレームレート及び記録画質とは、特に記述なき限り、カメラ２ｕの撮影結果に基づき記録媒体８に記録される動画像ＭＶｂのフレームレート及び画質を指す。

図４に示す如く、観光スポットの例である建造物５００の近くを車両ＣＲが走行し、対象地点設定部１２により、建造物５００の撮影に適した対象地点５１０が設定されているものとする。距離ｄ_Ａは、車両ＣＲの現在地と対象地点５１０との間の距離を表す。記録制御部１１は、ＧＰＳ処理部５より得られる車両位置情報を用いて距離ｄ_Ａを導出できる。距離ｄ_Ａは、車両ＣＲの現在地及び対象地点５１０間の直線距離であっても良いし、車両ＣＲの走行ルートに沿った、車両ＣＲの現在地及び対象地点５１０間の距離であっても良い。尚、ここにおける車両ＣＲの走行ルートは、後述の走行ルート５２０（図９参照）に相当する。また、図４では、図示の便宜上、カメラ２ｕが車両ＣＲの車体から突出しているかのように示されているが、これは実際とは相違しうる（後述の図９等でも同様）。

図５は、車両ＣＲが対象地点５１０を通過するルートを一定速度で通過する際の、記録フレームレート又は記録画質の変化を表している。時間の進行と共に、時刻ｔ_Ａ０、ｔ_Ａ１、ｔ_Ａ２、ｔ_Ａ３、ｔ_Ａ４が、この順番で訪れるものとする。車両ＣＲは、時刻ｔ_Ａ０から時刻ｔ_Ａ４にかけて対象地点５１０を通過するルートを走行する。

時刻ｔ_Ａ０及び時刻ｔ_Ａ１では車両ＣＲが対象地点５１０に至っておらず、時刻ｔ_Ａ０から時刻ｔ_Ａ１を経由して時刻ｔ_Ａ２にかけて車両ＣＲが対象地点５１０に近づいてゆき、時刻ｔ_Ａ２にてちょうど車両ＣＲが対象地点５１０に位置し、その後、時刻ｔ_Ａ２から時刻ｔ_Ａ３を経由して時刻ｔ_Ａ４にかけて車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかってゆくものとする。そうすると、時刻ｔ_Ａ０及びｔ_Ａ２間では時間経過と共に距離ｄ_Ａが減少してゆき、時刻ｔ_Ａ２にて距離ｄ_Ａがゼロとなり、時刻ｔ_Ａ２及びｔ_Ａ４間では時間経過と共に距離ｄ_Ａが増大してゆく。

この場合、記録制御部１１は、時刻ｔ_Ａ１以前において、記録フレームレート及び記録画質を夫々所定の基準フレームレート及び所定の基準画質とし、時刻ｔ_Ａ１及びｔ_Ａ２間において、距離ｄ_Ａの減少に伴い記録フレームレート及び記録画質を夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ａ２において、記録フレームレート及び記録画質を夫々所定の上限フレームレート及び所定の上限画質とする。その後、記録制御部１１は、時刻ｔ_Ａ２及びｔ_Ａ３間において、距離ｄ_Ａの増大に伴い記録フレームレート及び記録画質を夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ａ３以降において、記録フレームレート及び記録画質を夫々上記の基準フレームレート及び基準画質とする。

具体的には例えば、距離ｄ_Ａの減少過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立するまでは記録フレームレート及び記録画質を夫々所定の基準フレームレート及び所定の基準画質とし、距離ｄ_Ａの減少過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立しているときには距離ｄ_Ａの減少に伴って記録フレームレート及び記録画質を夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆく。そして、距離ｄ_Ａがゼロ（実質的にゼロを含む）のときには記録フレームレート及び記録画質を夫々上限フレームレート及び上限画質とする。その後、距離ｄ_Ａの増加過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”が成立しているときには距離ｄ_Ａの増大に伴って記録フレームレート及び記録画質を夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、距離ｄ_Ａの増大過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”が非成立となった後は記録フレームレート及び記録画質を夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

距離ｄ_ＲＥＦ１及びｄ_ＲＥＦ２はゼロより大きな所定距離である。距離ｄ_ＲＥＦ１及びｄ_ＲＥＦ２の一致又は不一致は問わない。距離ｄ_ＲＥＦ１及びｄ_ＲＥＦ２は、車両ＣＲの走行速度に応じて設定されるものであっても良い。時刻ｔ_Ａ１を境に“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”の不成立状態から成立状態に遷移し、時刻ｔ_Ａ３を境に“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”の成立状態から不成立状態に遷移する。

上限フレームレートは基準フレームレートよりも高く、通常は、撮影フレームレートと同じであって良い。例えば、基準フレームレートは２０［フレーム／秒］であり、上限フレームレートは１２０［フレーム／秒］である。記録フレームレートを基準フレームレート及び上限フレームレート間で徐々に増大又は減少させてゆく過程において、記録フレームレートは、基準フレームレートより高く且つ上限フレームレートよりも低い１以上の中間フレームレート（例えば、“４０”の中間フレームレートと“６０”の中間フレームレート）を経る。これは、後述の他の任意の実施例においても同様である。即ち例えば、増大過程において、記録フレームレートは基準フレームレートから一旦中間フレームレートとなり、その後に上限フレームレートとなる。同様に例えば、減少過程において、記録フレームレートは上限フレームレートから一旦中間フレームレートとなり、その後に基準フレームレートとなる。

上限画質は基準画質よりも高く、通常は、原画像データによる動画像ＭＶａの画質と同等であって良い。例えば、上述の圧縮率にて記録画質の調整を行う場合、基準画質における圧縮率は２０％であり、上限画質における圧縮率は１００％（一切圧縮しない状態）である。記録画質を基準画質及び上限画質間で徐々に増大又は減少させてゆく過程において、記録画質は、基準画質より高く且つ上限画質より低い１以上の中間画質（例えば、４０％の圧縮率による中間画質と７０％の圧縮率による中間画質）を経る。これは、後述の他の任意の実施例においても同様である。即ち例えば、増大過程において、記録画質は基準画質から一旦中間画質となり、その後に上限画質となる。同様に例えば、減少過程において、記録画質は上限画質から一旦中間画質となり、その後に基準画質となる。

記録フレームレート又は記録画質を常に高めておく第１参考方法では必要な記録容量が増大する。必要な記録容量の増大を抑制すべく、基本的には記録フレームレート又は記録画質を基準フレームレート又は基準画質にしておいて必要なタイミングにおいて記録フレームレート又は記録画質を基準フレームレート又は基準画質から上限フレームレート又は上限画質へと一気に増加させるといった第２参考方法も検討される。しかしながら、第２参考方法では、再生の際にフレームレート又は画質が急峻に増加するポイントが発生するので、見るものにとって違和感が生じることがある。これを考慮し、上述の如く、記録制御部１１は、車両ＣＲの現在地と対象地点５１０との位置関係に応じてカメラ（ここではカメラ２ｕ）の撮影画像データを記録媒体８に記録し、この際、車両ＣＲが対象地点５１０に近づくに従い、記録フレームレート及び記録画質を徐々に高める。これにより、必要な記録容量を抑制しつつ必要なシーンを高精細に録画でき、再生時には上記違和感の発生を抑制することが可能となる。

同様に、或るタイミングを境に記録フレームレート又は記録画質を上限フレームレート又は上限画質から基準フレームレート又は基準画質へと急峻に低下させた場合、再生の際にフレームレート又は画質が急峻に低下するポイントが発生するので、見るものにとって違和感が生じることがある。これを考慮し、上述の如く、記録制御部１１は、車両ＣＲが対象地点５１０に近づくに従い、記録フレームレート及び記録画質を徐々に高めた後、車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかるに従い、記録フレームレート及び記録画質を徐々に低下させる。これにより、必要な記録容量を抑制しつつ必要なシーンを高精細に録画でき、再生時には上記違和感の発生を抑制することが可能となる。

図５の例では、時刻ｔ_Ａ１及びｔ_Ａ３間において、時間の経過につれ（換言すれば距離ｄ_Ａの変化につれ）記録フレームレート及び記録画質が線型的に単調増加又は単調減少しているが、記録フレームレート及び記録画質の増減の変化率は様々に変形可能であり、図６（ａ）又は（ｂ）に示す如く、時間の経過につれ（換言すれば距離ｄ_Ａの変化につれ）記録フレームレート及び記録画質を正弦波状に変化させても良い。

また、上述したように、対象地点５１０にて例示される対象地点は大きさを持つエリア、換言すれば所定の距離幅を持つエリアであっても良い。対象地点５１０が大きさを持つエリアである場合、対象地点５１０の大きさに応じた時間長さだけ車両ＣＲは対象地点５１０に位置することになる。この場合、“ｔ_Ａ２”は上記時間長さを有する時間帯を指すものと解され、図７に示す如く、時間帯ｔ_Ａ２において記録フレームレート及び記録画質が夫々上限フレームレート及び上限画質に維持される。

記録フレームレート及び記録画質の双方を調整対象とする動作を説明したが、記録フレームレート及び記録画質の内、任意の一方のみを調整対象とし、他方を不変としても良い。即ち、記録制御部１１は、記録フレームレート及び記録画質の内、任意の一方のみを調整対象とし、車両ＣＲが対象地点５１０に近づくに従って調整対象を徐々に高め、その後、車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかるに従って調整対象を徐々に低下させて良い。後述の他の実施例においても同様である。

尚、上述したように、動画像ＭＶｂの画像データを記録媒体８に記録する際、音声データを含む付加データも、動画像ＭＶｂの画像データに関連付けて記録媒体８に記録することができる。記録媒体８に記録された動画像ＭＶｂの画像データが再生機器上で再生される際、関連付けられた音声データも再生される。マイク部３にて生成される音声データは記録制御部１１にて所定のデータ処理により圧縮された上で記録媒体８に記録されるが、記録制御部１１は、記録フレームレート又は記録画質に連動して記録音質も変化させて良い。記録音質は記録媒体８に記録される圧縮後の音声データの音質を指す。音声データの圧縮率を特に音声圧縮率と称する。ここでは、圧縮後の音声データのデータ量を、マイク部３にて生成される音声データのデータ量にて割ることで得られる商を、音声圧縮率と定義する。そうすると、音声圧縮率が大きいほど（１に近づくほど）記録音質は高くなり、音声圧縮率が小さいほど（０に近づくほど）記録音質は低くなる。

記録フレームレート又は記録画質に連動して記録音質も変化させる際、以下のようにすることができる。即ち、記録制御部１１は、車両ＣＲが対象地点（ここでは対象地点５１０）に近づくに従い、記録フレームレート又は記録画質を徐々に高めることに連動して記録音質も徐々に高め、車両ＣＲが対象地点（ここでは対象地点５１０）から遠ざかるに従い、記録フレームレート又は記録画質を徐々に低下させることに連動して記録音質も徐々に低下させて良い。これにより、車両ＣＲが対象地点付近にあったときの様子を音声を含めて詳細に記録しておくことができると共に、再生時に音質が急峻に変化したことで視聴者に発生しうる違和感を抑制することができる。

＜＜第２実施例＞＞
第２実施例を説明する。対象地点５１０が大きさを持たない点であると考えた場合においても、図７に類似するような記録制御を行うことも可能である。これを、図８を参照して説明する。上述したように、図８の例においても、時刻ｔ_Ａ０及び時刻ｔ_Ａ１では車両ＣＲが対象地点５１０に至っておらず、時刻ｔ_Ａ０から時刻ｔ_Ａ１を経由して時刻ｔ_Ａ２にかけて車両ＣＲが対象地点５１０に近づいてゆき、時刻ｔ_Ａ２にてちょうど車両ＣＲが対象地点５１０に位置し、その後、時刻ｔ_Ａ２から時刻ｔ_Ａ３を経由して時刻ｔ_Ａ４にかけて車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかってゆくものとする。そうすると、時刻ｔ_Ａ０及びｔ_Ａ２間では時間経過と共に距離ｄ_Ａが減少してゆき、時刻ｔ_Ａ２にて距離ｄ_Ａがゼロとなり、時刻ｔ_Ａ２及びｔ_Ａ４間では時間経過と共に距離ｄ_Ａが増大してゆく。

但し、図８の例に係る記録制御部１１は、記録フレームレート及び記録画質を、時刻ｔ_Ａ１以前において夫々基準フレームレート及び基準画質とし、時刻ｔ_Ａ１及びｔ_Ａ２＿Ｘ間において距離ｄ_Ａの減少に伴い夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間において夫々上限フレームレート及び上限画質とし、時刻ｔ_Ａ２＿Ｙ及びｔ_Ａ３間において距離ｄ_Ａの増大に伴い夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ａ３以降において夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

時刻ｔ_Ａ２＿Ｘは時刻ｔ_Ａ１より後であって且つ時刻ｔ_Ａ２より前の時刻であり、時刻ｔ_Ａ２＿Ｙは時刻ｔ_Ａ２より後であって且つ時刻ｔ_Ａ３より前の時刻である。時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間の中心時刻が時刻ｔ_Ａ２であり得る。時刻ｔ_Ａ２は時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間の中心時刻と異なっていても良い。図８の例では、時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間の時間長さ分、記録フレームレート及び記録画質が上限フレームレート及び上限画質に維持される。

具体的には例えば、距離ｄ_Ａの減少過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立するまでは記録フレームレート及び記録画質を夫々所定の基準フレームレート及び所定の基準画質とする。距離ｄ_Ａの減少過程において“ｄ_{ＲＥＦ１＿２}＜ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立しているときには距離ｄ_Ａの減少に伴って記録フレームレート及び記録画質を夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆく。そして、距離ｄ_Ａがゼロ（実質的にゼロを含む）となる時刻ｔ_Ａ２において記録フレームレート及び記録画質を夫々上限フレームレート及び上限画質とする。更に、距離ｄ_Ａがゼロとなる時刻ｔ_Ａ２が認識された後、記録制御部１１は、時刻ｔ_Ａ２を中心時刻として含み且つ所定時間長さを有する対象時間帯を設定する。当該対象時間帯の開始時刻及び終了時刻が、夫々、時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ、ｔ_Ａ２＿Ｙである。時刻ｔ_Ａ２＿Ｙの後、距離ｄ_Ａの増加過程において“ｄ_{ＲＥＦ２＿２}＜ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”が成立しているときには距離ｄ_Ａの増大に伴って記録フレームレート及び記録画質を夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、距離ｄ_Ａの増大過程において“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”が非成立となった後は記録フレームレート及び記録画質を夫々基準フレームレート及び基準画質とする。ここで、“０＜ｄ_{ＲＥＦ１＿２}＜ｄ_ＲＥＦ１”及び“０＜ｄ_{ＲＥＦ２＿２}＜ｄ_ＲＥＦ２”が成立する。時刻ｔ_Ａ２＿Ｘにおいて“ｄ_Ａ＝ｄ_{ＲＥＦ１＿２}”となり、時刻ｔ_Ａ２＿Ｙにおいて“ｄ_Ａ＝ｄ_{ＲＥＦ２＿２}”となる。

距離ｄ_ＲＥＦ１及びｄ_ＲＥＦ２については第１実施例で述べた通りである。時刻ｔ_Ａ１を境に“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ１”の不成立状態から成立状態に遷移し、時刻ｔ_Ａ３を境に“ｄ_Ａ≦ｄ_ＲＥＦ２”の成立状態から不成立状態に遷移する。上限フレームレート及び基準フレームレートの意義、並びに、記録フレームレートの増減方法は第１実施例で述べた通りであり、上限画質及び基準画質の意義、並びに、記録画質の増減方法も第１実施例で述べた通りである。

このように、記録フレームレートに関して言えば、記録制御部１１は、車両ＣＲが対象地点５１０に近づくに従い（時刻ｔ_Ａ１及びｔ_Ａ２＿Ｘ間において）、記録フレームレートを基準フレームレートから上限フレームレートに向けて徐々に高め、車両ＣＲが対象地点５１０を通過する時刻を含む対象時間帯（時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間）において記録フレームレートを上限フレームレートとし、対象時間帯を経て車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかるに従い（時刻ｔ_Ａ２＿Ｙ及びｔ_Ａ３間において）、記録フレームレートを上限フレームレートから基準フレームレートに向けて徐々に低下させる。

同様に記録画質に関して言えば、記録制御部１１は、車両ＣＲが対象地点５１０に近づくに従い（時刻ｔ_Ａ１及びｔ_Ａ２＿Ｘ間において）、記録画質を基準画質から上限画質に向けて徐々に高め、車両ＣＲが対象地点５１０を通過する時刻を含む対象時間帯（時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ及びｔ_Ａ２＿Ｙ間）において記録画質を上限画質とし、対象時間帯を経て車両ＣＲが対象地点５１０から遠ざかるに従い（時刻ｔ_Ａ２＿Ｙ及びｔ_Ａ３間において）、記録画質を上限画質から基準画質に向けて徐々に低下させる。

図８に示すような記録フレームレート及び記録画質の調整により、第１実施例と同様の作用及び効果が得られる。また、映像上、注目すべきポイント及びポイント周辺においてフレームレート及び画質が上限に維持されるので、注目すべきポイント及びポイント周辺を詳細に記録及び再生することができる。

尚、第２実施例に示す動作を実現するにあたり、内部メモリ４０によるリングバッファが利用されて良い。単純には例えば、時刻ｔ_Ａ０及びｔ_Ａ４間の期間中における動画像ＭＶａの画像データをリングバッファに保持させた状態で、当該期間中の各時刻における距離ｄ_Ａを参照して時刻ｔ_Ａ１、ｔ_Ａ２＿Ｘ、ｔ_Ａ２、ｔ_Ａ２＿Ｙ及びｔ_Ａ３を特定し、特定結果に基づき、リングバッファに保持された画像データを処理することで、時刻ｔ_Ａ０及びｔ_Ａ４間の期間中における動画像ＭＶｂの画像データを生成して良い。第１実施例に示す動作を実現する際にはリングバッファは必須ではないが、適宜、リングバッファを利用しても良い。第１実施例に係る図５、図６（ａ）又は図６（ｂ）の動作例は、図８において時刻ｔ_Ａ２＿Ｘ、ｔ_Ａ２及びｔ_Ａ２＿Ｙを一致させたものに相当する、とも言える。

＜＜第３実施例＞＞
第３実施例を説明する。記録制御部１１は、サイクリック記録動作と保護記録動作とを行うことができ、第３実施例では、サイクリック記録動作を行いつつ対象地点の近傍において保護記録動作を行う。

サイクリック記録動作は、ドライブレコーダ１が動作している期間中、常時実行される。データ記録システムＳＹＳは、例えば車両ＣＲの起動スイッチ（アクセサリスイッチ等）に連動して起動する。サイクリック記録動作において、記録制御部１１は、次々と生成される単位カメラ（例えばカメラ２ｕ）についての動画像ＭＶｂの画像データを非保護データとして記録媒体８に記録してゆく。記録媒体８は、最大で所定容量分の非保護データを格納可能な記録領域を有する。サイクリック記録動作において所定容量分の非保護データが記録媒体８に記録されている状態で新たに非保護データが生成されると、記録媒体８において最新の非保護データを過去の非保護データに上書き記録する。第１のデータを第２のデータに上書き記録するとは、第２のデータを記録媒体８から消去して、代わりに第１のデータを記録媒体８に記録することを指す。上書きの対象となる過去の非保護データは、記録媒体８に記録されている全ての非保護データの内、最も古い時刻にて取得及び記録された非保護データである。

このように、サイクリック記録動作では、単位カメラ（例えばカメラ２ｕ）の撮影画像データ（ここでは動画像ＭＶｂの画像データ）を非保護データに設定し、非保護データを上書きが許可される態様で記録媒体８に常時記録する。

これに対し、保護記録動作では、単位カメラ（例えばカメラ２ｕ）の撮影画像データ（ここでは動画像ＭＶｂの画像データ）を保護データに設定し、保護データを上書きが禁止される態様で記録媒体８に記録する。一旦、記録媒体８に記録された保護データは、所定の解除操作を行わない限り、記録媒体８から消去されず、他のデータによって上書きされることは無い。以下、或るデータを保護データとして記録媒体８に記録することを、保護記録する又は保護記録と表現することがある。

図５、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７又は図８の動作例においては、時刻ｔ_Ａ１から時刻ｔ_Ａ３までの第１期間を保護期間に設定し、或いは、時刻ｔ_Ａ１より所定時間Δｔ_ＰＲＥだけ前の時刻から時刻ｔ_Ａ３より所定時間Δｔ_ＰＯＳＴだけ後の時刻までの第２期間を保護期間に設定し、保護期間中における動画像ＭＶｂの画像データを保護データとして記録媒体８に記録することができる。対象地点は、精細に映像記録された方が好ましいと推測される撮影スポットであり、上書きの禁止対象とした方がユーザの利便性に資すると考えられる。

但し、上記の第１期間又は第２期間を保護期間に設定せず、第１期間又は第２期間中における動画像ＭＶｂの画像データを、サイクリック記録動作の中で、非保護データとして記録媒体８に記録するようにしても良い。

尚、ドライブレコーダ１において、サイクリック記録動作の実行は必須では無い。

＜＜第４実施例＞＞
第４実施例を説明する。第４実施例では、観光スポットの例である図４の建造物５００との関係において上述の対象地点５１０の設定方法例を説明する。第４実施例では、カメラ部２に設けられうる１以上のカメラの内、カメラ２ｕ（図２及び図４参照）にのみ注目する。

建造物５００がカメラ２ｕにて詳細に捉えられる地点は、カメラ２ｕの撮影方向及び撮影画角に依存すると共に、車両ＣＲの進行方向にも依存する。そこで、対象地点設定部１２は、車両ＣＲの走行ルート上における車両ＣＲの進行方向、カメラ２ｕの撮影方向及びカメラ２ｕの撮影画角に基づき、走行ルート上において対象地点５１０を設定して良い。ここで、走行ルートとは、車両ＣＲが走行しているルート（道路）を指す。ナビゲーション装置７にて走行予定ルートが作成されている場合にあっては、走行予定ルートを走行ルートとして用いて対象地点５１０を設定しても良い。車両ＣＲの走行予定ルートを表す走行予定ルート情報はナビゲーション装置７から対象地点設定部１２に与えられる。車両ＣＲの進行方向を示す進行方向情報もナビゲーション装置７から対象地点設定部１２に与えられて良い。但し、ＧＰＳ処理部５から順次得られる車両位置情報に基づき対象地点設定部１２にて進行方向情報を生成しても良い。カメラ２ｕの撮影方向及び撮影画角を示す情報は、カメラ２ｕの車両ＣＲへの設置時に対象地点設定部１２に与えられる。

図９を参照して第４実施例に係る対象地点５１０の設定方法を説明する。図９において、破線５２０は車両ＣＲの走行ルートを表しており、車両ＣＲは走行ルート５２０上に位置している。矢印５３０は走行ルート５２０上における車両ＣＲの進行方向を表している。図９では、時刻ｔ_Ａ０（図５等参照）における車両ＣＲ及び建造物５００間の位置関係が示されている。時刻ｔ_Ａ０後も車両ＣＲが走行ルート５２０上を走行するかどうかは時刻ｔ_Ａ０の段階では不明である。故に、走行ルート５２０は、時刻ｔ_Ａ０における車両ＣＲの現在地及び進行方向と所定の地図情報とに基づき、時刻ｔ_Ａ０にて対象地点設定部１２が予測した車両ＣＲの走行ルート（予測走行ルート）であると解して良い。地図情報は道路及び建造物等の位置を示す地図の情報であり、ナビゲーション装置７から提供される又は通信モジュール６を通じて取得される。時刻ｔ_Ａ０に又は時刻ｔ_Ａ０より前にナビゲーション装置７にて走行予定ルートが作成されている場合にあっては、当該走行予定ルートが走行ルート５２０であっても良い。

対象地点設定部１２は、時刻ｔ_Ａ０において、走行ルート５２０上における車両ＣＲの進行方向、カメラ２ｕの撮影方向及びカメラ２ｕの撮影画角に基づき、走行ルート５２０上の地点であって且つ建造物５００の撮影に適した地点を対象地点５１０に設定する。勿論、時刻ｔ_Ａ０において車両ＣＲが未だ到達していない地点が対象地点５１０に設定される。建造物５００の撮影に適した地点は、少なくとも、カメラ２ｕの撮影領域内に建造物５００を収めることのできる位置（車両ＣＲの位置）であり、建造物５００を最も大きく鮮明に撮影できる位置、即ちカメラ２ｕの撮影領域内を占める建造物５００の大きさが最大化される位置（車両ＣＲの位置）であることが望ましい。

図１０は、車両ＣＲが対象地点５１０に到達した時刻におけるカメラ２ｕの撮影領域と建造物５００との関係を表している。車両ＣＲが対象地点５１０に到達した時刻は、上述の時刻ｔ_Ａ２（図５等参照）に相当する。図１０において斜線領域はカメラ２ｕの撮影領域を表している。時刻ｔ_Ａ２において、カメラ２ｕの撮影領域内に建造物５００が収まっており、カメラ２ｕにて建造物５００が大きく且つ鮮明に撮影される。

このように、対象地点設定部１２は、車両ＣＲの走行ルート上における車両ＣＲの進行方向、カメラ２ｕの撮影方向及びカメラ２ｕの撮影画角に基づいて、走行ルート上の位置であって且つ特定の景観（ここでは建造物５００）がカメラ２ｕの撮影領域に収まる地点を対象地点（ここでは対象地点５１０）に設定することができる。これにより、特定の景観の撮影に適した地点を対象地点に設定することができる。

＜＜第５実施例＞＞
第５実施例を説明する。上述したように、カメラ部２に複数のカメラが設けられていても良い。この場合、カメラ２ｕに対して上述した任意の方法を、カメラ部２内の各カメラに対して適用して良い。

第５実施例において以下では、図１１に示す如く、車両ＣＲに４台の単位カメラであるカメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌが設置されていることを前提として、対象地点の設定方法並びに記録フレームレート及び記録画質の調整方法を説明する。

カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌの撮影方向は、夫々、車両ＣＲの前方向、後方向、右方向、左方向と一致している。従って、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌの撮影領域（視野）は、夫々、車両ＣＲの前側、後側、右側、左側に位置する領域を主として含む。図１２に各カメラの撮影領域の外縁を破線に示す。カメラ２Ｆは上述のカメラ２ｕであると解して良い。図１２において、θＦ、θＢ、θＲ、θＬは、夫々、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌの撮影画角を表している。図１２において、カメラ２Ｆの撮影画角θＦは水平方向における画角を表しているが、カメラ２Ｆの垂直方向における撮影画角も“θＦ”であって良い（或いは“θＦ”と異なっていても良い）。他のカメラについても同様である。

図１３を参照する。車両ＣＲが観光スポットの例である建造物６００に対して近づいてきている状況を想定し、建造物６００との関係において第５実施例に係る対象地点の設定方法を説明する。図１３において、破線６２０は車両ＣＲの走行ルートを表しており、車両ＣＲは走行ルート６２０上に位置している。矢印６３０は走行ルート６２０上における車両ＣＲの進行方向を表している。図１３では、後述の時刻ｔ_Ｂ０（図１７参照）における車両ＣＲ及び建造物６００間の位置関係が示されている。時刻ｔ_Ｂ０後も車両ＣＲが走行ルート６２０上を走行するかどうかは時刻ｔ_Ｂ０の段階では不明である。故に、走行ルート６２０は、時刻ｔ_Ｂ０における車両ＣＲの現在地及び進行方向と所定の地図情報とに基づき、時刻ｔ_Ｂ０にて対象地点設定部１２が予測した車両ＣＲの走行ルート（予測走行ルート）であると解して良い。時刻ｔ_Ｂ０に又は時刻ｔ_Ｂ０より前にナビゲーション装置７にて走行予定ルートが作成されている場合にあっては、当該走行予定ルートが走行ルート６２０であっても良い。

対象地点設定部１２は、時刻ｔ_Ｂ０においてカメラごとに対象地点設定処理を実行する。単位カメラに対する対象地点設定処理は、走行ルート６２０上における車両ＣＲの進行方向、単位カメラの撮影方向及び単位カメラの撮影画角に基づき、走行ルート６２０上の地点であって且つ単位カメラによる建造物６００の撮影に適した地点を、対象地点に設定するための処理である。勿論、時刻ｔ_Ｂ０において車両ＣＲが未だ到達していない地点が対象地点に設定される。建造物６００の撮影に適した地点は、少なくとも、単位カメラの撮影領域内に建造物６００を収めることのできる位置（車両ＣＲの位置）であり、建造物６００を最も大きく鮮明に撮影できる位置、即ち単位カメラの撮影領域内を占める建造物６００の大きさが最大化される位置（車両ＣＲの位置）であることが望ましい。

対象地点設定処理はカメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌの夫々に対して実行されるが、各カメラに対し対象地点が設定されるとは限らない。対象地点設定処理にて対象地点が設定されるカメラを対象カメラと称し、対象地点設定処理にて対象地点が設定されないカメラを非対象カメラと称する。

走行ルート６２０に沿って車両ＣＲが走行したと仮定した場合において、単位カメラの撮影領域内に建造物６００を収めることのできる位置が走行ルート６２０上に存在するときには、当該単位カメラは対象カメラに分類され、そうでないときには当該単位カメラは非対象カメラに分類される。図１３の例であれば、車両ＣＲが走行ルート６２０に沿って走行する過程において、カメラ２Ｆの撮影領域内に建造物６００が収まる機会、カメラ２Ｒの撮影領域内に建造物６００が収まる機会、及び、カメラ２Ｂの撮影領域内に建造物６００が収まる機会は夫々に発生するが、カメラ２Ｌの撮影領域内に建造物６００が収まる機会は発生しない。このため、カメラ２Ｆ、２Ｒ及び２Ｂは対象カメラに分類される一方、カメラ２Ｌは非対象カメラに分類される。

対象地点設定部１２は、対象カメラごとに、車両ＣＲの走行ルート６２０上における車両ＣＲの進行方向、対象カメラの撮影方向及び対象カメラの撮影画角に基づいて、走行ルート６２０上の位置であって且つ特定の景観（ここでは建造物６００）が対象カメラの撮影領域に収まる地点を対象地点に設定する。図１３において、地点６１０［１］、６１０［２］、６１０［３］は、夫々、カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂに対して設定された対象地点を表す。尚、各カメラの撮影方向及び撮影画角を示す情報は、各カメラの車両ＣＲへの設置時に対象地点設定部１２に与えられている。車両ＣＲの進行方向の認識方法は第４実施例で述べた通りである。

図１４は、車両ＣＲが対象地点６１０［１］に到達した時刻におけるカメラ２Ｆの撮影領域と建造物６００との関係を表しており、図１４において斜線領域はカメラ２Ｆの撮影領域を表している。図１５は、車両ＣＲが対象地点６１０［２］に到達した時刻におけるカメラ２Ｒの撮影領域と建造物６００との関係を表しており、図１５において斜線領域はカメラ２Ｒの撮影領域を表している。図１６は、車両ＣＲが対象地点６１０［３］に到達した時刻におけるカメラ２Ｂの撮影領域と建造物６００との関係を表しており、図１６において斜線領域はカメラ２Ｂの撮影領域を表している。

車両ＣＲが対象地点６１０［１］、６１０［２］、６１０［３］に到達した時刻は、夫々、時刻ｔ_Ｂ２、ｔ_Ｂ５、ｔ_Ｂ８である（図１７も参照）。時刻ｔ_Ｂ２において、カメラ２Ｆの撮影領域内に建造物６００が収まっており、カメラ２Ｆにて建造物６００が大きく且つ鮮明に撮影される。時刻ｔ_Ｂ５において、カメラ２Ｒの撮影領域内に建造物６００が収まっており、カメラ２Ｒにて建造物６００が大きく且つ鮮明に撮影される。時刻ｔ_Ｂ８において、カメラ２Ｂの撮影領域内に建造物６００が収まっており、カメラ２Ｂにて建造物６００が大きく且つ鮮明に撮影される。

図１７は、車両ＣＲが走行ルート６２０を一定速度で通過する際の、各カメラについての記録フレームレート又は記録画質の変化を表している。折れ線６５０Ｆ、６５０Ｒ、６５０Ｂは、夫々、カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂについての記録フレームレート又は記録画質を表し、線分６５０Ｌは、カメラ２Ｌについての記録フレームレート又は記録画質を表している。カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ、２Ｌの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの記録フレームレートを、便宜上、夫々、記号ＲＴ［１］、ＲＴ［２］、ＲＴ［３］、ＲＴ［４］にて参照し、カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ、２Ｌの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの記録画質を、便宜上、夫々、記号Ｑ［１］、Ｑ［２］、Ｑ［３］、Ｑ［４］にて参照する。任意の整数ｉについて、時刻ｔ_Ｂｉ＋１は時刻ｔ_Ｂｉよりも後の時刻である。車両ＣＲは、時刻ｔ_Ｂ０から時刻ｔ_Ｂ１０にかけて走行ルート６２０に沿って走行する。

図１８に示す如く、任意の整数ｉに関し、距離ｄ［ｉ］は車両ＣＲの現在地と対象地点６１０［ｉ］との間の距離を表す。記録制御部１１は、ＧＰＳ処理部５より得られる車両位置情報を用いて、車両ＣＲの現在地及び対象地点６１０［１］間の距離ｄ［１］と、車両ＣＲの現在地及び対象地点６１０［２］間の距離ｄ［２］と、車両ＣＲの現在地及び対象地点６１０［３］間の距離ｄ［３］を導出できる。距離ｄ［ｉ］は、車両ＣＲの現在地及び対象地点６１０［ｉ］間の直線距離であっても良いし、走行ルート６２０に沿った、車両ＣＲの現在地及び対象地点６１０［ｉ］間の距離であっても良い。

時刻ｔ_Ｂ０及び時刻ｔ_Ｂ１間では車両ＣＲが対象地点６１０［１］に至っておらず、時刻ｔ_Ｂ０から時刻ｔ_Ｂ１を経由して時刻ｔ_Ｂ２にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［１］に近づいてゆき、時刻ｔ_Ｂ２にてちょうど車両ＣＲが対象地点６１０［１］に位置し、その後、時刻ｔ_Ｂ２から時刻ｔ_Ｂ３を経由して時刻ｔ_Ｂ１０にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［１］から遠ざかってゆくものとする。そうすると、時刻ｔ_Ｂ０及びｔ_Ｂ２間では時間経過と共に距離ｄ［１］が減少してゆき、時刻ｔ_Ｂ２にて距離ｄ［１］がゼロとなり、時刻ｔ_Ｂ２及びｔ_Ｂ１０間では時間経過と共に距離ｄ［１］が増大してゆく。

時刻ｔ_Ｂ０及び時刻ｔ_Ｂ４間では車両ＣＲが対象地点６１０［２］に至っておらず、時刻ｔ_Ｂ０から時刻ｔ_Ｂ４を経由して時刻ｔ_Ｂ５にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［２］に近づいてゆき、時刻ｔ_Ｂ５にてちょうど車両ＣＲが対象地点６１０［２］に位置し、その後、時刻ｔ_Ｂ５から時刻ｔ_Ｂ６を経由して時刻ｔ_Ｂ１０にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［２］から遠ざかってゆくものとする。そうすると、時刻ｔ_Ｂ０及びｔ_Ｂ５間では時間経過と共に距離ｄ［２］が減少してゆき、時刻ｔ_Ｂ５にて距離ｄ［２］がゼロとなり、時刻ｔ_Ｂ５及びｔ_Ｂ１０間では時間経過と共に距離ｄ［２］が増大してゆく。

時刻ｔ_Ｂ０及び時刻ｔ_Ｂ７間では車両ＣＲが対象地点６１０［３］に至っておらず、時刻ｔ_Ｂ０から時刻ｔ_Ｂ７を経由して時刻ｔ_Ｂ８にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［３］に近づいてゆき、時刻ｔ_Ｂ８にてちょうど車両ＣＲが対象地点６１０［３］に位置し、その後、時刻ｔ_Ｂ８から時刻ｔ_Ｂ９を経由して時刻ｔ_Ｂ１０にかけて車両ＣＲが対象地点６１０［３］から遠ざかってゆくものとする。そうすると、時刻ｔ_Ｂ０及びｔ_Ｂ８間では時間経過と共に距離ｄ［３］が減少してゆき、時刻ｔ_Ｂ８にて距離ｄ［３］がゼロとなり、時刻ｔ_Ｂ８及びｔ_Ｂ１０間では時間経過と共に距離ｄ［３］が増大してゆく。

記録制御部１１は、カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ及び２Ｌの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの画像データを記録媒体８に記録し、この際、各カメラの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの記録フレームレート及び記録画質を以下のように調整する。

即ち、記録制御部１１は、カメラ２Ｆの記録フレームレートＲＴ［１］及び記録画質Ｑ［１］を、時刻ｔ_Ｂ１以前において夫々基準フレームレート及び基準画質とし、時刻ｔ_Ｂ１及びｔ_Ｂ２間において距離ｄ［１］の減少に伴い夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ｂ２において夫々上限フレームレート及び上限画質とし、時刻ｔ_Ｂ２及びｔ_Ｂ３間において距離ｄ［１］の増大に伴い夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ｂ３以降において夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

また、記録制御部１１は、カメラ２Ｒの記録フレームレートＲＴ［２］及び記録画質Ｑ［２］を、時刻ｔ_Ｂ４以前において夫々基準フレームレート及び基準画質とし、時刻ｔ_Ｂ４及びｔ_Ｂ５間において距離ｄ［２］の減少に伴い夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ｂ５において夫々上限フレームレート及び上限画質とし、時刻ｔ_Ｂ５及びｔ_Ｂ６間において距離ｄ［２］の増大に伴い夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ｂ６以降において夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

更に、記録制御部１１は、カメラ２Ｂの記録フレームレートＲＴ［３］及び記録画質Ｑ［３］を、時刻ｔ_Ｂ７以前において、夫々基準フレームレート及び基準画質とし、時刻ｔ_Ｂ７及びｔ_Ｂ８間において距離ｄ［３］の減少に伴い夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ｂ８において夫々上限フレームレート及び上限画質とし、時刻ｔ_Ｂ８及びｔ_Ｂ９間において距離ｄ［３］の増大に伴い夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ｂ９以降において夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

具体的には例えば、距離ｄ［ｉ］の減少過程において“ｄ［ｉ］≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立するまでは記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質とし、距離ｄ［ｉ］の減少過程において“ｄ［ｉ］≦ｄ_ＲＥＦ１”が成立しているときには距離ｄ［ｉ］の減少に伴って記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆく。そして、距離ｄ［ｉ］がゼロ（実質的にゼロを含む）のときには記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々上限フレームレート及び上限画質とする。その後、距離ｄ［ｉ］の増加過程において“ｄ［ｉ］≦ｄ_ＲＥＦ２”が成立しているときには距離ｄ［ｉ］の増大に伴って記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、距離ｄ［ｉ］の増大過程において“ｄ［ｉ］≦ｄ_ＲＥＦ２”が非成立となった後は記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

非対象カメラに分類されたカメラ２Ｌの記録フレームレートＲＴ［４］及び記録画質Ｑ［４］は、時刻ｔ_Ｂ０から時刻ｔ_Ｂ１０に亘って、夫々、基準フレームレート及び基準画質に維持される。

距離ｄ_ＲＥＦ１及びｄ_ＲＥＦ２については第１実施例で述べた通りである。時刻ｔ_Ｂ１を境に“ｄ［１］≦ｄ_ＲＥＦ１”の不成立状態から成立状態に遷移し、時刻ｔ_Ｂ３を境に“ｄ［１］≦ｄ_ＲＥＦ２”の成立状態から不成立状態に遷移する。時刻ｔ_Ｂ４を境に“ｄ［２］≦ｄ_ＲＥＦ１”の不成立状態から成立状態に遷移し、時刻ｔ_Ｂ６を境に“ｄ［２］≦ｄ_ＲＥＦ２”の成立状態から不成立状態に遷移する。時刻ｔ_Ｂ７を境に“ｄ［３］≦ｄ_ＲＥＦ１”の不成立状態から成立状態に遷移し、時刻ｔ_Ｂ９を境に“ｄ［３］≦ｄ_ＲＥＦ２”の成立状態から不成立状態に遷移する。上限フレームレート及び基準フレームレートの意義、並びに、記録フレームレートの増減方法は第１実施例で述べた通りであり、上限画質及び基準画質の意義、並びに、記録画質の増減方法も第１実施例で述べた通りである。

図１７の例では、記録フレームレートＲＴ［１］及び記録画質Ｑ［１］が基準フレームレート及び基準画質よりも高い時間帯と、記録フレームレートＲＴ［２］及び記録画質Ｑ［２］が基準フレームレート及び基準画質よりも高い時間帯と、記録フレームレートＲＴ［３］及び記録画質Ｑ［３］が基準フレームレート及び基準画質よりも高い時間帯と、が互いに重なり合っていないが、それらの時間帯は、設定された複数の対応地点間の位置関係並びに各カメラの撮影方向及び撮影画角に依存して、部分的に互いに重なり合うことがある。

また、図１７の例では、車両ＣＲが対象地点６１０［ｉ］に位置しているときにのみ対応する記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］が上限フレームレート及び上限画質とされているが、第２実施例に示した方法（図８参照）を第５実施例に適用し、車両ＣＲが対象地点６１０［ｉ］に位置している時刻を含み且つ所定の時間長さを含む時間帯において記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を上限フレームレート及び上限画質に維持しても良い。

各対象カメラについて、記録フレームレート及び記録画質の双方を調整対象とする動作を説明したが、上述したように、記録フレームレート及び記録画質の内、任意の一方のみを調整対象とし、他方を不変としても良い。このように、第５実施例に係る記録制御部１１は、対象カメラごとに対象地点を設定し、対象カメラごとに、車両ＣＲの現在地と、対応する対象地点との位置関係に応じて、当該対象カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する。この際、記録制御部１１は、対象カメラごとに、記録フレームレート及び記録画質の内の少なくとも一方を調整対象とし、車両ＣＲが対応する対象地点に近づくに従って調整対象を徐々に高め、その後、車両ＣＲが対応する対象地点から遠ざかるに従って調整対象を徐々に低下させる。これにより、必要な記録容量を抑制しつつ必要なシーンを高精細に録画でき、再生時には各対象カメラの再生画像について上記違和感の発生を抑制することが可能となる。

尚、図１３の例では対象カメラの個数は“３”となっているが、対象カメラの個数は２以上であれば任意である。対象カメラの個数が“１”となることも有り得る。

＜＜第６実施例＞＞
第６実施例を説明する。記録フレームレート及び記録画質が基準フレームレート及び基準画質よりも高められる期間は、操作部４へのユーザ操作に基づいて決定されても良い。これについて説明する。ユーザは、操作部４に対し所定の対象操作を入力することができる。対象操作は任意である。例えば、操作部４に設けられたボタン（不図示）を押下する操作が対象操作であって良い。

第６実施例に係る記録制御部１１は、操作部４に対して対象操作が入力されたとき（換言すれば操作部４にて対象操作を受けたとき）、対象操作の入力時刻を基準に対象期間を設定して対象期間中におけるカメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する。対象期間の開始時刻は、対象操作の入力時刻と一致していても良いし、対象操作の入力時刻よりも所定時間だけ前の時刻であっても良いし、対象操作の入力時刻よりも所定時間だけ後の時刻であっても良い。２回の対象操作の入力に基づき対象期間を設定しても良い。即ち例えば、１回目の対象操作の入力時刻を対象期間の開始時刻に設定し、その後の２回目の対象操作の入力時刻を対象期間の終了時刻に設定するようにしても良い。

図１９は、対象期間の周辺における単位カメラの記録フレームレート又は記録画質の変化を表している。ここにおける単位カメラは、図２に示すカメラ２ｕであっても良いし、図１２に示すカメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ及び２Ｌの内の任意の何れか１つであっても良い。カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ及び２Ｌの夫々が、ここにおける単位カメラであっても良い（即ち、カメラ２Ｆ、２Ｒ、２Ｂ及び２Ｌの夫々に対し第６実施形態の技術が適用されても良い）。ここでは、第５実施例で定義した記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］の変化を説明する。例えば、単位カメラがカメラ２Ｆであれば記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］における記号［ｉ］は記号［１］に相当し、単位カメラがカメラ２Ｒであれば記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］における記号［ｉ］は記号［２］に相当する。対象期間は所定の時間長さを有し、対象期間内における１つの時刻を対象時刻ｔ_Ｃ２と称する。対象時刻ｔ_Ｃ２は調整対象が最大となる時刻である。図１９では、記録フレームレート及び記録画質の双方が調整対象とされているが、記録フレームレート及び記録画質の内の任意の一方のみが調整対象とされても良い。対象時刻ｔ_Ｃ２は対象期間の中心時刻であって良いし、対象期間の中心時刻からずれていても良い。ｔ_Ｃ１、ｔ_Ｃ３は、夫々、対象期間の開始時刻、終了時刻を表す。対象期間の長さは、ユーザの操作部４への操作に応じて可変設定されるものであっても良い。例えば上述の如く第１及び第２回目の対象操作に基づき対象期間が設定される場合にあっては、第１及び第２回目の対象操作間の時間差により対象期間の長さが定まる。

記録制御部１１は、必要に応じて上述のリングバッファを利用しつつ、対象期間中における単位カメラの撮影画像データ（即ち単位カメラの撮影結果に基づく動画像ＭＶｂの画像データ）を記録媒体８に記録する。この際、対象期間の開始時刻ｔ_Ｃ１よりも第１所定時間だけ前の時刻ｔ_Ｃ０から、対象期間の終了時刻ｔ_Ｃ３よりも第２所定時間だけ後の時刻ｔ_Ｃ４まで、単位カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録して良い。その記録は保護記録であっても良く、当該保護記録とは別に上述のサイクリック記録動作が行われても良い。第１及び第２所定時間は、互いに一致していても良いし異なっていても良い。

記録制御部１１は、時刻ｔ_Ｃ１以前において記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質とし、時刻ｔ_Ｃ１及びｔ_Ｃ２間において時間経過に伴い現在時刻が対象時刻ｔ_Ｃ２に近づくにつれて記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質を起点に徐々に高めてゆき、時刻ｔ_Ｃ２において夫々上限フレームレート及び上限画質とする。その後、記録制御部１１は、時刻ｔ_Ｃ２及びｔ_Ｃ３間において時間経過に伴い現在時刻が対象時刻ｔ_Ｃ２から遠ざかるにつれて記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々上限フレームレート及び上限画質を起点に徐々に低下させてゆき、時刻ｔ_Ｃ３以降において記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を夫々基準フレームレート及び基準画質とする。

上限フレームレート及び基準フレームレートの意義並びに記録フレームレートの増減方法は第１実施例で述べた通りであり、上限画質及び基準画質の意義並びに記録画質の増減方法も第１実施例で述べた通りである。第２実施例に示した方法（図８参照）を第６実施例に適用し、対象時刻ｔ_Ｃ２を含み且つ所定の時間長さを有する時間帯において、記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］を上限フレームレート及び上限画質に維持するようにしても良い（但し、当該時間帯の開始時刻は時刻ｔ_Ｃ１より後であって且つ当該時間帯の終了時刻は時刻ｔ_Ｃ３より前であるとする）。

上述したように、記録フレームレート及び記録画質の内、任意の一方のみを調整対象とし、他方を不変としても良い。このように、第６実施例に係る記録制御部１１は、対象操作の入力に応答して単位カメラの撮影画像データを記録媒体８に記録する際、記録フレームレートＲＴ［ｉ］及び記録画質Ｑ［ｉ］の内の少なくとも一方を調整対象とし、対象期間において時間進行により、対象時刻ｔ_Ｃ２に近づくに従い調整対象を徐々に高める。加えて、第６実施例に係る記録制御部１１は、対象期間において時間進行により、対象時刻ｔ_Ｃ２に近づくに従い調整対象を徐々に高めた後、対象時刻ｔ_Ｃ２から離れるに従い調整対象を徐々に低下させると良い。

第６実施例によっても第１実施例と同様の作用及び効果が得られる。つまり、必要な記録容量を抑制しつつ必要なシーンを高精細に録画でき、再生時には上記違和感の発生を抑制することが可能となる。

＜＜第７実施例＞＞
第７実施例を説明する。ドライブレコーダ１内のデータ処理にて記録フレームレート又は記録画質を調整する方法を説明したが、各カメラが撮影を行う段階で記録フレームレート又は記録画質が調整されるようにしても良い。

即ちフレームレートに関して言えば、記録フレームレートを１２０［フレーム／秒］にする際には単位カメラの撮影フレームレートが１２０［フレーム／秒］となるように、且つ、記録フレームレートを６０［フレーム／秒］にする際には単位カメラの撮影フレームレートが６０［フレーム／秒］となるように、各カメラの駆動条件を可変設定しても良い。

画質についても同様である。例えば、単位カメラの撮像素子における有効撮像領域内の画素数が（Ｍ_ＲＥＦ×Ｎ_ＲＥＦ）である場合において、記録媒体８に記録される動画像の各フレーム画像の画素数を（Ｍ_ＲＥＦ×Ｎ_ＲＥＦ）個にする場合には単位カメラから（Ｍ_ＲＥＦ×Ｎ_ＲＥＦ）個の画素数分の画像データが出力されるように、且つ、記録媒体８に記録される動画像の各フレーム画像の画素数を（Ｍ_ＲＥＦ／２×Ｎ_ＲＥＦ／２）個にする場合には間引き読み出しにより単位カメラから（Ｍ_ＲＥＦ／２×Ｎ_ＲＥＦ／２）個の画素数分の画像データが出力されるように、各カメラの駆動条件を可変設定しても良い。Ｍ_ＲＥＦ及びＮ_ＲＥＦは、夫々に、例えば数１００〜数１０００の整数値を持つ。

＜＜第８実施例＞＞
第８実施例を説明する。

車両ＣＲに複数のカメラが設置される場合、車両ＣＲへのカメラの設置台数は２以上であれば任意である。車両ＣＲへのカメラの設置台数は１でも良い。

車両ＣＲは、化石燃料又は電気エネルギに基づいて空間を移動可能な移動体の例である。本発明を任意の移動体に対して適用できる。本発明において、移動体は、飛行が可能な装置（飛行機、ドローン）であっても良いし、列車、リニアモータカー、ロボット等であっても良い。

ドライブレコーダ１は本発明に係るデータ記録装置を内包している。本発明に係るデータ記録装置を、ドライブレコーダ１に分類されない他の機器において構成するようにしても良い。

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。

ＳＹＳ データ記録システム
１ ドライブレコーダ
２ カメラ部
２ｕ、２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌ カメラ
３ マイク部
４ 操作部
５ ＧＰＳ処理部
６ 通信モジュール
７ ナビゲーション装置
８ 記録媒体
１０ 主制御部
１１ 記録制御部
１２ 対象地点設定部

Claims (10)

1. カメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、
   所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御部と、
   対象地点を設定する対象地点設定部と、を備え、
   前記記録制御部は、前記移動体の現在地と前記対象地点との位置関係に応じて前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める
   ことを特徴とするデータ記録装置。
2. 前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高め、その後、前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に低下させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
3. 前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録フレームレートを第１フレームレートから第２フレームレートに向けて徐々に高め、前記移動体が前記対象地点を通過する時刻を含む時間帯において前記記録フレームレートを前記第２フレームレートとし、前記時間帯を経て前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録フレームレートを前記第２フレームレートから前記第１フレームレートに向けて徐々に低下させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
4. 前記記録制御部は、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録画質を第１画質から第２画質に向けて徐々に高め、前記移動体が前記対象地点を通過する時刻を含む時間帯において前記記録画質を前記第２画質とし、前記時間帯を経て前記移動体が前記対象地点から遠ざかるに従い、前記記録画質を前記第２画質から前記第１画質に向けて徐々に低下させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
5. 前記移動体は車両であって、
   前記対象地点設定部は、前記車両の走行ルートにおける前記車両の進行方向、前記カメラの撮影方向、及び、前記カメラの撮影画角に基づき、前記走行ルート上の位置であって且つ特定の景観が前記カメラの撮影領域内に収まる地点を前記対象地点に設定する
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のデータ記録装置。
6. 前記移動体は車両であって、前記車両に２以上の対象カメラを含む複数のカメラが設置され、
   前記対象地点設定部は、前記対象カメラごとに、前記車両の走行ルートにおける前記車両の進行方向、前記対象カメラの撮影方向、及び、前記対象カメラの撮影画角に基づき、前記走行ルート上の位置であって且つ特定の景観が当該対象カメラの撮影領域内に収まる地点を前記対象地点に設定し、
   前記記録制御部は、前記対象カメラごとに、前記記録媒体に対する当該対象カメラの撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を、前記移動体が当該対象カメラに対応する前記対象地点に近づくに従って徐々に高め、その後、前記移動体が当該対象カメラに対応する前記対象地点から遠ざかるに従って徐々に低下させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
7. カメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、
   所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御部と、
   操作者からの操作を受ける操作部と、を備え、
   前記記録制御部は、前記操作部に所定操作が入力されたとき、前記所定操作の入力時刻を基準に対象期間を設定して前記対象期間中における前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、
   前記対象期間は対象時刻を含み、
   前記記録制御部は、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める
   ことを特徴とするデータ記録装置。
8. 前記記録制御部は、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高め、その後、前記対象時刻から離れるに従い、前記記録フレームレート及び前記記録画質の内、少なくとも一方を徐々に低下させる
   ことを特徴とする請求項７に記載のデータ記録装置。
9. カメラが設置された移動体にて用いられるデータ記録方法であって、
   所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御ステップと、
   対象地点を設定する対象地点設定ステップと、を備え、
   前記記録制御ステップでは、前記移動体の現在地と前記対象地点との位置関係に応じて前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、前記移動体が前記対象地点に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める
   ことを特徴とするデータ記録方法。
10. カメラが設置された移動体にて用いられるデータ記録方法であって、
    所定の記録媒体に対する記録制御を行う記録制御ステップと、
    操作者からの操作を受ける操作受付ステップと、を備え、
    前記記録制御ステップでは、前記操作ステップにて所定操作を受けたとき、前記所定操作の入力時刻を基準に対象期間を設定して前記対象期間中における前記カメラの撮影画像データを前記記録媒体に記録し、
    前記対象期間は対象時刻を含み、
    前記記録制御ステップでは、前記対象期間において時間進行により、前記対象時刻に近づくに従い、前記記録媒体に対する前記撮影画像データの記録フレームレート及び記録画質の内、少なくとも一方を徐々に高める
    ことを特徴とするデータ記録方法。

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