JP2021158501A - データ記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】広角の画像情報の記録を可能としつつ記録可能時間を増大させる。【解決手段】ドライブレコーダにおいて、車両に設置された全方位カメラからの原画像データに基づき、第１画角分の画像である挟角画像の画像データ又は第２画角分の画像である広角画像の画像データを生成し（第１画角＜第２画角）、所定の記録媒体に記録する。イベント条件の成立を契機としたイベント期間では広角画像の画像データを記録し（Ｓ１４）、非イベント期間では挟角画像の画像データを記録する（Ｓ１１、Ｓ１３）。【選択図】図１１

Description

本発明は、データ記録装置に関する。
ドライブレコーダでは、車両に取り付けられたカメラからの画像データを時系列に沿って記録媒体に記録してゆく。この際、記録媒体に空き領域が無くなると、最も古い時刻に取得された画像データに対し、新たな画像データを上書きしてゆくサイクリック記録方式が一般的に採用される。但し、車両に大きな加速度が加わるなどのイベントが発生したときの画像データは保護データとして管理され、上書きが禁止されるといった方法も多く採用される。
ドライブレコーダにおいて、車両の前方風景だけを撮影及び記録する前方記録方式が多く採用されるが、車両周辺の全方位の風景を撮影及び記録する全方位記録方式も検討される。
特開２０１９−１２１８５７号公報 特開２０１５−２３５１０号公報
全方位記録方式による撮影画像データは、前方記録方式による撮影画像データと比べて、より大きな画角分の画像情報を有している。このため、全方位記録方式による撮影画像データを記録しておけば各シーンを詳細に残しておくことができる。但し、全方位記録方式による撮影画像データは前方記録方式による撮影画像データと比べて大きなデータ量を有するため、全方位記録方式による撮影画像データを常に記録してゆく方法では、記録媒体への記録可能時間（撮影結果の記録可能時間）が短くなる。
ドライブレコーダにおいて記録可能時間はなるだけ長い方が良い。尚、上述したような事情は車両に適用されるドライブレコーダに限らず、様々な種類のデータ記録装置に対しても当てはまる。また、前方（例えば９０°の画角）と全方位（３６０°の画角）との比較について上述したが、相対的に狭い画角と相対的に広い画角との間で同様の事情が存在する。
本発明は、広角の画像情報の記録を可能としつつ記録可能時間の増大に寄与するデータ記録装置を提供することを目的とする。
本発明に係るデータ記録装置は、１以上のカメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、前記１以上のカメラからの所定画角分の画像情報を含む原画像データに基づき、第１画角分の画像である第１画像の画像データ、及び、前記所定画角以下であって且つ前記第１画角よりも大きな第２画角分の画像である第２画像の画像データを生成するデータ処理部と、前記第１画像の画像データ及び前記第２画像の画像データを所定の記録媒体に記録する記録制御部と、所定のイベント条件の成否を判断するイベント検出部と、を備え、前記記録制御部は、前記イベント条件が成立したとき、前記イベント条件の成立時刻を基準とするイベント期間を設定して前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データを前記記録媒体に記録し、前記イベント期間外の期間である非イベント期間においては前記非イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第１画像の画像データを前記記録媒体に記録する構成（第１の構成）である。
上記第１の構成に係るデータ記録装置において、前記非イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データの前記記録媒体への記録は非実行とされる構成（第２の構成）であっても良い。
上記第２の構成に係るデータ記録装置において、前記記録制御部は、前記非イベント期間において、前記非イベント期間中の前記原画像データに基づき前記第１画像の画像データを上書きが許可される態様で前記記録媒体に記録し、前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データについては上書きが禁止される態様で前記記録媒体に記録する構成（第３の構成）であっても良い。
上記第１〜第３の構成の何れかに係るデータ記録装置において、前記記録媒体に、前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、が設定され、前記第１記録領域の方が前記第２記録領域よりも大きい記録容量を有する構成（第４の構成）であっても良い。
本発明に係る他のデータ記録装置は、１以上のカメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、前記１以上のカメラからの所定画角分の画像情報を含む原画像データに基づき、第１画角分の画像である第１画像の画像データ、及び、前記所定画角以下であって且つ前記第１画角よりも大きな第２画角分の画像である第２画像の画像データを生成するデータ処理部と、前記第１画像の画像データを上書きが許可される態様で所定の記録媒体に記録する第１記録動作、及び、前記第２画像の画像データを上書きが許可される態様で前記記録媒体に記録する第２記録動作を実行する記録制御部と、所定のイベント条件の成否を判断するイベント検出部と、を備え、前記記録制御部は、前記イベント条件が成立したとき、前記イベント条件の成立時刻を基準とするイベント期間を設定して前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データを上書きが禁止される態様で前記記録媒体に記録する第３記録動作を行う構成（第５の構成）である。
上記第５の構成に係るデータ記録装置において、前記記録媒体に、前記第１記録動作による前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２記録動作及び前記第３記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、が設定され、前記第１記録領域の方が前記第２記録領域よりも大きい記録容量を有する構成（第６の構成）であっても良い。
上記第５の構成に係るデータ記録装置において、前記記録媒体に、前記第１記録動作による前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、前記第３記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第３記録領域と、が設定され、前記第１記録領域の方が前記第２記録領域及び前記第３記録領域の和よりも大きい記録容量を有する構成（第７の構成）であっても良い。
上記第１〜第７の構成の何れかに係るデータ記録装置において、前記移動体は車両であって、前記所定画角、前記第１画角及び前記第２画角の夫々は水平画角を表し、水平方向において、前記第１画角分の画像は前記車両の前方の像を含み、前記第２画角分の画像は前記車両の周辺の全方位の像を含む構成（第８の構成）であっても良い。
本発明によれば、広角の画像情報の記録を可能としつつ記録可能時間の増大に寄与するデータ記録装置を提供することが可能となる。
本発明の実施形態に係るデータ記録システムの全体構成図である。 本発明の実施形態に係る車両の概略的な上面図である。 本発明の実施形態に係り、カメラ部の構成例及び車両のカメラへの設置例を示す図である。 本発明の実施形態に係り、全方位カメラを用いて周囲の風景を撮影する構成及び動作の模式図である。 本発明の実施形態に係り、データ処理部の入出力データを示す図である。 本発明の実施形態に係り、円環撮影画像と挟角画像及び広角画像との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係り、広角画像と挟角画像の関係を示す図である。 本発明の実施形態に係るドライブレコーダの動作フローチャートである。 本発明の実施形態に係り、イベント期間の説明図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿１に係り、記録媒体の構造を示す図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿１に係り、特殊モードにおけるドライブレコーダの動作フローチャートである。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿２に係り、記録媒体へのデータ記録方法を模式的に示した図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ１＿３に係り、挟角動画像及び広角動画像の構造を示す図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ２＿１に係り、記録媒体の構造を示す図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ２＿１に係り、特殊モードにおけるドライブレコーダの動作フローチャートである。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ２＿２に係り、記録媒体の構造を示す図である。 本発明の実施形態に属する実施例ＥＸ３＿１に係り、車両に対して設置された４台のカメラの撮影領域を示す図である。
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって、該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
図１は本発明の実施形態に係るデータ記録システムＳＹＳの全体構成図である。データ記録システムＳＹＳは、ドライブレコーダ１、カメラ部２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、車両センサ部６、通信モジュール７及び記録媒体８を備える。ドライブレコーダ１は、主制御部１０、記録媒体装着部２０、計時部３０及び内部メモリ４０を備える。図２はデータ記録システムＳＹＳを搭載した車両ＣＲの概略的な上面図である。図２には示されていないが、ドライブレコーダ１は車両ＣＲの適所に設置される。
ドライブレコーダ１に対して接続機器が接続される。ドライブレコーダ１と任意の接続機器とは、互いに双方向通信（但し必要でなければ一方向通信でも良い）が可能な態様で有線又は無線にて接続される。接続機器は、カメラ部２、マイク部３、操作部４、ＧＰＳ処理部５、車両センサ部６及び通信モジュール７を含み、各接続機器は車両ＣＲの適所に設置される。
ここでは、車両ＣＲとして路面上を走行可能な車両（自動車等）を主として想定するが、車両ＣＲは任意の種類の車両であって良い。車両ＣＲの運転席からステアリングホイールに向かう向きを「前方」と定義し、車両ＣＲのステアリングホイールから運転席に向かう向きを「後方」と定義する。前後方向に直交し且つ路面に平行な方向を左右方向と定義する。左右方向における左、右は、車両ＣＲの運転席に座り且つ前方を向いている、車両ＣＲの運転者から見た左、右であるとする。
カメラ部２は車両ＣＲに設置された１以上のカメラから成り、カメラ部２に設けられる個々のカメラを単位カメラと称する。単位カメラについて以下に示す内容は、カメラ部２に設けられた各カメラに適用される。単位カメラは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子及び光学系を備え、自身の撮影領域（換言すれば視野）内の撮影を行って、撮影により得られた画像（即ち撮影領域内の像）を示す画像データを生成及び出力する。単位カメラにて得られた画像データはドライブレコーダ１に出力される。単位カメラは所定の撮影フレームレートにて自身の撮影領域内の撮影を周期的に繰り返し行う。撮影フレームレートは１秒間当たりの撮影の回数に相当する。撮影フレームレートは任意であるが、例えば１２０［フレーム／秒］である。単位カメラにおいて撮影フレームレートの逆数の間隔でフレーム画像の画像データが周期的に生成され、ドライブレコーダ１に送られる。フレーム画像は単位カメラの１回分の撮影により得られる静止画像を指す。尚、カメラ部２に複数のカメラが設けられる場合、複数のカメラの撮影フレームレートは互いに同じであるとする。
マイク部３は、車両ＣＲに設置された１以上のマイクロホンから成る。マイク部３における１つのマイクロホンは、当該マイクロホンの周辺の音を集音し、集音した音を音声データに変換する（即ち集音した音を表す音声データを生成する）。マイクロホンにて生成された音声データはドライブレコーダ１に出力される。マイク部３を構成するマイクロホンの個数及びマイクロホンの配置位置は適宜設定されて良い。例えば、車両ＣＲの車外で発生する音を主として集音する車外用マイクロホンと、車両ＣＲの車室内で発生する音を主として集音する車内用マイクロホンとが、マイク部３に設けられていても良い。マイク部３を構成するマイクロホンはカメラ部２内の単位カメラに取り付けられているものであっても良い。マイク部３に含まれる１以上のマイクロホン（例えば車内用マイクロホン）はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていても良い）。
操作部４は、操作者が操作可能な操作部であり、操作者から（即ちドライブレコーダ１の外部から）様々な操作の入力を受け付ける。操作部４に対する操作内容を表す信号はドライブレコーダ１に出力される。操作部４の操作者はドライブレコーダ１のユーザである。ユーザは主として車両ＣＲの運転者であるが、それ以外の人間であっても良い。操作部４は、運転者等が操作しやすいようにステアリングホイール（不図示）の近傍等、車両ＣＲの適所に配置される。ユーザは操作部４を操作することでドライブレコーダ１の各種設定を行うことができる。操作部４はドライブレコーダ１に内蔵されていても良い（即ちドライブレコーダ１の構成要素に含まれていて良い）。
ＧＰＳ処理部５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を形成する複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで車両ＣＲの位置を検出し、検出位置を示す車両位置情報を生成する。検出される位置は車両ＣＲの現在地である。車両位置情報では、車両ＣＲの位置（現在地）が、地球上における経度及び緯度によって表現される。車両位置情報は所定周期で順次生成され、生成された車両位置情報は順次ドライブレコーダ１に送られる。
車両センサ部６は、車両ＣＲに設置された複数の車載センサから成り、各車載センサを用いて車両センサ情報を検出及び取得する。車両センサ情報は所定周期で順次取得され、取得された車両センサ情報は順次ドライブレコーダ１に送られる。車両センサ情報は、車両ＣＲの速度を表す車速情報、車両ＣＲに設けられたアクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル情報、車両ＣＲに設けられたブレーキペダルの踏み込み量を表すブレーキ情報、及び、車両ＣＲに設けられたステアリングホイールの操舵角を表す操舵角情報などを含む。上記複数の車載センサには加速度センサも含まれ、加速度センサから出力される加速度情報も上記車両センサ情報に含まれる。加速度センサは、互いに直交する３軸又は２軸の夫々の方向において車両ＣＲの加速度を検出し、その検出結果を示す加速度情報を出力する。
通信モジュール７は、ドライブレコーダ１以外の装置（例えばインターネット網に接続されたサーバ装置）とドライブレコーダ１との間で情報を送受信するための通信機能を備え、その情報の送受信は任意の無線通信回線を介して行われる。
記録媒体８は、半導体メモリにて構成されるメモリカードである。但し、記録媒体８は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなど、任意の記録媒体であって良い。
主制御部１０は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算処理の作業領域として利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、プログラムや設定パラメータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って演算処理が行われることで、主制御部１０の機能が実現される。
記録媒体装着部２０は、記録媒体８を装着可能に構成される。記録媒体８がメモリカードであるとき、記録媒体装着部２０はカードスロットとして構成される。但し、上述したように記録媒体８は任意の記録媒体であって良い。以下では、記録媒体装着部２０に記録媒体８が装着されていて、主制御部１０が記録媒体８に対しデータの書き込み及び読み出しを自由に行うことができるものとする。尚、記録媒体８はドライブレコーダ１に対し着脱不能に内蔵された記録媒体であっても良い。
計時部３０は、現在の日付及び時刻を示す時刻データを取得する。取得された時刻データは主制御部１０に与えられる。
内部メモリ４０は、記録媒体８とは別にドライブレコーダ１に内蔵されたメモリである。内部メモリ４０は例えば所定の記録容量を有する半導体メモリである。但し、内部メモリ４０の種類は任意である。
主制御部１０は、様々な機能を実現する複数の機能ブロックを有し、特徴的な機能ブロックとして、データ処理部１１、記録制御部１２及びイベント検出部１３が主制御部１０に設けられる。
データ処理部１１には各種のデータが入力される。データ処理部１１は入力データに対し所定のデータ処理を施す。データ処理部１１への主な入力データとして、カメラ部２からの画像データがある。データ処理部１１にて行われるデータ処理の詳細については後述される。
記録制御部１２は、記録媒体８に対する記録制御を行う。記録制御部１２は、単位カメラの撮影結果に基づく画像データを記録媒体８に記録する（換言すれば記録させる）ことができ、この際、データ処理部１１によるデータ処理後の画像データを記録媒体８に記録する（換言すれば記録させる）ことができる。
イベント検出部１３は、所定のイベント条件の成否を継続監視してイベント条件が成立したとき、イベントが発生したと判断する。イベント条件の成立とイベントの発生は同義である。
イベント検出部１３は、例えば、車両センサ情報に基づいてイベントの発生有無を判断しても良い。例えば、イベント検出部１３は、上記加速度情報に基づき車両ＣＲに発生した加速度の絶対値をＧ値として算出し、所定閾値以上のＧ値が観測されたとき、イベントの１つであるＧイベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種であるＧイベント条件が成立する）。また例えば、イベント検出部１３は、上記車速情報に基づき車両ＣＲの速度の増加方向における変化量絶対値を算出し、その変化量絶対値が所定の加速上限値以上となっていることが観測されたとき、イベントの１つである急加速イベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種である急加速イベント条件が成立する）。また例えば、イベント検出部１３は、上記車速情報に基づき車両ＣＲの速度の減少方向における変化量絶対値を算出し、その変化量絶対値が所定の減速上限値以上となっていることが観測されたとき、イベントの１つである急減速イベントが発生したと判断する（即ちイベント条件の一種である急減速イベント条件が成立する）。この他、ステアリングホイールの操舵角が急激に変化する急ハンドルイベント、急ブレーキがかかる急ブレーキイベントなど、車両ＣＲにて発生する様々な事象を車両センサ情報に基づきイベントとして検出して良い。
また例えば、イベント検出部１３は、カメラ部２の撮影結果に基づいてイベント条件の成否を判断しても良い。例えば、カメラ部２にて取得される画像データに基づき車両ＣＲの走行が左右にふらつくふらつきイベントの発生有無を判断しても良いし、カメラ情報に基づき赤信号で交差点に進入する信号無視イベントの発生有無を判断しても良い。
また例えば、イベント検出部１３は、車両ＣＲに対して物体ＯＢＪ（不図示）が近接する近接イベントの発生有無を検出しても良い。ここにおける物体ＯＢＪは車両ＣＲとは別の三次元物体であり、車両ＣＲが路面上に位置しているとき、当該路面上に位置している静止物体（例えば、道路標識又は路肩）又は動物体（例えば、人物又は車両ＣＲとは異なる車両）が物体ＯＢＪとなり得る。具体的には、イベント検出部１３は、所定の物体検出処理を常時実行して良く、物体検出処理において車両ＣＲ及び物体ＯＢＪ間の距離を逐次検出して導出距離が所定の閾距離以下となったときに近接イベントが発生した（即ちイベント条件の一種である近接イベント条件が成立した）と判断することができる。カメラ部２の撮影結果に基づいて物体検出処理を実行しても良いし、車両ＣＲにレーダ装置（不図示）が搭載されている場合にはレーダ装置の検出結果に基づいて物体検出処理を実行しても良い。物体検出処理自体はドライブレコーダ１の外部装置（不図示）で行われても良い。
また例えば、ドライブレコーダ１のユーザ（主として運転手）が所定操作を操作部４に入力したときに操作イベントが発生しても良い（即ちイベント条件の一種である操作イベント条件が成立しても良い）。この他、様々なイベント条件が設定されていて良い。
カメラ部２の撮影における画角には、水平方向の画角（水平画角）と垂直方向の画角（垂直方向）とがある。この内、垂直方向の画角（垂直画角）は任意であって良く、カメラ部２の撮影及び単位カメラの撮影において並びに任意の画像において、垂直画角は一定であるとする。本実施形態において車両ＣＲは水平な路面上に位置しているものとし、以下の文章において画角とは、特に記述なき限り、水平方向の画角を指す。カメラ部２の撮影における画角は所定画角ＡＮＧＡＬＬであり、ここでは所定画角ＡＮＧＡＬＬは３６０°であるとする。但し、所定画角ＡＮＧＡＬＬは３６０°未満であっても良い。
３６０°の水平画角で撮影を行うことのできるカメラとして全方位カメラがある。本実施形態では、以下、特に記述なき限り、図３（ａ）に示す如く、１つの単位カメラとしてカメラ部２に全方位カメラ２Ｃが設けられていることを想定する。全方位カメラ２Ｃは、全方位カメラ２Ｃの周囲３６０°の風景を同時に撮影可能なカメラである。例えば図３（ｂ）に示す如く、全方位カメラ２Ｃは車両ＣＲの車室内に設置される（例えばルームミラーに設置される）。この場合、車両ＣＲの右方、左方及び後方における外部の様子は、部分的にしか全方位カメラ２Ｃの視野に入らない（例えば車両ＣＲの後方における外部の様子は、車両ＣＲの後部窓を通じてしか全方位カメラ２Ｃの視野に入らない）。従って例えば図３（ｃ）に示す如く、全方位カメラ２Ｃを車両ＣＲの屋根の上に設置しても良い。何れにせよ、全方位カメラ２Ｃは、全方位カメラ２Ｃの設置位置を中心に水平方向３６０°の風景を同時に撮影する。以下では、全方位カメラ２Ｃが車両ＣＲの屋根の上に設置されることを想定する。
図４（ａ）は全方位カメラ２Ｃを用いて周囲の風景５００を撮影する場合の模式図である。全方位カメラ２Ｃは全方位の風景５００を撮影する。全方位カメラ２Ｃを用いて撮影されるべき全方位の風景５００とは、車両ＣＲの全方位の風景である。尚、ここにおける全方位とは水平方向における全方位である。全方位カメラ２Ｃは水平方向において３６０°の画角を持ち、全方位カメラ２Ｃにより撮影される全方位の風景５００は、車両ＣＲの前方の風景、車両ＣＲの右側の風景、車両ＣＲの左側の風景及び車両ＣＲの後方の風景を含むことになる。全方位カメラ２Ｃの垂直方向における画角は１８０°である又は１８０°未満の所定値であり、少なくとも全方位カメラ２Ｃの真下は全方位カメラ２Ｃの撮影範囲外である。このような全方位カメラ２Ｃは半天球カメラとも称される。但し、全方位カメラ２Ｃとして全天球カメラを用いても構わない。
全方位カメラ２Ｃは、曲面ミラー（図４（ａ）の斜線部に対応）を有して曲面ミラーにより風景５００に基づく全方位からの入射光を集光し、曲面ミラー下部の焦点位置に配置された撮像素子（ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ）を用いて、曲面ミラーに映った円環状の風景５００を撮影する（即ち画像化する）。この撮影（画像化）により、風景５００の円環状の撮影画像が得られる。図４（ｂ）に風景５００の撮影により得られる円環状の撮影画像５１０を示す。全方位カメラ２Ｃにより生成される円環状の撮影画像５１０の画像データはドライブレコーダ１に送られる。
データ処理部１１は、円環状の撮影画像５１０に対し幾何学的変換を含む所定の展開画像処理を施すことで、円環状の撮影画像５１０を展開したパノラマ画像５２０を生成できる（図４（ｃ）参照）。パノラマ画像５２０は、円環状の撮影画像５１０を所定の仮想平面に投影して得られる平面画像であり、車両ＣＲの前後左右にのみ注目すれば、車両ＣＲの前方の風景の画像と車両ＣＲの右側の風景の画像と車両ＣＲの後方の風景の画像と車両ＣＲの左側の風景の画像とを左右方向に並べて形成される、矩形状の１枚の画像である。円環状の撮影画像５１０をパノラマ画像５２０のような矩形状の画像に変換する展開画像処理として、公知の任意の画像処理を用いることができる。
以下、撮影画像５１０のような円環状の撮影画像を円環撮影画像と称する。円環撮影画像は、全方位カメラ２Ｃの撮影画角分の撮影画像（即ち３６０°の画角分の撮影画像）であり、全方位カメラ２Ｃの撮影により全方位カメラ２Ｃにて生成される画像データを特に原画像データと称する。原画像データはデータ処理部１１によるデータ処理（上記展開画像処理を含む）が実行される前の画像データであり、原画像データにより円環撮影画像が表される。上述の説明から理解されるよう、原画像データは、カメラ部２からドライブレコーダ１に提供される所定画角ＡＮＧＡＬＬ分の撮影画像を表しており、所定画角ＡＮＧＡＬＬ分の画像情報を含む。
図５に示す如く、データ処理部１１は、所定画角ＡＮＧＡＬＬ分の撮影画像を表す原画像データに基づき、挟角画像及び広角画像を生成することができる。尚、任意の画像について、画像の生成、記録、保存と、画像の画像データの生成、記録、保存は同義である。以下では、円環撮影画像の画像データ、挟角画像の画像データ、広角画像の画像データを、夫々、円環撮影画像データ、挟角画像データ、広角画像データと称することがある。
図６に、原画像データにて表される円環撮影画像と、原画像データに基づいて生成される挟角画像及び広角画像の例を示す。挟角画像は所定の第１画角分の画像であり、広角画像は第１画角よりも大きな所定の第２画角分の画像である。即ち、挟角画像は第１画角分の画像情報を有し、広角画像は第２画角分の画像情報を有する。第２画角は典型的には所定画角ＡＮＧＡＬＬと同じであるが、所定画角ＡＮＧＡＬＬより小さくても良い。以下では、広角画像の水平画角を表す第２画角は、所定画角ＡＮＧＡＬＬと同じであるとする。そうすると、広角画像は、原画像データに基づく水平方向３６０°分の画像情報を有する。広角画像は、円環撮影画像の形態を有する画像であっても良いし、パノラマ画像の形態を有する画像であっても良いが、以下では、広角画像はパノラマ画像の形態を有する画像であるとする。この場合、データ処理部１１は、原画像データにて表される円環撮影画像に対し、展開画像処理を含むデータ処理を実行することで、広角画像を生成できる。尚、円環撮影画像から広角画像を生成するデータ処理には、レンズ歪み補正、色補正などの様々な画像処理が含まれ得る。
図７を参照して挟角画像の生成方法の例を説明する。データ処理部１１は、水平方向３６０°分の画像情報を有する円環撮影画像５１０から水平方向３６０°分の画像情報を有するパノラマ画像５２０を生成した後、パノラマ画像５２０内の所定位置にパノラマ画像５２０の全画像領域よりも小さな切り出し領域５２１を設定し、切り出し領域５２１内の画像をパノラマ画像５２０から切り出す。ここで切り出された画像が、円環撮影画像５１０に基づく挟角画像５２２である。挟角画像５２２は、パノラマ画像５２０の一部に相当する矩形状の画像であり、水平方向において第１画角分の画像情報を有する。第１画角は第２画角よりも小さければ任意であり、例えば９０°である。ドライブレコーダ１においては車両ＣＲの前方の画像情報が特に重要である。このため、車両ＣＲの前方の像が挟角画像に含まれるよう、切り出し領域５２１の位置及び大きさが設定される。
このように、水平方向において、第１画角分の画像である挟角画像は車両ＣＲの前方の像（車両ＣＲの前方の像の画像情報）を含み、第２画角分の画像である広角画像は車両ＣＲの周辺における全方位の像（車両ＣＲの周辺における全方位の像の画像情報）を含む。挟角画像は広角画像の一部である、とも言える。尚、円環撮影画像５１０の画像領域の内、どの部分の画像領域が切り出し領域５２１に対応しているのかはデータ処理部１１にとって既知である。このため、データ処理部１１は、パノラマ画像５２０を経由せずに、円環撮影画像５１０から、直接、車両ＣＲの前方の像の画像情報を抽出することにより、挟角画像５２２を生成しても良い。
記録制御部１２（図１参照）は、挟角画像データ又は広角画像データを記録媒体８に記録する動作を行う際、適宜、内部メモリ４０を利用する。内部メモリ４０には、所定の一定時間分の原画像データを一時的に記憶するリングバッファが形成される。リングバッファにおいて、一定時間分の原画像データが記録された状態で、新たに記録すべき原画像データがドライブコーダ１に入力されると、最も古く記録された原画像データに対し、最新の原画像データが上書きして記録される。このため、常に最新の一定時間分の原画像データがリングバッファにて保持される。記録制御部１２は、特定の時間帯における挟角画像データ又は広角画像データを記録媒体８に記録する際、内部メモリ４０に保持されている特定の時間帯における原画像データを参照し、参照した原画像データに対し必要なデータ処理を施すことで特定の時間帯における挟角画像データ又は広角画像データを生成することができる。当該データ処理の実行タイミングは、特定の時間帯における原画像データがリングバッファに保持されている限り、特定の時間帯の開始後の任意のタイミングであって良い。
尚、記録制御部１２は、挟角画像データ又は広角画像データを記録媒体８に記録する際、画像データに対し所定の付加データを付与しても良い。付加データは、マイク部３にて生成される音声データ及び計時部３０にて生成される時刻データを含む他、車両位置情報及び車両センサ情報を含み得る。挟角画像データ又は広角画像データが記録媒体８に記録される際、挟角画像データ又は広角画像データと共に挟角画像データ又は広角画像データに対応する付加データが、それらが互いに関連付けられた状態で記録媒体８に記録されて良い。
図８はドライブレコーダ１の動作フローチャートである。ドライブレコーダ１を含むデータ記録システムＳＹＳは、例えば車両ＣＲの起動スイッチ（アクセサリスイッチ等）に連動して起動する。ドライブレコーダ１が起動すると、ステップＳ１において、主制御部１０内の不揮発性メモリ（不図示）に格納されたモード設定値ＭＳＥＴが参照される。“ＭＳＥＴ＝１”であるならばステップＳ１からステップＳ２に移行して主制御部１０の動作モードが基本モードに設定され、続くステップＳ３にて主制御部１０により基本モード処理が実行される。“ＭＳＥＴ＝２”であるならばステップＳ１からステップＳ５に移行して主制御部１０の動作モードが特殊モードに設定され、続くステップＳ６にて主制御部１０により特殊モード処理が実行される。ドライブレコーダ１のユーザは、ドライブレコーダ１への電力供給中の任意のタイミングにおいて、操作部４に所定操作を行うことにより又は通信モジュール７を介した情報送信によりドライブレコーダ１にモード指令を与えることができ、主制御部１０はモード指令を受けるとモード指令に基づいてモード設定値ＭＳＥＴに“１”又は“２”を代入する。
基本モード処理の実行開始後、モード設定値ＭＳＥＴに変更がない限り基本モード処理が継続実行され（ステップＳ３及びＳ４）、モード設定値ＭＳＥＴが“２”に変更されるとステップＳ１を経由してステップＳ５に移行し、主制御部１０の動作モードが特殊モードに切り替えられてステップＳ６における特殊モード処理が実行される。特殊モード処理の実行開始後、モード設定値ＭＳＥＴに変更がない限り特殊モード処理が継続実行され（ステップＳ６及びＳ７）、モード設定値ＭＳＥＴが“１”に変更されるとステップＳ１を経由してステップＳ２に移行し、主制御部１０の動作モードが基本モードに切り替えられてステップＳ３における基本モード処理が実行される。尚、図８には示されていないが、エンジン停止等に連動してドライブレコーダ１の動作は停止する。
基本モード処理では、広角画像データのみを記録媒体８に記録する基本サイクリック記録動作を行い、挟角画像データの記録媒体８への記録を行わない。基本サイクリック記録動作において、記録制御部１２は、次々と生成される広角画像データを非保護データとして記録媒体８に記録してゆく。記録媒体８は、広角画像データを最大で所定容量分だけ格納可能な記録領域を有する。基本サイクリック記録動作において所定容量分の広角画像データが記録媒体８に記録されている状態で新たに広角画像データが生成されると、記録媒体８において最新の広角画像データを過去の広角画像データに上書き記録する。第１のデータを第２のデータに上書き記録するとは、第２のデータを記録媒体８から消去して、代わりに第１のデータを記録媒体８に記録することを指す。上書きの対象となる過去の広角画像データは、記録媒体８に非保護データとして記録されている全ての広角画像データの内、最も古い時刻にて生成及び記録された広角画像データである。
このように、基本サイクリック記録動作では、撮影フレームレートで順次取得される原画像データに基づき広角画像データを順次生成して、広角画像データを上書きが許可される態様で記録媒体８に順次記録する。非保護データとは上書きが許可されるデータを意味し、後述の保護データは上書きが禁止されるデータを意味する。故に、或るデータを非保護データとして記録することと、当該データを上書きが許可される態様で記録することは同義であり、或るデータを保護データとして記録することと、当該データを上書きが禁止される態様で記録することは同義である。フラグ等の管理により非保護データと保護データとの分類がなされる。以下、或るデータを保護データとして記録媒体８に記録することを、保護記録する又は保護記録と表現することがある。
特殊モード処理では、イベント条件の成立に応じ、挟角画像データ又は広角画像データを選択的に記録媒体８に記録する処理や、広角画像データを保護データとして記録媒体８に記録する処理などが行われる。尚、イベント条件の成立に応じて広角画像データを保護データとして記録媒体８に記録する処理は、基本モード処理でも行われて良い。
図９を参照して、イベント条件の成立に応じて設定されるイベント期間を説明する。イベント期間はイベント検出部１３の検出結果に基づき記録制御部１２にて設定される。イベント期間の開始時刻は、イベント条件の成立時刻から時間ＴＰＲＥ（例えば１２秒）だけ前の時刻であり、イベント期間の終了時刻は、イベント条件の成立時刻から時間ＴＰＯＳＴ（例えば８秒）だけ後の時刻である。イベント条件の成立時刻とはイベント条件の不成立状態からイベント条件の成立状態への切り替わりタイミングを指す。時間ＴＰＲＥ及びＴＰＯＳＴは夫々に所定の時間であり、それらの一致、不一致は問わない。時間ＴＰＲＥ及びＴＰＯＳＴの内、何れか任意の一方はゼロであり得る。成立したイベント条件がユーザ操作に基づく操作イベント条件である場合、時間ＴＰＯＳＴの長さを操作部４への操作に応じて可変としても良い（即ちユーザがイベント期間の長さを指定できても良い）。ドライブレコーダ１の動作期間において、イベント期間以外の期間を非イベント期間と称する。
以下、複数の実施例の中で、データ記録システムＳＹＳ又はドライブレコーダ１に関わる幾つかの具体的な動作例、応用技術、変形技術等を説明する。本実施形態にて上述した事項は、特に記述無き限り且つ矛盾無き限り、以下の各実施例に適用され、各実施例において、上述した事項と矛盾する事項については各実施例での記載が優先されて良い。また矛盾無き限り、以下に示す複数の実施例の内、任意の実施例に記載した事項を、他の任意の実施例に適用することもできる（即ち複数の実施例の内の任意の２以上の実施例を組み合わせることも可能である）。
＜＜実施例ＥＸ１＿１＞＞
実施例ＥＸ１＿１を説明する。実施例ＥＸ１＿１に係る記録制御部１２は、非イベント期間においては挟角画像データを記録媒体８にサイクリック記録し、イベント期間においてのみ広角画像データを記録媒体８に記録する。以下、より詳細に説明する。
図１０に示す如く、実施例ＥＸ１＿１においては記録媒体８の全記録領域内に互いに異なる第１記録領域１１１及び第２記録領域１１２が設定（定義）される。この設定は記録制御部１２により実現される。第１記録領域１１１は挟角画像データを格納するための記録領域であり、第２記録領域１１２は広角画像データを格納するための記録領域である。記録領域１１１、１１２の記録容量（大きさ）は、夫々、容量ＣＡ１、ＣＡ２である。
図１１は、実施例ＥＸ１＿１に係る特殊モードでの動作フローチャートである。主制御部１０の動作モードが特殊モードに設定されるとステップＳ１１に移行し、ステップＳ１１において記録制御部１２はサイクリック記録動作ＰＲＡ１の実行を開始する。サイクリック記録動作ＰＲＡ１において、記録制御部１２は、次々と生成される挟角画像データを非保護データとして第１記録領域１１１に記録してゆく。サイクリック記録動作ＰＲＡ１において、容量ＣＡ１分の挟角画像データが第１記録領域１１１に記録されている状態で新たに挟角画像データが生成されると、第１記録領域１１１において最新の挟角画像データを過去の挟角画像データに上書き記録する。上書きの対象となる過去の挟角画像データは、第１記録領域１１１に非保護データとして記録されている全ての挟角画像データの内、最も古い時刻にて生成及び記録された挟角画像データである。
このように、サイクリック記録動作ＰＲＡ１では、撮影フレームレートで順次取得される原画像データに基づき挟角画像データを順次生成して、挟角画像データを上書きが許可される態様で記録媒体８の第１記録領域１１１に順次記録する。或る時間帯における原画像データに基づき第１記録領域１１１に記録される挟角画像データは、当該時間帯における第１画角の動画像を表す。
ステップＳ１１にてサイクリック記録動作ＰＲＡ１を開始した後、ステップＳ１２に進む。特殊モードでは、サイクリック記録動作ＰＲＡ１の実行と並行してイベント条件の成否が継続監視される。ここにおけるイベント条件は上述の任意のイベント条件（例えばＧイベント条件、近接イベント条件、操作イベント条件）であって良い。イベント条件が成立していなければ（ステップＳ１２のＮ）、サイクリック記録動作ＰＲＡ１が継続実行される（ステップＳ１３）。このため、非イベント期間では、サイクリック記録動作ＰＲＡ１の継続実行により、非イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像の画像データが第１記録領域１１１に記録されてゆく。イベント条件が成立すると（ステップＳ１２のＹ）、ステップＳ１４への移行が発生する。記録制御部１２はステップＳ１４にて記録動作ＰＲＡ２を実行する。記録動作ＰＲＡ２の完了後、ステップＳ１２に戻る。
記録動作ＰＲＡ２において、記録制御部１２は、イベント条件の成立時刻を基準に上述の如く（図９参照）イベント期間を設定し、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを第２記録領域１１２に記録する。この際、広角画像データを保護データとして第２記録領域１１２に記録することが望ましいが、広角画像データを非保護データとして第２記録領域１１２に記録することも可能である。イベント期間中の原画像データに基づき第２記録領域１１２に記録される広角画像データは、当該イベント期間における第２画角の動画像を表す。
このように、実施例ＥＸ１＿１に係る記録制御部１２は、イベント条件が成立したときにはイベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを記録媒体８（ここでは第２記録領域１１２）に記録し、一方、非イベント期間においては非イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データを記録媒体８（ここでは第１記録領域１１１）に記録する。非イベント期間中において広角画像データは記録媒体８に記録されない。つまり、非イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データの記録媒体８への記録は、非実行とされる。図１１の動作において、イベント条件が成立しない限り、広角画像データが記録媒体８にされることは無い。
広角画像データは、挟角画像データと比べてより大きな画角分の画像情報を有しているため、広角画像データを記録しておけば各シーンを詳細に残しておくことができる。但し、広角画像データは挟角画像データと比べて大きなデータ量を有するため、常に広角画像データを記録してゆく参考方法では、記録媒体８への記録可能時間（撮影結果の記録可能時間）が短くなる。これを考慮し、実施例ＥＸ１＿１では、基本的には挟角画像データのみを記録し、イベント発生時だけ広角画像データを記録する。これにより、上記参考方法との比較において、記録媒体８への記録可能時間（第１画角での撮影結果の記録可能時間）を増大させることができる。
尚、非イベント期間において広角画像データの生成は不要であると言える。このため、非イベント期間においては、広角画像データを生成するための処理を実行せずに、原画像データから挟角画像データの生成に必要な部分だけを抽出して、抽出データに基づき挟角画像データのみを直接生成する、といったことも可能となる。これにより、データ処理部１１の処理負荷が軽減される。常に広角画像データを生成する方法を採用した場合、例えば、車両ＣＲの側方における木々の揺らめきや人混みの画像情報を常時処理する必要が生じ、データ処理部１１の処理負荷が大きくなることが予想される。
上述の如く、非イベント期間においては、非イベント期間中の原画像データに基づき挟角画像データを非保護データとして記録媒体８（ここでは第１記録領域１１１）に記録し、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データについては、望ましくは、保護データとして記録媒体８（ここでは第２記録領域１１２）に記録する。
これにより、イベントが発生せず重要とは推定されないシーンを一定の記録容量でサイクリック記録することができると共に、重要なシーン又は重要と推定されるシーンを詳細に（広角で）上書き禁止の態様で残しておくことができる。
また、第１記録領域１１１の記録容量ＣＡ１を、第２記録領域１１２の記録容量ＣＡ２よりも大きく設定しておくと良い。例えば、“ＣＡ１：ＣＡ２＝２：１”や、“ＣＡ１：ＣＡ２＝３：１”とすることができる。但し、“ＣＡ１＝ＣＡ２”又は“ＣＡ１＜ＣＡ２”としておくことも可能である。
“ＣＡ１＞ＣＡ２”としておくことにより、記録媒体８への記録可能時間（第１画角での撮影結果の記録可能時間）を長くすることができる。事故等に対応するイベントの発生頻度は高くないと想定されるので、第２記録領域１１２の記録容量ＣＡ２が比較的小さくても弊害は生じにくいと考えられる。
尚、非イベント期間だけでなく、イベント期間中においてもサイクリック記録動作ＰＲＡ１を実行することは可能である。即ち、記録制御部１２は、イベント条件が成立したとき、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを第２記録領域１１２に記録する処理と、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データを第１記録領域１１１に記録する処理とを、夫々に実行するようにしても良い（この場合、特殊モードではイベント条件の成否に関係なく挟角画像データが第１記録領域１１１に非保護データとして常時記録されてゆくことになる）。但し、後者の処理を実行しないようにしても良い。この場合、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データが第１記録領域１１１に記録されることは無い。
＜＜実施例ＥＸ１＿２＞＞
実施例ＥＸ１＿２を説明する。実施例ＥＸ１＿２では実施例ＥＸ１＿１に対する変形技術を説明する。実施例ＥＸ１＿１では、挟角画像データを記録するための記録領域と広角画像データを記録するための記録領域が予め分離して設定されることになるが、それらの記録領域を予め設定せず、記録媒体８内で時系列に沿って挟角画像データ及び広角画像データを混合して記録してゆくようにしても良い（図１２参照）。
例えば、時間進行に伴って、第１時刻、第２時刻、第３時刻、第４時刻が、この順番で順次訪れる場合において、第１〜第４時刻間の期間の内、第２時刻及び第３時刻間の期間のみがイベント期間に設定された場合、以下のようにしても良い。
即ち、データ処理部１１は、第１及び第２時刻間の原画像データに基づいて第１及び第２時刻間の挟角画像データを生成し、第２及び第３時刻間の原画像データに基づいて第２及び第３時刻間の広角画像データを生成し、第３及び第４時刻間の原画像データに基づいて第３及び第４時刻間の挟角画像データを生成する。記録制御部１２は、第１及び第２時刻間の挟角画像データ、第２及び第３時刻間の広角画像データ、第３及び第４時刻間の挟角画像データを、時系列に沿って記録媒体８に記録する。例えば、それらを時系列に沿って記録媒体８のアドレスの降順に記録する。この際、挟角画像データを非保護データとして記録し、広角画像データを保護データとして記録する。記録媒体８中の何れのアドレスのデータが保護データであるのかは、例えば、記録媒体８内に設定された管理領域内のフラグで指定しておけば良い。
＜＜実施例ＥＸ１＿３＞＞
実施例ＥＸ１＿３を説明する。実施例ＥＸ１＿３は上述の実施例ＥＸ１＿１又はＥＸ１＿２と組み合わせて実施される。実施例ＥＸ１＿１又はＥＸ１＿２において、記録制御部１２は、非イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像の画像データを第１記録条件にて記録媒体８に記録し、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像の画像データを第２記録条件にて記録媒体８に記録して良い。この際、第２記録条件において第１記録条件においてよりも、フレームレート及び画質の内、少なくとも一方を高くしておくと良い。これにより、単位時間当たりの挟角画像データの記録データ量を抑制しつつ、重要なシーン又は重要と推定されるシーンを高精細に残しておくことができる。
これについて詳細に説明する。記録媒体８に記録された挟角画像データにより表される動画像を挟角動画像ＭＶ１と称し、記録媒体８に記録された広角画像データにより表される動画像を広角動画像ＭＶ２と称する。挟角動画像ＭＶ１は第１画角分の画像情報から成る動画像であり、広角動画像ＭＶ２は第２画角分の画像情報から成る動画像である。
図１３に動画像ＭＶ１及びＭＶ２の構造を示す。挟角動画像ＭＶ１は複数の静止画像である複数のフレーム画像ＦＬ１の集まりから成る。挟角動画像ＭＶ１において、複数のフレーム画像ＦＬ１は時系列上でフレームレートＲＴ１の逆数の間隔で並ぶ。フレームレートＲＴ１は、挟角動画像ＭＶ１における１秒間当たりのフレーム画像ＦＬ１の枚数を表す。個々のフレーム画像ＦＬ１は静止画像としての挟角画像であり、静止画像としての挟角画像が（１／ＲＴ１）秒の間隔で並ぶことで、第１画角分の画像情報を動画像の形態で表現した挟角動画像ＭＶ１が形成される。同様に、広角動画像ＭＶ２は複数の静止画像である複数のフレーム画像ＦＬ２の集まりから成る。広角動画像ＭＶ２において、複数のフレーム画像ＦＬ２は時系列上でフレームレートＲＴ２の逆数の間隔で並ぶ。フレームレートＲＴ２は、広角動画像ＭＶ２における１秒間当たりのフレーム画像ＦＬ２の枚数を表す。個々のフレーム画像ＦＬ２は静止画像としての広角画像であり、静止画像としての広角画像が（１／ＲＴ２）秒の間隔で並ぶことで、第２画角分の画像情報を動画像の形態で表現した広角動画像ＭＶ２が形成される。尚、図１３は概念図であって、各フレーム画像の形状や大きさ関係は正確とは限らない。
記録動作ＰＲＡ２（図１１参照）による広角動画像ＭＶ２のフレームレートＲＴ２が、サイクリック記録動作ＰＲＡ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１よりも高くなるよう、第１及び第２記録条件を設定しておいて良い（この設定を第１設定ＳＥＴ１＿３と称する）。フレームレートの調整はフレームの間引き等により実現される。記録動作ＰＲＡ２による広角動画像ＭＶ２のフレームレートＲＴ２は全方位カメラ２Ｃの撮影フレームレートと同じとされると良いが、撮影フレームレートより小さくすることも可能である。例えば、全方位カメラ２Ｃの撮影フレームレートが１２０［フレーム／秒］である場合、記録動作ＰＲＡ２による広角動画像ＭＶ２のフレームレートＲＴ２を１２０［フレーム／秒］とし且つ、サイクリック記録動作ＰＲＡ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１を３０［フレーム／秒］とする。
また、上記データ処理によって原画像データから挟角動画像ＭＶ１又は広角動画像ＭＶ２が生成される際、挟角動画像ＭＶ１及び広角動画像ＭＶ２の画質を調整することができる。ここで、動画像の画質とは、動画像を構成する個々のフレーム画像の画質を指し、フレームレートを除く概念である。
記録動作ＰＲＡ２による広角動画像ＭＶ２の画質がサイクリック記録動作ＰＲＡ１による挟角動画像ＭＶ１の画質よりも高くなるよう、第１及び第２記録条件を設定しておいて良い（この設定を第２設定ＳＥＴ１＿３と称する）。動画像ＭＶ１及びＭＶ２の画像データは所定の画像圧縮処理により圧縮された状態で記録媒体８に記録される（ここにおける圧縮は不可逆的な圧縮を指す）。データ処理部１１では、その圧縮における圧縮率を調整できて良く、圧縮率の調整を通じて動画像ＭＶ１及びＭＶ２の画質が調整されても良い。また、任意の動画像の画質は、動画像を形成する各フレーム画像の画素数に依存し、画素数が多いほど、対応する動画像の画質は高まる。このため、各フレーム画像の画素数の調整により動画像の画質の調整を実現して良い。例えば画素の間引き処理により画素数を調整することができる。但し、挟角画像と広角画像とでは画角が異なるため、画角と画素数とに依存して画質の高低が定まる。挟角画像の画角に相当する第１画角と広角画像の画角に相当する第２画角との比が“ＡＮＧ１：ＡＮＧ２”ある場合、挟角動画像ＭＶ１を構成するフレーム画像ＦＬ１の画素数ＮＵＭ１と、広角動画像ＭＶ２を構成するフレーム画像ＦＬ２の画素数ＮＵＭ２との間において、“ＮＵＭ１／ＮＵＭ２＜ＡＮＧ１／ＡＮＧ２”であれば、広角動画像ＭＶ２の画質は挟角動画像ＭＶ１の画質よりも高い。
上述の第１設定ＳＥＴ１＿３及び第２設定ＳＥＴ１＿３の内、任意の何れか一方だけ実行しても良いし、双方を実行しても良い。
尚、基本モードにおける基本サイクリック動作（図８参照）でも広角動画像ＭＶ２が記録媒体８に記録されることになるが、基本サイクリック動作による広角動画像ＭＶ２のフレームレートＲＴ２は、サイクリック記録動作ＰＲＡ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１と同じか、それよりも小さく設定されて良い。同様に、基本サイクリック動作による広角動画像ＭＶ２の画質は、サイクリック記録動作ＰＲＡ１による挟角動画像ＭＶ１の画質と同じか、それよりも小さく設定されて良い。
＜＜実施例ＥＸ２＿１＞＞
実施例ＥＸ２＿１を説明する。実施例ＥＸ２＿１に係る記録制御部１２は、挟角画像データ及び広角画像データを夫々に記録媒体８にサイクリック記録しつつ、イベント期間においては広角画像データを記録媒体８に保護記録する。以下、より詳細に説明する。
図１４に示す如く、実施例ＥＸ２＿１においては記録媒体８の全記録領域内に互いに異なる第１記録領域２１１及び第２記録領域２１２が設定（定義）される。この設定は記録制御部１２により実現される。第１記録領域２１１は挟角画像データを格納するための記録領域であり、第２記録領域２１２は広角画像データを格納するための記録領域である。記録領域２１１、２１２の記録容量（大きさ）は、夫々、容量ＣＢ１、ＣＢ２である。
図１５は、実施例ＥＸ２＿１に係る特殊モードでの動作フローチャートである。主制御部１０の動作モードが特殊モードに設定されるとステップＳ２１に移行し、ステップＳ２１において記録制御部１２はサイクリック記録動作ＰＲＢ１及びＰＲＢ２の実行を開始する。
サイクリック記録動作ＰＲＢ１において、記録制御部１２は、次々と生成される挟角画像データを非保護データとして第１記録領域２１１に記録してゆく。サイクリック記録動作ＰＲＢ１において、容量ＣＢ１分の挟角画像データが第１記録領域２１１に記録されている状態で新たに挟角画像データが生成されると、第１記録領域２１１において最新の挟角画像データを過去の挟角画像データに上書き記録する。上書きの対象となる過去の挟角画像データは、第１記録領域２１１に非保護データとして記録されている全ての挟角画像データの内、最も古い時刻にて生成及び記録された挟角画像データである。
サイクリック記録動作ＰＲＢ２において、記録制御部１２は、次々と生成される広角画像データを非保護データとして第２記録領域２１２に記録してゆく。サイクリック記録動作ＰＲＢ２において、容量ＣＢ２分の広角画像データが第２記録領域２１２に記録されている状態で新たに広角画像データが生成されると、第２記録領域２１２において最新の広角画像データを過去の広角画像データに上書き記録する。上書きの対象となる過去の広角画像データは、第２記録領域２１２に非保護データとして記録されている全ての広角画像データの内、最も古い時刻にて生成及び記録された広角画像データである。
このように、サイクリック記録動作ＰＲＢ１（第１記録動作）では、撮影フレームレートで順次取得される原画像データに基づき挟角画像データを順次生成して、挟角画像データを上書きが許可される態様で記録媒体８の第１記録領域２１１に順次記録する。サイクリック記録動作ＰＲＢ２（第２記録動作）では、撮影フレームレートで順次取得される原画像データに基づき広角画像データを順次生成して、広角画像データを上書きが許可される態様で記録媒体８の第２記録領域２１２に順次記録する。或る時間帯における原画像データに基づき第１記録領域２１１に記録される挟角画像データは、当該時間帯における第１画角の動画像を表す。同様に、或る時間帯における原画像データに基づき第２記録領域２１２に記録される広角画像データは、当該時間帯における第２画角の動画像を表す。
ステップＳ２１にてサイクリック記録動作ＰＲＢ１及びＰＲＢ２を開始した後、ステップＳ２２に進む。特殊モードでは、サイクリック記録動作ＰＲＢ１及びＰＲＢ２の実行と並行してイベント条件の成否が継続監視される。ここにおけるイベント条件は上述の任意のイベント条件（例えばＧイベント条件、近接イベント条件、操作イベント条件）であって良い。イベント条件が成立していなければ（ステップＳ２２のＮ）、サイクリック記録動作ＰＲＢ１及びＰＲＢ２が継続実行される（ステップＳ２３）。このため、非イベント期間では、サイクリック記録動作ＰＲＢ１及びＰＲＢ２の継続実行により、非イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像の画像データが非保護データとして第１記録領域２１１に記録されてゆくと共に、非イベント期間中の原画像データに基づく広角画像の画像データが非保護データとして第２記録領域２１２に記録されてゆく。イベント条件が成立すると（ステップＳ２２のＹ）、ステップＳ２４への移行が発生する。記録制御部１２はステップＳ２４にて保護記録動作ＰＲＢ３を実行する。保護記録動作ＰＲＢ３の完了後、ステップＳ２２に戻る。
保護記録動作ＰＲＢ３（第３記録動作）において、記録制御部１２は、イベント条件の成立時刻を基準に上述の如く（図９参照）イベント期間を設定し、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを保護データとして第２記録領域２１２に記録する。イベント期間中の原画像データに基づき第２記録領域２１２に記録される広角画像データは、当該イベント期間における第２画角の動画像を表す。
尚、非イベント期間だけでなく、イベント期間中においてもサイクリック記録動作ＰＲＢ１を実行することは可能である。即ち、記録制御部１２は、イベント条件が成立したとき、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを保護データとして第２記録領域２１２に記録する処理と、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データを第１記録領域２１１に非保護データとして記録する処理とを、夫々に実行するようにしても良い（この場合、特殊モードではイベント条件の成否に関係なく挟角画像データが第１記録領域２１１に非保護データとして常時記録されてゆくことになる）。但し、後者の処理を実行しないようにしても良い。この場合、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データが第１記録領域２１１に記録されることは無い。
また、イベント期間では保護記録動作ＰＲＢ３により広角画像データが第２記録領域２１２に記録されるため、イベント期間中ではサイクリック記録動作ＰＲＢ２の動作を停止して良い（但し、イベント期間中にてサイクリック記録動作ＰＲＢ２を実行させることも可能ではある）。
このように、実施例ＥＸ２＿１では、撮影フレームレートで順次生成される原画像データに基づき、データ処理部１１にて、挟角画像データ及び広角画像データを順次生成する。そして、記録制御部１２は、順次生成される挟角画像データを非保護データとして記録媒体８（ここでは第１記録領域２１１）に順次記録してゆくサイクリック記録動作ＰＲＢ１と、順次生成される広角画像データを非保護データとして記録媒体８（ここでは第２記録領域２１２）に順次記録してゆくサイクリック記録動作ＰＲＢ２とを、夫々に行う。更に、記録制御部１２は、イベント条件が成立したときには、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを保護データとして記録媒体８（ここでは第２記録領域２１２）に記録する保護記録動作ＰＲＢ３を行う。
つまり、通常は挟角画像データ及び広角画像データをサイクリック記録し、イベント発生時だけ広角画像データを保護記録する。記録領域２１１及び２１２の各記録容量を適切に設定しておけば、イベント発生時の広角画像データの保護記録を実現しつつ、記録媒体８への記録可能時間（第１画角での撮影結果の記録可能時間）の増大を図ることができる。
これを担保すべく、第１記録領域２１１の記録容量ＣＢ１を、第２記録領域２１２の記録容量ＣＢ２よりも大きく設定しておくと良い。例えば、“ＣＢ１：ＣＢ２＝２：１”や、“ＣＢ１：ＣＢ２＝３：１”とすることができる。但し、“ＣＢ１＝ＣＢ２”又は“ＣＢ１＜ＣＢ２”とする変形も可能ではある。
“ＣＢ１＞ＣＢ２”としておくことにより、記録媒体８への記録可能時間（第１画角での撮影結果の記録可能時間）を長くすることができる。広角画像データが必要になる状況は多くないと想定されるので、第２記録領域２１２の記録容量ＣＢ２が比較的小さくても弊害は生じにくいと考えられる。
尚、実施例ＥＸ２＿１の方法では、サイクリック記録動作ＰＲＢ２により、或る程度の時間分の広角画像データが常に第２記録領域２１２に保持されることになる。このため、イベント発生時には、第２記録領域２１２に非保護データとして記録済みの広角画像データから、イベント期間前半の時間ＴＰＲＥ分の広角画像データを抽出して（図９参照）データ種類を保護データに置き換える、といったことが可能である（後述の実施例ＥＸ２＿２及びＥＸ２＿３でも同様）。
＜＜実施例ＥＸ２＿２＞＞
実施例ＥＸ２＿２を説明する。実施例ＥＸ２＿１では、第２記録領域２１２が、サイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角画像データを格納するための記録領域として、且つ、保護記録動作ＰＲＢ３による広角画像データを格納するための記録領域として、兼用されている。このため、保護記録動作ＰＲＢ３が行われるたびに、サイクリック記録動作ＰＲＢ２用の記録容量が減少してゆく。
これを避けるべく、図１６に示す如く、記録媒体８の全記録領域内に、上述の第１記録領域２１１及び第２記録領域２１２とは別に第３記録領域２１３を設定（定義）しておき（この設定は記録制御部１２により実現される）、保護記録動作ＰＲＢ３による広角画像データを第２記録領域２１２ではなく第３記録領域２１３に保存するようにしても良い。実施例ＥＸ２＿２において、第１記録領域２１１はサイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角画像データを格納するための記録領域となり、第２記録領域２１２はサイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角画像データを格納するための記録領域となり、第３記録領域２１３は保護記録動作ＰＲＢ３による広角画像データを格納するための記録領域となる。記録領域２１１、２１２、２１３の記録容量は、夫々、容量ＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３である。
実施例ＥＸ２＿２では、図１５のステップＳ２４における保護記録動作ＰＲＢ３において、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データが保護データとして第３記録領域２１３に記録される。
そして、第１記録領域２１１の記録容量ＣＢ１を、第２記録領域２１２の記録容量ＣＢ２と第３記録領域２１３の記録容量ＣＢ３との和よりも大きく設定しておくと良い。例えば、“ＣＢ１：（ＣＢ２＋ＣＢ３）＝２：１”や、“ＣＢ１：（ＣＢ２＋ＣＢ３）＝３：１”とすることができる。但し、“ＣＢ１＝（ＣＢ２＋ＣＢ３）”又は“ＣＢ１＜（ＣＢ２＋ＣＢ３）”とする変形も可能ではある。
“ＣＢ１＞（ＣＢ２＋ＣＢ３）”としておくことにより、記録媒体８への記録可能時間（第１画角での撮影結果の記録可能時間）を長くすることができる。広角画像データが必要になる状況は多くないと想定されるので、記録容量ＣＢ２及びＣＢ３が比較的小さくても弊害は生じにくいと考えられる。
尚、非イベント期間だけでなく、イベント期間中においてもサイクリック記録動作ＰＲＢ１を実行することは可能である。即ち、記録制御部１２は、イベント条件が成立したとき、イベント期間中の原画像データに基づく広角画像データを保護データとして第３記録領域２１３に記録する処理と、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データを第１記録領域２１１に非保護データとして記録する処理とを、夫々に実行するようにしても良い（この場合、特殊モードではイベント条件の成否に関係なく挟角画像データが第１記録領域２１１に非保護データとして常時記録されてゆくことになる）。但し、後者の処理を実行しないようにしても良い。この場合、イベント期間中の原画像データに基づく挟角画像データが第１記録領域２１１に記録されることは無い。
また、イベント期間では保護記録動作ＰＲＢ３により広角画像データが第３記録領域２１３に記録されるため、イベント期間中ではサイクリック記録動作ＰＲＢ２の動作を停止して良い（但し、イベント期間中にてサイクリック記録動作ＰＲＢ２を実行させることも可能ではある）。
＜＜実施例ＥＸ２＿３＞＞
実施例ＥＸ２＿３を説明する。実施例ＥＸ２＿３は上述の実施例ＥＸ２＿１又はＥＸ２＿２と組み合わせて実施される。実施例ＥＸ２＿１又はＥＸ２＿２において、記録制御部１２は、サイクリック記録動作ＰＲＢ１にて挟角画像データを第１記録条件にて記録媒体８に記録し、サイクリック記録動作ＰＲＢ２にて広角画像データを第２記録条件にて記録媒体８に記録し、保護記録動作ＰＲＢ３にて広角画像データを第３記録条件にて記録媒体８に記録して良い。この際、第３記録条件において第１記録条件においてよりも、フレームレート及び画質の内、少なくとも一方を高くしておくと良く、これに加えて又はこれに代えて、第３記録条件において第２記録条件においてよりも、フレームレート及び画質の内、少なくとも一方を高くしておくと良い。
これについて詳細に説明する。上記実施例ＥＸ１＿３で述べたように、記録媒体８に記録された挟角画像データにより表される動画像を挟角動画像ＭＶ１と称し、記録媒体８に記録された広角画像データにより表される動画像を広角動画像ＭＶ２と称する。挟角動画像ＭＶ１及びＭＶ２の構造は図１３を参照して上述した通りである。但し、実施例ＥＸ２＿３において、挟角動画像ＭＶ１は、サイクリック記録動作ＰＲＢ１にて記録媒体８に記録された挟角画像データにより表される動画像を指し、広角動画像ＭＶ２は、サイクリック記録動作ＰＲＢ２にて記録媒体８に記録された広角画像データにより表される動画像（以下、広角動画像ＭＶ２ａと称する）、又は、保護記録動作ＰＲＢ３にて記録媒体８に記録された広角画像データにより表される動画像（以下、広角動画像ＭＶ２ｂと称する）を指す。
保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂのフレームレートＲＴ２がサイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１よりも高くなるように、これに加えて又はこれに代えて、保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂのフレームレートＲＴ２がサイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａのフレームレートＲＴ２よりも高くなるように、第１〜第３記録条件を設定しておいてよい（この設定を第１設定ＳＥＴ２＿３と称する）。フレームレートの調整はフレームの間引き等により実現される。
保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂのフレームレートＲＴ２は全方位カメラ２Ｃの撮影フレームレートと同じとされると良いが、撮影フレームレートより小さくすることも可能である。例えば、全方位カメラ２Ｃの撮影フレームレートが１２０［フレーム／秒］である場合、保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂのフレームレートＲＴ２を１２０［フレーム／秒］とし、サイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１及びサイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａのフレームレートＲＴ２を３０［フレーム／秒］とする。サイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１とサイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａのフレームレートＲＴ２とを互いに異ならせることもできる。
また、上述したように、上記データ処理によって原画像データから挟角動画像ＭＶ１又は広角動画像ＭＶ２が生成される際、挟角動画像ＭＶ１及び広角動画像ＭＶ２の画質を調整することができる。ここで、動画像の画質とは、動画像を構成する個々のフレーム画像の画質を指し、フレームレートを除く概念である。
保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂの画質がサイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１の画質よりも高くなるように、これに加えて又はこれに代えて、保護記録動作ＰＲＢ３による広角動画像ＭＶ２ｂの画質がサイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａの画質よりも高くなるように、第１〜第３記録条件を設定しておいてよい（この設定を第２設定ＳＥＴ２＿３と称する）。動画像の画質の調整方法は実施例ＥＸ１＿３にて述べた通りである。
上述の第１設定ＳＥＴ２＿３及び第２設定ＳＥＴ２＿３の内、任意の何れか一方だけ実行しても良いし、双方を実行しても良い。
尚、基本モードにおける基本サイクリック動作（図８参照）でも広角動画像ＭＶ２が記録媒体８に記録されることになるが、基本サイクリック動作による広角動画像ＭＶ２のフレームレートＲＴ２は、サイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１のフレームレートＲＴ１と同じか、それよりも小さく設定されて良い、或いは、サイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａのフレームレートＲＴ２と同じか、それよりも小さく設定されて良い。同様に、基本サイクリック動作による広角動画像ＭＶ２の画質は、サイクリック記録動作ＰＲＢ１による挟角動画像ＭＶ１の画質と同じか、それよりも小さく設定されて良い、或いは、サイクリック記録動作ＰＲＢ２による広角動画像ＭＶ２ａの画質と同じか、それよりも小さく設定されて良い。
＜＜実施例ＥＸ３＿１＞＞
実施例ＥＸ３＿１を説明する。所定画角ＡＮＧＡＬＬによる撮影を実現するために１つの単位カメラとして全方位カメラ２Ｃを用いる方法を上述したが、カメラ部２に複数のカメラを設けておき、複数のカメラを用いて所定画角ＡＮＧＡＬＬによる撮影を実現しても良い。これについて説明を加える。
例えば、図１７に示す如く、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌを車両ＣＲに設置しておく。カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌはカメラ部２を構成する４つの単位カメラである。水平方向において、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌの夫々の撮影における画角は、３６０°よりも小さく、例えば９０°以上且つ１５０°以下である。カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌの撮影領域（視野）は互いに異なり、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌの撮影領域（視野）は、夫々、車両ＣＲの前方側の領域、後方側の領域、右側の領域、左側の領域を主として含む。そして、水平方向において、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌの撮影領域（視野）の合成領域は、車両ＣＲの周囲３６０°の領域を包含する。
このため、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌの撮影結果は、全体として、車両ＣＲの周囲の水平方向３６０°分の領域の画像情報を含み、故にカメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌによって所定画角ＡＮＧＡＬＬ分の撮影（ここでは３６０°分の撮影）が実現される。図１７の構成を採用する場合、カメラ２Ｆの撮影によりカメラ２Ｆにて生成される画像データと、カメラ２Ｂの撮影によりカメラ２Ｂにて生成される画像データと、カメラ２Ｒの撮影によりカメラ２Ｒにて生成される画像データと、カメラ２Ｌの撮影によりカメラ２Ｌにて生成される画像データとで、上述の原画像データが構成されると考えれば良い。
そしてこの場合、カメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌによる４つの撮影画像を合成することで得た合成画像（図７のパノラマ画像５２０に対応）を広角画像として生成することができる。上記４つの撮影画像を合成することなく、４つの撮影画像の画像データの組を広角画像の画像データとして記録媒体８に記録することも可能である。挟角画像についてはカメラ２Ｆの撮影画像から生成すれば良く、この場合、挟角画像はカメラ２Ｆの撮影画角分の画像情報のみを含む。カメラ２Ｆの撮影画像の画像データに対し所定のデータ処理（レンズ歪み補正や色補正等）を施したものを挟角画像の画像データとすることができる。
尚、ここでは、４台のカメラ２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ及び２Ｌを用いる例を説明したが、カメラ部２に設けられるカメラの台数は１以上であれば任意である。２以上のカメラにてカメラ部２を構成した場合、２以上のカメラを用いて、所定画角ＡＮＧＡＬＬ分の画像情報を含んだ原画像データを取得すれば良い。
＜＜実施例ＥＸ３＿２＞＞
実施例ＥＸ３＿２を説明する。
車両ＣＲは、化石燃料又は電気エネルギに基づいて空間を移動可能な移動体の例である。本発明を任意の移動体に対して適用できる。本発明において、移動体は、飛行が可能な装置（飛行機、ドローン）であっても良いし、列車、リニアモータカー、ロボット等であっても良い。
ドライブレコーダ１は本発明に係るデータ記録装置を内包している。本発明に係るデータ記録装置を、ドライブレコーダ１に分類されない他の機器において構成するようにしても良い。
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。
ＳＹＳ データ記録システム
１ ドライブレコーダ
２ カメラ部
２Ｃ、２Ｆ、２Ｂ、２Ｒ、２Ｌ カメラ
３ マイク部
４ 操作部
５ ＧＰＳ処理部
６ 車両センサ部
７ 通信モジュール
８ 記録媒体
１０ 主制御部
１１ データ処理部
１２ 記録制御部
１３ イベント検出部

Claims (8)

  1. １以上のカメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、
    前記１以上のカメラからの所定画角分の画像情報を含む原画像データに基づき、第１画角分の画像である第１画像の画像データ、及び、前記所定画角以下であって且つ前記第１画角よりも大きな第２画角分の画像である第２画像の画像データを生成するデータ処理部と、
    前記第１画像の画像データ及び前記第２画像の画像データを所定の記録媒体に記録する記録制御部と、
    所定のイベント条件の成否を判断するイベント検出部と、を備え、
    前記記録制御部は、前記イベント条件が成立したとき、前記イベント条件の成立時刻を基準とするイベント期間を設定して前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データを前記記録媒体に記録し、前記イベント期間外の期間である非イベント期間においては前記非イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第１画像の画像データを前記記録媒体に記録する
    ことを特徴とするデータ記録装置。
  2. 前記非イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データの前記記録媒体への記録は非実行とされる
    ことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
  3. 前記記録制御部は、
    前記非イベント期間において、前記非イベント期間中の前記原画像データに基づき前記第１画像の画像データを上書きが許可される態様で前記記録媒体に記録し、
    前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データについては上書きが禁止される態様で前記記録媒体に記録する
    ことを特徴とする請求項２に記載のデータ記録装置。
  4. 前記記録媒体に、前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、が設定され、
    前記第１記録領域の方が前記第２記録領域よりも大きい記録容量を有する
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のデータ記録装置。
  5. １以上のカメラが設置された移動体に搭載されるデータ記録装置であって、
    前記１以上のカメラからの所定画角分の画像情報を含む原画像データに基づき、第１画角分の画像である第１画像の画像データ、及び、前記所定画角以下であって且つ前記第１画角よりも大きな第２画角分の画像である第２画像の画像データを生成するデータ処理部と、
    前記第１画像の画像データを上書きが許可される態様で所定の記録媒体に記録する第１記録動作、及び、前記第２画像の画像データを上書きが許可される態様で前記記録媒体に記録する第２記録動作を実行する記録制御部と、
    所定のイベント条件の成否を判断するイベント検出部と、を備え、
    前記記録制御部は、前記イベント条件が成立したとき、前記イベント条件の成立時刻を基準とするイベント期間を設定して前記イベント期間中の前記原画像データに基づく前記第２画像の画像データを上書きが禁止される態様で前記記録媒体に記録する第３記録動作を行う
    ことを特徴とするデータ記録装置。
  6. 前記記録媒体に、前記第１記録動作による前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２記録動作及び前記第３記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、が設定され、
    前記第１記録領域の方が前記第２記録領域よりも大きい記録容量を有する
    ことを特徴とする請求項５に記載のデータ記録装置。
  7. 前記記録媒体に、前記第１記録動作による前記第１画像の画像データを格納するための第１記録領域と、前記第２記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第２記録領域と、前記第３記録動作による前記第２画像の画像データを格納するための第３記録領域と、が設定され、
    前記第１記録領域の方が前記第２記録領域及び前記第３記録領域の和よりも大きい記録容量を有する
    ことを特徴とする請求項５に記載のデータ記録装置。
  8. 前記移動体は車両であって、前記所定画角、前記第１画角及び前記第２画角の夫々は水平画角を表し、
    水平方向において、前記第１画角分の画像は前記車両の前方の像を含み、前記第２画角分の画像は前記車両の周辺の全方位の像を含む
    ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のデータ記録装置。
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