CN110199326B - 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质 - Google Patents

记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110199326B
CN110199326B CN201880005193.6A CN201880005193A CN110199326B CN 110199326 B CN110199326 B CN 110199326B CN 201880005193 A CN201880005193 A CN 201880005193A CN 110199326 B CN110199326 B CN 110199326B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
event
recording
vehicle
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880005193.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110199326A (zh
Inventor
山田康夫
村田聪隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JVCKenwood Corp
Original Assignee
JVCKenwood Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JVCKenwood Corp filed Critical JVCKenwood Corp
Publication of CN110199326A publication Critical patent/CN110199326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110199326B publication Critical patent/CN110199326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/02—Editing, e.g. varying the order of information signals recorded on, or reproduced from, record carriers
    • G11B27/031—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals
    • G11B27/034—Electronic editing of digitised analogue information signals, e.g. audio or video signals on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/44—Event detection
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
    • G11B2020/10537—Audio or video recording
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B2020/10898—Overwriting or replacing recorded data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明提供适当地记录成为交通事故等的契机的事象的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录介质。本发明涉及的记录控制装置(110)包括：影像数据获取部(111)，获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；事件检测部(114)，检测车辆的预定事件的发生；变化点判定部(115)，基于车辆的当前位置信息来判定车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及记录控制部(116)，当事件检测部(114)检测到事件发生时，记录控制部将包括第一期间的影像数据作为事件记录文件记录到记录部(140)中，第一期间是从比检测到事件的时间点提前第一时间以上通过的变化点的通过时间点到检测到事件的时间点为止的期间。

Description

记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质
技术领域
本发明涉及记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录介质。
背景技术
记录汽车的驾驶信息的行车记录仪与车辆的位置、速度以及行驶距离等一起通过搭载于车辆的照相机记录车内外的影像、语音。行车记录仪记录信息的目的包括保存车辆的安全驾驶管理、对驾驶者的注意提醒以及事故发生前后的影像作为证据。例如，行车记录仪每隔1分钟生成影像文件并保存到记录介质中。然后，在达到记录介质的容量的上限的情况下，对最旧的文件进行覆写。
在专利文献1中，提出了具有基于从加速度传感器或语音输入装置输入的信息来保存影像的单元的行车记录仪。另外，专利文献1中记载的行车记录仪将从某时间点追溯先行保存时间的时间点作为起点，记录一定时间的影像和语音。这样，通过从追溯了预先设定的期间的时间点开始记录影像和语音，行车记录仪一并记录成为事故的契机的事象和之后发生的事故。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-009202号公报
发明内容
但是，从成为交通事故等的契机的事象开始的时间点到发生事故为止的期间，有时因车辆通过的行驶道路而变长。因此，在从发生了事故的时间点起追溯一定期间进行记录的情况下，成为事故契机的事象有可能在预先设定的记录开始时间点之前就已经开始。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供适当地记录成为交通事故等的契机的事象的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录介质。
本实施方式的一个方式涉及的记录控制装置包括：影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；事件检测部，检测所述车辆的预定事件的发生；变化点判定部，基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及记录控制部，当所述事件检测部检测到所述事件发生时，所述记录控制部将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间。
本实施方式的一个方式涉及的记录装置包括：照相机，生成拍摄车辆周围而得到的影像数据；记录部，按每个预定的记录范围记录所述影像数据；以及上述的记录控制装置。
本实施方式的一个方式涉及的记录控制方法包括以下步骤：获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；检测所述车辆的预定事件的发生；基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间。
本实施方式的一个方式涉及的记录介质存储有记录控制程序，该程序使计算机执行如下步骤：获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；检测所述车辆的预定事件的发生；基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间。
发明的效果
根据本发明，能够提供适当地记录成为交通事故等的契机的事象的记录控制装置、记录装置、记录控制方法以及记录介质。
附图说明
图1是示出包括本实施方式1涉及的记录控制装置的记录装置的整体结构的框图。
图2是示出本实施方式1涉及的记录控制处理的流程的流程图。
图3是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的通常记录处理的流程的流程图。
图4是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的变化点通过时处理的流程的流程图。
图5是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的事件检测时处理的流程的流程图。
图6是示出本实施方式1涉及的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图7是示出本实施方式1涉及的通过交叉路口时的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图8是示出本实施方式1涉及的交叉路口之间的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图9是示出本实施方式1涉及的以交叉路口为开始时间点的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图10是示出本实施方式1涉及的最近的交叉路口与事件检测时刻接近时的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图11是示出本实施方式1涉及的以交叉路口以外为开始点的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图12是示出本实施方式1涉及的最近的交叉路口与事件检测时刻接近时的以交叉路口以外为开始点的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图13是示出包括本实施方式2涉及的记录控制装置的记录装置的整体结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。在各附图中，对同一要素标注同一符号，为了明确说明，根据需要省略重复说明。
＜实施方式1＞
图1是示出包括本实施方式1涉及的记录控制装置110的记录装置100的整体结构的框图。记录装置100例如被用作安装在车辆上的行车记录仪。记录装置100能够作为通过由处理器执行存储在存储器中的程序而动作的计算机装置等各种方式的装置来实现。记录装置100例如是后安装或可搬运的行车记录仪等能够实现本实施方式功能的记录装置、可以作为预先安装在车辆上的单体或其他装置的功能来实现的记录装置等。处理器可以是例如微处理器、MPU(Micro Processing Unit：微处理部)或者CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可以由易失性存储器和非易失性存储器的组合构成。处理器执行一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于使计算机执行以下参考附图描述的处理的指令组。
记录装置100包括记录控制装置110、照相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、存储部160、显示部170和扬声器180。记录控制装置110与位置信息获取设备200连接。记录控制装置110、照相机120、麦克风130、记录部140、传感器150、存储部160、显示部170、扬声器180以及位置信息获取设备200也可以使用预定的电缆等直接连接，也可以经由作为车内网络的CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)连接。
位置信息获取设备200是定期地获取记录装置100的当前的位置信息并输出到记录控制装置110的外部设备。位置信息获取设备200例如是具有获取GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)信息功能的装置，能够获取搭载了记录装置100以及位置信息获取设备200的车辆的GPS信息。另外，位置信息获取设备200例如也可以使用内置于设置在车辆上的汽车导航系统中的结构。
照相机120生成拍摄车辆外的周围而得到的影像数据。例如，照相机120可以是仅拍摄车辆外的前方的一台照相机，也可以是拍摄车辆外的前方和后方的两台照相机。进一步，照相机120也可以是拍摄车辆外和车辆内的两台照相机。另外，拍摄车辆外和车辆内的照相机也可以是能够拍摄周围360度的全周照相机。
麦克风130收集车辆内或车辆外的语音并生成语音数据。
记录部140记录至少包括影像数据的摄影文件。在摄影文件中也可以包括语音数据。记录部140例如由硬盘、固态驱动器、卡型存储器等硬件构成。记录部140具有通常记录部141和事件记录部142。通常记录部141和事件记录部142可以在记录部140内构成为地址不同的存储区域，也可以构成为不同的硬件。另外，也可以将基于记录到记录部140内的摄影数据的标题或者有效载荷等中写入的信息的虚拟地址或标志称为通常记录部141和事件记录部142。另外，记录部140也可以是通过未图示的通信功能发送摄影数据的外部的记录装置。
传感器150例如是加速度传感器，检测车辆的前后方向、左右方向或上下方向的速度变化、即加速度。即，传感器150检测在搭载有记录装置100的车辆发生事故的情况下或卷入事故的情况下所产生的冲击等而产生的加速度。另外，传感器150也可以检测车辆的速度。然后，传感器150向记录控制装置110输出用于通知检测到的信息的通知信号或者检测到的信息表示发生了预定的事件的事件检测信号等。
存储部160是与记录部140相同的存储装置。另外，存储部160也可以内置于记录控制装置110中。存储部160至少存储地图信息161。地图信息161包括与搭载有记录装置100的车辆行驶的行驶道路对应的地图信息。并且，地图信息161包括预先定义了行驶道路上的变化点的位置的信息。在此，行驶道路上的变化点例如是指作为多条道路交叉的地点的交叉路口、设置有信号灯的地点、即有暂时停止义务的地点、即使没有信号灯也有暂时停止义务的地点、与其他道路合流或向多条道路分支等T字路的地点等，但并不限定于此。地图信息161由记录控制装置110读出，输入到后述的变化点判定部115。
显示部170是再现记录到记录部140中的影像数据的显示器。扬声器180再现记录到记录部140中的语音数据。扬声器180包括未图示的语音放大部和语音处理部，即使记载为扬声器180时也包括它们。
接着，对记录控制装置110的结构例进行说明。记录控制装置110包括摄影数据获取部111、缓冲存储器112、影像处理部113、事件检测部114、变化点判定部115、记录控制部116和再现控制部117。构成记录控制装置110的各构成要素例如是存储在存储器中的软件。另外，构成记录控制装置110的各构成要素也可以是电路或芯片等硬件。另外，构成记录控制装置110的各构成要素也可以是软件和硬件的组合。
摄影数据获取部111获取在照相机120中生成的影像数据以及在麦克风130中生成的语音数据。包括影像数据和语音数据的数据可以被称为摄影数据。摄影数据获取部111可以说包括影像数据获取部和语音数据获取部。在这种情况下，影像数据获取部可以说获取由照相机120拍摄的影像数据。并且，摄影数据获取部111从照相机120和麦克风130获取摄影数据。使用例如H.264或H.265等方式生成影像数据。另外，语音数据例如也可以使用PCM(Pulse Code Modulation：脉冲编码调制)方式等来生成，作为包括影像数据以及语音数据的动态图像数据的摄影数据也可以使用MPEG(Moving Picture Experts Group：移动图像专家组)2-TS(Transport Stream：传输流)或AVI(Audio Video Interleave：音频视频交错)等来生成。摄影数据获取部111将包括影像数据和语音数据的摄影数据输出到缓冲存储器112。
缓冲存储器112暂时存储摄影数据获取部111输出的摄影数据。缓冲存储器112也可以称为内置于记录控制装置110内的内置存储器。所谓暂时存储例如也可以是缓冲存储器112删除经过了预先设定的期间的摄影数据的情况。或者，所谓暂时存储也可以是将从摄影数据获取部111输出的数据覆写在缓冲存储器112内的数据上进行存储的情况。或者，所谓暂时存储也可以是缓冲存储器112在将从摄影数据获取部111输出的摄影数据向影像处理部113输出的情况下删除所输出的摄影数据的情况。缓冲存储器112将暂时存储的摄影数据输出到影像处理部113。
影像处理部113接受记录控制部116的指示对缓冲存储器112输出的摄影数据进行处理，生成摄影文件，输出到记录部140。即，影像处理部113例如也可以对缓冲存储器112输出的摄影数据进行处理，生成预先设定的时间的摄影文件。另外，影像处理部113也可以对缓冲存储器112输出的摄影数据进行处理，生成预先设定的视角的摄影文件。另外，影像处理部113也可以对缓冲存储器112输出的摄影数据进行处理，生成预先设定的时间或预先设定的视角的摄影数据，附加文件名等标题信息等来生成摄影文件。并且，影像处理部113也可以对缓冲存储器112输出的摄影数据进行处理，进行摄影数据的噪声除去和失真修正等，也可以生成在摄影数据中显示了时刻信息、车辆的速度信息或车辆的位置信息等的摄影数据。
事件检测部114使用从传感器150输出的信息来检测事件的发生。例如，在作为加速度传感器而动作的传感器150中检测出的冲击级别超过了预先设定的值的情况下，事件检测部114检测发生了紧急制动、危险驾驶或交通事故等事件。冲击级别超过预先设定的值也可以被说成是加速度超过预先设定的值。即，事件检测部114检测车辆中预先确定的事件的发生。然后，事件检测部114在检测到事件发生的情况下，将表示事件发生的信息、即事件检测信号输出到记录控制部116。在表示事件发生的信息中，也可以包括事件发生的时刻、即检测出事件发生的时刻的事件检测时刻。此外，事件检测时刻可以说是确定检测到事件的时间点的信息。进一步，在表示事件发生的信息中，也可以包括从事件发生的时刻起追溯预先设定的期间的时间点起到事件发生的时刻为止的加速度的值等。另外，事件检测部114也可以在从传感器150接收到上述事件检测信号的情况下根据事件检测信号检测出发生了事件。
变化点判定部115根据车辆的当前位置信息来判定车辆是否通过了行驶道路上的变化点。具体而言，变化点判定部115将从位置信息获取设备200输出的记录装置100的当前位置信息与地图信息161进行对照，判定当前位置信息是否相当于在地图信息161中定义的行驶道路上的变化点的位置。然后，在判定为当前位置信息相当于变化点的位置之后，在判定为接着获取的当前位置信息从行驶道路上的变化点的位置偏离的情况下，变化点判定部115判定为搭载有记录装置100的车辆通过了行驶道路上的变化点。然后，变化点判定部115向记录控制部116输出表示车辆是否通过了行驶道路上的变化点的判定结果的变化点通过判定信号。
记录控制部116根据来自事件检测部114的事件检测信号以及来自变化点判定部115的变化点通过判定信号向影像处理部113发送指示，使影像处理部113处理缓冲存储器112内的摄影数据的至少一部分的范围，生成摄影文件。然后，记录控制部116向影像处理部113发送指示，将生成的摄影文件输出到记录部140。
这里，在生成的摄影文件中，有通常记录文件和事件记录文件。通常记录文件是在事件检测部114中未检测出事件发生的期间生成的摄影文件。这里，通常记录文件是将最小时间Tmin以上且小于最大时间Tmax的期间的摄影数据文件化的文件。例如，通常记录文件是在未检测出事件发生的期间对将车辆通过的变化点和变化点之间作为期间的摄影数据所生成的摄影文件。另外，通常记录文件是在没有检测到事件发生的期间每当车辆通过变化点时生成的。另外，通常记录文件在未检测出事件发生、且由变化点判定部115判定为最大时间Tmax以上未通过变化点的情况下对从上次的文件划分点开始每隔最小时间Tmin的期间的摄影数据所生成的摄影文件。
此外，事件记录文件是当事件检测部114检测到事件发生时第一期间和第二期间中的摄影数据被文件化的文件，第一期间是事件检测时间点之前的预定期间，第二期间是事件检测时间点之后的预定期间。在此，第一期间是至少最小时间Tmin以上的期间。
因此，记录控制部116根据事件检测信号和变化点通过判定信号使影像处理部113生成通常记录文件或事件记录文件。然后，记录控制部116向影像处理部113发送指示，将生成的通常记录文件输出到通常记录部141。另外，记录控制部116向影像处理部113发送指示，将生成的事件记录文件输出到事件记录部142。记录控制部116例如也可以将文件名或文件类别信息等作为用于生成摄影文件的标题信息输出到影像处理部113。另外，记录控制部116也可以决定摄影文件的开始时刻以及结束时刻，并输出到影像处理部113。
另外，记录控制部116也可以区分事件记录文件和通常记录文件并记录到记录部140。所谓区分事件记录文件和通常记录文件并记录到记录部140可以是记录控制部116对事件记录文件的标题或者有效载荷设定表示是事件记录文件的标志信息等的情况。另外，记录控制部116也可以对通常记录文件的标题或者有效载荷设定表示是通常记录文件的标志信息等，也可以不设定标志信息。即，没有设定标志信息的摄影数据也可以被识别为通常记录文件。与此相反，在对通常记录文件的标题或者有效载荷设定了表示是通常记录文件的标志信息的情况下，也可以在事件记录文件中不设定标志信息。
另外，记录控制部116也可以将事件记录文件作为禁止覆写的数据记录到记录部140中。例如，记录控制部116也可以指定禁止数据覆写的记录部140内的存储区域的地址，将事件记录文件记录到记录部140。或者，记录控制部116也可以对事件记录文件的标题或者有效载荷设定表示禁止覆写的标志信息等。禁止数据覆写的记录部140内的存储区域与记录事件记录文件的记录部140内的存储区域的地址可以一致，任一方的存储区域也可以包括在另一方的存储区域中。
并且，记录控制部116也可以将通常记录文件作为可覆写的数据记录到记录部140中。例如，记录控制部116也可以指定能够覆写数据的记录部140内的存储区域的地址，将通常记录文件记录到记录部140。或者，记录控制部116也可以对通常记录文件的标题或者有效载荷设定表示可覆写的标志信息等。可覆写数据的记录部140内的存储区域与记录通常记录文件的记录部140内的存储区域的地址可以一致，任一方的存储区域也可以包括在另一方的存储区域中。另外，记录控制部116也可以将通常记录文件作为可覆写的数据记录到记录部140中，并且使用未图示的通信功能将事件记录数据发送给外部的记录装置。
另外，可以说记录控制部116在事件检测部114检测到事件发生的情况下将比检测到事件的时间点提前第一时间(例如，最小时间Tmin)以上通过的变化点的通过时间点作为开始时间点，将检测到事件的时间点作为结束时间点，并将从该开始时间点到结束时间点为止的期间决定为第一期间，将包括所决定的第一期间的影像数据设为禁止覆写并记录到记录部140中。由此，在记录事件发生时的影像数据时，不仅记录事件检测时间点之前的固定期间，还能够将从固定期间以上之前通过的变化点的通过时间点起的影像数据包括在事件记录文件中。即，在从通过交叉路口起比较短的时间内发生了事件的情况下，由于通过该交叉路口前后成为事件发生原因的可能性高，因此，包括在事件记录文件中。另一方面，如果比事件发生提前一定程度以上且在交叉路口等通过之前，则不包括成为事件发生的事象的可能性高。因此，在本实施方式中，将比事件发生提前一定程度以上且通过交叉路口等后的时间点作为开始时间点，将从开始时间点到事件发生时为止作为第一期间，在事件记录文件中至少包括第一期间。因此，能够适当地记录成为交通事故等的契机的事象。
特别是，记录控制部116在比检测到事件的时间点提前第一时间以上通过的变化点中，优选将最近通过的变化点的通过时间点设为第一期间的开始时间点。车辆在行驶中通过多个变化点的情况较多，因此，在以比事件发生提前一定程度以上为前提的基础上，只要是其中最近通过的变化点，则认为与事件发生的关系性高。因此，能够高概率地包括成为事件发生的事象，同时抑制事件记录文件的大小。
另外，记录控制部116在第一期间为提前比第一时间长的第二时间(例如，最大时间Tmax)以上的期间的情况下，将从检测到事件的时间点起第一时间以上且小于第二时间的时间点作为第一期间的开始时间点。由此，能够将事件记录文件的大小抑制为适当的大小。
另外，记录控制部116在事件检测部114检测出事件发生的情况下，将从检测到事件的时间点到经过预定时间为止的期间决定为第二期间，除了第一期间之外，还将进一步包括第二期间的影像数据设为禁止覆写并记录到记录部140中。由此，在事件记录文件中也能够包括事故等刚发生后的状况，能够提高事故原因的分析精度。
并且，记录控制部116在每次车辆通过变化点时以影像数据的记录范围成为第一时间以上的方式决定成为影像数据界限的界限时刻。然后，记录控制部116在比第一时间长的第三时间(例如，最大时间Tmax)以内未检测出事件发生的情况下可以将最近的相邻的界限时刻之间的影像数据作为可覆写的文件记录到记录部140中。由此，能够生成以变化点的通过为划分的通常记录文件。而且，在事件检测时，也能够从第一时间以上之前的界限时刻中容易地选择第一期间的开始时间点，能够决定适当的第一期间。
再现控制部117获取记录到记录部140中的摄影数据，将基于所获取的摄影数据的影像数据输出到显示部170，将基于所获取的摄影数据的语音数据输出到扬声器180等。再现控制部117在接收到操作记录装置100的用户输入的摄影文件的再现指示信息时，从记录部140内的存储区域获取用户希望再现的摄影文件。
接着，参照图2的流程图说明本实施方式1涉及的记录控制处理的流程。在此，在以后的说明中，“文件划分点”表示摄影文件中的记录范围的开始时刻或结束时刻。即，文件划分点可以说是上述界限时刻的一例。此外，文件划分点不限于时刻信息，也可以是确定影像数据内的图像帧的指针等。另外，记录装置100内的存储器确保当前的文件划分点的值、下一个文件划分点的值、一个以上过去的文件划分点的值、经过时间TA、经过时间TB、第一期间的开始时间点和结束时间点、以及保持第二期间的开始时间点和结束时间点的存储区域。另外，记录装置100内的存储器预先设定有最小时间Tmin、最大时间Tmax以及第二期间的设定值。例如，最小时间Tmin为60秒，最大时间Tmax为120秒，第二期间为60秒，但不限于此。
首先，记录控制装置110在记录控制处理开始时，将开始时刻设定为当前的文件划分点(S101)。例如，记录控制装置110从内置的计时器等获取当前时刻，在记录装置100内的存储器的当前的文件划分点保存所获取的当前时刻。此外，记录控制处理的开始时是指例如记录装置100的电源被接通时或通过用户的操作等对记录装置100指定了记录控制处理开始时。而且，在记录控制处理开始时，至少照相机120和麦克风130开始工作。
记录控制装置110从位置信息获取设备200获取车辆的当前位置信息(S102)。具体而言，记录控制装置110内的变化点判定部115接受从位置信息获取设备200输出的当前位置信息。另外，变化点判定部115参照地图信息161。
接着，变化点判定部115基于当前位置信息以及地图信息161来判定车辆是否通过了变化点。然后，变化点判定部115将变化点通过判定信号输出到记录控制部116。另外，事件检测部114基于从传感器150输出的信息检测事件的发生，当检测到事件发生时，将事件检测信号输出到记录控制部116。
这里，在变化点通过判定信号表示车辆通过了变化点的情况下(在S103中为“是”)，且没有输出事件检测信号的情况下，记录控制部116进行变化点通过时处理(S105)。关于变化点通过时处理的详细情况，使用图4在后面叙述。
另外，在变化点通过判定信号表示车辆未通过变化点的情况下(在S103中为“否”)，且输出了事件检测信号的情况下(在S104中为“是”)，记录控制部116进行事件检测时处理(S106)。关于事件检测时处理的详细情况，使用图5在后面叙述。
另外，在变化点通过判定信号表示车辆未通过变化点的情况下(在S103中为“否”)，且未输出事件检测信号的情况下(在S104中为“否”)，记录控制部116进行通常记录处理(S107)。关于通常记录处理的详细情况，使用图3后面叙述。
在步骤S105、S106或S107之后，记录控制装置110判定是否结束记录(S108)。例如，在记录装置100电源被关闭时或通过用户的操作等对记录装置100指定了记录控制处理结束时，记录控制装置110结束记录(在S108中为“是”)。另一方面，在不结束记录的情况下(在S108中为“否”)，在经过一定时间后，返回步骤S102。
图3是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的通常记录处理(S107)的流程的流程图。另外，适当地使用图6的例子具体说明通常记录处理。图6是示出本实施方式1涉及的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
在图6中，将伴随车辆行驶的行驶道路上的通过位置按照通过顺序表示为位置p0、p1、p2。另外，位置p0～p2不是交叉路口等行驶道路上的变化点。而且，将在通过各位置的时间点获取的当前时刻表示为时刻t0、t1、t2。另外，时刻t0～t2分别与车辆通过位置p0～p2时由照相机120拍摄的影像数据内的1帧的图像数据的拍摄时刻对应。即，时刻t0～t2是在行驶道路上车辆通过了位置p0～p2的通过时间点，并且是确定在通过时间点拍摄到的影像数据内的图像数据的信息。
而且，在此，假设记录控制处理在位置p0开始，通过步骤S101在当前的文件划分点设定了时刻t0。之后，对车辆行驶时的步骤S107的通常记录处理进行说明。首先，记录控制部116计算从当前的文件划分点起的经过时间TA(S111)。例如，记录控制部116从当前时刻减去在当前的文件划分点设定的界限时刻来计算经过时间TA。然后，记录控制部116判定经过时间TA是否小于最小时间Tmin(S112)。例如，如果是车辆到达位置p1之前，则经过时间TA小于最小时间Tmin(在S112中为“是”)，结束通常记录处理，进入步骤S108。另一方面，如果车辆通过了位置p1，则经过时间TA为最小时间Tmin以上(在S112中为“否”)，记录控制部116判断经过时间TA是否小于最大时间Tmax(S113)。此时，如果是车辆通过位置p1后且到达位置p2之前，则经过时间TA小于最大时间Tmax(在S113中为“是”)，结束通常记录处理，进入步骤S108。
另外，在车辆到达位置p2的情况下，经过时间TA成为最大时间Tmax(在S113中为“否”)，记录控制部116将从作为当前的文件划分点的时刻t0经过最小时间Tmin后的时刻t1设定为下一个文件划分点(S114)。然后，记录控制部116生成从当前的文件划分点到下一个文件划分点为止的影像数据作为通常记录文件(S115)。具体而言，记录控制部116将时刻t0决定为开始时间点，将时刻t1决定为结束时间点，向影像处理部113进行将开始时间点和结束时间点设为记录范围的指示，并将缓冲存储器112内的影像数据中指示的记录范围的数据作为通常记录文件f0生成。然后，记录控制部116指示影像处理部113将通常记录文件f0记录到通常记录部141中。即，可覆写的通常记录文件f0被保存在通常记录部141中。
然后，记录控制部116将下一个文件划分点的值设定为当前的文件划分点(S116)。具体而言，首先，作为预处理，记录控制部116将设定在存储器内的当前的文件划分点的时刻t0设定为过去的文件划分点的值。另外，在保持有多个过去的文件划分点的情况下，设定为未设定的区域。另外，在已经对多个过去的文件划分点的全部设定了值的情况下，覆写设定了更旧的时刻的过去的文件划分点的值。以后也同样。然后，记录控制部116将设定在存储器内的下一个文件划分点的时刻t2设定为当前的文件划分点的值，清除下一个文件划分点的值。然后，结束通常记录处理，进入步骤S108。
另外，也可以省略步骤S112的判定处理。或者，也可以在步骤S112中为“否”的情况下，仅在未设定下一个文件划分点的情况下，预先执行步骤S114。并且，在该情况下，不需要在步骤S113中为“否”的情况下的步骤S114。
图4是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的变化点通过时处理的流程的流程图。另外，适当地使用图7或图8的例子具体说明变化点通过时处理。图7是示出本实施方式1涉及的通过交叉路口时的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图7是上述图6的后续例子。例如，表示车辆通过位置p2后经过最小时间Tmin而到达位置p3，生成了通常记录文件f1。之后，车辆通过了交叉路口p4。此时，执行步骤S105的变化点通过时处理。另外，在该时间点，时刻t2被设定为当前的文件划分点。
在变化点通过时处理中，首先，记录控制部116计算从当前的文件划分点起的经过时间TA(S121)。然后，记录控制部116判定经过时间TA是否小于最小时间Tmin(S122)。在经过时间TA小于最小时间Tmin的情况下(在S122中为“是”)，结束变化点通过时处理，进入步骤S108。另一方面，在此，由于车辆通过了交叉路口p4，当前时刻为时刻t4，因此经过时间TA为最小时间Tmin以上(在S122中为“否”)。因此，记录控制部116将作为变化点的交叉路口p4的通过时刻、即时刻t4设定为下一个文件划分点(S123)。然后，记录控制部116作为通常记录文件生成从当前的文件划分点到下一个文件划分点为止的影像数据(S124)。具体而言，记录控制部116将时刻t2决定为开始时间点，将时刻t4决定为结束时间点，向影像处理部113进行将开始时间点和结束时间点设为记录范围的指示，将缓冲存储器112内的影像数据中指示的记录范围的数据作为通常记录文件f2生成。然后，记录控制部116指示影像处理部113将通常记录文件f2记录到通常记录部141中。即，可覆写的通常记录文件f2被保存在通常记录部141中。这里，通常记录文件f2是开始时间点为变化点以外、结束时间点为变化点的例子。
然后，记录控制部116将下一个文件划分点的值设定为当前的文件划分点(S125)。具体而言，首先，作为预处理，记录控制部116将设定在存储器内的当前的文件划分点的时刻t2设定为过去的文件划分点的值。然后，记录控制部116将设定在存储器内的下一个文件划分点的时刻t4设定为当前的文件划分点的值，清除下一个文件划分点的值。之后，结束变化点通过时处理，进入步骤S108。
另外，在图7中，车辆从位置p2到交叉路口p4为止的经过时间TA小于最大时间Tmax，但假设交叉路口p4更远，对通过交叉路口p4时的经过时间TA超过最大时间Tmax的情况进行补充。在该情况下，在通过位置p3以后交叉路口p4跟前的位置，经过时间TA超过最大时间Tmax的阶段，生成时刻t2和时刻t3之间的通常记录文件。伴随于此，当前的文件划分点从时刻t2被更新为时刻t3。因此，之后，如果在通过交叉路口p4的时间点计算经过时间TA，则还是小于最大时间Tmax。因此，通常记录文件的记录范围成为最小时间Tmin以上且最大时间Tmax以内。由此，能够将各通常记录文件的尺寸抑制在一定范围内，即使在事件发生时以外，记录的跟踪也变得容易。
另外，图8是示出本实施方式1涉及的交叉路口之间的通常记录文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。图8是上述图7的后续例子。例如，车辆通过交叉路口p4后经过最小时间Tmin后通过位置p5，在通常记录处理中，从作为当前的文件划分点的时刻t4到时刻t5的经过时间TA成为最小时间Tmin以上且小于最大时间Tmax，在步骤S113中为“是”。因此，在该阶段，不生成通常记录文件。然后，车辆通过交叉路口p6，执行变化点通过时处理，生成通常记录文件f4。之后，车辆通过交叉路口p7，执行变化点通过时处理，但从时刻t6到时刻t7的经过时间TA小于最小时间Tmin，因此，在步骤S122中为“是”。因此，在该阶段，不生成通常记录文件。之后，车辆通过位置p8，但与通过上述位置p5时同样，不生成通常记录文件。然后，车辆通过交叉路口p9，执行变化点通过时处理，生成通常记录文件f6。这里，通常记录文件f4及f6是开始时间点及结束时间点为变化点、即记录范围在变化点之间的例子。
图5是示出本实施方式1涉及的记录控制处理内的事件检测时处理的流程的流程图。另外，适当地使用图9至图12的例子具体说明事件检测时处理。图9是示出本实施方式1涉及的以交叉路口为开始时间点的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。
图9是上述图8的后续例子。例如，表示车辆在通过交叉路口p9后通过交叉路口p10并生成了通常记录文件f9。然后，在车辆到达事件发生地点p11时，检测到事件。此时，执行步骤S106的事件检测时处理。另外，在该时间点，时刻t10被设定为当前的文件划分点。
在事件检测时处理中，首先，记录控制部116计算从当前的文件划分点起的经过时间TA(S131)。然后，记录控制部116判定经过时间TA是否小于最小时间Tmin(S132)。在图9的情况下，由于经过时间TA是从时刻t10到事件检测时刻t11为止的时间，因此成为最小时间Tmin以上(在S132中为“否”)，记录控制部116将作为当前的文件划分点的时刻t10设定为第一期间的开始时间点(S134)。同时，记录控制部116将事件检测时刻t11设定为第二期间的开始时间点。
然后，记录控制部116计算从事件检测时刻起的经过时间TB(S135)。事件检测时刻作为在传感器150中检测到事件发生时的当前时刻或者在事件检测部114中检测到事件发生时的当前时刻而包括在事件检测信号中。另外，事件检测时刻也可以是记录控制部116检测出事件检测信号时的当前时刻。另外，在图9的情况下，将事件检测时刻设为t11。
然后，记录控制部116判定经过时间TB是否经过了预先设定的第二期间的设定值(S136)。在判断为经过时间TB未经过第二期间的情况下(在S136中为“否”)，在待机预定时间后，再次执行步骤S135。在步骤S135中判定为经过时间TB经过了第二期间的情况下(S136中“是”)，记录控制部116将当前时刻设定为第二期间的结束时间点。例如，当车辆通过了位置p12时，判定为经过时间TB经过了第二期间，时刻t12被设定为第二期间的结束时间点。
然后，记录控制部116生成第一期间以及第二期间的影像数据作为事件记录文件(S137)。具体而言，记录控制部116将作为第一期间的开始时间点的时刻t10决定为记录范围的开始时间点，将作为第二期间的结束时间点的时刻t12决定为记录范围的结束时间点，向影像处理部113进行将所决定的开始时间点和结束时间点作为记录范围的指示，将缓冲存储器112内的影像数据中指示的记录范围的数据作为事件记录文件f10生成。然后，记录控制部116指示影像处理部113将事件记录文件f10记录到事件记录部142中。即，禁止覆写的事件记录文件f10被保存在事件记录部142中。这里，事件记录文件f10是开始时间点为变化点的事件记录文件的例子。
然后，记录控制部116将第二期间的结束时间点设定为当前的文件划分点(S138)。具体而言，首先，作为预处理，记录控制部116将在存储器内的第一期间的开始时间点设定的时刻t10设定为过去的文件划分点的值。然后，记录控制部116将在存储器内的第二期间的结束时间点设定的时刻t12设定为当前的文件划分点的值，清除第一期间和第二期间各自的开始时间点和结束时间点的值。之后，结束事件检测时处理，进入步骤S108。
另外，图10是示出本实施方式1涉及的最近的交叉路口与事件检测时刻接近的情况下的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。图10是与图9等不同的例子。例如，车辆在通过交叉路口p13后通过交叉路口p14，执行变化点通过时处理，生成通常记录文件f13。然后，车辆通过交叉路口p15，执行变化点通过时处理，生成通常记录文件f14。然后，假设在车辆到达事件发生地点p16时，检测到事件。此时，执行步骤S106的事件检测时处理。另外，在该时间点，时刻t15被设定为当前的文件划分点。
在事件检测时处理中，在图10中，由于经过时间TA是从时刻t15到事件检测时刻t16为止的时间，因此小于最小时间Tmin(在S132中为“是”)，记录控制部116将比事件检测时刻提前最小时间Tmin以上且最近的文件划分点设定为第一期间的开始时间点(S133)。例如，记录控制部116从存储器内的多个过去的文件划分点中选出比事件检测时刻t16提前最小时间Tmin以上的文件划分点。然后，记录控制部116从所选出的过去的文件划分点中，将距事件检测时刻t16最近时刻的文件划分点确定为最近的文件划分点。在图10中，从作为过去的文件划分点的时刻t13或时刻t14中，将距事件检测时刻t16最近的时刻t14确定为最近的文件划分点。因此，时刻t14被设定为第一期间的开始时间点。同时，记录控制部116将事件检测时刻t16设定为第二期间的开始时间点。
然后，记录控制部116重复步骤S135及S136，在车辆通过了位置p17时，判定为经过时间TB经过了第二期间(在S136中为“是”)。然后，时刻t17被设定为第二期间的结束时间点。
而且，记录控制部116生成从作为第一期间的开始时间点的时刻t14到作为第二期间的结束时间点的时刻t17的事件记录文件f16(S137)，在事件记录部142中记录禁止覆写的事件记录文件f16。以后与图9的情况相同。在此，事件记录文件f16是在第一期间内包括变化点(当前文件划分点)、开始时间点为最小时间Tmin以上之前的最近的变化点的事件记录文件的例子。
另外，图11是示出本实施方式1涉及的以交叉路口以外为开始点的事件文件的生成中的位置、时刻以及文件的关系的图。图11是与图10等不同的例子。例如，车辆通过交叉路口p18后经过最小时间Tmin后，通过位置p19，再经过最小时间Tmin后，通过位置p20，执行通常记录处理，生成通常记录文件f18。之后，同样地生成通常记录文件f19。然后，假设在车辆到达事件发生地点p21时，检测到事件。此时，执行步骤S106的事件检测时处理。另外，在该时间点，时刻t20被设定为当前的文件划分点。
在事件检测时处理中，在图11中，由于经过时间TA是从时刻t20到事件检测时刻t21为止的时间，因此成为最小时间Tmin以上(在S132中为“否”)。然后，记录控制部116将作为当前的文件划分点的时刻t20设定为第一期间的开始时间点(S134)。并且，记录控制部116将事件检测时刻t21设定为第二期间的开始时间点。即，与图9不同点在于，第一期间的开始时间点不是交叉路口等变化点，而是通过位置p20时的时刻t20。这以后与图9的情况相同。即，车辆通过位置p22，经过时间TB经过第二期间，记录从时刻t20到时刻t22的禁止覆写的事件记录文件f21。在此，事件记录文件f21是开始时间点为变化点以外的事件记录文件的例子。
另外，图12表示本实施方式1涉及的最近的交叉路口与事件检测时刻接近时的以交叉路口以外为开始点的事件文件的生成中的位置、时刻和文件的关系的图。图12是与图11等不同的例子，在图11中的事件检测之前，通过交叉路口p23，执行变化点通过时处理，生成通常记录文件f20。此后，表示从车辆通过交叉路口p23后到不足最小时间Tmin车辆到达事件发生地点p24检测出事件的情况。此时，执行步骤S106的事件检测时处理。另外，在该时间点，时刻t23被设定为当前的文件划分点。
在事件检测时处理中，在图12中，由于经过时间TA是从时刻t23到事件检测时刻t24为止的时间，因此成为小于最小时间Tmin(在S132中为“是”)。然后，记录控制部116将比事件检测时刻t24提前最小时间Tmin以上且作为最近的文件划分点的时刻t20设定为第一期间的开始时间点(S133)。即，与图10不同点在于，第一期间的开始时间点不是交叉路口等变化点，而是通过位置p20时的时刻t20。这以后与图10的情况相同。即，车辆通过位置p25，经过时间TB经过第二期间，记录从时刻t20到时刻t25为止的禁止覆写的事件记录文件f24。在此，事件记录文件f24是在第一期间内包括变化点、开始时间点为变化点以外、最小时间Tmin以上之前的事件记录文件的例子。
另外，本实施方式也能够如下地把握。在没有检测出事件发生的期间，记录控制装置110根据通过变化点的判定结果来决定文件划分点。例如，在未通过变化点的情况下，记录控制装置110在从当前的文件划分点经过最小时间Tmin以上后，将从当前的文件划分点经过最小时间Tmin的时刻决定为下一个文件划分点。然后，在从当前的文件划分点起经过了最大时间Tmax以上的情况下，记录控制装置110将时刻相邻的当前和下一个文件划分点之间的影像数据作为可覆写的通常记录文件进行记录。另外，在通过了变化点的情况下，记录控制装置110将当前时刻决定为下一个文件划分点，将从当前的文件划分点到作为当前时刻的下一个文件划分点为止的之间的影像数据作为可覆写的通常记录文件进行记录。然后，保存文件划分点的一个以上的履历。
另外，在事件检测时，记录控制装置110将最近文件划分点作为开始时间点，将从检测到事件的时间点起经过预定期间后作为结束时间点，将开始时间点和结束时间点之间的影像数据记录为禁止覆写的事件记录文件。但是，在从通过交叉路口起短的期间、即不足最小时间Tmin检测出事件的情况下，如果将通过最近的交叉路口的时间点、即将当前的文件划分点作为开始时间点，则有可能无法记录事故原因等。因此，在事件检测时，需要确定最小时间Tmin以上之前的文件划分点。因此，在事件检测时的当前的文件划分点不足最小时间Tmin的情况下，通过参照上述的文件划分点的履历，能够在最小时间Tmin以上之前的时间中确定最近的文件划分点。
这样，在没有检测出事件发生的通常行驶时，通过预先进行考虑了通过交叉路口的文件划分，在事件检测时也能够使用文件划分点容易地调整到适当的记录范围。
＜实施方式2＞
本实施方式2是实施方式1的变形例。图13是示出包括本实施方式2涉及的记录控制装置110a的记录装置100a的整体结构的框图。在图13中，在汽车导航系统300中进行变化点的检测。并且，汽车导航系统300在内部保持地图信息161，从位置信息获取设备200获取车辆的当前位置信息。汽车导航系统300将当前位置信息与地图信息161进行对照，判定当前位置信息是否相当于在地图信息161中定义的行驶道路上的变化点的位置。然后，汽车导航系统300将表示判定结果的通知信号输出到记录装置100a。
记录装置100a与上述的记录装置100相比，不需要地图信息161，记录控制装置110变更为记录控制装置110a。记录控制装置110a是将变化点判定部115变更为判定部115a的装置。判定部115a根据来自汽车导航系统300通知信号将表示车辆是否通过了行驶道路上的变化点的判定结果的变化点通过判定信号输出到记录控制部116。例如，判定部115a在通知信号表示车辆当前位置信息与变化点一致之后又表示与变化点不一致的情况下，输出表示车辆通过了行驶道路上的变化点的变化点通过判定信号。
这样，在本实施方式2中也能够起到与上述实施方式1相同的效果。
＜其他实施方式＞
以上，结合上述实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不仅限于上述实施方式的结构，当然，在本申请的权利要求书的发明范围内，包括本领域技术人员能够进行的各种变形、修正、组合。
在上述实施方式中，变化点判定部115根据车辆的当前位置信息和地图信息判定是否通过了交叉路口等道路的变化点。但是，由变化点判定部115进行的道路的变化点的判定并不限于此。例如，也可以经由CAN等获取车辆的方向盘信息，在方向盘成为预定角度以上的转向角时作为道路的变化点。另外，也可以除了方向盘信息之外，还基于车辆的当前位置信息，在方向盘成为预定角度以上的转向角加之车辆的行进方向变化时作为道路的变化点。进一步，也可以经由CAN等获取车辆转向灯信息，通过在转向灯动作和方向盘成为预定角度以上的转向角时或者转向灯动作和车辆的行进方向变化时等各种信息的组合来进行判断。
另外，上述记录控制装置的任意处理可以通过使CPU执行计算机程序来实现。在这种情况下，计算机程序可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non-transitorycomputer readable medium)进行存储，并提供给计算机。非临时性计算机可读介质包括具有不同类型实体的记录介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory：只读存储器)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩模ROM、PROM(Programmable ROM：可编程序只读存储器)、EPROM(Erasable PROM：可擦编程只读存储器)、闪存ROM和RAM(random access memory：随机存取存储器)。另外，程序也可以通过各种类型的临时计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时计算机可读介质可以经由电线和光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序提供给计算机。
另外，本发明的实施方式不仅包括通过计算机执行实现上述实施方式功能的程序来实现上述实施方式的功能的情况，还包括与在计算机上运行的OS(Operating System：操作系统)或应用软件协作来实现上述实施方式功能的情况。进一步，该程序的处理的全部或一部分由插入到计算机中的功能扩展板或与计算机连接的功能扩展单元进行来实现上述实施方式功能的情况，也包括在本发明的实施方式中。
本申请基于2017年12月27日申请的日本申请特愿2017-251094的优先权，其全部公开内容并入本文。
工业上的可利用性
本发明可适用于在包括搭载有照相机等的车辆的移动体上搭载的行车记录仪、记录控制装置、记录装置中，在工业上具有可利用性。
【符号说明】
100 记录装置
110 记录控制装置
111 摄影数据获取部
112 缓冲存储器
113 影像处理部
114 事件检测部
115 变化点判定部
116 记录控制部
117 再现控制部
120 照相机
130 麦克风
140 记录部
141 通常记录部
142 事件记录部
150 传感器
160 存储部
161 地图信息
170 显示部
180 扬声器
200 位置信息获取设备

Claims (13)

1.一种记录控制装置，包括：
影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
事件检测部，检测所述车辆的预定事件的发生；
变化点判定部，基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
记录控制部，当所述事件检测部检测到所述事件发生时，所述记录控制部将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
在所述第一期间为提前第二时间以上的期间的情况下，所述记录控制部将从检测到所述事件的时间点起所述第一时间以上且小于所述第二时间的时间点作为所述第一期间的开始时间点，所述第二时间比所述第一时间长。
2.如权利要求1所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部将比检测到所述事件的时间点提前所述第一时间以上通过的所述变化点中的、最近通过的所述变化点的通过时间点设为所述第一期间的开始时间点。
3.如权利要求1或2所述的记录控制装置，其中，
当所述事件检测部检测到所述事件发生时，所述记录控制部将包括所述第一期间和第二期间的所述影像数据作为所述事件记录文件记录到所述记录部中，所述第二期间是从检测到所述事件的时间点到经过预定时间的期间。
4.一种记录控制装置，包括：
影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
事件检测部，检测所述车辆的预定事件的发生；
变化点判定部，基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
记录控制部，当所述事件检测部检测到所述事件发生时，所述记录控制部将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
所述记录控制部在所述车辆每次通过所述变化点时以所述影像数据的记录范围达到所述第一时间以上的方式决定成为所述影像数据的界限的界限时刻，
当在比所述第一时间长的第三时间以内未检测到所述事件发生时，将最近的相邻的所述界限时刻之间的所述影像数据作为通常记录文件记录到所述记录部中。
5.如权利要求4所述的记录控制装置，其中，
所述记录控制部将所述事件记录文件以禁止覆写的方式记录到所述记录部中，将所述通常记录文件以可覆写的方式记录到所述记录部中。
6.一种记录控制装置，包括：
影像数据获取部，获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
事件检测部，检测所述车辆的预定事件的发生；
变化点判定部，基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
记录控制部，当所述事件检测部检测到所述事件发生时，所述记录控制部将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
所述变化点是所述行驶道路上的交叉路口。
7.一种记录装置，包括：
照相机，生成拍摄车辆周围而得到的影像数据；
记录部，按每个预定的记录范围记录所述影像数据；以及
权利要求1至6中任一项所述的记录控制装置。
8.一种记录控制方法，包括以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
在所述第一期间为提前第二时间以上的期间的情况下，将从检测到所述事件的时间点起所述第一时间以上且小于所述第二时间的时间点作为所述第一期间的开始时间点，所述第二时间比所述第一时间长。
9.一种记录控制方法，包括以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
在所述车辆每次通过所述变化点时以所述影像数据的记录范围达到所述第一时间以上的方式决定成为所述影像数据的界限的界限时刻，
当在比所述第一时间长的第三时间以内未检测到所述事件发生时，将最近的相邻的所述界限时刻之间的所述影像数据作为通常记录文件记录到所述记录部中。
10.一种记录控制方法，包括以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
所述变化点是所述行驶道路上的交叉路口。
11.一种记录介质，存储有记录控制程序，该程序使计算机执行以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
在所述第一期间为提前第二时间以上的期间的情况下，将从检测到所述事件的时间点起所述第一时间以上且小于所述第二时间的时间点作为所述第一期间的开始时间点，所述第二时间比所述第一时间长。
12.一种记录介质，存储有记录控制程序，该程序使计算机执行以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
在所述车辆每次通过所述变化点时以所述影像数据的记录范围达到所述第一时间以上的方式决定成为所述影像数据的界限的界限时刻，
当在比所述第一时间长的第三时间以内未检测到所述事件发生时，将最近的相邻的所述界限时刻之间的所述影像数据作为通常记录文件记录到所述记录部中。
13.一种记录介质，存储有记录控制程序，该程序使计算机执行以下步骤：
获取拍摄车辆周围而得到的影像数据；
检测所述车辆的预定事件的发生；
基于所述车辆的当前位置信息来判定所述车辆是否通过了行驶道路上的变化点；以及
当检测到所述事件发生时，将包括第一期间的所述影像数据作为事件记录文件记录到记录部中，所述第一期间是从比检测到所述事件的时间点提前第一时间以上通过的所述变化点的通过时间点到检测到所述事件的时间点为止的期间，
所述变化点是所述行驶道路上的交叉路口。
CN201880005193.6A 2017-12-27 2018-10-03 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质 Active CN110199326B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017251094A JP6593431B2 (ja) 2017-12-27 2017-12-27 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
JP2017-251094 2017-12-27
PCT/JP2018/037109 WO2019130706A1 (ja) 2017-12-27 2018-10-03 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110199326A CN110199326A (zh) 2019-09-03
CN110199326B true CN110199326B (zh) 2021-07-20

Family

ID=67066966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880005193.6A Active CN110199326B (zh) 2017-12-27 2018-10-03 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10964348B2 (zh)
EP (1) EP3734556B1 (zh)
JP (1) JP6593431B2 (zh)
CN (1) CN110199326B (zh)
WO (1) WO2019130706A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6828772B2 (ja) * 2019-06-27 2021-02-10 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録制御装置、記録装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム
JP7327042B2 (ja) 2019-09-26 2023-08-16 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録制御装置、記録制御方法、および記録制御プログラム
US11335141B2 (en) * 2019-10-22 2022-05-17 Argo AI, LLC Checkpoint-based tracing for monitoring a robotic system
JP7354771B2 (ja) * 2019-10-31 2023-10-03 株式会社Ｊｖｃケンウッド 記録システム、記録方法およびプログラム
JP7066670B2 (ja) * 2019-12-09 2022-05-13 本田技研工業株式会社 車両制御システム
CN113442830B (zh) * 2020-03-24 2023-07-18 荷兰移动驱动器公司 交通安全管控方法、车载装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006078357A (ja) * 2004-09-10 2006-03-23 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
CN2770002Y (zh) * 2005-03-03 2006-04-05 张竑 车载智能多媒体摄录仪
WO2007066696A1 (ja) * 2005-12-09 2007-06-14 Pioneer Corporation 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
JP2009076050A (ja) * 2007-08-31 2009-04-09 Seiko Epson Corp データ記録システム、プログラム、半導体装置及びドライブレコーダ
JP2010130577A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Fujitsu Ten Ltd 常時記録画像処理プログラム
US20100157061A1 (en) * 2008-12-24 2010-06-24 Igor Katsman Device and method for handheld device based vehicle monitoring and driver assistance
KR101019914B1 (ko) * 2010-01-22 2011-03-08 팅크웨어(주) 내비게이션 시스템 및 차량용 내비게이션의 제어방법
US8750306B2 (en) * 2010-11-03 2014-06-10 Broadcom Corporation Network management module for a vehicle communication network
JP2012113609A (ja) * 2010-11-26 2012-06-14 Fujitsu Ten Ltd データ記録装置、及び、データ記録方法
TW201223803A (en) * 2010-12-06 2012-06-16 Aptos Technology Inc Vehicle recording apparatus and image recording method
JP2012159897A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Sanyo Electric Co Ltd ドライブレコーダ
JP5664605B2 (ja) * 2012-07-26 2015-02-04 株式会社デンソー ドライブ映像記録装置及びドライブ映像記録システム
CN103927795B (zh) * 2013-01-14 2016-08-17 北京中交兴路信息科技有限公司 一种车辆历史行驶轨迹的回放方法和系统
GB2514151A (en) * 2013-05-15 2014-11-19 Nissan Motor Mfg Uk Ltd Event detection and recording methods and systems
US10075681B2 (en) * 2013-08-14 2018-09-11 Digital Ally, Inc. Dual lens camera unit
JP6435658B2 (ja) 2014-06-20 2018-12-12 株式会社デンソー ドライブレコーダーおよびドライブレコーダー用のプログラム
CN105528359B (zh) * 2014-09-29 2019-05-07 国际商业机器公司 用于存储行进轨迹的方法和系统
CN104575551B (zh) * 2014-12-04 2018-09-11 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆录像存储方法、车辆录像检索方法及相应的装置
US11220258B2 (en) * 2016-01-26 2022-01-11 Cambridge Mobile Telematics Inc. Systems and methods for sensor-based vehicle crash prediction, detection, and reconstruction

Also Published As

Publication number Publication date
EP3734556A1 (en) 2020-11-04
JP6593431B2 (ja) 2019-10-23
EP3734556B1 (en) 2022-12-07
US20200176029A1 (en) 2020-06-04
US10964348B2 (en) 2021-03-30
CN110199326A (zh) 2019-09-03
WO2019130706A1 (ja) 2019-07-04
EP3734556A4 (en) 2021-01-27
JP2019117518A (ja) 2019-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110199326B (zh) 记录控制装置、记录装置、记录控制方法及记录介质
US10868997B2 (en) Recording control device, recording apparatus, recording control method, and recording control program
US10739367B2 (en) On-vehicle image recording apparatus, on-vehicle image recording method, and on-vehicle image recording program
US10580456B2 (en) Driving information recording apparatus
US20200043260A1 (en) Recording control device, recording apparatus, navigation apparatus, recording method, and non-transitory computer readable medium
JP2019164403A (ja) 記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム
US20100103265A1 (en) Image recording methods and systems for recording a scene-capturing image which captures road scenes around a car, and machine readable medium thereof
KR101894052B1 (ko) 차량용 사고영상 기록장치의 차량 속도 측정 장치 및 방법
WO2019087664A1 (ja) 車両用記録装置、イベント情報記録方法及びプログラム
JP6835173B2 (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
JP2018195904A (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
WO2021131129A1 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP6774611B2 (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
JP6512243B2 (ja) 記録制御装置、記録装置、記録制御方法及び記録制御プログラム
WO2018163493A1 (ja) 監視装置、方法、及びプログラム
CN111684498B (zh) 车辆用拍摄记录装置、车辆用拍摄控制方法以及记录介质
JP7424040B2 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP7476533B2 (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP7480502B2 (ja) 記録装置、記録方法及びプログラム
JP2019061514A (ja) 車両用画像記録装置、車両用画像記録方法および車両用画像記録プログラム
JP2008024033A (ja) 車両走行状態記録システム
JP6568406B2 (ja) ドライブレコーダ
JP2021100207A (ja) 記録装置、記録方法およびプログラム
JP2020160690A (ja) 映像記録装置及び映像記録方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant