JP5934037B2 - 能動型振動騒音抑制装置 - Google Patents
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Description
また、車両にFiltered−X LMS適応アルゴリズムの制御装置を搭載した場合に、二次伝達関数の同定を停車時に行うと、乗員は同定処理に伴う振動や騒音によって不快を感じるおそれがある。
(能動型振動騒音抑制装置の概要)
能動型振動騒音抑制装置は、自動車などの車両に適用され、ロードノイズを低減するための装置である。当該装置は、車室内において、スピーカから制御音を発生することにより、ロードノイズを低減するものではない。ロードノイズは、図1に示すように、自動車の走行によって生じる路面振動が車輪10からサスペンション装置80を介してフロアパネル21に伝搬される結果、フロアパネル21が振動することによって車室内70に発生する。
車輪10からフロアパネル21までの連結機構について図1および図2を参照して説明する。図1および図2に示すように、車輪10とフロアパネル21との間には、サスペンション装置80によって連結されている。具体的には、車輪10のタイヤ11を保持しているホイール12には、アクスル30が連結されている。このアクスル30には、図示しないディファレンシャルを介して、駆動源からの回転駆動力が伝達されることで、車輪10を回転させる。
次に、能動型振動騒音抑制装置の制御ブロックについて、図3を参照して説明する。加振器61の制御を行うコントローラ100は、適応制御を適用し、参照信号検出器62により検出される参照信号と誤差信号検出器63により検出される誤差信号とを用いて、誤差信号を小さく(キャンセル)するように制御する。
次に、第一制御部110による制御ブロック図について、図4を参照して説明する。第一制御部110は、直接法に基づく第一適応アルゴリズムを適用し、参照信号検出器62により検出される参照信号rkと誤差信号検出器63により検出される誤差信号ekとを用いて、誤差信号ekを小さく(キャンセル)するように制御する。
次に、第二制御部130による制御ブロック図について、図5を参照して説明する。第二制御部130は、フィードフォワード係数Ghを用いた第二適応アルゴリズムを適用し、参照信号検出器62により検出される参照信号rkと誤差信号検出器63により検出される誤差信号ekとを用いて、誤差信号ekを小さく(キャンセル)するように制御する。
次に、切替部150による第一制御部110と第二制御部130との切替処理について、図6を参照して説明する。
第二実施形態について、図8を参照して説明する。ここで、第一実施形態と同一構成については同一符号を付して、詳細な説明を省略する。第二実施形態は、第一実施形態に対して、誤差信号検出器263が車室内70に設置されたマイクロフォンであることが異なる。つまり、マイクロフォンの位置が、評価点となる。この場合、加振器61がタイヤハウス22に加振力を付与することで、車室内70に設置された誤差信号検出器263(マイクロフォン)の騒音のうち、車輪10から入力される成分を低減することができる。このような構成においても、上記実施形態と同様に、第一制御部110と第二制御部130を選択的に適用することで、車室内70におけるロードノイズを低減することができる。
Claims (5)
- 能動的に更新される制御信号に基づいて駆動装置を駆動し、評価点における振動または騒音を能動的に抑制する装置であって、
少なくとも、前記制御信号のフィルタ係数、および、前記制御信号を出力してから前記評価点までの二次伝達経路の伝達関数である二次伝達関数の相当値をそれぞれ適応フィルタとする直接法の第一適応アルゴリズムを用い、前記第一適応アルゴリズムにより前記制御信号を生成する第一制御部と、
前記第一制御部によって適応フィルタとして適応的に更新される前記二次伝達関数の相当値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記二次伝達関数の相当値をフィードフォワード係数とし、当該係数に基づいて適応フィルタとしての前記制御信号のフィルタ係数を更新する第二適応アルゴリズムを用い、前記第一制御部により前記制御信号を生成しない場合に前記第二適応アルゴリズムにより前記制御信号を生成する第二制御部と、
を備える能動型振動騒音抑制装置。 - 前記能動型振動騒音抑制装置は、車両に適用され、
前記駆動装置は、参照点から評価点までの一次伝達経路における振動部材に対して振動を付与する加振器である、請求項1の能動型振動騒音抑制装置。 - 前記能動型振動騒音抑制装置は、車両に適用され、
前記第二制御部による制御中において、乗員数、外気温、誤差信号の大きさおよびタイヤの空気圧の何れかに基づいて、前記第二制御部による制御から前記第一制御部による制御に切り替え、
前記第一制御部は、前記記憶部に記憶される前記二次伝達関数の相当値を更新する、請求項1または2の能動型振動騒音抑制装置。 - 前記第一制御部による制御中において、当該第一制御部による制御開始からの経過時間、または、誤差信号の大きさに基づいて、前記第一制御部による制御から前記第二制御部による制御に切り替え、
前記第二制御部は、更新された前記二次伝達関数の相当値に基づいて制御を開始する、請求項3の能動型振動騒音抑制装置。 - 前記能動型振動騒音抑制装置は、車両に適用され、
前記記憶部に記憶される前記二次伝達関数の相当値は、車両走行中に前記第一制御部が制御している際に生成した前記適応フィルタとする、請求項1〜4の何れか一項の能動型振動騒音抑制装置。
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