CN111565641A

CN111565641A - X射线摄像装置

Info

Publication number: CN111565641A
Application number: CN201880085372.5A
Authority: CN
Inventors: 早川徹
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2038-11-05
Also published as: JPWO2019150682A1; US20200390409A1; JP6806271B2; CN111565641B; WO2019150682A1; US11179121B2

Abstract

在缆绳(55)断开的情况下，缆绳(55)会从以预定的张力拉伸的状态产生松弛。在此时，销(71)在弹簧(73)的施力的作用下被向移动支柱(42)侧推压，销(71)的顶端与移动支柱(42)的表面抵接。然后，支承臂(43)相对于移动支柱(42)相对地升降，在销(71)配置于与在移动支柱(42)的表面形成的孔部(65)相对的位置时，销(71)的顶端会进入孔部(65)内，从而使销(71)与孔部(65)卡合。由此，将支承臂(43)相对于移动支柱(42)固定。

Description

X射线摄像装置

技术领域

本发明涉及一种利用缆绳来吊挂支承X射线管或X射线检测器的X射线摄像装置。

背景技术

作为这样的X射线摄像装置，使用在病房之间移动而进行X射线摄像的移动型X射线摄像装置。该移动型X射线摄像装置具备：主体，其具有前轮和后轮；支柱，其竖立设置于主体；支承臂，其在对由X射线管和准直器形成的X射线照射部进行支承的状态下沿着支柱升降或者以支柱为中心转动；X射线检测器，其对从X射线照射部照射并且穿过被检者的X射线进行检测；以及电池，其配设于主体内部。

在这样的移动型X射线摄像装置中，需要根据摄像的状况而使由X射线管和准直器形成的X射线照射部与支承臂一起升降。该支承臂的升降机构具备：滑轮，其配设于支柱的上部；以及缆绳，其一端固定于支承臂，卷绕于滑轮并且另一端固定于支柱，成为利用缆绳来吊挂支承支承臂的结构。

在这样的移动型X射线摄像装置中，存在缆绳断开而导致支承臂与X射线管和准直器一起掉落的危险。因此，以往，作为针对缆绳的断开而言的安全机构，为了即使在缆绳断开的情况下也能防止支承臂等的掉落，提出了一种包括使支承臂在缆绳断开时的位置处停止的机械的止挡机构在内的X射线摄像装置(参照专利文献1和专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-33415号公报

专利文献2：日本特开2011-68419号公报

发明内容

发明要解决的问题

在采用利用机械的止挡机构来防止对X射线管和准直器进行支承的支承臂等的掉落的机构的情况下，根据支承臂的停止位置的不同，可能会在之后的恢复作业中成为障碍。例如，在支承臂在较高的位置处停止的情况下会产生如下问题，即，不仅重心较高而导致在移动时不稳定，还无法穿过门等对高度有所限制的区域。另外，在支承臂向侧方转动并且在无法从该处进行转动的较低位置处停止的情况下也会产生如下问题，即，装置所占有的宽度方向的区域较大，不仅无法穿过门等对宽度有所限制的区域，根据支承臂的姿势的不同，还可能导致支承臂配置于装置的操作区域的前方而无法进行操作。

为了消除这样的问题，考虑采用以下结构：使用一对缆绳，即使一根缆绳断开也能用另一根缆绳来吊挂支承支承臂等，从而能防止支承臂等的掉落。在采用这样的结构的情况下，操作者要在日常检查中确认一对缆绳的状态，在存在损伤、断裂的情况下需要中止装置的使用并进行修理。

然而，在采用这样的结构的情况下也有可能发生如下的事故，即，在没有进行充分的检查并且在一根缆绳断开的状态下直接继续使用的情况下，另一根缆绳也断开而导致支承臂等掉落。

因此，考虑采用如下结构，即，将具备微动开关等传感器的断裂检测机构附设于一对缆绳的各缆绳，在一对缆绳中的任一者断开时，以电的方式停止机械动作。然而，在采用这样的结构时，会因传感器、其配线而导致结构复杂化，不仅装置成本增加，其控制系统也复杂化。

这样的问题不限于在移动型X射线摄像装置中使X射线管、准直器进行升降的情况，这样的问题是在进行通常摄像的X射线摄像装置中使X射线管、准直器进行升降的情况下、在立式摄像台等装置中使平板检测器等X射线检测器进行升降的情况下也会同样地产生的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种在使用一对缆绳来吊挂支承X射线管、X射线检测器的情况下能够在缆绳断开时使支承构件在恰当的位置停止的X射线摄像装置。

用于解决问题的方案

技术方案1所述的发明的特征在于，X射线摄像装置具备：支承构件，其对X射线管或X射线检测器进行支承；以及一对缆绳，该一对缆绳对所述支承构件进行吊挂支承，在该X射线摄像装置中，在所述支承构件与所述一对缆绳相对应地设有一对卡合机构，该卡合机构具有：卡合构件，其能够在能与形成于固定侧构件的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及施力单元，其对所述卡合构件朝向所述卡合位置施力，所述卡合机构的卡合构件通过与所述缆绳抵接从而克服所述施力单元的施力而配置于所述分离位置。

技术方案2所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，所述缆绳的一端固定于所述支承构件，卷绕于滑轮并且另一端固定于所述固定侧构件。

技术方案3所述的发明在技术方案1或技术方案2所述的发明的基础上，所述卡合构件是具备能够收纳所述缆绳的凹部并且在该凹部的底面处与所述缆绳抵接的销。

技术方案4所述的发明的特征在于，X射线摄像装置包括：支柱；支承臂，其配设为能够相对于所述支柱升降并且支承X射线管；滑轮，其配设于所述支柱的上部；以及一对缆绳，该一对缆绳的一端固定于所述支承臂，卷绕于所述滑轮并且另一端固定于所述支柱，在该X射线摄像装置中，在所述支承臂与所述一对缆绳相对应地设有一对卡合机构，该卡合机构具有：卡合构件，其能够在能与形成于所述支柱的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及施力单元，其对所述卡合构件朝向所述卡合位置施力，所述卡合机构的卡合构件通过与所述缆绳抵接从而克服所述施力单元的施力而配置于所述分离位置。

技术方案5所述的发明的特征在于，在技术方案4所述的发明的基础上，该X射线摄像装置包括：第2支柱，其将所述支柱支承为能够升降；第2滑轮，其配设于所述第2支柱的上部；以及一对第2缆绳，该一对第2缆绳的一端固定于所述支柱，卷绕于所述第2滑轮并且另一端固定于所述第2支柱，在所述支柱与所述一对第2缆绳相对应地设有一对第2卡合机构，该第2卡合机构具有：第2卡合构件，其能够在能与形成于所述第2支柱的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及第2施力单元，其对所述第2卡合构件朝向所述卡合位置施力，所述第2卡合机构的第2卡合构件通过与所述第2缆绳抵接从而克服所述第2施力单元的施力而配置于所述分离位置。

发明的效果

根据技术方案1所述的发明，在卡合机构的作用下能够在缆绳断开时使卡合构件与形成于固定侧构件的孔部卡合，从而使支承构件的升降停止。因此，通过将形成于固定侧构件的孔部的位置设定为恰当的位置，从而即使在缆绳断开的情况下也能够使支承构件在恰当的位置安全地停止。

根据技术方案2所述的发明，在利用滑轮的升降机构中能够使支承构件在恰当的位置安全地停止。

根据技术方案3所述的发明，在缆绳未断开时，通过将缆绳收纳于凹部内从而能够将卡合构件可靠地配置于分离位置。

根据技术方案4所述的发明，在卡合机构的作用下能够在缆绳断开时使卡合构件与形成于支柱的孔部卡合，从而使支承臂的升降停止。因此，通过将形成于支柱的孔部的位置设定为恰当的位置，从而即使在缆绳断开的情况下也能够使支承臂在恰当的位置安全地停止。

根据技术方案5所述的发明，在使用支柱和第2支柱而以两个阶段使支承臂进行升降的情况下也是，能够在第2缆绳断开时使支柱在恰当的位置安全地停止。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的X射线摄像装置的立体图。

图2是本发明的第1实施方式的X射线摄像装置的立体图。

图3是本发明的第1实施方式的X射线摄像装置的立体图。

图4是固定支柱41、移动支柱42和支承臂43的侧面示意图。

图5是用于说明移动支柱42和支承臂43的升降动作的侧面示意图。

图6是止挡机构61附近的放大立体图。

图7是止挡机构61附近的放大立体图。

图8是本发明的第2实施方式的X射线摄像装置的侧面示意图。

图9是本发明的第2实施方式的X射线摄像装置的侧面局部放大图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图3是本发明的第1实施方式的X射线摄像装置的立体图。其中，图1示出了支承臂43配置于在使X射线摄像装置移动时应配置的位置即固定位置的状态，图2示出了支承臂43配置于从固定位置上升的上升位置的状态，图3示出了支承臂43配置于在后述的缆绳53、55断开时应配置的位置即升降停止位置的状态。

该X射线摄像装置也被称为巡诊用X射线摄像装置，在多个病房之间移动并在各病房进行X射线检查。该X射线摄像装置具备：台车10、配设于台车10的行进方向的前方侧的改变方向用的车轮即左右一对前轮11、以及配设于台车10的行进方向的后方侧的驱动用的车轮即左右一对后轮12。在配设于台车10内的马达的驱动的作用下使后轮12旋转。

在台车10的行进方向的前方侧竖立设置有构成本发明的第2支柱的固定支柱41，构成本发明的支柱的移动支柱42和支承臂43以能够升降的状态配设于该固定支柱41。支承臂43在侧视时具有大致字母L的形状，在其顶端配设有由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部。X射线管44和准直器45与移动支柱42和支承臂43的升降动作相伴地进行升降。另外，固定支柱41被支承为能够绕铅垂轴线旋转，X射线管44和准直器45与固定支柱41的旋转相伴地与支承臂43一起转动。

在支承臂43的下表面配设有销23。另外，在台车10配设有被称为臂固定件的锁定部24。在支承臂43配置于图1所示的固定位置的状态下，支承臂43的下表面与锁定部24抵接。在该状态下，配设于支承臂43的下表面的销23收纳于在锁定部24形成的孔部(未图示)内。

在台车10配设有：操作手柄21，其用于操作装置的行进方向；以及省略图示的收纳部，其用于收纳用于对从X射线管44照射并且穿过被检者的X射线进行检测的平板检测器等X射线检测器(未图示)。

图4是固定支柱41、移动支柱42和支承臂43的侧面示意图。另外，图5是用于说明移动支柱42和支承臂43的升降动作的侧面示意图。

利用配设于固定支柱41的未图示的引导构件使移动支柱42能够沿着固定支柱41升降。另外，利用配设于移动支柱42的未图示的引导构件使支承臂43能够与X射线管44和准直器45一起沿着移动支柱42升降。

与具备弹簧等的升降辅助机构相连结的卷取滑轮52在固定支柱41的上部配设为能够以固定于固定支柱41的上部的轴56为中心进行旋转。并且，一端固定于该卷取滑轮52并且卷绕于卷取滑轮52的缆绳53的另一端固定于在移动支柱42的下端部配设的基部47。因此，通过使卷取滑轮52旋转而使缆绳53卷绕于卷取滑轮52的卷绕量发生变化，移动支柱42升降。此外，卷取滑轮52构成本发明的第2滑轮，缆绳53构成本发明的第2缆绳。

另一方面，作为本发明的滑轮的固定滑轮31在移动支柱42的上部配设为能够以固定于移动支柱42的上部的支承轴32为中心进行旋转。并且，一端固定于在固定支柱41的下端部配设的基部46并且在固定滑轮31卷绕的用于支承臂43的升降的缆绳55的另一端固定于在支承臂43的下端部配设的基部48。因此，在移动支柱42在缆绳53的作用下上升而使缆绳55向基部46侧卷出时，支承臂43也相对于移动支柱42上升。另一方面，在移动支柱42下降而使缆绳55向基部48侧卷出时，支承臂43也相对于移动支柱42下降。

因此，在卷取滑轮52旋转而使移动支柱42上升时，如图5所示，支承臂43与由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部一起上升移动支柱42的上升量的2倍。另外，在卷取滑轮52旋转而使移动支柱42下降时，如图4所示，支承臂43与由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部一起下降移动支柱42的下降量的2倍。

此外，上述的缆绳53、55均相互平行地配设有一对。另外，卷绕这些缆绳53、55的卷取滑轮52和固定滑轮31也以同轴状配设有一对。由此，即使在缆绳53、55中的一根由于疲劳等而断开的情况下，也能够利用另一根缆绳53、55来防止移动支柱42和支承臂43的掉落。并且，配设有止挡机构61以及止挡机构62，在一对缆绳55中的一根断开的情况下，止挡机构61使支承臂43在恰当的位置安全地停止，在一对缆绳53中的一根断开的情况下，止挡机构62使移动支柱42在恰当的位置安全地停止。

在移动支柱42和支承臂43上升后，支承臂43配置于图2所示的上升位置。并且，在该状态下，在固定支柱41相对于台车10以朝向铅垂方向的轴线为中心进行旋转时，由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部与支承臂43一起转动。由此，能够将由X射线管44和准直器45形成的X射线照射部配置于适合进行X射线摄像的位置。

另一方面，在移动支柱42和支承臂43下降并且支承臂43配置于图1所示的固定位置的状态下，支承臂43的下表面与锁定部24抵接，配设于支承臂43的下表面的销23收纳于在锁定部24形成的孔部内。在该状态下，能够使该X射线摄像装置在病房之间等进行移动。

接下来，对作为本发明的特征部分的止挡机构61、62的结构进行说明。图6和图7是止挡机构61附近的放大立体图。在此，图6示出了一对销71配置于分离位置的状态，图7示出了一对销71中的一个销71配置于卡合位置的状态。此外，在以下的说明中，对图4和图5所示的止挡机构61、62中的止挡机构61的结构进行说明，但止挡机构62也具有与止挡机构61相同的结构。

该止挡机构61具备：固定于作为支承构件的支承臂43的支承金属件64、在与一对缆绳55相对的位置处配设为能够相对于支承金属件64往复移动的一对销71、以及用于对各销71施力的一对弹簧73(参照图7)。上述销71和弹簧73构成与一对缆绳55相对应地配设的本发明的卡合机构。并且，各销71作为本发明的卡合构件发挥功能，在其顶端形成有能够收纳缆绳55的凹部72。此外，缆绳55借助安装金属件63而固定于基部48。

各销71能够在进入到在作为本发明的固定侧构件发挥功能的移动支柱42的表面形成的孔部65内从而与孔部65卡合的卡合位置以及从该孔部65分离的分离位置之间移动。并且，如图6所示，各销71与收纳于凹部72内的缆绳55在凹部72的底面处抵接，从而使各销71克服弹簧73的施力而配置于分离位置。

在该状态下，在缆绳55由于疲劳等而断开的情况下，缆绳55会从以预定的张力拉伸的状态产生松弛。此时，销71在弹簧73的施力的作用下被向移动支柱42侧推压，销71的顶端与移动支柱42的表面抵接。然后，支承臂43相对于移动支柱42相对地升降从而使销71在移动支柱42的表面滑动，在销71配置于与在移动支柱42的表面形成的孔部65相对的位置时，如图7所示，销71的顶端会进入孔部65内，从而使销71与孔部65卡合。由此，将支承臂43相对于移动支柱42固定。因此，通过将在移动支柱42的表面形成的孔部65的位置设定为恰当的位置从而能够使支承臂43在适于之后的作业的高度位置停止。

此外，在止挡机构62中也是，利用与图6和图7所示的结构相同的结构从而能够使止挡机构62的销与在固定支柱41的表面形成的孔部卡合，将移动支柱42相对于固定支柱41固定。此时，支承臂43与移动支柱42相互同步地升降，如果一者固定则另一者也固定。因此，通过在能够使得止挡机构62的销在止挡机构61的销71与在移动支柱42的表面形成的孔部65卡合的高度位置处与在固定支柱41的表面形成的孔部卡合的位置，将孔部形成于固定支柱41的表面，从而即使在缆绳53和缆绳55中的某一者断开的情况下也能够使支承臂43和移动支柱42在相同的高度位置停止。

图3示出了在采用这种结构的情况下在成对的缆绳53、55中的任一者断开时支承臂43和移动支柱42停止的高度位置。在该状态下，在配设于支承臂43的下表面的销23未收纳于在锁定部24形成的孔部内的范围内，将支承臂43配置于较低的位置。由此，不仅能够成为装置整体的重心较低的稳定姿势，还能够使装置整体的高度较低，另外，由于在支承臂43的下表面配设的销23未与锁定部24卡合，因此能够使支承臂43自由地转动至适于之后的作业的位置。

接下来，对本发明的另一实施方式进行说明。图8是本发明的第2实施方式的X射线摄像装置的侧面示意图。另外，图9是本发明的第2实施方式的X射线摄像装置的侧面部分放大图。

该X射线摄像装置也被称为立式摄像台，具备对从由X射线管91和准直器92形成的X射线照射部照射并且穿过被检者的X射线进行检测的平板检测器等X射线检测器82。利用支承块83支承该X射线检测器82，利用配设于主体81的未图示的引导机构使该X射线检测器82能够相对于主体81升降。

在主体81的上部配设有以轴87为中心进行旋转的固定滑轮86。并且，在该固定滑轮86卷绕有一端连结于支承块83并且另一端连结于具有与X射线检测器82和支承块83的重量相同程度的重量的配重85的缆绳84。由此，能利用操作者的操作并且以较小的力使X射线检测器82与支承块83一起升降。

此外，上述的缆绳84相互平行地配设有一对。另外，卷绕这些缆绳84的固定滑轮86也以同轴状配设有一对。由此，即使在缆绳84由于疲劳等而断开的情况下也能够防止X射线检测器82和配重85的掉落。并且，配设有止挡机构69，在一对缆绳84中的一者断开的情况下止挡机构69使X射线检测器82在恰当的位置安全地停止。

如图9所示，该止挡机构69具备固定于作为支承构件的支承块83的支承金属件64、在与一对缆绳84相对的位置处配设为能够相对于支承金属件64往复移动的一对销71、以及用于对各销71施力的一对弹簧(未图示)。上述销71和弹簧构成与一对缆绳84相对应地配设的本发明的卡合机构。并且，各销71作为本发明的卡合构件发挥功能，与图6和图7所示的实施方式的情况相同，在各销71的顶端形成有能够收纳缆绳84的凹部。

各销71能够在进入到在作为本发明的固定侧构件发挥功能的主体81的表面形成的孔部89内从而与孔部89卡合的卡合位置以及从该孔部89分离的分离位置之间移动。并且，各销71与收纳于在各销71形成的凹部内的缆绳84在凹部的底面处抵接，从而使各销71克服弹簧的施力而配置于分离位置。

在该状态下，在缆绳84由于疲劳等而断开的情况下，缆绳84会从以预定的张力拉伸的状态产生松弛。此时，销71在弹簧的施力的作用下被向主体81侧推压，销71的顶端与主体81的表面抵接。然后，X射线检测器82与支承块83一起相对于主体81相对地升降从而使销71在主体81的表面滑动，在销71配置于与在主体81的表面形成的孔部89相对的位置时，销71的顶端会进入孔部89内，从而使销71与孔部89卡合。由此，将X射线检测器82和支承块83相对于主体81固定。因此，通过将在主体81的表面形成的孔部89的位置设定为恰当的位置从而能够使X射线检测器82在适于之后的作业的高度位置停止。

附图标记说明

10、台车；11、前轮；12、后轮；31、固定滑轮；41、固定支柱；42、移动支柱；43、支承臂；44、X射线管；45、准直器；52、卷取滑轮；53、缆绳；55、缆绳；61、止挡机构；62、止挡机构；64、支承金属件；65、孔部；69、止挡机构；71、销；72、凹部；73、弹簧；81、主体；82、X射线检测器；83、支承块；84、缆绳；89、孔部。

Claims

1.一种X射线摄像装置，其特征在于，

该X射线摄像装置具备：

支承构件，其对X射线管或X射线检测器进行支承；以及

一对缆绳，该一对缆绳对所述支承构件进行吊挂支承，

在该X射线摄像装置中，

在所述支承构件与所述一对缆绳相对应地设有一对卡合机构，该卡合机构具有：卡合构件，其能够在能与形成于固定侧构件的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及施力单元，其对所述卡合构件朝向所述卡合位置施力，

所述卡合机构的卡合构件通过与所述缆绳抵接从而克服所述施力单元的施力而配置于所述分离位置。

2.根据权利要求1所述的X射线摄像装置，其中，

所述缆绳的一端固定于所述支承构件，卷绕于滑轮并且另一端固定于所述固定侧构件。

3.根据权利要求1或2所述的X射线摄像装置，其中，

所述卡合构件是具备能够收纳所述缆绳的凹部并且在该凹部的底面处与所述缆绳抵接的销。

4.一种X射线摄像装置，其特征在于，

该X射线摄像装置具备：

支柱；

支承臂，其配设为能够相对于所述支柱升降，并且用于支承X射线管；

滑轮，其配设于所述支柱的上部；以及

一对缆绳，该一对缆绳的一端固定于所述支承臂，卷绕于所述滑轮并且另一端固定于所述支柱，

在该X射线摄像装置中，

在所述支承臂与所述一对缆绳相对应地设有一对卡合机构，该卡合机构具有：卡合构件，其能够在能与形成于所述支柱的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及施力单元，其对所述卡合构件朝向所述卡合位置施力，

5.根据权利要求4所述的X射线摄像装置，其特征在于，

该X射线摄像装置具备：

第2支柱，其将所述支柱支承为能够升降；

第2滑轮，其配设于所述第2支柱的上部；以及

一对第2缆绳，该一对第2缆绳的一端固定于所述支柱，卷绕于所述第2滑轮并且另一端固定于所述第2支柱，

在所述支柱与所述一对第2缆绳相对应地设有一对第2卡合机构，该第2卡合机构具有：第2卡合构件，其能够在能与形成于所述第2支柱的孔部卡合的卡合位置以及从所述孔部分离的分离位置之间移动；以及第2施力单元，其对所述第2卡合构件朝向所述卡合位置施力，

所述第2卡合机构的第2卡合构件通过与所述第2缆绳抵接从而克服所述第2施力单元的施力而配置于所述分离位置。