JP4197515B2 - エレベータのかご固定装置 - Google Patents

Description

この発明は、かご及びつり合おもりを昇降させる駆動装置がつり合おもりに搭載されている自走式エレベータに関し、特に作業者がかご上に搭乗して駆動装置の保守点検作業を行うエレベータにおいて、つり合おもりに対してかごを固定するエレベータのかご固定装置に関するものである。
技術背景
図１６は例えば特開平９−１２４２５９号公報にて提案された従来の自走式エレベータの斜視図である。図１７はこのエレベータ装置の模式図である。図１６及び図１７において、エレベータの昇降路内にかご２とつり合おもり３が配設されている。かご２とつり合おもり３は、それぞれ、断面Ｔ字型のかご側ガイドレール４、及びおもり側ガイドレール５に案内されて昇降路内を昇降する。
つり合おもり３には、ロープ６を巻掛けてロープ６を駆動する駆動装置７が搭載されている。つり合おもり３には、さらに駆動装置７の綱車の外周に突設されたつばの両側面をばね圧により挟み制動するブレーキ装置３１が設けられている。
かご２側のロープ６を固定するかご側ロープ固定部材１０と、つり合おもり３側のロープ６を固定するおもり側ロープ固定部材１１とが、昇降路上部に設けられている。
つり合おもり３に搭載された駆動装置７の駆動インバータを含むエレベータ制御装置３５が昇降路下部の所定の位置に設置されている。
つり合おもり３に搭載された駆動装置７駆動用の動力線、ブレーキ駆動線、速度・位置検出用の速度フィードバック用エンコーダ線等を含むエレベータケーブル３２が、昇降路内に架設されている。
エレベータケーブル３２は、建物側の中継点３３、及びかご２の下の中継点３４を経由して、制御装置３５と駆動装置７との間に架設されている。
かご側ロープ固定部材１０と返し車８との間のロープ６に、かご２が吊持されている。かご２は、かごの側面部に軸支された吊り車９にロープ６を巻掛けてロープ６に吊持されている。
つり合おもり側ロープ固定部材１１と返し車８との間のロープ６に、つり合おもり３が吊持されている。つり合おもり３は、駆動装置７の綱車にロープ６を巻掛けてロープ６に吊持されている。
つり合おもり３に設けられた駆動装置７が駆動すると綱車が回転し、かご２及びつり合おもり３が昇降路１内を昇降する。そして、かご２が下がるとつり合おもり３が上がり、かご２が上がるとつり合おもり３が下がる。
このような構成のエレベータ、すなわち、かご２を昇降させる駆動装置７がつり合おもり３に搭載された、いわゆる自走式エレベータにおいては、駆動装置７を保守点検作業する際、作業者はかご２上に搭乗し、駆動装置７を保守点検できる位置、つまり、かご２とつり合おもり３がすれ違う位置までかご２を移動し、かご２上から手をのばして駆動装置７を点検する。
このようにかご２上から駆動装置７の保守点検作業をする必要がある場合、作業中のかご２の意図しない動きを機械的に阻止する装置として、従来、ガイドレールなどの昇降路内静止部にかごを固定するかご固定装置が提案されている。
図１８は例えば特開２０００−２０３７７４号公報で提案された従来のかご固定装置の斜視図である。
図１８において、長手方向に進退するロック棒４１とこのロック棒４１を所定の位置に固定するブラケット４２と有する操作機構５０が、かご２の上部に設けられている。ロック棒４１は側面部に突設された操作レバー４３を有している。操作レバー４３をブラケット４２の操作レバー挿入溝４２ｂから外し、ロック棒４１を固定機構４４方向に移動させて、ロック棒４１の長手方向先端部を、ガイドレールに設けられた固定機構４４のロック棒挿入穴４４ａに挿入すると、かご２が機械的に固定される。その後、操作レバー４３を操作レバー挿入溝４２ａに挿入して、固定機構４４とロック棒４１の係合が外れることを防止する。
このような構成の従来のエレベータのかご固定装置においては、かご２は、例えばガイドレール等の昇降路静止部に固定される。そのため、ロープ６が経年変化によって伸びると、かご固定位置に対する駆動装置７の位置が低くなり、保守点検作業において支障を来すので問題であった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かご固定装置を、かごとつり合おもりを連結して固定する構成とし、ロープの経年伸びによる影響を受けることなく、かご固定位置に対する駆動装置の位置を一定とすることができるエレベータのかご固定装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのかご固定装置は、エレベータの昇降路の上部に配設された返し車に巻掛けられて昇降路内に配設されたロープと、ロープの一端に吊持されたかごと、ロープの他端が固定された昇降路の上部のつり合おもり側ロープ固定部材と返し車との間のロープに吊持され、かごが下がると上がりかごが上がると下がるとともに、かごを昇降させる駆動装置が設けられたつり合いおもりとを有するエレベータに設けられ、かご及びつり合いおもりのいずれか一方に設けられ他方に向かって進退する進退部材と、他方に設けられ進退部材が前進したとき進退部材に係合し、かごとつり合いおもりとを昇降方向に相互に係止する係止機構とを備えている。そのため、作業者がかご上に搭乗して駆動装置を保守点検する際に、作業中のかごの意図しない動きを機械的に阻止し、安定した状態で容易に作業することができる。ロープの経年伸びによる影響を受けることなく、かご固定位置に対する駆動装置の位置を一定とすることができる。

図１はこの発明の実施例１のエレベータのかご固定装置を示すエレベータの斜視図である。
図２はかご上で作業する作業者を図１に加えて示す図である。
図３は実施例１のエレベータを模式的に示す模式図である。
図４はかごとつり合いおもりとが連結され作業者が保守点検作業をする様子を示す模式図である。
図５は実施例１の連結装置を説明する為の図である。
図６は図５の連結装置が連結した様子を示す図である。
図７は実施例２の連結装置を説明する為の図である。
図８は図７の連結装置が連結した様子を示す図である。
図９は実施例３の連結装置を説明する為の図である。
図１０は実施例４の連結装置を説明する為の図である。
図１１は実施例５のエレベータを模式的に示す模式図である。
図１２はかごとつり合いおもりとが連結され作業者が保守点検作業をする様子を示す模式図である。
図１３は実施例６のエレベータを模式的に示す模式図である。
図１４はかごとつり合いおもりとが位置決めされ作業者が連結作業をする様子を示す模式図である。
図１５は受光式検出スイッチの側面、上面、前面、後面の様子を示す図である。
図１６は従来の自走式エレベータの斜視図である。
図１７は従来のエレベータ装置の模式図である。
図１８は従来のかご固定装置の斜視図である。

図１はこの発明の実施例１のエレベータのかご固定装置を示すエレベータの斜視図である。また、図２はがご上で作業する作業者を図１に加えて示す図である。図３は本実施例のエレベータを模式的に示す模式図である。図４はかごとつり合いおもりとが連結され作業者が保守点検作業をする様子を示す模式図である。
図において、エレベータの昇降路１内にかご２とつり合おもり３が配設されている。かご２とつり合おもり３は、それそれ、断面Ｔ字型のかご側ガイドレール４、及びおもり側ガイドレール５に案内されて昇降路１内を昇降する。つり合おもり３は、断面コ字型の４本の枠材が矩形に連結されてなるおもり枠３ｂと、このおもり枠３ｂ内に収納され数を変えて重さを調節する複数のおもり３ａを有している。つり合おもり３には、さらにかご２及びつり合おもり３を昇降させる駆動装置７が搭載されている。尚、つり合おもり３には、従来技術と同様にブレーキ装置が設けられているが、ここでは省略している。
昇降路１の上部に返し車８が設けられている。返し車８にロープ６が巻掛けられて昇降路１内に垂下している。ロープ６の一端は、いちど下方に垂下したのち上方に折り返し、昇降路１の上部に設けられたかご側ロープ固定部材１０に固定されている。ロープ６の他端は、同じように下方に垂下したのち上方に折り返し、昇降路１の上部に設けられたつり合おもり側ロープ固定部材１１に固定されている。
かご側ロープ固定部材１０と返し車８との間のロープ６に、かご２が吊持されている。かご２は、かごの下部に設けられた吊り車９にロープ６を巻掛けてロープ６に吊持されている。つり合おもり側ロープ固定部材１１と返し車８との間のロープ６に、つり合おもり３が吊持されている。つり合おもり３は、駆動装置７の綱車７ａにロープ６を巻掛けてロープ６に吊持されている。
つり合おもり３に設けられた駆動装置７が駆動すると綱車７ａが回転し、かご２及びつり合おもり３が昇降路１内を昇降する。そして、かご２が下がるとつり合おもり３が上がり、かご２が上がるとつり合おもり３が下がる。
本実施例は、ロープ６の移動長さに対するかご２の移動距離が２：１の比となる、いわゆる２：１ローピングのエレベータである。
かご２の上面に、かご２とつり合いおもり３とを昇降方向に相互に連結する連結装置１２が設けられている。
昇降路１の下部にエレベータを運転する制御装置３５が設置されている。尚、制御装置３５と駆動装置７との間には、従来技術と同様にエレベータケーブルが設けられているが、ここでは省略している。
図５は本実施例の連結装置を説明する為の図である。図６は連結装置が連結した様子を示す図である。連結装置１２は、かご２に設けられつり合いおもり３に向かって進退する進退部材としてのロック棒１３と、つり合いおもり３に設けられロック棒１３が前進したとき、このロック棒１３の前端部が挿入される係止穴３ｃを有している。係止穴３ｃは、おもり枠３ｂに形成されている。この係止穴３ｃは、かご２とつり合いおもり３とが連結された際、駆動装置７が点検しやすい高さにくる位置に形成されている。おもり枠３ｂは、ロック棒１３に係合してかご２とつり合いおもり３とを昇降方向に相互に係止する係止機構を構成している。
ロック棒１３は、かご枠２ａに設けられたガイド部材としてのブラケット１４に摺動自在に支持されている。ブラケット１４には、ブラケットの２側面に貫通穴１４ａが穿孔されている。ロック棒１３は、この２つの貫通穴１４ａを貫通して配置され、つり合いおもり３に向かって進退自在に支持されている。ロック棒１３の外周面に操作レバー１３ａが立設さえている。この操作レバー１３ａは、ブラケット１４に形成されたコ字型のガイドスリット１４ｂに係合し、ロック棒１３の動きを規制する。操作レバー１３ａをガイドスリット１４ｂの前進端の横溝に係合させるとロック棒１３が連結位置に固定される。操作レバー１３ａをガイドスリット１４ｂの後退端の横溝に係合させるとロック棒１３が後退位置に固定される。
本実施例のようにエレベータの駆動装置７をつり合おもり３に搭載したいわゆる自走式エレベータにおいては、駆動装置７を保守点検する際、作業者は、図２及び図４に示されるように、かご２の上に搭乗して、かご２とつり合おもり３がすれ違う付近まで移動し、かご上から手をのばして駆動装置７を保守点検する。
かご２とつり合いおもり３とを連結する際、作業者は、かご２とつり合おもり３の位置決めをする。そして、かご２とつり合おもり３とのの位置決めが完了した位置で、操作レバー１３ａを後退位置の横溝から外して、ロック棒１３を前進させ、ロック棒１３を係止穴３ｃに挿入し、操作レバー１３ａを連結位置の横溝に固定する。この操作によって、かご２とつり合おもり３とは、相互に昇降方向への移動を規制される。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、エレベータの昇降路の上部に配設された返し車８に巻掛けられて昇降路１内に配設されたロープ６と、ロープ６の一端に吊持されたかご２と、ロープ６の他端が固定された昇降路１の上部のつり合おもり側ロープ固定部材１１と返し車８との間のロープ６に吊持され、かご２が下がると上がりかご２が上がると下がるとともに、かご２を昇降させる駆動装置７が設けられたつり合いおもり３とを有するエレベータに設けられたかご固定装置であって、かご２に設けられつり合いおもり３に向かって進退するロック棒１３と、かご２に設けられロック棒１３が前進したときロック棒１３に係合し、かご２とつり合いおもり３とを昇降方向に相互に係止するおもり枠３ｂとを備えているので、作業者がかご２上に搭乗して駆動装置７を保守点検する際に、作業中のかご２の意図しない動きを機械的に阻止することができ、安定した状態で容易に作業することができる。また、ロープ６の経年伸びによる影響を受けることなく、かご固定位置に対する駆動装置７の位置を常に一定とすることができる。
また、ロック棒１３は、進退方向に延びる概略棒状をなしブラケット１４によって進退方向に摺動可能に案内され、おもり枠３ｂは、ロック棒１３の前端部が挿入される係止穴３ｃを有する。そのため、かごとつり合いおもりとを昇降方向に相互に係止する機構を容易に構成することができる。
尚、本実施例においては、ロック棒１３がかご２に設けられ、係止穴３ｃがつり合いおもり３に設けられているが、逆に、かご２に係止穴３ｃが設けられ、つり合いおもり３にロック棒１３が設けられてもよい。

図７は実施例２の連結装置を説明する為の図である。図８は連結装置が連結した様子を示す図である。本実施の形態の連結装置は、おもり枠３ｂに取り付けられたロック棒１６と、かご枠２ａに設けられた係止部材１７とを有している。ロック棒１６は、短尺の基部１６ｂとこの基部１６ｂの中央に接続する長尺の本体部１６ａからなる概略Ｔ字型をなし、基部１６ｂを押え金１８によって回動自在に軸支されている。そして、ロック棒１６は、基部１６ｂを支点にして回動し、おもり枠３ｂと概略平行となる後退位置とおもり枠３ｂと概略直角となる連結位置との間を水平に移動する。
かご枠２ａに設けられた係止部材１７には、水平方向外方に向けて開口する係止溝１７ａが形成されている。かご２とつり合いおもり３とが位置決めされた位置で、ロック棒１６が連結位置側に回動するとロック棒１６の本体部１６ａが、係止部材１７の係止溝１７ａに係合する。係止部材１７は、ロック棒１６に係合し、かご２とつり合いおもり３とを昇降方向に相互に係止する係止機構を構成している。
おもり枠３ｂに取り付けられたロック棒１６及び押え金１８は、かご２とおもり３が連結された位置で、駆動装置７が点検しやすい高さにくるように設けられている。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、作業者がかご２上に搭乗して、駆動装置７を保守点検する際、ロック棒１６により、かご２及びつり合おもり３を連結してかご２を固定し、保守点検作業中の意図しないかごの移動を機械的に阻止することができる。

図９は実施例３の連結装置を説明する為の図である。本実施例においては、かご枠２ａに連結装置１２のロック棒１３が収納位置にあることを検出する収納確認スイッチ２０が設けられている。この収納確認スイッチ２０はエレベータの制御装置３５に電気的に連結されている。制御装置３５は、他の周辺機器からの信号に併せて収納確認スイッチ２０の信号も取り込んで動作し、ロック棒１３が収納位置にないときに、エレベータの駆動を阻止する安全回路を構成している。その他の構成は実施例１と同様である。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、ロック棒１３を収納位置に完全におさめていない状態でエレベータを動かすことができない。そのため、連結装置１２の解除忘れを防止し、機器などの破損を防止することができる。

図１０は実施例４の連結装置を説明する為の図である。本実施例においては、ブラケット１４とロック棒１３の後端との間に、ロック棒１３を前進方向に付勢する弾性部材としての引っ張りばね２１が伸設されている。また、ロック棒１３の先端にローラー２２が設けられている。
係止機構としてのおもり枠３ｂは、昇降方向に平行な平行面３ｄとこの平行面３ｄに形成された係止穴３ｃを有している。ロック棒１３は、引っ張りばね２１に付勢されてローラー２２を平行面３ｄに当接させた状態でローラー２２を滑らせ、係止穴３ｃと位置が合ったときに、前端部を係止穴３ｃに挿入させる。
また、ロック棒１３が概略後退位置であることを検出する後退確認スイッチ２０が設けられている。この後退確認スイッチ２０はエレベータの制御装置３５に電気的に連結されている。制御装置３５は、他の周辺機器からの信号に併せて後退確認スイッチ２０の信号も取り込んで動作し、ロック棒１３が後退位置にないときに、かごの昇降速さを微速とする。そしてさらに、ロック棒１３が係止穴３ｃに挿入された係止したときには、かごの昇降を停止する。つまり、制御装置３５は、運転制限手段を構成している。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、例えば、つり合いおもり３が位置決め位置より少し上にある状態で、ロック棒１３をおもり枠３ｂの平行面３ｄに当接させると、引っ張りばね２１の力でロック棒１３がつり合いおもり３側に付勢される。この状態で、つり合いおもり３とかご２の位置合わせを進めると、ローラー２２が平行面３ｄ上をすべり、ロック棒１３と係止穴３ｃとの位置があったときにロック棒１３が係止穴３ｃに自動的に入る。そのため、位置合わせ作業が容易となる。

図１１は実施例５のエレベータを模式的に示す模式図である。図１２はかごとつり合いおもりとが連結され作業者が保守点検作業をする様子を示す模式図である。図において、昇降路の上部に２つの返し車８が設けられている。返し車８にロープ６が巻掛けられて昇降路１内に垂下している。ロープ６の一端は、下方に垂下したのち上方に折り返し、昇降路１の上部に設けられたつり合おもり側ロープ固定部材１１固定されている。
つり合おもり側ロープ固定部材１１と返し車８との間のロープ６に、つり合おもり３が吊持されている。つり合おもり３には、さらにかご２及びつり合おもり３を昇降する駆動装置７が搭載されている。つり合おもり３は、駆動装置７の綱車７ａにロープ６を巻掛けてロープ６に吊持されている。
ロープ６の他端は、同じように下方に垂下しかご２に連結されている。これにより、ロープ６にかご２が吊持されている。
つり合おもり３に設けられた駆動装置７が駆動すると綱車７ａが回転し、かご２及びつり合おもり３が昇降路１内を昇降する。かご２が下がるとつり合おもり３が上がり、かご２が上がるとつり合おもり３が下がる。かご２の上面に、実施の形態１と同様な連結装置１２が設けられている。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、ロープ６の移動長さに対するかご２の移動距離が１：１の比となる、いわゆる１：１ローピングの自走式エレベータにおいても、連結装置１２を適用することができる。

図１３は実施例６のエレベータを模式的に示す模式図である。図１４はかごとつり合いおもりとが位置決めされ作業者が連結作業をする様子を示す模式図である。図１５は受光式検出スイッチの側面、上面、前面、後面の様子を示す図である。本実施例においては、発射したレーザー光線を受光することにより物体が近づいたことを検出する受光式検出スイッチ２４が、かご２の上部に設けられている。一方、つり合いおもり３には反射板２５が設けられている。受光式検出スイッチ２４は、反射板２５に向けて発射された検出光を受光して位置決めを検出する位置決検出手段を構成している。
図１５に示されるように、受光式検出スイッチ２４は、前面に発射部２４ａと受光部２４ｂとを有している。そして、発射部２４ａから発射された検出光としてのレーザー光線を受光部２４ｂで受光する。反射板２５は、つり合いおもり３が位置決め位置に達したときに、レーザー光線を受光部２４ｂにはね返す。
受光式検出スイッチ２４の後部にブザー２６が設けられている。ブザー２６は、受光式検出スイッチ２４が検出光を受光したときに出力する検出信号に基づいて動作し、電子音を発生させる。ブザー２６は、作業者に位置決めが完了したことを報知する報知手段を構成している。
このような構成のエレベータのかご固定装置においては、受光式検出スイッチ２４をＯＮにしておくと、かご２とつり合いおもり３との位置が合ったときに、電子音がなり、位置決め作業を容易にする。
尚、本実施例においては、報知手段として、ブザー２６を用いたが、例えばランプが点灯するようにしてもよい。

産業上の利用の可能性

この発明は、かご及びつり合おもりを昇降させる駆動装置がつり合おもりに搭載されている自走式エレベータであって、特に作業者がかご上に搭乗して駆動装置の保守点検作業を行うエレベータにおいて、つり合おもりに対してかごを固定するかご固定装置として有用なものである。

Claims (12)

1. エレベータの昇降路の上部に配設された返し車に巻掛けられて昇降路内に配設されたロープと、
   前記ロープの一端に吊持されたかごと、
   前記ロープの他端が固定された昇降路の上部のつり合おもり側ロープ固定部材と前記返し車との間の前記ロープに吊持され、前記かごが下がると上がり該かごが上がると下がるとともに、該かごを昇降させる駆動装置が設けられたつり合いおもりと
   を有するエレベータに設けられ、
   前記かご及び前記つり合いおもりのいずれか一方に設けられ他方に向かって進退する進退部材と、
   前記他方に設けられ前記進退部材が前進したとき該進退部材に係合し、前記かごと前記つり合いおもりとを昇降方向に相互に係止する係止機構と
   を備えたことを特徴とするエレベータのかご固定装置。
2. 前記進退部材は、進退方向に延びる概略棒状をなしガイド部材によって進退方向に摺動可能に案内され、
   前記係止機構は、前記進退部材の前端部が挿入される係止穴を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご固定装置。
3. 前記進退部材を前進方向に付勢する弾性部材をさらに備え、
   前記進退部材は、前記前端部にローラーを有し、
   前記係止機構は、昇降方向に平行な平行面と該平行面に形成された前記係止穴とを有し、
   前記進退部材は、前記弾性部材に付勢されて前記ローラーを前記平行面に当接させた状態で該ローラーを滑らせ、前記係止穴と同じ位置に達したとき、前記前端部を前記係止穴に挿入させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかご固定装置。
4. 前記進退部材は、概略棒状をなし後端を軸支されて水平面内を回動可能に設けられ、
   前記係止機構は、前記進退部材の本体部が係合する係止溝を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご固定装置。
5. 前記進退部材の後退位置を検出する後退確認スイッチと、
   前記後退確認スイッチの信号に基づいて動作し、前記進退部材が後退位置にないときに、エレベータの駆動を阻止する安全回路とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
6. 前記進退部材の後退位置を検出する後退確認スイッチと、
   前記後退確認スイッチの信号に基づいて動作し、前記進退部材が後退位置にないときに、前記かごの昇降速さを微速とする運転制限手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
7. 前記かごと前記つり合いおもりとの位置決めを検出する位置決検出手段と、該位置決検出手段の信号に基づいて動作し、作業者に位置決めがされたことを報知する報知手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
8. 前記位置決検出手段は、前記かご及び前記つり合いおもりのいずれか一方に設けられた反射板と、他方に設けられ前記反射部に向けて発射された検出光を受光して前記位置決めを検出する受光式検出スイッチとを有する
   ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータのかご固定装置。
9. 前記進退部材は、前記かごに設けられている
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
10. 前記進退部材は、前記つり合いおもりに設けられている
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
11. 前記ロープの他端は、昇降路上部のかご側ロープ固定部材に固定され、
    前記かごは、前記かご側ロープ固定部材と前記返し車との間に配設され、前記ロープを介して吊持された吊り車に連結されている
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。
12. 前記ロープの他端は、前記かごに連結されている
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のエレベータのかご固定装置。

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