WO2019150682A1

WO2019150682A1 - Ｘ線撮影装置

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Publication number: WO2019150682A1
Application number: PCT/JP2018/041016
Authority: WO
Inventors: 徹早川
Original assignee: 株式会社島津製作所
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2019-08-08
Also published as: CN111565641B; JP6806271B2; CN111565641A; US11179121B2; JPWO2019150682A1; US20200390409A1

Abstract

ワイヤーロープ（５５）が切断された場合においては、ワイヤーロープ（５５）が所定の張力をもって展張された状態からたるみを生ずることになる。このときには、ピン（７１）がバネ（７３）の付勢力により、移動支柱（４２）側に押圧され、ピン（７１）の先端が移動支柱（４２）の表面に当接する。そして、支持アーム（４３）が移動支柱（４２）に対して相対的に昇降し、ピン（７１）が移動支柱（４２）の表面に形成された孔部（６５）と対向する位置に配置されたときには、ピン（７１）の先端が孔部（６５）内に進入し、ピン（７１）と孔部（６５）とが係合することになる。これにより、支持アーム（４３）は移動支柱（４２）に対して固定される。

Description

Ｘ線撮影装置

　この発明は、ワイヤーロープによりＸ線管またはＸ線検出器を釣支するＸ線撮影装置に関する。

　このようなＸ線撮影装置として、病室間を移動してＸ線撮影を行う移動型Ｘ線撮影装置が使用されている。この移動型Ｘ線撮影装置は、前輪および後輪を有する本体と、本体に立設された支柱と、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持した状態で支柱に沿って昇降し、あるいは、支柱を中心に旋回する支持アームと、Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、本体内部に配設されたバッテリと、を備えている。

　このような移動型Ｘ線撮影装置においては、撮影の状況により、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持アームとともに昇降させる必要がある。この支持アームの昇降機構は、支柱の上部に配設された滑車と、一端が支持アームに固定され、滑車に巻回されるとともに、他端が支柱に固定されたワイヤーロープとを備え、ワイヤーロープにより支持アームを釣支する構成となっている。

　このような移動型Ｘ線撮影装置においては、ワイヤーロープが切断し、支持アームがＸ線管およびコリメータとともに落下する危険がある。このため、従来、ワイヤーロープの切断に対する安全機構として、ワイヤーロープが切断された場合にも支持アーム等の落下を防止するため、支持アームをワイヤーロープが切断されたときの位置において停止させる機械的なストッパ機構を備えたＸ線撮影装置が提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。

特開２００４－３３４１５号公報特開２０１１－６８４１９号公報

　機械的なストッパ機構によりＸ線管およびコリメータを支持する支持アーム等の落下を防止する機構を採用した場合においては、支持アームの停止位置によっては、その後の復旧作業に支障をきたすことになる。例えば、支持アームが高い位置で停止した場合においては、重心が高くなり移動時に不安定となるばかりではなく、扉等の高さに制限のある領域を通過できないという問題が生ずる。また、支持アームが側方に旋回し、かつ、そこからの旋回が不可能な低い位置で停止した場合には、装置の占有する幅方向の領域が大きくなり、扉等の幅に制限のある領域を通過できないだけではなく、支持アームの姿勢によっては支持アームが装置の操作領域の前方に配置されることにより操作が不可能となるという問題も生ずる。

　このような問題を解消するため、一対のワイヤーロープを使用し、１本のワイヤーロープが切断しても、他の１本のワイヤーロープで支持アーム等を釣支し、支持アーム等の落下を防止する構成を採用することが考えられる。このような構成を採用する場合においては、オペレータが日常点検において一対のワイヤーロープの状態を確認し、損傷や破断がある場合には装置の使用を中止して、修理を行うことになる。

　しかしながら、このような構成を採用した場合においても、十分な点検が行われず、１本のワイヤーロープが切断したままの状態において使用が継続された場合においては、他の１本のワイヤーロープも切断し、支持アーム等が落下するという事故が発生する可能性がある。

　このため、マイクロスイッチ等のセンサを備えた破断検出機構を一対のワイヤーロープの各々に付設し、一対のワイヤーロープのいずれか一方が切断されたときに、機械の動作を電気的に停止する構成を採用することも考えられる。しかしながら、このような構成を採用したときには、センサやその配線により構成が複雑化して装置コストが増加するばかりではなく、その制御系統も複雑化する。

　このような問題は、移動型Ｘ線撮影装置においてＸ線管やコリメータを昇降させる場合に限らず、一般撮影を行うＸ線撮影装置においてＸ線管やコリメータを昇降させる場合や、立位撮影台等においてフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器を昇降させる場合においても同様に生ずる問題である。

　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、一対のワイヤーロープを使用してＸ線管やＸ線検出器を釣支する場合に、ワイヤーロープの切断時に支持部材を好適な位置で停止させることが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。

　請求項１に記載の発明は、Ｘ線管またはＸ線検出器を支持する支持部材と、前記支持部材を釣支する一対のワイヤーロープと、を備えたＸ線撮影装置において、固定側部材に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢手段とを有する係合機構を、前記支持部材に、前記一対のワイヤーロープに対応させて一対備え、前記係合機構における係合部材は、前記ワイヤーロープと当接することにより、前記付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とする。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ワイヤーロープは、一端が前記支持部材に固定され、滑車に巻回されるとともに、他端が前記固定側部材に固定される。

　請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記係合部材は、前記ワイヤーロープを収納可能な凹部を備え、当該凹部の底面で前記ワイヤーロープと当接するピンである。

　請求項４に記載の発明は、支柱と、前記支柱に対して昇降可能に配設され、Ｘ線管を支持する支持アームと、前記支柱の上部に配設された滑車と、一端が前記支持アームに固定され、前記滑車に巻回されるとともに、他端が前記支柱に固定された一対のワイヤーロープと、を備えたＸ線撮影装置において、前記支柱に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢手段とを有する係合機構を、前記支持アームに、前記一対のワイヤーロープに対応させて一対備え、前記係合機構における係合部材は、前記ワイヤーロープと当接することにより、前記付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とする。

　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記支柱を昇降可能に支持する第２の支柱と、前記第２の支柱の上部に配設された第２の滑車と、一端が前記支柱に固定され、前記第２の滑車に巻回されるとともに、他端が前記第２の支柱に固定された一対の第２のワイヤーロープと、前記第２の支柱に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な第２の係合部材と、前記第２の係合部材を前記係合位置に向けて付勢する第２の付勢手段とを有する第２の係合機構を、前記支柱に、前記一対の第２のワイヤーロープに対応させて一対備え、前記第２の係合機構における第２の係合部材は、前記第２のワイヤーロープと当接することにより、前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とする。

　請求項１に記載の発明によれば、係合機構の作用により、ワイヤーロープの切断時に係合部材を固定側部材に形成された孔部に係合させ、支持部材の昇降を停止させることが可能となる。このため、固定側部材に形成する孔部の位置を適切な位置に設定することにより、ワイヤーロープが切断した場合においても、支持部材を好適な位置で安全に停止させることが可能となる。

　請求項２に記載の発明によれば、滑車を利用した昇降機構において、支持部材を好適な位置で安全に停止させることが可能となる。

　請求項３に記載の発明によれば、ワイヤーロープの非切断時において、ワイヤーロープを凹部内に収納することにより、係合部材を確実に離隔位置に配置することが可能となる。

　請求項４に記載の発明によれば、係合機構の作用により、ワイヤーロープの切断時に係合部材を支柱に形成された孔部に係合させ、支持アームの昇降を停止させることが可能となる。このため、支柱に形成する孔部の位置を適切な位置に設定することにより、ワイヤーロープが切断した場合においても、支持アームを好適な位置で安全に停止させることが可能となる。

　請求項５に記載の発明によれば、支柱と第２支柱とを使用して二段階に支持アームを昇降する場合においても、第２のワイヤーロープの切断時に支柱を適切な位置で安全に停止させることが可能となる。

この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。固定支柱４１、移動支柱４２および支持アーム４３の側面概要図である。移動支柱４２および支持アーム４３の昇降動作を説明するための側面概要図である。ストッパ機構６１付近の拡大斜視図である。ストッパ機構６１付近の拡大斜視図である。この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面部分拡大図である。

　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図３は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の斜視図である。なお、図１は、支持アーム４３がＸ線撮影装置を移動させるときに配置されるべき位置である固定位置に配置された状態を示し、図２は、支持アーム４３が固定位置から上昇した上昇位置に配置された状態を示し、図３は、支持アーム４３が後述するワイヤーロープ５３、５５の切断時に配置されるべき位置である昇降停止位置に配置された状態を示している。

　このＸ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称されるものであり、複数の病室間を移動し、各病室においてＸ線検査を実行するものである。このＸ線撮影装置は、台車１０と、台車１０の進行方向の前方側に配設された方向変更用の車輪である左右一対の前輪１１と、台車１０の進行方向の後方側に配設された駆動用の車輪である左右一対の後輪１２とを備える。後輪１２は、台車１０内に配設されたモータの駆動により回転する。

　台車１０の進行方向の前方側には、この発明に係る第２の支柱を構成する固定支柱４１が立設されており、この固定支柱４１には、この発明に係る支柱を構成する移動支柱４２および支持アーム４３が、昇降可能な状態で配設されている。支持アーム４３は、側面視において略Ｌ字状の形状を有し、その先端には、Ｘ線管４４とコリメータ４５からなるＸ線照射部が配設されている。Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、移動支柱４２および支持アーム４３の昇降動作に伴って昇降する。また、固定支柱４１は鉛直軸周りに回転可能に支持されており、Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、固定支柱４１の回転に伴って、支持アーム４３とともに旋回する。

　支持アーム４３の下面には、ピン２３が配設されている。また、台車１０には、アームキャッチと呼称されるロック部２４が配設されている。支持アーム４３が図１に示す固定位置に配置された状態においては、支持アーム４３の下面はロック部２４に当接する。この状態においては、支持アーム４３の下面に配設されたピン２３がロック部２４に形成された穴部（図示せず）内に収納される。

　台車１０には、装置の進行方向を操作するための操作ハンドル２１と、Ｘ線管４４から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器（図示せず）を収納するための図示を省略した収納部とが配設されている。

　図４は、固定支柱４１、移動支柱４２および支持アーム４３の側面概要図である。また、図５は、移動支柱４２および支持アーム４３の昇降動作を説明するための側面概要図である。

　移動支柱４２は、固定支柱４１に配設された図示しない案内部材により、固定支柱４１に沿って昇降可能となっている。また、支持アーム４３は、移動支柱４２に配設された図示しない案内部材により、Ｘ線管４４およびコリメータ４５とともに、移動支柱４２に沿って昇降可能となっている。

　固定支柱４１の上部には、バネ等を備えた昇降補助機構と連結された巻き取りプーリ５２が、固定支柱４１の上部に固定された軸５６を中心に回転可能に配設されている。そして、一端がこの巻き取りプーリ５２に固定され、巻き取りプーリ５２に巻回されたワイヤーロープ５３の他端が、移動支柱４２の下端部に配設された基部４７に固定されている。このため、巻き取りプーリ５２が回転して巻き取りプーリ５２に対するワイヤーロープ５３の巻回量が変化することにより、移動支柱４２が昇降することになる。なお、巻き取りプーリ５２はこの発明に係る第２の滑車を構成し、ワイヤーロープ５３はこの発明に係る第２のワイヤーロープを構成する。

　一方、移動支柱４２の上部には、この発明に係る滑車としての固定プーリ３１が、移動支柱４２の上部に固定された支軸３２を中心に回転可能に配設されている。そして、一端が固定支柱４１の下端部に配設された基部４６に固定され、固定プーリ３１に巻回された支持アーム４３の昇降用のワイヤーロープ５５の他端が、支持アーム４３の下端部に配設された基部４８に固定されている。このため、ワイヤーロープ５３の作用で移動支柱４２が上昇することにより、ワイヤーロープ５５が基部４６側に巻出された時には、支持アーム４３も移動支柱４２に対して上昇する。一方、移動支柱４２が下降することによりワイヤーロープ５５が基部４８側に巻出された時には、支持アーム４３も移動支柱４２に対して下降する。

　このため、巻き取りプーリ５２が回転することにより移動支柱４２が上昇した時には、図５に示すように、支持アーム４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部とともに、移動支柱４２の上昇量の２倍上昇する。また、巻き取りプーリ５２が回転することにより移動支柱４２が下降した時には、図４に示すように、支持アーム４３が、Ｘ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部とともに、移動支柱４２の下降量の２倍下降する。

　なお、上述したワイヤーロープ５３、５５は、互いに平行に、一対配設されている。また、これらのワイヤーロープ５３、５５を巻回する巻き取りプーリ５２および固定プーリ３１も、同軸状に一対配設されている。これにより、ワイヤーロープ５３、５５の一方が疲労等により切断した場合においても、他方のワイヤーロープ５３、５５により移動支柱４２および支持アーム４３の落下を防止することができる。そして、一対のワイヤーロープ５５のうちの一方が切断した場合に、支持アーム４３を好適な位置で安全に停止させるためのストッパ機構６１と、一対のワイヤーロープ５３のうちの一方が切断した場合に、移動支柱４２を好適な位置で安全に停止させるためのストッパ機構６２とが配設されている。

　移動支柱４２および支持アーム４３が上昇したときには、支持アーム４３が図２に示す上昇位置に配置される。そして、この状態において固定支柱４１が台車１０に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転した時には、Ｘ線管４４およびコリメータ４５から成るＸ線照射部は、支持アーム４３とともに旋回する。これにより、Ｘ線管４４およびコリメータ４５から成るＸ線照射部をＸ線撮影に適した位置に配置することができる。

　一方、移動支柱４２および支持アーム４３が下降し、支持アーム４３が図１に示す固定位置に配置された状態においては、支持アーム４３の下面はロック部２４に当接し、支持アーム４３の下面に配設されたピン２３がロック部２４に形成された穴部内に収納される。この状態において、このＸ線撮影装置を病室間等において移動させることが可能となる。

　次に、この発明の特徴部分であるストッパ機構６１、６２の構成について説明する。図６および図７は、ストッパ機構６１付近の拡大斜視図である。ここで、図６は、一対のピン７１が離隔位置に配置された状態を示し、図７は、一対のピン７１のうちの一方のピン７１が係合位置に配置された状態を示している。なお、以下の説明においては、図４および図５に示すストッパ機構６１、６２のうちのストッパ機構６１の構成について説明するが、ストッパ機構６２もこれと同様の構成を有する。

　このストッパ機構６１は、支持部材としての支持アーム４３に固定された支持金具６４と、一対のワイヤーロープ５５と対向する位置において支持金具６４に対して往復移動可能に配設された一対のピン７１と、各ピン７１を付勢するための一対のバネ７３（図７参照）とを備える。これらのピン７１およびバネ７３は、一対のワイヤーロープ５５に対応させて配設されるこの発明に係る係合機構を構成する。そして、各ピン７１は、この発明に係る係合部材として機能するものであり、その先端にはワイヤーロープ５５を収納可能な凹部７２が形成されている。なお、ワイヤーロープ５５は、取付金具６３を介して基部４８に固定されている。

　各ピン７１は、この発明に係る固定側部材として機能する移動支柱４２の表面に形成された孔部６５内に進入して孔部６５と係合する係合位置と、この孔部６５から離隔する離隔位置との間を移動可能となっている。そして、各ピン７１は、図６に示すように、凹部７２内に収納されたワイヤーロープ５５と凹部７２における底面で当接することにより、バネ７３の付勢力に抗して離隔位置に配置される。

　この状態においてワイヤーロープ５５が疲労等により切断された場合においては、ワイヤーロープ５５は、所定の張力をもって展張された状態からたるみを生ずることになる。このときには、ピン７１がバネ７３の付勢力により、移動支柱４２側に押圧され、ピン７１の先端が移動支柱４２の表面に当接する。そして、支持アーム４３が移動支柱４２に対して相対的に昇降することによりピン７１が移動支柱４２の表面を摺動し、ピン７１が移動支柱４２の表面に形成された孔部６５と対向する位置に配置されたときに、図７に示すように、ピン７１の先端が孔部６５内に進入し、ピン７１と孔部６５とが係合することになる。これにより、支持アーム４３は移動支柱４２に対して固定される。このため、移動支柱４２の表面に形成する孔部６５の位置を適切な位置に設定することにより、支持アーム４３を、その後の作業に好適な高さ位置で停止させることができる。

　なお、ストッパ機構６２においても、図６および図７に示す構成と同様の構成により、ストッパ機構６２におけるピンを固定支柱４１の表面に形成された孔部に係合させて、移動支柱４２を固定支柱４１に対して固定することが可能となる。このとき、支持アーム４３と移動支柱４２とは互いに同期して昇降し、一方が固定されれば他方も固定される。このため、ストッパ機構６１におけるピン７１が移動支柱４２の表面に形成された孔部６５に係合する高さ位置において、ストッパ機構６２におけるピンが固定支柱４１の表面に形成された孔部に係合することができる位置に、固定支柱４１の表面に対して孔部を形成することにより、ワイヤーロープ５３のワイヤーロープ５５のいずれが切断した場合においても、支持アーム４３と移動支柱４２とを同一の高さ位置で停止させることが可能となる。

　図３は、このような構成を採用した場合において、対をなすワイヤーロープ５３、５５のうちのいずれか一方が切断されたときに、支持アーム４３および移動支柱４２が停止する高さ位置を示している。この状態においては、支持アーム４３の下面に配設されたピン２３がロック部２４に形成された穴部内に収納されない範囲で、支持アーム４３を低い位置に配置している。これにより、装置全体の重心が低い安定姿勢となるばかりではなく、装置全体の高さを低くすることができる、また、支持アーム４３の下面に配設されたピン２３がロック部２４と係合していないことから、支持アーム４３を、その後の作業に適した位置まで自由に旋回させることが可能となる。

　次に、この発明の他の実施形態について説明する。図８は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図９は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面部分拡大図である。

　このＸ線撮影装置は、立位撮影台とも呼称されるものであり、Ｘ線管９１およびコリメータ９２からなるＸ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器８２を備える。このＸ線検出器８２は、支持ブロック８３に支持されており、本体８１に配設された図示しないガイド機構により、本体８１に対して昇降可能となっている。

　本体８１の上部には、軸８７を中心に回転する固定プーリ８６が配設されている。そして、この固定プーリ８６には、一端が支持ブロック８３に連結され、他端がＸ線検出器８２および支持ブロック８３の重量と同程度の重量を有するカウンターウエイト８５に連結されたワイヤーロープ８４が巻回されている。これにより、Ｘ線検出器８２は、オペレータの操作により、支持ブロック８３とともに小さな力で昇降する。

　なお、上述したワイヤーロープ８４は、互いに平行に、一対配設されている。また、これらのワイヤーロープ８４を巻回する固定プーリ８６も、同軸状に一対配設されている。これにより、ワイヤーロープ８４が疲労等により切断した場合においても、Ｘ線検出器８２およびカウンターウエイト８５の落下を防止することができる。そして、一対のワイヤーロープ８４のうちの一方が切断した場合に、Ｘ線検出器８２を好適な位置で安全に停止させるためのストッパ機構６９が配設されている。

　このストッパ機構６９は、図９に示すように、支持部材としての支持ブロック８３に固定された支持金具６４と、一対のワイヤーロープ８４と対向する位置において支持金具６４に対して往復移動可能に配設された一対のピン７１と、各ピン７１を付勢するための一対のバネ（図示せず）とを備える。これらのピン７１およびバネは、一対のワイヤーロープ８４に対応させて配設されるこの発明に係る係合機構を構成する。そして、各ピン７１は、この発明に係る係合部材として機能するものであり、図６および図７に示す実施形態の場合と同様、その先端にはワイヤーロープ８４を収納可能な凹部が形成されている。

　各ピン７１は、この発明に係る固定側部材として機能する本体８１の表面に形成された孔部８９内に進入して孔部８９と係合する係合位置と、この孔部８９から離隔する離隔位置との間を移動可能となっている。そして、各ピン７１は、各ピン７１に形成された凹部内に収納されたワイヤーロープ８４と凹部における底面で当接することにより、バネの付勢力に抗して離隔位置に配置される。

　この状態においてワイヤーロープ８４が疲労等により切断された場合においては、ワイヤーロープ８４は、所定の張力をもって展張された状態からたるみを生ずることになる。このときには、ピン７１がバネの付勢力により、本体８１側に押圧され、ピン７１の先端が本体８１の表面に当接する。そして、Ｘ線検出器８２が支持ブロック８３とともに、本体８１に対して相対的に昇降することによりピン７１が本体８１の表面を摺動し、ピン７１が本体８１の表面に形成された孔部８９と対向する位置に配置されたときには、ピン７１の先端が孔部８９内に進入し、ピン７１と孔部８９とが係合することになる。これにより、Ｘ線検出器８２および支持ブロック８３は本体８１に対して固定される。このため、本体８１の表面に形成する孔部８９の位置を適切な位置に設定することにより、Ｘ線検出器８２を、その後の作業に好適な高さ位置で停止させることができる。

　１０　　台車
　１１　　前輪
　１２　　後輪
　３１　　固定プーリ
　４１　　固定支柱
　４２　　移動支柱
　４３　　支持アーム
　４４　　Ｘ線管
　４５　　コリメータ
　５２　　巻き取りプーリ
　５３　　ワイヤーロープ
　５５　　ワイヤーロープ
　６１　　ストッパ機構
　６２　　ストッパ機構
　６４　　支持金具
　６５　　孔部
　６９　　ストッパ機構
　７１　　ピン
　７２　　凹部
　７３　　バネ
　８１　　本体
　８２　　Ｘ線検出器
　８３　　支持ブロック
　８４　　ワイヤーロープ
　８９　　孔部

Claims

　Ｘ線管またはＸ線検出器を支持する支持部材と、
　前記支持部材を釣支する一対のワイヤーロープと、
　を備えたＸ線撮影装置において、
　固定側部材に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢手段とを有する係合機構を、前記支持部材に、前記一対のワイヤーロープに対応させて一対備え、
　前記係合機構における係合部材は、前記ワイヤーロープと当接することにより、前記付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とするＸ線撮影装置。
　請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
　前記ワイヤーロープは、一端が前記支持部材に固定され、滑車に巻回されるとともに、他端が前記固定側部材に固定されるＸ線撮影装置。
　請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
　前記係合部材は、前記ワイヤーロープを収納可能な凹部を備え、当該凹部の底面で前記ワイヤーロープと当接するピンであるＸ線撮影装置。
　支柱と、
　前記支柱に対して昇降可能に配設され、Ｘ線管を支持する支持アームと、
　前記支柱の上部に配設された滑車と、
　一端が前記支持アームに固定され、前記滑車に巻回されるとともに、他端が前記支柱に固定された一対のワイヤーロープと、
　を備えたＸ線撮影装置において、
　前記支柱に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な係合部材と、前記係合部材を前記係合位置に向けて付勢する付勢手段とを有する係合機構を、前記支持アームに、前記一対のワイヤーロープに対応させて一対備え、
　前記係合機構における係合部材は、前記ワイヤーロープと当接することにより、前記付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とするＸ線撮影装置。
　請求項４に記載のＸ線撮影装置において、
　前記支柱を昇降可能に支持する第２の支柱と、
　前記第２の支柱の上部に配設された第２の滑車と、
　一端が前記支柱に固定され、前記第２の滑車に巻回されるとともに、他端が前記第２の支柱に固定された一対の第２のワイヤーロープと、
　前記第２の支柱に形成された孔部に係合可能な係合位置と前記孔部より離隔する離隔位置との間を移動可能な第２の係合部材と、前記第２の係合部材を前記係合位置に向けて付勢する第２の付勢手段とを有する第２の係合機構を、前記支柱に、前記一対の第２のワイヤーロープに対応させて一対備え、
　前記第２の係合機構における第２の係合部材は、前記第２のワイヤーロープと当接することにより、前記第２の付勢手段の付勢力に抗して前記離隔位置に配置されることを特徴とするＸ線撮影装置。