JP2011147786A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像表示装置、超音波プローブ、操作パネル、装置本体及び支持機構を備える超音波診断装置であって、前記支持機構は、支持機構本体及び支持アームを含み、前記画像表示装置は、支持機構本体に取付けられ、前記支持アームにより前記装置本体に支持されており、前記支持機構本体には、前記画像表示装置を上下方向へ回転する回転機構と、前記画像表示装置を前記回転機構に対して上昇/下降移動させる位置選択機構と、前記画像表示装置が前記回転機構に対して前記上昇/下降移動する範囲内の最上端位置以外の位置にある場合に、前記画像表示装置の水平倒し位置への回転を阻止する回転阻止機構と、を設けることを特徴とする超音波診断装置である。
【選択図】図1
Description
以下、図1を参照しながら本超音波診断装置の主な構成を概略的に説明する。図1は超音波診断装置全体の外観図である。
図14A、14Bを参照しながら下降速度抑制機構Kの実施例1を説明する。図14は、下降速度抑制機構Kの構造を明瞭に示すために、その各部材の相対的運動を全面的に表現できるいわゆる側面図を以って説明を行う。ここで、その他の図面は省略する。
図15A、Bを参照しながら、下降速度抑制機構Kの実施例2を説明する。
図16A、B、Cを参照しながら、下降速度抑制機構Kの実施例3を説明する。
以下、図17A、17Bを用いて第2の実施の形態を説明する。本実施の形態では、上記第1の実施の形態と同じ部分について、詳細な図示及び説明を省略し、ここで、その相違点だけについて記述する。
以下、図18を用いて第3の実施の形態を簡単に説明する。本実施の形態では、上記第1の実施の形態と同じ部分について、詳細な図示及び説明を省略し、ここでは、その相違点だけについて記述する。
Claims (29)
- 画像表示装置、超音波プローブ、操作パネル、装置本体及び支持機構を備える超音波診断装置であって、
前記支持機構は、支持機構本体及び支持アームを含み、前記画像表示装置は、支持機構本体に取付けられ、前記支持アームにより前記装置本体に支持されており、
前記支持機構本体には、
前記画像表示装置を上下方向へ回転する回転機構と、
前記画像表示装置を前記回転機構に対して上昇/下降移動させる位置選択機構と、
前記画像表示装置が前記回転機構に対して前記上昇/下降移動する範囲内の最上端位置以外の位置にある場合に、前記画像表示装置の水平倒し位置への回転を阻止する回転阻止機構と、を設けることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記位置選択機構は、前記画像表示装置を固定取付けるための取付板と、前記回転機構を取付け前記取付板が相対的に上下スライド移動可能なフレームと、前記画像表示装置が前記回転機構に対して前記上昇/下降の移動範囲における最上端位置又は最下端位置にある場合に、前記取付板を前記フレームに対してロックするか又はアンロックするロック・アンロック機構と、前記取付板を、前記フレームに対して上下スライド移動させるようにガイドするガイド機構とを含むことを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記回転機構は、前記フレームに固定取付ける一対の第1の回転ブロックと、この第1の回転ブロックに対して回転可能であり、外周面がほぼ円筒形である一対の第2の回転ブロックと、この第2の回転ブロックに対して回転可能な第3の回転ブロックとを含み、
前記第2の回転ブロックは、前記第3の回転ブロックの回転軸に左右対称に設けられ、前記第1の回転ブロックは、左右対称に前記第2の回転ブロックを挟んで前記第3の回転ブロックの回転軸に設けられることを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。 - 前記回転阻止機構は、前記取付板に取付けられた制御ブロック、止め金、係合部及び止め溝を含み、
前記第1の回転ブロックは、その外周に軸方向に延びる第1の切欠き部が設けられ、
前記第2の回転ブロックは、その外周に軸方向に延びる第2の切欠き部と、前記止め溝とが設けられ、
前記第1の切欠き部が第2の切欠き部と一緒に前記係合部を構成し、
前記制御ブロックは、前記フレームに設けられたブロック貫通孔を貫通するように前記係合部に係合して第1の回転ブロックと第2の回転ブロックとを一体に回転させることにより、前記画像表示装置が前記回転機構に対して最下端に位置する時の水平倒し位置への回転を制限し、
前記止め金は、前記止め溝に挿入可能であり、前記フレームに設けられたブロック貫通孔を貫通するように前記止め溝に係合することにより、相対移動中に前記画像表示装置の水平倒し位置への回転を制限することを特徴とする請求項3記載の超音波診断装置。 - 前記止め溝は、外周面に沿う一部の円弧とこの円弧の両端を接続する弦とで形成された領域を切り取って形成され、半径方向の断面形状が「コ」の字形の溝であることを特徴とする請求項4記載の超音波診断装置。
- 前記回転機構は、回転範囲制限部をさらに含み、
この回転範囲制限部は、
前記第1の回転ブロックに設置されたガイドピン又は円弧状のガイド溝と、該第1の回転ブロックのガイドピン又はガイド溝に合せて第2の回転ブロックの第1の回転ブロックに対向する面に相応的に設置された円弧状ガイド溝又はガイドピンとを含む第1の回転範囲制限部と、
前記第2の回転ブロックの他面に設置されたガイドピン又は円弧状のガイド溝と、
該第2の回転ブロックのガイドピン又はガイド溝に合せて第3の回転ブロックの第2の回転ブロックに対向する面に相応的に設置された円弧状ガイド溝又はガイドピンとを含む第2の回転範囲制限部と、を含み、
前記回転範囲制限部は、前記ガイド溝の円弧長さにより前記画像表示装置の上下方向の回転範囲を制限するものであり、前記第1の回転ブロックと第2の回転ブロックとが一体に回転する時に、第2の回転範囲制限部におけるガイド溝の円弧長さにより回転範囲を制限し、前記第2の回転ブロックと第3の回転ブロックとが一体に回転する時に、第1の回転範囲制限部におけるガイド溝の円弧長さにより回転範囲を制限することを特徴とする請求項4記載の超音波診断装置。 - 前記画像表示装置が前記回転機構に対して最下端位置にある場合に、前記画像表示装置を前記第2の回転範囲制限部で制限された範囲内に回転可能であり、前記画像表示装置が前記回転機構に対して最上端位置にある場合に、前記画像表示装置を前記第1の回転範囲制限部で制限された範囲内に回転可能であることを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。
- 前記第1の回転範囲制限部に制限された下向きの回転角度最大値は90°であることを特徴とする請求項7記載の超音波診断装置。
- 前記第1の回転ブロックは、その軸方向に平行し、前記フレームに固定取付けるための取付面をさらに設けており、
前記第3の回転ブロックの軸心には、両側に延びるように前記回転軸が設けられて、その外周面の軸方向中央位置において前記支持アームに固定接続されていることを特徴とする請求項4記載の超音波診断装置。 - 前記ガイド機構は、前記取付板に設置された複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラに対応して前記フレームに設置された複数のガイド溝とを含むことを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記ロック・アンロック機構は、フレームに設置された上下2つのロック孔と、リンクを介して取付板に回転可能に接続されてそれぞれ前記ロック孔に係合せてロックするロックレバーと、付勢バネとを含み、
前記ロック孔の位置は、前記画像表示装置が前記回転機構に対して最上端位置と最下端位置にある場合に、前記ロックレバーが前記付勢バネの付勢によりそれぞれ上下の前記ロック孔に係合せてロックされるように設定されており、
前記画像表示装置を上下移動させる時に、前記付勢バネによる付勢力に抗するように前記ロックレバーを動作させてロックをアンロックすることを特徴とする請求項10記載の超音波診断装置。 - 前記ガイド機構は、前記フレームを挟むように前記取付板の前記制御ブロックに固定設置された被ガイド板と、前記被ガイド板に設置された一対の貫通孔と合せてガイドを行い、前記フレームに設置された一対のレールとを含むことを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記ロック・アンロック機構は、前記被ガイド板の側面に設置された上下2つの位置決め孔と、フレームに固定された固定ブロックにスライド可能に設置される牽引棒と、付勢バネとを含み、
前記位置決め孔の位置は、前記画像表示装置が前記回転機構に対して最上端位置と最下端位置にある場合に、前記牽引棒が前記付勢バネの付勢によりそれぞれ上下の前記位置決め孔に係合せてロックされるように設定されており、
前記画像表示装置を上下移動させる時に、前記付勢バネによる付勢力に抗するように牽引棒を動作させてロックをアンロックすることを特徴とする請求項12記載の超音波診断装置。 - 前記第3の回転ブロックの前記回転軸には、第2の回転ブロックと第3の回転ブロックとの間に第2の回転ブロックと第3の回転ブロックとの間の摩擦力を増大させる皿バネが設けられていることを特徴とする請求項9記載の超音波診断装置。
- 前記支持機構本体には、さらに、画像表示装置の重量を相殺又は軽減できる機構が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示装置の重量を相殺又は軽減できる機構は、引張バネであり、その一端が前記取付板に接続され、他端が前記フレームに接続されていることを特徴とする請求項15記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示装置の重量を相殺又は軽減できる機構は、コンストンバネであり、その一端が前記取付板に接続され、他端が前記フレームに接続されていることを特徴とする請求項15記載の超音波診断装置。
- 画像表示装置、超音波プローブ、操作パネル、装置本体、及び支持機構を備える超音波診断装置であって、
前記支持機構は、支持機構本体及び支持アームを含み、
前記支持機構本体は、前記画像表示装置を固定取付けるための取付板と、前記画像表示装置を上下方向回転させるための回転軸を構成し、該取付板に取付けられる上回転軸及び下回転軸と、弾性物質からなる軸接続部と、を含み、
前記軸接続部は、前記支持アームに固定接続され、上下回転軸を取付けるための上下2つの軸取付座を備え、
前記下回転軸は、前記画像表示装置を水平位置まで回転可能なものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記画像表示装置が下降する際の下降速度を、前記画像表示装置が自重により下降する自由速度より小さくするように抑制する下降速度抑制機構を、さらに備えることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記下降速度抑制機構は、
前記画像表示装置と一体に上下動する方式で当該画像表示装置に対して固定される画像表示装置側固定部材と、
支点を介して支持機構に対して固定され、前記画像表示装置側固定部材を上向きに付勢する抑制状態と、前記画像表示装置側固定部材を付勢しない解放状態との間に切り替え可能な支持機構側付勢部材と、を含み、
前記画像表示装置が上昇する際に、前記支持機構側付勢部材は前記開放状態にあり、
前記画像表示装置が下降する際に、前記支持機構側付勢部材は前記抑制状態にあり、当該画像表示装置の下降速度をその自重による下降速度より小さくすることを特徴とする請求項19記載の超音波診断装置。 - 前記支持機構側付勢部材は、支点を介して支持機構に対して回転自在に支持されることを特徴とする請求項20記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示装置側固定部材は、前記上昇/下降移動する方向に伸びるラックと、ガイド溝を形成したカムとを備え、
前記支持機構側付勢部材は、その一端が、軸心に対して減衰回転し前記ラックに噛合可能なピニオンを有し、他端が、前記カムの前記ガイド溝によりガイドされる滑車を有し、前記支点が前記ピニオンと前記滑車との間に位置し、
前記画像表示装置が上昇する際に、前記ガイド溝による前記滑車へのガイドにより、前記支持機構側付勢部材を前記解放状態にし、前記ピニオンが前記ラックから離れ、
前記画像表示装置が下降する際に、前記ガイド溝による前記滑車へのガイドにより、前記支持機構側付勢部材を前記抑制状態にし、前記ピニオンが前記ラックに噛合わせることを特徴とする請求項21記載の超音波診断装置。 - ラックとカムは、互いにずれた平面に配置され、ピニオンは、ラックが所在する平面に配置され、滑車はカムが所在する平面に配置され、支持機構側付勢部材は、当該2つの平面の間に配置されていることを特徴とする請求項22記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示装置側固定部材は、前記上昇/下降移動する方向に伸びるガイドレールであり、
前記支持機構側付勢部材は、
前記支点となるコイルフレームに収納される電磁コイルと、
前記電磁コイルの励磁時に、前記ガイドレールに接触して上向きの摩擦力を加え、前記励磁を解除した時に、前記ガイドレールから離れる、コアである柱とを備えることを特徴とする請求項20記載の超音波診断装置。 - 前記柱の前記ガイドレールに接離する部分は、弾性変形可能であることを特徴とする請求項24記載の超音波診断装置。
- 前記下降速度抑制機構は、
前記画像表示装置と一体に上下動する方式で当該画像表示装置に対して固定される画像表示装置側固定部材と、
支点を介して支持機構に対して固定され、前記画像表示装置側固定部材を上向きに付勢する抑制状態と、前記画像表示装置側固定部材を前記上向きの付勢力よりも小さい力で付勢する解放状態との間に切り替え可能な支持機構側付勢部材と、を含み、
前記画像表示装置が上昇する際に、前記支持機構側付勢部材は前記解放状態にあり、
前記画像表示装置が下降する際に、前記支持機構側付勢部材は前記抑制状態にあり、当該画像表示装置の下降速度をその自重による下降速度より小さくすることを特徴とする請求項19記載の超音波診断装置。 - 前記支持機構側付勢部材は、支点を介して支持機構に対して回転自在に固定されることを特徴とする請求項26記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示装置側固定部材は、前記上昇/下降移動する方向に伸びるガイドレールであり、
前記支持機構側付勢部材は、前記ガイドレールを挟む八字形となる2つのレバーであり、
前記2つのレバーの対向する内側寄りの端部は、それぞれ前記ガイドレールに接触し、前記2つのレバーの対向する外側寄りの端部は、前記支点とされることを特徴とする請求項26記載の超音波診断装置。 - 前記2つのレバーの対向する内側寄りの端部は、弾性変形可能であることを特徴とする請求項28記載の超音波診断装置。
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