CN111285211A - 升降梯局部独占调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降梯独占使用，涉及两部以上联网运行的升降梯，由一个电梯控制系统负责升降梯的调度运行；所述升降梯具有两种运行状态：共享运行状态，独占运行状态；电梯控制系统接收用户的主动“独占”请求呼叫或者电梯控制系统对升降梯的运行状态的监测，可以使升降梯进入独占运行状态。

Description

升降梯局部独占调度方法

本发明是下列已发出授权通知的专利申请的分案申请：

ZL 2014 8 00820386(PCT/IB2014/067400)

技术领域

本发明涉及升降梯局部独占调度方法。特别地，本发明涉及一种升降梯独占控制系统。

背景技术

传统的升降梯呼叫按钮通常位于电梯间内电梯门两侧。每个楼层电梯间的按钮只有“上”、“下”两个按钮。而最上和最下楼层一般只有“下”或“上”一个按钮。

图1显示的是常见的电梯操控按钮的分布形式。

电梯间不同楼层的操控面板11、12、13得到的指令，分别传输到指令输入部件30；电梯轿箱内操控面板20得到的指令，也传输到指令输入部件30。

在这种操作模式下，等待电梯的人要告诉电梯去哪个楼层，通常需要两次操作：在电梯外按“上”或“下”按钮；在电梯内按楼层按钮。

对于电梯的调度系统来说，每个按钮呼叫应当具有清晰的含义。而“上”、“下”按钮是含义不清晰的。

在电梯使用中，有时会发生这样的情形：有人费力地搬运物品进入电梯，占用时间很长；而此时，其他等待电梯的人也只能在旁边干着急。对于联网运行的电梯组而言，因为电梯调度系统并不知道等候者的更多信息，因而也不会调度另一部电梯来响应“其他人的呼叫”——事实上，电梯调度系统不可能分辨出“其他人的呼叫”，它只能分辨出某个楼层存在呼叫。

有些时候，电梯使用者需要独占电梯。例如，搬运易碎或者有气味物品，或其他原因不宜让其他人同梯。但是，在电梯繁忙的时段，呼叫者往往会发现根本无法等到一部空着的电梯。

发明内容

要解决上述独占需求问题，必须设计出一种触发机制，使得电梯控制系统能够得知呼叫者的独占需求，或者推断出电梯的事实独占状况。

在被要求优先权的国际专利申请PCT/IB2014/064694中披露了一些特殊呼叫按钮，比如“大件物品”或者“独占请求”按钮。本申请在此构思基础上就独占请求的机理和方法做一个全面阐述。

一、主动请求独占

本发明在电梯呼叫请求中加入独占请求选项来实现呼叫者主动提出独占请求的目的。

本发明要求保护的升降梯独占呼叫方法，其特征在于，在呼叫电梯的常规方法之外，还存在一种呼叫选项，使得呼叫者可以提出独占请求。

发出独占请求的方式可以有很多种。

在电梯间内设置“独占请求”按钮是一种方式；可以采用无线接收装置配合智能手机、平板电脑等移动终端来提出独占请求；可以采用专门的接触式或非接触式“独占请求”感应区，配合相应的感应卡的方式。其关键点在于，电梯控制系统在呼叫信号或操作信号输入部分，必须预留一个可以接受“独占请求”的接口。上述接收独占请求的按钮、无线接收设备或感应区都与该接口连接。

当独占请求被电梯调度系统接受后，被派前往响应该独占呼叫请求的电梯就处于一种“独占”使用状态。

值得注意的事，这种“独占”使用状态，或称为独占运行状态，是一种特殊的运行状态，与电梯的检修状态是不同的。当电梯处于独占运行状态时，该电梯就不再去响应其他呼叫。此时，电梯调度系统会安排其他电梯响应其他呼叫。

电梯独占运行状态可以按照三个时段的子独占状态来进一步描述。

假设电梯是否独占由状态“0”或“1”表示。

“0”代表电梯为“共享”状态；

“1”代表电梯为“独占”状态。

电梯从响应一个独占请求到运送独占请求人到达目的地楼层，可划分为三个时段：

1)接人：响应独占请求呼叫，到达呼叫者楼层，开门，等待呼叫者进入；

2)运行：从电梯门关闭后，到电梯到达独占请求呼叫者的目的地楼层为止；

3)卸载：电梯门打开，独占请求人离开电梯。

电梯运行方式：

非独占运行模式，就是电梯的常规运行模式。电梯一直处于“共享”状态。

在全程独占模式下，负责响应独占请求的电梯相对于其他的呼叫请求而言，相当于不存在。只有在这个电梯完成了独占请求的运送任务后才恢复为“公用”状态。

局部独占模式理论上可以有6种组合方式；这里列出的是实际可行的三种模式；它们的共同点是，在接人时段，电梯是独占状态。

局部独占一：电梯在运行时段可以响应其他呼叫，在卸载时段为独占状态。由于卸载时段有可能占用比较长的时间，会影响到其他在电梯内的乘客；所以比较合理的方案是：在运行时段只响应其目的地在独占请求人的目的地之前或目的地相同的呼叫，该呼叫的方向还必须与独占请求人的方向一致。也就是那些呼叫运程涵盖在独占人运程之内的呼叫。这种有选择的共享状态，或称之为“有限共享”状态，用“0*”代表(局部独占一*)。

局部独占二：电梯只在接人(指独占呼叫者)的时段是独占的，在运行和卸载时段不再处于独占状态。

局部独占三：电梯在接人和运行时段属于独占，在卸载时段即变为公用状态。

在前述几种局部独占模式中，电梯在“运行”时段是否进入“共享”状态，即可以接受中间经过的楼层的呼叫请求，可以有几种决定方式。

1)独占使用者需要全程独占，可以在电梯内提出“继续独占”请求。这可以通过电梯轿箱内“继续独占”请求按钮来实现，也可以通过专用的“独占使用”感应卡近距离触发电梯轿箱内的“继续独占”感应区的方式来实现。

2)电梯控制系统依据电梯在“接人”时段占用的时间，以及电梯监测系统获得的电梯内的承载信息做出是否“继续独占”的判断。电梯如果在“接人”时段耗时比较多，那么可以合理地推断出，电梯在“卸载”时段也会比较耗时，那么就会影响到那些已经进入电梯还未到达目的地的其他乘客；同时也会让后续楼层等候该电梯的乘客等候时间过长。只有那些运程涵盖在独占人运程之内的乘客才不会收到影响。

二、被动触发独占

我们还需要注意一种特殊的独占状态：“事实独占”。

对于现有的电梯而言，即使不存在主动发出“独占”请求的机制，我们仍然可以通过某种内部机制来监测和判定“事实独占”状态的存在，并做出调度调整。

所谓的“事实独占”状态，指的是当一部电梯在某个楼层停靠，虽然该楼层并没有人发出过“独占”请求(可能的情形之一是，并不存在能够主动发出“独占”请求的机制)，但是电梯门持续打开或连续开合，处于长时间无法有效关闭的状态。这通常发生在两种情形下：1)有人需要搬运大量或大件物品进入电梯，需要长时间保持电梯门打开；此时往往会人为干预电梯门的闭合；2)电梯门处出现意外情形，导致无法及时关闭电梯门。

这里有两个可以由电梯控制系统完成的判定：1)电梯门是否关闭是可以自动监测到的；2)等候时长的界限，也就是说多长时间无法关门才被判定为“事实独占”。这个时长可以根据需要人为合理设定，例如30秒，1分钟，2分钟。

监测和判定“事实独占”状态的建立，能够使得电梯调度系统及时调度其他电梯来响应其他呼叫。这里，其他呼叫也包括“事实独占”发生的楼层的后续呼叫，即呼叫发生在电梯调度系统判定存在“事实独占”之后的呼叫。

对于联动的电梯组而言，电梯控制系统能够安排或判断出哪部电梯进入“独占”状态，从而对其他电梯呼叫请求做出合理的响应调度，对于提高电梯使用者的满意度非常重要。

综上所述，本发明所要求保护的升降梯独占使用方法，涉及两部以上联网运行的升降梯，由一个电梯控制系统负责升降梯的调度运行；其特征在于，所述升降梯具有两种运行状态：共享运行状态和独占运行状态；这两种运行状态之间的切换，通过如下触发机制实现：

1)升降梯外的用户主动呼叫“独占”请求，所述电梯控制系统指派一部所述升降梯前往响应该请求，并进入独占运行状态；在所述“独占”请求所对应的独占时段结束后，所述升降梯自动解除独占运行状态，恢复为共享运行状态；

2)升降梯轿箱内用户发出“继续独占”请求，所述电梯控制系统将所述升降梯保持在独占运行状态，直至所述“继续独占”请求所对应的独占时段结束后，所述升降梯自动解除独占运行状态，恢复为共享运行状态；

3)所述电梯控制系统通过分析实时获得的所述升降梯运行状态信息，推断出存在事实独占情形时，将存在事实独占情形的所述升降梯切换为独占运行状态；当所述事实独占情形消失时，则将所述升降梯切换回共享运行状态。

同时本发明还要求保护一种升降梯接收独占请求的装置，所述装置涉及两部以上联网运行的升降梯，所述升降梯由一个电梯控制系统负责所述升降梯的调度运行；所述电梯控制系统在呼叫信号或操作信号输入部分，预留有一个可以接收“独占请求”的接口，所述接收独占请求的装置与所述接收“独占请求”的接口连接；其特征在于，所述接收独占请求的装置为下列之一：

1)设置在电梯间的“独占请求”按钮80；

2)设置在建筑内的无线接收装置，可以接收用户通过智能手机、平板电脑等移动终端提出的独占请求；

3)设置在电梯间的专用的接触式或非接触式“独占请求”感应区，可以接收相应的感应卡提出的独占请求；

4)设置在电梯轿箱内的“继续独占”按钮90或专用的接触式或非接触式“继续独占”感应区91。

附图说明

图1显示的是常见的电梯操控按钮的分布形式图。

图2显示的是本发明的一种基本逻辑结构示意图。

图3显示的是本发明的一种实施例。

图中，80为电梯外呼叫面板上的“独占请求”按钮，或“独占请求”感应区；90为电梯轿箱内的控制面板上的“继续独占”请求按钮。

图4是轿箱内采用“继续独占”感应装置的情形。

图5是一种结合“+”“－”按钮输入等候人数信息的电梯外呼叫控制面板。

其中，1000为等候人数显示区，2000为“+”“－”按钮；80为呼叫面板上的“独占请求”按钮，或“独占请求”感应区。

图6电梯呼叫信息采集区200与电梯运行信息显示区100分开的实施例。

其中，电梯运行信息显示区100上面显示拟前往各个目的地楼层的呼叫乘客等候人数信息1000；而信息采集区200上有信息采集输入区201和信息采集提示区202。

图7是一种信息采集区的示意图。

其中，信息采集输入区201中，既包括常规的数字“0”－“9”，还包括“OK”(确定)和“C”(取消)按钮。同时，面板上还包括“独占请求”这样的特殊呼叫按钮80或“独占请求”感应区。另外还可以考虑其他一些特殊按钮，比如“大件物品”，以因应特殊需求。

在信息采集提示区202中，包含目的地楼层号的采集提示和显示2021，以及乘坐人数的采集提示和显示2022。

图8在图7的基础上增加了更复杂的信息采集区。呼叫者在正常输入楼层和人数信息后，电梯控制系统会在信息反馈区203反馈一个电梯分配信息(去哪个电梯等候)和一个预计等候时间提示。当然，提出“独占请求”的呼叫者也会得到这个反馈信息。

图9是采用滑动触摸式输入方式的实施例。在触摸板5000上有5个数据显示位(5001，5002，5003，5004和5005)；6001为待确认楼层信息区，6002为待确认人数信息区。80为呼叫面板上的“独占请求”按钮，或“独占请求”感应区。

实施方式

实施例一：无歧义呼叫按钮，包含“独占请求”按钮

图3显示的是本发明的一种基本实施例：无歧义呼叫按钮，外加“独占请求”按钮。在每个呼叫者所在的楼层，电梯呼叫按钮中既没有“上”、“下”按钮，也没有一个对应于该楼层号的按钮。具体来说，位于楼层2的电梯间呼叫按钮包含了与除楼层2以外的各个楼层相对应的楼层号按钮；也就是说不存在一个对应于楼层2的按钮；而且也没有“上”或“下”按钮。

同样地，位于楼层3的电梯间呼叫按钮包含了与除楼3以外的各个楼层相对应的楼层号按钮；也就是说不存在一个对应于楼层3的按钮；而且也没有“上”或“下”按钮。

当呼叫者需要独占使用电梯时，可以通过“独占请求”按钮80来实现呼叫。当然也可以采用其他呼叫方式，比如可以采用智能手机等移动终端来提出独占请求；可以采用专门的接触式或非接触式芯片卡的方式。

在本实施例中，进入电梯轿箱后，仍然有一个“继续独占”的按钮90。当电梯外的“独占请求”不是全程独占方式时，进入电梯的人可以通过“继续独占”按钮延续“独占”状态。

电梯内的“继续独占”请求，如果采用按钮的方式，有可能造成人为滥用。为减少滥用现象，可以采用特殊的“继续独占”感应卡的方式来管理：只有拥有这种特殊感应卡的人才能激活“继续独占”。相应地，如图4所示，电梯内必须有一个“继续独占”感应区91，或具备类似功能的感应设备。

实施例二：具备等候人数输入功能的实施例

图5是具备等候人数输入功能的电梯呼叫解决方案的一个基本实例。

在呼叫面板上，对应于每一个楼层(除了呼叫者所在楼层)，都有一组包含“+”“－”按钮的输入按钮2000和等候人数显示区1000；对于在楼层2的呼叫者，如果要去的楼层是5，只需要点按楼层号5对应的“+”按钮，就可以登记一个等候人。而相应的显示区1000就会加“1”。

同样地，点按楼层号5对应的“－”按钮，就可以减少一个等候人，而相应的显示区1000就会减“1”。当然等候人数的最小值为“0”。

在本实施例中，在呼叫者所在楼层号后面有一个特殊的“独占请求”按钮80。当呼叫者选择“独占请求”时，并不需要输入其目的地楼层；这个步骤留待进入电梯内再完成。

实施例三：具有独立的信息采集区的实施例

在这个实施例中，电梯呼叫信息采集区200与电梯运行信息显示区100分开来，如图6所示。呼叫信息采集区200位于离开地面1米左右的高度，以方便不同身高人群的操作。它包含信息采集输入区201和信息采集提示区202。

图7是一种信息采集区的示意图。信息采集输入区201中，既包括常规的数字按钮“0”－“9”，还包括“OK”(确定)和“C”(取消)按钮。同时，面板上还包括“独占请求”这样的特殊呼叫按钮80或“独占请求”感应区。另外还可以考虑其他一些特殊按钮，比如“大件物品”，以因应特殊需求。

在信息采集提示区202中，包含目的地楼层号的采集提示和显示2021，以及乘坐人数的采集提示和显示2022。

在上述实施例的基础上，可以增加一个信息反馈区203。这个信息反馈区位于“独占请求”按钮或“独占请求”感应区的旁边，这些信息来自于电梯调度系统的反馈：根据各个楼层所有呼叫者的仍然有效的呼叫请求，和各个电梯目前的运行状态数据，得出一个调度安排通知——由哪部电梯来接送目前的呼叫者，并给出一个等待时长的预期值。当然，提出“独占请求”的呼叫者也会得到这些反馈信息。

当呼叫者输入的人数需要多部电梯来承担运送任务时，相应的多个电梯号将被循环提示。

实施例四：具备滑动触摸式信息输入方式的实施例

图6中的电梯呼叫信息采集区200可以采用一种滑动触摸式数据选取输入的方式来实现。如图9所示，备选数据选取区5000内依次排列着5个备选数据；其中的数据可以通过触摸的方式点选，通过上下滑动触摸，可以使备选数据选取区中的各个数据依次向下或向上平滑移位，该备选数据选取区5000就如同一个显示窗口，从预先设定好的备选数据库中呈现一部分数据。

备选数据库有两组：楼层备选数据库，乘坐人数备选数据库。

乘坐人数备选数据库中的数据一般可以设置为：

“”；“”；1；2；3；4；5；6；7；8；9；10+；20+；30+；40+；……

由于升降梯的容量有限，当同一批乘坐人数达到10人以上时，提供精确的人数信息既麻烦，又缺少必要性。所以用一个模糊数值来代替就可以了。

对于独占请求呼叫来说，可以在乘坐人数备选数据库中增加一个选项“独占”。例如，可以将乘坐人数备选数据库中的数据设置为：

“”；“”；“独占”；1；2；3；4；5；6；7；8；9；10+；20+；30+；40+；……

这样，呼叫者可以在选择人数时点选“独占”。

为方便独占请求呼叫者的操作，在本实施例中，我们增加了一个单独的“独占请求”呼叫按钮80。

需要注意的是，如果多部联网运行的电梯是分段运行的，那么就有必要在发出独占请求的同时输入目的地楼层信息，以便电梯控制系统安排可以到达那个楼层的电梯前来响应该独占请求。这里所说的“同时”是指两个相关操作发生在时差很短的前后。

Claims (8)

1.一种升降梯局部独占调度方法，涉及至少两部联网运行的升降梯，由一个电梯控制系统负责所述升降梯的调度运行；所述升降梯具有两种运行状态：共享运行状态，独占运行状态；这两种运行状态之间的切换，通过如下触发机制实现：

所述升降梯外的用户主动呼叫“独占”请求，所述电梯控制系统指派一部所述升降梯前往响应该请求，并进入所述独占运行状态；在所述“独占”请求所对应的独占时段结束后，所述升降梯自动解除所述独占运行状态，恢复为所述共享运行状态；

其特征在于，所述独占运行状态为如下局部独占状态之一：

处于所述独占运行状态的升降梯在“卸载”完成后进入共享运行状态。

2.根据权利要求1所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，所述电梯控制系统包含呼叫信号或操作信号输入部分，在所述呼叫信号或操作信号输入部分预留有一个接收独占请求的接口。

3.根据权利要求2所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，所述升降梯外的用户主动呼叫独占请求通过如下装置之一：

1)在电梯间内设置“独占请求”按钮(80)，所述按钮(80)与所述接收独占请求的接口连接；

2)在升降梯所在建筑内设置无线接收装置，通过移动终端提出独占请求，所述无线接收装置与所述接收独占请求的接口连接；

3)在电梯间内设置专用的接触式或非接触式“独占请求”感应区，配合相应的感应卡提出独占请求，所述感应区与所述接收独占请求的接口连接；

4)在电梯间内设置滑动触摸式输入装置，所述输入装置包含备选数据选取区(5000)；其中的数据通过触摸的方式点选，通过上下滑动触摸，使所述备选数据选取区(5000)中的各个数据依次向下或向上平滑移位，所述备选数据选取区(5000)呈现的数据来自于预先设定好的备选数据库；所述备选数据库包括楼层备选数据库和乘坐人数备选数据库；所述乘坐人数备选数据库中包含数据值“独占”，呼叫者能够在选择人数时点选所述数据值“独占”。

4.根据权利要求3所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，所述升降梯外的用户主动呼叫独占请求的同时，还要输入目的地楼层信息。

5.根据权利要求3所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，所述“独占请求”按钮(80)或所述“独占请求”感应区旁边还有一个信息反馈区(203)，在呼叫者提出独占请求后，所述电梯控制系统会在所述信息反馈区(203)反馈一个电梯分配信息和一个预计等候时间提示。

6.根据权利要求1至5之一所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，升降梯轿箱内用户能够发出“继续独占”请求来改变所述升降梯的运行状态，所述电梯控制系统将所述升降梯保持在所述独占运行状态，直至所述“继续独占”请求所对应的独占时段结束后，所述升降梯自动解除所述独占运行状态，恢复为所述共享运行状态。

7.根据权利要求1至5之一所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，所述预先设定的等候时长界限为30秒，1分钟或2分钟。

8.根据权利要求1至5之一所述的升降梯局部独占调度方法，其特征在于，在每个呼叫者所在的楼层，电梯呼叫按钮中既没有“上”、“下”按钮，也没有一个对应于该楼层号的按钮。

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