JP2009298519A - エレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの単位時間の移動効率を向上させる。
【解決手段】エレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステムは、各フロアからの搭乗要求入力をするフロア呼出ボタンユニット１０１と、各フロア呼出ボタンユニット１０１及び各エレベータシステム１０３の管理と制御をするエレベータコントロールシステム１０２と、エレベータ業務を実施する重機装置である複数のエレベータシステム１０３と、からなる。フロア呼出ボタンユニット１０１は、当該フロアの搭乗人数をエレベータコントロールシステム１０２に通知する。エレベータシステム１０３は、当該エレベータの搭乗重量をエレベータコントロールシステム１０２に通知する。エレベータコントロールシステム１０２は、フロア呼出ボタンユニット１０１から通知された搭乗人数とエレベータシステム１０３から通知された搭乗重量を用いてエレベータの停止フロアを決定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータコントロールにおける停止フロア決定システムに関し、特に搭乗要求をしたフロアから搭乗人数をエレベータコントロールシステムに通知し、エレベータからは搭乗重量をエレベータコントロールシステムに通知し、この２つの情報とエレベータ運行状況とから呼出フロアに必要な人数が載れるエレベータを選択して停止することが可能となる技術に関するものである。

従来のエレベータコントロールでは、呼出されたフロアの階数情報とエレベータの搭乗重量（満員に達していないかの判断）で停止するフロアを判断しており（例えば特許文献１）、呼出フロアで１０人乗りたい要求があっても１人しか乗れないエレベータが停止したり、その他のエレベータでは呼出フロアで１人しか乗らないのに１０人ぐらい追加搭乗できるエレベータが止まったりすることが知られている。

特開平７−０６９５５３号公報

従来のエレベータコントロールシステムでは、呼出フロアの要望と搭乗重量から判断して呼出フロアに対して適切なエレベータ停止することができなかった。本発明は上記問題を解決し、エレベータを停止する時の判断情報に搭乗重量とフロア呼出人数を加えることにより、より有効なエレベータコントロールを行い、単位時間の移動効率を向上させることを目的とするものである。

上記目的を達成するために、第１の発明は、各フロアからの搭乗要求入力をするフロア呼出ボタンユニットと、通信網を介して各フロア呼出ボタンユニット及び各エレベータシステムの管理と制御をするエレベータコントロールシステムと、通信網を介してエレベータ業務を実施する重機装置である複数のエレベータシステムと、からなるエレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステムであって、前記フロア呼出ボタンユニットは、当該フロアの搭乗人数を前記エレベータコントロールシステムに通知する手段を備え、前記エレベータシステムは、当該エレベータの搭乗重量を前記エレベータコントロールシステムに通知する手段を備え、前記エレベータコントロールシステムは、前記フロア呼出ボタンユニットから通知された搭乗人数と前記エレベータシステムから通知された搭乗重量を用いてエレベータの停止フロアを決定し、決定した停止フロアを当該エレベータシステムに指示する手段を備える。

第２の発明では、第１の発明において、前記フロア呼出ボタンユニットは、フロア呼出ボタンが押された回数をカウントすることにより搭載人数を取得する。

第３の発明では、前記第１〜第２の発明において、前記フロア呼出ボタンユニットは、カウントした搭乗人数を当該フロアに表示する。

第４の発明では、前記第１〜第３の発明において、前記エレベータコントロールシステムは、停止可能なフロアのうち、満員重量から前記搭乗重量を引いた差が前記搭乗人数と１人当たりの重量の積より大きいフロアを停止フロアに決定する。

第５の発明では、前記第４の発明において、前記エレベータコントロールシステムは、前記搭乗重量の順に各エレベータを停止フロアの決定を行う。

本発明によれば、呼出フロアから通知される搭乗予定人数とエレベータから通知される搭乗重量とエレベータの運行状況から判断し、呼出フロアにとってより多くの搭乗が可能なエレベータを停止指すことが可能となる。

以下、本発明の実施例に関して、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例のエレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステムのシステム構成を説明する図である。図１において、１０１は各フロアに設置し利用者がエレベータの呼出を行うフロア呼出ボタンユニット、１０２はフロア呼出ボタンユニット１０１、エレベータシステム１０３より呼出情報や停止情報、エレベータ運用状況を通信にて受信し、各エレベータシステムの動作をコントロールするエレベータコントロールシステム、１０３はエレベータを直接動かすエレベータシステム、１０４はフロア呼出ボタンユニット１０１とエレベータコントロールシステム１０２とエレベータシステム１０３を接続するインターネットその他の有線及び／又は無線の通信網である。

各エレベータシステム１０３は３０Ｋｇ単位の増減が判定できる精度以上の重量測定機を装備し搭乗完了時点（エレベータのドアを閉じる直前）で計測しエレベータコントロールシステム１０２に通知する。各フロアのフロア呼出ボタンユニット１０１はフロア呼出ボタンの押下回数をカウントしてエレベータコントロールシステム１０２に押下回数を通知する機能と押下回数を表示するディスプレイ機能を装備する。エレベータコントロールシステム１０２はフロア情報として（１）呼出フロアの希望方向（上昇ｏｒ下降）、（２）呼出フロア階数、（３）利用者人数（ボタン押下回数により人数を認知する）を把握すると共に、動作しているエレベータの（４）進行方向（上昇ｏｒ下降）、（５）現在位置、（６）次回停止可能フロア（現在位置と連携）、（７）搭乗重量を、常にリアルタイムで把握し、エレベータの搭乗完了時点、各フロア呼出ボタン押下通知があった時点のタイミングで全エレベータの停止予定フロアを判断しなおす。

図２は、各フロアの呼出ボタンの制御ブロックを説明する図である。図２において、２０１は利用者の呼出をボタン押下により受け付けるフロア呼出ボタン、２０２は呼出ボタン押下やエレベータの到着などの通信の指示、搭乗予定数などのカウンタ情報の更新指示、データの初期化、表示部の表示指示を行う制御部、２０３は搭乗予定数などのカウンタ数の記憶を行う主記憶部、２０４はエレベータコントロールシステムとデータ通信を行う通信部、２０５は各フロアに呼出状況の表示を行う表示部、２０６は搭乗予定数のカウントアップなどを行う演算部、２０７はフロア呼出の各機能部集合体であるフロア呼出ボタンユニット（図１では１０１）である。本実施例では各フロアにフロア呼出ボタンユニット２０７（１０１）を設けているが、これに限定されず、例えば、各フロアにフロア呼出ボタン２０１を設け、制御部２０２、主記憶部２０３、通信部２０４、演算部２０６等は一つの装置で行い、各フロアのフロア呼出ボタン２０１から搭乗要求入力を通信網等により制御部２０２に送信するようにしてもよい。また、本実施例においては、フロア呼出ボタン２０１の押下の回数で、当該フロアの搭乗人数を取得するが、これに限定されず、他の方法によって各フロアの搭乗人数をカウントしてもよい。

図３は、エレベータコントロールシステム１０２の制御ブロックを説明する図である。図３において、３０１はフロア呼出ボタンユニット１０１、エレベータシステム１０３とデータ通信を行う通信部、３０２はエレベータ停止フロア決定処理、各種テーブル情報の取得更新指示、エレベータシステム１０３への運用コントロール指示を行う制御部、３０３は各種テーブルを作成する主記憶部、３０４はエレベータ停止フロア決定時の比較演算処理を行う演算部、３０５はエレベータコントロールシステム１０２の各機能部集合体であるエレベータコントロールシステムユニットである。

図４は、エレベータシステム１０３の制御ブロックを説明する図である。図４において、４０１はエレベータコントロールシステム１０２にフロア停止情報、エレベータ状況通知を行う通信部、４０２はエレベータ機器の動作コントロールを行う制御部、４０３はエレベータ状況、停止予定情報を記憶する主記憶部、４０４はエレベータ停止フロア指定時に押下する停止フロアボタン部、４０５は停止予定フロアを表示する表示部、４０６はエレベータ停止フロア指定ボタン押下により停止フロア情報に新しいフロアが追加になったか判断する演算部、４０７はエレベータシステム１０３の各機能部集合体であるエレベータシステムユニットである。

図５はエレベータコントロールシステム１０２の内部テーブルで各フロアからの呼出人数を管理するフロア呼出人数テーブルを説明する図であり、各フロア呼出ボタン押下情報受信時に更新し、該当フロアにエレベータが停止したときに０がセットされる。図５において、５０１は各フロアを一意に識別する情報（階数）を格納するフロア項目、５０２は各フロアにおいて上向きのエレベータに乗りたいと希望する人数を格納する上昇人数項目、５０３は各フロアにおいて下向きのエレベータに乗りたいと希望する人数を格納する降下人数項目である。図５の例では１階に上のフロアへ行きたい人が１０人おり、３階には上のフロアに行きたい人が４人、下のフロアに行きたい人が９人いることを示す。

図６はエレベータコントロールシステム１０２の内部テーブルで各エレベータの動作状況と次回停止位置を管理するエレベータ状況テーブルを説明する図であり、各エレベータの状況をリアルタイムに更新する。図６において、６０１は該当エレベータが今、上下どちら向きにいこうとしているかもしくは向かっているかの情報を格納する進行方向項目、６０２は該当エレベータの位置情報及び動作状況を格納する動作状況項目、６０３は該当エレベータが今、次に止まるとすれば何処に止まることができるかを格納する停止可能フロア項目、６０４は該当エレベータが今、搭乗している重量を格納する搭乗重量項目、６０５は該当エレベータが次回停止する予定のフロアを格納する次回停止フロア項目である。図６の例ではエレベータ１は上向きに動こうとしている状態で現在１０階で停止中、今なら１１階に停止することができ、エレベータ内に４５０Ｋｇ分積載されており、次は１９階に止まる予定であることを示す。なお、６０３の停止可能フロアは移動中のエレベータについても動的に変更されるパラメータであり、エレベータの加速度性能によってその値の決定方法は違ってくる。

図７はエレベータコントロールシステム１０２の内部テーブルで各エレベータ搭乗者が指定した停止予定フロアを管理するエレベータ停止予定フロアテーブルを説明する図であり、各エレベータシステム内で押下された停止フロア（利用者が指定した停止フロア）情報がリアルタイムに更新される。該当フロアにエレベータが停止したときに０がセットされる。図７において、７０１は例としてエレベータ２は停止予定フロアとして３階、１階、Ｂ１階がエレベータ内部から指定されていることを示す。

図８は各フロアからフロア呼出ボタン（エレベータ呼出ボタン）２０１が押下されたときのフロア呼出ボタンユニット１０１（２０７）の情報通知処理フローを説明した図であり、図８において、８０１は各フロアの利用者からエレベータ呼出を受けるフロア呼出ボタン押下受付処理ブロック、８０２はフロア呼出ボタン２０１の押下が上昇か下降かの判断を行うフロア呼出ボタン押下上昇下降判定ブロック、８０３は上昇ボタン押下回数をカウントアップする上昇ボタン押下カウンタアップ処理ブロック、８０４は上昇ボタン押下回数の表示を当該フロアのディスプレイに行う上昇ボタン表示変更処理ブロック、８０５は下降ボタン押下回数をカウントアップする下降ボタン押下カウンタアップ処理ブロック、８０６は下降ボタン押下回数の表示を当該フロアのディスプレイに行う下降ボタン表示変更処理ブロック、８０７はフロア情報（階数）と共に現在の上昇ボタン押下回数、下降ボタン押下回数をエレベータコントロールシステム１０２に通信を行うエレベータコントロールシステム通信処理ブロックである。

図９はエレベータコントロールシステム１０２が各フロアからフロア呼出ボタン１０１を押下されたとき発生するボタン押下電文を受信したときのフロア呼出押下情報受信判断処理フローを説明した図であり、図９において、９０１はボタン押下電文受信判断を行うボタン押下電文受信判断ブロック、９０２は受信した上昇ボタン押下数、下降ボタン押下数をフロア呼出人数テーブル（図５）に更新するフロア呼出人数テーブル更新処理ブロック、９０３はフロア呼出人数テーブル更新に伴い、エレベータの次回停止フロアの再調整を行い、エレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５を更新するエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロックである。エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック９０３については図１２を用いて後述する。

図１０はエレベータ内から搭乗者が利用フロアを押下したときのエレベータシステム１０３のエレベータ内利用フロア通知処理フローを説明した図であり、図１０において、１００１は搭乗者よりフロア停止ボタン押下によりフロア停止情報を受け付ける利用フロア押下受付ブロック、１００２はフロア停止情報に変更があったか判断を行う利用フロア情報変更判断ブロック、１００３はエレベータコントロールシステム１０２に利用フロア情報（利用フロア押下電文）を通知する通信ブロックである。

図１１はエレベータコントロールシステム１０２が利用フロア押下電文を受信したときのエレベータ停止予定フロアテーブル更新処理フローを説明した図であり、図１１において、１１０１はエレベータシステム１０３からの利用フロア押下電文を受信したか判断を行う利用フロア押下電文受信判断ブロック、１１０２はエレベータ停止予定フロアテーブル（図７）の該当エレベータのエレベータ停止予定フロアテーブル情報を更新する該当エレベータ停止予定フロアテーブル情報更新処理ブロック、１１０３はエレベータ停止予定フロアテーブル情報更新に伴いエレベータの次回停止フロアの再調整を行い、エレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５を更新するエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロックである。エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック１１０３については図１２を用いて説明する。

図１２はエレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５を更新するエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理のフローを説明した図である。この処理は、エレベータコントロールシステム１０２がフロア呼出押下情報受信判断処理（図９）のエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック９０３において実行する処理である。また、この処理は、エレベータコントロールシステム１０２がエレベータ停止予定フロアテーブル更新処理（図１１）のエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック１１０３において実行する処理でもある。

図１２において、１２０１はエレベータ状況テーブル（図６）を参照し、停止位置変更をどの順番に行うか決定するエレベータ状況テーブル更新順番決定処理ブロックを示し、１２０２は決定された順番にエレベータ停止位置決定処理を繰り返す処理を行う全エレベータ更新処理繰返ブロック、１２０３は個々のエレベータ状況、呼出状態、停止予定状態から判断し、停止フロア決定を行い、エレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５を更新する停止位置決定ブロック、１２０４は更新されたエレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５に各エレベータが停止するように各エレベータシステムに指示する各エレベータ停止コントロールブロックを示す。

次に図８から図１２を用いてエレベータ状況（搭乗重量）とフロア呼出人数用いた停止フロア決定方法について説明する。

まず図８ではフロア呼出ボタンユニット１０１がフロアボタン押下受付処理ブロック８０１を行い、呼出ボタン押下上昇下降判定ブロック８０２を行う。「Ｎｏ」の場合（押下されたボタンが下降の場合）は、下降ボタン押下回数をカウントアップする下降ボタン押下カウンタアップ処理ブロック８０５、下降ボタン押下回数の表示を当該フロアのディスプレイに行う下降ボタン表示変更処理ブロック８０６を行い、エレベータコントロールシステム通信処理ブロック８０７を行い作業が完了する。「Ｙｅｓ」の場合（押下されたボタンが上昇の場合）は、上昇ボタン押下回数をカウントアップする上昇ボタン押下カウンタアップ処理ブロック８０３、上昇ボタン押下回数の表示を当該フロアのディスプレイに行う上昇ボタン表示変更処理ブロック８０４を行い、エレベータコントロールシステム通信処理ブロック８０７を行い作業が完了する。

図９では、エレベータコントロールシステム１０２がボタン押下電文受信判断ブロック９０１を行い、「Ｎｏ」の電文未受領の場合は作業を終了する。「Ｙｅｓ」の電文受信時の場合はフロア呼出数テーブル更新処理ブロック９０２を行い、エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック９０３を行い、作業を終了する。エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック９０３については、図１２を用いて後述する。

図１０では、エレベータシステム１０３が利用フロア押下受付ブロック１００１を行い、利用フロア情報変更判定ブロック１００２を行う。「Ｎｏ」のフロア情報に変更がなかった場合は作業が完了する。「Ｙｅｓ」のフロア情報に変更があった場合は、エレベータコントロールシステム通信ブロック１００３を行い、作業を終了する。

図１１では、エレベータコントロールシステム１０２が利用フロア押下電文受信判断ブロック１１０１を行い、「Ｎｏ」の電文未受信の場合は作業を終了する。「Ｙｅｓ」の電文受信時の場合は該当エレベータ停止予定フロアテーブル情報更新処理ブロック１１０２を行い、エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック１１０３を行い、作業を終了する。エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック１１０３については、図１２を用いて説明する。

図１２に示すエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理は、エレベータコントロールシステム１０２が図９のエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック９０３及び図１１のエレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック１１０３で実行する処理である。

図１２では、エレベータコントロールシステム１０２がエレベータ状況テーブル更新順番決定処理ブロック１２０１で、エレベータ状況テーブル（図６）の情報より次回停止フロア６０５を変更する順番決定を行う。順番決定は進行方向ごと（上昇、降下）に分けて行い、搭乗重量６０４が大きいものから優先に順番を振る。全エレベータ更新処理繰返ブロック１２０２を行う。次回停止フロア決定処理１２０３にてエレベータ停止予定フロアテーブル（図７）を参照し、進行方向に対して停止可能フロア６０３以降の停止予定フロアを抽出し、フロア呼出人数テーブル（図５）より停止可能フロア６０３以降で、且つ「（満員重量−搭乗重量）＞呼出人数×６０Ｋｇ」を満たすフロアを抽出し、その中で一番停止位置が当該エレベータに近いフロアを次回停止位置としてエレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５に更新する。次回停止フロアコントロール指示ブロック１２０４にて更新されたエレベータ状況テーブル（図６）の次回停止フロア６０５に当該エレベータが停止するようにエレベータシステム１０３に指示し、次のエレベータの処理に移る。上記の「６０Ｋｇ」は１人当たりの重量であり、この数値に限定されない。

以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。

エレベータコントロールシステムのシステム構成を説明する図である。 各フロアの呼出ボタンの制御ブロックを説明する図である。 エレベータコントロールシステムの制御ブロックを説明する図である。 エレベータ本体の制御ブロックを説明する図である。 エレベータコントロールシステムの内部テーブルで各フロアからの呼出人数を管理するテーブルを説明する図である。 エレベータコントロールシステムの内部テーブルで各エレベータの動作状況と次回停止位置を管理するテーブルを説明する図である。 エレベータコントロールシステムの内部テーブルで各エレベータ搭乗者が指定した停止予定フロアを管理するテーブルを説明する図である。 各フロアからエレベータ呼出ボタンを押下したときの処理フローを説明した図である。 各フロアからエレベータ呼出ボタンを押下されたとき発生する電文をエレベータコントロールシステムが受信したときのフローを説明した図である。 エレベータ内から搭乗者が利用フロアを押下したときの処理フローを説明した図である。 利用フロア押下電文をエレベータコントロールシステムが受信したときの処理フローを説明した図である。 エレベータの停止位置を管理するエレベータ状況テーブルの次回停止フロア更新処理のフローを説明した図である。

符号の説明

１０１：フロア呼出ユニット
１０２：エレベータコントロールシステム
１０３：エレベータシステム（エレベータ本体）
１０４：通信網
２０１：フロア呼出ボタン
２０２：制御部
２０３：主記憶部
２０４：通信部
２０５：表示部
２０６：演算部
２０７：フロア呼出ボタンユニット
３０１：通信部
３０２：制御部
３０３：主記憶部
３０４：演算部
３０５：エレベータコントロールシステムユニット
４０１：通信部
４０２：制御部
４０３：主記憶部
４０４：停止フロアボタン部
４０５：表示部
４０６：演算部
４０７：エレベータシステムユニット
５０１：フロア
５０２：上昇人数
５０３：降下人数
６０１：進行方向
６０２：動作状況
６０３：停止可能フロア
６０４：搭乗重量
６０５：次回停止フロア
７０１：エレベータ停止予定フロアテーブル
８０１：フロアボタン押下受付処理ブロック
８０２：フロア呼出ボタン押下上昇下降判定ブロック
８０３：上昇ボタン押下カウンタアップ処理ブロック
８０４：上昇ボタン表示変更処理ブロック
８０５：降下ボタン押下カウンタアップ処理ブロック
８０６：降下ボタン表示変更処理ブロック
８０７：エレベータコントロールシステム通信処理ブロック
９０１：ボタン押下電文受信判断ブロック
９０２：フロア呼出人数テーブル更新処理ブロック
９０３：エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック
１００１：利用フロア押下受付ブロック
１００２：利用フロア情報変更判断ブロック
１００３：エレベータコントロールシステム通信ブロック
１１０１：利用フロア押下電文受信判断ブロック
１１０２：該当エレベータ停止予定フロアテーブル情報更新処理ブロック
１１０３：エレベータ状況テーブル次回停止フロア更新処理ブロック
１２０１：エレベータ状況テーブル更新順番決定処理ブロック
１２０２：全エレベータ更新処理繰返ブロック
１２０３：停止位置決定ブロック
１２０４：次回エレベータ停止コントロールブロック

Claims (5)

1. 各フロアからの搭乗要求入力をするフロア呼出ボタンユニットと、通信網を介して各フロア呼出ボタンユニット及び各エレベータシステムの管理と制御をするエレベータコントロールシステムと、通信網を介してエレベータ業務を実施する重機装置である複数のエレベータシステムと、からなるエレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステムであって、
   前記フロア呼出ボタンユニットは、当該フロアの搭乗人数を前記エレベータコントロールシステムに通知する手段を備え、
   前記エレベータシステムは、当該エレベータの搭乗重量を前記エレベータコントロールシステムに通知する手段を備え、
   前記エレベータコントロールシステムは、前記フロア呼出ボタンユニットから通知された搭乗人数と前記エレベータシステムから通知された搭乗重量を用いてエレベータの停止フロアを決定し、決定した停止フロアを当該エレベータシステムに指示する手段を備える、
   ことを特徴とするエレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステム。
2. 前記フロア呼出ボタンユニットは、フロア呼出ボタンが押された回数をカウントすることにより搭載人数を取得することを特徴とする請求項１に記載の前記エレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステム。
3. 前記フロア呼出ボタンユニットは、カウントした搭乗人数を当該フロアに表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの搭乗人数通知及び停止コントロールシステム。
4. 前記エレベータコントロールシステムは、停止可能なフロアのうち、満員重量から前記搭乗重量を引いた差が前記搭乗人数と１人当たりの重量の積より大きいフロアを停止フロアに決定することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載のエレベータ搭載人数通知及び停止コントロールシステム。
5. 前記エレベータコントロールシステムは、前記搭乗重量の順に各エレベータの停止フロアの決定を行うことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ搭載人数通知及び停止コントロールシステム。

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