CN111283374A - 一种汽车自动化焊接工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车自动化焊接工装夹具,包括底板、支撑架、调节装置、夹持装置和整齐装置,所述的底板上端对称安装有支撑架,所述的支撑架呈左右分布,两支撑架中间对称设置有调节装置。本发明可以解决现有的设备在针对汽车排气管的连接管进行夹持时,不能从多个位置对连接管进行夹持,易出现连接管前后两端不在同一水平线的现象,从而降低了夹持的效果,并且,不能在同一设备上对不同弯曲程度的连接管进行夹持,从而降低了设备的使用率,同时,不能同时对两个连接管进行夹持,并对其进行校平,易出现焊接完成后的两个连接管不在同一水平线上,从而导致焊接出错,增加了焊接的成本等问题。

Description

一种汽车自动化焊接工装夹具
技术领域
本发明涉及钣金焊接技术领域,特别涉及一种汽车自动化焊接工装夹具。
背景技术
工装夹具是指在加工时用来迅速紧固工件,使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置,工装夹具有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量,有利于提高劳动生产率和降低成本,有利于改善工人劳动条件,保证安全生产,工装夹具包括焊接夹具、检验夹具、装配夹具和机床夹具等。
目前,在针对汽车排气管的连接管进行夹持时,通常存在以下不足:1、现有设备不能从多个位置对连接管进行夹持,易出现连接管前后两端不在同一水平线的现象,从而增加了之后焊接的难度,降低了夹持的效果,并且,不能在同一设备上对不同弯曲程度的连接管进行夹持,从而降低了设备的使用率;2、现有设备不能同时对两个连接管进行夹持,并对其进行校平,易出现焊接完成后的两个连接管不在同一水平线上,从而导致焊接出错,增加了焊接的成本。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在针对汽车排气管的连接管进行夹持时,不能从多个位置对连接管进行夹持,易出现连接管前后两端不在同一水平线的现象,从而增加了之后焊接的难度,降低了夹持的效果,并且,不能在同一设备上对不同弯曲程度的连接管进行夹持,从而降低了设备的使用率,同时,不能同时对两个连接管进行夹持,并对其进行校平,易出现焊接完成后的两个连接管不在同一水平线上,从而导致焊接出错,增加了焊接的成本等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种汽车自动化焊接工装夹具,包括底板、支撑架、调节装置、夹持装置和整齐装置,所述的底板上端对称安装有支撑架,所述的支撑架呈左右分布,两支撑架中间对称设置有调节装置,调节装置通过滑动配合的方式与支撑架连接,所述的调节装置呈前后分布,调节装置内端均匀设置有夹持装置,夹持装置通过滑动配合的方式与调节装置连接,位于右侧的支撑架外端面上侧中部安装有整齐装置。
所述的夹持装置包括滑动块、连接架、连接杆、弧形板、连接弹簧、夹持机构和卡紧机构,所述的滑动块通过滑动配合的方式与调节装置连接,滑动块内端安装有连接架,连接架呈U型结构,连接架外侧壁上通过滑动配合的方式连接有连接杆,连接杆与滑动块滑动连接,连接杆内端安装有弧形板,弧形板外端面对称安装有滚轮,连接杆外表面设置有连接弹簧,连接弹簧一端安装在连接架上,连接弹簧另一端安装在弧形板上,弧形板外侧对称设置有夹持机构,两夹持机构安装在连接架上下两端,夹持机构外侧设置有卡紧机构,卡紧机构通过滑动配合的方式与连接架连接,具体工作时,首先,手动推动滑动块,滑动块带动连接架运动到连接管需要夹持的位置,之后,人工将连接管对弧形板进行挤压,弧形板通过滚珠带动夹持机构对连接管进行夹持,夹持机构与卡紧机构进行配合,从而实现夹持固定的功能,最后,在焊接结束后,手动拉起卡紧机构,卡紧机构解除对夹持机构的限位。
所述的夹持机构包括安装板、夹持板、限位板和复位弹簧,所述的安装板安装在连接架侧壁内端面上,安装板内端通过销轴连接有夹持板,夹持板呈弧形结构,夹持板外端面上安装有限位板,限位板通过滑动配合的方式与连接架侧壁连接,限位板内侧设置有复位弹簧,复位弹簧一端安装在夹持板上,复位弹簧另一端安装在连接架上,具体工作时,弧形板通过滚珠带动夹持板进行转动,夹持板对连接管进行夹持,限位板与卡紧机构配合,从而实现夹持固定的功能。
所述的卡紧机构包括连接板、卡紧板、卡紧弹簧和钢丝绳,所述的连接板通过滑动配合的方式与连接架侧壁滑动连接,连接板内侧均匀设置有卡紧板,卡紧板通过滑动配合的方式与连接架侧壁连接,卡紧板截面呈直角梯形,卡紧板外端设置有卡紧弹簧,卡紧弹簧安装在连接架上,卡紧弹簧中部设置有钢丝绳,钢丝绳一端安装在卡紧板上,钢丝绳另一端安装在连接板上,具体工作时,首先,限位板旋转推动卡紧板运动,之后,卡紧板复位,从而实现对限位板进行限位的功能,最后,在焊接结束后,手动拉动连接板,连接板通过钢丝绳带动卡紧板运动,从而实现解除限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节装置包括滑动框、螺纹杆、进给框和电动推杆,所述的滑动框通过滑动配合的方式与支撑架连接,滑动框外侧壁上通过螺纹配合的方式均匀连接有螺纹杆,螺纹杆内端通过轴承连接有进给框,进给框与滑动框滑动连接,滑动框下端安装有电动推杆,电动推杆底端安装在底板上,具体工作时,根据连接管焊接的高度手动启动电动推杆,电动推杆将滑动框推动到与连接管同一水平线上,之后,根据连接管的弯度,不同位置与滑动框的距离,手动转动螺纹杆,螺纹杆通过给框将夹持装置进给到连接管表面,从而实现对不同弯度的连接管进行夹持的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的整齐装置包括整齐框、传动齿轮、转动杆、螺杆和水平板,所述的整齐框安装在支撑架上,整齐框内部设置有矩形空腔,矩形空腔左侧壁上通过轴承连接有传动齿轮,传动齿轮外表面上设置有斜轮齿,传动齿轮右端面上安装有转动杆,转动杆与整齐框滑动连接,转动齿轮侧边通过齿轮啮合有螺杆,螺杆与整齐框螺纹连接,螺杆下端安装有水平板,水平板与支撑架滑动连接,具体工作时,根据连接管所需焊接的高度,手动转动转动杆,转动杆通过传动齿轮带动螺杆进行运动,从而带动水平板运动,实现确保两个连接管水平的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的连接杆内端设置有圆柱形凸起,连接杆外端设置有矩形挡板,矩形挡板外端面上均匀设置有齿条,具体工作时,挡板上的齿条与进给框配合,从而实现限位的功能,避免滑动块发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位板呈弧形结构,限位板外侧均匀设置有限位齿,限位齿截面呈直角梯形,限位齿与卡紧板滑动配合,具体工作时,限位齿与卡紧板配合,实现对限位板进行限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的进给框呈U型结构,进给框外壁内端面上均匀设置有齿槽,齿槽与连接杆外端滑动配合,具体工作时,齿槽与挡板上的齿条配合,实现对滑动块限位的功能。
(三)有益效果
1.本发明提供的电子继电器生产制造批量化检测系统,所采用的夹持装置可以对排气管中的连接管进行多点夹持,避免连接管过长导致前后端面不在同一水平线上,从而降低了焊接的难度,提高了夹持的效果,并且,可以对不同弯曲度的连接管进行夹持,从而提高了设备的使用率;
2.本发明提供的电子继电器生产制造批量化检测系统,所采用的夹持装置可以同时对两个连接管进行夹持,并且与整齐装置配合,可以让两个连接管处于同一水平面上,从而避免之后的焊接出现错误,避免了材料的浪费,降低了焊接的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的左视图;
图4是本发明图2中A-A的剖视图;
图5是本发明图3中B-B的剖视图;
图6是本发明图4中N向的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示,一种汽车自动化焊接工装夹具,包括底板1、支撑架2、调节装置3、夹持装置4和整齐装置5,所述的底板1上端对称安装有支撑架2,所述的支撑架2呈左右分布,两支撑架2中间对称设置有调节装置3,调节装置3通过滑动配合的方式与支撑架2连接,所述的调节装置3呈前后分布,调节装置3内端均匀设置有夹持装置4,夹持装置4通过滑动配合的方式与调节装置3连接,位于右侧的支撑架2外端面上侧中部安装有整齐装置5。
所述的夹持装置4包括滑动块41、连接架42、连接杆43、弧形板44、连接弹簧45、夹持机构46和卡紧机构47,所述的滑动块41通过滑动配合的方式与调节装置3连接,滑动块41内端安装有连接架42,连接架42呈U型结构,连接架42外侧壁上通过滑动配合的方式连接有连接杆43,连接杆43与滑动块41滑动连接,连接杆43内端安装有弧形板44,弧形板44外端面对称安装有滚轮,连接杆43外表面设置有连接弹簧45,连接弹簧45一端安装在连接架42上,连接弹簧45另一端安装在弧形板44上,弧形板44外侧对称设置有夹持机构46,两夹持机构46安装在连接架42上下两端,夹持机构46外侧设置有卡紧机构47,卡紧机构47通过滑动配合的方式与连接架42连接,具体工作时,首先,手动推动滑动块41,滑动块41带动连接架42运动到连接管需要夹持的位置,之后,人工将连接管对弧形板44进行挤压,弧形板44通过滚珠带动夹持机构46对连接管进行夹持,夹持机构46与卡紧机构47进行配合,从而实现夹持固定的功能,最后,在焊接结束后,手动拉起卡紧机构47,卡紧机构47解除对夹持机构46的限位。
所述的夹持机构46包括安装板461、夹持板462、限位板463和复位弹簧464,所述的安装板461安装在连接架42侧壁内端面上,安装板461内端通过销轴连接有夹持板462,夹持板462呈弧形结构,夹持板462外端面上安装有限位板463,限位板463通过滑动配合的方式与连接架42侧壁连接,限位板463内侧设置有复位弹簧464,复位弹簧464一端安装在夹持板462上,复位弹簧464另一端安装在连接架42上,具体工作时,弧形板44通过滚珠带动夹持板462进行转动,夹持板462对连接管进行夹持,限位板463与卡紧机构47配合,从而实现夹持固定的功能。
所述的卡紧机构47包括连接板471、卡紧板472、卡紧弹簧473和钢丝绳474,所述的连接板471通过滑动配合的方式与连接架42侧壁滑动连接,连接板471内侧均匀设置有卡紧板472,卡紧板472通过滑动配合的方式与连接架42侧壁连接,卡紧板472截面呈直角梯形,卡紧板472外端设置有卡紧弹簧473,卡紧弹簧473安装在连接架42上,卡紧弹簧473中部设置有钢丝绳474,钢丝绳474一端安装在卡紧板472上,钢丝绳474另一端安装在连接板471上,具体工作时,首先,限位板463旋转推动卡紧板472运动,之后,卡紧板472复位,从而实现对限位板进行限位的功能,最后,在焊接结束后,手动拉动连接板471,连接板471通过钢丝绳474带动卡紧板472运动,从而实现解除限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的调节装置3包括滑动框31、螺纹杆32、进给框33和电动推杆34,所述的滑动框31通过滑动配合的方式与支撑架2连接,滑动框31外侧壁上通过螺纹配合的方式均匀连接有螺纹杆32,螺纹杆32内端通过轴承连接有进给框33,进给框33与滑动框31滑动连接,滑动框31下端安装有电动推杆34,电动推杆34底端安装在底板1上,具体工作时,根据连接管焊接的高度手动启动电动推杆34,电动推杆34将滑动框31推动到与连接管同一水平线上,之后,根据连接管的弯度,不同位置与滑动框31的距离,手动转动螺纹杆32,螺纹杆32通过给框33将夹持装置4进给到连接管表面,从而实现对不同弯度的连接管进行夹持的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的整齐装置5包括整齐框51、传动齿轮52、转动杆53、螺杆54和水平板55,所述的整齐框51安装在支撑架2上,整齐框51内部设置有矩形空腔,矩形空腔左侧壁上通过轴承连接有传动齿轮52,传动齿轮52外表面上设置有斜轮齿,传动齿轮52右端面上安装有转动杆53,转动杆53与整齐框51滑动连接,转动齿轮侧边通过齿轮啮合有螺杆54,螺杆54与整齐框51螺纹连接,螺杆54下端安装有水平板55,水平板55与支撑架2滑动连接,具体工作时,根据连接管所需焊接的高度,手动转动转动杆53,转动杆53通过传动齿轮52带动螺杆54进行运动,从而带动水平板55运动,实现确保两个连接管水平的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的连接杆43内端设置有圆柱形凸起,连接杆43外端设置有矩形挡板,矩形挡板外端面上均匀设置有齿条,具体工作时,挡板上的齿条与进给框33配合,从而实现限位的功能,避免滑动块41发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的限位板463呈弧形结构,限位板463外侧均匀设置有限位齿,限位齿截面呈直角梯形,限位齿与卡紧板472滑动配合,具体工作时,限位齿与卡紧板472配合,实现对限位板463进行限位的功能。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的进给框33呈U型结构,进给框33外壁内端面上均匀设置有齿槽,齿槽与连接杆43外端滑动配合,具体工作时,齿槽与挡板上的齿条配合,实现对滑动块41限位的功能。
夹持时:S1:根据连接管所需焊接的高度,手动转动转动杆53,转动杆53通过传动齿轮52对水平板55的高度进行调节;
S2:根据连接管焊接的高度手动启动电动推杆34,电动推杆34将滑动框31推动到与连接管同一水平线上,之后,根据连接管的弯度,手动转动螺纹杆32,螺纹杆32通过给框33将夹持装置4进给到连接管表面;
S3:手动推动滑动块41,滑动块41带动连接架42运动到连接管需要夹持的位置,之后,人工将连接管对弧形板44进行挤压,弧形板44通过滚珠带动夹持机构46对连接管进行夹持;
S4:待连接管焊接结束后,手动拉起卡紧机构47,卡紧机构47解除对夹持机构46的限位,人工将连接管从夹持装置4取出,夹持完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车自动化焊接工装夹具,包括底板(1)、支撑架(2)、调节装置(3)、夹持装置(4)和整齐装置(5),其特征在于:所述的底板(1)上端对称安装有支撑架(2),所述的支撑架(2)呈左右分布,两支撑架(2)中间对称设置有调节装置(3),调节装置(3)通过滑动配合的方式与支撑架(2)连接,所述的调节装置(3)呈前后分布,调节装置(3)内端均匀设置有夹持装置(4),夹持装置(4)通过滑动配合的方式与调节装置(3)连接,位于右侧的支撑架(2)外端面上侧中部安装有整齐装置(5);其中:
所述的夹持装置(4)包括滑动块(41)、连接架(42)、连接杆(43)、弧形板(44)、连接弹簧(45)、夹持机构(46)和卡紧机构(47),所述的滑动块(41)通过滑动配合的方式与调节装置(3)连接,滑动块(41)内端安装有连接架(42),连接架(42)呈U型结构,连接架(42)外侧壁上通过滑动配合的方式连接有连接杆(43),连接杆(43)与滑动块(41)滑动连接,连接杆(43)内端安装有弧形板(44),弧形板(44)外端面对称安装有滚轮,连接杆(43)外表面设置有连接弹簧(45),连接弹簧(45)一端安装在连接架(42)上,连接弹簧(45)另一端安装在弧形板(44)上,弧形板(44)外侧对称设置有夹持机构(46),两夹持机构(46)安装在连接架(42)上下两端,夹持机构(46)外侧设置有卡紧机构(47),卡紧机构(47)通过滑动配合的方式与连接架(42)连接;
所述的夹持机构(46)包括安装板(461)、夹持板(462)、限位板(463)和复位弹簧(464),所述的安装板(461)安装在连接架(42)侧壁内端面上,安装板(461)内端通过销轴连接有夹持板(462),夹持板(462)呈弧形结构,夹持板(462)外端面上安装有限位板(463),限位板(463)通过滑动配合的方式与连接架(42)侧壁连接,限位板(463)内侧设置有复位弹簧(464),复位弹簧(464)一端安装在夹持板(462)上,复位弹簧(464)另一端安装在连接架(42)上;
所述的卡紧机构(47)包括连接板(471)、卡紧板(472)、卡紧弹簧(473)和钢丝绳(474),所述的连接板(471)通过滑动配合的方式与连接架(42)侧壁滑动连接,连接板(471)内侧均匀设置有卡紧板(472),卡紧板(472)通过滑动配合的方式与连接架(42)侧壁连接,卡紧板(472)截面呈直角梯形,卡紧板(472)外端设置有卡紧弹簧(473),卡紧弹簧(473)安装在连接架(42)上,卡紧弹簧(473)中部设置有钢丝绳(474),钢丝绳(474)一端安装在卡紧板(472)上,钢丝绳(474)另一端安装在连接板(471)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化焊接工装夹具,其特征在于:所述的调节装置(3)包括滑动框(31)、螺纹杆(32)、进给框(33)和电动推杆(34),所述的滑动框(31)通过滑动配合的方式与支撑架(2)连接,滑动框(31)外侧壁上通过螺纹配合的方式均匀连接有螺纹杆(32),螺纹杆(32)内端通过轴承连接有进给框(33),进给框(33)与滑动框(31)滑动连接,滑动框(31)下端安装有电动推杆(34),电动推杆(34)底端安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化焊接工装夹具,其特征在于:所述的整齐装置(5)包括整齐框(51)、传动齿轮(52)、转动杆(53)、螺杆(54)和水平板(55),所述的整齐框(51)安装在支撑架(2)上,整齐框(51)内部设置有矩形空腔,矩形空腔左侧壁上通过轴承连接有传动齿轮(52),传动齿轮(52)外表面上设置有斜轮齿,传动齿轮(52)右端面上安装有转动杆(53),转动杆(53)与整齐框(51)滑动连接,转动齿轮侧边通过齿轮啮合有螺杆(54),螺杆(54)与整齐框(51)螺纹连接,螺杆(54)下端安装有水平板(55),水平板(55)与支撑架(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动化焊接工装夹具,其特征在于:所述的连接杆(43)内端设置有圆柱形凸起,连接杆(43)外端设置有矩形挡板,矩形挡板外端面上均匀设置有齿条。
5.根据权利要求1所述的一种汽车自动化焊接工装夹具,其特征在于:所述的限位板(463)呈弧形结构,限位板(463)外侧均匀设置有限位齿,限位齿截面呈直角梯形,限位齿与卡紧板(472)滑动配合。
6.根据权利要求2所述的一种汽车自动化焊接工装夹具,其特征在于:所述的进给框(33)呈U型结构,进给框(33)外壁内端面上均匀设置有齿槽,齿槽与连接杆(43)外端滑动配合。
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