一种金属导管弯曲检测用夹持装置
技术领域
本发明涉及金属导管检测技术领域,具体涉及一种金属导管弯曲检测用夹持装置。
背景技术
随着社会不断发展,人们在生活生产中会经常用到金属材料,其中金属导管一般都是用作工业导管,其主要用于混凝土灌注导管用于大型的桥梁工程、中铁工程、公路工程、水电工程、高层地基等使用场景,金属导管在生产制造过程中需要对其进行弯曲强度进行检测,确保产品质量符合要求。
目前,金属导管在进行弯曲检测过程中依旧存在以下难题:a.现有的弯曲检测装置进行弯曲检测时大多是针对金属导管向某一方向进行弯曲检测,并没有从不同侧面对金属导管进行弯曲检测,使得金属导管检测结果不全面,而且大多的检测装置弯曲力度单一,忽略了不同力度对金属导管弯曲效果不同的问题;b.现有的检测用夹持装置大多只能针对某一规格金属导管进行弯曲,并未能实现不同规格的金属导管弯曲检测。
发明内容
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:一种金属导管弯曲检测用夹持装置,包括工作台、夹持机构以及折弯机构,所述的工作台上端设置有夹持机构和折弯机构,所述夹持机构对称分布在折弯机构的左右两侧。
所述的夹持机构包括竖板、夹持座、配合弹簧、活动座、滑动杆、限制支链、夹持框、夹持支链以及复位弹簧,所述工作台上端面安装有夹持座,夹持座上端面开设有滑动槽且滑动槽内滑动设置有竖板,竖板分别与滑动槽下端和前后端之前连接有配合弹簧,竖板上活动安装有活动座,活动座开设有左右贯通的滑孔,滑孔内滑动设置有滑动杆,竖板相背端面均安装有限制支链,且限制支链位于滑动杆的外侧,滑动杆远离限制支链的端部安装有夹持框,夹持框和竖板之间连接有复位弹簧,夹持框为内部空心的壳体结构,且夹持框内部设置有夹持支链。
所述的折弯机构包括环形架、支撑架、齿圈、环形条、转动齿轮、转动电机、折弯框、折弯支链以及辅助支链,所述工作台上方分布有左右对称的环形架,环形架通过支撑架安装在工作台上,两个环形架之间转动设置有齿圈,齿圈左右两端设置有环形条,环形架朝向齿圈的端面开设有与环形条相转动配合的环形槽,齿圈与转动齿轮外啮合连接,转动齿轮安装在转动电机输出端上,转动电机安装在工作台上,齿圈内侧壁上安装有折弯框,折弯框为内部空心的壳体结构,折弯框上安装有折弯支链和辅助支链。
优选的,所述的夹持支链包括辅助板、夹持气缸、驱动轴、卡条以及夹持组件,所述夹持框内安装有辅助板,辅助板上滑动设置有驱动轴,驱动轴朝向滑动杆的端部与夹持气缸输出端相连接,夹持气缸固定端安装在夹持框内壁上,驱动轴远离夹持气缸的一端周向均匀安装有卡条,驱动轴上连接有夹持组件。
优选的,所述的夹持组件包括夹持板、夹持槽、夹持单元、驱动板、连接杆、辅助座以及梯形块,所述夹持框远离滑动杆的一端安装有夹持板,夹持板上沿其周向均匀开设有夹持槽,夹持槽内设置有夹持单元,夹持板朝向夹持框的一端分布有驱动板,驱动板与驱动轴相配合,驱动板朝向夹持板的一侧设置有多个连接杆,连接杆的位置与夹持槽的位置一一对应,连接杆远离驱动板的一侧滑动设置在辅助座上,辅助座安装在夹持槽内,连接杆上安装有梯形块,梯形块为等腰梯形结构且其等腰斜面朝向驱动板。
优选的,所述的夹持单元包括夹持块、V型块、配合块以及回复弹簧,所述夹持槽内通过销轴转动安装有对称的V型块,V型块远离夹持板的一侧安装有夹持块,V型块朝向驱动板的一端与配合块一端连接,配合块另一端与梯形块等腰斜面接触,两个夹持块之间连接有回复弹簧且位于夹持块朝向V型块的一端,夹持块相对端面设置有增大摩擦的橡胶块。
优选的,所述的夹持板通过可拆卸的方式安装在夹持框上,驱动板沿其中心周向均匀开设有限位孔,限位孔与卡条一一对应,卡条与限位孔滑动配合。
优选的,所述的限制支链包括套环、安装环以及弹簧杆,所述滑动杆上滑动设置有套环,套环外侧分布有安装环且其安装在竖板上,套环和安装环间铰接有弹簧杆。
优选的,所述的折弯支链包括折弯轮、推动杆、推板、挤压弹簧以及折弯液压缸,所述折弯框内滑动设置有推板,所述推板上侧面通过挤压弹簧安装有推动杆,推动杆上端滑动穿出折弯框且安装有折弯轮,推板和折弯框之间连接有折弯液压缸。
优选的,所述的辅助支链包括安装座、滑块、卡孔、销杆、固定座、调节杆、锁紧螺母、U型架以及辅助轮,所述折弯框两端安装有安装座,安装座远离折弯框端面开设有供滑块滑动的滑孔,滑块上均匀开设有卡孔,销杆分别穿过安装座与卡孔滑动配合,滑块远离折弯框的一端安装有固定座,固定座上滑动设置有竖直的调节杆,调节杆与锁紧螺母螺接,锁紧螺母转动安装在安装座上,调节杆上端安装有U型架,U型架上安装有辅助轮。
本发明的有益效果在于:1.本发明通过可拆卸的方式实现夹持板的安装,以便夹持框更换不同规格的夹持板,从而实现对不同规格的金属导管进行夹持的功能,本发明利用齿圈带动折弯框同步转动实现折弯支链对金属导管不同侧面进行弯曲强度检测的效果,本发明还可以通过辅助轮进行左右调节来改变折弯轮对金属导管弯曲力度,实现不同力度下对金属导管弯曲强度检测的功能。
2.本发明设计的夹持机构主要通过对金属导管内外壁进行夹持,确保将金属导管两端夹持固定住,同时夹持板是通过可拆卸的方式安装在夹持框上,实现对不同规格的金属导管夹持固定的功能,提高本发明的实用性,同时在滑动杆上设置限制支链,防止折弯支链转动时会带动金属导管同步转动,确保折弯机构对金属导管不同侧面的弯曲强度检测。
3.本发明设计的折弯机构,通过折弯轮和辅助轮配合实现对金属导管的弯曲强度检测,齿圈能够带动折弯支链转动,实现折弯轮对金属导管不同侧面的弯曲检测的功能,通过调节辅助轮与折弯轮之间的水平间距,从而实现不同力度对金属导管的弯曲强度检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维图。
图2是本发明的主视剖视图。
图3是本发明中折弯机构的三维图。
图4是本发明图2中A处局部放大图。
图5是本发明中驱动板、限位孔、卡条和驱动轴的结构示意图。
图6是本发明图2中B处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图6所示,一种金属导管弯曲检测用夹持装置,包括工作台1、夹持机构2以及折弯机构3,所述的工作台1上端设置有夹持机构2和折弯机构3,所述夹持机构2对称分布在折弯机构3的左右两侧。
所述的夹持机构2包括竖板21、夹持座22、配合弹簧23、活动座24、滑动杆25、限制支链26、夹持框27、复位弹簧28以及夹持支链29,所述工作台1上端面安装有夹持座22,夹持座22上端面开设有滑动槽且滑动槽内滑动设置有竖板21,竖板21分别与滑动槽下端和前后端之前连接有配合弹簧23,竖板21上活动安装有活动座24,活动座24开设有左右贯通的滑孔,滑孔内滑动设置有滑动杆25,竖板21相背端面均安装有限制支链26,且限制支链26位于滑动杆25的外侧,滑动杆25远离限制支链26的端部安装有夹持框27,夹持框27和竖板21之间连接有复位弹簧28,夹持框27为内部空心的壳体结构,且夹持框27内部设置有夹持支链29;具体工作时,根据金属导管100规格尺寸选择合适的夹持支链29,然后通过夹持支链29将金属导管100两端夹持固定住,当折弯机构3启动运行后使得金属导管100发生弯曲时,本发明的活动座24能够带动滑动杆25进行多角度转动,当折弯机构3对金属导管100侧面不同点弯曲时,活动座24都能够带动夹持支链29发生转动,此时竖板21也会在滑动槽内进行滑动配合,以便金属导管100能够顺利进行弯折,当折弯机构3对金属导管100不同侧面折弯时,本发明的限制支链26能够避免金属导管100也转动的问题。
所述的夹持支链29包括辅助板291、夹持气缸292、驱动轴293、卡条294以及夹持组件295,所述夹持框27内安装有辅助板291,辅助板291上滑动设置有驱动轴293,驱动轴293朝向滑动杆25的端部与夹持气缸292输出端相连接,夹持气缸292固定端安装在夹持框27内壁上,驱动轴293远离夹持气缸292的一端周向均匀安装有卡条294,驱动轴293上连接有夹持组件295;具体工作时,夹持气缸292通过驱动轴293带动卡条294同步移动,使得夹持组件295运行,实现对金属导管100的夹持固定的功能。
所述的夹持组件295包括夹持板29a、夹持槽29b、夹持单元29c、驱动板29d、连接杆29e、辅助座29f以及梯形块29g,所述夹持框27远离滑动杆25的一端安装有夹持板29a,夹持板29a上沿其周向均匀开设有夹持槽29b,夹持槽29b内设置有夹持单元29c,夹持板29a朝向夹持框27的一端分布有驱动板29d,驱动板29d与驱动轴293相配合,驱动板29d朝向夹持板29a的一侧设置有多个连接杆29e,连接杆29e的位置与夹持槽29b的位置一一对应,连接杆29e远离驱动板29d的一侧滑动设置在辅助座29f上,辅助座29f安装在夹持槽29b内,连接杆29e上安装有梯形块29g,梯形块29g为等腰梯形结构且其等腰斜面朝向驱动板29d;具体工作时,驱动轴293通过卡条294带动驱动板29d同步移动,使得驱动板29d通过连接杆29e带动梯形块29g同步移动,进而梯形块29g与夹持单元29c配合实现夹持单元29c夹持固定金属导管100的功能,本发明的辅助座29f对连接杆29e进行位置限定,同时确保连接杆29e能够在辅助座29f上滑动。
所述的夹持单元29c包括夹持块29c1、V型块29c2、配合块29c3以及回复弹簧29c4,所述夹持槽29b内通过销轴转动安装有对称的V型块29c2,V型块29c2远离夹持板29a的一侧安装有夹持块29c1,V型块29c2朝向驱动板29d的一端与配合块29c3一端连接,配合块29c3另一端与梯形块29g等腰斜面接触,两个夹持块29c1之间连接有回复弹簧29c4且位于夹持块29c1朝向V型块29c2的一端,夹持块29c1相对端面设置有增大摩擦的橡胶块;具体工作时,梯形块29g移动时其等腰斜面与配合块29c3一端抵触配合,配合块29c3实现V型块29c2在夹持槽29b中转动的功能,进而使得夹持块29c1将金属导管100夹持住,当梯形块29g不与配合块29c3抵触时,夹持块29c1在回复弹簧29c4的作用下不再对金属导管100夹持,本发明的夹持块29c1的橡胶块能够增大夹持块29c1与金属导管100之间的摩擦力,使其将金属导管100夹紧,避免在弯曲检测时出现金属导管100脱离夹持块29c1现象。
所述的夹持板29a通过可拆卸的方式安装在夹持框27上,驱动板29d沿其中心周向均匀开设有限位孔29d1,限位孔29d1与卡条294一一对应,卡条294与限位孔29d1滑动配合,本发明的夹持板29a通过可拆卸的方式安装在夹持框27,便于更换不同的夹持组件295,实现对不同规格的金属导管100夹持固定的功能,当夹持板29a准备安装在夹持框27上时,首先通过转动夹持板29a使得限位孔29d1与卡条294相配合,确保卡条294能够穿过限位孔29d1,然后将夹持板29a推入夹持框27中使得卡条294穿过限位孔29d1,接着再转动夹持板29a确保限位孔29d1与卡条294错位,以便实现卡条294与驱动板29d的抵触配合,最后将夹持组件295安装在夹持框27上。
所述的限制支链26包括套环261、安装环262以及弹簧杆263,所述滑动杆25上滑动设置有套环261,套环261外侧分布有安装环262且其安装在竖板21上,套环261和安装环262之间铰接有弹簧杆263;具体工作时,套环261能够卡在金属导管100的外侧,从而对金属导管100起到限位的作用,当折弯机构3对金属导管100不同的位置进行弯折检测时,折弯机构3会绕金属导管100进行转动,此时金属导管100在套环261的卡压作用下使得金属导管100不会随折弯机构3进行转动。
所述的折弯机构3包括环形架31、支撑架32、齿圈33、环形条34、转动齿轮35、转动电机36、折弯框37、折弯支链38以及辅助支链39,所述工作台1上方分布有左右对称的环形架31,环形架31通过支撑架32安装在工作台1上,两个环形架31之间转动设置有齿圈33,齿圈33左右两端设置有环形条34,环形架31朝向齿圈33的端面开设有与环形条34相转动配合的环形槽,齿圈33与转动齿轮35外啮合连接,转动齿轮35安装在转动电机36输出端上,转动电机36安装在工作台1上,齿圈33内侧壁上安装有折弯框37,折弯框37为内部空心的壳体结构,折弯框37上安装有折弯支链38和辅助支链39;具体工作时,通过折弯支链38对金属导管100进行弯曲检测,当需要对金属导管100不同侧面进行弯曲强度检测时,转动电机36通过转动齿轮35带动齿圈33转动,从而实现折弯支链38对金属导管100不同侧面的弯曲检测的功能,本发明的辅助支链39可以改变两个辅助轮399的间距,从而改变折弯支链38对金属导管100的折弯力度,实现不同力度对金属导管100弯曲强度检测的功能,本发明的环形架31和齿圈33之间通过环形条34转动配合,确保齿圈33平稳转动,尽可能降低齿圈33转动时对折弯支链38的影响。
所述的折弯支链38包括折弯轮381、推动杆382、推板383、挤压弹簧384以及折弯液压缸385,所述折弯框37内滑动设置有推板383,所述推板383上侧面通过挤压弹簧384安装有推动杆382,推动杆382上端滑动穿出折弯框37且安装有折弯轮381,推板383和折弯框37之间连接有折弯液压缸385;具体工作时,折弯液压缸385借助推板383使得挤压弹簧384对推动杆382施加弯曲力,从而实现折弯轮381对金属导管100进行折弯,以便检测金属导管100的弯曲强度。
所述的辅助支链39包括安装座391、滑块392、卡孔393、销杆394、固定座395、调节杆396、锁紧螺母397、U型架398以及辅助轮399,所述折弯框37两端安装有安装座391,安装座391远离折弯框37端面开设有供滑块392滑动的滑孔,滑块392上均匀开设有卡孔393,销杆394分别穿过安装座391与卡孔393,滑块392远离折弯框37的一端安装有固定座395,固定座395上滑动设置有竖直的调节杆396,调节杆396与锁紧螺母397螺接,锁紧螺母397转动安装在安装座391上,调节杆396上端安装有U型架398,U型架398上安装有辅助轮399;具体工作时,滑块392滑动设置在滑孔内,通过销杆394与滑块392上不同位置的卡孔393配合,实现对辅助轮399左右位置调节的功能,从而改变折弯支链38对金属导管100施加的弯曲力度,进而实现在不同力度下对金属导管100的弯曲强度检测的功能,本发明的调节杆396和锁紧螺母397的螺纹配合,实现对调节杆396高度控制的功能,当对不同规格金属导管100夹持时辅助轮399与金属导管100侧面接触的高度不同,通过调节杆396能够改变辅助轮399高度。
本发明在工作时的步骤如下:
第一步:根据金属导管100规格尺寸选择合适的夹持板29a,接着调节辅助轮399的高度,然后将金属导管100两端夹持住。
第二步:通过折弯支链38对金属导管100进行弯曲检测,同时通过转动电机36使得齿圈33转动,实现折弯支链38对金属导管100不同侧面进行弯曲强度检测。
第三步:通过调节滑块392的位置使得辅助轮399与折弯轮381之间的水平间距得到调节,从而实现不同力度对金属导管100的弯曲强度检测。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。