CN111098819B - 车辆前部结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆前部结构，其在散热器护栅(10)的后方，为了确保从通气口(10a)向车辆内的行驶风的通道而形成有空间。散热器护栅(10)具有平板状的安装部(10b)。在安装部(10b)上设置有开口部(20)。激光雷达组件(30)被构成为包括激光雷达(32)以及附件(34)。通过将附件(34)小螺钉紧固以及螺栓紧固在安装部(10b)上，从而使激光雷达组件(30)被安装于安装部(10b)上。在安装状态下，激光雷达(32)从开口部(20)露出。

Description

车辆前部结构
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年10月26日提交的日本专利申请No.2018-201660的优先权，该申请的包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容通过引用而被合并于此。
技术领域
本公开内容涉及一种车辆前部结构，尤其涉及一种具备照射激光的激光雷达的车辆的车辆前部结构。
背景技术
以往，已知一种用于对车辆前方的障碍物进行检测的被称为激光雷达(LIDAR)的装置。激光雷达通过向车辆前方照射激光并对在障碍物处进行了反射的激光进行检测，从而检测出位于车辆前方的障碍物。例如，在日本特开2018-115925号公报中公开了搭载有激光雷达的车辆。
由于激光雷达为向车辆前方照射激光的装置，因此必然性地会被配置于车辆前部。以往，存在有将激光雷达固定于车辆前部的车身或框架上的情况。
在此，考虑车辆前部与行人发生了碰撞的情况。特别是，考虑在碰撞时行人的腿部直接或间接(即隔着其他部件)地接触激光雷达的情况。如果将激光雷达固定于车辆前部的车身或框架上，则在行人的腿部与激光雷达发生了接触的情况下，对于激光雷达，将会从车身或框架被施加朝向前方的较强的反作用力。由此，存在车辆的行人腿部保护性能下降的问题。
本发明的目的在于，在对车辆的行人腿部保护性能的下降进行抑制的同时，将激光雷达搭载于车辆前部。
发明内容
本公开内容所涉及的车辆前部结构的特征在于，具备：
散热器护栅，其具有开口部；
激光雷达，其为照射激光的激光雷达，且以使所述激光经由所述开口部而向车辆前方照射的方式被安装于所述散热器护栅上。
在上述结构中，激光雷达被安装于散热器护栅上。为了确保从散热器护栅进入的行驶风的通道，在散热器护栅的后方通常形成有空间。由此，在车辆前部与行人发生碰撞从而行人的腿部直接或间接地接触激光雷达的情况下，激光雷达能够向后方移动，且通过激光雷达向后方移动，从而不太会对激光雷达施加朝向前方的反作用力。也就是说，从激光雷达向行人的腿部所施加的力变小，从而抑制了车辆的行人腿部保护性能的下降。如此，根据上述结构，能够在对车辆的行人腿部保护性能的下降进行抑制的同时，将激光雷达搭载于车辆前部。
可以设为，所述散热器护栅在所述开口部的边缘处具有平板状的安装部，所述激光雷达被安装于所述安装部上。
通过使散热器护栅具有安装部，从而激光雷达能够被安装于安装部上。
可以设为，还具备从前方对所述安装部与所述激光雷达的接合部进行覆盖的外罩。
如果能够从车辆前方看到安装部与激光雷达的接合部，则存在车辆的美观度受损的情况。通过设置外罩，从而使接合部变为无法被看到，进而抑制了车辆的美观度的降低。
可以设为，所述外罩具有从背面突出的夹箍，通过将所述夹箍插入到被设于所述安装部上的外罩安装孔中，从而将所述外罩以可拆装的方式而安装于所述散热器护栅上。
为了进行激光的照射方向的调整，存在需要进行激光雷达的朝向的调节的情况。在这种情况下，激光雷达的朝向的调节需要在激光雷达被安装于车辆的状态下进行。如果外罩被安装于散热器护栅上，则在激光雷达的朝向的调节变得困难之时，通过使外罩成为可拆装，从而能够在拆下外罩的基础上适当地进行激光雷达的朝向的调节。
根据本说明书所公开的车辆前部结构，能够在对车辆的行人腿部保护性能的下降进行抑制的同时，将激光雷达搭载于车辆前部。
附图说明
图1为本实施方式所涉及的散热器护栅的后视图。
图2A为激光雷达组件的主视图。
图2B为激光雷达组件的后视图。
图3为安装有激光雷达组件的散热器护栅的后视图。
图4为安装有激光雷达组件的散热器护栅的主视图。
图5为从图4的A-A方向观察时的端面图。
图6A为外罩的主视图。
图6B为外罩的后视图。
图6C为外罩的夹箍的扩大侧视图。
图7为安装有一对外罩的散热器护栅的主视图。
具体实施方式
以下对于本实施方式所涉及的车辆前部结构进行说明。图1为本实施方式所涉及的散热器护栅(前格栅)10的后视图。在图1(关于图3、4、5、7也相同)中，将车辆前后方向设为X轴(X轴的正方向为前方向)，将车宽方向设为Y轴(Y轴的正方向为右方向)，以及将车辆上下方向设为Z轴(Z轴的正方向为上方向)。在本说明书中，将车辆前后方向仅记载为前或后，将朝向车辆前方向时的左右方向仅记载为左或右，将车辆上下方向仅记载为上或下。
散热器护栅10为被配置于车辆前部且在车宽方向上延伸的平板状的部件。散热器护栅10由树脂形成，在本实施方式中由ABS树脂形成。散热器护栅10的刚性至少与车辆的车身或框架相比而较小。
在散热器护栅10上设置有具有多个通气口10a的网状部分。行驶风从通气口10a被导入发动机、散热器，由此使发动机、散热器被冷却。在散热器护栅10的后方，为了确保从通气口10a向车辆内的行驶风的通道，从而形成有空间。
散热器护栅10具有平板状的安装部10b。虽然详情将在后文叙述，但安装部10b为安装有激光雷达的部分。在本实施方式中，安装部10b被设于散热器护栅10的车宽方向中央处，且外形呈大致梯形。安装部10b与具有通气口10a的网状部分被一体成型，安装部10b也利用树脂(在本实施方式中为ABS树脂)而形成。
在安装部10b的中央部处设有开口部20。换句话说，在开口部20的边缘处形成有安装部10b。开口部20为激光雷达所照射的激光通过的部分。
另外，在安装部10b上设置有多个小螺钉孔22以及多个螺栓孔24。小螺钉孔22以及螺栓孔24为用于将激光雷达安装于安装部10b上的结构。
而且，在安装部10b设置有多个外罩安装孔26。外罩安装孔26为用于对后述的外罩进行安装的结构。
图2A为本实施方式所涉及的激光雷达组件30的主视图，图2B为激光雷达组件30的后视图。激光雷达组件30被构成为，包括激光雷达32以及附件34。
激光雷达32被构成为，包括激光雷达主体32a与调节机构32b。
激光雷达主体32a包括：向车辆前方照射脉冲状的激光的照射部、对来自障碍物的反射光进行接受的受光部、将表示受光部所接受的反射光的强度的受光信息发送到车辆的ECU(未图示)的发送部。此外，ECU能够基于受光信息而检测出位于车辆前方的障碍物，并且能够基于从激光的照射时刻起到反射光的受光时刻为止的时间而也对到障碍物的距离进行计测。
调节机构32b为，以能够对激光雷达主体32a(尤其是照射部以及受光部)的朝向进行调节的方式而对激光雷达主体32a进行支承的机构。此外，激光雷达主体32a的朝向的调节通过操作者的操作而被实施。
附件34为，用于将激光雷达32安装于散热器护栅10上的安装部件。附件34被固定于激光雷达32的背面上。在本实施方式中，附件34由在横向(在被安装的姿态下为车宽方向)上延伸的横长部件、与从横长部件起在纵向(在被安装的姿态下为上下方向)上延伸的两根纵长部件而构成。在两根纵长部件的远端部上分别设有小螺钉孔34a。在横长部件的横向两端部分别设有螺栓孔34b。
图3为安装有激光雷达组件30的散热器护栅10的后视图。图4为安装有激光雷达组件30的散热器护栅10的主视图。图5为从图4的A-A方向观察时的端面图。
以将附件34的小螺钉孔34a与散热器护栅10的小螺钉孔22的位置对准方式、并且以将附件34的螺栓孔34b与散热器护栅10的螺栓孔24的位置对准的方式，而使附件34的正面(前面)与安装部10b的背面抵接。在此基础上，在将小螺钉40插穿到小螺钉孔34a中的基础上，从背面固定在小螺钉孔22中。另外，螺栓42从背面插穿到螺栓孔34b以及螺栓孔24中，并从安装部10b的正面侧利用螺母44而进行紧固。由此，使激光雷达组件30(激光雷达32)被安装于安装部10b上。
如图5所示，在安装状态下，激光雷达主体32a从开口部20露出。由此，激光雷达主体32a既能够经由开口部20而将激光向车辆前方照射，又能够经由开口部20而对来自障碍物的反射光进行接受。
另外，在本实施方式中，激光雷达32的调节机构32b也从开口部20向前方露出。由此，操作者变得易于进行激光雷达主体32a的朝向的调节。
如此，根据本实施方式，激光雷达32被安装于散热器护栅10上。散热器护栅10为如上所述利用树脂而形成的平板状的部件从而刚性比较小(至少与车身或框架相比)，在其后方形成有空间。因此，在车辆前部与行人发生碰撞且行人的腿部直接或间接地接触于激光雷达的情况下，通过使散热器护栅10进行变形或者向后方移动等，从而不对激光雷达32施加朝向前方的反作用力。至少与激光雷达32被固定于车身或框架上时相比，朝向前方的反作用力变小。也就是说，从激光雷达32向行人的腿部所输入的力变小，从而抑制了车辆的行人腿部保护性能的下降。如此，根据本实施方式，能够在对车辆的行人腿部保护性能的下降进行抑制的同时，将激光雷达32搭载于车辆前部。
在本实施方式中由于在散热器护栅10(安装部10b)上安装有激光雷达32，因而存在能够从车辆前方看到安装部10b与激光雷达32的接合部的情况。在本实施方式中，如图4所示，从车辆前方能够看到作为接合部的小螺钉40、螺栓42、以及螺母44。如果从车辆前方能够看到安装部10b与激光雷达32的接合部，则会产生车辆的美观度受损的问题。因此，在本实施方式中，将从前方对安装部10b与激光雷达32的接合部进行覆盖的外罩安装在散热器护栅10上。
图6A为外罩50的主视图、图6B为外罩50的后视图。虽然在图6A以及图6B中示出了一个外罩50，但是在本实施方式中，在散热器护栅10上安装有互为左右对称形状的两个外罩50。外罩50以能够覆盖安装部10b的大部分的方式，而成为依照安装部10b的形状而成的形状。
如图6B所示，外罩50具有从背面突出的多个夹箍52。通过将各夹箍52从正面插入到安装部10b的各外罩安装孔26中，从而将外罩50安装于安装部10b上。图6C为夹箍52的侧视图。如图6C所示，夹箍52具有卡爪部52a，通过将夹箍52插入到外罩安装孔26中，并通过使卡爪部52a卡挂在安装部10b的背面上，从而将外罩50安装于安装部10b上。
通过将外罩50向前方强力牵拉，从而能够使卡爪部52a与安装部10b的背面的卡挂脱开，并将外罩50拆下。如此，外罩50通过夹箍52以及外罩安装孔26而以可拆装的方式被安装于安装部10b上。
图7为在安装部10b上安装有一对外罩50的散热器护栅10的主视图。如图7所示，由于外罩50从前方对安装部10b与激光雷达32的接合部进行了覆盖，因而接合部变得无法看到。由此，抑制了车辆的美观度的降低。此外，为了进一步提升美观度，也可以在外罩50的正面实施装饰。
另外，在本实施方式中，由于外罩50呈依照安装部10b而成的形状，因而外罩50从前方覆盖了安装部10b的大部分。由此，变得无法从车辆前方看到安装部10b，由此也抑制了车辆的美观度的降低。
而且，在本实施方式中，如图4所示，激光雷达32的调节结构32b从开口部20露出。在本实施方式中，外罩50还从前方覆盖了从开口部20露出的调节机构32。由此，变得无法从车辆前方看到调节机构32，据此也抑制了车辆的美观度的降低。此外，由于从激光雷达主体32a向车辆前方照射激光，因此，当然外罩50并未覆盖激光雷达主体32a的前方。
激光雷达主体32a的朝向的调节需要在将激光雷达32安装在车辆上的状态下进行。在安装有外罩50时，进行激光雷达主体32a的朝向的调节将变得困难，而在本实施方式中，由于外罩50成为可拆装，因此操作者能够在拆下外罩50的基础上适当地对激光雷达主体32a的朝向进行调节。
以上，虽然对本公开内容所涉及的实施方式进行了说明，但是本公开内容并不限于上述实施方式，只要不脱离本公开内容的主旨则能够进行各种变更。

Claims (2)

1.一种车辆前部结构，其特征在于，具备：
散热器护栅，其具有开口部、和位于所述开口部的边缘处的平板状的安装部，所述安装部设置有作为贯穿孔的螺栓孔；
激光雷达，其为照射激光的激光雷达，且以使所述激光经由所述开口部而向车辆前方照射的方式通过使螺栓插穿到所述螺栓孔中而被安装于所述散热器护栅上；
外罩，其从前方对插穿到所述螺栓孔中的所述螺栓进行覆盖，
所述激光雷达具有对所述激光进行接受及发送的激光雷达主体，
所述激光雷达主体从所述开口部向车辆前方突出。
2.如权利要求1所述的车辆前部结构，其特征在于，
所述外罩具有从背面突出的夹箍，
通过将所述夹箍插入到被设置于所述安装部上的外罩安装孔中，从而使所述外罩以可拆装的方式而被安装于所述散热器护栅上。
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