CN110953541A - 车辆用灯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆用灯。所述车辆用灯包括：至少一个光源；外透镜，覆盖所述光源；壳体，与所述外透镜结合以形成空间；以及天线模块，位于所述空间，并且具有用于发送电磁波和接收电磁波的至少一个喇叭天线。

Description

车辆用灯
技术领域
本发明涉及车辆用灯
背景技术
车辆是朝向乘坐的用户所希望的方向进行移动的装置。作为代表，可举例出汽车。
车辆中设置有各种灯。例如，车辆中设置有前照灯(head lamp)、后组合灯(rearcombiantion lamp)。车辆中设置有各种传感器，以检测车辆外部的物体。为保护传感器而不受异物的影响，这种传感器优选地位于车辆内部。另外，为检测车辆外部的物体，所述传感器优选地位于车辆外部。需要研究能够同时满足保护传感器而免受异物的影响的目的和检测物体的目的传感器。
发明内容
需要解决的课题
为解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种车辆用灯，其将传感器和灯形成为一体，以防止异物污染传感器。
另外，本发明的实施例的目的在于提供一种包括车辆用灯的车辆。
本发明的课题并不限于上述未提及的课题，本领域技术人员可以通过以下的记载来明确地理解未被提及的其他课题。
解决课题的手段
为了实现上述课题，本发明的实施例的车辆用灯包括具有喇叭天线的天线模块。
关于其他实施例的具体事项，包括在详细说明及附图。
发明效果
根据本发明，能够得到以下效果之一或其以上。
第一、由于雷达的天线配置在灯的外透镜内侧，因此具有可以防止污染天线的效果。
第二、由于通过使用喇叭天线而最大程度地利用灯内部的空间，因此具有可以在不改变灯设计的情况下实现包括天线的车辆用灯的效果。
第三、由于将天线模块配置在非光照区域，因此具有使光的干涉最小的效果。
第四、由于在与外透镜中曲率大的区域相对应地设置天线模块，因此具有可以实现雷达识别率低下的问题最小化的效果。
本发明的效果并不限于上述所提及的效果，本领域技术人员可以通过权利要求的记载来明确地理解未被提及的其他效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的车辆的外观图。
图2示例出本发明的实施例的车辆的控制框图。
图3是示出本发明的实施例的后组合灯的外观的图。
图4A至图4B是沿图3的线A-A剖开的剖视图。
图5是本发明的实施例的前照灯的剖视图。
图6A至图9是在说明本发明的实施例的天线模块时用于参照的图。
图10A至图16B是在说明本发明的实施例的天线模块和边框时用于参照的图。
图17至图18是在说明本发明的实施例的车辆用灯时用于参照的图。
其中，附图标记说明如下：
10：车辆
100：车辆用灯
具体实施方式
以下，参照附图对本说明书所公开的实施例进行详细说明，与附图标记无关地，对相同或相似的结构要素标注相同的附图标记，并省略这些的重复说明。在以下说明中所使用的结构要素的后缀“模块”和“部”仅仅是考虑到便于说明书的撰写而赋予或混用，其本身并不具有区别互相的含义或作用。另外，在对本说明书所公开的实施例进行说明的过程中，若判断为相关公知技术的具体说明会模糊本说明书所公开的实施例的要旨，则省略其详细说明。应当理解的是，附图仅仅是为了便于理解本说明书所公开的实施例，本说明书所公开的技术思想并不限于附图，应理解为其包括本发明的思想和技术范围所包含的所有变更、均等物或替代物。
包括如第一、第二等的序数的术语可以用于说明各种各样的结构要素，但是所述结构要素并不限于所述术语。所述术语仅仅用于将一个结构要素与其他结构要素区分开的目的。
当描述某一结构要素“连接”或“接触”于另一个结构要素时，其可以直接连接或接触到另一个结构要素，但是应当理解为在两者中间也可以存在有其他结构要素。相反地，当描述某个结构要素“直接连接”或“直接接触”到另一个结构要素时，应当理解为在两者中间并不存在有其他结构要素。
除非在本文中明确指出，否则单数的描述包括复数的描述。
应当理解的是，在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅仅是用于指定说明书中所记载的特征、数量、步骤、动作、结构要素、零部件或其组合的存在，并不排除一个或一个以上的其他特征或数量、步骤、动作、结构要素、零部件或其组合的存在或附加的可能性。
本说明书中所描述的车辆可以是包括汽车、摩托车等的概念。以下，对于车辆主要以汽车为主进行描述。
本说明书中所描述的车辆，可以是包括具有作为动力源的发动机的内燃机车辆、具有作为动力源的发动机和电机的混合动力车辆、具有作为动力源的电机的电动车辆等的概念。
在以下说明中，车辆的左侧是指车辆行驶方向的左侧，车辆的右侧是指车辆行驶方向的右侧。
图1是表示本发明的实施例的车辆的外观图。
图2示例出本发明的实施例的车辆的控制框图。
参照图1至图2，本发明的实施例的车辆10被定义为在道路或线路上行驶的运输装置。车辆10的概念中包括汽车、火车、摩托车。车辆10可以是自动驾驶车辆和手动驾驶车辆中的任一种。
车辆10可以包括：控制动力传动系的动力传动驱动部、控制底盘的底盘驱动部、控制门的门驱动部、控制各种安全装置的安全装置驱动部、控制各种灯的灯驱动部、以及控制空调装置的空调驱动部。车辆10中包括的各种驱动部可以被描述为电子装置。根据实施例，除了本说明书中说明的结构要素之外，车辆10中还可以包括其他结构要素，或者可以不包括所说明的一些结构要素。
车辆10可以包括至少一个物体检测装置，以检测车辆10外部的物体。物体检测装置可以包括雷达200。物体检测装置还可以包括相机、激光雷达、超声波传感器以及红外传感器中的至少一个。物体检测装置可以将物体数据提供给包括在车辆的至少一个电子装置，该物体数据是基于传感器生成的感测信号产生的。包括在车辆10中的至少一个物体检测装置可以被描述为电子装置。
车辆10可以包括至少一个通信装置，以与位于车辆10外部的设备交换信号。通信装置可以与基础设施(例如，服务器)和其他车辆中的至少一个交换信号。包括在车辆10中的至少一个通信装置可以被描述为电子装置。
车辆10中可以包括内部通信系统。包括在车辆10中的多个电子装置可以将内部通信系统作为媒介交换信号。信号中可以包括数据。内部通信系统至少可以使用一个通信协议(例如，CAN(控制器局域网络)、LIN(局域互联网络)、FlexRay、MOST(面向媒体的系统传输总线)、以太网)。控制部300可以使用内部通信系统与车辆用灯100和雷达200交换信号。
车辆10可以包括雷达200、车辆用灯100以及控制部300。
雷达200中可以包括电磁波发射器、接收器。雷达200可以根据电波发射原理以脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式来实现。雷达200可以根据连续波雷达方式中的信号波形以FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave：调频连续波)方式或FSK(Frequency Shift Keyong：频移键控)方式来实现。雷达200将电磁波作为介质，基于TOF(Time of Flight：飞行时间测距法)方式或相移(phase-shift)方式来检测物体，并可以检测被检测的物体的位置、与被检测的物体之间的距离和相对速度。
雷达200可以包括用于发送和接收电磁波的天线模块210(图4A)、雷达装置的MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit：单片微波集成电路)和安装有处理器的印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)260(图4A)。
天线模块210可以配置在车辆用灯100内部。例如，天线模块210可以配置在后组合灯(rear combination lamp)110、前照灯(head lamp)120、转向信号灯(turn signallamp)130、雾灯(fog lamp)140、DRL(Daytime Running Lights：日间行车灯)150、倒车灯(back up lamp)160中的至少任一个的内部。
印刷电路板260可以配置在车辆用灯100内部。例如，印刷电路板260可以配置在后组合灯(rear combination lamp)110、前照灯(head lamp)120、转向信号灯(turn signallamp)130、雾灯(fog lamp)140、DRL(Daytime Running Lights：日间行车灯)150、倒车灯(back up lamp)160中的至少任一个的内部。
车辆用灯100可以基于灯驱动部所提供的电信号来驱动。车辆用灯100可以包括：后组合灯110、前照灯120、转向信号灯130、雾灯140、DRL150以及倒车灯160。
车辆用灯100可以包括：至少一个光源、覆盖光源的外透镜以及与外透镜组合以形成空间的壳体。例如，后组合灯110、前照灯120、转向信号灯130、雾灯140、DRL150以及倒车灯160中的每一个可以包括：至少一个光源、覆盖光源的外透镜、与外透镜组合以形成空间的壳体、以及边框。天线模块210和印刷电路板260可以位于由外透镜和壳体结合而形成的空间中。
控制部300可以与雷达200和车辆用灯100电连接，以与雷达200和车辆用灯100交换信号。控制部300可以使用ASICs(application specific integrated circuits：专用集成电路)、DSPs(digital signal processors：数字信号处理器)、DSPDs(digital signalprocessing devices：数字信号处理设备)、PLDs(programmable logic devices：可编程逻辑器件)、FPGAs(field programmable gate arrays现场可编程门阵列)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电气单元中的至少任一个。
控制部300可以控制车辆10内的每个单元的整个动作。控制部300可以称为ECU(Electronic Contol Unit：电子控制单元)。
图3是示出本发明的实施例的后组合灯的外观的图。
图4A是沿图3的线A-A剖开的剖视图。
图4B是沿图3的线A-A剖开的剖视图。
参照图3至图4B，将后组合灯110作为车辆用灯100的示例来说明。后组合灯110可以包括尾灯和制动灯。根据实施例，转向信号灯130、DRL150和倒车灯160中的至少任一个可以被分类为后组合灯110的下位结构。
车辆用灯100可以包括：至少一个光源111a、111b、外透镜112、壳体113、天线模块210和印刷电路板260。根据实施例，车辆用灯100还可以包括内透镜115a、115b和边框114，所述内透镜115a、115b改变从光源111a、111b输出的光的路径。
光源111a、111b可以包括能够将电能转换成光能的元件。例如，光源111a、111b可以包括LED(light emitting diode：发光二极管)、微LED(micro LED)以及LD(laserdiode：激光二极管)中的至少任一个。根据实施例，光源111a、111b还可以包括卤素灯、HID(高压气体放电灯)、OLED(有机发光二极管)等。
外透镜112可以保护车辆用灯100的内部。外透镜112可以由透明材料制成。外透镜112可以与壳体113一起区分车辆用灯100的内部空间和外部和空间。
外透镜112可以覆盖构成车辆用灯100的各种零部件。例如，可以覆盖光源111a、111b、边框114、内透镜115a、115b天线模块210和印刷电路板260。
壳体113可以形成车辆用灯100的外观。例如，壳体113可以与外透镜112结合以形成车辆用灯100的外观。
壳体113可以区分车辆用灯100的内部空间和外部空间。例如，壳体113可以与外透镜112一起区分车辆用灯100的内部空间和外部空间。壳体113可以在内部形成空间。例如，壳体113可以与外透镜112组合以形成空间。
天线模块210可以位于由壳体113和外透镜112限定的内部空间中。天线模块210可以包括至少一个用于发送电磁波和接收电磁波的天线。例如，天线模块210可以包括至少一个用于发送电磁波和接收电磁波的喇叭天线(horn antenna)。
如图4A所例示，天线模块210可以水平设置在由壳体113和外透镜112限定的内部空间。例如，限定立体形状的天线模块210的多个面中，其最宽的面可以配置为面向地面。例如，限定立体形状的天线模块210的多个面中，其最宽的面可以配置为面向天空。
包括在天线模块210的喇叭天线可以是H-plane Sectoral(H面扇形)喇叭阵列天线。或者，包括在天线模块210的喇叭天线可以是E-plane Sectoral(E面扇形)喇叭阵列天线。
喇叭天线可以配置在不被至少一个光源所产生的光照射的区域中。喇叭天线可以配置在多个光输出部之间。喇叭天线可以配置在第一光输出部111a、115a和第二光输出部111b、115b之间。另一方面，光输出部可以被描述为包括光源111a、111b和内透镜115a、115b的结构体。
喇叭天线可以被外透镜112中曲率相对较大的区域覆盖。例如，喇叭天线可以被外透镜112中的与其他区域相比相对平坦的区域覆盖。例如，外透镜112可以包括曲率为第一参考值以上的第一区域以及曲率为第二参考值以下的第二区域。喇叭天线可以被第一区域覆盖。光输出部可以被第二区域覆盖。
印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)260可以位于由壳体113和外透镜112限定的内部空间。印刷电路板260可以与包括在天线模块210的天线电连接。例如，印刷电路板260可以与包括在天线模块210中的至少一个喇叭天线电连接。
如图4A所例示，印刷电路板260可以水平设置在由壳体113和外透镜112限定的内部空间中。例如，印刷电路板260的一个面可以配置成面向地面。车辆用灯100还可以包括能够支撑印刷电路板260的构筑物。支撑构筑物可以支撑印刷电路板260，使得印刷电路板260水平设置。
印刷电路板260可以包括第一面以及与第一面电连接的第二面。第一面可以被定义为在印刷电路板260处于水平设置的状态下朝向天空的上侧面。第二面可以被定义为在印刷电路板260处于水平设置的状态下朝向地面的下侧面。印刷电路板260的上侧面可以与喇叭天线电连接。印刷电路板260的下侧面可以与构成雷达装置的MMIC(MonolithicMicrowave Integrated Circuit：单片微波集成电路)电连接。MMIC可以包括至少一个元件、至少一个电路以及至少一个处理器。例如，MMIC可以包括发射器和接收器。发射器可以包括功率放大部(power amplifier)、代码生成部以及波形发生部(waveform generator)。接收器可以包括混频器、滤波器以及ADC(analog digital converter：模数转换器)。
印刷电路板260的下侧面可以与不包括在MMIC的另外的处理器电连接。如上所述，使用印刷电路板260的两侧面，从而具有可以更有效地利用车辆用灯100内的空间的效果。
如图4B所示，印刷电路板260可以在由壳体113和外透镜112限定的内部空间竖直设置。例如，印刷电路板260可以配置成一个表面面向外透镜112。支撑构筑物可以支撑印刷电路板260，使得印刷电路板260竖直设置。
边框114可以被定义为边饰构件，其包裹光输出部的边缘部分并保护光输出部。光输出部可以被描述为包括光源111a、111b和内透镜115a、115b的结构体。边框114可以形成为包裹内透镜115a、115b的边缘部分。边框114可以分配从光输出部输出的光。边框114还可以起到遮蔽的作用，使得不能从外部看到车辆用灯100的部件。
边框114可以由高性能的工程合成树脂制成，以能够承受从光源111a、111b放出的热量和外部的冲击。例如，边框114可以由将PBT(Polybutyleneterephthalate：聚对苯二甲酸丁二醇酯)作为基材与其他材料合金(alloy)形成的材料制成。
边框114中至少一部分可以由反射材料进行表面处理。例如，边框114的至少一部分可以是铝层压制得。
车辆用灯100可以包括：至少一个光源111a、111b；外透镜112，覆盖光源111a、111b；壳体113，与外透镜112结合以形成空间；天线模块210，在所述空间水平设置，并具有用于发送电磁波和接收电磁波的至少一个天线；以及印刷电路板，在所述空间水平设置，并与天线电连接。
图5是本发明的实施例的前照灯的剖视图。
参照图5，车辆用灯100以前照灯120为例进行说明。前照灯120可以包括近光模块和远光模块。根据实施例，转向信号灯130、DRL150和倒车灯160中的至少任一个可以被分类前照灯120的下位结构。
车辆用灯100可以包括：至少一个光源111a、111b、外透镜112、壳体113、天线模块210和印刷电路板260。根据实施例，车辆用灯100还可以包括内透镜115a和边框114，所述内透镜115a改变从光源111a、111b输出的光的路径。
光源111a、111b、外透镜112、壳体113、天线模块210、印刷电路板260、内透镜115a和边框114可以应用参照图3至图4B中说明的内容。
主要说明不同之处，如图5所例示，天线模块210可以位于由壳体113和外透镜112限定的内部空间中。例如，限定立体形状的天线模块210的多个面中最宽的面可以配置成面向地面。例如，限定立体形状的天线模块210的多个面中最宽的面可以配置成与地面形成锐角。
如图5所例示，印刷电路板260可以位于由壳体113和外透镜112限定的内部空间中。例如，印刷电路板260可以配置成一个面面向地面。例如，印刷电路板260可以配置成其一个面与地面形成锐角。车辆用灯100还可以包括能够制成印刷电路板260的支撑构筑物。支撑构筑物可以支撑印刷电路板260，使得印刷电路板260的一个面面向地面。
图6A至图9是在说明本发明的实施例的天线模块时用于参照的图。
图6A至图6B是表示本发明的实施例的天线模块的外观的图。
图7是本发明的实施例的天线模块的透明立体图。
图8例示出沿图6A的箭头方向观察天线模块的状态。
图9是沿图6A的线B-B剖开的剖视图。
参照附图，天线模块210可以具有主体220。主体220可以由多个面围绕。主体220可以由上面部221、下面部222、前面部223、后面部、第一侧面部224以及第二侧面部限定。
以天线模块210在由壳体113和外透镜112限定的内部空间中水平设置的情况为基准，可以如下说明主体220。上面部221可以被定义为朝向天空面。下面部222可以被定义为面向地面的面。前面部223可以被定义为发送电磁波的方向上的面。后面部223可以被定义为与前面部223相对的面。第一侧面部224和第二侧面部可以被定义为物理连接上面部221、下面部222、前面部223和后面部的面。
天线模块210中可以形成有至少一个用于发射电磁波的开口部(opening)。天线模块210的主体220中可以形成有至少一个用于发射电磁波的开口部。如图6A所例示，天线模块210的前面部223中可以形成有至少一个用于发射电磁波的开口部231、232、233、234、235、236、237。
天线模块210中可以形成有在上下方向上形成长的开口的多个狭缝。天线模块210的主体220中可以形成有在上下方向上形成长的开口的多个狭缝。如图6A所例示，天线模块210的前面部223中可以形成有在上下方向上形成长的开口的多个狭缝231、232、233、234、235、236、237。
根据实施例，天线模块210中可以形成有在左右方向上形成长的开口的多个狭缝。天线模块210的主体220中可以形成有在左右方向上形成长的开口的多个狭缝。
在以下说明中，方位角方向可以被理解为车辆用雷达装置320中的水平方向(例如，左右方向)，高度角方向可以被理解为车辆用雷达装置320中的竖直方向(例如，上下方向)。
如图7所例示，天线模块210的主体220内部中可以包括至少一个喇叭天线241、242、243、244、245、246、247。
至少一个喇叭天线241、242、243、244、245、246、247中可以形成有用于将电磁波发射到外部空间的开口面(aperture)。天线模块210的主体220中可以形成有开口部，以能够露出喇叭天线241、242、243、244、245、246、247的开口面。形成于天线模块210的主体220的开口部可以在对应于喇叭天线241、242、243、244、245、246、247的开口面的位置处形成，并且天线模块210的主体220可以不遮挡喇叭天线241、242、243、244、245、246、247的开口面。
至少一个喇叭天线241、242、243、244、245、246、247可以包括接收天线241、242、243、244和发送天线245、246、247。
多个发送天线245、246、247可以构成阵列天线。图7中例示出了发送天线包括3个天线，但是天线的数量不受限。
多个接收天线241、242、243、244的布置间隔可以基于发送信号的中心频率的波长来确定。
另一方面，发送信号的中心频率可以是用于车辆用雷达装置的频率范围的中心频率。例如，发送信号的中心频率可以是24GHz、76.5GHz和81GHz中的任一个。
多个发送天线245、246、247可以基于发送信号的中心频率的波长来确定方位角方向上的布置间隔。例如，多个发送天线245、246、247中以方位角方向为基准的布置间隔可以基于发送信号的中心频率的波长来确定。例如，多个发送天线245、246、247的布置间隔可以在方位角方向上具有发送信号的中心频率波长的2倍程度的长度。
如图8所例示，与多个发送天线245、246、247相对应的多个狭缝235、236、237可以基于发送信号的中心频率的波长来确定方位角方向上的布置间隔。例如，多个狭缝235、236、237的布置间隔可以在方位角方向上具有发送信号的中心频率波长的2倍程度的长度。
多个发送天线245、246、247可以基于发送信号的中心频率的波长来确定高度角方向上的布置间隔。例如，多个发送天线245、246、247中以高度角方向为基准的布置间隔可以基于发送信号的中心频率的波长来确定。例如，多个发送天线245、246、247中，至少一部分可以在高度角方向(或竖直方向)上以发送信号的中心频率波长的0.5倍至3倍长度的间隔布置。
如图8所例示，与多个发送天线245、246、247分别相对应的多个狭缝235、236、237可以基于发送信号的中心频率的波长来确定高度角方向上的布置间隔。例如，多个狭缝235、236、237中的至少一部分可以在高度角方向(或者竖直方向)上以发送信号的中心频率波长的0.5倍至3倍长度的间距布置。在这种情况下，多个狭缝231、232、233、234、235、236、237中的至少任一个狭缝236可以与其他狭缝在上下方向上形成的位置不同。
多个接收天线241、242、243、244可以构成阵列天线。图7中例示出接收天线包括4个天线，但是天线的数量不受限制。
多个接收天线241、242、243、244可以基于发送信号的中心频率的波长来确定方位角方向上的布置间隔。例如，多个接收天线241、242、243、244中以方位角方向为基准的布置间隔可以基于发送信号的中心频率的波长来确定。例如，多个接收天线241、242、243、244的布置间隔可以在方位角方向上具有发送信号的中心频率波长的0.4倍至0.6倍程度的长度。例如，多个接收天线241、242、243、244中以高度角方向为基准的布置间隔可以基于发送信号的中心频率的波长来确定。
多个接收天线可以包括第一接收天线241、第二接收天线242、第三接收天线243以及第四接收天线244。第一接收天线241可以接收基于分别从多个发送天线245、246、247发送的多个发送信号的接收信号。例如，第一接收天线241可以接收基于从第一发送天线245发送的第一发送信号的第一接收信号，可以接收基于从第二发送天线246发送的第二发送信号的第二接收信号，可以接收基于从第三发送天线247发送的第三发送信号的第三接收信号。
第二接收天线242可以接收基于分别从多个发送天线245、246、247发送的多个发送信号的接收信号。例如，第二接收天线242可以接收基于从第一发送天线245发送的第一发送信号的第一接收信号，可以接收基于从第二发送天线246发送的第二发送信号的第二接收信号，可以接收基于从第三发送天线247发送的第三发送信号的第三接收信号。第二接收天线242可以在方位角方向上布置成与第一接收天线241隔开发送信号的中心频率波长的0.5倍程度的长度。
第三接收天线243可以接收基于分别从多个发送天线245、246、247发送的多个发送信号的接收信号。例如，第三接收天线243可以接收基于从第一发送天线245发送的第一发送信号的第一接收信号，可以接收基于从第二发送天线246发送的第二发送信号的第二接收信号，可以接收基于从第三发送天线247发送的第三发送信号的第三接收信号。第三接收天线243可以在方位角方向上布置成与第二接收天线242隔开发送信号的中心频率波长的0.5倍程度的长度。第三接收天线243可以在方位角方向上布置成与第一接收天线241隔开发送信号的中心频率波长的1倍程度的长度。
第四接收天线244可以接收基于分别从多个发送天线245、246、247发送的多个发送信号的接收信号。例如，第四接收天线244可以接收基于从第一发送天线245发送的第一发送信号的第一接收信号，可以接收基于从第二发送天线246发送的第二发送信号的第二接收信号，可以接收基于从第三发送天线247发送的第三发送信号的第三接收信号。第四接收天线244可以在方位角方向上布置成与第三接收天线243隔开发送信号的中心频率波长的0.5倍程度的长度。第四接收天线244可以在方位角方向上与第一接收天线241隔开发送信号的中心频率波长的1.5倍程度的长度。
图10A至图16B是在说明本发明的实施例的天线模块和边框时用于参照的图。
图10A至图15B示出了天线模块210的主体220和边框114物理分离时的实施例。
图10A和图10B例示了边框114覆盖天线模块210的状态。图10A例示了一部分车辆用灯100的外观，图10B是沿图10A的线C-C剖开的剖视图。
如图10A和图10B所例示，当边框114位于天线模块210和外透镜112之间时，包括在天线模块210的天线的发送/接收速率低。由此，如图10至图15B所例示，需要在边框114上应用特殊形状。
图11A例示了一部分车辆用灯100的外观，图11B是沿图11A的线C-C线剖开的剖视图。如图11A和图11B中所例示，边框114中与天线模块210相对应的区域114a可以比其他区域114b形成得薄。边框114中位于天线模块210和外透镜112之间的区域114a可以形成为厚度与其他区域114b相比缩小。
图12A例示出车辆用灯100的外观的一部分，图12B是沿着12A的线C-C剖开的剖视图。如图12A和图12B所例示，可以去除边框114中的部分区域。边框114可以包括开口部114c。边框114的开口部114c可以形成在天线模块210和外透镜112之间。
图13A例示了一部分车辆用灯100的外观，图13B是沿图13A的线C-C剖开的剖视图。如图13A和图13B所例示，边框114中可以形成有至少一个狭缝114d，以对应于形成在天线模块210的主体220的开口部。可以形成与天线的数量相同程度的至少一个狭缝114d。至少一个狭缝114d可以以形成在天线模块210的主体220的开口部的形状形成。
图14A例示出车辆用灯100的外观的一部分，图14B是沿图14A的线C-C剖开的剖视图。如图14A和图14B所例示，车辆用灯100还可以包括盖410。盖410可以与边框114结合。盖410可以覆盖对应于形成在天线模块210的主体220的开口部的区域。盖410可以设置在天线模块210和外透镜112之间。
图15A示例出车辆用灯100的外观的一部分，图15B是沿图15A的线C-C剖开的剖视图。可以用反射材料对边框114的至少一部分进行表面处理。例如，可以对边框114d的至少一部分进行铝层压处理。在这种情况下，在进行表面处理时可以将边框114中与形成在天线模块210的主体220的开口部对应的区域114f排除在外。可以在遮蔽边框114中的与天线模块210对应的区域114f之后，对边框114进行表面处理。
图16A和图16B是表示天线模块210的主体220与边框114形成为一体时的实施例。图16A例示了车辆用灯100的外观的一部分，图16B是沿图15A的线C-C剖开的剖视图。
车辆用灯100还可以包括边框114。天线模块210的主体220可以与边框114形成为一体。主体220内部中可以设置有至少一个喇叭天线。
边框114中可以形成有至少一个开口部。当边框114与天线模块210的主体形成为一体时，在边框114的与喇叭天线的开口面对应的区域中可以形成有狭缝。
图17至图18是在说明本发明的实施例的车辆用灯时用于参照的图。
参照附图，车辆用灯100可以包括：至少一个光源、外透镜、壳体、微带天线1810以及印刷电路板260。光源、外透镜、壳体和印刷电路板260如参照图1至图16B说明所述。
微带天线1810可以在外透镜和壳体结合而在内部形成的空间中竖直设置。微带天线1810可以发送电磁波，并可以接收电磁波。微带天线1810可以与印刷电路板260电连接。微带天线1810可以与印刷电路板260垂直设置。这里，垂直不是数学概念的垂直，而是可以理解为具有接近90度的值的物理概念。
如上所述的本发明可以作为存储有程序的介质中计算机可读的代码来实现。计算机可读取的介质，包括存储有可以由计算机系统读取的数据的所有种类的存储装置。作为计算机可读取的介质，例如有HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Disk)、SDD(Silicon Disk Drive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光数据存储装置等，还可以以载波(例如基于因特网传输)形式来实现。另外，所述计算机可还包括处理器或控制部。因此，上述的详细说明在所有方面上不应被解释为限制性的，而应当被考虑为示例性的。本发明的范围应当通过所附权利要求的合理解释来确定，在本发明的等同范围内所进行的所有改变均包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种车辆用灯，其中，
包括：
至少一个光源；
外透镜，覆盖所述光源；
壳体，与所述外透镜结合以形成空间；以及
天线模块，位于所述空间，并且具有用于发送电磁波和接收电磁波的至少一个喇叭天线。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
还包括印刷电路板，所述印刷电路板位于所述空间，并与所述喇叭天线电连接。
3.根据权利要求2所述的车辆用灯，其中，
所述印刷电路板水平设置。
4.根据权利要求3所述的车辆用灯，其中，
所述印刷电路板的上侧面与所述喇叭天线电连接，
所述印刷电路板的下侧面与构成雷达装置的单片微波集成电路电连接。
5.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述天线模块水平设置。
6.根据权利要求5所述的车辆用灯，其中，
所述喇叭天线是H-面扇形喇叭阵列天线。
7.根据权利要求5所述的车辆用灯，其中，
所述喇叭天线是E-面扇形喇叭阵列天线。
8.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述天线模块形成有用于发射电磁波的至少一个开口部。
9.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
所述天线模块形成有在上下方向上形成长条形的开口的多个狭缝。
10.根据权利要求9所述的车辆用灯，其中，
多个所述狭缝中的至少一个狭缝与其他狭缝在上下方向上形成的位置不同。
11.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
所述天线模块形成有在左右方向上形成长条形的开口的多个狭缝。
12.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
还包括边框，所述边框中形成有对应于所述开口部的至少一个狭缝。
13.根据权利要求8所述的车辆用灯，其中，
还包括边框，所述边框的至少一部分用反射材料进行表面处理，在与所述开口部对应的区域不进行表面处理。
14.根据权利要求13所述的车辆用灯，其中，
还包括盖，所述盖与所述边框结合，并覆盖对应于所述开口部的区域。
15.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
还包括边框，
所述天线模块与所述边框形成为一体。
16.根据权利要求15所述的车辆用灯，其中，
所述边框形成有至少一个开口部。
17.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述喇叭天线配置在不被所述光源所产生的光照射的区域。
18.根据权利要求1所述的车辆用灯，其中，
所述喇叭天线被所述外透镜中曲率相对较大的区域覆盖。
19.一种车辆用灯，其中，
包括：
至少一个光源；
外透镜，覆盖所述光源；
壳体，与所述外透镜结合以形成空间；以及
至少一个微带天线，在所述空间中竖直设置，用于发送电磁波和接收电磁波。
20.一种车辆用灯，其中，
包括：
至少一个光源；
外透镜，覆盖所述光源；
壳体，与所述外透镜结合以形成空间；
天线模块，在所述空间水平设置，并且具有用于发送电磁波和接收电磁波的至少一个天线；以及
印刷电路板，在所述空间水平设置，并与所述天线电连接。
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