KR102329457B1 - 차량용 거리 측정장치 - Google Patents

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Abstract

차량용 거리 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 거리 측정장치는: 차량의 외측에 장착되는 고정부 및 상기 고정부에 설치되며, 상기 차량의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량 외측의 전파를 수신하며, 상기 차량의 외측의 대상물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부;를 포함한다.

Description

차량용 거리 측정장치{DISTANCE MEASURING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 거리 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 외측에 설치되는 구조물에 거리 측정용 센서가 설치되는 차량용 거리 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 레이더는 여타의 다른 차량용 충돌방지 센서에 비해 오염, 날씨 등의 환경적 요소에 강인하고 타깃의 거리와, 각도, 속도 정보를 동시에 추출 가능하다. 또한 상대적으로 먼 거리에 존재하는 타깃에 대해서도 상대적으로 안정적인 검지가 가능하다는 장점을 갖는다.
차량용 레이더는 반도체 기술의 발전에 따른 SiGe, CMOS기반의 집적화와 운용 주파수의 향상 그리고 신호처리 기술의 발전에 따라 급격히 소형화되고 있으며, 단일 레이더를 이용하여 원, 근거리를 통합적으로 검지하고 차량 및 보행자 및 각종 도로상의 장애물을 사물을 구분 가능하도록 하기 위한 통합형, 고해상도 레이더로 발전하고 있다.
종래에는 레이더를 이용한 차량용 거리 측정장치를 설치하기 위해, 차량의 외측에 별도의 구조물을 설치해야 하므로 생산비용이 증가하는 문제점 및 미려하지 못한 외관을 제공하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2019-0081308호(2019.07.09 공개, 발명의 명칭: 영상을 이용한 거리 측정 방법 및 차량 제어 방법)에 게시되어 있다.
본 발명의 목적은 기존에 설치된 차량용 구조물에 거리 측정을 위한 센서부를 설치하는 차량용 거리 측정장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 차량의 측면 방향에 위치한 물체 또는 차량 주차용 공간을 용이하게 측정할 수 있는 차량용 거리 측정장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 거리 측정을 위한 센서부 설치를 위해 별도의 구조물을 설치하지 않으므로 미려한 외관을 제공할 수 있는 차량용 거리 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 차량용 거리 측정장치는, 차량의 외측에 장착되는 고정부 및 상기 고정부에 설치되며, 상기 차량의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량 외측의 전파를 수신하며, 상기 차량의 외측의 대상물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부;를 포함한다.
또한 상기 고정부는 상기 차량의 외측에 설치되는 가니쉬(Garnish) 또는 턴 시그널(Turn signal) 표시부를 포함한다.
또한 상기 고정부는, 상기 차량에 고정되며 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 제1베이스부; 상기 제1베이스부의 일측에 고정되는 제1커버부; 상기 제1베이스부와 상기 제1커버부에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된 PCB기판부; 및 상기 PCB기판부에 연결되며, 상기 제1커버부의 외측으로 빛을 조사하는 발광부;를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 PCB기판부에 설치되며, 상기 제1베이스부와 상기 제1커버부 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제1센서부;를 포함한다.
또한 상기 제1커버부는 광 투과성 재질로 성형된다.
또한 상기 발광부는 턴 시그널 램프이며, 엘이디를 사용한다.
또한 상기 제1센서부는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
또한 상기 고정부는, 상기 차량에 고정되며 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 제2베이스부와, 상기 제2베이스부의 일측에 고정되는 제2커버부와, 상기 제2베이스부와 상기 제2커버부에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된 PCB기판부; 및 상기 PCB기판부에 연결되며, 상기 제2커버부의 외측으로 빛을 조사하는 발광부;를 포함한다.
또한 상기 센서부는, 상기 제2커버부에 설치되며, 상기 제2베이스부와 상기 제2커버부 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제2센서부;를 포함한다.
또한 상기 제2커버부는 광 투과성 재질로 성형된다.
또한 상기 제2센서부는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
또한 상기 고정부는, 상기 차량에 고정되는 판 형상의 제3베이스부; 및 상기 제3베이스부의 일측을 감싸며 고정되는 제3커버부;를 포함한다.
또한 상기 센서부는, 상기 제3커버부와 마주하는 상기 제3베이스부의 측면에 고정되며, 상기 제3커버부의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제3센서부;를 포함한다.
또한 상기 제3베이스부와 상기 제3커버부는 길이방향으로 연장되며, 도어 또는 휀더에 설치되는 가니쉬로 사용된다.
본 발명에 따른 차량용 거리 측정장치는, 차량의 외측에 설치된 가니쉬와 턴 시그널 표시부를 포함한 종래 구조물에 설치되므로, 차량용 거리 측정장치를 설치하기 위한 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 센서부가 차량의 측면 방향에 위치한 물체 또는 차량 주차용 공간을 용이하게 측정하므로 안전사고의 발생을 저감시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 센서부 설치를 위해 별도의 구조물을 설치하지 않아도 되므로 미려한 외관을 제공할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치가 차량의 외측에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 PCB기판부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 제2커버부에 설치된 제2센서부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치의 측면도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 거리 측정장치를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)가 차량(50)의 외측에 설치된 상태를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 PCB기판부(13)가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)의 블록도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)는, 차량(50)의 외측에 장착되는 고정부(10) 및 상기 고정부(10)에 설치되며, 상기 차량(50)의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량(50) 외측의 전파를 수신하며, 상기 차량(50)의 외측의 대상물과 상기 차량(50) 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부(40)를 포함한다. 센서부(40)는 제1센서부(41)와 제2센서부(44)와 제3센서부(47) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
고정부(10)는 차량(50)의 외측에 설치되는 가니쉬(Garnish) 또는 턴 시그널(Turn signal) 표시부를 포함할 수 있다. 고정부(10)는 가니쉬나 턴 시그널 표시부에 일체로 형성될 수 있으며, 차량(50)에 설치되는 가니쉬나 턴 시그널 표시부와 같은 모양으로 형성될 수 있다. 따라서 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)는, 종래 차량(50)에 설치된 가니쉬 또는 턴 시그널 표시부와 같은 형상과 기능을 겸하면서도 차량(50)의 외측 물체나 공간을 감지할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 고정부(10)는, 제1베이스부(11)와 제1커버부(12)와 PCB기판부(13)와 발광부(14)를 포함할 수 있다.
제1베이스부(11)는 차량(50)에 고정되며, 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 제1베이스부(11)는 턴 시그널 표시부의 케이스와 같은 형상을 같는다. 제1베이스부(11)의 일측(도 3기준 좌측)으로 돌출된 관 형상은 차량(50)의 내측에 삽입되어 고정된다. 그리고 제1베이스부(11)의 타측(도 3기준 우측)은 PCB기판부(13)와 센서부(40)가 설치되기 위한 내측공간이 구비된다.
제1커버부(12)는 제1베이스부(11)의 개구된 일측에 고정된다. 제1커버부(12)는 광 투과성 재질로 성형된다. 따라서 제1커버부(12)와 제1베이스부(11)의 사이에 설치된 발광부(14)의 빛이 제1커버부(12)를 통해 제1커버부(12)의 외측으로 조사된다.
PCB기판부(13)는 제1베이스부(11)와 제1커버부(12)에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된다. 본 발명의 제1실시예에 따른 PCB기판부(13)는 사각 판넬 형상이며, 제1베이스부(11)에 고정된다.
발광부(14)는 PCB기판부(13)에 연결되며, 제1커버부(12)의 외측으로 빛을 조사하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 발광부(14)는 턴 시그널 램프로 사용되며, 엘이디를 사용하며, 필요에 따라 전구를 사용할 수도 있다.
센서부(40)는 PCB기판부(13)에 설치되며, 제1베이스부(11)와 제1커버부(12) 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 제1센서부(41)는, PCB기판부(13)에 고정되며, PCB기판부(13)의 길이방향을 따라 연장되는 도체 재질의 센서연결부(42) 및 센서연결부(42)의 양측에 위치하며, 제1커버부(12)의 외측으로 전파를 발송하거나, 제1커버부(12)의 외측에서 제1커버부(12)의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 측정센서(43)를 포함한다.
센서연결부(42)는 복수의 측정센서(43)를 연결하는 기능을 하며, 일직선 방향으로 연장된다. 센서연결부(42)는 도체 재질로 이루어지며, 금속박막을 센서연결부(42)로 사용할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
이러한 센서연결부(42)의 양측에 복수의 측정센서(43)가 번갈아 가며 엇갈리게 설치된다. 측정센서(43)는 직선 방향으로 연장된 센서연결부(42)를 중심으로 지그재그 방향으로 설치되므로, 이웃한 측정센서(43)에 의해 간섭되는 현상을 최대한 방지할 수 있으며, 비교적 좁은 공간에서도 많은 수의 측정센서(43)를 설치할 수 있다.
이러한 측정센서(43)는, 송신 신호를 송신하는 송신 안테나 소자와, 송신 신호의 반사에 따른 수신 신호를 수신하는 수신 안테나 소자를 포함할 수 있다. 또한 측정센서(43)는 송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 통신 소자를 더 포함할 수도 있다.
센서연결부(42)와 측정센서(43)를 포함하는 제1센서부(41)는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함할 수 있다. 제1센서부(41)는 레이더 방식을 이용하여 거리측정 및 공간측정을 하기 위해 송수신 모듈과 신호처리 모듈을 포함할 수 있다. 측정센서(43)는 송신용 안테나와 수신용 안테나의 기능을 각각 할 수 있다.
레이더 방식을 사용하는 제1센서부(41)의 속도 해상도와 정밀성은 무선주파수(RF)와 반비례한다. 따라서 RF 주파수가 높으면 속도 해상도와 정밀성이 개선된다. 예를 들어 24GHz 센서에 비해, 77GHz 센서는 속도 해상도와 정밀성이 3배 더 뛰어나다.
만약 제1센서부(41)에 레이다 방식이 적용되는 경우, 제1센서부(41)는 레이저 신호의 변조 방법에 따라 크게 두 가지 방식으로 구분될 수 있다. 먼저, 이동 시간(Time of Flight, ToF) 방식의 차량용 라이다 장치는 레이저 펄스 신호가 측정 범위 내의 물체에서 반사되어 수신기에 도착하는 시간을 측정함으로써 거리를 측정한다. 이동 시간(ToF) 방식은 직접(direct) 방식 또는 비동기 검파(Incoherent Detection) 방식으로도 불린다.
또한, 제1센서부(41)에 사용되는 차량용 라이다는, 위상 천이(Phase Shift, PS) 방식이 사용될 수도 있다. 여기서, 위상 천이(PS) 방식은 특정 주파수를 가지고 연속적으로 변조되는 레이저 빔을 방출하고, 물체로부터 반사되어 오는 레이저 신호의 위상 변화량을 측정하여 거리를 측정한다. 위상 천이(PS) 방식은 간접(indirect) 방식 또는 동기 검파(Coherent Detection) 방식으로도 불린다.
본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)는, 사이드 턴 스그널 램프 또는 가니쉬 일체형 구조로 발명되어, 차량(50)의 사이드(Side) 측 물체를 감지하기 위한 용도로 사용될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
차량(50)이 우회전을 하거나 좌회전을 하려 할 때 방향지시등이 점멸되며, 제어부(60)의 제어신호를 전달받는 발광부(14)도 점멸된다. 발광부(14)의 빛은 제1커버부(12)를 통해 외측으로 조사되므로, 차량용 턴 시그널 램프로 작동된다.
또한 PCB기판부(13)에 설치된 제1센서부(41)가 동작되면, 제1센서부(41)에 의해 차량(50)의 외측에 위치한 물체와 차량(50) 사이의 거리를 측정하여 제어부(60)로 측정값을 전달한다.
제1센서부(41)에서 측정된 정보는 제어부(60)로 전달되며, 제어부(60)는 제1센서부(41)의 측정값을 바탕으로 자동 주차를 하기 위한 공간정보를 산출할 수 있다. 또한 제어부(60)는 차량(50)용 도어의 개폐시 차량(50)의 도어 외측에 있는 물체를 감지하여 탑승자에게 경고 메세지를 전달하거나, 차량(50)의 도어 이동을 구속하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.
또한 제1센서부(41)가 차량(50)의 측면과 마주하는 위치에 있는 물체를 감지하거나, 차량(50)과 물체 사이의 거리를 측정하여 제어부(60)로 측정값을 보내면, 제어부(60)는 운전자나 탑승자에게 경고 메세지를 전달할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(3)를 설명하기로 한다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 제1실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(3)를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(3)를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 제2커버부(22)에 설치된 제2센서부(44)를 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(3)는 고정부(20)와 센서부(40)를 포함한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 고정부(20)는, 제2베이스부(21)와 제2커버부(22)와 PCB기판부(13)와 발광부(14)를 포함한다.
제2베이스부(21)는 차량(50)에 고정되며, 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제2실시예에 따른 제2베이스부(21)는 턴 시그널 표시부의 케이스와 같은 형상을 같는다. 제2베이스부(21)의 일측(도 7기준 상측)으로 돌출된 관 형상은 차량(50)의 내측에 삽입되어 고정된다. 그리고 제2베이스부(21)의 타측(도 6기준 우측)은 PCB기판부(13)와 센서부(40)가 설치되기 위한 내측공간이 구비된다.
제2커버부(22)는 제2베이스부(21)의 개구된 일측에 고정된다. 제2커버부(22)는 광 투과성 재질로 성형된다. 따라서 제2커버부(22)와 제2베이스부(21)의 사이에 설치된 발광부(14)의 빛이 제2커버부(22)를 통해 제2커버부(22)의 외측으로 조사된다.
PCB기판부(13)는 제2베이스부(21)와 제2커버부(22)에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된다. 본 발명의 제2실시예에 따른 PCB기판부(13)는 사각 판넬 형상이며, 제2베이스부(21)에 고정된다.
발광부(14)는 PCB기판부(13)에 연결되며, 제2커버부(22)의 외측으로 빛을 조사하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제2실시예에 따른 발광부(14)는 턴 시그널 램프로 사용되며, 엘이디를 사용한다. 또한 발광부(14)는 필요에 따라 전구를 사용할 수도 있다.
센서부(40)는, 제2커버부(22)에 설치되며, 바람직하게 센서부(40)는 제2커버부(22)의 내측에 설치된다. 또한 제2센서부(44)는 제2베이스부(21)와 제2커버부(22) 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제2실시예에 따른 제2센서부(44)는, 제2커버부(22)에 고정되며, 제2커버부(22)의 길이방향을 따라 연장되는 센서연결부(45) 및 센서연결부(45)의 양측에 위치하며, 제2커버부(22)의 외측으로 전파를 발송하거나, 제2커버부(22)의 외측에서 제2커버부(22)의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 측정센서(46)를 포함한다.
이러한 제2센서부(44)는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함할 수 있다.
센서연결부(45)는 복수의 측정센서(46)를 연결하는 기능을 하며, 일직선 방향으로 연장된다. 이러한 센서연결부(45)의 양측에 복수의 측정센서(46)가 번갈아 가며 엇갈리게 설치된다. 측정센서(46)는 직선 방향으로 연장된 센서연결부(45)를 중심으로 지그재그 방향으로 설치되므로, 이웃한 측정센서(46)에 의해 간섭되는 현상을 최대한 방지할 수 있으며, 비교적 좁은 공간에서도 많은 수의 측정센서(46)를 설치할 수 있다.
또한 제2센서부(44)는 레이더 방식으로 동작되어 차량 측면에 위치한 물체와 차량 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 필요에 따라서는 차량 측면에 위치한 공간을 측정할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
제2센서부(44)의 구성과 동작상태는 제1센서부(41)와 동일하거나 유사하므로 제2센서부(44)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(3)는, 사이드 턴 스그널 램프 또는 가니쉬 일체형 구조로 발명되어, 차량(50)의 사이드(Side) 측 물체를 감지하기 위한 용도로 사용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(5)를 설명하기로 한다.
설명의 편의를 위해 본 발명의 제1실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(5)를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(5)의 정면도이며, 도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(5)의 측면도이다.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 차량용 거리 측정장치(5)는 고정부(30)와 제3센서부(47)를 포함한다.
고정부(30)는 차량(50)에 고정되는 판 형상의 제3베이스부(31) 및 제3베이스부(31)의 일측을 감싸며 고정되는 제3커버부(32)를 포함한다. 제3베이스부(31)는 차량(50)의 측면이나 후면에 설치되며, 일직선 방향으로 설치된다. 제3베이스부(31)는 직사각형의 패널 형상이며, 제3커버부(32)는 제3베이스부(31)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된다.
센서부(40)는, 제3커버부(32)와 마주하는 제3베이스부(31)의 측면에 고정되며, 제3커버부(32)의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제3센서부(47)를 포함한다.
이러한 제3센서부(47)는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함할 수 있다.
센서부(40)는, 제3베이스부(31)에 설치되며, 바람직하게 센서부(40)는 제3베이스부(31)의 외측에 설치된다. 또한 제3센서부(47)는 제3베이스부(31)와 제3커버부(32) 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 제3실시예에 따른 제3센서부(47)는, 제3베이스부(31)에 고정되며, 제3베이스부(31)의 길이방향을 따라 연장되는 센서연결부(48) 및 센서연결부(48)의 양측에 위치하며, 제3커버부(32)의 외측으로 전파를 발송하거나, 제3커버부(32)의 외측에서 제3커버부(32)의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 측정센서(49)를 포함한다.
센서연결부(48)는 복수의 측정센서(49)를 연결하는 기능을 하며, 일직선 방향으로 연장된다. 이러한 센서연결부(48)의 양측에 복수의 측정센서(49)가 번갈아 가며 엇갈리게 설치된다. 측정센서(49)는 직선 방향으로 연장된 센서연결부(48)를 중심으로 지그재그 방향으로 설치되므로, 이웃한 측정센서(49)에 의해 간섭되는 현상을 최대한 방지할 수 있으며, 비교적 좁은 공간에서도 많은 수의 측정센서(49)를 설치할 수 있다.
또한 제3센서부(47)는 레이더 방식으로 동작될 수 있다. 또한 제3센서부(47)는 송수신 모듈과 신호처리 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제3센서부(47)의 구성과 동작상태는 제1센서부(41)와 동일하거나 유사하므로 제3센서부(47)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편 본 발명의 제3실시예에 따른 제3베이스부(31)와 제3커버부(32)는 길이방향으로 연장되며, 도어 또는 휀더에 설치되는 가니쉬로 사용된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 차량(50)의 외측에 설치된 가니쉬와 턴 시그널 표시부를 포함한 종래 구조물에 설치되므로, 차량용 거리 측정장치(1,3,5)를 설치하기 위한 비용을 절감할 수 있다. 또한 센서부(40)가 차량(50)의 측면 방향에 위치한 물체 또는 차량 주차용 공간을 용이하게 측정하므로 안전사고의 발생을 저감시킬 수 있다. 또한 센서부(40) 설치를 위해 별도의 구조물을 설치하지 않아도 되므로 미려한 외관을 제공할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
1,3,5: 차량용 거리 측정장치
10: 고정부 11: 제1베이스부 12: 제1커버부 13: PCB기판부 14: 발광부
20: 고정부 21: 제2베이스부 22: 제2커버부
30: 고정부 31: 제3베이스부 32: 제3커버부
40: 센서부
41: 제1센서부 42: 센서연결부 43: 측정센서
44: 제2센서부 45: 센서연결부 46: 측정센서
47: 제3센서부 48: 센서연결부 49: 측정센서
50: 차량
60: 제어부

Claims (11)

  1. 차량의 외측에 장착되는 고정부; 및
    상기 고정부에 설치되며, 상기 차량의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량의 외측 전파를 수신하며, 상기 차량의 외측의 대상물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부;를 포함하며,
    상기 고정부는, 상기 차량에 고정되며 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 제1베이스부;
    상기 제1베이스부의 일측에 고정되는 제1커버부;
    상기 제1베이스부와 상기 제1커버부에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된 PCB기판부; 및
    상기 PCB기판부에 연결되며, 상기 제1커버부의 외측으로 빛을 조사하는 발광부;를 포함하며,
    상기 센서부는, 상기 PCB기판부에 설치되며, 상기 제1베이스부와 상기 제1커버부 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제1센서부;를 포함하며,
    상기 제1센서부는, 상기 PCB기판부에 고정되며, 상기 PCB기판부의 길이방향을 따라 연장되는 도체 재질의 센서연결부; 및
    상기 센서연결부의 양측에 위치하며, 상기 제1커버부의 외측으로 전파를 발송하거나, 상기 제1커버부의 외측에서 상기 제1커버부의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 복수의 측정센서;를 포함하며,
    상기 센서연결부의 양측에 상기 측정센서가 번갈아 가며 엇갈리게 설치되며,
    상기 측정센서는, 송신 신호를 송신하는 송신 안테나 소자;
    송신 신호의 반사에 따른 수신 신호를 수신하는 수신 안테나 소자; 및
    송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 통신 소자;를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부는 상기 차량의 외측에 설치되는 가니쉬(Garnish) 또는 턴 시그널(Turn signal) 표시부를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1커버부는 광 투과성 재질로 성형되는 차량용 거리 측정장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 발광부는 턴 시그널 램프이며, 엘이디를 사용하는 차량용 거리 측정장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1센서부는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  7. 차량의 외측에 장착되는 고정부; 및
    상기 고정부에 설치되며, 상기 차량의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량의 외측 전파를 수신하며, 상기 차량의 외측의 대상물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부;를 포함하며,
    상기 고정부는, 상기 차량에 고정되며 일측이 개구된 내측공간을 구비하는 제2베이스부;
    상기 제2베이스부의 일측에 고정되는 제2커버부;
    상기 제2베이스부와 상기 제2커버부에 의해 형성된 내측공간에 설치되며, 회로가 인쇄된 PCB기판부; 및
    상기 PCB기판부에 연결되며, 상기 제2커버부의 외측으로 빛을 조사하는 발광부;를 포함하며,
    상기 센서부는, 상기 제2커버부에 설치되며, 상기 제2베이스부와 상기 제2커버부 중 적어도 어느 하나의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제2센서부;를 포함하며,
    상기 제2센서부는, 상기 제2커버부에 고정되며, 상기 제2커버부의 길이방향을 따라 연장되는 센서연결부; 및
    상기 센서연결부의 양측에 위치하며, 상기 제2커버부의 외측으로 전파를 발송하거나, 상기 제2커버부의 외측에서 상기 제2커버부의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 복수의 측정센서;를 포함하며,
    상기 센서연결부의 양측에 상기 측정센서가 번갈아 가며 엇갈리게 설치되며,
    상기 측정센서는, 송신 신호를 송신하는 송신 안테나 소자;
    송신 신호의 반사에 따른 수신 신호를 수신하는 수신 안테나 소자; 및
    송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 통신 소자;를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2커버부는 광 투과성 재질로 성형되는 차량용 거리 측정장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2센서부는 레이더에 구비된 송수신용 안테나를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  10. 차량의 외측에 장착되는 고정부; 및
    상기 고정부에 설치되며, 상기 차량의 외측으로 전파를 조사하거나, 상기 차량의 외측 전파를 수신하며, 상기 차량의 외측의 대상물과 상기 차량 사이의 거리를 측정하거나, 상기 대상물을 감지하는 센서부;를 포함하며,
    상기 고정부는, 상기 차량에 고정되는 판 형상의 제3베이스부; 및
    상기 제3베이스부의 일측을 감싸며 고정되는 제3커버부;를 포함하며,
    상기 센서부는, 상기 제3커버부와 마주하는 상기 제3베이스부의 측면에 고정되며, 상기 제3커버부의 외측으로 전파를 조사하거나, 전파를 수신하는 제3센서부;를 포함하며,
    상기 제3센서부는, 상기 제3베이스부에 고정되며, 상기 제3베이스부의 길이방향을 따라 연장되는 센서연결부; 및
    상기 센서연결부의 양측에 위치하며, 상기 제3커버부의 외측으로 전파를 발송하거나, 상기 제3커버부의 외측에서 상기 제3커버부의 내측으로 조사된 전파를 수신하는 복수의 측정센서;를 포함하며,
    상기 센서연결부의 양측에 상기 측정센서가 번갈아 가며 엇갈리게 설치되며,
    상기 측정센서는, 송신 신호를 송신하는 송신 안테나 소자;
    송신 신호의 반사에 따른 수신 신호를 수신하는 수신 안테나 소자; 및
    송신 신호 및 수신 신호를 처리하는 통신 소자;를 포함하는 차량용 거리 측정장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제3베이스부와 상기 제3커버부는 길이방향으로 연장되며, 도어 또는 휀더에 설치되는 가니쉬로 사용되는 차량용 거리 측정장치.
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