KR102116183B1 - 차량용 램프 - Google Patents

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KR102116183B1
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 광원; 상기 광원을 커버하는 아우터 렌즈; 상기 아우터 렌즈와 결합하여 공간을 형성하는 하우징; 및 상기 공간에 위치하고, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 혼 안테나(horn antenna)를 포함하는 안테나 모듈;을 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프{Lamp for vehicle}
본 발명은 차량용 램프에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 헤드 램프(head lamp), 리어 콤비네이션 램프(rear combiantion lamp)가 구비된다. 차량에는, 차량 외부의 오브젝트를 검출하기 위해 다양한 센서가 구비된다. 이러한 센서는, 이물질에 의한 센서 보호 목적에서는, 차량 내부에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 차량 외부 오브젝트 검출 목적에서는, 차량 외부에 위치하는 것이 바람직하다. 이물질에 의한 센서 보호 목적 및 오브젝트 검출 목적을 모두 만족시킬 수 있는 센서에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 센서와 램프가 일체형으로 형성되게하여 이물질에 의한 센서 오염을 방지하는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량용 램프를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 혼 안테나를 포함하는 안테나 모듈을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 레이다의 안테나를 램프의 아우터 렌즈 안쪽에 배치함에 따라 안테나에 대한 오염을 방지하는 효과가 있다.
둘째, 혼 안테나를 이용함에 따라 램프 내부의 공간을 최대로 활용하여 램프 디자인의 변경 없이 안테나를 포함한 차량용 램프를 구현하는 효과가 있다.
셋째, 비광학 영역에 안테나 모듈을 배치함에 따라 광에 의한 간섭이 최소화되는 효과가 있다.
넷째, 아우터 렌즈의 곡률이 큰 영역에 대응되게 안테나 모듈을 배치함에 따라 레이더 인식률 저하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리어 콤비네이션 램프의 외관을 도시한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 A-A를 취한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 단면도이다.
도 6a 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈 및 베젤을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 예시한다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 자율 주행 차량 및 수동 주행 차량 중 어느 하나일 수 있다.
차량(10)은, 파워 트레인을 제어하는 파워 트레인 구동부, 샤시를 제어하는 샤시 구동부, 도어를 제어하는 도어 구동부, 각종 안전 장치를 제어하는 안전 장치 구동부, 각종 램프를 제어하는 램프 구동부 및 공조 장치를 제어하는 공조 구동부를 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 각종 구동부는, 전자 장치로 설명될 수 있다. 실시예에 따라, 차량(10)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
차량(10)은, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출하는 적어도 하나의 오브젝트 검출 장치를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는 레이다(200)를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 카메라, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 적어도 하나의 오브젝트 검출 장치는, 전자 장치로 설명될 수 있다.
차량(10)은, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환하기 위한 적어도 하나의 통신 장치를 포함할 수 있다. 통신 장치는, 인프라(예를 들면, 서버) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 적어도 하나의 통신 장치는 전자 장치로 설명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다. 제어부(300)는, 차량용 램프(100) 및 레이다(200)와 내부 통신 시스템을 이용하여 신호를 교환할 수 있다.
차량(10)은, 레이다(200), 차량용 램프(100) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
레이다(200)는, 전자기파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(200)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(200)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(200)는 전자기파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다(200)는, 전자기파를 송신하고, 수신하기 위한 안테나 모듈(도 4a의 210) 및 레이더 장치의 MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit) 및 프로세서가 실장되는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB)(도 4a의 260)을 포함할 수 있다.
안테나 모듈(210)은, 차량용 램프(100) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈(210)은, 리어 콤비네이션 램프(rear combination lamp) (110), 헤드 램프(head lamp)(120), 턴 시그널 램프(turn signal lamp)(130), 포그 램프(fog lamp)(140), DRL(Daytime Running Lights)(150), 백업 램프(back up lamp)(160) 중 적어도 어느 하나의 내부에 배치될 수 있다.
인쇄 회로 기판(260)은, 차량용 램프(100) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(260)은, 리어 콤비네이션 램프(rear combination lamp) (110), 헤드 램프(head lamp)(120), 턴 시그널 램프(turn signal lamp)(130), 포그 램프(fog lamp)(140), DRL(Daytime Running Lights)(150), 백업 램프(back up lamp)(160) 중 적어도 어느 하나의 내부에 배치될 수 있다.
차량용 램프(100)는, 램프 구동부로부터 제공되는 전기적 신호에 기초하여 구동될 수 있다. 차량용 램프(100)는, 리어 콤비네이션 램프(110), 헤드 램프(120), 턴 시그널 램프(130), 포그 램프(140), DRL(150) 및 백업 램프(160)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 적어도 하나의 광원, 광원을 커버하는 아우터 렌즈 및 아우터 렌즈와 결합하여 공간을 형성하는 하우징을 포함할 수 있다. 예를 들면, 리어 콤비네이션 램프(110), 헤드 램프(120), 턴 시그널 램프(130), 포그 램프(140), DRL(150) 및 백업 램프(160) 각각은, 적어도 하나의 광원, 광원을 커버하는 아우터 렌즈, 아우터 렌즈와 결합하여 공간을 형성하는 하우징 및 베젤을 포함할 수 있다. 안테나 모듈(210) 및 인쇄 회로 기판(260)은, 아우터 렌즈와 하우징이 결합하여 형성된 공간에 위치할 수 있다.
제어부(300)는, 레이다(200) 및 차량용 램프(100)와 전기적으로 연결되어, 레이다(200) 및 차량용 램프(100)와 신호를 교환할 수 있다. 제어부(300)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
제어부(300)는, 차량(10) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리어 콤비네이션 램프의 외관을 도시한 도면이다.
도 4a는 도 3의 A-A를 취한 단면도이다.
도 4b는 도 3의 A-A를 취한 단면도이다.
도 3 내지 도 4b를 참조하여, 차량용 램프(100)로 리어 콤비 네이션 램프(110)를 예를 들어 설명한다. 리어 콤비네이션 램프(110)는, 테일 램프 및 브레이크 램프를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 턴 시그널 램프(130), DRL(150) 및 백업 램프(160)중 적어도 어느 하나는 리어 콤비네이션 램프(110)의 하위 구성으로 분류될 수도 있다.
차량용 램프(100)는, 적어도 하나의 광원(111a, 111b), 아우터 렌즈(112), 하우징(113), 안테나 모듈(210) 및 인쇄 회로 기판(260)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 램프(100)는, 광원(111a, 111b)에서 출력되는 광의 경로를 변경하는 이너 렌즈(115a, 115b) 및 베젤(114)을 더 포함할 수 있다.
광원(111a, 111b)은, 전기 에너지를 빛 에너지로 전환할 수 있는 소자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광원(111a, 111b)은, LED(light emitting diode), 마이크로 LED(micro LED) 및 LD(laser diode) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광원(111a, 111b)은, 할로겐, HID, OLED 등을 포함할 수도 있다.
아우터 렌즈(112)는, 차량용 램프(100)의 내부를 보호할 수 있다. 아우터 렌즈(112)는 투명 재질로 형성될 수 있다. 아우터 렌즈(112)는, 하우징(113)과 함께, 차량용 램프(100)의 내부 공간과 외부 공간을 구분할 수 있다.
아우터 렌즈(112)는, 차량용 램프(100)을 구성하는 각종 부품을 커버할 수 있다. 예를 들면, 광원(111a, 111b), 베젤(114), 이너 렌즈(115a, 115b) 안테나 모듈(210) 및 인쇄 회로 기판(260)을 커버할 수 있다.
하우징(113)은, 차량용 램프(100)의 외관을 형성할 수 있다. 예를 들면, 하우징(113)은, 아우터 렌즈(112)와 결합하여 차량용 램프(100)의 외관을 형성할 수 있다.
하우징(113)은, 차량용 램프(100)의 내부 공간과 외부 공간을 구분할 수 있다. 예를 들면, 하우징(113)은, 아우터 렌즈(112)와 함께, 차량용 램프(100)의 내부 공간과 외부 공간을 구분할 수 있다. 하우징(113)은, 내부에 공간을 형성할 수 있다. 예를 들면, 하우징(113)은, 아우터 렌즈(112)와 결합하여 공간을 형성할 수 있다.
안테나 모듈(210)은, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 안테나 모듈(210)은, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈(210)은, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 혼 안테나(horn antenna)를 포함할 수 있다.
안테나 모듈(210)은, 도 4a에 예시된 바와 같이, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 수평으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 입체적 형상의 안테나 모듈(210)을 정의하는 복수의 면 중 가장 넓은 면이 지면을 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 입체적 형상의 안테나 모듈(210)을 정의하는 복수의 면 중 가장 넓은 면이 하늘을 향하도록 배치될 수 있다.
안테나 모듈(210)에 포함되는 혼 안테나는, H-plane Sectoral 혼 어레이 안테나일 수 있다. 또는, 안테나 모듈(210)에 포함되는 혼 안테나는, E-plane Sectoral 혼 어레이 안테나일 수 있다.
혼 안테나는, 적어도 하나의 광원에서 생성되는 광이 조사되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 혼 안테나는, 복수의 광출력부 사이에 배치될 수 있다. 혼 안테나는, 제1 광출력부(111a, 1115a) 및 제2 광출력부(111b, 115b) 사이에 배치될 수 있다. 한편, 광출력부는, 광원(111a, 111b) 및 이너 렌즈(115a, 115b)를 포함하는 구조체로 설명될 수 있다.
혼 안테나는, 아우터 렌즈(112)의 곡률이 상대적으로 큰 영역에 의해 커버될 수 있다. 예를 들면, 혼 안테나는, 아우터 렌즈(112)에서 다른 영역에 비해 상대적으로 볼록한 영역에 의해 커버될 수 있다. 예를 들면, 아우터 렌즈(112)는, 곡률이 제1 기준값 이상인 제1 영역 및 곡률이 제1 기준값 이하인 제2 영역을 포함할 수 있다. 혼 안테나는, 제1 영역에 의해 커버될 수 있다. 광출력부는 제2 영역에 의해 커버될 수 있다.
인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB)(260)은, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 인쇄 회로 기판(260)은, 안테나 모듈(210)에 포함되는 안테나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(260)은, 안테나 모듈(210)에 포함되는 적어도 하나의 혼 안테나와 전기적으로 연결될 수 있다.
인쇄 회로 기판(260)은, 도 4a에 예시된 바와 같이, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 수평으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 인쇄회로 기판(260)은, 일면이 지면과 마주보도록 배치될 수 있다. 차량용 램프(100)는, 인쇄 회로 기판(260)을 지지할 수 있는 지지 구조물을 더 포함할 수 있다. 지지 구조물은 인쇄 회로 기판(260)이 수평 배치되도록, 인쇄 회로 기판(260)을 지지할 수 있다.
인쇄 회로 기판(260)은, 제1 면 및 제1 면에 전기적으로 연결된 제2 면을 포함할 수 있다. 제1 면은, 인쇄 회로 기판(260)이 수평으로 배치된 상태에서, 하늘을 향하는 위쪽 면으로 정의될 수 있다. 제2 면은, 인쇄 회로 기판(260)이 수평으로 배치된 상태에서, 지면을 향하는 아래쪽 면으로 정의될 수 있다. 인쇄 회로 기판(260)의 위쪽 면은, 혼 안테나와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄 회로 기판(260)의, 아래쪽 면은, 레이더 장치를 구성하는 MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)와 전기적으로 연결될 수 있다. MMIC는, 적어도 하나의 소자, 적어도 하나의 회로 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들면, MMIC는, 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 송신부는, 파워 앰플리파이어(power amplifier), 코드 생성부 및 웨이브폼 제너레이터(waveform generator)를 포함할 수 있다. 수신부는, 믹서, 필터 및 ADC(analog digital converter)를 포함할 수 있다.
인쇄 회로 기판(260)의 아래쪽 면은, MMIC에 포함되지 않는 별도의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이와 같이, 인쇄 회로 기판(260)의 양쪽 면을 이용함으로써, 차량용 램프(100) 내의 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
인쇄 회로 기판(260)은, 도 4b에 예시된 바와 같이, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 수직으로 배치될 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(260)은, 일면이 아우터 렌즈(112)와 마주보도록 배치될 수 있다. 지지 구조물은 인쇄 회로 기판(260)이 수직 배치되도록, 인쇄 회로 기판(260)을 지지할 수 있다.
베젤(114)은, 광출력부의 테두리 부위를 감싸면서 광출력부를 보호하는 마감부재로 정의될 수 있다. 광출력부는, 광원(111a, 111b) 및 이너 렌즈(115a, 115b)를 포함하는 구조체로 설명될 수 있다. 베젤(114)은, 이너 렌즈(115a, 115b)의 테두리 부위를 감싸게 형성될 수 있다. 베젤(114)은, 광출력부에서 출력되는 광을 배분시킬 수 있다. 베젤(114)은, 외부에서 차량용 램프(100)의 부품이 보이지 않도록 가리는 기능을 수행할 수도 있다.
베젤(114)은, 광원(111a, 111b)에서 방출되는 열과 외부의 충격을 견딜 수 있도록 고기능성의 엔지니어링 합성 수지로 형성될 수 있다. 예를 들면, 베젤(114)은, PBT(Polybutyleneterephthalate)를 베이스로 다른 소재와 합금(alloy)한 소재로 형성될 수 있다.
베젤(114)은 적어도 일부분이 반재 재질로 표면 처리될 수 있다. 예를 들면, 베젤(114)의 적어도 일부분은 알루미늄 증착될 수 있다.
차량용 램프(100)는, 적어도 하나의 광원(111a, 111b), 광원(111a, 111b)을 커버하는 아우터 렌즈(112), 아우터 렌즈(112)와 결합하여 공간을 형성하는 하우징(113), 상기 공간에 수평으로 배치되고, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 안테나를 포함하는 안테나 모듈(210) 및 상기 공간에 수평으로 배치되고, 안테나와 전기적으로 연결되는 인쇄 회로 기판을 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 단면도이다.
도 5를 참조하여, 차량용 램프(100)로 헤드 램프(120)를 예를 들어 설명한다. 헤드 램프(120)는, 로우 빔 모듈 및 하이빔 모듈을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 턴 시그널 램프(130), DRL(150) 및 백업 램프(160)중 적어도 어느 하나는 헤드 램프(120)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
차량용 램프(100)는, 적어도 하나의 광원(111a, 111b), 아우터 렌즈(112), 하우징(113), 안테나 모듈(210) 및 인쇄 회로 기판(260)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량용 램프(100)는, 광원(111a, 111b)에서 출력되는 광의 경로를 변경하는 이너 렌즈(115a) 및 베젤(114)을 더 포함할 수 있다.
광원(111a, 111b), 아우터 렌즈(112), 하우징(113), 안테나 모듈(210), 인쇄 회로 기판(260), 이너 렌즈(115a) 및 베젤(114)은 도 3 내지 도 4b를 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
차이점을 중심으로 설명하면, 도 5에 예시된 바와 같이, 안테나 모듈(210)은, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 예를 들면, 입체적 형상의 안테나 모듈(210)을 정의하는 복수의 면 중 가장 넓은 면이 지면을 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 입체적 형상의 안테나 모듈(210)을 정의하는 복수의 면 중 가장 넓은 면이 지면과 예각을 이루도록 배치될 수 있다.
인쇄 회로 기판(260)은, 도 5에 예시된 바와 같이, 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 위치할 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(260)은, 일면이 지면과 마주보도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(260)은, 일면이 지면과 예각을 이루도록 배치될 수 있다. 차량용 램프(100)는, 인쇄 회로 기판(260)을 지지할 수 있는 지지 구조물을 더 포함할 수 있다. 지지 구조물은 인쇄 회로 기판(260)의 일면이 지면과 마주보도록, 인쇄 회로 기판(260)을 지지할 수 있다.
도 6a 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈의 외관을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈의 투명 사시도이다.
도 8은 도 6a의 화살표 방향에서 바라본 안테나 모듈의 모습을 예시한다.
도 9는 도 6a의 B-B를 취한 단면도이다.
도면을 참조하면, 안테나 모듈(210)은, 바디(220)를 가질 수 있다. 바디(220)는 복수의 면으로 둘러싸일 수 있다. 바디(220)는, 상면부(221), 하면부(222), 전면부(223), 후면부, 제1 측면부(224) 및 제2 측면부로 정의될 수 있다.
안테나 모듈(210)이 하우징(113) 및 아우터 렌즈(112)에 의해 정의되는 내부 공간에 수평으로 배치되는 경우를 기준으로 바디(220)는 다음과 같이 설명될 수 있다. 상면부(221)는, 하늘을 향하는 면으로 정의될 수 있다. 하면부(222)는, 지면과 마주보는 면으로 정의될 수 있다. 전면부(223)는, 전자기파를 송신하는 방향의 면으로 정의될 수 있다. 후면부(223)는, 전면부(223)와 대향되는 면으로 정의될 수 있다. 제1 측면부(224) 및 제2 측면부는, 상면부(221), 하면부(222), 전면부(223) 및 후면부를 물리적으로 이어주는 면으로 정의될 수 있다.
안테나 모듈(210)은, 전자기파 방사를 위한 적어도 하나의 개구부(opening)가 형성될 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)에는, 전자기파 방사를 위한 적어도 하나의 개구부가 형성될 수 있다. 도 6a에 예시된 바와 같이, 안테나 모듈(210)의 전면부(223)에는, 전자기파 방사를 위한 적어도 하나의 개구부(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237)가 형성될 수 있다.
안테나 모듈(210)은, 상하 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성될 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)에는, 상하 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성될 수 있다. 도 6a에 예시된 바와 같이, 안테나 모듈(210)의 전면부(223)에는, 상하 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237)이 형성될 수 있다.
실시예에 따라, 안테나 모듈(210)은, 좌우 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성될 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)에는, 좌우 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성될 수 있다.
이하의 설명에서, 방위각 방향은, 차량용 레이더 장치(320)에서 수평 방향(예를 들면, 좌우 방향)으로 이해될 수 있고, 고각 방향은, 차량용 레이더 장치(320)에서 수직 방향(예를 들면, 상하 방향)으로 이해될 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 안테나 모듈(210)의 바디(220) 내부에는 적어도 하나의 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)에는 전자기파를 외부 공간으로 방사시키기 위한 개구면(aperture)이 형성될 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)에는, 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)의 개구면이 노출될 수 있도록 개구부가 형성될 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)에 형성된 개구부는, 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)의 개구면에 대응되는 위치에 형성되어, 안테나 모듈(210)의 바디(220)는, 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)의 개구면을 가리지 않을 수 있다.
적어도 하나의 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)는, 수신 안테나(241, 242, 243, 244) 및 송신 안테나(245, 246, 247)를 포함할 수 있다.
복수의 송신 안테나(245, 246, 247)는 어레이 안테나를 구성할 수 있다. 도 7에서, 송신 안테나로 3개의 안테나를 포함하는 것으로 예시되나, 안테나의 개수에는 제한을 두지 않는다.
복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)의 배치 간격은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여 결정될 수 있다.
한편, 송신 신호의 중심 주파수는, 차량용 레이더 장치에 이용되는 주파수 대역의 중심 주파수일 수 있다. 예를 들면, 송신 신호의 중심 주파수는, 24GHz, 76.5GHz 및 81GHz 중 어느 하나일 수 있다.
복수의 송신 안테나(245, 246, 247)는, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여, 방위각 방향으로의 배치 간격이 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)의 방위각 방향 기준의 배치 간격은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)의 배치 간격은, 방위각 방향으로, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 2배 길이를 가질 수 있다.
도 8에 예시된 바와 같이, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에 각각 대응되는 복수의 슬롯(235, 236, 237)은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여, 방위각 방향으로의 배치 간격이 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 슬롯(235, 236, 237)의 배치 간격은, 방위각 방향으로, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 2배 길이를 가질 수 있다.
복수의 송신 안테나(245, 246, 247)는, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여, 고각 방향으로의 배치 간격이 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)의 고각 방향 기준의 배치 간격은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247) 중 적어도 일부가 고각 방향(또는, 수직 방향)으로, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.5배 내지 3배 길이의 간격으로 배치될 수 있다.
도 8에 예시된 바와 같이, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에 각각 대응되는 복수의 슬롯(235, 236, 237)은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여, 고각 방향으로의 배치 간격이 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 슬롯(235, 236, 237)중 적어도 일부는 고각 방향(또는, 수직 방향)으로, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.5배 내지 3배 길이의 간격으로 배치될 수 있다. 이경우, 복수의 슬롯(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237) 중 적어도 어느 하나(236)는, 나머지 슬롯과 상하 방향으로 형성된 위치가 다를 수 있다.
복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)는, 어레이 안테나를 구성할 수 있다. 도 7에서, 수신 안테나로 4개의 안테나를 포함하는 것으로 예시되나, 안테나의 개수에는 제한을 두지 않는다.
복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)는, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여, 방위각 방향으로의 배치 간격이 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)의 방위각 방향 기준의 배치 간격은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, 복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)의 배치 간격은, 방위각 방향으로, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.4배 내지 0.6배의 길이를 가질 수 있다. 예를 들면, 복수의 수신 안테나(241, 242, 243, 244)의 고각 방향 기준의 배치 간격은, 송신 신호의 중심 주파수의 파장에 기초하여 결정될 수 있다.
복수의 수신 안테나는, 제1 수신 안테나(241), 제2 수신 안테나(242), 제3 수신 안테나(243) 및 제4 수신 안테나(244)를 포함할 수 있다. 제1 수신 안테나(241)는, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에서 각각 송신된 복수의 송신 신호에 기초한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제1 수신 안테나(241)는, 제1 송신 안테나(245)에서 송신된 제1 송신 신호에 기초한 제1 수신 신호, 제2 송신 안테나(246)에서 송신된 제2 송신 신호에 기초한 제2 수신 신호 및 제3 송신 안테나(247)에서 송신된 제3 송신 신호에 기초한 제3 수신 신호를 수신할 수 있다.
제2 수신 안테나(242)는, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에서 각각 송신된 복수의 송신 신호에 기초한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제2 수신 안테나(242)는, 제1 송신 안테나(245)에서 송신된 제1 송신 신호에 기초한 제1 수신 신호, 제2 송신 안테나(246)에서 송신된 제2 송신 신호에 기초한 제2 수신 신호 및 제3 송신 안테나(247)에서 송신된 제3 송신 신호에 기초한 제3 수신 신호를 수신할 수 있다. 제2 수신 안테나(242)는, 방위각 방향으로 제1 수신 안테나(241)에서, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.5배 길이만큼 떨어져 배치될 수 있다.
제3 수신 안테나(243)는, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에서 각각 송신된 복수의 송신 신호에 기초한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제3 수신 안테나(243)는, 제1 송신 안테나(245)에서 송신된 제1 송신 신호에 기초한 제1 수신 신호, 제2 송신 안테나(246)에서 송신된 제2 송신 신호에 기초한 제2 수신 신호 및 제3 송신 안테나(247)에서 송신된 제3 송신 신호에 기초한 제3 수신 신호를 수신할 수 있다. 제3 수신 안테나(243)는, 방위각 방향으로 제2 수신 안테나(242)에서, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.5배 길이만큼 떨어져 배치될 수 있다. 제3 수신 안테나(243)는, 방위각 방향으로 제1 수신 안테나(241)에서, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 1배 길이만큼 떨어져 배치될 수 있다.
제4 수신 안테나(244)는, 복수의 송신 안테나(245, 246, 247)에서 각각 송신된 복수의 송신 신호에 기초한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 제4 수신 안테나(244)는, 제1 송신 안테나(245)에서 송신된 제1 송신 신호에 기초한 제1 수신 신호, 제2 송신 안테나(246)에서 송신된 제2 송신 신호에 기초한 제2 수신 신호 및 제3 송신 안테나(247)에서 송신된 제3 송신 신호에 기초한 제3 수신 신호를 수신할 수 있다. 제4 수신 안테나(244)는, 방위각 방향으로, 제3 수신 안테나(243)에서, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 0.5배 길이만큼 떨어져 배치될 수 있다. 제4 수신 안테나(244)는, 방위각 방향으로, 제1 수신 안테나(241)에서, 송신 신호의 중심 주파수 파장의 1.5배 길이만큼 떨어져 배치될 수 있다.
적어도 하나의 혼 안테나(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)는,
도 10 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 모듈 및 베젤을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10 내지 도 15는 안테나 모듈(210)의 바디(220)가 베젤(114)과 물리적으로 분리된 경우의 실시예를 도시한다.
도 10은, 베젤(114)이 안테나 모듈(210)을 덮은 모습을 예시한다. 도 10a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 10b는 도 10a의 C-C를 취한 단면도이다.
도 10에 예시된 바와 같이, 안테나 모듈(210) 및 아우터 렌즈(112) 사이에 베젤(114)이 위치하는 경우, 안테나 모듈(210)에 포함된 안테나의 송수신률이 낮다. 그에 따라, 도 10 내지 도 15에 예시된 바와 같이, 베젤(114)에 특수한 형상을 적용할 필요가 있다.
도 11a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 11b는 도 11a의 C-C를 취한 단면도이다. 도 11a 및 도 11b에 예시된 바와 같이, 베젤(114) 중 안테나 모듈(210)에 대응되는 영역(114a)은 다른 영역(114b)에 비해 얇게 형성될 수 있다. 베젤(114) 중, 안테나 모듈(210)과 아우터 렌즈(112) 사이에 위치하는 영역(114a)은, 다른 영역(114b)에 비해 두께가 축소되게 형성될 수 있다.
도 12a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 12b는 도 12a의 C-C를 취한 단면도이다. 도 12a 및 도 12b에 예시된 바와 같이, 베젤(114) 중 일부의 영역은 제거될 수 있다. 베젤(114)은, 개구부(114c)를 포함할 수 있다. 베젤(114)의 개구부(114c)는, 안테나 모듈(210)과 아우터 렌즈(113) 사이에 형성될 수 있다.
도 13a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 13b는 도 13a의 C-C를 취한 단면도이다. 도 13a 및 도 13c에 예시된 바와 같이, 베젤(114)은, 안테나 모듈(210)의 바디(220)에 형성된 개구부에 대응되도록 적어도 하나의 슬롯(114d)이 형성될 수 있다. 적어도 하나의 슬롯(114d)은 안테나의 개수만큼 형성될 수 있다. 적어도 하나의 슬롯(114d)은, 안테나 모듈(210)의 바디(220)에 형성된 개구부의 형상대로 형성될 수 있다.
도 14a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 14b는 도 14a의 C-C를 취한 단면도이다. 도 14a 및 도 14b에 예시된 바와 같이, 차량용 램프(100)는, 커버(410)를 더 포함할 수 있다. 커버(410)는, 베젤(114)과 결합될 수 있다. 커버(410)는, 안테나 모듈(210)의 바디(220)에 형성된 개구부에 대응되는 영역을 덮을 수 있다. 커버(410)는, 안테나 모듈(210) 및 아우터 렌즈(112) 사이에 배치될 수 있다.
도 15a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 15b는 도 15a의 C-C를 취한 단면도이다. 베젤(114)의 적어도 일부분은 반사 재질로 표면 처리될 수 있다. 예를 들면, 베젤(114)의 적어도 일부분은 알루미늄 증착 처리될 수 있다. 이경우, 베젤(114) 중 안테나 모듈(210)의 바디(220)에 형성된 개구부에 대응되는 영역(114f)은 표면 처리에서 제외될 수 있다. 베젤(114) 중 안테나 모듈(210)에 대응되는 영역(114f)이 마스킹된 후, 베젤(114)에 대한 표면 처리가 이루어질 수 있다.
도 16은 안테나 모듈(210)의 바디(220)가 베젤(114)과 일체형으로 형성되는 경우의 실시예를 도시한다. 도 16a는, 차량용 램프(100)의 외관 중 일부를 예시하고, 도 16b는 도 15a의 C-C를 취한 단면도이다.
차량용 램프(100)는, 베젤(114)을 더 포함할 수 있다. 안테나 모듈(210)의 바디(220)는, 베젤(114)과 일체형으로 형성될 수 있다. 바디(220) 내부에는 적어도 하나의 혼 안테나가 배치될 수 있다.
베젤(114)은, 적어도 하나의 개구부가 형성될 수 있다. 베젤(114)이 안테나 모듈(210)의 바디와 일체형으로 형성되는 경우, 베젤(114)에서 혼 안테나의 개구면에 대응되는 영역에는 슬롯이 형성될 수 있다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 차량용 램프(100)는, 적어도 하나의 광원, 아우터 렌즈, 하우징, 마이크로 스트립 안테나(1810) 및 인쇄 회로 기판(260)를 포함할 수 있다. 광원, 아우터 렌즈, 하우징 및 인쇄 회로 기판(260)은 도 1 내지 도 16b를 참조하여 설명한 바와 같다.
마이크로 스트립 안테나(1810)는, 아우터 렌즈와 하우징이 결합하여 내부에 형성된 공간에 수직으로 배치될 수 있다. 마이크로 스트립 안테나(1810)는, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신할 수 있다. 마이크로 스트립 안테나(1810)는, 인쇄 회로 기판(260)에 전기적으로 연결될 수 있다. 마이크로 스트립 안테나(1810)는, 인쇄 회로 기판(260)과 수직되게 배치될 수 있다. 여기서, 수직은, 수학적 개념의 수직이 아니고, 90도에 근접한 값을 가지는 물리적인 개념으로 이해될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량용 램프

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 광원;
    상기 광원을 커버하는 아우터 렌즈;
    상기 아우터 렌즈와 결합하여 공간을 형성하는 하우징; 및
    상기 공간에 위치하고, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 혼 안테나(horn antenna)를 포함하는 안테나 모듈;을 포함하고,
    상기 공간에 위치하고, 상기 혼 안테나와 전기적으로 연결되는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board, PCB);를 더 포함하고,
    상기 인쇄 회로 기판은 수평으로 배치되고,
    상기 인쇄 회로 기판의 위쪽 면은, 상기 혼 안테나와 전기적으로 연결되고,
    상기 인쇄 회로 기판의 아래쪽 면은, 레이더 장치를 구성하는 MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit)와 전기적으로 연결되는 차량용 램프.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 안테나 모듈은,
    수평으로 배치되는 차량용 램프.
  6. 제 5항에 있어서.
    상기 혼 안테나는,
    H-plane Sectoral 혼 어레이 안테나인 차량용 램프.
  7. 제 5항에 있어서.
    상기 혼 안테나는,
    E-plane Sectoral 혼 어레이 안테나인 차량용 램프.
  8. 적어도 하나의 광원;
    상기 광원을 커버하는 아우터 렌즈;
    상기 아우터 렌즈와 결합하여 공간을 형성하는 하우징; 및
    상기 공간에 위치하고, 전자기파를 송신하고, 전자기파를 수신하기 위한 적어도 하나의 혼 안테나(horn antenna)를 포함하는 안테나 모듈; 을 포함하고,
    상기 안테나 모듈은 전자기파 방사를 위한 적어도 하나의 개구부가 형성되는 차량용 램프.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 안테나 모듈은,
    상하 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성되는 차량용 램프.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 슬롯 중 적어도 어느 하나는,
    나머지 슬롯과 상하 방향으로 형성된 위치가 다른 차량용 램프.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 안테나 모듈은,
    좌우 방향으로 길게 개구된 복수의 슬롯이 형성되는 차량용 램프.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 개구부에 대응되도록 적어도 하나의 슬롯이 형성된 베젤;을 더 포함하는 차량용 램프.
  13. 제 8항에 있어서,
    적어도 일부분이 반사 재질로 표면 처리되되, 상기 개구부에 대응되는 영역은 표면 처리에서 제외되는 베젤;을 더 포함하는 차량용 램프.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 베젤과 결합되고, 상기 개구부에 대응되는 영역을 덮는 커버;를 더 포함하는 차량용 램프.
  15. 제 1항에 있어서,
    베젤(bezel);을 더 포함하고,
    상기 안테나 모듈은,
    상기 베젤과 일체형으로 형성되는 차량용 램프.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 베젤은,
    적어도 하나의 개구부가 형성되는 차량용 램프.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 혼 안테나는,
    상기 적어도 하나의 광원에서 생성되는 광이 조사되지 않는 영역에 배치되는 차량용 램프.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 혼 안테나는,
    상기 아우터 렌즈의 곡률이 상대적으로 큰 영역에 의해 커버되는 차량용 램프.
  19. 삭제
  20. 삭제
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