CN110910214A - 一种社区共享车辆的共享方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的共享技术，尤其涉及一种社区共享车辆的共享方法、一种社区共享车辆的共享装置，以及一种计算机可读介质。在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，各社区可以设有停放社区共享车辆的专用停车场。所述社区共享车辆的共享方法包括步骤：获取用户位置；根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场；以及响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆。本发明能够简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

Description

一种社区共享车辆的共享方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆的共享技术，尤其涉及一种社区共享车辆的共享方法、一种社区共享车辆的共享装置，以及一种计算机可读介质。

背景技术

汽车作为一种常见的交通工具，已经广泛应用于我们的日常生活，为我们的日常出行带来了极大的便利。然而，随着如今车辆普及率的飞速上升，每个城市的大街小巷都塞满了形形色色的各种车辆。

为了缓解城市道路交通负荷过重和停车空间不足的问题，共享车辆正逐渐成为一种新兴的交通方式。

顾名思义，共享车辆是指提供给不同用户轮流使用的车辆。通过这种轮流使用的方式，可以显著地降低车辆的空置率，从而提升车辆的实际利用率，进而减小对车辆的需求总量，并降低对停车空间的需求。

现有的车辆共享技术通常需要用户前往遥远的租车网点去办理租车业务，或通过租赁方的工作人员将车从租车网点驾驶到用户楼下。这种现有的车辆共享方式不但效率低下，还需要耗费大量的人力成本和燃油成本，并可能会耽误用户的出行时间，从而无法满足用户临时用车的使用需求。

因此，为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种高效的车辆共享技术，用于简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种社区共享车辆的共享方法、一种社区共享车辆的共享装置，以及一种计算机可读介质，用于简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，各社区可以设有停放社区共享车辆的专用停车场。所述社区共享车辆的共享方法包括步骤：获取用户位置；根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场；以及响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场，可以进一步包括步骤：根据所述用户位置获取用户所在社区或相邻社区的所有专用停车场；从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场；以及根据所述停放有社区共享车辆的专用停车场的位置确定最接近用户的专用停车场作为所述目标专用停车场。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场，可以进一步包括步骤：获取所述所有专用停车场中各专用停车场的每个专用车位的占用情况；响应于专用车位被占用而判断所述专用车位上停放有社区共享车辆；以及响应于专用停车场中存在被占用的专用车位而确定所述专用停车场中停放有社区共享车辆。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆，可以进一步包括步骤：响应于所述目标专用停车场位于用户所在社区，向用户提供租用的社区共享车辆的信息。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆，可以进一步包括步骤：响应于所述目标专用停车场位于用户位置的相邻社区，驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场，并向用户提供所述租用的社区共享车辆的信息。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场，可以进一步包括步骤：根据所述用户位置确定用户所在社区的专用停车场的一目标专用车位；根据所述租用的社区共享车辆的位置和所述目标专用车位的位置规划行驶路线；以及驱动所述租用的社区共享车辆沿所述行驶路线自动行驶到所述用户所在社区的专用停车场。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，还可以包括步骤：将社区共享车辆的车牌信息录入社区的门禁系统，以供所述社区共享车辆进出社区。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，还可以包括步骤：响应于完成租用后用户未把社区共享车辆停放在专用车位而获取所述社区共享车辆的位置；根据所述社区共享车辆的位置向所述社区共享车辆发送最接近的专用车位的位置；以及驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享方法中，所述驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车，可以进一步包括步骤：响应于所述社区共享车辆到所述最接近的专用车位的距离大于预设的里程阈值，获取所述社区共享车辆所在社区或相邻社区的历史租车信息；根据所述历史租车信息确定所述社区共享车辆临时停靠的时间上限；以及响应于所述社区共享车辆临时停靠的时间大于所述临时停靠的时间上限，驱动所述社区共享车辆自动行驶到大于预设里程阈值的最接近的专用车位以进行泊车。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种社区共享车辆的共享装置。

在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，各社区可以设有停放社区共享车辆的专用停车场。所述社区共享车辆的共享装置包括：存储器；以及处理器。所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：获取用户位置；根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场；以及响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：根据所述用户位置获取用户所在社区或相邻社区的所有专用停车场；从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场；以及根据所述停放有社区共享车辆的专用停车场的位置确定最接近用户的专用停车场作为所述目标专用停车场。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：获取所述所有专用停车场中各专用停车场的每个专用车位的占用情况；响应于专用车位被占用而判断所述专用车位上停放有社区共享车辆；以及响应于专用停车场中存在被占用的专用车位而确定所述专用停车场中停放有社区共享车辆。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：响应于所述目标专用停车场位于用户所在社区，向用户提供租用的社区共享车辆的信息。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：响应于所述目标专用停车场位于用户位置的相邻社区，驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场，并向用户提供所述租用的社区共享车辆的信息。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：根据所述用户位置确定用户所在社区的专用停车场的一目标专用车位；根据所述租用的社区共享车辆的位置和所述目标专用车位的位置规划行驶路线；以及驱动所述租用的社区共享车辆沿所述行驶路线自动行驶到所述用户所在社区的专用停车场。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器还可以配置用于：将社区共享车辆的车牌信息录入社区的门禁系统，以供所述社区共享车辆进出社区。

可选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器还可以配置用于：响应于完成租用后用户未把社区共享车辆停放在专用车位而获取所述社区共享车辆的位置；根据所述社区共享车辆的位置向所述社区共享车辆发送最接近的专用车位的位置；以及驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车。

优选地，在本发明提供的上述社区共享车辆的共享装置中，所述处理器可以进一步配置用于：响应于所述社区共享车辆到所述最接近的专用车位的距离大于预设的里程阈值，获取所述社区共享车辆所在社区或相邻社区的历史租车信息；根据所述历史租车信息确定所述社区共享车辆临时停靠的时间上限；以及响应于所述社区共享车辆临时停靠的时间大于所述临时停靠的时间上限，驱动所述社区共享车辆自动行驶到大于预设里程阈值的最接近的专用车位以进行泊车。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。

本发明提供的上述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时，可以实施上述任意一种社区共享车辆的共享方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面提供的社区共享车辆的共享方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的车联网的组成结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的社区共享车辆的自动还车方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明的另一方面提供的社区共享车辆的共享装置的结构示意图。

附图标记：

101-103 社区共享车辆的共享方法的步骤；

21 云端服务器；

22 用户终端；

23 专用停车场；

231 专用车位；

24 社区共享车辆；

301-303 社区共享车辆的自动还车方法的步骤；

40 社区共享车辆的共享装置；

41 存储器；

42 处理器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种社区共享车辆的共享方法的实施例、一种社区共享车辆的共享装置的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例，用于简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

在本实施例提供的上述社区共享车辆的共享方法中，各社区可以设有停放社区共享车辆的专用停车场。社区共享车辆可以是由租赁方提供的停放于专用停车场的共享车辆，也可以是由社区业主和居民提供的用于共享的私家车。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供的社区共享车辆的共享方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例提供的上述社区共享车辆的共享方法，可以包括步骤：

101：获取用户位置。

在一个实施例中，上述社区共享车辆的共享方法可以基于车联网(Internet ofvehicles)来执行，从而实现简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利的效果。

请结合参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例提供的车联网的组成结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的上述车联网可以包括云端服务器21、用户终端22(例如：用户的手机、平板电脑等智能终端)、社区共享车辆24，以及用于停放社区共享车辆24的专用停车场23，其中，专用停车场23可以进一步包括多个用于停放社区共享车辆24的专用车位231。

云端服务器21可以通过无线网络或蜂窝网络分别与多个用户终端22、多辆社区共享车辆24，以及多个专用停车场23及其专用车位231进行通讯连接，从而综合、高效地根据用户租用车辆的指令，就近地为用户指派停放于本社区或临近社区的社区共享车辆24，进而实现简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利的效果。

本领域的技术人员可以理解，在一些实施例中，车联网中的多个用户终端22、多辆社区共享车辆24，以及多个专用停车场23及其专用车位231不但可以分别与云端服务器21进行通讯连接，还可以互相通讯以实现提高数据传输效率和减轻云端服务器21运算负荷的有益效果。

在本实施例中，用户可以通过安装在手机22上的应用程序预定社区共享车辆24。响应于用户的租用指令，车联网中的云端服务器21可以从该手机22获取用户的位置信息。具体来说，用户的手机22可以通过GPS或北斗卫星系统获取用户的位置，而云端服务器21可以通过读取手机22中的信息来获取用户的位置信息。

如图1所示，在本实施例提供的上述社区共享车辆的共享方法中，还可以包括步骤：

102：根据用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场。

本实施例提供的上述社区共享车辆的共享方法可以是以社区为地域单位进行划分的，其中，社区可以理解为一个独立的区民小区、由两两相邻的四条道路围成的一个街区，或由若干大厦构成的小范围楼宇群组。

本领域的技术人员可以理解，上述用户所在社区和本社区主要用于体现地域范围小的特点，从而便于用户通过短时间的步行抵达专用停车场进行取车。而上述相邻社区主要用于体现相互距离短的特点，从而实现缩短社区共享车辆24调配时间以提高租车效率的效果。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以基于本发明的构思，以任意的小范围地域(例如：半径1-2公里的地域范围)为一个单位来实现就近调配共享车辆的效果。

在一个实施例中，车联网中的云端服务器21可以根据从用户手机22获取的位置信息来确定用户所在的社区，从而进一步获取位于用户所在社区及其相邻社区的所有专用停车场的车位占用情况信息，用以从所有专用停车场中筛选出停放有社区共享车辆24的专用停车场23。

具体来说，云端服务器21可以向用户所在社区及其相邻社区的所有专用停车场23发送信息获取请求。响应于该信息获取请求，用户所在社区及其相邻社区的所有专用停车场23，可以分别通过设置于其专用车位231的传感器来获取其中每个专用车位231的占用情况，并以传感器信号的形式将每个专用车位231的占用情况发送给云端服务器21。

若传感器信号指示一个专用车位231被占用，则云端服务器21可以判断该专用车位231上可能停放有社区共享车辆24。而若传感器信号指示该专用车位231没有被占用，则云端服务器21可以判断该专用车位231上可能没有停放社区共享车辆24。

更进一步地，若传感器信号指示一个专用停车场23中存在被占用的专用车位231，则云端服务器21可以确定该专用停车场23中停放有社区共享车辆24。若传感器信号指示一个专用停车场23中不存在被占用的专用车位231，则云端服务器21可以确定该专用停车场23中未停放社区共享车辆24。

本领域的技术人员可以理解，在本实施例中，上述以传感器信号的形式将每个专用车位231的占用情况发送给云端服务器21的方案，可以通过每个传感器分别向云端服务器21发送传感器信号的形式来进行。

而在另一个实施例中，也可以优选地在每个专用停车场23中设置一个带有通讯功能的处理器。该处理器可以分别与设置于专用停车场23的每个专用车位231的传感器进行通讯连接，从而汇总并统计每个传感器的传感器信号，并直接将汇总的传感器信号发送到云端服务器21，以供云端服务器21判断专用停车场23中是否停放有社区共享车辆24。

可以理解的是，通过在每个专用停车场23中设置一个处理器，可以有效地降低车联网中的数据传输负荷，并减轻云端服务器21的计算符合，从而进一步缩短社区共享车辆24的指派时间以实现提高租车效率的效果。

在一个优选的实施例中，为了进一步优化社区共享车辆24的调配方案，从而进一步缩短车辆调配时间以提高租车效率，云端服务器21可以进一步地根据筛选出的停放有社区共享车辆24的专用停车场的位置，确定与用户位置最接近的专用停车场作为所述目标专用停车场23，从而为用户指派距离其最近的社区共享车辆24以供用户租用。

如图1所示，在本实施例提供的上述社区共享车辆的共享方法中，还可以包括步骤：

103：响应于用户的租用指令而从目标专用停车场指派社区共享车辆。

在一个实施例中，在根据用户位置确定离用户最近的社区共享车辆24之后，云端服务器21还可以进一步根据该指派的社区共享车辆24的位置是否位于用户所在社区，而确定为用户指派该社区共享车辆24的方式。

例如：响应于停放社区共享车辆24的目标专用停车场23位于用户所在社区，云端服务器21可以简单地向用户提供该社区共享车辆24的车型、颜色、牌照号码等车辆信息，以及停放该社区共享车辆24的专用车位231的位置信息，以供用户步行前往专用车位231取车。

如上所述，由于本实施例中的社区可以理解为一个独立的区民小区、由两两相邻的四条道路围成的一个街区，或由若干大厦构成的小范围楼宇群组，并具有地域范围小(例如：半径1-2公里的地域范围)的特点，用户可以通过5-10分钟的短时间步行抵达目标专用停车场23进行取车，从而提高用户取车的效率，并节省取车、还车的人力成本和燃油成本。

在另一个实施例中，响应于停放社区共享车辆24的目标专用停车场23位于用户位置的相邻社区，考虑到两个相邻社区之间的步行时间可能超出10分钟，从而会给用户带来疲劳感并耗费用户的时间，云端服务器21可以优选地驱动用户租用的社区共享车辆24自动行驶到用户所在社区的专用停车场23，并向用户提供其租用的社区共享车辆24的车辆信息，以及停放该社区共享车辆24的专用车位231的位置信息，以供用户步行前往专用车位231取车。

具体来说，响应于停放社区共享车辆24的目标专用停车场23位于用户位置的相邻社区，云端服务器21可以在用户所在社区的专用停车场选取一个空置的专用车位，以作为上述自动行驶的目标专用车位。

本领域的技术人员可以理解，由于本实施例中的云端服务器21会为用户选择最接近的专用停车场来作为目标专用停车场23，上述目标专用停车场23位于用户位置的相邻社区的情况，可以侧面地说明用户所在社区的专用停车场中的所有专用车位都应当是空置的。因此，在本实施例中，云端服务器21可以任意地在用户所在社区的专用停车场中选择一个专用车位来作为上述自动行驶的目标专用车位。

在其他实施例中，对应于云端服务器21没有为用户选择最接近的专用停车场来作为目标专用停车场23的方案，云端服务器21也可以通过设置于专用车位的传感器，获取用户所在社区的专用停车场中每个专用车位的占用情况，从而选取一个空置的专用车位以作为上述自动行驶的目标专用车位。

在一个实施例中，响应于确定了自动行驶的目标专用车位，云端服务器21可以根据租用的社区共享车辆24的位置，以及目标专用车位的位置来为社区共享车辆24规划行驶路线，从而驱动该社区共享车辆24沿规划的行驶路线自动行驶到用户所在社区的专用停车场。

在该实施例中，上述社区共享车辆24可以是具有自动驾驶功能的车辆。响应于接收到从云端服务器21发出的驱动指令，社区共享车辆24可以读取包含于该驱动指令的行驶路线信息，并凭借车辆上设置的摄像头和毫米波雷达来沿规划的行驶路线进行低速行驶，直到抵达用户所在社区的专用停车场的目标专用车位。

本领域的技术人员可以理解，由于上述相邻社区主要用于体现相互距离短(例如：里程距离小于5公里)的特点，低速行驶的社区共享车辆24可以在较低的能耗条件下，通过10分钟以内的自动行驶抵达目标专用车位，以便用户进行取车，从而实现缩短社区共享车辆24调配时间以提高租车效率的效果，并节省取车流程的人力成本和燃油成本。

在一个实施例中，车联网中还可以进一步包括大量社区门禁系统的服务器。这些社区门禁系统的服务器可以通过无线网络或蜂窝网络，从云端服务器21获取各社区共享车辆24的车牌信息。也就是说，云端服务器21可以将各社区共享车辆24的车牌信息录入社区的门禁系统，从而许可社区共享车辆24免费进出社区。

在一个优选的实施例中，社区共享车辆24的运营商可以在专用停车场23的出入口进一步设置门禁系统，并将各社区共享车辆24的车牌信息都录入专用停车场23的门禁系统，从而禁止其他社会车辆和私家车辆进入专用停车场23占用专用车位231。

在一个实施例中，用户可以在完成社区共享车辆24的租用服务后，将社区共享车辆24开到附近的任意专用停车场23进行泊车，从而提高还车效率，并节省还车流程的时间成本、人力成本和燃油成本。

而相应于上述社区共享车辆24具有自动驾驶功能的优选方案，云端服务器21还可以优选地采用一种社区共享车辆的自动还车方法，从而进一步提高共享车辆的还车效率，并节省还车流程的时间成本和人力成本。

请参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的社区共享车辆的自动还车方法的流程示意图。

如图3所示，本实施例提供的上述社区共享车辆的自动还车方法，可以包括步骤：

301：响应于完成租用后用户未把社区共享车辆停放在专用车位，获取社区共享车辆的位置；

302：根据社区共享车辆的位置向社区共享车辆发送最接近的专用车位的位置；以及

303：驱动社区共享车辆自动行驶到最接近的专用车位以进行泊车。

在本实施例中，社区共享车辆24可以在租用服务已经结束，而用户未把社区共享车辆24停放到专用车位231的情况下，向云端服务器21发送请求启动自动还车功能的请求信息。

云端服务器21可以响应于该请求信息，而从社区共享车辆24的卫星定位模块获取社区共享车辆24的位置，并根据社区共享车辆24的位置来为其选择最接近的空闲专用车位231。云端服务器21可以将选择的最接近的专用车位231的位置发送到社区共享车辆24，或优选地将通向该最接近的专用车位231的行驶路线发送到社区共享车辆24，从而驱动社区共享车辆24自动行驶到该最接近的专用车位231以进行泊车。

在一个优选的实施例中，云端服务器21端还可以优选地设有一个预设的里程阈值(例如：5公里)。响应于完成租用服务的社区共享车辆24到最接近的专用车位231的距离大于5公里，云端服务器21可以从云端的数据库中获取所有社区共享车辆在当前社区或相邻社区的所有历史租车信息，并基于大数据的计数原理对这些历史租车信息进行的统计和推算，从而确定一个指示该社区共享车辆24在路边临时停靠的时间上限。

社区共享车辆24可以按照云端服务器21发送的临时停靠指令在路边停靠等候。若在时间上限的范围内收到一个新的租用指令，云端服务器21可以优先指派该等候的社区共享车辆24提供租用服务。

响应于社区共享车辆24临时停靠的时间大于临时停靠的时间上限，却仍没有收到附近的租用指令，云端服务器21可以驱动该社区共享车辆24沿规划的行驶路线，自动行驶到该大于预设里程阈值的最接近的专用车位231以进行泊车。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种社区共享车辆的共享装置的实施例。

在本实施例提供的上述社区共享车辆的共享装置中，各社区可以设有停放社区共享车辆的专用停车场。社区共享车辆可以是由租赁方提供的停放于专用停车场的共享车辆，也可以是由社区业主和居民提供的用于共享的私家车。

请参考图4，图4示出了根据本发明的另一方面提供的社区共享车辆的共享装置的结构示意图。

如图4所示，本实施例提供的上述社区共享车辆的共享装置40可以设置于车联网的云端，其中可以包括存储器41，以及耦接于存储器41的处理器42。

上述处理器42可以通讯连接用户的手机端、社区共享车辆的车机端，以及专用停车场的车位传感器，并配置用于实现上述任意一个实施例所提供的社区共享车辆的共享方法，从而简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。

本实施例提供的上述计算机可读介质上可以存储有计算机指令。该计算机指令在由处理器42执行时，可以实现上述任意一个实施例所提供的社区共享车辆的共享方法，从而简化繁琐的车辆共享流程以提高车辆共享效率，并为用户的取车、还车提供更多便利。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (19)

1.一种社区共享车辆的共享方法，各社区设有停放社区共享车辆的专用停车场，其特征在于，所述共享方法包括：

获取用户位置；

根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场；以及

响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆。

2.如权利要求1所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场包括：

根据所述用户位置获取用户所在社区或相邻社区的所有专用停车场；

从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场；以及

根据所述停放有社区共享车辆的专用停车场的位置确定最接近用户的专用停车场作为所述目标专用停车场。

3.如权利要求2所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场包括：

获取所述所有专用停车场中各专用停车场的每个专用车位的占用情况；

响应于专用车位被占用而判断所述专用车位上停放有社区共享车辆；以及

响应于专用停车场中存在被占用的专用车位而确定所述专用停车场中停放有社区共享车辆。

4.如权利要求1所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆包括：

响应于所述目标专用停车场位于用户所在社区，向用户提供租用的社区共享车辆的信息。

5.如权利要求1所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆包括：

响应于所述目标专用停车场位于用户位置的相邻社区，驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场，并向用户提供所述租用的社区共享车辆的信息。

6.如权利要求5所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场包括：

根据所述用户位置确定用户所在社区的专用停车场的一目标专用车位；

根据所述租用的社区共享车辆的位置和所述目标专用车位的位置规划行驶路线；以及

驱动所述租用的社区共享车辆沿所述行驶路线自动行驶到所述用户所在社区的专用停车场。

7.如权利要求1所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，还包括：

将社区共享车辆的车牌信息录入社区的门禁系统，以供所述社区共享车辆进出社区。

8.如权利要求1所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，还包括：

响应于完成租用后用户未把社区共享车辆停放在专用车位而获取所述社区共享车辆的位置；

根据所述社区共享车辆的位置向所述社区共享车辆发送最接近的专用车位的位置；以及

驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车。

9.如权利要求8所述的社区共享车辆的共享方法，其特征在于，所述驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车包括：

响应于所述社区共享车辆到所述最接近的专用车位的距离大于预设的里程阈值，获取所述社区共享车辆所在社区或相邻社区的历史租车信息；

根据所述历史租车信息确定所述社区共享车辆临时停靠的时间上限；以及

响应于所述社区共享车辆临时停靠的时间大于所述临时停靠的时间上限，驱动所述社区共享车辆自动行驶到大于预设里程阈值的最接近的专用车位以进行泊车。

10.一种社区共享车辆的共享装置，各社区设有停放社区共享车辆的专用停车场，其特征在于，所述共享装置包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：

获取用户位置；

根据所述用户位置确定位于用户所在社区或相邻社区的一目标专用停车场；以及

响应于用户的租用指令而从所述目标专用停车场指派社区共享车辆。

11.如权利要求10所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

根据所述用户位置获取用户所在社区或相邻社区的所有专用停车场；

从所述所有专用停车场中筛选停放有社区共享车辆的专用停车场；以及

根据所述停放有社区共享车辆的专用停车场的位置确定最接近用户的专用停车场作为所述目标专用停车场。

12.如权利要求11所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

获取所述所有专用停车场中各专用停车场的每个专用车位的占用情况；

响应于专用车位被占用而判断所述专用车位上停放有社区共享车辆；以及

响应于专用停车场中存在被占用的专用车位而确定所述专用停车场中停放有社区共享车辆。

13.如权利要求10所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

响应于所述目标专用停车场位于用户所在社区，向用户提供租用的社区共享车辆的信息。

14.如权利要求10所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

响应于所述目标专用停车场位于用户位置的相邻社区，驱动租用的社区共享车辆自动行驶到用户所在社区的专用停车场，并向用户提供所述租用的社区共享车辆的信息。

15.如权利要求14所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

根据所述用户位置确定用户所在社区的专用停车场的一目标专用车位；

根据所述租用的社区共享车辆的位置和所述目标专用车位的位置规划行驶路线；以及

驱动所述租用的社区共享车辆沿所述行驶路线自动行驶到所述用户所在社区的专用停车场。

16.如权利要求10所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

将社区共享车辆的车牌信息录入社区的门禁系统，以供所述社区共享车辆进出社区。

17.如权利要求10所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

响应于完成租用后用户未把社区共享车辆停放在专用车位而获取所述社区共享车辆的位置；

根据所述社区共享车辆的位置向所述社区共享车辆发送最接近的专用车位的位置；以及

驱动所述社区共享车辆自动行驶到所述最接近的专用车位以进行泊车。

18.如权利要求17所述的社区共享车辆的共享装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

响应于所述社区共享车辆到所述最接近的专用车位的距离大于预设的里程阈值，获取所述社区共享车辆所在社区或相邻社区的历史租车信息；

根据所述历史租车信息确定所述社区共享车辆临时停靠的时间上限；以及

响应于所述社区共享车辆临时停靠的时间大于所述临时停靠的时间上限，驱动所述社区共享车辆自动行驶到大于预设里程阈值的最接近的专用车位以进行泊车。

19.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实施如权利要求1-9中任一项所述的社区共享车辆的共享方法。

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