CN110349402A - 控制共享机器使用的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制共享机器的系统和方法。该共享机器包括允许经由控制系统控制共享机器的操作功能的机构。服务器系统可以处理指示共享机器的位置的位置信息，以确定该位置是否对应于非许可区域。当该位置对应于非许可区域时，生成命令以自动将机构置于第一状态，使得在共享机器保持在非许可区域中时防止启用共享机器的操作功能。

Description

控制共享机器使用的方法和系统
引言
本公开总体涉及共享机器，并且更具体地涉及用于控制共享机器的使用以阻止在非许可区域中使用或停放的方法和系统。
近来，已经设计和开发了共享车辆系统。能够由用户共享的车辆的示例包括自行车、汽车、电动滑板车、助力车、摩托车等。这些是能称为共享机器的示例。
例如，单车共享系统在城市社区、大学校园、企业园区和其他环境中变得越来越流行。自行车共享系统能为用户提供低成本的交通运输选择，并且还有助于缓解与交通和污染相关的问题。根据该系统，用户通常基于使用次数、基于时间或基于使用距离而进行收费。用户能在一个位置乘载自行车，并将其停放在某个地理区域内的另一个位置，这使得自行车共享系统便于用户使用。一些单车共享系统要求从停靠站乘载共享的单车并将其退还到停靠站。比如，停靠站可以策略性地位于受欢迎的位置，诸如火车站，以便通勤者能离开火车，乘载自行车，将其骑到诸如办公楼的另一个位置，然后将自行车退还到办公楼处或办公楼附近的另一个停靠站。
能够限制停靠站的容量，并且停靠站可能不总是在特定用户想要结束他们旅程的位置附近是可用的。为了解决这个问题，其他单车共享系统并不依赖于停靠站。在这些单车共享系统中，用户能在方便用户的任何地方乘载和留下自行车。例如，自行车设有可远程操作的锁定机构，使得它们可以锚定在任何地方。每辆自行车都能配备有定位技术，通过定位系统(诸如全球定位系统(GPS)、蜂窝式或基于WLAN的定位系统等)允许跟踪每辆自行车的位置。在一些情况下，这些系统可能不方便，因为用户不能总是依赖他们能在需要自行车时将其取回的一组固定的位置。这还可能导致自行车留在随机位置的情况，这不仅给自行车骑手带来不便，而且给其他行人和车辆也带来不便。
共享机器(例如，自行车或其他车辆)的一些用户可以在他们不打算或不许可使用的区域中使用或操作它们。比如，虽然可能存在禁止在某些区域骑乘或停放共用自行车的政府规则，但可能难以确保遵守或执行这些规则，特别是在使用大量共享自行车时。另外，一些用户可能不会将共享机器停放或退还到它们想要存放或停靠的位置。期望阻止用户在某些区域骑乘或停放共享自行车。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于控制共享机器的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种系统，其包括与共享机器相关联的服务器系统。一般来讲，共享机器可以是由两个或更多用户共享的任何机器。比如，共享机器可以是诸如自行车的车辆或诸如由两个或更多用户共享的自控车辆的汽车。
服务器系统能够包括通过在非瞬态计算机可读介质上编码的编程指令来配置的一个或多个处理器。当编程指令由一个或多个处理器执行时，服务器系统能够处理指示共享机器的位置的位置信息，以确定该位置是否对应于非许可区域，并且当该位置对应于非许可区域时，服务器系统能够生成命令以自动地将共享机器的机构置于第一状态，使得在共享机器保持在非许可区域中时防止启用共享机器的操作功能。
在一个实施例中，共享机器包括控制系统和控制器。该命令使控制器响应于该命令生成提供给控制系统的控制信号。作为响应，控制系统被配置为控制机构的操作功能以防止共享机器的操作模式。例如，在一个实施例中，该机构允许通过控制系统控制(例如，启用或禁用)共享机器的操作功能(例如，直到共享机器从非许可区域移动到许可区域为止)。例如，在一个具体实施方式中，共享机器是包含一个或多个轮子的车辆，并且将机构置于第一状态允许一个或多个轮子进入惯性滑行模式，或者接合制动器，使得一个或多个轮子仍能安全运行但不能以正常方式运行。
在一个实施例中，该系统包括定位系统，诸如全球导航卫星系统(GNSS)(例如，全球定位系统(GPS)系统或北斗)，其被配置为生成指示该共享机器位置的位置信息。比如，定位系统能基于从与定位系统通信的定位接收器提供的测量连续地确定共享机器的坐标(例如，在接收到共享机器已被租用，或解锁，或已经移动的指示时)。在一个具体实施方式中，位置信息包含共享机器的坐标。一个或多个处理器能基于来自地图服务的地图数据和共享机器的坐标来确定共享机器的坐标是否对应于非许可区域。当确定共享机器的坐标对应于非许可区域中的一个时，一个或多个处理器能够将消息传送到与共享机器相关联的用户设备。在一个实施例中，该消息能指示共享机器继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价。“用户付出代价”可以是能评估或应用于用户的任何事物，其将阻止用户继续使用或将共享车辆放置在非许可区域中。用户付出代价能根据具体实施方式而变化。例如，用户付出代价可以是降低的信用评分、罚款、失去使用共享机器服务的权限等。
在一个实施例中，该系统包括用户设备。用户设备能与共享机器相关联(例如，正在使用具有与服务器系统通信的应用程序的共享机器的用户的用户设备)。用户设备能够包括输出设备。该输出设备能够包括配置为当该位置对应于非许可区域时生成信号的用户接口。该信号提供共享机器位于非许可区域中，并且在启用共享机器的操作功能之前必须将共享机器从该位置移动到许可区域的指示，并且将停止向用户评估额外代价。信号能根据具体实施方式而变化，并且能包括可听信号和视觉信号中的一个或多个。在一个具体实施方式中，视觉信号能包括经由用户设备处的图形用户接口(GUI)显示的消息。在一些具体实施方式中，视觉信号还能包括经由用户设备处的GUI显示的地图，其中地图包括共享机器的位置以及结合地图显示的非许可区域的动态标记。
在一个实施例中，服务器系统的一个或多个处理器能够在使用共享机器开始时启动使用计时器，并且当共享机器的位置保持在非许可区域中时，允许使用计时器继续运行。当共享机器不再使用并且位于许可区域中时，服务器系统的一个或多个处理器能够停止使用计时器。服务器系统能够创建操作违规的记录，该记录指示共享机器位于非许可区域内。服务器系统能将消息传送到共享机器的通信设备，或者传送到与共享机器相关联的用户设备。该消息能够指示共享机器继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价，直到共享机器从非许可区域移动到许可区域为止。
在另一个实施例中，提供了一种用于控制共享机器的方法。共享机器包括允许经由控制系统控制共享机器的操作功能的机构。根据该方法，服务器系统能处理指示共享机器位置的位置信息，以确定该位置是否对应于非许可区域。当该位置对应于非许可区域时，生成命令以自动将机构置于第一状态，使得在共享机器保持在非许可区域中时防止启用共享机器的操作功能。
在一个实施例中，共享机器包括控制系统和控制器。响应于来自控制器的命令，能致动控制系统以防止共享机器的操作模式(例如，能防止共享机器的锁定或移动)。
在一个实施例中，位置信息包含共享机器的坐标，并且服务器系统能基于来自地图服务的地图数据和共享机器的坐标，通过将坐标与多个非许可区域进行比较来确定坐标是否位于非许可区域中的一个内，以确定共享机器的坐标是否对应于非许可区域。当确定共享机器的坐标对应于非许可区域中的一个时，服务器系统能将消息传送到与共享机器相关联的用户设备。该消息指示共享机器继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价。例如，用户付出代价可以是降低的信用评分、罚款、失去使用共享机器服务的权限等。
在一个实施例中，当该位置对应于非许可区域时，能在与共享机器相关联的用户设备的用户接口处呈现信号。该信号能够提供共享机器位于非许可区域中，并且在启用共享机器的操作功能之前必须将共享机器从该位置移动到许可区域的指示。
在另一个实施例中，提供了一种共享机器，其包括被配置为控制共享机器的操作功能的机构、通信接口和处理器。通信接口能够接收当确定共享机器的位置对应于非许可区域时而生成的命令，并且处理器通过在非瞬态计算机可读介质上编码的编程指令而配置，以响应于该命令而生成控制信号。控制信号自动地将该机构置于一种状态，使得在共享机器保持在非许可区域中时防止启用共享机器的操作功能。
附图说明
结合后面的附图，以下将描述示例性实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据各种实施例的共享机器系统的功能框图；
图2是示出根据各种实施例能与共享机器结合使用的车载计算机、仪表和各种控制系统的功能框图；
图3是示出根据各种实施例的共用自行车的图；
图4是示出根据各种实施例的车辆的功能框图；
图5是示出根据各种实施例的方法的流程图；以及
图6是示出根据各种实施例的另一方法的流程图。
具体实施方式
下面的详细说明在本质上仅仅是示例性，并不旨在限制应用和用途。此外，无意受前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如这里所使用的，术语模块是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，其包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或群组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适组件。
在此可参照功能和/或逻辑块组件以及各个处理步骤描述本公开的实施例。应当认识到，可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现这样的块组件。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路组件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等)，它们可以在一个或多个微处理器或者其他控制设备的控制下运行各种功能。另外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
为简洁起见，本文中可能不详细描述与信号处理、数据传输、信令、控制和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作组件)有关的传统技术。此外，本文包含的各附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应注意的是，本公开的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
图1示出通常以100示出的系统(也称为操作环境)的示例性实施例。系统100包括通信网络110，与多个共享机器130a...n相关联的服务器系统120(这里也称为共享机器管理系统120)、地图服务140、与一个共享机器130a的用户相关联的用户设备150、无线载波系统160、陆地通信系统162和卫星通信系统164以及设备(例如，密钥卡或智能卡)。
在各种实施例中，共享机器130(诸如共享自行车或共享车辆)可适用于某个地理区域(例如，城市、学校或商业园区、购物中心、游乐园、活动中心等)中的系统的环境中，或者只是由远程系统管理。应当认识到，系统100能包括任何数量的共享机器作为系统的一部分。一般来讲，共享机器可以是由两个或更多用户共享的任何类型机器。共享机器能由个人拥有并且出租或租用，能由一群人拥有并且出租或租用，或者能由公司或政府实体拥有并且出租或租用。共享机器能用于任何有资格获得访问共享机器所需访问权限的个人。能限制用户拥有、控制和使用共享机器。比如，共享机器的用户在存在或不存在控制实体或人的情况下具有有限的拥有或使用。当用户拥有共享机器时，能启用或禁用共享机器的某些功能。能限制用户对有关共享机器使用规则的了解。用户可能会或可能不会完全理解有关共享机器的使用的规则。比如，共享机器130可以是诸如自行车的车辆或诸如由两个或更多用户共享的自控车辆的汽车。如下面将参考图2更详细地解释的那样，每个共享机器130能包括一个或多个控制系统和各种机构(例如，致动器、制动器、齿轮等)，其允许共享机器130的操作功能经由该控制系统响应来自共享机器控制器模块的命令来控制(例如，启用或禁用)。共享机器的其他示例能包括，例如车用充电器和便携式电子设备(例如，智能电话)。
通信网络110根据需要支持由操作环境100支持的设备、系统和组件之间的通信(例如，通过有形通信链路和/或无线通信链路)。例如，通信网络110能包括无线载波系统160，诸如蜂窝电话系统，其包括多个蜂窝塔(未示出)，一个或多个移动交换中心(MSC)(未示出)，以及将无线载波系统160与陆地通信系统连接所需的任何其他网络组件。每个蜂窝塔包括发送和接收天线以及基站，其中来自不同蜂窝塔的基站直接或经由诸如基站控制器的中间设备连接到MSC。无线载波系统160能实现任何合适的通信技术，包括例如数字技术，诸如CDMA(例如，CDMA2000)、LTE(例如，4G LTE或5G LTE)、GSM/GPRS或其他当前或新兴的无线技术。其他蜂窝塔/基站/MSC布置是可能的，并且可以与无线载波系统160一起使用。例如，基站和蜂窝塔可以协同定位在相同地点处，或者它们可以彼此远程定位，每个基站可以负责单个蜂窝塔，或者单个基站可以服务于各个蜂窝塔，或者各种基站可以联结到单个MSC，仅举几个可能的布置。
除了包括无线载波系统160之外，能包括卫星通信系统164形式的第二无线载波系统，以提供与共享机器130和用户设备150的单向或双向通信。这能使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发送站(未示出)来完成。单向通信能包括例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由发射站接收，打包以便上传，然后发送到卫星，卫星将节目广播给用户。双向通信能包括例如卫星电话服务，该卫星电话服务使用卫星来中继共享机器130和用户设备150与基站之间的电话通信。除了无线载波系统160之外或代替无线载波系统160，能使用卫星电话。
还可以包括陆地通信系统162，诸如连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统160连接到服务器系统120的陆基电信网络。例如，陆地通信系统162可以包括公共交换电话网(PSTN)，诸如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和因特网基础结构的公共交换电话网。陆地通信系统162的一个或多个区段能通过使用标准有线网络、光纤或其他光网、有线网络、电力线、其他无线网络(诸如无线局域网(WLAN)，或者提供宽带无线接入(BWA)或其任何组合)来实现。此外，服务器系统120不需要经由陆地通信系统162连接，而是能包括无线电话设备，使得它能直接与无线网络(诸如无线载波系统160)通信。
在一个实施例中，用户设备150和共享机器130经由通信网络110和诸如系统160、162、164的任何其他中间系统通信地耦合到服务器系统120。
用户设备150(其也能称为用户系统或移动通信设备)能与正在使用共享机器中的特定一个的用户相关联，在图1中，用户设备150是共享机器130a。用户设备150能与作为共享机器130a的一部分的计算机(未示出)和与经由通信网络110的服务器系统120进行通信。尽管图1中仅示出了一个用户设备150，操作环境100的实施例能支持任何数量的用户设备150。通常，一个用户设备能在任何特定时间经由应用程序152与每个共享机器相关联，该应用程序152与服务器系统120和在服务器系统120内实现的其他模块122、124、126、128进行通信。在该示例中，正在使用共享机器130a的用户的用户设备150包括与服务器系统120通信的应用程序152。
可以使用任何合适的硬件平台来实现由操作环境100支持的每个用户设备150。在这一方面，用户设备150能以任何常见的外形规格实现，其包括但不限于：台式计算机；移动计算机(例如平板电脑、笔记本电脑或上网本电脑)；智能手机；电子游戏设备；数字媒体播放器；一件家庭娱乐设备；数字摄像头或视频摄像头；可穿戴计算设备(例如，智能手表、智能眼镜、智能服装)；或诸如此类。由操作环境100支持的每个用户设备150被实现如计算机实现的或基于计算机的设备，该设备具有执行本文所述的各种技术和方法所需的硬件、软件、固件和/或处理逻辑。例如，用户设备150包括可编程设备形式的微处理器，其包括存储在内部存储器结构中的一个或多个指令，并应用于接收二进制输入以创建二进制输出。在一些实施例中，用户设备150包括定位模块，该定位模块能够接收定位卫星信号并基于那些信号生成定位坐标。此外，其他通信和定位技术能用于传统位置定位技术不可用或无效的情况。在其他实施例中，用户设备150包括蜂窝通信功能，使得设备使用一个或多个蜂窝通信协议在通信网络110上执行语音和/或数据通信，如本文所讨论的。
用户设备150能包括上述任何常见外形规格的标准组件，其包括各种输出设备。在各种实施例中，用户设备150包括视觉显示器(诸如触摸屏图形显示器)、或其他显示器、一个或多个扬声器等。
用户设备150能执行经由通信基础结构与服务器系统120通信的应用程序152，并且服务器系统120能与在用户设备150处执行的应用程序152通信。例如，在一个实施例中，在用户设备150处执行的应用程序152能够与服务器系统120通信，以提供关于共享机器的位置和方向的信息、关于机器的使用的信息、机器健康状态重新分级组件、维护、服务、电池电量等，与用户相关联或链接的用户信息、识别用户的信息、关于机器的历史信息和/或其使用等。该信息允许服务器系统120保持关于每个共享机器和共享机器用户的最新状态。服务器系统120能与在用户设备150处执行的应用程序152和/或与在共享机器处执行的应用程序传送消息(或任何其他信息)。消息的示例能够包括这样的消息：该消息包括关于共享机器及其使用、位置、使用成本、使用成本降低策略，附近服务，广告(例如，目标广告或主动提供的广告)等的信息，以便用户设备150的用户关于他/她对共享机器的使用保持最新。
当共享机器130a的位置对应于非许可区域时，应用程序152能使一个或多个输出设备经由相应的用户接口生成信号，其中该信号提供共享机器130位于非许可区域中，并且在共享机器130的某些操作功能将被启用之前必须将共享机器130从该位置移动到许可区域中的指示，并且将停止向用户评估额外代价。该信号能根据具体实施方式而变化，并且能包括可听信号和视觉信号中的一个或多个。在一个具体实施方式中，视觉信号能包括经由用户设备处的图形(UI)显示的消息。在一些具体实施方式中，视觉信号还能包括经由用户设备处的图形UI显示的地图，其中该地图包括共享机器130的位置以及结合位于共享机器130的当前位置附近的其他许可区域的地图显示的非许可区域的动态标记。
服务器系统120包括一个或多个后端服务器系统，其可以是基于云的、基于网络的、或驻留在由服务器系统120服务的特定园区或地理位置。服务器系统120能由现场顾问或自动化顾问或两者的组合来管理。服务器系统120能与用户设备150和共享机器130通信以跟踪它们的位置和使用，执行关于共享机器的控制功能，以及下面更详细描述的许多其他功能。在各种实施例中，服务器系统120存储账户信息，诸如订户认证信息、共享机器标识符、共享机器的用户状态、简档记录、行为模式、关于预订的信息、与用户相关联或链接的用户信息、标识用户的信息、关于每个共享机器的使用的信息、每个共享机器的状态(例如，关于由每个用户使用的共享机器的位置和方向的信息)、关于共享机器及其使用的信息，位置，成本使用情况)、关于每个共享机器的历史信息和/或其使用等、位置/地图相关信息(+地面实况)、高投诉区域、每个共享机器的使用和健康状况(例如，机器健康状态重新分级组件，维护，服务，电池电量等)、车队/机器服务历史和派生模式以及其他相关的机器管理和订户信息。
根据典型的用例工作流程，服务器系统120的注册用户能租用共享机器130中的一个以使用他们的用户设备150(可以是智能手机)或者使用与该用户唯一关联的设备170(诸如密钥卡，智能卡等)来使用。或者，用户租用共享机器130中的一个以使用静态/动态认证技术，密钥/PIN/口令/密码来使用等等，识别技术(诸如面部和/或语音识别)，邻近度检测(例如，类似汽车钥匙的邻近度检测)。这通常是在例如共享机器是共享自行车或诸如邮政车的车辆时完成的。
根据另一典型用例工作流程，服务器系统120的注册用户能经由用户设备150创建预订请求(这里也称为骑乘请求)。这通常在共享机器是预订的共享车辆时完成。在一些具体实施方式中，预订请求通常将指示乘客的期望的乘载地点(或当前定位位置)，期望的目的地位置(其可以标识预定义的车辆停靠点和/或用户指定的乘客目的地)以及乘载时间。在一些具体实施方式中，服务器系统120接收预订请求、处理该请求，并预订和/或派遣所选择的一个共享机器130(当一个共享机器可用时)。如果在预订时机器不可用，则系统能基于其他预订和以后的使用信息来安排/计划一个机器。在共享机器是自控车辆的用例下，服务器系统120能够派遣特定的自控车辆在指定的乘载地点并在适当的时间接载乘客。服务器系统120还能生成并发送适当配置的确认消息或通知给用户设备150，以使乘客知道共享机器已经租用、预订或正在前往乘客的途中。
服务器系统的一个或多个处理器能在共享机器130的使用开始时启动使用计时器，并且允许使用计时器继续运行直到共享机器130不再使用并且位于许可区域中为止。另外，当共享机器的位置进入非许可区域时，服务器系统的一个或多个处理器能启动其他计时器。该计时器能运行并计时共享机器保持在非许可区域中的持续时间。这种计时器能继续运行，直到共享机器130不再位于非许可区域中为止。在一些情况下，能够忽略意外通过非许可区域(例如，当共享机器在非许可区域中持续时间小于阈值时)而启动。
应当认识到，除了可以被视为标准或基准共享机器管理系统之外，本文公开的主题还提供某些增强特征和功能。为此，能够修改、增强或以其它方式补充任何共享机器管理系统，以提供下面更详细描述的附加特征。
与共享机器130相关联的处理器(未在图1中示出)能够处理位置信息以确定该位置是否对应于非许可区域，并且当该位置对应于非许可区域时，能够生成命令以自动地将共享机器130的机构置于第一状态，以便在共享机器130保持在非许可区域中时防止启用共享机器130的操作功能。处理器可以是共享机器130本身的一部分，或者能够在服务器系统120处(例如，在共享机器管理模块122处)实现。
服务器系统120能够包括通过在非瞬态计算机可读介质上编码的编程指令来配置的一个或多个处理器。编程指令能够被组织成包括共享机器管理模块122的不同模块，共享机器管理模块122还能够包括共享机器控制器模块124、共享机器位置服务126和计费模块128。共享机器控制器模块124控制共享机器130的各种操作机构。共享机器位置服务126监控共享机器130的位置。计费模块128监控共享机器130的使用并生成对共享机器130的使用的账单。在一个实施例中，当不能建立通信时，服务器系统的该功能能够在共享机器130本身处或在与共享机器相关联的用户设备150处以离线模式实现。
服务器系统120还能够将控制信号传送到共享机器的一个或多个处理器或控制器。作为响应，共享机器130的一个或多个控制器能够基于控制信号生成命令，并将命令传送到共享机器的一个或多个子系统以控制那些子系统的操作或调整那些子系统的操作。能够通过命令控制或调整的子系统的示例能够包括控制访问或进入共享机器的自动锁、车辆的离合器、照明系统、用于踏板、车轮或链轮的锁。
当编程指令由一个或多个处理器执行时，服务器系统120的共享机器位置服务126能够处理指示共享机器位置的位置信息，以确定该位置是否对应于非许可区域，以及当该位置对应于非许可区域时，共享机器控制器模块124能够生成命令以自动将共享机器的一个或多个机构置于一种状态，以便在共享机器130保持在非许可区域中时防止启用共享机器130的操作功能。
在一个实施例中，与共享机器130相关联的定位系统(图1中未示出)能够生成指示共享机器130的位置的位置信息。定位系统可以是共享机器130本身的一部分或者是设备的一部分，诸如用户设备150，其在用户使用时经由应用程序152与共享机器130相关联。例如，在接收到已经租用、解锁或已经移动共享机器130的指示时，定位系统能够基于从作为定位系统的一部分或与定位系统通信的定位接收器提供的测量来连续地确定共享机器130的坐标。
在一个实施例中，服务器系统120的一个或多个处理器能够在共享机器130的使用开始时启动使用计时器。当共享机器130不再使用并且位于许可区域中时，服务器系统的一个或多个处理器能够停止使用计时器。如果共享机器130不再使用，但位于非许可区域，则使用计时器将继续运行，而共享机器130的位置保持在非许可区域中。另外，计费模块128能够创建操作违规的记录，该记录指示共享机器130位于非许可区域内。计费模块128能够用于实现任何计时器，诸如在不允许的区域中使用计时器或计时持续时间的计时器。计费模块128能够将消息传送到共享机器的通信设备，或者传送到与共享机器130相关联的用户设备150，其中该消息能够指示共享机器130继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价，直到在共享机器130从非许可区域移动到许可区域为止。
尽管未在图1中示出，每个共享机器130能够包括车载计算机、仪表和各种控制系统，如现在将参考图2进行描述。
图2是示出根据各种实施例的系统200的功能框图，系统200包括能与共享机器130结合使用的车载计算机210、各种机器控制系统230、仪表250、输出设备260和输入设备270。系统200还包括各种外部组件，诸如卫星114和卫星通信系统164(图1)、WLAN接入点133和陆地通信系统162(图1)、以及蜂窝基站134和无线载波系统160(图1)，它们被配置为经由无线通信网络接口271与计算机210通信。
仪表250能够包括例如，诸如全球定位系统(GPS)的定位系统的元件，其提供关于共享机器130的位置、取向、方向和速度的信息(例如，GPS信息)，和可选硬件(诸如邻近度传感器、视频成像仪等)。
输出设备260能够包括显示单元262和音频元件264。显示单元262能够使用任何人机接口来实现，其包括但不限于屏幕、显示器或其他用户接口(UI)。音频元件264能够包括用于驱动扬声器的扬声器和电路。
输入设备270通常能包括例如任何开关、选择按钮、小键盘、键盘、指示设备(诸如光标控制设备或鼠标)、一个或多个触摸屏输入设备，其能够被实现为显示单元的一部分和/或包括触摸屏显示器的基于触摸的输入设备，该输入设备包括能够使用手指、笔、触笔等选择的选择按钮。
车载计算机210包括数据总线215，为简单起见，下面统称为处理器220的一个或多个处理器、系统存储器223和无线通信网络接口271。
数据总线215用于在图2的各种元件之间传输程序、数据、状态和其他信息或信号。数据总线215用于承载在处理器220、系统存储器223、各种机器控制子系统230、仪表250、输出设备260、各种输入设备270和无线通信网络接口271之间传送的信息。数据总线215能够使用将计算机210连接到至少上述外部和内部元件的任何合适的物理或逻辑手段来实现。
处理器220执行计算机系统210的计算和控制功能，并且可以包含任何类型的处理器220或多个处理器220，诸如微处理器的单个集成电路，或者任何合适数量的集成电路设备和/或协同完成处理单元的功能的电路板。
应当理解，系统存储器223可以是单一类型的存储器组件，或者它可以由许多不同类型的存储器组件组成。系统存储器223能包括非易失性存储器(诸如ROM224、闪存等)、易失性存储器(诸如RAM225)或两者的一些组合。RAM225可以是任何类型的合适的随机存取存储器(RAM)，其包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)，诸如SDRAM、各种类型的静态RAM(SRAM)。RAM225包括操作系统226。系统存储器223还能够存储用于一个或多个机器管理程序228的可执行代码。机器管理程序228能够在处理器220处加载并执行，以在处理器220处实现机器管理模块222。如下文将阐述，处理器220执行机器管理程序228以测量各种类型的数据并控制共享机器130。
无线通信网络接口271可操作地且通信地耦合到计算机210外部的天线272、274、276。天线包括能够用于通过卫星通信链路与卫星网关114传送信息的卫星天线272、能用于通过WLAN通信链路与WLAN接入点133传送信息的WLAN天线274、以及蜂窝网络天线276能用于通过蜂窝通信链路向/从蜂窝基站134传送信息。卫星网关114、WLAN接入点133和蜂窝基站134都能够耦合到包括因特网的其他网络，从而能够与包括服务器系统120及其各种模块的远程计算机交换信息。
在一个实施例中，定位系统250能够生成指示共享机器130的位置的位置信息。比如，定位系统能够基于从与GPS系统通信的GPS接收器提供的测量(例如，一旦接收到共享机器130已被租用或解锁，或已被移动的指示时)连续地确定共享机器130的坐标。在一个具体实施方式中，位置信息包含共享机器130的坐标。基于来自地图服务140的地图数据和共享机器130的坐标，图1的共享机器管理模块122能够确定共享机器130的坐标是否对应于非许可区域，并且当确定共享机器130的坐标对应于非许可区域中的一个时，图1的共享机器管理模块122能够将消息传送到机器管理模块222和/或与共享机器130相关联的用户设备150。
输出设备260能够包括用户接口，该用户接口被配置为当该位置对应于非许可区域时生成信号。该信号提供共享机器130位于非许可区域中，并且在共享机器130的操作功能将被启用之前必须将共享机器130从该位置移动到许可区域的指示，并且将停止向用户评估额外代价。信号能够根据具体实施方式而变化，并且能够包括可听信号和视觉信号中的一个或多个。在一个具体实施方式中，视觉信号能够包括经由GUI显示的消息。在一个实施例中，该消息能够指示共享机器130继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价。“用户付出代价”可以是能够评估或应用到用户的任何事物，其将阻止用户继续使用或将共享车辆放置在非许可区域中，并且能够根据具体实施方式而变化。例如，用户付出代价能够是降低的信用评分、罚款、失去使用共享机器服务的权限等。在一些具体实施方式中，视觉信号还能够包括经由图形UI显示的地图，其中该地图包括共享机器130的位置和结合地图显示的非许可区域的动态标记。地图还可以包括位于当前位置附近的其他许可区域的位置，以便用户更好地了解如何重新定位到许可区域。
另外，还应当认识到，上文描述的在共享机器130的输出设备260处实现的任何功能也可以在用户设备处实现。
在一个实施例中，共享机器包括机器控制系统230。控制器(诸如在处理器220处执行的机器管理模块222)能够从服务器系统接收命令，以响应于该命令生成提供给控制系统230的一个或多个控制信号。作为响应，控制系统230被配置为控制一个或多个机构的操作功能，以在共享机器130保持在非许可区域中的一个时防止共享机器130的操作模式。例如，在一个实施例中，该机构允许经由控制系统230(例如，直到共享机器130从非许可区域移动到允许的区域为止)控制(例如，启用或禁用)共享机器130的操作功能。例如，在一个具体实施方式中，共享机器130是包括一个或多个轮子的车辆。机器控制系统230能够在诸如ECU的控制器上实现，该控制器施加或脱离离合器或制动系统、控制车辆的加速或速度、锁定或解锁车辆、控制变速器的控制，将诸如齿轮的机构置于将一个或多个车轮置于惯性滑行模式的状态，使得一个或多个车轮不以正常方式操作等，但仍然安全地操作。
图3是示出根据各种实施例的共享自行车300的图。共享自行车300包括车架302、轮胎304、具有辐条的轮圈305、容纳制动器307和齿轮308(以及如下所述的其他部件)的车架轮毂306、踏板310、灯312、反光体314、挡泥板316、链条护罩318、推动轮胎304的驱动机构319(例如，链条)、座杆320、座椅321、车篮322、停靠机构324和车载计算系统326。尽管未在图3中示出，共用自行车300还能够包括其他组件。比如，共享自行车300能够包括传感器(例如，座椅/车把上的重量/应力传感器、运动传感器等)，以确定机器的有效使用。共享自行车300还能够包括支撑共享自行车300的支架。
车架302能够根据具体实施方式而变化，并且能够使用各种自行车车架材料制造。在该具体实施方式中，车架302具有步进式车架设计，以确保共享自行车与所有类型的服装兼容。车架302允许提供舒适的直立骑行位置。
轮胎304能够由实心或耐刺穿材料制成。轮胎304具有比正常值宽的直径和轮廓(例如，与标准26-英寸尺寸的轮胎相比)。轮胎直径大于正常值，因为小轮胎容易卡在凹坑中。更宽的轮廓有助于减少穿刺的频率并延长预期寿命。使用非标准组件(例如，螺母)将轮胎304固定到车架302。通常，共享自行车能够由具有尺寸的独特部件(例如，螺母和螺钉)制成，以帮助防盗。比如，作为自行车302的一部分的螺母和螺钉能够设计成使得它们只能用专有工具打开。设计或轮圈305和内部辐条能够根据具体实施方式而变化。能够使用各种设计。
车架轮毂306容纳制动器307和/或齿轮308。内部的轮毂能够保持制动器的布线以及封闭和隐藏的齿轮。制动器307能够包括具有内部布线的前鼓式制动器和后鼓式制动器。也能够使用其他类型的制动器，诸如盘式、悬臂式和V型制动器。如果自行车具有多个速度，则齿轮308也能够容纳在内部轮毂中。当共享自行车具有多个齿轮时，齿轮的数量能够根据具体实施方式而变化。
踏板310将骑车者的脚连接到曲柄311，当踏板310被骑车者推动时，该曲柄311允许腿转动底部支架轴并驱动自行车的车轮304。踏板310能够使用大而平的踏板来实现，这些踏板对于没有经验的骑车者来说更容易使用，以便他们能够将他们的脚牢固地保持在踏板上。
灯312能够包括由轮毂发电机供电的前LED灯和后LED灯。在共享自行车的任何地方能够包括灯312，以帮助提供夜间的可见度。另外，反射体314可以设置在共享自行车的车轮、踏板和两端上。另外，尽管未示出，共享自行车上的车架颜色和铭牌元件可以是明亮和反光的(例如，黄色、橙色、红色或反射铬色)，以进一步改善自行车的可视性。
挡泥板316是可选的。根据具体实施方式，能够提供前挡泥板和后挡泥板以保护骑车者的服装。挡泥板316以及车架302还可以在自行车上提供广告空间。链条护罩318保护链条免受损坏并保护使用者在骑行时不接触链条319。链条护罩318还能够用作另一种类型的广告空间。
座杆320可以是可调节的“速卸”座杆，其允许调节座椅321的高度。座杆的速卸功能设计为允许轻松调节高度，而无需完全移除座杆。座杆上的编号系统能够帮助经常使用的用户将座椅高度快速调节到骑车者喜欢的预设高度。
前篮322是另一个可选特征。前篮322允许骑车者在自行车上携带个人物品。在一种具体实施方式中，前篮322是开放的并且是多孔的，以防止水或其他流体聚集在篮中。
停靠机构324是可选的，并且能够在当共享自行车是能够停靠在停靠站和/或充电站的类型时使用。停靠机构324允许共享自行车300在停靠在停靠站时保持在固定位置。停靠机构324能够包括RFID设备或标签(未示出)。RFID设备携带自行车的唯一标识号，并在自行车停靠在停靠站时读取。
车载计算系统326能够至少部分地设置在车架302内。这能够使它难以访问，除非有人具有解锁车架并访问车载计算系统326的工具。根据该具体实施方式，车载计算系统326能够包括图2的车载计算机210的一些或全部元件。图2的其他元件(诸如各种机器控制系统230(图3中未示出))可以是车载计算系统326的一部分，或者单独安装在曲柄311、轮毂306和/或车架302的曲轴内。类似地，图2中的不同类型的仪表250(图3中未示出)可以是车载计算系统326的一部分或者单独安装在轮毂306和/或车架302内。图2的输出设备260和输入设备270能够与共享机器结合使用，共享机器可以位于车架302内部或车架302之上，使得它们可以被骑车者容易地看到并可访问。
图4是示出了能够根据各种实施例实现的车辆410的示例的功能框图。如图4所描绘的，车辆410通常包括底盘412、车身414、前轮416和后轮418。车身414布置在底盘412上并且基本上封装车辆410的组件。车身414和底盘412可共同形成车架。车轮416-车轮418中的每一个车轮在车身414的相应拐角附近旋转地联接到底盘412。
车辆410可以是任何类型的车辆(例如，汽车)。根据将参考图4描述的一个非限制性实施例，车辆410可以是自控车辆。自控车辆可以是例如自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。车辆410在所示实施例中被描绘为乘用车，但是应当认识到，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机等的任何其他车辆也可以使用。在一个示例性实施例中，自控车辆410是所谓的一级、二级、三级或四级自动化系统。四级系统表示“高度自动化”，指的是动态驾驶任务的所有方面的自动驾驶系统的驾驶模式特定性能，即使人类驾驶员没有对干预请求做出适当响应。相比之下，五级系统表示“完全自动化”，指的是自动驾驶系统在能够由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下的动态驾驶任务的所有方面的全时性能。预计在五级系统中能够使用其他措施来防止车辆进入非许可区域中操作或停放，因此，所公开的实施例具有较少的适用性。
如图所示，车辆410通常包括推进系统420、传动系统422、转向系统424、制动系统426、传感器系统428、致动器系统430、至少一个数据存储设备432、至少一个控制器434和通信系统436。在各种实施例中，推进系统420可包括内燃发动机、电机(诸如牵引电动机)和/或燃料电池推进系统。传动系统422根据可选择的速度比配置成从推进系统420向车轮416-418传输动力。根据各种实施例，传动系统422可包括步进比自动变速器、无级变速器或其他适当的变速器。制动系统426配置成向车轮416-418提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统426可包括摩擦制动器、线控制动器、再生制动系统(诸如电机)，和/或其他适当的制动系统。转向系统424影响车轮416-418的位置。尽管被描绘为包括用于例示性目的的方向盘，但是在本公开的范围内设想的一些实施例中，转向系统424可以不包括方向盘。
传感器系统428包括一个或多个感测装置440A-440N，其感测自控车辆410的外部环境和/或内部环境的可观察状况。感测装置440a-440n能够包括但不限于雷达、激光雷达、定位系统(例如，GPS)、光学相机、热感相机、超声波传感器、惯性测量单元和/或其他传感器。致动器系统430包括一个或多个致动器设备442a-442n，其控制一个或多个车辆特征(诸如但不限于推进系统420、传动系统422、转向系统424和制动系统426)。车辆特征还能够包括内部和/或外部车辆特征(诸如但不限于车辆410的锁和门、车辆410的行李箱以及车辆410的车厢特征)。
通信系统436配置为与其他实体448无线地传送信息，诸如但不限于其他车辆(“V2V”通信)、基础设施(“V2I”通信)、远程系统和/或个人设备(参考图1更详细地描述)。在示例性实施例中，通信系统436是无线通信系统，其被配置为使用IEEE802.11标准或通过使用蜂窝数据通信经由无线局域网(WLAN)进行通信。然而，附加或替代通信方法(诸如专用近程通信(DSRC)信道)也被认为在本公开的范围内。DSRC信道是指专门被设计用于汽车使用和相应的协议和标准集的单向或双向短程到中程无线通信信道。
数据存储设备432存储用于自动控制自控车辆410使用的数据。在各种实施例中，数据存储设备432存储可导航环境的定义的地图。在各种实施例中，定义的地图可以由远程系统预定义并从远程系统获得(参照图1更详细地描述)。例如，定义的地图可以由远程系统组装并且(以无线和/或以有线方式)传送到自控车辆410并存储在数据存储设备432中。如能够理解的，数据存储设备432可以是控制器434的一部分，其与控制器434分开，或者是控制器434的一部分和单独系统的一部分。在一些实施例中，该地图能够包括指示哪些位置对应于允许的操作区域的信息，以及哪些位置对应于非许可的操作区域的信息。在一些实施例中，能够处理由感测设备440a-440n获取的信息以确定哪些位置对应于允许的操作区域，以及哪些位置对应于非许可的操作区域，并且在一些情况下，该信息将覆盖随地图提供的信息以确定哪些位置对应于非许可操作区域。
控制器434包括至少一个处理器444和计算机可读存储设备或介质446。处理器444可以是任何定制的或可购买到的处理器、中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、与控制器434相关联的若干处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)、宏处理器、其任何组合、或通常用于执行指令的任何设备。计算机可读存储设备或介质446可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是持久性或非易失性存储器，其可用于在处理器444断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质446可以使用多种类型的存储器设备(诸如可编程只读存储器(PROM)、电子PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、闪存或能够存储数据的任何其他电、磁、光或组合存储器设备)中的任何一种来实现，其中一些代表可执行指令，由控制器434用于控制自控车辆410。
指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包含用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器444执行时，指令接收并处理来自传感器系统428的信号，执行用于自动控制自控车辆410的组件的逻辑、计算、方法和/或算法，并生成到致动器系统430的控制信号以基于逻辑、计算、方法和/或算法自动控制自控车辆410的组件。尽管图4中仅示出了一个控制器434，自控车辆410的实施例能够包括任何数量的控制器434，其通过任何合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理传感器信号、执行逻辑、计算、方法和/或算法、以及生成控制信号和命令以自动控制自控车辆410的特征。
例如，车辆410的控制器434基于控制信号生成命令以控制车辆410的制动、传输、加速、速度。控制器434实现自动驾驶系统(ADS)。也就是说，控制器434的合适的软件和/或硬件组件(例如，处理器444和计算机可读存储设备446)用于提供与车辆410结合使用的自动驾驶系统。
如下面将参考图5和图6所述，在一些实施例中，特定用户的每个共享车辆和该共享车辆的使用能够由服务器系统120管理和控制，服务器系统120能够实现为单独的后端组件(例如服务器或服务器系统)，或者能够在服务器系统120处实现，或者能够至少部分地在用户设备150和/或共享机器130处实现。
如下面将参考图5和图6所述，所公开的实施例能够允许在操作或停放在非许可区域中时控制共享机器130。共享机器包括允许共享机器130的操作功能被控制的机构(经由负责致动机构的机器控制系统)以控制共享机器130的操作模式(例如，防止锁定或移动共享机器)。当位置信息指示共享机器130处于对应于非许可区域的位置时，可以生成命令以自动地将机构置于某些状态，以便使得当共享机器130保持在非许可区域时，防止共享机器130的操作功能。当确定共享机器130的坐标对应于非许可区域中的一个时，服务器系统还能够传送指示共享机器130在非许可区域中的消息，该共享机器130在启用共享机器130的完全操作能力之前必须从该位置移动到许可区域，和/或共享机器130继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价。
图5和图6是示出根据各个实施例的方法的流程图。作为初步事项，应注意到将继续参照图1-图4描述图5和图6。如根据本公开内容能够理解的，图5和图6中所示的方法500、方法600内的操作顺序并不限于图5和图6中所示的，但可以以一个或多个适用的变化顺序并根据本公开来执行。另外，应当理解，方法500和方法600的步骤不一定是限制性的，并且能够在未脱离所附的权利要求范围的情况下同时添加、省略和/或执行该步骤。还应当认识到，方法500和方法600可以包括任何数量的附加或替代任务，图5和图6中所示的任务不需要以图示的顺序执行，并且方法500和方法600可以并入到具有本文未详细描述的附加功能的更全面的程序或过程中。此外，方法500和方法600中示出的一个或多个任务可以从方法500和方法600的实施例中省略，只要预期的整体功能保持完整即可。还应该理解，所示的方法500和方法600能够在任何时候被“停止事件”停止。方法500和方法600是结合计算机实现的，结合方法500和方法600执行的各种任务或步骤可以由软件、硬件、固件或其任何组合来执行。在某些实施例中，通过执行存储或包括在处理器可读介质上的处理器可读指令来执行该过程的一些或所有步骤和/或基本等同的步骤。
图5是示出根据各种实施例的用于在共享机器位于非许可区域中操作并且阻止用户继续在非许可区域中操作共享机器时警告用户的方法500的流程图。
在502处，共享机器管理模块122监控触发事件的发生。触发事件可以是，例如，接收共享机器130已被租用、解锁或已被移动的指示。比如，共享机器能够由用户使用卡、密钥卡或用户设备或其他计算机上的应用程序来租用。在502处执行的监控可以是在共享机器和/或共享机器管理模块122的处理器处执行的连续或常规过程，并且当检测到触发事件的发生时，可以将其报告给共享机器管理模块122。
在505处，在检测到触发事件的发生时(在502处)，共享机器管理模块122启动将继续运行的使用计时器，直到停止事件发生，此时使用计时器停止。停止事件(由框505中的箭头表示)可以是例如，接收共享机器130已经返回到允许存储区域(诸如停靠站)的指示，接收共享机器130停放在允许的区域中的指示，并且不再使用和/或接收共享机器130已被锁定的指示。只要共享机器130在使用中或者处于非许可区域的位置，不考虑其是否在使用中，使用计时器都继续运行。在505处，还能够启动另一个计时器，使得定时共享机器的位置保留在非允许区域的持续时间。在一些情况下，意外穿过非许可区域可以忽视(例如，当共享机器在非许可区域中停留小于阈值的持续时间时)。尽管未在图5中示出，当共享机器管理模块122确定已经发生停止事件时，能够锁定共享机器130并且完成使用交易和记录在计费模块128处。因为共享机器130不再使用并且位于许可区域中，所以共享机器管理模块122能够触发停止事件(如由箭头指到框505所示)以停止使用计时器。
在510处，共享机器管理模块122处理指示共享机器130的位置的位置信息，然后在520确定共享机器130是否位于许可区域中。例如，在一个具体实施方式中，位置信息包含共享机器130的坐标，并且共享机器位置服务126能够基于来自地图服务140的地图数据和共享机器130的坐标来确定共享机器130的坐标是否对应于任何非许可区域。比如，这可以通过将坐标与多个非许可区域进行比较来确定坐标是否在任何非许可区域内来完成。例如，非许可区域可以是未授权使用区域、受管制区域、禁止进入区、禁止停放或共享机器的存储的禁止停放区域等。在一个具体实施方式中，定位系统250(图2)生成指示共享机器130的位置的位置信息，并且将位置信息提供给服务器系统120的共享机器管理模块122。例如，在一个具体实施方式中，基于从与定位系统250通信的GPS接收器271提供的测量，定位系统能够连续地确定共享机器130的坐标并将坐标传送到共享机器管理模块122，其能够处理该坐标以确定共享机器的位置并确定(在520处)共享机器的位置是否对应于非许可区域。
当在520确定共享机器130位于许可区域中时，方法500在560处循环，其中共享机器管理模块122能够继续监控停止事件。再一次，使用计时器将继续运行，直到确定已经发生停止事件为止，此时能够停止使用计时器。
当在520处确定共享机器130位于非许可区域中时，方法500能够进行到530、540和/或550，其中共享机器管理模块122执行附加任务，然后在530、540、550中的任何一个之后循环回到510。
在530处，共享机器管理模块122能够生成命令并将其发送到共享机器130以自动地将机构(与共享机器130相关联)置于第一状态，以便在共享机器130保持在非许可区域中时防止启用共享机器130的操作功能。例如，在一个实施例中，共享机器130包含控制系统230和控制器，并且响应于来自控制器的命令，控制系统230可以致动致动器或其他机构，该机构允许经由控制系统230控制(例如，启用或禁用)共享机器130的操作功能以防止共享机器130的操作模式，直到共享机器130从非许可区域移动到许可区域为止。例如，在一种具体实施方式中，其中共享机器130是具有一个或多个车轮的车辆，致动器能够控制机构(例如，锁或齿轮或制动器)以将其置于允许防止车辆锁定或正常移动的状态。比如，单车的车轮能够以惯性滑行模式放置，使得一个或多个车轮不以正常方式操作。
在540处，共享机器管理模块122能够生成消息并将消息传送到用户的用户设备150和/或安装在共享机器130上并与之相关联的通信设备。在一个实施例中，该消息指示共享机器130继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价，直到共享机器130从非许可区域移动到许可区域为止。根据该具体实施方式，许可区域可以是授权区域、非管制区域、允许共享机器被操作或存储的区域、或允许共享机器的停放或存储的停放区域等。例如，用户付出的代价可以是使用计时器将继续运行并累积将向用户收取的使用费；信用评分降低的信用评分；罚款或罚金；和/或失去共享机器服务的未来使用权限等。
例如，在一个实施例中，当位置对应于非许可区域时，通信设备能够接收使得经由通信设备的用户接口呈现信号的通信。比如，信号能够提供共享机器130处于非许可区域的指示。信号可以是可听信号和/或视觉信号的形式。该信号可以指示在启用共享机器130的操作功能之前必须将共享机器130从该位置移动到许可区域，并且将不再产生代价。
在550处，共享机器管理模块122能够创建操作违规的记录，其指示共享机器130在或者已经在非许可区域内。该记录能够包括共享机器130留在非许可区域内的持续时间、共享机器130的标识符、用户的标识符和/或正在使用共享机器的帐户。
在530、540、550之后，方法500循环回到510，使得共享机器位置服务126能够继续监控共享机器130的位置。
所公开的实施例能够帮助确保或创建激励机制，使得用户遵守关于允许使用共享机器的规则以及可以操作共享机器的规则等。所公开的实施例能够帮助鼓励用户确保共享机器不在不打算使用它们的非许可区域中操作。
图6是示出根据各种实施例的另一方法600的流程图，该方法用于在当共享机器停放在非许可区域中时警告用户，并且用于阻止用户继续将共享机器停放在非许可区域中。
在602处，共享机器管理模块122监控触发事件的发生。触发事件可以是，例如，接收共享机器130已被停放、锁定或不再使用的指示。在602处执行的监视可以是在共享机器和/或共享机器管理模块122的处理器处执行的连续或常规过程，并且当检测到触发事件的发生时，可以将其报告给共享机器管理模块122。作为602的一部分，共享机器管理模块122然后能够确定共享机器130是否位于允许停放的许可区域中。
当共享机器管理模块122确定共享机器130已经停放、锁定或不再使用，并且位于允许停放的许可区域时，方法600进行到604，其中共享机器130能够锁定并且使用交易完成并记录在计费模块128处。因为共享机器130不再使用并且位于许可区域中，所以共享机器管理模块122能够触发停止事件(如由箭头指到框605所示)以停止使用计时器。停止事件可以是，例如，接收共享机器130已经返回到许可区域(诸如停靠站)的指示(例如，共享机器130已经停放在许可区域中)。
当共享机器管理模块122确定共享机器130已经停放、锁定或不再使用，但是位于不允许停车的非许可区域时，方法600进行到605，其中共享机器管理模块122允许使用计时器继续运行直到发生停止事件为止。只要共享机器130保持在非许可区域的位置，无论其是否在使用中，使用计时器将继续运行，并且停止事件发生时停止，在该实施例中，该停止事件可以接收指示共享机器130已经返回到许可区域(诸如停靠站)(例如，共享机器130已经停放在许可区域中)。
在610处，共享机器管理模块122处理指示共享机器130的位置的位置信息，然后在620确定共享机器130是否已经停放、锁定或不再使用，并且位于允许停放的许可区域。如上文所解释，定位系统250生成指示共享机器130的位置的位置信息。位置信息被提供给服务器系统120的共享机器管理模块122。例如，在一个具体实施方式中，基于从与GPS系统250通信的GPS接收器271提供的测量，GPS系统能够连续地确定共享机器130的坐标并将坐标传送到共享机器管理模块122。
在620处，共享机器管理模块122处理位置信息并确定共享机器130(其确定(在602处)对应于非许可区域)的当前位置是否已经改变，使得它现在处于允许的区域。
当共享机器管理模块122确定(在620处)共享机器130已经停放、锁定或不再使用时，并且(经由共享机器位置服务126)确定共享机器130位于允许停车的许可区域，方法600进行到604，其中能够锁定共享机器130并且完成使用交易并记录在计费模块128处。因为共享机器130不再使用并且位于许可区域中，所以共享机器管理模块122可以触发停止事件(如由箭头指到框605所示)以停止使用计时器。停止事件可以是，例如，接收共享机器130已经返回到许可区域(诸如停靠站)的指示(例如，共享机器130已经停放在许可区域中)。
当共享机器管理模块122确定(在620处)共享机器130已经停放、锁定或不再使用时，并且(经由共享机器位置服务126)确定共享机器130的当前位置仍然在不允许停放的非许可区域内，则方法600进行到625、630、640和650。
在625处，共享机器位置服务126处理位置信息并确定是否有任何许可区域在共享机器130的当前位置附近，已确定共享机器130(在620处)对应于非许可区域。例如，在一个具体实施方式中，位置信息包含共享机器130的坐标。共享机器位置服务126能够基于来自地图服务140的地图数据和共享机器130的坐标来确定共享机器130的当前位置附近的任何许可区域(如由共享机器130的坐标所描绘)。比如，这可以通过比较共享机器130的坐标(指示共享机器130的当前位置)来查找在共享机器的当前位置的某个距离阈值距离内的许可区域的坐标来完成。例如，许可区域可以是允许或许可共享机器的停放或存储的授权停车或停靠区域。
当共享机器位置服务126基于位置信息确定(在625处)在共享机器130的当前位置附近没有许可区域时，共享机器130已经确定(在620处)对应于非许可区域，方法600循环回到610。
当共享机器位置服务126基于位置信息确定(在625处)共享机器130的当前位置附近存在许可区域，共享机器130已经确定(在620处)对应于非许可区域，方法600进行到660。在660处，共享机器管理模块122能够将消息传送到用户的用户设备150和/或安装在共享机器130上并与之相关联的通信设备。该消息能够包括共享机器130的位置的地图以及非许可区域的动态标记，结合地图，该动态标记目前位于和/或位于显示在附近的许可区域。通过显示共享机器130相对于其所位于的非许可区域的位置，用户将更好地了解如何将共享机器130重新定位到附近的一个许可区域，即使用户对周边区域不熟悉。
在630处，共享机器管理模块122能够生成命令并将其发送到共享机器130以自动地将机构(其与共享机器130相关联)置于第一状态，以便在共享机器130保持在非许可区域中时防止启用共享机器130的操作功能。例如，在一个实施例中，共享机器130包含控制系统230和控制器，并且响应于来自控制器的命令，控制系统230可以致动致动器或其他机构，该机构允许经由控制系统230控制(例如，启用或禁用)共享机器130的操作功能来防止共享机器130的操作模式，直到共享机器130从非许可区域移动到许可区域为止。例如，在一种具体实施方式中，其中共享机器130是具有一个或多个车轮的车辆，致动器能够控制机构(例如，锁或齿轮)以将其置于允许防止车辆锁定或正常移动的状态。比如，单车的车轮能够以惯性滑行模式放置，使得一个或多个车轮不以正常方式操作。
在640处，共享机器管理模块122能够生成消息并将消息传送到用户的用户设备150和/或安装在共享机器130上并与之相关联的通信设备。在一个实施例中，该消息指示共享机器130继续存在于非许可区域中将导致用户付出代价，直到共享机器130从非许可区域移动到许可区域为止。根据该具体实施方式，许可区域可以是授权区域、非管制区域、允许共享机器存储的区域、或允许共享机器的停放或存储的停放区域等。例如，用户付出的代价可以是使用计时器将继续运行并累积将向用户收取的使用费；信用评分降低的信用评分；罚款或罚金；和/或失去共享机器服务的未来使用权限等。
例如，在一个实施例中，当位置对应于非许可区域时，通信设备能够接收使得经由通信设备的用户接口呈现信号的通信。比如，信号能够提供共享机器130处于非许可区域的指示。信号可以是可听信号和/或视觉信号的形式。该信号可以指示在启用共享机器130的操作功能之前必须将共享机器130从该位置移动到许可区域，并且将不再产生代价。
在650处，共享机器管理模块122能够创建操作违规的记录，该记录指示共享机器130在或者已经在非许可区域内。该记录能够包括共享机器130留在非许可区域内的持续时间、共享机器130的标识符、用户的标识符和/或正在使用共享机器的帐户。
在630、640、650或660之后，方法600循环回到610，使得共享机器位置服务126能够继续监控共享机器130的位置。
所公开的实施例能够帮助确保或创建激励机制，使得用户遵守关于共享机器能够停放、退还、存储、携带或停靠等的位置的规则。所公开的实施例能够帮助鼓励用户确保他们的共享机器没有停放或停靠在不打算停放或停靠的非许可区域中。
虽然在前文的详细描述中已经举出至少一个示例性实施例，但是应当认识到存在大量的变型。还应当认识到，示例性的一个或多个实施例仅作为例子，而不期望以任何方式限制本公开的范围、实用性或配置。前文的详细说明而是将实施这些一个或多个的示意性实施例的便利的指引提供给本领域技术人员。应当理解，在元件的功能及布置方面可在不背离本公开附加的权利要求及其法律等效物所阐明的范围内做出各种改变。

Claims (10)

1.一种系统，所述系统包含：
服务器系统，所述服务器系统与共享机器相关联，并且所述服务器系统包含通过在非瞬态计算机可读介质上编码的编程指令来配置的一个或多个处理器，使得所述服务器系统被配置为：
处理位置信息，所述位置信息指示所述共享机器的位置以确定所述位置是否对应于非许可区域；以及
当所述位置对应于所述非许可区域时，生成用于自动将所述共享机器的机构置于第一状态的命令，使得在所述共享机器保持在所述非许可区域中时防止启用所述共享机器的操作功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述共享机器包含：
控制系统；以及
控制器，所述控制器配置为响应于所述命令生成提供给所述控制系统的控制信号，其中所述控制系统被配置为控制所述机构的操作功能以防止所述共享机器的操作模式。
3.根据权利要求1所述的系统，还包含：
定位系统，所述定位系统配置为生成指示所述共享机器的所述位置的所述位置信息，其中所述位置信息包含所述共享机器的坐标；并且
其中所述一个或多个处理器被配置为：
基于来自地图服务的地图数据和所述共享机器的所述坐标，确定所述共享机器的所述坐标是否对应于非许可区域；以及
当确定所述共享机器的所述坐标对应于所述非许可区域中的一个时，向与所述共享机器相关联的用户设备传送消息，
其中，所述消息指示所述共享机器继续存在于所述非许可区域中将导致所述用户付出代价。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
当确定所述共享机器的所述坐标对应于所述非许可区域中的一个时，传送包括所述共享机器的所述位置的地图和结合所述地图显示的所述非许可区域的动态标记。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述共享机器是包含一个或多个车轮的车辆，并且
其中，将所述机构置于所述第一状态允许所述一个或多个车轮进入惯性滑行模式，使得所述一个或多个车轮不操作。
6.一种用于控制共享机器的方法，所述共享机器包含允许控制所述共享机器的操作功能的机构，所述方法包含：
处理位置信息，所述位置信息指示在服务器系统处所述共享机器的位置，以确定所述位置是否对应于非许可区域；以及
当所述位置对应于非许可区域时，在所述服务器系统处生成命令，所述命令被配置为自动使所述机构进入第一状态，在进入所述第一状态时防止所述共享机器的所述操作功能在所述共享机器保持在所述非许可区域时启用。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述共享机器包含控制系统和控制器，所述方法还包含：
响应于来自所述服务器系统的所述命令，所述控制器致动控制系统以防止所述共享机器的操作模式。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述位置信息包含所述共享机器的坐标，并且其中所述处理还包含：
在所述服务器系统处基于来自地图服务的地图数据和所述共享机器的所述坐标，通过将所述坐标与多个非许可区域进行比较来确定所述共享机器的所述坐标是否对应于非许可区域以确定所述坐标是否在所述非许可区域中的一个内；以及
当确定所述共享机器的所述坐标对应于所述非允许区域中的一个时，从所述服务器系统向与所述共享机器相关联的用户设备传送消息，其中所述消息指示所述共享机器继续存在于所述非许可区域中将导致所述用户付出代价。
9.根据权利要求8所述的方法，还包含：
当所述位置对应于所述非许可区域时，在与所述共享机器相关联的所述用户设备的用户界面处呈现信号，所述信号提供所述共享机器位于所述非许可区域中，并且所述共享机器必须在将启用所述共享机器的所述操作功能之前，从所述位置移动到许可区域的指示。
10.一种共享机器，所述共享机器包含：
机构，所述机构被配置为控制所述共享机器的操作功能；
通信接口，所述通信接口被配置为接收当确定所述共享机器的位置对应于非许可区域时生成的命令；
处理器，所述处理器通过在非瞬态计算机可读介质上编码的编程指令来配置为：
响应于所述命令，生成控制信号以自动地将所述机构置于状态中，其中在所述共享机器保持在所述非许可区域中时防止启用所述共享机器的所述操作功能。
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