CN105828299A - 一种车辆终端间进行通信的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆终端间进行通信的方法及设备，包括：第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。本发明实施例的方案较大程度上降低了车辆安全信息的传输时延，确保了距离该车辆终端设定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车辆安全信息，也即满足了车辆终端通信的应用需求。

Description

一种车辆终端间进行通信的方法及设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种车辆终端间进行通信的方法及设备。

背景技术

车联网通信系统是基于无线通信技术，获取车辆和道路的信息，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全，缓解交通拥堵目的的系统。

上述车联网通信系统对高速移动、相对位置动态变化的车辆终端通信的应用需求是：车辆终端能够及时地获取周围一定通信距离内所有车辆终端的车辆安全信息，所述车辆安全信息是用于评估车辆安全状况的信息。

然而，现有的蜂窝网络中的无论是点对点之间连接的单播通信模式还是点对多点连接的广播/多播通信模式均不能满足车联网的上述应用需求，下面结合单播模式和广播/多播通信模式的实现过程进行具体分析：

针对单播模式：需要发送车辆终端进行随机接入过程，向网络侧发起业务请求，通过基站和核心网建立网络信令连接。接着由网络侧的核心网和基站分别发起寻呼消息，通知接收车辆终端建立RRC(RadioResourceControl，无线资源控制协议)连接，从而实现发送车辆终端到接收车辆终端的一对一通信过程。单播通信模式下，在接收到一个车辆终端发送的车辆安全信息后，需要将该车辆安全信息分别发送给小区内的N个车辆终端，N可由上述通信距离决定，这就使得下行的业务量是上行的N倍，然而，小区的资源相对于一个小区内的车辆终端的数据是有十分有限的，这就使得下行资源无法满足车辆终端通信的应用需求。

针对广播/多播通信模式：eMBMS(EvolvedMultimediaBroadcastMulticastService，演进型多媒体广播/多播业务)广播需要将车辆终端的信息上传至核心网，通过MBMSGW(MultimediaBroadcastMulticastServiceGateway，多媒体广播/多播业务网关)转发给划定广播范围(小区、MBSFN(MultimediaBroadcastmulticastserviceSingleFrequencyNetwork，多播/组播单频网络))内的基站，基站会利用所有资源同时对小区所有用户发送相同的数据。

发明人发现，在广播/多播通信模式下，一方面，划定广播范围并没有考虑车辆间的通信距离，这就很大程度上不能确保车辆终端能接收到通信距离内所有车辆终端的车辆终端安全信息；另一方面，由于需要将车辆终端的信息发送给核心网，并引入S1(基站与分组核心网之间的通讯接口)接口和M1接口(基站和MBMSGW之间的接口)，这将会产生较大的时延，使得车辆终端无法及时地获取其它车辆终端的信息，因此，不能满足车辆终端通信的应用需求。

由上述论述可知，现有蜂窝网络的单播通信模式和广播/多播通信模式均不能满足车联网的上述应用需求，需要提出一种车辆终端间进行通信的方式满足车辆网的应用需求。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆终端间进行通信的方法及设备，用以给出一种满足车辆网应用需求的车辆终端间的通信方案。

本发明实施例提供的车辆终端间进行通信的方法及设备如下：

第一方面，一种车辆终端间进行通信的方法，包括：

第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；

根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

较佳的，所述方法还包括：

接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；

若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；

在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，所述根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；

根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，所述方法还包括：

确定第一基站的广播资源占用信息；

将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

第二方面，一种车辆终端间进行通信的方法，包括：

第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括：

接收第一基站发送的广播资源占用信息；

根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

第三方面，一种第一基站，包括：

接收单元，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息；

确定单元，用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

较佳的，所述接收单元，还用于接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

所述确定单元，具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；

所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述确定单元，还用于确定第一基站的广播资源占用信息；

所述发送单元，还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

第四方面，一种第二基站，包括：

接收单元，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，所述接收单元，还用于接收第一基站发送的广播资源占用信息；

所述第二基站，还包括：

确定单元，用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述发送单元，具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，所述发送单元，具体用于在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

在本发明实施例的方案中，由于第一基站在接收到车辆安全信息后，根据设定的车辆间的通信距离确定了该车辆终端的共享信息小区，并且由第一基站分别直接发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，而不需要将车辆安全信息上传至核心网以及通过MBMSGW来转发，也就不需要经过M1接口和S1接口，较大程度上降低了车辆安全信息的传输时延，确保了距离该车辆终端设定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车辆安全信息，也即满足了车辆终端通信的应用需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离不小于设定的车辆终端间最大通信距离时车辆终端间进行通信的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离不小于设定的车辆终端间最大通信距离时第一基站覆盖范围的边缘区域的示意图；

图4为本发明实施例提供在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终端间最大通信距离时车辆终端间进行通信的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终端间最大通信距离时的共享信息小区的示意图之一；

图6为本发明实施例提供的在第一基站与邻基站之间的距离小于设定的车辆终端间最大通信距离时的共享信息小区的示意图之二；

图7为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法的流程图之二；

图8为本发明实施例提供的第一基站的结构示意图之一；

图9为本发明实施例提供的第二基站的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第一基站的结构示意图之二；

图11为本发明实施例提供的第二基站的结构示意图之二。

具体实施方式

本发明实施例中，第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。由于第一基站在接收到车辆安全信息后，根据设定的车辆间的通信距离确定了该车辆终端的共享信息小区，并且由第一基站分别直接发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，而不需要将车辆安全信息上传至核心网以及通过MBMSGW来转发，也就不需要经过M1接口和S1接口，较大程度上降低了车辆安全信息的传输时延，确保了距离该车辆终端设定最大通信距离范围内的车辆终端能够及时地接收到车辆安全信息，也即满足了车辆终端通信的应用需求。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及设备进行详细描述。

本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

步骤101：第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；

所述车辆安全信息是用于评估车辆终端的安全状况的信息，即周期性的车辆基本安全消息，即BSM(BasicSafetyMessage，基本安全信息)/CAM(CooperativeAwarenessMessage，协同感知信息)或者其他类似的消息，包含车辆终端位置信息，速度信息，车辆终端节点属性信息等基本信息。

步骤102：根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

共享信息小区是指该小区中的车辆终端可以共享步骤101中的车辆终端的车辆安全信息，同样，步骤101中的车辆终端也可以共享该共享信息小区中的车辆终端的车辆安全信息；

这里确定的车辆终端的共享信息小区包括处于该第一基站覆盖范围内的小区，通常情况下也包括不处于第一基站覆盖下的小区；

所述共享信息小区可以是距离所述车辆终端所在小区设定的车辆间最大通信距离的小区中的一个或几个。

至于确定从距离所述车辆终端所在小区设定车辆距离内的小区中选择作为共享信息小区的个数，可以进一步依据安全应用类型\车速进行确定。例如：当车速比较高时，车辆之间的通信距离(刹车距离)会比较大。当车速比较低时，车辆之间的通信距离(刹车距离)会比较小。

步骤103：将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

较佳的，所述方法还包括：

接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

在获得车辆终端上报的上述参数信息时，可将设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息结合起来，可相对较精确地确定所述车辆终端的共享信息小区，下面通过两种应用场景，对车辆终端间进行通信的方法进行说明进行描述。

应用场景1：典型的城市蜂窝布网场景，第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离；

此时，车辆终端间进行通信的方法如图2所示，包括以下步骤：

步骤201：第一基站接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息；

所述参数信息还可以是包括测量的链路信号的质量信息的信息，或者是包括测量的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地理位置信息的信息；

所述测量的链路信号的质量信息可以但不限于为RSRP(ReferenceSignalReceivingPower，参考信号接收功率)。

步骤202：第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；

上述步骤201和步骤202可以同时执行，也可以先执行步骤202，再执行步骤201，这里并不对其进行限定；

步骤203：第一基站根据所述车辆终端的当前地理位置信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若是，则执行步骤204；若否，则执行步骤205；

其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数；

若所述参数信息还可以是包括测量的链路信号的质量信息的信息，则本步骤203中可以根据所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；

若所述参数信息包括测量的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地理位置信息的信息，则本步骤203中可以根据所述测量的链路信号的质量信息和车辆终端的当前地理位置信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；

具体的，考虑到小区的呼吸效应，第一基站的覆盖范围是随着小区内用户数的变化而变化的，也即小区边界本身就不是严格的，然而测量的链路信号的质量信息可以用于对第一基站覆盖范围也即小区边界进行确定，因此，可以先根据测量的链路信号的质量信息确定第一基站的覆盖范围，然后再根据车辆终端的当前地理位置信息判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域。或者说先根据测量的链路信号的质量信息确定车辆终端所在小区的小区边界，然后再根据车辆终端的当前地理位置信息判断该车辆终端是否处于所在小区的小区边缘。

下面利用图3对第一基站覆盖范围的边缘区域进行说明；图3中相邻基站间的距离不小于设定的车辆终端间最大通信距离；

假设eNB1为第一基站时，则第一基站的覆盖范围即为图3中半径为R的大圆，以第一基站覆盖区域的中心为圆心且半径小于第一设定值的圆即为图3中半径为r的小圆；R-r的值大于等于设定的车辆终端间最大通信距离；第一基站覆盖区域的边缘区域即为所述圆和小圆之间的圆环。

相对于第一基站覆盖区域的边缘区域而言，半径为r的小圆之内的区域可以称为第一基站覆盖区域的中心区域；

步骤204：第一基站根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，并执行步骤206；

步骤205：第一基站将所述车辆安全信息在第一基站覆盖区域内广播；

步骤206：将车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

本步骤206中，第一基站可以接收到一个处于边缘区域的车辆终端发送的车辆安全信息就通过X2接口转发给第二基站，也可以设置一个时间窗，将一定周期内(比如10ms，该周期需要小于车辆发送信息的间隔)收到的处于边缘区域的车辆终端发送的车辆安全信息打包转发给相邻小区归属基站。

在上述步骤204中，仅对处于边缘区域的车辆终端进行共享信息小区的确定，而不对处于中心区域的车辆终端进行共享信息小区的确定，这是因为距离处于中心区域的车辆终端设定的车辆终端间最大通信距离的车辆终端均处于第一基站的覆盖范围内，因此，第一基站只需将处于中心区域的车辆终端上报的车辆安全信息在自身的覆盖范围下进行广播就可满足车辆网的应用需求，不需要再确定该车辆终端进行共享信息小区。而对于处于边缘区域的车辆终端，距离其设定的车辆终端间最大通信距离的车辆终端不完全是处于第一基站的覆盖范围内，因此，需要确定共享信息小区，以便将车辆安全信息通过基站间的转发，实现车辆终端的信息共享给共享信息小区中的车辆终端。

应用场景2：相邻基站间距离小于设定的车辆终端间最大通信距离的密集市区，也即第一基站与邻基站之间的距离小于所述设定的车辆终端间最大通信距离；

此时，车辆终端间进行通信的方法如图4所示，包括以下步骤：

步骤401：第一基站接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括归属的小区信息；

步骤402：第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；

上述步骤401和步骤402可以同时执行，也可以先执行步骤402，再执行步骤401，这里并不对其进行限定；

步骤403：第一基站确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；

步骤404：根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区；

本步骤404中，可以在确定的所述小区的基础上，根据公路等级以及当前网络资源负荷情况从确定的所述小区中选择部分小区作为共享信息小区。如系统负荷过高、车辆密度过大或车联网资源受限时，选择部分小区可以减小共享车辆信息的小区数。

步骤405：将车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

本步骤405中，第一基站可以接收到一个车辆终端发送的车辆安全信息就通过X2接口转发给第二基站，也可以设置一个时间窗，将一定周期内(比如10ms，该周期需要小于车辆终端发送车辆安全信息的间隔)收到的车辆终端发送的车辆安全信息打包转发给相邻小区归属基站。

下面通过图5、图6对上述步骤403和步骤404进行说明。

具体实施中，网络侧根据网络规划的站间距，提前为每个小区配置好需要进行车辆安全信息交互的相邻基站的小区列表。例如，基站间距为300米，通信需求距离也为300米，在图5所示的图中为Cell1、Cell2和Cell3分别规划车辆共享信息列表，如下表(1)所示。然后在获得车辆终端上报的归属的小区的标识之后，利用已配置好需要进行车辆安全信息交互的相邻基站的小区列表，获取共享信息小区以及共享信息小区中各小区归属的基站的标识。

表(1)

上述车辆信息共享小区列表都是小区级或车辆级的，每个小区或每个车辆的列表都存在差异，没有规则，造成网络维护的成本较大。为了降低网络的维护成本，还可以对共享小区信息列表进行简化，降低维护成本。

此时，网络将每个蜂窝小区及其周围最近的6个邻区，共7个蜂窝小区划分为一个CSCArea(CarSafetyCommunicationArea，车辆安全通信区域)，每个小区记录其所属的CSCAreaID以及该CSCArea下的所有小区标识。例如，图6中Cell1和Cell2分别归属于CSCArea1和CSCArea2。

这里，通过接入网侧为每个小区记录可以广播的特定CSCAreaID及小区ID方式，即降低车辆信息共享小区列表的复杂度，减少了维护成本，又实现降低车辆信息上传至核心网进行广播带来的时延，以及避免大量数据和信令给S1接口带来的负担。

较佳的，根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，所述方法还包括：

确定第一基站的广播资源占用信息；

将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

需要说明的是，若网络侧预先为每个小区预分配特定广播资源，则不需要基站间再交互各个小区使用的广播资源。

此外，在对车辆终端进行上行时隙资源的分配时，第一基站可基于车辆终端上报的当前地理位置信息，确定车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域，并根据获得的其他小区的时隙资源分配信息为该车辆终端选择不冲突的时频资源，例如，对处于第一基站中心区域的车辆终端，也即不是处于边缘区域的车辆终端，可以为其分配邻基站中心区域的时频资源，也可以是距离更远的邻基站中心区域的时频资源，即复用没有通信需求的车辆终端的时频资源；对于处于第一基站边缘区域的车辆终端，可以为其分配与邻基站边缘区域的车辆终端使用的时隙资源不相同的时隙资源；或者在一定区域内为不同小区内车辆终端分配完全不同的时频资源。

其中，上述其他小区的时隙资源分配信息可通过以下两种方式中的任一种或两种获取：

第一种方式：第一基站内共享各小区已经为车辆终端分配的时频资源信息；

第二种方式：第一基站与邻基站使用X2接口交互已经为车辆终端分配的时频资源信息。

图7为本发明实施例提供的一种车辆终端间进行通信的方法流程图之二，包括：

步骤701：第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

步骤702：将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括：

接收第一基站发送的广播资源占用信息；

根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

这里针对上述场景1，在获取第一基站的广播资源信息后，第二基站可以选择与第一基站相同的广播资源来广播同一车辆终端的车辆安全信息，从而实现第一基站和第二基站针对覆盖范围重叠的边缘区域的联合传输，提升处于该边缘区域的车辆终端的接收性能。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种第一基站以及第二基站，由于该第一基站以及第二基站所解决问题的原理与前述车辆终端间进行通信的方法相似，因此该第一基站以及第二基站的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本发明实施例提供的一种第一基站的结构示意图，包括：

接收单元81，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息；

确定单元82，用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

发送单元83，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

较佳的，所述接收单元81，还用于接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

所述确定单元82，具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

所述确定单元82，具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；

所述确定单元82，具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述确定单元82，还用于确定第一基站的广播资源占用信息；

所述发送单元83，还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

如图9所示，本发明实施例提供的一种第二基站的结构示意图，包括：

接收单元91，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

发送单元92，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，所述接收单元91，还用于接收第一基站发送的广播资源占用信息；

所述第二基站，还包括：

确定单元93，用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述发送单元92，具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，所述发送单元92，具体用于在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

如图10所示，本发明实施例提供的一种第一基站的另一种结构示意图，包括：

处理器1000，用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：通过收发机1010接收车辆终端上报的车辆安全信息；根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；将所述车辆安全信息通过收发机1010广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中通过收发机1010分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

收发机1010，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。

较佳的，处理器1000，还用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：通过收发机1010接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

处理器1000，具体用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

较佳的，所述参数信息包括归属的小区信息；

处理器1000，具体用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

较佳的，处理器1000，还用于读取存储器1020中的程序，执行下列过程：根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，确定第一基站的广播资源占用信息；将确定的第一基站的广播资源占用信息通过收发机1010分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

如图11所示，本发明实施例提供的一种第二基站的另一种结构示意图，包括：

处理器1100，用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：通过收发机1110接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；将所述车辆安全信息通过收发机1110广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

收发机1110，用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

较佳的，处理器1100，还用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：通过收发机1110接收第一基站发送的广播资源占用信息；根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源通过收发机1110广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

较佳的，处理器1100，还用于读取存储器1120中的程序，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息通过收发机1110广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中终端中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的终端中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个终端中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种车辆终端间进行通信的方法，其特征在于，包括：

第一基站接收车辆终端上报的车辆安全信息；

根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；

若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括归属的小区信息；

在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，所述根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区，包括：

确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；

根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区之后，所述方法还包括：

确定第一基站的广播资源占用信息；

将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

6.一种车辆终端间进行通信的方法，其特征在于，包括：

第二基站接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端之前，所述方法还包括：

接收第一基站发送的广播资源占用信息；

根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，包括：

将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。

9.一种第一基站，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收车辆终端上报的车辆安全信息；

确定单元，用于根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；

发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第一基站覆盖区域内的小区中的车辆终端，并将确定的共享信息小区的标识携带在车辆安全信息中分别发送给共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站将所述车辆安全信息进行广播。

10.如权利要求9所述的第一基站，其特征在于，所述接收单元，还用于接收车辆终端的上报的参数信息，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息、归属的小区信息、测量的链路信号的质量信息三种信息中的一种或几种；

所述确定单元，具体用于根据设定的车辆终端间最大通信距离和所述参数信息，确定所述车辆终端的共享信息小区。

11.如权利要求10所述的第一基站，其特征在于，所述参数信息包括车辆终端的当前地理位置信息和/或测量的链路信号的质量信息；

所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，根据所述车辆终端的当前地理位置信息和/或所述测量的链路信号的质量信息，判断该车辆终端是否处于第一基站覆盖区域的边缘区域；若判断结果为处于第一基站覆盖区域的边缘区域，则根据设定的车辆终端间最大通信距离，确定所述车辆终端的共享信息小区；其中，第一基站覆盖区域的边缘区域是处于以第一基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第一基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第一设定值为大于0的整数。

12.如权利要求10所述的第一基站，其特征在于，所述参数信息包括归属的小区信息；

所述确定单元，具体用于在第一基站与邻基站之间小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，确定全部区域处于车辆终端归属的小区边界外设定的车辆终端间最大通信距离之内的小区；根据确定的所述小区，确定所述车辆终端的共享信息小区。

13.如权利要求9-12任一所述的第一基站，其特征在于，所述确定单元，还用于确定第一基站的广播资源占用信息；

所述发送单元，还用于将确定的第一基站的广播资源占用信息分别发送给所述共享信息小区中各小区归属的第二基站，以使第二基站根据所述广播资源占用信息确定用于广播接收的车辆安全信息的广播资源。

14.一种第二基站，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自第一基站的携带有共享信息小区的标识的车辆安全信息；

发送单元，用于将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

15.如权利要求14所述的第二基站，其特征在于，所述接收单元，还用于接收第一基站发送的广播资源占用信息；

所述第二基站，还包括：

确定单元，用于根据所述广播资源占用信息，确定用于广播接收的所述车辆安全信息的广播资源；

所述发送单元，具体用于将所述车辆安全信息利用确定的所述广播资源广播给共享小区信息中处于第二基站覆盖区域内的小区中的车辆终端。

16.如权利要求15所述的第二基站，其特征在于，所述发送单元，具体用于在相邻基站间的距离不小于所述设定的车辆终端间最大通信距离时，将所述车辆安全信息广播给共享信息小区中处于第二基站覆盖区域内的小区中且处于第二基站覆盖区域的边缘区域中的车辆终端；

其中，第二基站覆盖区域的边缘区域是处于以第二基站覆盖区域的中心为圆心，半径小于第一设定值的圆之外且覆盖区域之内的区域，第二基站覆盖区域的半径与所述第一设定值之差不小于设定的车辆终端间最大通信距离，所述第二设定值为大于0的整数。