CN109391671B - 车联网资源分配方法及用户设备 - Google Patents

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CN109391671B CN201711460734.8A CN201711460734A CN109391671B CN 109391671 B CN109391671 B CN 109391671B CN 201711460734 A CN201711460734 A CN 201711460734A CN 109391671 B CN109391671 B CN 109391671B
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Abstract

本发明提供一种车联网资源分配方法及用户设备。此方法包括：感测可用资源区块，以产生标记有可用资源区块的位置信息的第一资源指标；接收邻近装置发送的第二资源指标，其标记有邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；整合第一资源指标及第二资源指标为协同资源指标，并传送此协同资源指标至提供集中式网络的基站；以及接收由基站依据协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息，以经由此指定资源区块传输讯息。

Description

车联网资源分配方法及用户设备
技术领域
本发明涉及一种车联网资源分配方法及用户设备(user equipment，UE)。
背景技术
随着自动驾驶技术的演进，车联网(Vehicle Network)被制定用以强化汽车与汽车间(V2V)、汽车与行人间(V2P)、汽车与基础设施间(V2I)的通信，其中包括经由分散式网络(distributed network)的直接通信以及经由以基站为中心的集中式网络(centralizednetwork)的通信。车联网技术可提供周围车辆动态、障碍物提醒、碰撞预警等多样化的功能，而可提升自驾车或是驾驶行车的安全性。
图1是已知蜂窝式(cellar)车联网通信的示意图。请参照图1，在车联网100中，车辆12a、12b、12c位于由基站12建立的集中式网络120内，而可经由基站12的管理及控制，利用基站12所分派的资源区块(resource block，RB)实现彼此间的通信。车辆14a、14b、14c则自我形成一个独立于集中式网络120之外的分散式网络140，其中的每个车辆14a、14b、14c可独立感测周围可用的资源区块，藉以与其他车辆进行直接通信。其中，车辆12a、12b、12c被定义为模式3(mode 3)的用户设备，车辆14a、14b、14c则被定义为模式4(mode 4)的用户设备。
由于车辆12a、12b、12c位于基站12的通信范围的边缘，其若与车辆14a、14b、14c共享资源区块，将可提升频谱的有效使用率(spectrum utility)，因此需要妥善管理边缘区域的资源区块。
发明内容
本发明提供一种车联网资源分配方法，适用于支持集中式网络的用户设备。所述方法包括：感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各个邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；整合所述第一资源指标及第二资源指标为协同资源指标；传送所述协同资源指标至提供所述集中式网络的基站，并接收由所述基站依据所述协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息；以及经由所述指定资源区块传输讯息。
本发明提供一种支持集中式网络的用户设备，其包括通信模块、存储装置及处理器。其中，通信模块用以与周围的基站及用户设备进行通信。存储装置用以存储多个指令。处理器耦接通信模块及存储装置，用以载入并执行存储装置中存储的指令以：利用所述通信模块感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；利用所述通信模块接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各个邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；整合所述第一资源指标及第二资源指标为协同资源指标，并利用所述通信模块传送所述协同资源指标至提供所述集中式网络的基站；以及利用所述通信模块接收由所述基站依据所述协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息，以经由所述指定资源区块传输讯息。
本发明提供一种车联网资源分配方法，适用于支持分散式网络的用户设备。此方法包括下列步骤：感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各所述邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为协同资源指标；以及依据所述协同资源指标选择指定资源区块，以经由所述指定资源区块传输讯息。
本发明提供一种支持分散式网络的用户设备，其包括通信模块、存储装置及处理器。其中，通信模块用以与周围的用户设备进行通信。存储装置用以存储多个指令。处理器耦接通信模块及存储装置，用以载入并执行存储装置中存储的指令以：利用所述通信模块感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；利用所述通信模块接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各个邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；整合所述第一资源指标及第二资源指标为协同资源指标；以及依据所述协同资源指标选择指定资源区块，并利用所述通信模块以经由所述指定资源区块传输讯息。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是已知蜂窝式车联网通信的示意图。
图2A及图2B是依照本发明一实施例所绘示的资源池的配置示意图。
图3是依照本发明一实施例所绘示的用户设备的方块图。
图4是依照本申请一实施例所绘示的车联网资源分配方法的流程图。
图5A及图5B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式3用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。
图6A与图6B是依照本发明一实施例所绘示的产生协同资源指标的范例及利用协同资源指标估计半持续调度周期的范例。
图7A及图7B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式3用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。
图8是依照本申请一实施例所绘示的车联网资源分配方法的流程图。
图9A及图9B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式4用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。
图10A及图10B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式4用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。
【符号说明】
12、52、72：基站
12a、12b、12c、14a、14b、14c：车辆
100：车联网
120：集中式网络
140：分散式网络
22a、24a：专用资源区块(模式3)
22b、24b：专用资源区块(模式4)
22c：共享资源区块
30、54、56、74、76、92、94、102、104：用户设备
32：通信模块
34：存储装置
36：处理器
58、78、98、108：调度周期长度
m：指定资源区块的时间偏移值
RBI_1：第一资源指标
RBI_2～RBI_N：第二资源指标
RBI_A：平均资源指标
RBI_C、RBI_k～RBI_k+M+1：协同资源指标
Psensing：感测周期
PSPS、PServ：半持续调度周期
P’SPS、P’Serv：指定资源区块的周期
t：时间
X1～XM+1：协同资源指标的异或门输出
S402～S410、S502～S518、S702～S724、S802～S810、S902～S914、S1002～S1020：步骤
具体实施方式
为了增加频谱有效使用率，本发明实施例提供一种可应用于位于蜂窝网络边缘的不同模式(即模式3与模式4)的用户设备，使其彼此共享资源池(resource pool)的车联网资源分配方法。意即，位于蜂窝网络边缘的用户设备可共享资源区块(resource block，RB)，以提升带宽效能。
举例来说，图2A及图2B是依照本发明一实施例所绘示的资源池的配置示意图。在图2A中，模式3及模式4的用户设备各自被配置有专用资源区块22a、22b，即专用资源区块22a仅可为模式3的用户设备使用，专用资源区块22b仅可为模式4的用户设备使用。共享资源区块22c则提供给模式3及模式4的用户设备共同使用。在一实施例中，共享资源区块22c例如是由提供给模式4用户设备使用的多个资源区块中分出来的部分资源区块，藉此可提供模式3用户设备在专用资源区块22a之外，还可额外使用共享资源区块22c，增加可运用的资源。
另一方面，在图2B中，模式3及模式4的用户设备被配置有各自的专用资源区块24a、24b，但可允许模式3及模式4的用户设备在本身的专用资源区块24a、24b被占满的情况下，使用对方的专用资源区块24a、24b中未被占用或使用率较低的资源区块。
图3是依照本发明一实施例所绘示的用户设备的方块图。请参照图3，本实施例的用户设备30例如是配备有先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，ADAS)并支持车联网技术的行车计算机，或是服务器、个人计算机(personal computer，PC)、平板计算机、移动电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等运算装置。用户设备30例如包括通信模块32、存储装置34及处理器36，其功能分述如下：
通信模块32例如是支持频段为2GHz的长期演进(long term evolution，LTE)(即，4G)和/或频段为5.9GHz的专用短距离通信(dedicated short-range communication，DSRC)技术的通信模块。在一实施例中，通信模块32可利用LTE技术连接基站，以通过由基站建立的集中式网络(centralized network)连接其他用户设备。在另一实施例中，通信模块32也可利用DSRC技术与周围的用户设备形成分散式网络(distributed network)，而直接与周围的用户设备进行通信。在以下实施例中，支持集中式网络的用户设备称为模式3用户设备，而支持分散式网络的用户设备则称为模式4用户设备。
存储装置34可以是任何类型的固定式或可移动式随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)或类似元件或上述元件的组合。在本实施例中，存储装置34用以存储由通信模块32接收的数据，且记录可供处理器36存取并执行的计算机指令或程序。
处理器36例如是中央处理单元(central processing unit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(application specificintegrated circuits，ASIC)、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD)或其他类似装置或这些装置的组合。处理器36连接通信模块32及存储装置34，其会从存储装置34载入指令，并据以执行本发明的车联网资源分配方法。以下即举实施例说明此方法的详细步骤。
图4是依照本申请一实施例所绘示的车联网资源分配方法的流程图。请同时参照图3及图4，本实施例的方法适用于支持集中式网络的用户设备，例如图3的用户设备30，以下即搭配用户设备30中的各项元件说明本发明的车联网资源分配方法的详细步骤。
在步骤S402中，由处理器36从所有资源区块中感测可用资源区块，以产生标记有可用资源区块的位置信息的第一资源指标。其中，处理器36例如是依据预设的时间间隔(例如20毫秒、40毫秒、…或10240毫秒)，周期性地对所有资源区块进行频谱感测(spectrumsensing)，以获得各个资源区块的接收信号强度(received signal strength indicator，RSSI)，并判断各个资源区块的RSSI是否大于一预设的阈值，从而使用RSSI不大于该阈值的资源区块作为可用资源区块。
此外，处理器36会依据所感测到的可用资源区块的位置信息，对周围所有的资源区块的信号能量进行量化，以产生二元序列并用以作为第一资源指标。举例来说，处理器36可将所有资源区块中的可用资源区块(即对其测量的RSSI不大于阈值)的位置记录为0，而将被占用资源区块(即对其测量的RSSI大于阈值)的位置记录为1，则集合所有资源区块的二元值即可形成一个可表示所有资源区块使用状态的二元序列。
在步骤S404中，处理器36利用通信模块32接收至少一个邻近装置所发送的第二资源指标。所述的邻近装置例如是模式3或模式4的用户设备。类似于用户设备30，这些邻近装置可分别从所有资源区块中感测可用资源区块，并用以产生标记有这些可用资源区块的位置信息的第二资源指标。邻近装置例如会经由物理边缘连接控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)广播边缘连接控制信息(sidelink control information，SCI)，并在SCI中夹带第二资源指标。因此，处理器36可从其经由PSCCH接收的SCI中取得邻近装置的第二资源指标。
在步骤S406中，处理器36会将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。其中，处理器36例如会计算第一资源指标及第二资源指标中标记的各个资源区块位置的二元序列量化值的平均、交集(即逻辑AND操作)或多数决产生二元序列并用以作为协同(cooperative)资源指标，其中所述可用资源区块的位置可标示为0，其余资源区块的位置标示为1，其实施方式后续将举实施例详细说明。需说明的是，由于用户设备30在进行可用资源区块的感测时，可能会因为周围环境变化造成的噪声，和多路径衰减效应、多普勒效应及屏蔽效应等干扰因素，使得感测结果有所偏差，而藉由整合周围多个用户设备的感测结果，则可获得较佳的测量结果。
在步骤S408中，处理器36利用通信模块32经由物理上行控制信道(physicaluplink control channel，PUCCH)将协同资源指标传送至提供集中式网络的基站，并经由物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)接收由基站依据协同资源指标所指派的指定资源区块(dedicated RB)的位置信息。最后，在步骤S410中，处理器36即根据基站指派的指定资源区块的位置信息，利用通信模块32经由此指定资源区块传输讯息。
需说明的是，支持集中式网络的用户设备30是由基站分配其通信所使用的资源区块，而在本实施例中，基站在分配资源区块时是根据用户设备30回报的整合周围多个用户设备的感测结果的协同资源指标，因此可确保所分配的资源区块确实是未被其他用户设备使用或利用率较低的资源区块，而达到提升频谱利用率的目的。
另一方面，在一实施例中，处理器36例如还会利用通信模块32接收由基站指派的半持续调度(semi persistent scheduling，SPS)周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值，并在此半持续调度周期内，周期性地经由指定资源区块传输讯息。其中，上述的半持续调度周期是由基站依据所接收到的协同资源指标内的可用资源区块的位置信息的半持续周期而决定，指定资源区块的周期是由所述基站依据上层预设定(high layer pre-configuration)值而决定，指定资源区块的时间偏移值是由所述基站依据各用户设备的指定资源区块不冲突原则而决定。
详言之，基站例如会连续接收由用户设备30传送的多个协同资源指标，并以其中一个协同资源指标(例如最初的协同资源指标)作为参考协同资源指标，将其他协同资源指标与此参考协同资源指标进行异或门(即XOR)的逻辑运算，并将运算结果取平均后与预设的阈值比较，从而估计出半持续调度周期。
举例来说，图5A及图5B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式3用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。请先参照图5A，本实施例的车联网资源分配方法是整合基站52、用户设备(模式3)54及其邻近的用户设备(可为模式3或模式4)56而实施。在本实施例中，模式3与模式4的用户设备各自被配置有专用资源区块，而另有共享资源区块，以供模式3与模式4的用户设备使用(即如图2A所示的配置方式)。
在步骤S502中，用户设备54接收由基站52所发送的传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S504中，用户设备54即根据此阈值P_th从所有共享资源区块中感测可用资源区块，以产生第一资源指标。其中，用户设备54例如会对所有共享资源区块进行频谱感测，以获得此共享资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S506中，用户设备56从所有共享资源区块感测可用资源区块的位置信息，以产生第二资源指标。其中，用户设备56是以类似于用户设备54的方式感测可用资源区块的位置信息，故其实施方式不再赘述。
在步骤S508中，用户设备54接收邻近的用户设备56所发送的第二资源指标。其中，用户设备54例如是接收用户设备56经由物理边缘连接控制信道(PSCCH)所广播的边缘连接控制信息(SCI)，而从中取得第二资源指标。
在步骤S510中，用户设备54将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。其中，用户设备54例如会计算第一资源指标及第二资源指标中标记的所有资源区块位置的二元序列量化值的平均、交集或多数决产生二元序列并用以作为协同资源指标，在此不设限。其中，将该协同资源指标的可用资源区块的位置可标示为0，其余资源区块的位置标示为1。
在步骤S512中，用户设备54经由物理上行控制信道(PUCCH)将协同资源指标传送至提供集中式网络的基站52。
在步骤S514中，基站52依据所接收的协同资源指标，指派指定资源区块，并在步骤S516中，经由物理下行控制信道(PDCCH)将所指派的指定资源区块的位置信息传送到用户设备54。
最后，在步骤S518中，用户设备54即根据基站52指派的指定资源区块的位置信息，经由此指定资源区块传输讯息。
在一实施例中，用户设备54可藉由上述方法周期性地从所有共享资源区块中感测可用资源区块，并整合协同资源指标以传送到基站52。基站52则可根据用户设备54所发送的依据连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标中的各个所有区块位置的二元序列量化值的半持续周期决定半持续调度周期，并指示用户设备54以此半持续调度周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值等信息传输讯息，其中，指定资源区块的周期是由所述基站依据上层预设定(high layer pre-configuration)值而决定，指定资源区块的时间偏移值是由所述基站依据各用户设备的指定资源区块不冲突原则而决定。
请参照图5B，在时间t＝1*Psensing时用户设备UE#1(模式3)从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1。同时，用户设备UE#1邻近的用户设备UE#2～UE#N(模式3/模式4)也会分别从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第二资源指标RBI_2～RBI_N。用户设备UE#1自邻近的用户设备UE#2～UE#N接收第二资源指标RBI_2～RBI_N，并与第一资源指标RBI_1整合为协同资源指标RBI_C，而发送至基站52。如图5B所示，在时间t＝2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing时，用户设备UE#1～UE#N会持续从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N，而由用户设备UE#1整合第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N为协同资源指标RBI_C，以提供给基站52。基站52即根据这些连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标RBI_C中的各个所有区块位置的二元序列量化值的半持续周期决定半持续调度周期PSPS并传送给用户设备UE#1。用户设备UE#1例如会将此半持续调度周期PSPS等分成较小的指定资源区块的周期P’SPS，从而以此半持续调度周期PSPS、指定资源区块的周期P’SPS和指定资源区块的时间偏移值m等信息传输讯息。以图5B为例，假定基站52提供的半持续调度周期PSPS的长度(如图所示的调度周期长度58)为10240毫秒，则用户设备UE#1(例如为图示的车辆)可将其切分为较小的周期P’SPS，并从时间点m开始以此周期P’SPS传输讯息。藉此，可在不增加额外信令耗损及额外讯息解码复杂度的情况下增加带宽的使用率。
图6A与图6B是依照本发明一实施例所绘示的产生协同资源指标的范例及利用协同资源指标估计半持续调度周期的范例。请参照图6A，在本实施例中，用户设备UE#1会在时间t＝k*Psensing时，从所有资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1。用户设备UE#1也会接收由邻近的用户设备发送的第二资源指标(包括分别由用户设备UE#2～UE#N发送的第二资源指标RBI_2～RBI_N，其中N为正整数)。第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N中空白的资源区块为可用资源区块，其位置的量化数值为0，有标记的资源区块为已被占用的资源区块，其位置的量化数值为1，则计算第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N中各个资源区块的数值平均后，可获得平均资源指标RBI_A。此时，将此平均资源指标RBI_A中各个资源区块的数值与一预设阈值(例如为0.75)比较后产生二元序列并用以作为协同资源指标RBI_C，其中数值小于该阈值的资源区块即为可用资源区块，其余资源区块为被占用的资源区块。在协同资源指标RBI_C中，可用资源区块的位置标示为0，其余资源区块的位置标示为1。
请参照图6B，假设用户设备UE#1在时间t＝k*Psensing、…、t＝(k+M+1)*Psensing时，藉由整合第一及第二资源指标所产生的协同资源指标为RBI_k～RBI_K+M+1，其中k、M为正整数。以协同资源指标RBI_k作为参考协同资源指标，将其他协同资源指标RBI_k+1～RBI_K+M+1分别与协同资源指标RBI_k进行异或门(XOR)运算，则可得到异或门输出X1、…、XM+1。接着，计算异或门输出X1、…、XM+1中数值的平均，可得到平均输出0、…、0.056、0.111。将这些平均输出与预先配置的阈值(例如为0.1)比较，若平均值小于阈值，则可判定被占用的资源区块在该时间区间内的状态为半持续(semi-persistent)状态，而使用阈值内的平均输出的最大者的测量时间与参考协同参源指标的测量时间之间的时间长度M*Psensing作为半持续调度(SPS)周期。
另一方面，图7A及图7B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式3用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。请先参照图7A，本实施例的车联网资源分配方法是整合基站72、用户设备(模式3)74及邻近的用户设备(模式4)76而实施。但邻近的用户设备也可为模式3，不受此实施例限制。在本实施例中，模式3与模式4的用户设备各自被配置有专用资源区块，但模式3的用户设备可使用模式4的用户设备的专用资源区块(即如图2B所示的配置方式)。
在步骤S702中，用户设备74接收由基站72所发送的传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S704中，用户设备74即根据此阈值P_th从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块，以产生第一资源指标。其中，用户设备74例如会对所有模式4用户设备的专用资源区块进行频谱感测，以获得此专用资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于此阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S706中，用户设备76从高层(high layer)接收传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S708中，用户设备76即根据此阈值P_th从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块，以产生第二资源指标。其中，用户设备76例如会对所有模式4用户设备的专用资源区块进行频谱感测，以获得此专用资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于此阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S710中，用户设备76依据所产生的第二资源指标，选择指定资源区块的位置信息，并在步骤S712中，经由此指定资源区块传输讯息。
在步骤S714中，用户设备76经由物理边缘连接控制信道(PSCCH)广播包含第二资源指标在内的边缘连接控制信息(SCI)，而用户设备74则经由物理边缘连接控制信道接收用户设备76所广播的SCI，而从中取得第二资源指标。
在步骤S716中，用户设备74将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。其中，用户设备74例如会计算第一资源指标及第二资源指标中标记的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的平均、交集或多数决产生二元序列并用以作为协同资源指标，在此不设限。其中，将该协同资源指标的可用资源区块的位置可标示为0，其余资源区块的位置标示为1。
在步骤S718中，用户设备74经由物理上行控制信道(PUCCH)将协同资源指标传送至提供集中式网络的基站72。
在步骤S720中，基站72依据所接收的协同资源指标，指派指定资源区块，并在步骤S722中，经由物理下行控制信道(PDCCH)将所指派的指定资源区块的位置信息传送到用户设备74。
最后，在步骤S724中，用户设备74即根据基站72指派的指定资源区块的位置信息，经由此指定资源区块传输讯息。
在一实施例中，用户设备74可藉由上述方法周期性地从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块，并整合协同资源指标以传送到基站72。基站72则可根据用户设备74所发送的依据连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标中的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期，并指示用户设备74以此半持续调度周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值等信息传输讯息，其中，指定资源区块的周期是由所述基站依据上层预设定(high layer pre-configuration)值而决定，指定资源区块的时间偏移值是由所述基站依据各用户设备的指定资源区块不冲突原则而决定。
请参照图7B，在时间t＝1*Psensing时用户设备UE#1(模式3)从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1。同时，用户设备UE#1邻近的用户设备UE#2～UE#N(模式4)也会分别从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第二资源指标RBI_2～RBI_N。用户设备UE#1自邻近的用户设备UE#2～UE#N接收第二资源指标RBI_2～RBI_N，并与第一资源指标RBI_1整合为协同资源指标RBI_C，而发送至基站72。如图7B所示，在时间t＝2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing时，用户设备UE#1～UE#N会持续从所有模式4用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N，而由用户设备UE#1整合第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N为协同资源指标RBI_C，以提供给基站72。基站72即根据这些连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标RBI_C中的各个所有区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期PSPS并传送给用户设备UE#1。用户设备UE#1例如会将此半持续调度周期PSPS等分成较小的指定资源区块的周期P’SPS，从而以此半持续调度周期PSPS、指定资源区块的周期P’SPS和指定资源区块的时间偏移值m等信息传输讯息。以图7B为例，假定基站72提供的半持续调度周期PSPS的长度(如图所示的调度周期长度78)为10240毫秒，则用户设备UE#1(例如为图示的车辆)可将其切分为较小的周期P’SPS，并从时间点m开始以此周期P’SPS传输讯息。藉此，可在不增加额外信令耗损及额外讯息解码复杂度的情况下增加带宽的使用率。
上述实施例均说明支持集中式网络的用户设备的车联网资源分配方法，以下实施例则进一步说明支持分散式网络的用户设备的车联网资源分配方法。
图8是依照本申请一实施例所绘示的车联网资源分配方法的流程图。请同时参照图3及图8，本实施例的方法适用于支持分散式网络的用户设备，例如图3的用户设备30，以下即搭配用户设备30中的各项元件说明本发明的车联网资源分配方法的详细步骤。
在步骤S802中，由处理器36从所有资源区块中感测可用资源区块，以产生标记有可用资源区块的位置信息的第一资源指标。
在步骤S804中，处理器36利用通信模块32接收至少一个邻近装置所发送的第二资源指标。所述的邻近装置例如是模式3或是模式4的用户设备。在步骤S806中，处理器36会将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。上述步骤S802～S806与前述实施例的步骤S402～S406相同或相似，故其详细内容在此不再赘述。
与前述实施例不同的是，本实施例的用户设备30是支持分散式网络的模式4用户设备。也就是说，用户设备30不必通过基站即可独立地选择指定资源区块的位置信息并用以传输讯息。据此，在步骤S808中，处理器36即依据先前产生的协同资源指标，选择指定资源区块的位置信息。在步骤S810中，处理器36则经由此指定资源区块传输讯息。
在本实施例中，用户设备30在选择资源区块时是根据其整合周围邻近多个用户设备的感测结果(即协同资源指标)，因此可确保所选择的资源区块确实是未被其他用户设备使用或利用率较低的资源区块，而达到提升频谱利用率的目的。
另一方面，在一实施例中，处理器36例如还会利用所产生的协同资源指标内的可用资源区块的位置信息的半持续周期，选择半持续调度(SPS)周期，并依据此半持续调度周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值等信息，周期性地经由指定资源区块传输讯息，其中指定资源区块的周期是由所述支持分散式网络的用户设备依据上层预设定(highlayer pre-configuration)值而决定，而指定资源区块的时间偏移值是由所述支持分散式网络的用户设备依据随机原则而决定。
详言之，处理器36例如会连续产生多个协同资源指标，并以其中一个协同资源指标(例如最初的协同资源指标)作为参考协同资源指标，将其他协同资源指标与此参考协同资源指标进行异或门(即XOR)的逻辑运算，并将运算结果取平均后与预设的阈值比较，从而估计出半持续调度周期。
举例来说，图9A及图9B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式4用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。请先参照图9A，本实施例的车联网资源分配方法是整合用户设备(模式4)92及邻近的用户设备(可为模式3或模式4)94而实施。在本实施例中，模式3与模式4的用户设备各自被配置有专用资源区块，而另有共享资源区块，以供模式3与模式4的用户设备使用(即如图2A所示的配置方式)。
在步骤S902中，用户设备92接收由高层发送的传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S904中，用户设备92即根据此阈值P_th从所有共享资源区块中感测可用资源区块，以产生第一资源指标。其中，用户设备92例如会对所有共享资源区块进行频谱感测，以获得此共享资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S906中，用户设备94从所有共享资源区块感测可用资源区块，以产生第二资源指标。其中，用户设备94是以类似于用户设备92的方式感测可用资源区块的位置信息，故其实施方式不再赘述。
在步骤S908中，用户设备92接收邻近的用户设备94所发送的第二资源指标。其中，用户设备92例如是接收用户设94备经由物理边缘连接控制信道(PSCCH)所广播的边缘连接控制信息(SCI)，而从中取得第二资源指标。
在步骤S910中，用户设备92将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。其中，用户设备92例如会计算第一资源指标及第二资源指标中标记的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的平均、交集或多数决产生二元序列并用以作为协同资源指标，在此不设限。其中，将该协同资源指标的可用资源区块的位置可标示为0，其余资源区块的位置标示为1
在步骤S912中，用户设备92依据协同资源指标，选择指定资源区块的位置信息。在步骤S914中，用户设备92即经由此指定资源区块传输讯息。
在一实施例中，用户设备92可藉由上述方法周期性地从所有资源区块中感测可用资源区块，并根据其所整合的多个协同资源指标中的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期，并以此半持续调度周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值等信息传输讯息，其中指定资源区块的周期是由所述支持分散式网络的用户设备依据上层预设定(high layer pre-configuration)值而决定，而指定资源区块的时间偏移值是由所述支持分散式网络的用户设备依据随机原则而决定。
请参照图9B，在时间t＝1*Psensing时，用户设备UE#1(模式4)从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1。同时，用户设备UE#1邻近的用户设备UE#2～UE#N(模式3/模式4)也会分别从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第二资源指标RBI_2～RBI_N。用户设备UE#1自邻近的用户设备UE#2～UE#N接收第二资源指标RBI_2～RBI_N，并与第一资源指标RBI_1整合为协同资源指标RBI_C。
如图9B所示，在时间t＝2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing时，用户设备UE#1～UE#N会持续地从所有共享资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N，并由用户设备UE#1整合第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N为协同资源指标RBI_C。用户设备UE#1即根据这些连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标RBI_C中的各个所有区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期PServ。其中，用户设备UE#1例如会将此半持续调度周期PServ等分成较小的指定资源区块的周期P’Serv，从而以此半持续调度周期PServ、指定资源区块的周期P’Serv和指定资源区块的时间偏移值m等信息传输讯息。以图9B为例，假定用户设备92选择的半持续调度周期PServ的长度(如图所示的调度周期长度98)为10240毫秒，则用户设备UE#1(例如为图示的车辆)可将其切分为较小的周期P’Serv，并从时间点m开始以此周期P’Serv传输讯息。藉此，可在不增加额外信令耗损及额外讯息解码复杂度的情况下增加带宽的使用率。
另一方面，图10A及图10B分别是依照本发明一实施例所绘示的适用于模式4用户设备的车联网资源分配方法的流程图及范例。请先参照图10A，本实施例的车联网资源分配方法是整合用户设备(模式4)102及邻近的用户设备(模式4)104而实施。但邻近的用户设备也可为模式3，不受此实施例限制。在本实施例中，模式3与模式4的用户设备各自被配置有专用资源区块，但模式4的用户设备可使用模式3的用户设备的专用资源区块(即如图2B所示的配置方式)。
在步骤S1002中，用户设备102接收由高层(high layer)发送的传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S1004中，用户设备102即根据此阈值P_th从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块，以产生第一资源指标。其中，用户设备102例如会对所有模式3用户设备的专用资源区块进行频谱感测，以获得此专用资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于此阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S1006中，用户设备104亦自高层(high layer)接收传输许可信令SL_GRANT和预设阈值P_th。而在步骤S1008中，用户设备104即根据此阈值P_th从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块，以产生第二资源指标。其中，用户设备104同样会对所有模式3用户设备的专用资源区块进行频谱感测，以获得此专用资源区块中各个资源区块的RSSI，进而将RSSI不大于此阈值P_th的资源区块作为可用资源区块。
在步骤S1010中，用户设备104依据所产生的第二资源指标，选择指定资源区块的位置信息，并在步骤S1012中，经由此指定资源区块传输讯息。
在步骤S1014中，用户设备104经由物理边缘连接控制信道(PSCCH)广播包含第二资源指标在内的边缘连接控制信息(SCI)，而用户设备102则经由物理边缘连接控制信道接收用户设备104所广播的SCI，而从中取得第二资源指标。
需说明的是，在一实施例中，用户设备102还可经由物理边缘连接控制信道从邻近的支持集中式网络的用户设备(即模式3用户设备)感测与检测其边缘连接控制信息中的传输资源信息，此信息例如是传输时间资源模式(time resource pattern oftransmission，TRPT)信息，该信息包含模式3用户设备的专用资源区块中已被占用的资源区块的位置信息，依据此信息可以获得模式3用户设备的专用资源区块中的可用资源区块的位置信息，即是可取得第一资源指标。相同地，用户设备104也可经由物理边缘连接控制信道从邻近的支持集中式网络的用户设备(即模式3用户设备)感测与检测其边缘连接控制信息中的传输资源信息，此信息例如是传输时间资源模式，依据此信息可取得第二资源指标。
在步骤S1016中，用户设备102将其所产生的第一资源指标及所接收的第二资源指标整合为协同资源指标。其中，用户设备102例如会计算第一资源指标及第二资源指标中标记的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的平均、交集或多数决产生二元序列并用以作为协同资源指标，在此不设限。其中所述可用资源区块的位置可标示为0，其余资源区块的位置标示为1。
在步骤S1018中，用户设备102依据协同资源指标，选择指定资源区块的位置信息。在步骤S1020中，用户设备102即经由此指定资源区块传输讯息。
在一实施例中，用户设备102可藉由上述方法周期性地从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息，并根据其依据连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标中的各个所有资源区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期，并以此半持续调度周期以及指定资源区块的周期和时间偏移值等信息传输讯息，其中指定资源区块的周期是由所述支持分散式网络的用户设备依据上层预设定(high layer pre-configuration)值而决定，而指定资源区块的时间偏移值是由所述支持分散式网络的用户设备依据随机原则而决定。
请参照图10B，在时间t＝1*Psensing时，用户设备UE#1(模式4)从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1。同时，用户设备UE#1邻近的用户设备UE#2～UE#N(模式4)也会分别从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第二资源指标RBI_2～RBI_N。用户设备UE#1自邻近的用户设备UE#2～UE#N接收第二资源指标RBI_2～RBI_N，并与第一资源指标RBI_1整合为协同资源指标RBI_C。
如图10B所示，在时间t＝2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing时，用户设备UE#1～UE#N会持续地从所有模式3用户设备的专用资源区块中感测可用资源区块的位置信息并据以产生第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N，并由用户设备UE#1整合第一资源指标RBI_1以及第二资源指标RBI_2～RBI_N为协同资源指标RBI_C。用户设备UE#1即根据这些连续多个预设的时间间隔所产生的多个协同资源指标RBI_C中的各个所有区块位置的二元序列量化值的半持续周期，决定半持续调度周期PServ。其中，用户设备UE#1例如会将此半持续调度周期PServ等分成较小的指定资源区块的周期P’Serv，从而以此半持续调度周期PSPS、指定资源区块的周期P’Serv和指定资源区块的时间偏移值m等信息传输讯息。以图10B为例，假定用户设备102选择的半持续调度周期PServ的长度(如图所示的调度周期长度108)为10240毫秒，则用户设备UE#1(例如为图示的车辆)可将其切分为较小的周期P’Serv，并从时间点m开始以此周期P’Serv传输讯息。藉此，可在不增加额外信令耗损及额外讯息解码复杂度的情况下增加带宽的使用率。
基于以上内容，本发明的车联网资源分配方法及用户设备是由用户设备利用资源标记记录可用资源区块的位置信息，并整合邻近装置提供的资源标记，以提供给基站或由用户设备本身作为估计可用资源区块的位置信息及分派可用资源区块之用。藉此，可达到资源区块共享及提升频谱利用率的目的。
虽然本发明已以实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求书界定范围为准。

Claims (30)

1.一种车联网资源分配方法，适用于支持集中式网络的用户设备，该方法包括下列步骤：
感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；
接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各所述至少一邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；
整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为协同资源指标；
传送所述协同资源指标至提供所述集中式网络的基站，并接收由所述基站依据所述协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息；以及
经由所述指定资源区块传输讯息。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述可用资源区块是从提供给支持分散式网络的用户设备使用的专用资源区块中或从共享资源区块中感测。
3.如权利要求1所述的方法，其中感测可用资源区块的步骤包括：
依据预设的时间间隔周期性地对所有资源区块进行频谱感测，以获得各所述资源区块的接收信号强度；
判断各所述资源区块的所述接收信号强度是否大于阈值；以及
选择所述接收信号强度不大于所述阈值的所述资源区块作为所述可用资源区块。
4.如权利要求1所述的方法，其中产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标的步骤包括：
依据所感测到的所述可用资源区块的位置信息，对所有资源区块的信号能量进行量化以产生二元序列并用以作为所述第一资源指标。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一邻近装置包括至少一支持所述集中式网络的用户设备或至少一支持分散式网络的用户设备，而所述第二资源指标是从所述至少一邻近装置经由物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中取得。
6.如权利要求1所述的方法，其中整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为所述协同资源指标的步骤包括：
计算所述第一资源指标及所述第二资源指标中标记的各资源区块的位置信息的平均、交集或多数决，以产生二元序列并作为所述协同资源指标。
7.如权利要求1所述的方法，其中接收由所述基站依据所述协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息，并经由所述指定资源区块传输所述讯息的步骤还包括：
接收由所述基站指派的半持续调度周期，以及所述指定资源区块的周期和时间偏移值，并在所述半持续调度周期内，周期性地经由所述指定资源区块传输所述讯息，其中所述半持续调度周期是由所述基站依据所接收到的所述协同资源指标内的所述可用资源区块的位置信息的半持续周期而决定。
8.一种支持集中式网络的用户设备，包括：
通信模块，与周围的基站及用户设备进行通信；
存储装置，存储多个指令；以及
处理器，耦接所述通信模块及所述存储装置，用以载入并执行所述存储装置中存储的所述指令以：
感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；
利用所述通信模块接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各所述至少一邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；
整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为协同资源指标；
利用所述通信模块传送所述协同资源指标至提供所述集中式网络的基站，并接收由所述基站依据所述协同资源指标而指派的指定资源区块的位置信息；
利用所述通信模块经由所述指定资源区块传输讯息。
9.如权利要求8所述的用户设备，其中所述处理器还执行所述指令以从提供给支持分散式网络的用户设备使用的专用资源区块中或从共享资源区块中，感测所述可用资源区块。
10.如权利要求8所述的用户设备，其中所述处理器包括依据预设的时间间隔周期性地对所有资源区块进行频谱感测，以获得各所述资源区块的接收信号强度，并判断各所述资源区块的所述接收信号强度是否大于阈值，而选择所述接收信号强度不大于所述阈值的所述资源区块作为所述可用资源区块。
11.如权利要求8所述的用户设备，其中所述处理器包括依据所感测到的所述可用资源区块的位置信息，对所有资源区块的信号能量进行量化以产生二元序列并用以作为所述第一资源指标。
12.如权利要求8所述的用户设备，其中所述至少一邻近装置包括至少一支持所述集中式网络的用户设备或至少一支持分散式网络的用户设备，而所述第二资源指标是所述处理器利用所述通信模块从所述至少一邻近装置经由物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中取得。
13.如权利要求8所述的用户设备，其中所述处理器包括计算所述第一资源指标及所述第二资源指标中标记的各资源区块的位置信息的平均、交集或多数决，以产生二元序列并作为所述协同资源指标。
14.如权利要求8所述的用户设备，其中所述处理器还利用所述通信模块接收由所述基站指派的半持续调度周期，以及所述指定资源区块的周期和时间偏移值，并在所述半持续调度周期内，周期性地经由所述指定资源区块传输所述讯息，其中所述半持续调度周期是由所述基站依据所接收到的所述协同资源指标内的所述可用资源区块的位置信息的半持续周期而决定。
15.一种车联网资源分配方法，适用于支持分散式网络的用户设备，该方法包括下列步骤：
感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；
接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各所述至少一邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；
整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为协同资源指标；以及
依据所述协同资源指标选择指定资源区块的位置信息，以经由所述指定资源区块传输讯息。
16.如权利要求15所述的方法，其中所述可用资源区块是从提供给支持集中式网络的用户设备使用的专用资源区块中或从共享资源区块中感测。
17.如权利要求15所述的方法，其中感测可用资源区块的步骤包括：
依据预设的时间间隔周期性地对所有资源区块进行频谱感测，以获得各所述资源区块的接收信号强度；
判断各所述资源区块的所述接收信号强度是否大于阈值；以及
选择所述接收信号强度不大于所述阈值的所述资源区块作为所述可用资源区块。
18.如权利要求15所述的方法，其中所述可用资源区块是从提供给支持集中式网络的用户设备使用的专用资源区块中感测，所述方法还包括：
依据预设的时间间隔周期性地感测物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中的传输资源信息，以获得支持所述集中式网络的用户设备的可用资源区块的位置信息。
19.如权利要求15所述的方法，其中产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标的步骤包括：
依据所感测到的所述可用资源区块的位置信息，对所有资源区块的信号能量进行量化以产生二元序列并用以作为所述第一资源指标。
20.如权利要求15所述的方法，其中所述至少一邻近装置包括至少一支持所述分散式网络的用户设备或至少一支持集中式网络的用户设备，而所述第二资源指标是从所述至少一邻近装置经由物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中取得。
21.如权利要求15所述的方法，其中整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为所述协同资源指标的步骤包括：
计算所述第一资源指标及所述第二资源指标中标记的各资源区块的位置信息的平均、交集或多数决，以产生二元序列并作为所述协同资源指标。
22.如权利要求15所述的方法，其中依据所述协同资源指标选择指定资源区块的位置信息，以经由所述指定资源区块传输讯息的步骤还包括：
依据半持续调度周期、所述指定资源区块的周期以及时间偏移值，在所述半持续调度周期内，周期性地经由所述指定资源区块传输所述讯息，其中所述半持续调度周期是依据所述协同资源指标内的所述可用资源区块的位置信息的半持续周期而决定。
23.一种支持分散式网络的用户设备，包括：
通信模块，与周围的用户设备进行通信；
存储装置，存储多个指令；以及
处理器，耦接所述通信模块及所述存储装置，用以载入并执行所述存储装置中存储的所述指令以：
感测可用资源区块，以产生标记有所述可用资源区块的位置信息的第一资源指标；
经由所述通信模块接收至少一邻近装置中的每一个发送的第二资源指标，其中所述第二资源指标标记有各所述至少一邻近装置感测到的可用资源区块的位置信息；
整合所述第一资源指标及所述第二资源指标为协同资源指标；以及
依据所述协同资源指标选择指定资源区块的位置信息，以驱动所述通信模块经由所述指定资源区块传输讯息。
24.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器从提供给支持集中式网络的用户设备使用的专用资源区块中或从共享资源区块中感测所述可用资源区块。
25.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器包括依据预设的时间间隔周期性地对所有资源区块进行频谱感测，以获得各所述资源区块的接收信号强度，并判断各所述资源区块的所述接收信号强度是否大于阈值，而选择所述接收信号强度不大于所述阈值的所述资源区块作为所述可用资源区块。
26.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器是从提供给支持集中式网络的用户设备使用的专用资源区块中感测所述可用资源区块，并且所述处理器还依据预设的时间间隔周期性地感测物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中的传输资源信息，以获得支持所述集中式网络的用户设备的可用资源区块的位置信息。
27.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器包括依据所感测到的所述可用资源区块的位置信息，对所有资源区块的信号能量进行量化以产生二元序列并用以作为所述第一资源指标。
28.如权利要求23所述的用户设备，其中所述至少一邻近装置包括至少一支持所述分散式网络的用户设备或至少一支持集中式网络的用户设备，而所述第二资源指标是从所述至少一邻近装置经由物理边缘连接控制信道广播的边缘连接控制信息中取得。
29.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器包括计算所述第一资源指标及所述第二资源指标中标记的各资源区块的位置信息的平均、交集或多数决，以产生二元序列并作为所述协同资源指标。
30.如权利要求23所述的用户设备，其中所述处理器还依据半持续调度周期、以及所述指定资源区块的周期以及时间偏移值，在所述半持续调度周期内，周期性地经由所述指定资源区块传输所述讯息，其中所述半持续调度周期是依据所述协同资源指标内的所述可用资源区块的位置信息的半持续周期而决定。
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