TWI660642B - 車聯網資源分配方法及用戶設備 - Google Patents

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Abstract

一種車聯網資源分配方法及用戶設備。此方法包括：感測可用資源區塊，以產生標記有可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；接收鄰近裝置發送的第二資源指標，其標記有鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合第一資源指標及第二資源指標為協同資源指標，並傳送此協同資源指標至提供集中式網路的基站；以及接收由基站依據協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊，以經由此指定資源區塊傳輸訊息。

Description

車聯網資源分配方法及用戶設備
本發明是有關於一種車聯網資源分配方法及用戶設備(user equipment，UE)。
隨著自動駕駛技術的演進，車聯網(Vehicle Network)被制定用以強化汽車與汽車間(V2V)、汽車與行人間(V2P)、汽車與基礎設施間(V2I)的通信，其中包括經由分散式網路(distributed network)的直接通信以及經由以基站為中心的集中式網路(centralized network)的通信。車聯網技術可提供周圍車輛動態、障礙物提醒、碰撞預警等多樣化的功能，而可提升自駕車或是駕駛行車的安全性。
圖1是習知蜂巢式(cellar)車聯網通信的示意圖。請參照圖1，在車聯網100中，車輛12a、12b、12c位於由基站12建立的集中式網路120內，而可經由基站12的管理及控制，利用基站12所分派的資源區塊(resource block，RB)實現彼此間的通信。車輛14a、14b、14c則自我形成一個獨立於集中式網路120之外 的分散式網路140，其中的每個車輛14a、14b、14c可獨立感測周圍可用的資源區塊，藉以與其他車輛進行直接通信。其中，車輛12a、12b、12c被定義為模式3(mode 3)的用戶設備，車輛14a、14b、14c則被定義為模式4(mode 4)的用戶設備。
由於車輛12a、12b、12c位於基站12的通信範圍的邊緣，其若與車輛14a、14b、14c共享資源區塊，將可提升頻譜的有效使用率(spectrum utility)，因此需要妥善管理邊緣區域的資源區塊。
本發明提供一種車聯網資源分配方法，適用於支援集中式網路的用戶設備。所述方法包括：感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各個鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及第二資源指標為協同資源指標；傳送所述協同資源指標至提供所述集中式網路的基站，並接收由所述基站依據所述協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊；以及經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
本發明提供一種支援集中式網路的用戶設備，其包括通訊模組、儲存裝置及處理器。其中，通訊模組用以與周圍的基站及用戶設備進行通訊。儲存裝置用以儲存多個指令。處理器耦接 通訊模組及儲存裝置，用以載入並執行儲存裝置中儲存的指令以：利用所述通訊模組感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；利用所述通訊模組接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各個鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及第二資源指標為協同資源指標，並利用所述通訊模組傳送所述協同資源指標至提供所述集中式網路的基站；以及利用所述通訊模組接收由所述基站依據所述協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊，以經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
本發明提供一種車聯網資源分配方法，適用於支援分散式網路的用戶設備。此方法包括下列步驟：感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各所述鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為協同資源指標；以及依據所述協同資源指標選擇指定資源區塊，以經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
本發明提供一種支援分散式網路的用戶設備，其包括通訊模組、儲存裝置及處理器。其中，通訊模組用以與周圍的用戶設備進行通訊。儲存裝置用以儲存多個指令。處理器耦接通訊模組及儲存裝置，用以載入並執行儲存裝置中儲存的指令以：利用 所述通訊模組感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；利用所述通訊模組接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各個鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及第二資源指標為協同資源指標；以及依據所述協同資源指標選擇指定資源區塊，並利用所述通訊模組以經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
12、52、72‧‧‧基站
12a、12b、12c、14a、14b、14c‧‧‧車輛
100‧‧‧車聯網
120‧‧‧集中式網路
140‧‧‧分散式網路
22a、24a‧‧‧專用資源區塊(模式3)
22b、24b‧‧‧專用資源區塊(模式4)
22c‧‧‧共享資源區塊
30、54、56、74、76、92、94、102、104‧‧‧用戶設備
32‧‧‧通訊模組
34‧‧‧儲存裝置
36‧‧‧處理器
58、78、98、108‧‧‧調度週期長度
m‧‧‧指定資源區塊之時間偏移值
RBI_1‧‧‧第一資源指標
RBI_2~RBI_N‧‧‧第二資源指標
RBI_A‧‧‧平均資源指標
RBI_C、RBI_k~RBI_k+M+1‧‧‧協同資源指標
Psensing‧‧‧感測週期
PSPS、PServ‧‧‧半持續調度週期
P’SPS、P’Serv‧‧‧指定資源區塊之週期
t‧‧‧時間
X1~XM+1‧‧‧協同資源指標之互斥或閘輸出
S402~S410、S502~S518、S702~S724、S802~S810、S902~S914、S1002~S1020‧‧‧步驟
圖1是習知蜂巢式車聯網通信的示意圖。
圖2A及圖2B是依照本發明一實施例所繪示的資源池的配置示意圖。
圖3是依照本發明一實施例所繪示之用戶設備的方塊圖。
圖4是依照本案一實施例所繪示之車聯網資源分配方法的流程圖。
圖5A及圖5B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式3用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。
圖6A與圖6B是依照本發明一實施例所繪示的產生協同資源指標的範例及利用協同資源指標估計半持續調度週期的範例。
圖7A及圖7B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式3用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。
圖8是依照本案一實施例所繪示之車聯網資源分配方法的流程圖。
圖9A及圖9B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式4用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。
圖10A及圖10B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式4用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。
為了增加頻譜有效使用率，本發明實施例提供一種可應用於位於蜂巢網路邊緣的不同模式(即模式3與模式4)的用戶設備，使其彼此共享資源池(resource pool)的車聯網資源分配方法。意即，位於蜂巢網路邊緣的用戶設備可共享資源區塊(resource block，RB)，以提升頻寬效能。
舉例來說，圖2A及圖2B是依照本發明一實施例所繪示的資源池的配置示意圖。在圖2A中，模式3及模式4的用戶設備各自被配置有專用資源區塊22a、22b，即專用資源區塊22a僅可為模式3的用戶設備使用，專用資源區塊22b僅可為模式4的用戶設備使用。共享資源區塊22c則提供給模式3及模式4的用戶設備共同使用。在一實施例中，共享資源區塊22c例如是由提供給模式4用戶設備使用的多個資源區塊中分出來的部分資源區 塊，藉此可提供模式3用戶設備在專用資源區塊22a之外，還可額外使用共享資源區塊22c，增加可運用的資源。
另一方面，在圖2B中，模式3及模式4的用戶設備被配置有各自的專用資源區塊24a、24b，但可允許模式3及模式4的用戶設備在本身的專用資源區塊24a、24b被佔滿的情況下，使用對方的專用資源區塊24a、24b中未被佔用或使用率較低的資源區塊。
圖3是依照本發明一實施例所繪示之用戶設備的方塊圖。請參照圖3，本實施例的用戶設備30例如是配備有先進駕駛輔助系統(advanced driver assistance systems，ADAS)並支援車聯網技術的行車電腦，或是伺服器、個人電腦(personal computer，PC)、平板電腦、行動電話、個人數位助理(personal digital assistant，PDA)等運算裝置。用戶設備30例如包括通訊模組32、儲存裝置34及處理器36，其功能分述如下：通訊模組32例如是支援頻段為2GHz的長期演進(long term evolution，LTE)(即，4G)及/或頻段為5.9GHz的專用短距離通訊(dedicated short-range communication，DSRC)技術的通信裝置。在一實施例中，通訊模組32可利用LTE技術連接基站，以透過由基站建立的集中式網路(centralized network)連接其他用戶設備。在另一實施例中，通訊模組32也可利用DSRC技術與周圍的用戶設備形成分散式網路(distributed network)，而直接與周圍的用戶設備進行通訊。在以下實施例中，支援集中式網路的 用戶設備稱為模式3用戶設備，而支援分散式網路的用戶設備則稱為模式4用戶設備。
儲存裝置34可以是任何型態的固定式或可移動式隨機存取記憶體(random access memory，RAM)、唯讀記憶體(read-only memory，ROM)、快閃記憶體(flash memory)或類似元件或上述元件的組合。在本實施例中，儲存裝置34用以儲存由通訊模組32接收的資料，且記錄可供處理器36存取並執行的電腦指令或程式。
處理器36例如是中央處理單元(central processing unit，CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(digital signal processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(application specific integrated circuits，ASIC)、可程式化邏輯裝置(programmable logic device，PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。處理器36連接通訊模組32及儲存裝置34，其會從儲存裝置34載入指令，並據以執行本發明的車聯網資源分配方法。以下即舉實施例說明此方法的詳細步驟。
圖4是依照本案一實施例所繪示之車聯網資源分配方法的流程圖。請同時參照圖3及圖4，本實施例的方法適用於支援集中式網路的用戶設備，例如圖3的用戶設備30，以下即搭配用戶設備30中的各項元件說明本發明之車聯網資源分配方法的詳細步驟。
在步驟S402中，由處理器36從所有資源區塊中感測可 用資源區塊，以產生標記有可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標。其中，處理器36例如是依據預設的時間間隔(例如20毫秒、40毫秒、…或10240毫秒)，週期性地對所有資源區塊進行頻譜感測(spectrum sensing)，以獲得各個資源區塊的接收信號強度(received signal strength indicator，RSSI)，並判斷各個資源區塊的RSSI是否大於一預設之門檻值，從而使用RSSI不大於該門檻值的資源區塊作為可用資源區塊。
此外，處理器36會依據所感測到的可用資源區塊之位置資訊，對周圍所有的資源區塊的訊號能量進行量化，以產生二元序列並用以作為第一資源指標。舉例來說，處理器36可將所有資源區塊中的可用資源區塊(即對其量測的RSSI不大於門檻值)之位置記錄為0，而將被佔用資源區塊(即對其量測的RSSI大於門檻值)之位置記錄為1，則集合所有資源區塊的二元值即可形成一個可表示所有資源區塊使用狀態的二元序列。
在步驟S404中，處理器36利用通訊模組32接收至少一個鄰近裝置所發送的第二資源指標。所述的鄰近裝置例如是模式3或模式4的用戶設備。類似於用戶設備30，這些鄰近裝置可分別從所有資源區塊中感測可用資源區塊，並用以產生標記有這些可用資源區塊之位置資訊的第二資源指標。鄰近裝置例如會經由實體邊緣連結控制通道(physical sidelink control channel，PSCCH)廣播邊緣連結控制資訊(sidelink control information，SCI)，並在SCI中夾帶第二資源指標。因此，處理器36可從其經由PSCCH 接收的SCI中取得鄰近裝置的第二資源指標。
在步驟S406中，處理器36會將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。其中，處理器36例如會計算第一資源指標及第二資源指標中標記的各個資源區塊位置之二元序列量化值的平均、交集(即邏輯AND操作)或多數決產生二元序列並用以作為協同(cooperative)資源指標，其中所述可用資源區塊之位置可標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1，其實施方式後續將舉實施例詳細說明。需說明的是，由於用戶設備30在進行可用資源區塊的感測時，可能會因為周圍環境變化造成的雜訊，和多路徑衰減效應、都卜勒效應及屏蔽效應等干擾因素，使得感測結果有所偏差，而藉由整合周圍多個用戶設備的感測結果，則可獲得較佳的測量結果。
在步驟S408中，處理器36利用通訊模組32經由實體上行控制通道(physical uplink control channel，PUCCH)將協同資源指標傳送至提供集中式網路的基站，並經由實體下行控制通道(physical downlink control channel，PDCCH)接收由基站依據協同資源指標所指派的指定資源區塊(dedicated RB)之位置資訊。最後，在步驟S410中，處理器36即根據基站指派的指定資源區塊之位置資訊，利用通訊模組32經由此指定資源區塊傳輸訊息。
需說明的是，支援集中式網路的用戶設備30是由基站分配其通信所使用的資源區塊，而在本實施例中，基站在分配資源區塊時是根據用戶設備30回報的整合周圍多個用戶設備的感測結 果的協同資源指標，因此可確保所分配的資源區塊確實是未被其他用戶設備使用或利用率較低的資源區塊，而達到提升頻譜利用率的目的。
另一方面，在一實施例中，處理器36例如還會利用通訊模組32接收由基站指派的半持續調度(semi persistent scheduling，SPS)週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值，並在此半持續調度週期內，週期性地經由指定資源區塊傳輸訊息。其中，上述的半持續調度週期是由基站依據所接收到的協同資源指標內的可用資源區塊之位置資訊的半持續週期而決定，指定資源區塊之週期是由所述基站依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，指定資源區塊之時間偏移值是由所述基站依據各用戶設備之指定資源區塊不衝突原則而決定。
詳言之，基站例如會連續接收由用戶設備30傳送的多個協同資源指標，並以其中一個協同資源指標(例如最初的協同資源指標)作為參考協同資源指標，將其他協同資源指標與此參考協同資源指標進行互斥或閘(即XOR)之邏輯運算，並將運算結果取平均後與預設的門檻值比較，從而估測出半持續調度週期。
舉例來說，圖5A及圖5B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式3用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。請先參照圖5A，本實施例的車聯網資源分配方法是整合基站52、用戶設備(模式3)54及其鄰近的用戶設備(可為模式3或模式4)56而實施。在本實施例中，模式3與模式4的用戶設 備各自被配置有專用資源區塊，而另有共享資源區塊，以供模式3與模式4的用戶設備使用(即如圖2A所示的配置方式)。
在步驟S502中，用戶設備54接收由基站52所發送的傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S504中，用戶設備54即根據此門檻值P_th從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第一資源指標。其中，用戶設備54例如會對所有共享資源區塊進行頻譜感測，以獲得此共享資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將RSSI不大於門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S506中，用戶設備56從所有共享資源區塊感測可用資源區塊之位置資訊，以產生第二資源指標。其中，用戶設備56是以類似於用戶設備54的方式感測可用資源區塊之位置資訊，故其實施方式不再贅述。
在步驟S508中，用戶設備54接收鄰近的用戶設備56所發送的第二資源指標。其中，用戶設備54例如是接收用戶設備56經由實體邊緣連結控制通道(PSCCH)所廣播的邊緣連結控制資訊(SCI)，而從中取得第二資源指標。
在步驟S510中，用戶設備54將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。其中，用戶設備54例如會計算第一資源指標及第二資源指標中標記的所有資源區塊位置之二元序列量化值的平均、交集或多數決產生二元序列並用以作為協同資源指標，在此不設限。其中，將該協同資源指 標之可用資源區塊之位置可標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1。
在步驟S512中，用戶設備54經由實體上行控制通道(PUCCH)將協同資源指標傳送至提供集中式網路的基站52。
在步驟S514中，基站52依據所接收的協同資源指標，指派指定資源區塊，並在步驟S516中，經由實體下行控制通道(PDCCH)將所指派的指定資源區塊之位置資訊傳送到用戶設備54。
最後，在步驟S518中，用戶設備54即根據基站52指派的指定資源區塊之位置資訊，經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在一實施例中，用戶設備54可藉由上述方法週期性地從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊，並整合協同資源指標以傳送到基站52。基站52則可根據用戶設備54所發送的依據連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標中的各個所有區塊位置之二元序列量化值的半持續週期決定半持續調度週期，並指示用戶設備54以此半持續調度週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值等資訊傳輸訊息，其中，指定資源區塊之週期是由所述基站依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，指定資源區塊之時間偏移值是由所述基站依據各用戶設備之指定資源區塊不衝突原則而決定。
請參照圖5B，在時間t=1*Psensing時用戶設備UE#1(模式3)從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以 產生第一資源指標RBI_1。同時，用戶設備UE#1鄰近的用戶設備UE#2~UE#N(模式3/模式4)也會分別從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第二資源指標RBI_2~RBI_N。用戶設備UE#1自鄰近的用戶設備UE#2~UE#N接收第二資源指標RBI_2~RBI_N，並與第一資源指標RBI_1整合為協同資源指標RBI_C，而發送至基站52。如圖5B所示，在時間t=2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing時，用戶設備UE#1~UE#N會持續從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N，而由用戶設備UE#1整合第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N為協同資源指標RBI_C，以提供給基站52。基站52即根據這些連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標RBI_C中的各個所有區塊位置之二元序列量化值的半持續週期決定半持續調度週期PSPS並傳送給用戶設備UE#1。用戶設備UE#1例如會將此半持續調度週期PSPS等分成較小的指定資源區塊之週期P’SPS，從而以此半持續調度週期PSPS、指定資源區塊之週期P’SPS和指定資源區塊之時間偏移值m等資訊傳輸訊息。以圖5B為例，假定基站52提供的半持續調度週期PSPS的長度(如圖所示的調度週期長度58)為10240毫秒，則用戶設備UE#1(例如為圖示的車輛)可將其切分為較小的週期P’SPS，並從時間點m開始以此週期P’SPS傳輸訊息。藉此，可在不增加額外信令耗損及額外訊息解碼複雜度的情況下增加頻寬的使用率。
圖6A與圖6B是依照本發明一實施例所繪示的產生協同資源指標的範例及利用協同資源指標估計半持續調度週期的範例。請參照圖6A，在本實施例中，用戶設備UE#1會在時間t=k*Psensing時，從所有資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1。用戶設備UE#1也會接收由鄰近的用戶設備發送的第二資源指標(包括分別由用戶設備UE#2~UE#N發送的第二資源指標RBI_2~RBI_N，其中N為正整數)。第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N中空白的資源區塊為可用資源區塊，其位置之量化數值為0，有標記的資源區塊為已被占用之資源區塊，其位置之量化數值為1，則計算第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N中各個資源區塊的數值平均後，可獲得平均資源指標RBI_A。此時，將此平均資源指標RBI_A中各個資源區塊的數值與一預設門檻值(例如為0.75)比較後產生二元序列並用以作為協同資源指標RBI_C，其中數值小於該門檻值的資源區塊即為可用資源區塊，其餘資源區塊為被占用之資源區塊。在協同資源指標RBI_C中，可用資源區塊之位置標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1。
請參照圖6B，假設用戶設備UE#1在時間t=k*Psensing、…、t=(k+M+1)*Psensing時，藉由整合第一及第二資源指標所產生的協同資源指標為RBI_k~RBI_K+M+1，其中k、M為正整數。以協同資源指標RBI_k作為參考協同資源指標，將其他協同資源指標RBI_k+1~RBI_K+M+1分別與協同資源指標RBI_k 進行互斥或閘(XOR)運算，則可得到互斥或閘輸出X1、…、XM+1。接著，計算互斥或閘輸出X1、…、XM+1中數值的平均，可得到平均輸出0、…、0.056、0.111。將這些平均輸出與預先配置的門檻值(例如為0.1)比較，若平均值小於門檻值，則可判定被佔用的資源區塊在該時間區間內之狀態為半持續(semi-persistent)狀態，而使用門檻值內的平均輸出的最大者的測量時間與參考協同參源指標的測量時間之間的時間長度M*Psensing作為半持續調度(SPS)週期。
另一方面，圖7A及圖7B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式3用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。請先參照圖7A，本實施例的車聯網資源分配方法是整合基站72、用戶設備(模式3)74及鄰近的用戶設備(模式4)76而實施。但鄰近的用戶設備亦可為模式3，不受此實施例限制。在本實施例中，模式3與模式4的用戶設備各自被配置有專用資源區塊，但模式3的用戶設備可使用模式4的用戶設備的專用資源區塊(即如圖2B所示的配置方式)。
在步驟S702中，用戶設備74接收由基站72所發送的傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S704中，用戶設備74即根據此門檻值P_th從所有模式4用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第一資源指標。其中，用戶設備74例如會對所有模式4用戶設備的專用資源區塊進行頻譜感測，以獲得此專用資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將 RSSI不大於此門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S706中，用戶設備76從高層(high layer)接收傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S708中，用戶設備76即根據此門檻值P_th從所有模式4用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第二資源指標。其中，用戶設備76例如會對所有模式4用戶設備的專用資源區塊進行頻譜感測，以獲得此專用資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將RSSI不大於此門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S710中，用戶設備76依據所產生的第二資源指標，選擇指定資源區塊之位置資訊，並在步驟S712中，經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在步驟S714中，用戶設備76經由實體邊緣連結控制通道(PSCCH)廣播包含第二資源指標在內的邊緣連結控制資訊(SCI)，而用戶設備74則經由實體邊緣連結控制通道接收用戶設備76所廣播的SCI，而從中取得第二資源指標。
在步驟S716中，用戶設備74將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。其中，用戶設備74例如會計算第一資源指標及第二資源指標中標記的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的平均、交集或多數決產生二元序列並用以作為協同資源指標，在此不設限。其中，將該協同資源指標之可用資源區塊之位置可標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1。
在步驟S718中，用戶設備74經由實體上行控制通道(PUCCH)將協同資源指標傳送至提供集中式網路的基站72。
在步驟S720中，基站72依據所接收的協同資源指標，指派指定資源區塊，並在步驟S722中，經由實體下行控制通道(PDCCH)將所指派的指定資源區塊之位置資訊傳送到用戶設備74。
最後，在步驟S724中，用戶設備74即根據基站72指派的指定資源區塊之位置資訊，經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在一實施例中，用戶設備74可藉由上述方法週期性地從所有模式4用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊，並整合協同資源指標以傳送到基站72。基站72則可根據用戶設備74所發送的依據連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標中的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期，並指示用戶設備74以此半持續調度週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值等資訊傳輸訊息，其中，指定資源區塊之週期是由所述基站依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，指定資源區塊之時間偏移值是由所述基站依據各用戶設備之指定資源區塊不衝突原則而決定。
請參照圖7B，在時間t=1*Psensing時用戶設備UE#1(模式3)從所有模式4用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1。同時，用戶設備UE#1鄰近的用戶設備UE#2~UE#N(模式4)也會分別從所有模式4用 戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第二資源指標RBI_2~RBI_N。用戶設備UE#1自鄰近的用戶設備UE#2~UE#N接收第二資源指標RBI_2~RBI_N，並與第一資源指標RBI_1整合為協同資源指標RBI_C，而發送至基站72。如圖7B所示，在時間t=2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing時，用戶設備UE#1~UE#N會持續從所有模式4用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N，而由用戶設備UE#1整合第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N為協同資源指標RBI_C，以提供給基站72。基站72即根據這些連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標RBI_C中的各個所有區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期PSPS並傳送給用戶設備UE#1。用戶設備UE#1例如會將此半持續調度週期PSPS等分成較小的指定資源區塊之週期P’SPS，從而以此半持續調度週期PSPS、指定資源區塊之週期P’SPS和指定資源區塊之時間偏移值m等資訊傳輸訊息。以圖7B為例，假定基站72提供的半持續調度週期PSPS的長度(如圖所示的調度週期長度78)為10240毫秒，則用戶設備UE#1(例如為圖示的車輛)可將其切分為較小的週期P’SPS，並從時間點m開始以此週期P’SPS傳輸訊息。藉此，可在不增加額外信令耗損及額外訊息解碼複雜度的情況下增加頻寬的使用率。
上述實施例均說明支援集中式網路的用戶設備的車聯網 資源分配方法，以下實施例則進一步說明支援分散式網路的用戶設備的車聯網資源分配方法。
圖8是依照本案一實施例所繪示之車聯網資源分配方法的流程圖。請同時參照圖3及圖8，本實施例的方法適用於支援分散式網路的用戶設備，例如圖3的用戶設備30，以下即搭配用戶設備30中的各項元件說明本發明之車聯網資源分配方法的詳細步驟。
在步驟S802中，由處理器36從所有資源區塊中感測可用資源區塊，以產生標記有可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標。
在步驟S804中，處理器36利用通訊模組32接收至少一個鄰近裝置所發送的第二資源指標。所述的鄰近裝置例如是模式3或是模式4的用戶設備。在步驟S806中，處理器36會將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。上述步驟S802~S806與前述實施例的步驟S402~S406相同或相似，故其詳細內容在此不再贅述。
與前述實施例不同的是，本實施例的用戶設備30是支援分散式網路的模式4用戶設備。也就是說，用戶設備30不必透過基站即可獨立地選擇指定資源區塊之位置資訊並用以傳輸訊息。據此，在步驟S808中，處理器36即依據先前產生的協同資源指標，選擇指定資源區塊之位置資訊。在步驟S810中，處理器36則經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在本實施例中，用戶設備30在選擇資源區塊時是根據其整合周圍鄰近多個用戶設備的感測結果(即協同資源指標)，因此可確保所選擇的資源區塊確實是未被其他用戶設備使用或利用率較低的資源區塊，而達到提升頻譜利用率的目的。
另一方面，在一實施例中，處理器36例如還會利用所產生的協同資源指標內的可用資源區塊之位置資訊的半持續週期，選擇半持續調度(SPS)週期，並依據此半持續調度週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值等資訊，週期性地經由指定資源區塊傳輸訊息，其中指定資源區塊之週期是由所述支援分散式網路之用戶設備依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，而指定資源區塊之時間偏移值是由所述支援分散式網路之用戶設備依據隨機原則而決定。
詳言之，處理器36例如會連續產生多個協同資源指標，並以其中一個協同資源指標(例如最初的協同資源指標)作為參考協同資源指標，將其他協同資源指標與此參考協同資源指標進行互斥或閘(即XOR)之邏輯運算，並將運算結果取平均後與預設的門檻值比較，從而估測出半持續調度週期。
舉例來說，圖9A及圖9B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式4用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。請先參照圖9A，本實施例的車聯網資源分配方法是整合用戶設備(模式4)92及鄰近的用戶設備(可為模式3或模式4)94而實施。在本實施例中，模式3與模式4的用戶設備各自被配置 有專用資源區塊，而另有共享資源區塊，以供模式3與模式4的用戶設備使用(即如圖2A所示的配置方式)。
在步驟S902中，用戶設備92接收由高層發送的傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S904中，用戶設備92即根據此門檻值P_th從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第一資源指標。其中，用戶設備92例如會對所有共享資源區塊進行頻譜感測，以獲得此共享資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將RSSI不大於門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S906中，用戶設備94從所有共享資源區塊感測可用資源區塊，以產生第二資源指標。其中，用戶設備94是以類似於用戶設備92的方式感測可用資源區塊之位置資訊，故其實施方式不再贅述。
在步驟S908中，用戶設備92接收鄰近的用戶設備94所發送的第二資源指標。其中，用戶設備92例如是接收用戶設備94經由實體邊緣連結控制通道(PSCCH)所廣播的邊緣連結控制資訊(SCI)，而從中取得第二資源指標。
在步驟S910中，用戶設備92將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。其中，用戶設備92例如會計算第一資源指標及第二資源指標中標記的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的平均、交集或多數決產生二元序列並用以作為協同資源指標，在此不設限。其中，將該協同資 源指標之可用資源區塊之位置可標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1
在步驟S912中，用戶設備92依據協同資源指標，選擇指定資源區塊之位置資訊。在步驟S914中，用戶設備92即經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在一實施例中，用戶設備92可藉由上述方法週期性地從所有資源區塊中感測可用資源區塊，並根據其所整合的多個協同資源指標中的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期，並以此半持續調度週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值等資訊傳輸訊息，其中指定資源區塊之週期是由所述支援分散式網路之用戶設備依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，而指定資源區塊之時間偏移值是由所述支援分散式網路之用戶設備依據隨機原則而決定。
請參照圖9B，在時間t=1*Psensing時，用戶設備UE#1(模式4)從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1。同時，用戶設備UE#1鄰近的用戶設備UE#2~UE#N(模式3/模式4)也會分別從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第二資源指標RBI_2~RBI_N。用戶設備UE#1自鄰近的用戶設備UE#2~UE#N接收第二資源指標RBI_2~RBI_N，並與第一資源指標RBI_1整合為協同資源指標RBI_C。
如圖9B所示，在時間t=2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing 時，用戶設備UE#1~UE#N會持續地從所有共享資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N，並由用戶設備UE#1整合第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N為協同資源指標RBI_C。用戶設備UE#1即根據這些連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標RBI_C中的各個所有區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期PServ。其中，用戶設備UE#1例如會將此半持續調度週期PServ等分成較小的指定資源區塊之週期P’Serv，從而以此半持續調度週期PServ、指定資源區塊之週期P’Serv和指定資源區塊之時間偏移值m等資訊傳輸訊息。以圖9B為例，假定用戶設備92選擇的半持續調度週期PServ的長度(如圖所示的調度週期長度98)為10240毫秒，則用戶設備UE#1(例如為圖示的車輛)可將其切分為較小的週期P’Serv，並從時間點m開始以此週期P’Serv傳輸訊息。藉此，可在不增加額外信令耗損及額外訊息解碼複雜度的情況下增加頻寬的使用率。
另一方面，圖10A及圖10B分別是依照本發明一實施例所繪示的適用於模式4用戶設備的車聯網資源分配方法的流程圖及範例。請先參照圖10A，本實施例的車聯網資源分配方法是整合用戶設備(模式4)102及鄰近的用戶設備(模式4)104而實施。但鄰近的用戶設備亦可為模式3，不受此實施例限制。在本實施例中，模式3與模式4的用戶設備各自被配置有專用資源區塊，但模式4的用戶設備可使用模式3的用戶設備的專用資源區塊(即 如圖2B所示的配置方式)。
在步驟S1002中，用戶設備102接收由高層(high layer)發送的傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S1004中，用戶設備102即根據此門檻值P_th從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第一資源指標。其中，用戶設備102例如會對所有模式3用戶設備的專用資源區塊進行頻譜感測，以獲得此專用資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將RSSI不大於此門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S1006中，用戶設備104亦自高層(high layer)接收傳輸許可信令SL_GRANT和預設門檻值P_th。而在步驟S1008中，用戶設備104即根據此門檻值P_th從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊，以產生第二資源指標。其中，用戶設備104同樣會對所有模式3用戶設備的專用資源區塊進行頻譜感測，以獲得此專用資源區塊中各個資源區塊的RSSI，進而將RSSI不大於此門檻值P_th的資源區塊作為可用資源區塊。
在步驟S1010中，用戶設備104依據所產生的第二資源指標，選擇指定資源區塊之位置資訊，並在步驟S1012中，經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在步驟S1014中，用戶設備104經由實體邊緣連結控制通道(PSCCH)廣播包含第二資源指標在內的邊緣連結控制資訊 (SCI)，而用戶設備102則經由實體邊緣連結控制通道接收用戶設備104所廣播的SCI，而從中取得第二資源指標。
需說明的是，在一實施例中，用戶設備102還可經由實體邊緣連結控制通道從鄰近的支援集中式網路的用戶設備(即模式3用戶設備)感測與偵測其邊緣連結控制資訊中的傳輸資源資訊，此資訊例如是傳輸時間資源模式(time resource pattern of transmission，TRPT)資訊，該資訊包含模式3用戶設備的專用資源區塊中已被占用的資源區塊之位置資訊，依據此資訊可以獲得模式3用戶設備的專用資源區塊中的可用資源區塊之位置資訊，即是可取得第一資源指標。相同地，用戶設備104亦可經由實體邊緣連結控制通道從鄰近的支援集中式網路的用戶設備(即模式3用戶設備)感測與偵測其邊緣連結控制資訊中的傳輸資源資訊，此資訊例如是傳輸時間資源模式，依據此資訊可取得第二資源指標。
在步驟S1016中，用戶設備102將其所產生的第一資源指標及所接收的第二資源指標整合為協同資源指標。其中，用戶設備102例如會計算第一資源指標及第二資源指標中標記的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的平均、交集或多數決產生二元序列並用以作為協同資源指標，在此不設限。其中所述可用資源區塊之位置可標示為0，其餘資源區塊之位置標示為1。
在步驟S1018中，用戶設備102依據協同資源指標，選擇指定資源區塊之位置資訊。在步驟S1020中，用戶設備102即 經由此指定資源區塊傳輸訊息。
在一實施例中，用戶設備102可藉由上述方法週期性地從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊，並根據其依據連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標中的各個所有資源區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期，並以此半持續調度週期以及指定資源區塊之週期和時間偏移值等資訊傳輸訊息，其中指定資源區塊之週期是由所述支援分散式網路之用戶設備依據上層預設定(high layer pre-configuration)值而決定，而指定資源區塊之時間偏移值是由所述支援分散式網路之用戶設備依據隨機原則而決定。
請參照圖10B，在時間t=1*Psensing時，用戶設備UE#1(模式4)從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指標RBI_1。同時，用戶設備UE#1鄰近的用戶設備UE#2~UE#N(模式4)也會分別從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第二資源指標RBI_2~RBI_N。用戶設備UE#1自鄰近的用戶設備UE#2~UE#N接收第二資源指標RBI_2~RBI_N，並與第一資源指標RBI_1整合為協同資源指標RBI_C。
如圖10B所示，在時間t=2*Psensing、3*Psensing、4*Psensing時，用戶設備UE#1~UE#N會持續地從所有模式3用戶設備的專用資源區塊中感測可用資源區塊之位置資訊並據以產生第一資源指 標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N，並由用戶設備UE#1整合第一資源指標RBI_1以及第二資源指標RBI_2~RBI_N為協同資源指標RBI_C。用戶設備UE#1即根據這些連續多個預設的時間間隔所產生的多個協同資源指標RBI_C中的各個所有區塊位置之二元序列量化值的半持續週期，決定半持續調度週期PServ。其中，用戶設備UE#1例如會將此半持續調度週期PServ等分成較小的指定資源區塊之週期P’Serv，從而以此半持續調度週期PSPS、指定資源區塊之週期P’Serv和指定資源區塊之時間偏移值m等資訊傳輸訊息。以圖10B為例，假定用戶設備102選擇的半持續調度週期PServ的長度(如圖所示的調度週期長度108)為10240毫秒，則用戶設備UE#1(例如為圖示的車輛)可將其切分為較小的週期P’Serv，並從時間點m開始以此週期P’Serv傳輸訊息。藉此，可在不增加額外信令耗損及額外訊息解碼複雜度的情況下增加頻寬的使用率。
基於以上內容，本發明的車聯網資源分配方法及用戶設備是由用戶設備利用資源標記記錄可用資源區塊之位置資訊，並整合鄰近裝置提供的資源標記，以提供給基站或由用戶設備本身作為估測可用資源區塊之位置資訊及分派可用資源區塊之用。藉此，可達到資源區塊共享及提升頻譜利用率的目的。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍 當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (32)

  1. 一種車聯網資源分配方法，適用於支援集中式網路(centralized network)的用戶設備(user equipment，UE)，該方法包括下列步驟：感測可用資源區塊(resource block，RB)，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各所述至少一鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為協同資源指標；傳送所述協同資源指標至提供所述集中式網路的基站，並接收由所述基站依據所述協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊；以及經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述可用資源區塊是從提供給支援分散式網路(distributed network)的用戶設備使用的專用資源區塊中或從共享資源區塊中感測。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中感測可用資源區塊的步驟包括：依據預設的時間間隔週期性地對所有資源區塊進行頻譜感測(spectrum sensing)，以獲得各所述資源區塊的接收信號強度(Received Signal Strength Indicator，RSSI)；判斷各所述資源區塊的所述接收信號強度是否大於門檻值；以及選擇所述接收信號強度不大於所述門檻值的所述資源區塊作為所述可用資源區塊。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標的步驟包括：依據所感測到的所述可用資源區塊之位置資訊，對所有資源區塊的訊號能量進行量化(quantize)以產生二元序列並用以作為所述第一資源指標。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中所述至少一鄰近裝置包括至少一支援所述集中式網路的用戶設備或至少一支援分散式網路的用戶設備，而所述第二資源指標是從所述至少一鄰近裝置經由實體邊緣連結控制通道(physical sidelink control channel，PSCCH)廣播的邊緣連結控制資訊(sidelink control information，SCI)中取得。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為所述協同資源指標的步驟包括：計算所述第一資源指標及所述第二資源指標中標記的各資源區塊的位置資訊的平均、交集或多數決，以產生二元序列並作為所述協同資源指標。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中接收由所述基站依據所述協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊，並經由所述指定資源區塊傳輸所述訊息的步驟更包括：接收由所述基站指派的半持續調度(semi persistent scheduling，SPS)週期，以及所述指定資源區塊之週期和時間偏移值，並在所述半持續調度週期內，週期性地經由所述指定資源區塊傳輸所述訊息，其中所述半持續調度週期是由所述基站依據所接收到的所述協同資源指標內的所述可用資源區塊之位置資訊的半持續週期而決定。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的方法，其中在感測所述可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的所述第一資源指標的步驟之前，更包括：接收由所述基站所發送的一傳輸許可信令。
  9. 一種支援集中式網路的用戶設備，包括：通訊模組，與周圍的基站及用戶設備進行通訊；儲存裝置，儲存多個指令；以及處理器，耦接所述通訊模組及所述儲存裝置，用以載入並執行所述儲存裝置中儲存的所述指令以：感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；利用所述通訊模組接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各所述至少一鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為協同資源指標；利用所述通訊模組傳送所述協同資源指標至提供所述集中式網路的基站，並接收由所述基站依據所述協同資源指標而指派的指定資源區塊之位置資訊；利用所述通訊模組經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器更執行所述指令以從提供給支援分散式網路(distributed network)的用戶設備使用的專用資源區塊中或從共享資源區塊中，感測所述可用資源區塊。
  11. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器包括依據預設的時間間隔週期性地對所有資源區塊進行頻譜感測，以獲得各所述資源區塊的接收信號強度，並判斷各所述資源區塊的所述接收信號強度是否大於門檻值，而選擇所述接收信號強度不大於所述門檻值的所述資源區塊作為所述可用資源區塊。
  12. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器包括依據所感測到的所述可用資源區塊之位置資訊，對所有資源區塊的訊號能量進行量化以產生二元序列並用以作為所述第一資源指標。
  13. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述至少一鄰近裝置包括至少一支援所述集中式網路的用戶設備或至少一支援分散式網路的用戶設備，而所述第二資源指標是所述處理器利用所述通訊裝置從所述至少一鄰近裝置經由實體邊緣連結控制通道廣播的邊緣連結控制資訊中取得。
  14. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器包括計算所述第一資源指標及所述第二資源指標中標記的各資源區塊的位置資訊的平均、交集或多數決，以產生二元序列並作為所述協同資源指標。
  15. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器更利用所述通訊模組接收由所述基站指派的半持續調度週期，以及所述指定資源區塊之週期和時間偏移值，並在所述半持續調度週期內，週期性地經由所述指定資源區塊傳輸所述訊息，其中所述半持續調度週期是由所述基站依據所接收到的所述協同資源指標內的所述可用資源區塊之位置資訊的半持續週期而決定。
  16. 如申請專利範圍第9項所述的用戶設備，其中所述處理器在感測所述可用資源區塊之前，更接收由所述基站所發送的一傳輸許可信令。
  17. 一種車聯網資源分配方法，適用於支援分散式網路的用戶設備，該方法包括下列步驟：感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各所述至少一鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為協同資源指標；以及依據所述協同資源指標選擇指定資源區塊之位置資訊，以經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中所述可用資源區塊是從提供給支援集中式網路(centralized network)的用戶設備使用的專用資源區塊中或從共享資源區塊中感測。
  19. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中感測可用資源區塊的步驟包括：依據預設的時間間隔週期性地對所有資源區塊進行頻譜感測，以獲得各所述資源區塊的接收信號強度；判斷各所述資源區塊的所述接收信號強度是否大於門檻值；以及選擇所述接收信號強度不大於所述門檻值的所述資源區塊作為所述可用資源區塊。
  20. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中所述可用資源區塊是從提供給支援集中式網路的用戶設備使用的專用資源區塊中感測，所述方法更包括：依據預設的時間間隔週期性地感測實體邊緣連結控制通道廣播的邊緣連結控制資訊中的傳輸資源資訊，以獲得支援所述集中式網路的用戶設備的可用資源區塊之位置資訊。
  21. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標的步驟包括：依據所感測到的所述可用資源區塊之位置資訊，對所有資源區塊的訊號能量進行量化以產生二元序列並用以作為所述第一資源指標。
  22. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中所述至少一鄰近裝置包括至少一支援所述分散式網路的用戶設備或至少一支援集中式網路的用戶設備，而所述第二資源指標是從所述至少一鄰近裝置經由實體邊緣連結控制通道廣播的邊緣連結控制資訊中取得。
  23. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為所述協同資源指標的步驟包括：計算所述第一資源指標及所述第二資源指標中標記的各資源區塊的位置資訊的平均、交集或多數決，以產生二元序列並作為所述協同資源指標。
  24. 如申請專利範圍第17項所述的方法，其中依據所述協同資源指標選擇指定資源區塊之位置資訊，以經由所述指定資源區塊傳輸訊息的步驟更包括：依據半持續調度週期、所述指定資源區塊之週期以及時間偏移值，在所述半持續調度週期內，週期性地經由所述指定資源區塊傳輸所述訊息，其中所述半持續調度週期是依據所述協同資源指標內的所述可用資源區塊之位置資訊的半持續週期而決定。
  25. 一種支援分散式網路的用戶設備，包括：通訊模組，與周圍的用戶設備進行通訊；儲存裝置，儲存多個指令；以及處理器，耦接所述通訊模組及所述儲存裝置，用以載入並執行所述儲存裝置中儲存的所述指令以：感測可用資源區塊，以產生標記有所述可用資源區塊之位置資訊的第一資源指標；經由所述通訊模組接收至少一鄰近裝置中的每一個發送的第二資源指標，其中所述第二資源指標標記有各所述至少一鄰近裝置感測到的可用資源區塊之位置資訊；整合所述第一資源指標及所述第二資源指標為協同資源指標；以及依據所述協同資源指標選擇指定資源區塊之位置資訊，以驅動所述通訊模組經由所述指定資源區塊傳輸訊息。
  26. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器從提供給支援集中式網路(centralized network)的用戶設備使用的專用資源區塊中或從共享資源區塊中感測所述可用資源區塊。
  27. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器包括依據預設的時間間隔週期性地對所有資源區塊進行頻譜感測，以獲得各所述資源區塊的接收信號強度，並判斷各所述資源區塊的所述接收信號強度是否大於門檻值，而選擇所述接收信號強度不大於所述門檻值的所述資源區塊作為所述可用資源區塊。
  28. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器是從提供給支援集中式網路的用戶設備使用的專用資源區塊中感測所述可用資源區塊，並且所述處理器更依據預設的時間間隔週期性地感測實體邊緣連結控制通道廣播的邊緣連結控制資訊中的傳輸資源資訊，以獲得支援所述集中式網路的用戶設備的可用資源區塊之位置資訊。
  29. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器包括依據所感測到的所述可用資源區塊之位置資訊，對所有資源區塊的訊號能量進行量化以產生二元序列並用以作為所述第一資源指標。
  30. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述至少一鄰近裝置包括至少一支援所述分散式網路的用戶設備或至少一支援集中式網路的用戶設備，而所述第二資源指標是從所述至少一鄰近裝置經由實體邊緣連結控制通道廣播的邊緣連結控制資訊中取得。
  31. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器包括計算所述第一資源指標及所述第二資源指標中標記的各資源區塊的位置資訊的平均、交集或多數決，以產生二元序列並作為所述協同資源指標。
  32. 如申請專利範圍第25項所述的用戶設備，其中所述處理器更依據半持續調度週期、以及所述指定資源區塊之週期以及時間偏移值，在所述半持續調度週期內，週期性地經由所述指定資源區塊傳輸所述訊息，其中所述半持續調度週期是依據所述協同資源指標內的所述可用資源區塊之位置資訊的半持續週期而決定。
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