KR20170034023A - V2x 통신을 위한 자원할당 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20170034023A
KR20170034023A KR1020150132171A KR20150132171A KR20170034023A KR 20170034023 A KR20170034023 A KR 20170034023A KR 1020150132171 A KR1020150132171 A KR 1020150132171A KR 20150132171 A KR20150132171 A KR 20150132171A KR 20170034023 A KR20170034023 A KR 20170034023A
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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따라 단말 간 통신을 위한 단말의 자원 할당 방법에 있어서, 상기 단말의 이동 방향을 확인하는 과정과, 이동 방향 별로 할당된 자원 풀 중 상기 확인된 이동 방향에 매핑되는 자원 풀을 선택하는 과정과, 상기 선택한 자원 풀을 사용하여 단말간 통신을 수행한다.

Description

V2X 통신을 위한 자원할당 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR RESORUCE ALLOCATON IN V2X COMMUNICATON SYSTEM}
본 개시는 V2X 통신을 위한 자원할당 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G (4th-Generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G (5th-Generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.
높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파 (mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가 (60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로 손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍 (beamforming), 거대 배열 다중 입출력 (massive multi-input multi-output: massive MIMO), 전차원 다중입출력 (Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나 (array antenna), 아날로그 빔형성 (analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조 (Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC (Filter Bank Multi Carrier), NOMA (non orthogonal multiple access), 및 SCMA (sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 망으로 진화하고 있다. IoE (Internet of Everything) 기술은 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅 데이터 (Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 하나의 예가 될 수 있다.
IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.
IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT (Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크, 사물 통신, MTC 등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅 데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
또 다른 예 중 하나인 V2X (Vehicle-to-Everything)는 도로에서 위치한 운송수단 일 예로, 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 지칭하는 일반용어로서 ‘Connected Vehicle’ 또는 ‘Networked Vehicle’을 구현하기 위한 구체적인 통신기술을 의미한다. V2X 네트워킹은 크게 세 가지, 즉, 차량과 인프라 간 (Vehicle-to-Infrastructure, V2I), 차량 간 (Vehicle-to-Vehicle, V2V), 그리고 차량과 보행자 간 (Vehicle-to-Pedestrian, V2P) 통신으로 나누어진다.
V2I 및 V2V의 기술개발은 도로 안전을 향상시키는 것을 주요 목표로 해서 진행되어 왔으며, 최근 몇 년 사이에 무선통신의 기술 발전과 접목되면서 초기의 안전 관련 유스케이스 (Usecase) 외에도 다양한 IT 부가 서비스가 고려되고 있다. 유럽연합, 북미, 일본, 한국 등 텔레매틱스/ITS 기술의 주요 선진국에서는 수년에 걸친 대규모 프로젝트를 통해 기술의 실효성과 적용성을 검증해오고 있다.
이와 같은 추세에 따라 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 그룹에서는 LTE-Advanced 기반 V2X 통신을 제공하기 위한 표준화 작업을 진행하고 있다. SA (Service Aspects) 그룹에서는 하기 <표 1>과 같이 V2X 통신 시 달성해야 할 요구사항을 정의하였으며, V2V 및 V2P 통신을 위해 LTE Rel-12 이후의 시스템에 적용된 D2D (Device-to-Device) 탐색 및 통신 기능을 활용할 것을 합의하였다.
Parameter Value
Latency
(End-to-End)		 Typically Max. 100 ms
Max. 20 ms for PCSW
Reliability 80~95%
Range 50~320 meter
Absolute Velocity Max. 160 Km/h
Relative Velocity Max. 280 Km/h
Message size Typically 50-300 Bytes
Up to 1200 Bytes
Message Frequency 10 Messages per second
표 1. 3GPP LTE-Advanced 기반 V2X 통신 시의 요구 사항
또한, V2I 통신 시에는 기지국 (enhanced Node B, eNB) 또는 네트워크 사업자에 의해 도로변에 설치된 통신 장비인 RSU (Road-Side-Unit)과의 통신을 고려하고 있다. 이때, RSU는 주변 차량들에게 eNB와 단말((user equipment, UE) 중 하나로 인식될 수 있다. 이에 따라, 본 명세서에서는 설명의 편의상, RSU가 eNB로 인식될 경우의 RSU 타입을 ‘eNB-Type RSU’ 정의하고, 상기 RSU가 UE(user equipment)로 인식될 경우의 RSU 타입을 ‘UE-Type RSU’로 정의하자. 차량과 UE-Type RSU 간의 V2I 통신 시에는 V2V 및 V2P 통신의 경우와 마찬가지로, 기존의 D2D (device to device) 탐색 및 통신 기능이 활용될 수 있다. 그리고, eNB 또는 eNB-Type RSU와 차량 간의 통신 시에는 기존의 셀룰러 상/하향 링크 송수신 기반 통신 기술이 활용될 수 있다.
상술한 바와 같은 LTE 기반의 V2X 통신 시 기존 통신 방식이 재활용될 수 있으나, V2X 통신 시 달성해야 할 요구사항을 만족하기 위해서는 기존 통신 방식의 일부 개선이 필요할 것으로 예상되고 있다. 이에 따라, 3GPP RAN (Radio Access Network) 그룹에서는 LTE Release-13 표준화 과정에서의 선행 연구를 통해 V2X 통신 지원을 위한 다양한 요소 기술 및 종래 통신 방식에 대한 표준 변경 사항을 검토하고 있다. 특히, D2D 기반 V2X 통신 시의 응답 지연 (Latency) 저감 및 신뢰성 (Reliability) 향상을 목적으로 기존의 D2D 탐색/통신 채널 구조 및 자원 할당 방법을 개선하는 한편, 고속 이동 환경에서의 채널 추정 성능 향상을 위해 DM-RS (DeModulation - Reference Signal) 할당 구조를 개선하는 방안이 논의되고 있다.
본 개시는 D2D 기반의 V2X 통신을 위한 자원 할당 방안을 제안한다.
본 개시의 실시 예에 따른 방법은; 단말 간 통신을 위한 단말의 자원 할당 방법에 있어서, 상기 단말의 이동 방향을 확인하는 과정과, 이동 방향 별로 할당된 자원 풀 중 상기 확인된 이동 방향에 매핑되는 자원 풀을 선택하는 과정과, 상기 선택한 자원 풀을 사용하여 단말간 통신을 수행한다.
본 개시의 실시 예에 따른 다른 방법은; 단말 간 통신을 위한 단말의 자원 할당 방법에 있어서, 단말 별 이동 방향을 획득하는 과정과, 상기 획득한 단말 별 이동 방향을 이용하여 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 과정과, 상기 자원 풀 관련 정보를 상기 단말들에게 전송하는 과정을 포함한다.
본 개시의 실시 예에 따른 장치는; 단말 간 통신을 위한 자원을 할당하는 단말에 있어서, 상기 단말의 이동 방향을 확인하고, 이동 방향 별로 할당된 자원 풀 중 상기 확인된 이동 방향에 매핑되는 자원 풀을 선택하는 제어부와, 상기 제어부의 지시에 따라 상기 선택한 자원 풀을 사용하여 단말간 통신을 수행하는 송수신부를 포함한다.
본 개시의 실시 예에 따른 다른 장치는; 단말 간 통신을 위한 자원을 할당하는 기지국에 있어서, 단말 별 이동 방향을 획득하고, 상기 획득한 단말 별 이동 방향을 이용하여 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 제어부와, 상기 제어부의 지시에 따라 상기 자원 풀 관련 정보를 상기 단말들에게 전송하도록 상기 송수신부를 제어함을 특징으로 한다.
하기의 본 게시의 구체적인 설명 부분을 처리하기 전에, 이 특허 문서를 통해 사용되는 특정 단어들 및 구문들에 대한 정의들을 설정하는 것이 효과적일 수 있다: 상기 용어들 “포함하다(include)” 및 “포함하다(comprise)”과 그 파생어들은 한정없는 포함을 의미하며; 상기 용어 “혹은(or)”은 포괄적이고 ‘및/또는’을 의미하고; 상기 구문들 “~와 연관되는(associated with)” 및 ““~와 연관되는(associated therewith)”과 그 파생어들은 포함하고(include), ~내에 포함되고(be included within), ~와 서로 연결되고(interconnect with), 포함하고(contain), ~내에 포함되고(be contained within), ~에 연결하거나 혹은 ~와 연결하고(connect to or with), ~에 연결하거나 혹은 ~와 연결하고(couple to or with), ~와 통신 가능하고(be communicable with), ~와 협조하고(cooperate with), 인터리빙하고(interleave), 병치하고(juxtapose), ~로 가장 근접하고(be proximate to), ~로 ~할 가능성이 크거나 혹은 ~와 ~할 가능성이 크고(be bound to or with), 가지고(have), 소유하고(have a property of) 등과 같은 것을 의미하고; 상기 용어 “제어기”는 적어도 하나의 동작을 제어하는 임의의 디바이스, 시스템, 혹은 그 부분을 의미하고, 상기와 같은 디바이스는 하드웨어, 펌웨어 혹은 소프트웨어, 혹은 상기 하드웨어, 펌웨어 혹은 소프트웨어 중 적어도 2개의 몇몇 조합에서 구현될 수 있다. 어떤 특정 제어기와 연관되는 기능성이라도 집중화되거나 혹은 분산될 수 있으며, 국부적이거나 원격적일 수도 있다는 것에 주의해야만 할 것이다. 특정 단어들 및 구문들에 대한 정의들은 이 특허 문서에 걸쳐 제공되고, 해당 기술 분야의 당업자는 많은 경우, 대부분의 경우가 아니라고 해도, 상기와 같은 정의들이 종래 뿐만 아니라 상기와 같이 정의된 단어들 및 구문들의 미래의 사용들에도 적용된다는 것을 이해해야만 할 것이다.
도 1은 3GPP LTE Rel-12 시스템에서 정의하는 PSDCH의 구조를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 PSDCH에서 각 디스커버리 구간에 할당된 PSDCH 자원 풀(Resource Pool)의 일 예를 도시한 도면,
도 3은 일반적인 V2X 통신 시 ICI가 발생하는 상황의 예를 도시한 도면,
도 4는 본 개시의 실시 예에 따라 이동 수단의 이동 방향 시지 정보를 구성하는 실시 예들을 도시한 도면,
도 5는 본 개시의 실시 예에 따라 이동 수단의 이동 방향을 기반으로 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 실시 예들을 도시한 도면,
도 6은 본 개시의 실시 예에 따라 eNB 타입의 SRU가 이동 수단의 이동 방향 지시 정보를 결정하는 상황의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 이동 방향 별 자원 풀을 구성하는 방법의 예들을 도시한 도면,
도 8은 도 5b의 자원 풀 재선택의 예를 도시한 도면의 일 예,
도 9a는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 동작 흐름도,
도 9b는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 블록도,
도 10a는 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 동작 흐름도,
도 10b는 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 블록도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 도면상에 표시된 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호로 나타내었으며, 다음에서 본 개시를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면들에 예시하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 명백하게 다른 내용을 지시하지 않는 “한”과, “상기”와 같은 단수 표현들은 복수 표현들을 포함한다는 것이 이해될 수 있을 것이다. 따라서, 일 예로, “컴포넌트 표면(component surface)”은 하나 혹은 그 이상의 컴포넌트 표면들을 포함한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 개시의 실시 예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 실시 예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 개시의 실시 예에서는 D2D 기반의 V2X 통신을 위한 자원 할당 방안을 제안한다.
이하, 본 개시의 실시 예에 따라 V2X 통신을 수행하는 이동 수단은 통신 기능을 수행하는 전자 디바이스를 장착하고, 장착된 전자 디바이스를 또는, 이동 수단을 타고 있는 사용자가 가지고 있는 전자 디바이스를 통해서 V2X 통신을 수행할 수 있다. 이하, 명세서에서는 설명의 편의상, 전자 디바이스, 단말 및 UE를 동일한 의미로 혼용하여 설명하기로 한다. 그리고, 이동 수단의 전자 디바이스간 통신과 동일한 의미로 단말 간 통신 혹은 이동 수단간의 통신을 혼용하여 설명하기로 한다. 일 예로, 전자 디바이스는 네비게이션(navigation), 스마트 폰(smart phone)과, 태블릿(tablet) 개인용 컴퓨터(personal computer: PC, 이하 ‘PC’라 칭하기로 한다)와, 이동 전화기와, 화상 전화기와, 전자책 리더(e-book reader)와, 데스크 탑(desktop) PC와, 랩탑(laptop) PC와, 넷북(netbook) PC와, 개인용 복합 단말기(personal digital assistant: PDA, 이하 ‘PDA’라 칭하기로 한다)와, 휴대용 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player: PMP, 이하 ‘PMP’라 칭하기로 한다)와, 엠피3 플레이어(mp3 player)와, 이동 의료 디바이스와, 카메라와, 웨어러블 디바이스(wearable device)(일 예로, 헤드-마운티드 디바이스(head-mounted device: HMD, 일 예로 ‘HMD’라 칭하기로 한다)와, 전자 의류와, 전자 팔찌와, 전자 목걸이와, 전자 앱세서리(appcessory)와, 전자 문신, 혹은 스마트 워치(smart watch) 등이 될 수 있다.
그리고, 본 개시의 실시 예에 따른 V2X 통신은 교통 안전, 교통량, 차량 자동 제어를 위한 정보 송수신 및 차량간 데이터 통신을 포함할 수 있다. 교통 안전을 위한 통신은 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하거나, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하거나, 충돌 전 긴급 정지를 지시하거나, 보행자의 존재를 경고하는 등의 정보들을 송수신할 수 있다. 교통량을 위한 통신의 경우, 예를 들어, 정체 구간을 안내하거나, 내비게이션의 용도로 사용될 수 있다. 그리고, 차량 자동 제어의 경우, 예를 들어, 자동 주차 기능이나, 자동 운전 기능을 실행하는 용도로 사용될 수 있다.
이를 위해서, 먼저, D2D 통신에서 단말 디스커버리(discovery)를 위한 PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel)의 구조와 자원 선택 방법을 설명하기로 한다. PSDCH와 마찬가지로, D2D 통신용 채널인 사용하는 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) 에서도 동일한 채널 구조가 활용되고 있다. 이하, 본 명세서에서는 설명의 편의상 PSDCH 구조를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1은 3GPP LTE Rel-12 시스템에서 정의하는 PSDCH의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, PDSCH(100)은 다수의 서브 프레임(Sub-frame)들로 구성된다. 그리고, 상기 다수의 서브 프레임들은 시간 축에서 D2D 통신을 위한 단말 디스커버리 구간의 시작 프레임 번호(number)를 지시하는 탐색 오프셋 지시자(discovery offset indicator) 수신 구간과, 미리 결정된 PSDCH 주기들로 나뉜다. PSDCH 주기 내에 미리 결정된 디스커버리 구간에서 해당 단말이 D2D 통신을 위한 다른 단말의 신호를 탐색한다.
디스커버리 구간은 하기 <표 2>에서와 같이 정의되는 디스커버리 서브프레임 비트맵(SubframeBitmap)과, 디스커버리 NumRepetition간의 곱을 40개의 비트들로 구성된 비트맵 형태로 나타낼 수 있고, 참조 번호 110에 나타낸 바와 같이, 디스커버리 용 서브 프레임들로 서브 프레임 풀을 구성할 수 있다. 한편, 참조번호 120에 도시한 바와 같이, PDSCH는 주파수 축 상에서 PUCCH (Physical Uplink Control Channel) 및 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)와 FDM (Frequency Division Multiplexing) 형태로 다중화될 수 있다.
하나의 디스커버리 구간 내에서 PSDCH 자원 풀은 총 4개가 할당될 수 있다. 그리고, 할당된 자원 풀 각각에 대한 서브 프레임의 위치와 주파수축 상에서 자원 블록 (resource block, RB)의 위치 및 개수는 모두 eNB의 SIB (System Information Block) 전송을 통해 단말들에게 전달된다. 하기 <표 2>는 eNB의 SIB 내에 포함되는 PSDCH 자원 풀의 위치 관련 정보의 예를 나타낸 것이다.
Parameter Descriptions
Period Discovery 채널 주기
SubframeBitmap Discovery 채널로 사용되는 Subframe 위치
NumPRB Subframe 당 PRB 개수
StartPRB 주파수 축 상 Discovery PRB의 시작 위치
EndPRB 주파수 축 상 Discovery PRB의 끝 위치
OffsetIndicator SFN#0 기준 Discovery Period의 시작 Frame Number
NumRepetition Discovery Message 재전송 횟수
표 2. SIB를 통해 제공되는 PSDCH 자원 풀의 위치 관련 정보의 예
eNB로부터 전송된 SIB를 수신한 각 단말은, 디스커버리 신호를 송신하기 위해서 SIB로부터 획득한 PSDCH 자원 풀 중 하나를 선택할 수 있다. 도 2는 도 1의 PSDCH에서 각 디스커버리 구간에 할당된 PSDCH 자원 풀(Resource Pool)의 일 예를 도시한 도면이다. 이 경우, 해당 단말은 실시 예에 따라 무작위적으로 해당 자원 풀을 선택하거나 상대적으로 채널 상태가 나쁜 자원 풀을 선택할 수도 있다. 상대적으로, 채널 상태가 나쁜 풀은, 각 자원 풀 별 평균 RSRP((Reference Signal Received Power)를 비교하여 최소값을 가지는 자원 풀을 선택할 수 있다. 또는, eNB가 직접 상기 자원 풀들 중 특정 단말이 사용할 자원 풀을 선택하고, 선택한 자원 풀에 대한 정보를 해당 단말에게 전달할 수도 있다. 도 2를 참조하면, 일 예로, 디스커버리 구간(200a)에 대응하는 PDSCH 자원 풀에서 UE#1과 UE#3 각각이 디스커버리 신호의 송신 시 사용할 자원으로, 일 예로, 동일 서브 프레임에서 2개의 다른 RB들을 선택한 경우를 나타내고 있다.
도 1에서 설명한 바와 같은 D2D 통신에 대한 채널 구조 및 자원 선택 방법을 V2X 통신 환경에 적용할 경우, 이동 단말과 비교하여 비교적 높은 이동속도를 가지는 운송 수단의 특성으로 인해, 주파수 오프셋으로 인해 주파수 축 상에서 인접한 V2X 신호 간의 ICI (Inter-Carrier Interference) 가 발생할 수 있다.
현재 3GPP 표준을 예로 들면, 5.9 GHz의 통신 주파수 대역 및 앞서 설명한 D2D 채널을 활용하여 V2X 통신 시 최대 280 Km/h 의 상대적 이동속도를 지원하는 것을 목표로 하고 있다. 이러한 조건에서 발생 가능한 최대 도플러 천이(Maximum Doppler Spread)는 하기 <수학식 1>과 같이 나타내어질 수 있다.
Figure pat00001
여기서, fc는 반송파 주파수, v는 이동 속도, c는 빛의 속도를 나타낸다.
상기 <수학식 1>에서 계산된 최대 도플러 천이 값은 3GPP LTE 시스템의 부반송파 간격인 15 KHz의 약 10.2%에 해당하는 값이다. 즉, V2X 통신 환경에서 발생 가능한 최대 주파수 오프셋의 크기가 부반송파 간격의 10.2%에 해당함을 의미한다. 한편, 도플러 천이로 인한 주파수 오프셋은 송신측과 수신측 사이에 상대적인 이동 방향의 차이에 따라 그 부호가 달라진다. 만약, 송신측 및 수신측 각각이 서로간의 거리를 좁히는 방향으로 이동하는 경우를 가정하면, 수신 신호에는 “양방향”의 주파수 오프셋이 발생한다. 반대로, 송신측과 수신측이 각각 서로간의 거리를 넓히는 방향으로 이동하는 경우, 수신 신호에는 “음방향”의 주파수 오프셋이 발생한다.
도 3은 일반적인 V2X 통신 시 ICI가 발생하는 상황의 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 예로, 이동 수단(300a)이 V2X 통신에 대해 수신측으로 동작할 경우를 가정하자. 그러면, 상기 이동 수단(300)은 자신과 동일한 방향으로 이동 중인 이동 수단들 예를 들어, 이동 수단 #1(300b)과, 자신과 다른 방향으로 이동 중인 이동 수단들 예를 들어, 이동 수단 #2(302a) 및 이동 수단 #3(302b)이 송신하는 D2D 신호를 수신할 수 있다. 이때, 상기 이동 수단(300a)과 동일한 방향으로 이동 중인 상기 이동 수단#1(300b)은 상기 이동 수단(300a)과의 상대적인 이동속도의 차이가 발생하지 않으므로, 이들이 송수신하는 신호에는 주파수 오프셋이 발생하지 않는다.
반면, 상기 이동 수단(300a)과 다른 방향으로 이동 중인 상기 이동 수단 #2(302a) 및 이동 수단 #3(302b)은 상기 이동 수단(300a)과의 상대적인 이동속도 차이가 발생함에 따라, 부반송파 간격의 최대 10.2%에 해당하는 오프셋이 발생할 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 이동 수단#1(300b) 내지 이동 수단#3(302b)이 주파수 축 상에서 서로 인접한 무선 자원을 사용하는 경우를 가정하자. 이 경우, 각 차량의 송신 신호가 상대 측 차량의 송신 신호에 ICI(310)를 유발하여 상기 이동 수단(300a)의 수신 성능 저하가 발생할 수 있다. 여기서, 이동 수단(3000)과 이동 수단#2(302a) 각각은 서로간의 거리를 넓히는 방향 즉, 반대 방향으로 이동 중임에 따라 각각의 송신 신호가 서로에게 음방향의 주파수 오프셋을 발생시킬 수 있다.
그러므로, 이하, 본 개시의 실시 예에서는 V2X 통신 환경에서 이동 수단들 간의 이동에 의한 이동 방향의 차이로 발생할 수 있는 ICI를 최소화하는 방안을 제안한다.
ICI를 최소화하는 방안의 구체적인 예로, 수신 신호와 간섭 신호에 할당된 주파수가 인접할수록 ICI의 영향이 커지는 한편, 두 신호들에 할당된 주파수 축 상 거리가 멀어질수록 간섭의 영향이 줄어드는 특징을 고려하여, V2X 통신에 할당된 자원들 사이에 가드(Guard) RB, 또는 가드 서브캐리어를 할당할 수 있다. 예를 들어, 특정 V2X 신호가 할당된 RB를 기준으로 주파수 축 상에서 위?아래로 각각 n개의 RB들을 가드 RB로 할당함으로써, 가드 RB에 다른 이동 수단들의 신호 송신에 상기 가드 RB들이 할당되지 못하도록 할 수 있다. 또는, 다른 실시 예에 따라 V2X 신호가 할당된 RB에 대응하는 주파수 구간의 양 끝에 위치한 일부 서브 캐리어들을 가드 부반송파로 할당할 수 있다. 이때, 가드 RB 또는 가드 서브 캐리어의 개수는 사전에 결정되거나, eNB 또는 네트워크에 의해서 구성 (Configuration)될 수 있다. 그러나, 가드 RB 또는 가드 서브 캐리어를 할당하는 방식의 경우, 무선 자원의 낭비를 초래하여, 네트워크의 전체 전송률을 저하시키거나, 또는, 단일 링크의 전송률 저하를 유발할 수 있다.
그러므로, 이하, 본 개시의 실시 예에서는 자원의 낭비 없이 V2X 신호 간의 ICI를 개선하기 위해서, 이동 수단의 이동 방향을 고려한 자원 스케쥴링 방법을 제안한다. 구체적으로, 본 개시의 실시 예에서는 크게 이동 수단의 이동 방향 지시 정보를 구성하는 방법과, 이동 방향 지시 정보에 기반하여 V2X 통신을 위한 무선 자원 할당 방법으로 나누어 설명할 수 있다.
1)이동 방향 지시 정보 구성 방법
먼저, 본 개시의 실시 예에 따라 이동 방향 지시 정보를 구성하는 방안을 설명하기로 한다. 본 개시의 실시 예에서는 각 이동 수단의 이동 방향을 구분하는 용도로 활용되는 제어 정보인 MoveDirection Flag를 정의하고, 각 이동 수단의 이동 방향에 상응하는 MoveDirection Flag를 할당한다. 그리고, MoveDirection Flag는 도 4에 도시한 바와 같이 실시 예에 따라 사전에 구성(Pre-configured)되거나, 네트워크가 구성할 수도 있다. 설명의 편의상, 도 4는 MoveDirection Flag가 구성되는 실시 예들 각각의 일 예를 나타내는 도 4a 내지 도 4e를 포함하여 구성된다.
이하, 도 4a,b를 참조하여 본 개시의 실시 예에 따라 이동 방향 지시 정보를 사전에 구성하는 동작 주체 별로 해당 동작을 설명하기로 한다.
도 4a는 본 개시의 실시 예에 따라 RSU가 이동 수단의 이동 방향에 따라 미리 결정된 MoveDirection Flag의 값을 할당하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 4a를 참조하면, 예를 들어, 도로 진입로에 배치된 RSU(402)가 자신의 서비스 커버리지(coverage) 즉, 도로에 진입한 이동 수단 즉, 상기 이동 수단(400)을 감지하면, 상기 이동 수단(400)에게 MoveDirection Flag를 할당할 수 있다. 만약, 상기 RSU(402)를 고속 도로에서 진입 방향이 상행 방향과 하행 방향으로 나뉘는 톨게이트에 설치된 경우를 가정하자. 그러면, 410단계에서 상기 RSU(402)는 톨게이트에 진입한 상기 이동 수단(400)의 이동 방향을 결정한다. 상기 이동 수단(400)이 상행 방향 차선으로 진입한 경우, 상기 RSU(402)는 상기 이동 수단(400)의 MoveDirection Flag를 ‘0’으로 할당한다. 그리고, 상기 이동 수단(400)이 하행 방향 차선으로 진입하는 경우, 상기 RSU(402)는 상기 이동 수단(400)의 MoveDirection Flag를 ‘1’로 할당할 수 있다. 여기서, RSU가 할당하는 MoveDirection Flag의 값은 상행 방향 차선 및 하행 방향 차선 각각에 대해 미리 결정된 값으로, 상기 예와 반대의 값으로 할당될 수도 있다. 그리고, 412단계에서 상기 RSU(402)는 상기 이동 수단(400)에게 상기 할당된 값으로 설정된 MoveDirection Flag를 전달한다.
도 4b는 본 개시의 실시 예에 따라 이동 수단이 자신의 이동 방향에 따라 자신의 MoveDirection Flag의 값을 할당하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 4b를 참조하면, 414단계에서 이동 수단(400)은 GPS 수신 가능한 기기를 활용하여 일정 시간 동안 좌표 변화량을 관찰하여 자신의 이동 방향을 추정한다. 이때, GPS 수신 가능한 기기는 이동 수단(400)내에 장착된 기기를 활용하거나, 별도의 네비게이션 혹은 통신용 전자 디바이스 등을 사용할 수 있다. 그리고, 416단계에서 상기 이동 수단(400)은 추정한 자신의 이동 방향에 상응하는 MoveDirection Flag의 값을 확인한다. 이 경우, 이동 방향 별로 할당되는 MoveDirection Flag의 값은 사전 정의되어 있는 상태이다. 예를 들어, 동서남북 네 방위에 대하여 2bit의 MoveDirection Flag를 사용하는 경우를 가정하면, 동쪽은 “00”, 서쪽은 “01”, 남쪽은 “10”, 북쪽은 “11”로 사전 정의될 수 있다. 따라서, 416단계에서 상기 이동 수단(400)은 MoveDirection Flag의 사전 정의된 값들 중, 414단계에서 추정된 자신의 이동 방향에 상응하는 값을 결정할 수 있다.
도 4c 내지 도 4e를 참조하여 본 개시의 실시 예에 따라 네트워크가 이동 수단의 이동 방향 지시 정보를 구성하는 동작을 설명하기로 한다. 여기서는, 네트워크가 각 이동 수단의 이동 방향을 파악하고, 공간 좌표 상에서의 해당 이동 방향에 대응하는 MoveDirection Flag의 값을 할당할 수 있다. 도 4b에서 설명한 예와 마찬가지로, 4개의 방위 별로 2 bit의 MoveDirection Flag를 사용하거나 필요에 따라 그 이상의 bit를 할당할 수도 있다. 네트워크가 각 차량의 이동 방향을 파악하는 방법에 따라 다양한 실시 예가 존재한다.
도 4c는 본 개시의 실시 예에 따라 각 이동 수단이 주기적으로 전송하는 위치 정보를 기반으로 네트워크가 이동 방향 지시 정보를 구성하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 4c를 참조하면, 418단계에서 이동 수단(400)은 미리 결정된 주기마다 이동 통신망의 네트워크 서버(406)에게 자신의 위치 정보 예를 들어, 위치 좌표를 업로드(upload)한다. 그러면, 420단계에서 네트워크 서버(406)는 이동 수단 별로 업로드된 위치 정보를 수집하고, 각 이동 수단의 위치 정보들을 기반으로 해당 이동 수단의 좌표 변화량을 분석하여, 위치 좌표 별로 매핑되어 있는 MoveDirection Flag의 값들 중 분석된 좌표 변화량에 따라 획득된 위치 좌표에 해당하는 MoveDirection Flag의 값을 할당한다. 그리고, 422단계에서 상기 네트워크 서버(406)는 각 이동 수단 일 예로, 상기 이동 수단(400)에게 할당된 MoveDirection Flag의 값을 전송한다.
도 4d는 본 개시의 실시 예에 따라 도로를 이동 중인 이동 수단이 측정한 도로변에 설치된 다수 RSU들로부터 수신한 신호의 RSRP를 기반으로 네트워크가 이동 방향 지시 정보를 구성하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 4d를 참조하면, 일 예로, 424a단계 및 424b단계에서 이동 수단(400)이 도로를 이동하면서 도로변에 설치된 RSU(402)와 인접 RSU(404) 각각으로부터 송신된 기준 신호를 수신한 경우를 가정하자. 그러면, 426단계에서 이동 수단(404)은 상기 기준 신호 각각의 RSRP를 측정하고, 428단계에서 상기 네트워크 서버(406)에게 RSRP 측정치들을 업로드한다.
430단계에서 네트워크 서버(406)는 각 이동 수단 별로 수신한 기존 신호의 RSRP 측정치를 이용하여 해당 이동 수단의 이동 방향을 결정할 수 있다. 보통, 이동 수단이 특정 RSU와 가까워질 경우, 상기 특정 RSU의 기준 신호에 대한 RSRP가 증가하는 특징을 이용하여, 상기 네트워크 서버(406)는 해당 이동 수단 즉, 상기 이동 수단(400)의 RSRP 측정치들의 변화량 및 각 RSU들의 위치에 근거하여 상기 이동 수단(400)의 이동 방향을 결정할 수 있다. 그리고, 앞서 설명한 바와 같이 이동 방향 별로 미리 결정되어 있는 MoveDirection Flag의 값들 중 상기 이동 수단(400)의 결정된 이동 방향에 결정된 MoveDirection Flag의 값을 할당한다. 그리고, 432단계에서 상기 네트워크 서버(406)는 상기 이동 수단(400)에게 할당된 MoveDirection Flag의 값을 전달한다.
도 4e는 본 개시의 실시 예에 따라 이동 수단 별 핸드오버 히스토리(Handover History)에 근거하여 네트워크가 해당 이동 단말의 이동 방향 지시 정보를 구성하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 4e를 참조하면, 434단계에서 네트워크 서버(406)는 각 이동 수단의 핸드오버 로그를 분석하여 해당 이동 수단의 이동방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동 수단(400)이 이동하면서 접속해온 기지국의 위치와 접속 순서를 기반으로 상기 이동 수단(400)의 이동 방향을 결정할 수 있다. 그러면, 상기 네트워크 서버(406)는 미리 결정되어 있는 MoveDirection Flag의 값들 중 상기 결정된 이동 방향에 상응하는 MoveDirection Flag의 값을 할당한다. 그리고, 436단계에서 상기 이동 단말(400)에게 할당된 상기 MoveDirection Flag의 값을 전달한다.
2)이동 수단의 이동 방향을 기반으로 하는 V2X 자원 할당 방법
다음으로, 상기한 바와 같이 구성된 각 이동 단말의 이동 방향 지시 정보를 기반으로 V2X 통신을 위한 자원 할당 방법을 설명하기로 한다. 본 개시의 실시 예에 따른 자원 할당 방법은, 도 5에 도시한 바와 같이 이동 수단의 이동 방향 별로 할당된 다른 자원 풀에서 자원을 할당하는 방안과, 각 이동 수단이 추정한 인접한 이동 수단의 이동 방향을 기반으로 자원 풀을 선택하는 방안, 및 기지국이 각 이동 수단의 이동 방향을 고려하여 스케쥴링하는 3가지 방안으로 구성될 수 있다. 설명의 편의상, 도 5는 상기한 3가지의 자원 할당 방안의 실시 예들 각각의 일 예를 나타내는 도 5a 내지 도 5c를 포함하여 구성된다.
이하, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여, 본 개시의 실시 예에 따라 각 이동 단말의 이동 방향을 이용한 자원 할당 방법을 설명하기로 한다. 이하, 도 5a 내지 도 5c의 실시 예들 각각은 먼저, 510단계에서 해당 이동 수단의 이동 방향 지시 정보가 결정된 상태임을 가정한다. 이때, 510단계에서의 이동 방향 시지 정보의 결정은, 앞서 설명한 도 4a 내지 도 4e 중 하나의 방법에 따라 수행될 수 있으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
도 5a는 본 개시의 실시 예에 따라 이동 방향에 따라 다른 자원 풀을 적용하여 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방안의 동작 흐름도의 일 예이다.
도 5a의 실시 예에서는, 510단계에서의 이동 방향 지시 정보가 일 예로, 도 6에 도시한 환경을 기반으로 결정된 상태임을 가정하자. 도 6은 본 개시의 실시 예에 따라 eNB 타입의 SRU가 이동 수단의 이동 방향 지시 정보를 결정하는 상황의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, eNB 타입으로 동작하는 RSU(506)는 상행과 하행의 2가지 방향으로 구성된 도로 변에 설치된 경우를 가정하자. 그리고, 상기 도로의 상행에 대응하는 이동 방향의 MoveDirection Flag의 값을 ‘0’으로 설정하고, 상기 도로의 하행에 대응하는 이동 방향의 MoveDirection Flag의 값을 ‘1’로 설정한 경우를 가정하자. 그리고, 상기 RSU(506)는 본 개시의 실시 예에 따라 D2D 탐색 및 통신 용도로 할당된 자원풀들 중 자원 풀#1(610)에서 MoveDirection Flag의 값이 ‘0’인 이동 수단들의 자원을 할당한다. 또한, 상기 RSU(506)는 본 개시의 실시 예에 따라 D2D 탐색 및 통신 용도로 할당된 자원풀들 중 자원 풀#2(610)에서 MoveDirection Flag의 값이 ‘1’인 이동 수단들의 자원을 할당한다. 이 경우, 상기 RSU(506)는 상기 도로의 상행으로 이동 방향을 가지는 수신측 이동수단(500), 이동수단#1(502) 및 이동수단#2 각각에 대한 V2X 통신을 위한 자원을 상기 자원풀#1(610)에서 할당한다. 일 예로, 상기 RSU(506)는 상기 자원풀#1(610)을 구성하는 하나의 서브 프레임 당 2개의 RB들(612, 614) 각각을 상기 이동수단#1(502) 및 이동수단#2 각각의 V2X 통신을 위한 자원으로 할당할 수 있다. 마찬가지로, RSU(506)는 상기 도로의 하행으로 이동 방향을 가지는 이동수단#3(504) 및 이동수단#4 각각에 대해 일 예로, 상기 자원풀2(620)을 구성하는 하나의 서브 프레임당 2개의 RB들(622, 624) 각각을 V2X 통신을 위한 자원으로 할당할 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 이동 방향 별로 상이한 자원 풀을 사용하여 D2D 탐색/통신을 수행함으로써, 이동 방향에 따른 자원 할당 분할이 가능하게 된다. 이 경우, 상기한 바와 같이 자원 풀을 정의한 eNB 또는 eNB 타입의 상기 RSU 일 예로, 상기 RSU(506)는 512a단계 내지 512c단계에서 SIB에 MoveDirection flag의 값 별로 매핑된 자원 풀에 대한 정보를 포함하여 전송한다. 여기서, 상기 MoveDirection flag의 값 별로 매핑된 자원 풀에 대한 정보는, MoveDirection flag의 값인 ‘1’에 매핑되는 자원 풀#1(610)과, MoveDirection flag의 값인 ‘0’에 자원 풀#2(620)을 지시할 수 있다.
514단계에서, 512a단계 내지 512c단계 각각을 통해서 상기 SIB를 수신한 수신측 이동 수단(500), 이동 수단#(502) 및 이동 수단#2(504) 각각은 510단계에서 결정한 자신의 MoveDirection Flag의 값에 매핑된 자원 풀을 선택한다. 여기서, 수신측 이동 수단(500)에 대해 상기 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#3(504)이 D2D 통신의 송신측으로 결정된 경우를 가정하자. 이후, 516a단계에서 상기 이동 수단#1(502)는 수신측 이동 수단(500)에게 상기 자원풀#1(610)에서 할당된 RB들(512)를 사용하여 V2X 데이터를 전송한다. 마찬가지로, 516b단계에서 상기 이동 수단#3(504)는 수신측 이동 수단(500)에게 상기 자원풀#2(620)에서 할당된 RB(624)를 사용하여 V2X 데이터를 전송한다.
한편, 다른 실시 예에 따라, 각 자원 풀의 배치 순서에 따라 매핑되는 이동 방향을 사전 정의할 수 있다. 이 경우, 자원 풀 별로 별도의 MoveDirection flag의 값을 지정해주지 않더라도, 각 이동 수단은 해당 자원 풀이 한 주기 내에서 몇 번째인지를 기준으로 해당 자원 풀에 매핑되는 이동 방향을 구분할 수 있고, 자신의 MoveDirection Flag의 값을 대응하는 자원 풀을 선택할 수 있다.
한편, 본 개시의 실시 예에 따른 이동 방향 별 자원 풀을 구성하는 방법은, 도 7에서 나타낸 바와 같은 다양한 변형 예들이 실시 가능하다.
먼저, 실시 예에 따라 도 7a,b에 도시한 바와 같이, 이동 수단의 이동 방향을 더욱 세분화하여 예를 들어, 2개 자원 풀들(700a,b), 4개의 자원 풀들(710a~d)로 구성할 수 있다. 이에 따라, 상기 자원 풀들 각각의 자원을 서로 다른 방향으로 이동 중인 이동 수단이 선택하도록 할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서 상기한 자원 풀 및 이동 방향의 수는 일 예로서 설명한 것으로, 4 개를 초과하는 수로 구성할 수도 있다.
다른 실시 예에 따라 도 7c에 도시한 바와 같이, eNB가 이동 수단의 이동 방향뿐만 아니라 이동 속도를 동시에 고려하여 각 자원 풀 별로 해당 이동 방향 및 이동 속도를 매핑하여 구성함으로써, 해당 이동 수단이 자신의 이동 방향 및 이동 속도를 동시에 고려해 자원 풀을 선택하도록 할 수 있다. 도 7의 실시 예에서는 2개의 이동 방향에 대해 이동 수단의 이동 속도가 60km를 초과하는 경우와, 60km 미만인 경우 각각에 대한 총 4개의 조합에 대응하는 서로 다른 자원 풀을 매핑하여 구성한 경우를 도시하고 있다. 구체적으로, 자원 풀#1(720a)은 MoveDirection flag의 값이 “0”이고, 이동 속도가 60km 미만인 경우를 만족하는 이동 수단들에게 할당되고, 자원 풀#2(720b)는 MoveDirection flag의 값이 “0”이고, 이동 속도가 60km를 초과하는 이동 수단들에게 할당된다. 그리고, 자원 풀#3(720c)은 MoveDirection flag의 값이 “1”이고, 이동 속도가 60km 미만인 경우를 만족하는 이동 수단들에게 할당되고, 자원 풀#4(720d)은 MoveDirection flag의 값이 “1”이고, 이동 속도가 60km를 초과하는 이동 수단들에게 할당된다.
또 다른 실시 예에 따라, 도 7d에 도시한 바와 같이, eNB가 이동 방향 및 이동 속도 외에도 단말의 장치 타입을 고려하여 각 자원 풀 별로 해당 이동 방향, 이동속도 및 단말의 장치 타입을 매핑하여 구성함으로써, 해당 이동 수단이 자신의 이동 방향 및 이동 속도 외에 자신이 파악하고 있는 자신의 장치 타입에 따라 해당하는 자원 풀을 선택하도록 할 수 있다. 여기서, 단말의 장치 타입은, 이동 수단, 스마트 폰 또는 UE 타입 SRU 등으로 구분될 수 있다. 이때, 단말의 장치 타입은 기기의 종류에 따라 사전에 해당 기기에 사전 세팅되어 있을 수 있으며, 또는 이동 속도에 의해 간접적으로 파악될 수도 있다. 예를 들어, 해당 장치의 이동속도가 미리 결정된 이동 속도의 기준값보다 빠를 경우 이동 수단으로 판단할 수 있고, 상기 기준값보다 저속이거나, 정지상태일 경우 스마트폰 또는 UE 타입의 RSU로 판단할 수도 있다. 구체적으로, 자원 풀#1(730a)은 MoveDirection flag의 값이 “0”이고, 장치 타입이 이동 수단인 경우를 만족하는 장치에게 할당되고, 자원 풀#2(730b)는 MoveDirection flag의 값이 “0”이고, 장치 타입이 UE 또는 RSU인 경우를 만족하는 장치에게 할당된다. 그리고, 자원 풀#3(730c)은 MoveDirection flag의 값이 “1”이고, 장치 타입이 이동 수단인 경우를 만족하는 장치에게 할당되고, 자원 풀#4(730d)는 MoveDirection flag의 값이 “1”이고, 장치 타입이 자원 풀#1(730a)은 MoveDirection flag의 값이 “0”이고, 장치 타입이 이동 수단인 경우를 만족하는 장치에게 할당된다.
본 개시의 실시 예에 따른 자원 할당 방법은 앞서 설명한 바와 같은 이동 방향, 속도, 단말 타입 중 적어도 하나를 사용하거나 이 중 2개 이상을 동시에 고려하여 구분된 자원 풀을 할당하는 변형 실시 예들이 적용될 수 있다. 또한, 그 외에도 해당 방향에서 통신하는 장치의 수 등을 추가로 더 고려할 수 있다.
도 5b는 본 개시의 실시 예에 따라 인접 이동 수단들의 이동 방향을 고려하여 V2X 통신을 위한 자원을 할당하는 방안의 동작 흐름도의 일 예이다.
도 5b를 참조하면, 518a단계 내지 518c단계에서 RSU(506)는 V2X 통신을 위해서 할당된 자원 풀 정보를 포함하는 SIB를 송신한다. 도 5b의 실시 예에서는 도 5a의 실시 예와 같이, 이동 방향 별로 다른 자원 풀을 매핑하지 않는다. 이에 따라, 상기 SIB를 수신한 이동 수단들 각각은 520단계에서 자원 풀을 선택한다. 이 경우, 이동 수단들 각각은 도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같이, SIB를 통해서 획득한 자원 풀들 중 무작위로 자원 풀을 선택하거나, 상대적으로 채널 상태가 나쁜 풀을 선택하는 기존의 방식을 따른다.
이후, 522단계에서 수신측 이동 수단(500), 이동수단#1(502) 및 이동수단#2(504)는 각각 520단계에서 선택한 자원 풀을 이용하여 V2X 통신을 수행한다. 여기서, V2X 통신은 D2D 디스커버리 또는 실제 데이터 통신을 모두 포함할 수 있다. 이때, 상기 수신측 이동 수단(500), 이동수단#1(502) 및 이동수단#2(504) 각각은 D2D 디스커버리를 위한 탐색 신호 또는 실제 데이터 신호에 자신의 MoveDirection Flag와 사용중인 자원 풀 지시 정보를 포함시켜 전송한다. 여기서, 해당 이동 수단의 MoveDirection Flag의 값은 앞서 설명한 510단계에서 결정된다. 이에 따라, 522단계에서 탐색 신호 또는 실제 데이터 신호를 수신한 각 이동 수단은, 해당 자원 풀에서 전송되는 다른 이동 수단의 탐색 신호 또는 실제 데이터 신호로부터 다른 이동 수단의 MoveDirection Flag 값을 검출하여 각 이동 수단의 이동 방향을 확인할 수 있다. 그러면, 524단계에서 이동수단#1(502) 및 이동수단#2(504) 각각은 다음 전송 주기에서 자신의 이동 방향과 동일한 MoveDirection Flag 값을 가지는 이동 수단이 많은 자원 풀을 재선택한다. 이후, 524단계에서 이동수단#1(502) 및 이동수단#2(504) 각각은 상기 수신측 이동 수단(500)과 재선택한 자원 풀을 이용하여 다음 주기에서의 V2X 통신을 수행한다. 마찬가지로, 여기서의 V2X 통신은 D2D 디스커버리 또는 실제 데이터 통신을 모두 포함할 수 있다. 도 8은 도 5b의 자원 풀 재선택의 예를 도시한 도면의 일 예이다.
도 8을 참조하면, 도 5b의 520단계의 자원 풀 선택 과정에서 주기 #n(810) 동안 V2X 통신을 위해 자원 풀#1 및 자원 풀#2가 선택될 수 있는 경우를 가정하자. 그리고, 이동 수단#2(504)는 자원 풀#1의 RB들을 선택한 경우를 가정하자. 이 경우, 522단계에서의 V2X 통신을 통해서 상기 이동 수단#2(504)는 다른 이동 수단의 탐색 신호 또는 실제 데이터 신호로부터 자신의 이동 방향에 대응하는 MoveDirection Flag의 값 ‘1’에 매핑된 자원풀 지시 정보가 상대적으로 자원 풀#2에 많이 매핑됨을 확인한 경우를 가정하자. 그러면, 524단계에서의 자원 풀 재선택 과정에서 상기 이동 수단#2(504)는 참조번호 824에서와 같이 다음 주기 #n+1(820)에서 사용할 자원 풀로 상기 자원 풀#2를 선택하고, 상기 자원 풀#2 내에서 RB들을 선택한 경우를 도시하고 있다.
마찬가지로, 520단계에서 상기 이동 수단#1(502)은 주기 #n(810) 동안 V2X 통신을 위해 자원 풀#2를 선택한 경우를 가정하자. 이 경우, 522단계에서의 V2X 통신을 통해서 상기 이동 수단#1(502)는 다른 이동 수단의 탐색 신호 또는 실제 데이터 신호로부터 자신의 이동 방향에 대응하는 MoveDirection Flag의 값 ‘0’에 매핑된 자원풀 지시 정보가 상대적으로 자원 풀#1에 많이 매핑됨을 확인한 경우를 가정하자. 그러면, 524단계에서의 자원 풀 재선택 과정에서 상기 이동 수단#1(502)는 참조번호 822에서와 같이 다음 주기 #n+1(820)에서 사용할 자원 풀로 상기 자원 풀#1를 선택하고, 상기 자원 풀#1 내에서 RB들을 선택한 경우를 도시하고 있다.
도 5b의 실시 예에서는 이동 방향 별로 자원 풀을 구분하지 않더라도, 각 이동 수단들이 V2X 통신을 통해서 획득한 주변 이동 수단들의 이동 방향을 기반으로, 다음 주기에서 동일한 이동 방향의 주변 이동 수단들이 많이 할당된 자원 풀과 동일한 자원 풀을 선택함으로써, 이동 방향 별로 분산적인 자원 풀이 할당된다. 이로써, 각 자원 풀이 이동 방향에 따라 점진적으로 그룹화될 수 있다.
한편 도 5b의 다른 실시 예에 따라, V2X 통신 동안 D2D 디스커버리 또는 데이터 신호의 전송 시 이동 방향뿐만 아니라, 해당 이동 수단의 이동 속도, 장치 타입에 대한 정보 중 일부 또는 전부를 포함시켜 전송하도록 할 수 있으며, 이를 기반으로 자원 풀 재 선택을 위한 다양한 형태의 실시 예가 구현 가능하다. 즉, 해당 이동 수단은 각 자원 풀 내에서 다른 이동 수단들로부터 전송된 디스커버리 또는 데이터 신호로부터 이동 방향, 이동 속도, 장치 타입 관련 정보를 검출하고, 자신과 관련 정보가 동일하거나 유사한 이동 수단들이 매핑된 자원 풀을 다음 주기의 V2X 통신 시 사용할 자원 풀로 선택할 수 있다.
도 5c는 본 개시의 실시 에에 따라 eNB가 각 이동 수단의 V2X 통신을 위한 자원 할당을 직접 스케쥴링하는 동작 흐름도의 일 예이다.
도 5c를 참조하면, 예를 들어, 528a단계 내지 528b단계에서 eNB 혹은 eNB 타입의 RSU(506)가 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504) 각각으로부터 V2X 통신을 위한 스케쥴링 요청을 수신한 경우를 가정하자. 그러면, 530단계에서 상기 eNB(506)는 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504) 각각의 이동 방향을 고려하여 자원 풀을 결정할 수 있다. 이때, 상기 eNB(506)가 상기 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504) 각각의 이동 방향 정보를 구성하는 방법으로, 앞서 설명한 도 4의 실시 예들 중 4b의 실시 예를 제외한 나머지 방법 중 하나를 사용할 경우를 가정하자. 이 경우, 상기 eNB(506)는 V2X 통신을 위한 스케쥴링 이전에 각 이동 수단의 이동 방향을 미리 확인할 수 있으므로, 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504) 각각에 대해 미리 확인한 이동 방향과 동일한 이동 수단들이 동일한 자원 풀을 점유할 수 있도록 스케쥴링한다. 다른 실시 예에 따라 상기 eNB(506)가 도 4b의 실시 예에 따라 이동 방향 정보를 구성할 경우, 상기 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504) 각각은 자신의 이동 방향에 대응하는 MoveDirection Flag를 직접 결정하므로, 상기 이동 수단#1(502) 및 이동 수단#2(504)는 각각 결정한 자신의 MoveDirection Flag를 상기 eNB(506)로 업로드하는 절차를 포함한다.
도 5c의 실시 예도 도 5a 및 도 5b의 실시 예와 마찬가지로, 변형 실시 예에 따라 이동 수단의 이동 방향 외에 이동 속도, 장치 타입, 동일 방향으로 이동 중인 이동 수단들 수 중 일부 또는 전부를 V2X 통신을 위한 자원 풀 스케쥴링 시 사용할 수 있다. 이 경우. 이때, 추가 고려되는 정보인 이동 속도 및 장치 타입에 대한 정보는 528a,b 단계에서의 각 이동 수단의 스케쥴링 요청 과정에서 상기 eNB(506)에게 업로드 될 수 있다.
도 9a는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 동작 흐름도이다. 여기서, 단말은 앞서 설명한 본 개시의 실시 예에 따라 동작하는 이동 수단에 장착된 전자 디바이스, 상기 이동 수단을 타고 있는 사용자의 전자 디바이스 등에 해당한다. 일 예로, 본 개시의 실시 예에 따른 단말은 도 9b와 같이 구성될 수 있다. 도 9b를 참조하면 단말(910)은 일 예로, 제어부(912)와, 송수신부(914) 및 자원 풀 선택부(916)을 포함한다. 여기서, 단말의 세부 구성은 실시 예에 따라 하나의 구성으로 통합되거나 세부 구성으로 분할될 수 있다. 설명의 편의상, V2X 통신을 위한 자원 풀 구성 시, 이동 수단의 이동 방향을 고려하는 경우만을 일 예로서 설명하였으나, 앞서 설명한 추가 정보 즉, 이동 속도, 장치 타입 등을 추가로 고려한 변형 실시 예가 적용 가능함은 물론이다
도 9a를 참조하면, 900단계에서 제어부(912)는 자신의 이동 방향을 확인한다. 여기서, 단말의 이동 방향을 확인하는 동작은 앞서 설명한 도 4a 내지 도 4e의 실시 예 중 하나 또는 일부 실시 예들의 결합에 따라 수행될 수 있으므로, 중복 설명을 생략한다.
그러면, 902단계에서 자원 풀 선택부(916)는 현재 주기에서 사용할 자원 풀을 선택한다. 여기서, 자원 풀 선택 동작 역시 도 5a 내지 도 5c의 실시 예 중 하나 또는 일부 실시 예들의 결합에 따라 수행될 수 있으므로, 중복 설명을 생략한다.
마지막으로, 904단계에서 상기 송수신부(914)는 본 개시의 실시 예에 따라 선택된 자원 풀을 사용하여 타겟 단말과의 D2D 통신을 수행한다. 여기서, D2D 통신시 사용하는 자원 풀은 역시 도 5a 내지 도 5c의 실시 예 중 하나 또는 일부 실시 예들의 결합에서 선택된 자원 풀을 이용한다.
도 10a는 본 개시의 실시 예에 따른 기지국의 동작 흐름도이다. 여기서, 기지국은, 본 개시의 실시 예에 따른 RSU 또는 eNB 타입의 RSU에 해당한다. 일 예로, 본 개시의 실시 예에 따른 기지국은 도 10b와 같이 구성될 수 있다. 도 10b를 참조하면, 기지국(1010)은 일 예로, 제어부(1012)와, 송수신부(1014) 및 자원 풀 선택부(1016)을 포함한다. 여기서, 단말의 세부 구성은 실시 예에 따라 하나의 구성으로 통합되거나 세부 구성으로 분할될 수 있다. 설명의 편의상, V2X 통신을 위한 자원 풀 구성 시, 이동 수단의 이동 방향을 고려하는 경우만을 일 예로서 설명하였으나, 앞서 설명한 추가 정보 즉, 이동 속도, 장치 타입 등을 추가로 고려한 변형 실시 예가 적용 가능함은 물론이다.
도 10a를 참조하면, 1000단계에서 자원 풀 구성부(1016)는 제어부(1012)의 지시에 따라 본 개시의 실시 예에 따라 자원 풀을 구성한다. 여기서, 기지국의 자원 풀 구성 동작은 도 5a 내지 도 5c의 실시 예 중 하나 또는 일부 실시 예들의 결합에 따라 수행될 수 있으므로, 중복 설명을 생략한다. 그리고, 1004단계에서 상기 송수신부(1014)는 상기 제어부(1012)의 지시에 따라, 실시 예에 따라 구성된 SIB를 방송한다. 이때, 구성되는 SIB는 도 5a 내지 도 5b의 실시 예에 따라 구성된 자원 풀의 위치 정보와 그에 매핑되는 MoveDirection Flag의 값 등을 포함할 수 있다. 또는, 도 5c의 실시 예에 따라 할당된 자원 풀의 위치 정보만이 전송될 수도 있고, 실시 예의 변형 예에 따라 이동 속도, 장치 타입 별로 매핑된 자원 풀의 위치 정보가 전송될 수도 있다.
그리고, 1006단계에서 상기 송수신부(916)는 도 5a 내지 도 5c의 실시 예 중 하나 또는 일부 실시 예들의 결합에 따라 해당 이동 수단에게 자원 풀을 할당한다.
상기한 바와 같이, 본 개시의 실시 예들에 따라 이동 수단의 이동 방향을 고려하여 동일한 이동 방향을 가지는 이동 수단들이 V2X 통신 시 동일한 자원 풀을 점유하도록 스케쥴링함으로써, 이동 수단간의 이동 속도 차이로 인해 발생하는 ICI를 감소시킬 수 있다. 특히, 각 이동 수단이 동일한 방향으로 이동 중인 이동 수단으로부터 송신된 신호를 수신하여, 도로 전방의 상황을 미리 인지하거나 사고 위험을 후방 이동 수단에게 전달하는 상황에서 본 개시의 실시 예를 적용할 경우, 동일 방향으로 이동 중인 이동 수단들의 통신 시, 수신 신호의 신뢰도를 높일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예는 이동 방향뿐만 아니라 이동 속도, 장치 타입 등의 추가 정보 중 일부 또는 전부를 고려해 자원 풀을 더욱 세분화하여 구성함으로써 다양한 형태의 구현이 가능할 수 있다.
본 개시의 특정 측면들은 또한 컴퓨터 리드 가능 기록 매체(computer readable recording medium)에서 컴퓨터 리드 가능 코드(computer readable code)로서 구현될 수 있다. 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 리드될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 임의의 데이터 저장 디바이스이다. 상기 컴퓨터 리드 가능 기록 매체의 예들은 리드 온니 메모리(read only memory: ROM, 이하 ‘ROM’이라 칭하기로 한다)와, 랜덤-접속 메모리(random access memory: RAM, 이하 ‘RAM’라 칭하기로 한다)와, 컴팩트 디스크- 리드 온니 메모리(compact disk-read only memory: CD-ROM)들과, 마그네틱 테이프(magnetic tape)들과, 플로피 디스크(floppy disk)들과, 광 데이터 저장 디바이스들, 및 캐리어 웨이브(carrier wave)들(상기 인터넷을 통한 데이터 송신과 같은)을 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 리드 가능 기록 매체는 또한 네트워크 연결된 컴퓨터 시스템들을 통해 분산될 수 있고, 따라서 상기 컴퓨터 리드 가능 코드는 분산 방식으로 저장 및 실행된다. 또한, 본 개시를 성취하기 위한 기능적 프로그램들, 코드, 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 개시가 적용되는 분야에서 숙련된 프로그래머들에 의해 쉽게 해석될 수 있다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따른 장치 및 방법은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다. 이러한 임의의 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM 등의 저장 장치와 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 예를 들어, RAM, 메모리 칩, 장치 또는 집적 회로와 같은 메모리, 또는 예를 들어 콤팩트 디스크(compact disk: CD), DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 제어부 및 메모리를 포함하는 컴퓨터 또는 휴대 단말에 의해 구현될 수 있고, 상기 메모리는 본 개시의 실시 예들을 구현하는 지시들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들을 저장하기에 적합한 기계로 읽을 수 있는 저장 매체의 한 예임을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 개시는 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 개시는 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.
또한 본 개시의 일 실시예에 따른 장치는 유선 또는 무선으로 연결되는 프로그램 제공 장치로부터 상기 프로그램을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 프로그램 제공 장치는 상기 프로그램 처리 장치가 기 설정된 컨텐츠 보호 방법을 수행하도록 하는 지시들을 포함하는 프로그램, 컨텐츠 보호 방법에 필요한 정보 등을 저장하기 위한 메모리와, 상기 그래픽 처리 장치와의 유선 또는 무선 통신을 수행하기 위한 통신부와, 상기 그래픽 처리 장치의 요청 또는 자동으로 해당 프로그램을 상기 송수신 장치로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구의 범위뿐만 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (22)

  1. 단말 간 통신을 위한 단말의 자원 할당 방법에 있어서,
    상기 단말의 이동 방향을 확인하는 과정과,
    이동 방향 별로 할당된 자원 풀 중 상기 확인된 이동 방향에 매핑되는 자원 풀을 선택하는 과정과,
    상기 선택한 자원 풀을 사용하여 단말간 통신을 수행하는 과정을 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자원 풀을 선택하는 과정은,
    상기 이동 방향 별로 할당된 자원 풀은, 미리 결정된 이동 속도와, 장치 타입를 포함하는 추가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 조합에 따라 분할되는 자원 풀에 대해 상기 단말의 추가 정보가 매핑되는 자원 풀을 선택하는 과정을 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말의 이동 방향을 확인하는 과정은,
    미리 결정된 이동 방향 별로 매핑된 플래그 값 중 상기 확인된 단말의 이동 방향을 매핑시키거나, 기지국으로부터 상기 확인된 단말의 이동 방향이 매핑된 플래그 값을 수신하는 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말의 이동 방향을 확인하는 과정은,
    통신망 서버로부터 상기 단말의 이동 방향에 대한 지시 정보를 수신하는 과정을 포함하며;
    상기 지시 정보는, 위치 측정 좌표와, 상기 이동 단말이 수신한 인접 기지국들의 수신 신호세기 및 상기 이동 단말의 핸드오버 히스토리 중 적어도 하나를 이용하여 결정됨을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말간 통신 시 상기 단말의 이동 방향 지시 정보를 포함시켜 전송하고, 다른 단말들의 이동 방향 지시 정보를 수신하는 과정과,
    기지국으로부터 수신한 자원 풀에 대한 정보를 기반으로, 현재 주기에 할당된 자원 풀들 중 상기 단말의 이동 방향 시지 정보와 동일한 이동 방향 지시 정보를 가지는 다른 단말들이 미리 결정된 임계값 이상의 수만큼 할당된 자원 풀을 재선택하는 과정과,
    상기 재선택한 자원풀을 사용하여 다음 주기에서 단말간 통신을 수행하는 과정을 더 포함하는 방법.
  6. 단말 간 통신을 위한 단말의 자원 할당 방법에 있어서,
    단말 별 이동 방향을 획득하는 과정과,
    상기 획득한 단말 별 이동 방향을 이용하여 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 과정과,
    상기 자원 풀 관련 정보를 상기 단말들에게 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단말 별 이동 방향을 획득하는 과정은,
    서비스 커버리지에 진입한 단말에게 미리 결정된 이동 방향 지시자를 송신하거나, 해당 단말로부터 상기 미리 결정된 이동 방향 지시자를 수신하는 과정을 포함하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 단말 별 이동 방향을 획득하는 과정은,
    상기 단말들 각각의 위치 측정 좌표를 측정하거나, 상기 이동 단말이 수신한 인접 기지국들의 수신 신호 세기 또는 상기 이동 단말의 핸드오버 히스토리 중 적어도 하나를 이용하여 결정하는 과정을 포함하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 과정은,
    미리 결정된 이동 방향 별로 자원 풀을 할당하는 과정과,
    상기 확인된 단말 별 이동 방향과 동일한 이동 방향에 매핑된 자원 풀을 해당 단말의 자원 풀로 할당하는 과정을 포함하는 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    직접 통신을 수행할 적어도 하나의 단말로부터 스케쥴링 요청을 수신하면, 상기 적어도 하나의 단말의 이동 방향과 동일한 이동 방향의 단말들이 할당된 자원 풀을 상기 적어도 하나의 단말에게 할당하는 과정과,
    상기 적어도 하나의 단말에게 상기 할당된 자원 풀에 대한 정보를 전송하는 과정을 포함하는 방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 과정은,
    미리 결정된 이동 속도와, 장치 타입를 포함하는 추가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 조합에 따라 미리 결정된 이동 방향 별로 자원 풀을 세분화하여 할당하는 과정과,
    상기 단말들의 추가 정보를 확인하여, 상기 세분화된 자원 풀에 대해 해당 단말의 추가 정보의 조합이 매핑되는 자원 풀을 선택하는 과정을 포함하는 방법.
  12. 단말 간 통신을 위한 자원을 할당하는 단말에 있어서,
    상기 단말의 이동 방향을 확인하고, 이동 방향 별로 할당된 자원 풀 중 상기 확인된 이동 방향에 매핑되는 자원 풀을 선택하는 제어부와,
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 선택한 자원 풀을 사용하여 단말간 통신을 수행하는 송수신부를 포함하는 단말.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동 방향 별로 할당된 자원 풀은, 미리 결정된 이동 속도와, 장치 타입를 포함하는 추가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 조합에 따라 분할되는 자원 풀에 대해 상기 단말의 추가 정보가 매핑되는 자원 풀을 선택함을 특징으로 하는 단말.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는, 미리 결정된 이동 방향 별로 매핑된 플래그 값 중 상기 확인된 단말의 이동 방향을 매핑시키거나, 상기 송수신부를 통해서 기지국으로부터 수신한 상기 확인된 단말의 이동 방향이 매핑된 플래그 값을 확인하는 포함하는 단말.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 송수신부는 통신망 서버로부터 상기 단말의 이동 방향에 대한 지시 정보를 수신하며,
    상기 지시 정보는, 위치 측정 좌표와, 상기 이동 단말이 수신한 인접 기지국들의 수신 신호세기 및 상기 이동 단말의 핸드오버 히스토리 중 적어도 하나를 이용하여 결정됨을 특징으로 하는 단말.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 송수신부가 상기 단말간 통신 시 상기 단말의 이동 방향 지시 정보를 포함시켜 전송하고, 다른 단말들의 이동 방향 지시 정보를 수신하면, 상기 제어부는, 기지국으로부터 수신한 자원 풀에 대한 정보를 기반으로, 현재 주기에 할당된 자원 풀들 중 상기 단말의 이동 방향 시지 정보와 동일한 이동 방향 지시 정보를 가지는 다른 단말들이 미리 결정된 임계값 이상의 수만큼 할당된 자원 풀을 재선택하고, 상기 송수신부를 통해서 상기 재선택한 자원풀을 사용하여 다음 주기에서 단말간 통신을 수행하도록 상기 송수신부를 제어함을 특징으로 하는 단말.
  17. 단말 간 통신을 위한 자원을 할당하는 기지국에 있어서,
    단말 별 이동 방향을 획득하고, 상기 획득한 단말 별 이동 방향을 이용하여 이동 방향이 동일한 단말들을 동일 자원 풀에 할당하는 제어부와,
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 자원 풀 관련 정보를 상기 단말들에게 전송하도록 상기 송수신부를 제어함을 특징으로 하는 기지국.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 송수신부는, 서비스 커버리지에 진입한 단말에게 미리 결정된 이동 방향 지시자를 송신하거나, 해당 단말로부터 상기 미리 결정된 이동 방향 지시자를 수신함을 특징으로 하는 기지국.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단말들 각각의 위치 측정 좌표를 측정하거나, 상기 이동 단말이 수신한 인접 기지국들의 수신 신호 세기 또는 상기 이동 단말의 핸드오버 히스토리 중 적어도 하나를 이용하여 해당 단말의 이동 방향을 결정함을 특징으로 하는 기지국.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 결정된 이동 방향 별로 자원 풀을 할당하고, 상기 확인된 단말 별 이동 방향과 동일한 이동 방향에 매핑된 자원 풀을 해당 단말의 자원 풀로 할당함을 특징으로 하는 기지국.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는, 직접 통신을 수행할 적어도 하나의 단말로부터 스케쥴링 요청을 수신하면, 상기 적어도 하나의 단말의 이동 방향과 동일한 이동 방향의 단말들이 할당된 자원 풀을 상기 적어도 하나의 단말에게 할당하고, 상기 적어도 하나의 단말에게 상기 할당된 자원 풀에 대한 정보를 전송하도록 상기 송수신부를 제어함을 특징으로 하는 기지국.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 결정된 이동 속도와, 장치 타입를 포함하는 추가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 조합에 따라 미리 결정된 이동 방향 별로 자원 풀을 세분화하여 할당하고, 상기 단말들의 추가 정보를 확인하여, 상기 세분화된 자원 풀에 대해 해당 단말의 추가 정보의 조합이 매핑되는 자원 풀을 선택함을 특징으로 하는 기지국.
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