JP6501905B2 - 無線通信システムにおいてv2x端末が信号を送受信する方法及び装置 - Google Patents

無線通信システムにおいてv2x端末が信号を送受信する方法及び装置 Download PDF

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Description

以下の説明は、無線通信システムに関し、より詳細には、端末がV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する方法及び装置に関する。
無線通信システムが音声やデータなどの多様な種類の通信サービスを提供するために広範囲に展開されている。一般に、無線通信システムは可用のシステムリソース(帯域幅、伝送パワーなど)を共有して多重使用者との通信を支援することができる多重接続(multiple access)システムである。多重接続システムの例としては、CDMA(code division multiple access)システム、FDMA(frequency division multiple access)システム、TDMA(time division multiple access)システム、OFDMA(orthogonal frequency division multiple access)システム、SC−FDMA(single carrier frequency division multiple access)システム、MC−FDMA(multi carrier frequency division multiple access)システムなどがある。
装置対装置(Device−to−Device;D2D)通信とは、端末(User Equipment;UE)間に直接的なリンクを設定し、基地局(evolved NodeB;eNB)の介入無しで端末間に音声、データなどを直接やり取りする通信方式のことをいう。D2D通信は、端末−対−端末(UE−to−UE)通信、ピア−対−ピア(Peer−to−Peer)通信などの方式を含むことができる。また、D2D通信方式は、M2M(Machine−to−Machine)通信、MTC(Machine Type Communication)などに応用することができる。
D2D通信は、急増しているデータトラフィックによる基地局の負担を解決可能な一つの方案として考慮されている。例えば、D2D通信によれば、既存の無線通信システムとは異なり、基地局の介入無しで装置間にデータをやり取りするので、ネットワークの過負荷が減少する。また、D2D通信を導入することによって、基地局における手順の減少、D2Dに参加する装置の消費電力の低減、データ伝送速度の増加、ネットワークの収容能力の増大、負荷の分散、セルカバレッジの拡大などの効果を期待することができる。
本発明では、V2X端末の位置情報などを考慮してリソースプールを選択した後、データを送信する信号送受信方法を技術的課題とする。
本発明で達成しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していない他の技術的課題は、以下の記載から、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
本発明の一実施例は、無線通信システムにおいて端末がV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する方法であって、1つ以上の測定情報とリソースプールパラメータを比較してリソースプールを選択するステップ;及び前記リソースプールを使用してデータを送信するステップを含み、前記1つ以上の測定情報は、前記端末の地理的位置に関連するものである、信号送受信方法である。
本発明の一実施例は、無線通信システムにおいてV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する端末装置であって、送信モジュール及び受信モジュールと;プロセッサとを含み、前記プロセッサは、1つ以上の測定情報とリソースプールパラメータを比較してリソースプールを選択し、前記リソースプールを使用してデータを送信し、前記1つ以上の測定情報は、前記端末の地理的位置に関連するものである、端末装置である。
前記リソースプールには、端末の地理的位置に関連するパラメータ別に値の範囲が構成されていてもよい。
前記リソースプールには、送信周期、送信確率、及び反復回数のうちの1つ以上が構成されていてもよい。
前記1つ以上の測定情報は前記端末の移動方向情報を含むことができる。
前記端末の移動方向情報は、前記端末のセンサ又はGPS(Global Positioning System)によって測定されたものであってもよい。
前記端末の移動方向情報は、セルIDの変更から導出されたものであってもよい。
前記セルIDは、RSU(road side unit)を区別する識別子情報であってもよい。
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の周辺端末の移動速度の平均値であってもよい。
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の移動性(mobility)を含むことができる。
前記移動性は、前記端末の速度センサによって測定されたものであってもよい。
前記移動性は、RSRPが予め設定された値以上であるRSUを発見する回数によって決定されるものであってもよい。
前記端末は、前記リソースプールの予め設定された時間−周波数リソース上で前記データを送信することができる。
前記端末は、前記リソースプールから時間−周波数リソースを選択して前記データを送信することができる。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
無線通信システムにおいて端末がV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する方法であって、
1つ以上の測定情報とリソースプールパラメータを比較してリソースプールを選択するステップと、
前記リソースプールを使用してデータを送信するステップと
を含み、
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の地理的位置に関連するものである、信号送受信方法。
(項目2)
前記リソースプールには、端末の地理的位置に関連するパラメータ別に値の範囲が構成されている、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目3)
前記リソースプールには、送信周期、送信確率、及び反復回数のうちの1つ以上が構成されている、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目4)
前記1つ以上の測定情報は前記端末の移動方向情報を含む、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目5)
前記端末の移動方向情報は、前記端末のセンサ又はGPS(Global Positioning System)によって測定されたものである、項目4に記載の信号送受信方法。
(項目6)
前記端末の移動方向情報は、セルIDの変更から導出されたものである、項目5に記載の信号送受信方法。
(項目7)
前記セルIDは、RSU(road side unit)を区別する識別子情報である、項目6に記載の信号送受信方法。
(項目8)
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の周辺端末の移動速度の平均値である、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目9)
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の移動性(mobility)を含む、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目10)
前記移動性は、前記端末の速度センサによって測定されたものである、項目8に記載の信号送受信方法。
(項目11)
前記移動性は、RSRPが予め設定された値以上であるRSUを発見する回数によって決定される、項目8に記載の信号送受信方法。
(項目12)
前記端末は、前記リソースプールの予め設定された時間−周波数リソース上で前記データを送信する、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目13)
前記端末は、前記リソースプールから時間−周波数リソースを選択して前記データを送信する、項目1に記載の信号送受信方法。
(項目14)
無線通信システムにおいてV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する端末装置であって、
送信モジュール及び受信モジュールと、
プロセッサとを含み、
前記プロセッサは、1つ以上の測定情報とリソースプールパラメータを比較してリソースプールを選択し、前記リソースプールを使用してデータを送信し、
前記1つ以上の測定情報は、前記端末の地理的位置に関連するものである、端末装置。
本発明によれば、端末の進行方向や移動性に応じてリソース領域を区分することによって、ICIを低減させることができる。
本発明から得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及していない他の効果は、以下の記載から、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
本明細書に添付された図面は、本発明に対する理解を提供するためのもので、本発明の様々な実施形態を示し、明細書の記載と共に本発明の原理を説明するためのものである。
無線フレームの構造を示す図である。
下りリンクスロットでのリソースグリッド(resource grid)を示す図である。
下りリンクサブフレームの構造を示す図である。
上りリンクサブフレームの構造を示す図である。
多重アンテナを有する無線通信システムの構成図である。
D2D同期信号が送信されるサブフレームを示す図である。
D2D信号のリレーを説明するための図である。
D2D通信のためのD2Dリソースプールの例を示す図である。
SA周期を説明するための図である。
本発明の実施例を説明するための図である。 本発明の実施例を説明するための図である。
送受信装置の構成を示す図である。
以下の実施例は、本発明の構成要素及び特徴を所定の形態で結合したものである。各構成要素又は特徴は、別に明示しない限り、選択的なものとして考慮されてもよい。各構成要素又は特徴は、他の構成要素や特徴と結合しない形態で実施されてもよく、また、一部の構成要素及び/又は特徴は結合されて本発明の実施例を構成してもよい。本発明の実施例で説明される動作の順序は変更されてもよい。ある実施例の一部の構成や特徴は、他の実施例に含まれてもよく、他の実施例の対応する構成又は特徴に代えてもよい。
本明細書では、本発明の実施例を、基地局と端末間におけるデータ送受信の関係を中心に説明する。ここで、基地局は、端末と直接に通信を行うネットワークの終端ノード(terminalnode)としての意味を有する。本文書で、基地局により行われるとした特定動作は、場合によっては、基地局の上位ノード(uppernode)により行われてもよい。
すなわち、基地局を含む複数のネットワークノード(network nodes)で構成されるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局、又は基地局以外の他のネットワークノードにより行われるということは明らかである。「基地局(BS:Base Station)」は、固定局(fixed station)、NodeB、eNodeB(eNB)、アクセスポイント(AP:Access Point)などの用語に代えてもよい。中継機は、Relay Node(RN)、Relay Station(RS)などの用語に代えてもよい。また、「端末(Terminal)」は、UE(User Equipment)、MS(Mobile Station)、MSS(Mobile Subscriber Station)、SS(Subscriber Station)などの用語に代えてもよい。また、以下の説明において、「基地局」とは、スケジューリング実行ノード、クラスターヘッダー(cluster header)などの装置を指す意味としても使用可能である。もし、基地局やリレーも、端末が送信する信号を送信すれば、一種の端末と見なすことができる。
以下に記述されるセルの名称は、基地局(basestation、eNB)、セクタ(sector)、リモートラジオヘッド(remoteradiohead,RRH)、リレー(relay)などの送受信ポイントに適用され、また、特定送受信ポイントで構成搬送波(component carrier)を区分するための包括的な用語で使われてもよい。
以下の説明で使われる特定用語は、本発明の理解を助けるために提供されたもので、これらの特定用語の使用は、本発明の技術的思想から逸脱することなく他の形態に変更されてもよい。
場合によっては、本発明の概念が曖昧になることを避けるために、公知の構造及び装置を省略したり、各構造及び装置の核心機能を中心にしたブロック図の形式で示すこともできる。また、本明細書全体を通じて同一の構成要素には同一の図面符号を付して説明する。
本発明の実施例は、無線接続システムであるIEEE802システム、3GPPシステム、3GPP LTE及びLTE−A(LTE−Advanced)システム、及び3GPP2システムの少なくとも一つに開示された標準文書でサポートすることができる。すなわち、本発明の実施例において本発明の技術的思想を明確にするために説明していない段階又は部分は、上記の標準文書でサーポートすることができる。なお、本文書で開示している全ての用語は、上記の標準文書によって説明することができる。
以下の技術は、CDMA(Code Division Multiple Access)、FDMA(Frequency Division Multiple Access)、TDMA(Time Division Multiple Access)、OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)、SC−FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)などのような種々の無線接続システムに用いることができる。CDMAは、UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)やCDMA2000のような無線技術(radio technology)によって具現することができる。TDMAは、GSM(登録商標)(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM(登録商標) Evolution)のような無線技術によって具現することができる。OFDMAは、IEEE802.11(Wi−Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE802−20、E−UTRA(Evolved UTRA)などのような無線技術によって具現することができる。UTRAは、UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)の一部である。3GPP(3rd Generation Partnership Project)LTE(long term evolution)は、E−UTRAを用いるE−UMTS(Evolved UMTS)の一部であり、下りリンクでOFDMAを採用し、上りリンクでSC−FDMAを採用する。LTE−A(Advanced)は、3GPP LTEの進展である。WiMAXは、IEEE802.16e規格(WirelessMAN−OFDMA Reference System)及び進展したIEEE802.16m規格(WirelessMAN−OFDMA Advanced system)によって説明することができる。明確性のために、以下では、3GPP LTE及びLTE−Aシステムを中心に説明するが、本発明の技術的思想はこれに制限されない。
(LTA/LTA−Aリソース構造/チャネル)
図1を参照して無線フレームの構造について説明する。
セルラーOFDM無線パケット通信システムにおいて、上り/下りリンク信号パケット送信はサブフレーム(subframe)単位に行われ、1サブフレームは、複数のOFDMシンボルを含む一定の時間区間と定義される。3GPP LTE標準では、FDD(Frequency Division Duplex)に適用可能なタイプ1無線フレーム(radio frame)構造と、TDD(Time Division Duplex)に適用可能なタイプ2無線フレーム構造を支援する。
図1(a)は、タイプ1無線フレームの構造を例示する図である。下りリンク無線フレームは10個のサブフレームで構成され、1個のサブフレームは時間領域(time domain)において2個のスロット(slot)で構成される。1個のサブフレームを送信するためにかかる時間をTTI(transmission time interval)という。例えば、1サブフレームの長さは1msであり、1スロットの長さは0.5msであってよい。1スロットは時間領域において複数のOFDMシンボルを含み、周波数領域において複数のリソースブロック(Resource Block;RB)を含む。3GPP LTEシステムでは、下りリンクでOFDMAを用いているため、OFDMシンボルが1シンボル区間を表す。OFDMシンボルは、SC−FDMAシンボル又はシンボル区間と呼ぶこともできる。リソースブロック(RB)はリソース割当て単位であり、1スロットにおいて複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含むことができる。
1スロットに含まれるOFDMシンボルの数は、CP(Cyclic Prefix)の構成(configuration)によって異なってもよい。CPには、拡張CP(extended CP)及び一般CP(normal CP)がある。例えば、OFDMシンボルが一般CPによって構成された場合、1スロットに含まれるOFDMシンボルの数は7個であってよい。OFDMシンボルが拡張CPによって構成された場合、1 OFDMシンボルの長さが増加するため、1スロットに含まれるOFDMシンボルの数は、一般CPの場合に比べて少ない。拡張CPの場合に、例えば、1スロットに含まれるOFDMシンボルの数は6個であってもよい。端末が速い速度で移動する場合などのようにチャネル状態が不安定な場合は、シンボル間干渉をより減らすために、拡張CPを用いることができる。
一般CPが用いられる場合、1スロットは7個のOFDMシンボルを含み、1サブフレームは14個のOFDMシンボルを含む。このとき、各サブフレームにおける先頭2個又は3個のOFDMシンボルはPDCCH(physical downlink control channel)に割り当て、残りのOFDMシンボルはPDSCH(physical downlink shared channel)に割り当てることができる。
図1(b)は、タイプ2無線フレームの構造を示す図である。タイプ2無線フレームは、2ハーフフレーム(half frame)で構成される。各ハーフフレームは、5サブフレーム、DwPTS(Downlink Pilot Time Slot)、保護区間(Guard Period;GP)、及びUpPTS(Uplink Pilot Time Slot)で構成され、ここで、1サブフレームは2スロットで構成される。DwPTSは、端末での初期セル探索、同期化又はチャネル推定に用いられる。UpPTSは、基地局でのチャネル推定と端末の上り送信同期を取るために用いられる。保護区間は、上りリンク及び下りリンク間に下りリンク信号の多重経路遅延によって上りリンクで生じる干渉を除去するための区間である。一方、無線フレームのタイプにかかわらず、1個のサブフレームは2個のスロットで構成される。
無線フレームの構造は例示に過ぎず、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームに含まれるスロットの数、又はスロットに含まれるシンボルの数は様々に変更されてもよい。
図2は、下りリンクスロットにおけるリソースグリッド(resource grid)を示す図である。同図で、1下りリンクスロットは時間領域で7個のOFDMシンボルを含み、1リソースブロック(RB)は周波数領域で12個の副搬送波を含むとしたが、本発明はこれに制限されない。例えば、一般CP(normal−Cyclic Prefix)では1スロットが7OFDMシンボルを含むが、拡張CP(extended−CP)では1スロットが6OFDMシンボルを含んでもよい。リソースグリッド上のそれぞれの要素をリソース要素(resource element)と呼ぶ。1リソースブロックは12×7個のリソース要素を含む。下りリンクスロットに含まれるリソースブロックの個数NDLは、下り送信帯域幅による。上りリンクスロットは下りリンクスロットと同一の構造を有することができる。
図3は、下りリンクサブフレームの構造を示す図である。1サブフレーム内で第1のスロットにおける先頭部の最大3個のOFDMシンボルは、制御チャネルが割り当てられる制御領域に該当する。残りのOFDMシンボルは、物理下り共有チャネル(Physical Downlink Shared Chancel;PDSCH)が割り当てられるデータ領域に該当する。3GPP LTEシステムで用いられる下り制御チャネルには、例えば、物理制御フォーマット指示子チャネル(Physical Control Format IndicatorChannel;PCFICH)、物理下り制御チャネル(Physical Downlink Control Channel;PDCCH)、物理HARQ指示子チャネル(Physical Hybrid automatic repeat request Indicator Chanel;PHICH)などがある。PCFICHは、サブフレームの最初のOFDMシンボルで送信され、サブフレーム内の制御チャネル送信に用いられるOFDMシンボルの個数に関する情報を含む。PHICHは、上り送信の応答としてHARQ ACK/NACK信号を含む。PDCCHで送信される制御情報を、下りリンク制御情報(Downlink Control Information;DCI)という。DCIは、上りリンク又は下りリンクスケジューリング情報を含んだり、任意の端末グループに対する上り送信電力制御命令を含む。PDCCHは、下り共有チャネル(DL−SCH)のリソース割当て及び送信フォーマット、上り共有チャネル(UL−SCH)のリソース割当て情報、ページングチャネル(PCH)のページング情報、DL−SCH上のシステム情報、PDSCH上で送信されるランダムアクセス応答(Random Access Response)のような上位層制御メッセージのリソース割当て、任意の端末グループ内の個別端末に対する送信電力制御命令のセット、送信電力制御情報、VoIP(Voice over IP)の活性化などを含むことができる。複数のPDCCHが制御領域内で送信されてもよく、端末は複数のPDCCHをモニタすることができる。PDCCHは一つ以上の連続する制御チャネル要素(Control Channel Element;CCE)の組み合わせ(aggregation)で送信される。CCEは、無線チャネルの状態に基づくコーディングレートでPDCCHを提供するために用いられる論理割当て単位である。CCEは、複数個のリソース要素グループに対応する。PDCCHのフォーマットと利用可能なビット数は、CCEの個数とCCEによって提供されるコーディングレート間の相関関係によって決定される。基地局は、端末に送信されるDCIによってPDCCHフォーマットを決定し、制御情報に巡回冗長検査(Cyclic Redundancy Check;CRC)を付加する。CRCは、PDCCHの所有者又は用途によって無線ネットワーク臨時識別子(Radio Network Temporary Identifier;RNTI)という識別子でマスクされる。PDCCHが特定端末に対するものであれば、端末のcell−RNTI(C−RNTI)識別子をCRCにマスクすることができる。又は、PDCCHがページングメッセージに対するものであれば、ページング指示子識別子(Paging Indicator Identifier;P−RNTI)をCRCにマスクすることができる。PDCCHがシステム情報(より具体的に、システム情報ブロック(SIB))に対するものであれば、システム情報識別子及びシステム情報RNTI(SI−RNTI)をCRCにマスクすることができる。端末のランダムアクセスプリアンブルの送信に対する応答であるランダムアクセス応答を示すために、ランダムアクセス−RNTI(RA−RNTI)をCRCにマスクすることができる。
図4は、上りリンクサブフレームの構造を示す図である。上りリンクサブフレームは、周波数領域で制御領域とデータ領域とに区別できる。制御領域には上りリンク制御情報を含む物理上り制御チャネル(Physical Uplink Control Channel;PUCCH)が割り当てられる。データ領域には、ユーザーデータを含む物理上り共有チャネル(Physical uplink shared channel;PUSCH)が割り当てられる。単一搬送波特性を維持するために、一つの端末はPUCCHとPUSCHを同時に送信しない。一つの端末のPUCCHは、サブフレームにおいてリソースブロック対(RB pair)に割り当てられる。リソースブロック対に属するリソースブロックは、2スロットに対して互いに異なった副搬送波を占める。これを、PUCCHに割り当てられるリソースブロック対がスロット境界で周波数−ホップ(frequency−hopped)するという。
(参照信号(Reference Signal;RS))
無線通信システムにおいてパケットを伝送するとき、伝送されるパケットは無線チャネルを介して伝送されるため、伝送過程で信号の歪みが発生し得る。歪んだ信号を受信側で正しく受信するためには、チャネル情報を用いて受信信号で歪みを補正しなければならない。チャネル情報を知るために、送信側と受信側の両方で知っている信号を送信し、前記信号がチャネルを介して受信されるときの歪みの程度によってチャネル情報を知る方法を主に用いる。前記信号をパイロット信号(Pilot Signal)又は参照信号(Reference Signal)という。
多重アンテナを用いてデータを送受信する場合には、正しい信号を受信するためには、各送信アンテナと受信アンテナとの間のチャネル状況を知らなければならない。したがって、各送信アンテナ別に、より詳細にはアンテナポート(port)別に別途の参照信号が存在しなければならない。
参照信号は、上りリンク参照信号と下りリンク参照信号とに区分することができる。現在、LTEシステムには上りリンク参照信号として、
i)PUSCH及びPUCCHを介して伝送された情報のコヒーレント(coherent)な復調のためのチャネル推定のための復調参照信号(DeModulation−Reference Signal;DM−RS)、
ii)基地局が、ネットワークが異なる周波数での上りリンクのチャネル品質を測定するためのサウンディング参照信号(Sounding Reference Signal;SRS)がある。
一方、下りリンク参照信号としては、
i)セル内の全ての端末が共有するセル−特定の参照信号(Cell−specific Reference Signal;CRS)、
ii)特定の端末のみのための端末−特定の参照信号(UE−specific Reference Signal)、
iii)PDSCHが伝送される場合、コヒーレントな復調のために伝送されるDM−RS(DeModulation−Reference Signal)、
iv)下りリンクDMRSが伝送される場合、チャネル状態情報(Channel State Information;CSI)を伝達するためのチャネル状態情報参照信号(Channel State Information− Reference Signal;CSI−RS)、
v)MBSFN(Multimedia Broadcast Single Frequency Network)モードで送信される信号に対するコヒーレントな復調のために送信されるMBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、
vi)端末の地理的位置情報を推定するのに使用される位置参照信号(Positioning Reference Signal)がある。
参照信号は、その目的によって2種類に大別することができる。チャネル情報の取得のための目的の参照信号、及びデータの復調のために使用される参照信号がある。前者は、UEが下りリンクへのチャネル情報を取得するのにその目的があるため、広帯域で送信されなければならず、特定のサブフレームで下りリンクデータを受信しない端末であってもその参照信号を受信しなければならない。また、これは、ハンドオーバーなどの状況でも用いられる。後者は、基地局が下りリンクデータを送るとき、当該リソースに共に送る参照信号であって、端末は、当該参照信号を受信することによってチャネル測定をして、データを復調することができるようになる。この参照信号は、データが伝送される領域に伝送されなければならない。
(多重アンテナ(MIMO)システムのモデリング)
図5は、多重アンテナを有する無線通信システムの構成図である。
図5(a)に示したように、送信アンテナの数をN個、受信アンテナの数をN個と増やすと、、送信機又は受信機でのみ多数のアンテナを用いる場合とは異なり、アンテナの数に比例して理論的なチャネル伝送容量が増加する。したがって、伝送レートを向上させ、周波数効率を画期的に向上させることができる。チャネル伝送容量が増加することによって、伝送レートは、理論的に、単一のアンテナの利用時の最大伝送レート(Ro)にレート増加率(Ri)を掛けた分だけ増加し得る。
例えば、4個の送信アンテナ及び4個の受信アンテナを用いるMIMO通信システムでは、単一のアンテナシステムに比べて、理論上、4倍の伝送レートを取得することができる。多重アンテナシステムの理論的容量増加が90年代半ばに証明されて以来、これを実質的なデータ伝送率の向上へと導くための様々な技術が現在まで盛んに研究されている。また、いくつかの技術は、既に3世代移動通信と次世代無線LANなどの様々な無線通信の標準に反映されている。
現在までの多重アンテナ関連研究動向を見ると、様々なチャネル環境及び多重接続環境での多重アンテナ通信容量計算などに関連する情報理論面の研究、多重アンテナシステムの無線チャネル測定及び模型導出の研究、伝送信頼度の向上及び伝送率の向上のための時空間信号処理技術の研究など、様々な観点で盛んに研究が行われている。
多重アンテナシステムでの通信方法を、数学的モデリングを用いてより具体的に説明する。前記システムには、N個の送信アンテナ及びN個の受信アンテナが存在すると仮定する。
送信信号を説明すると、N個の送信アンテナがある場合、送信可能な最大情報はN個である。送信情報は、次のように表現することができる。
それぞれの送信情報
は、送信電力が異なってもよい。それぞれの送信電力を
とすれば、送信電力が調整された送信情報は、次のように表現することができる。
また、
は、送信電力の対角行列
を用いて、次のように表現することができる。
送信電力が調整された情報ベクトル
に重み行列
が適用されて、実際に送信されるN個の送信信号
が構成される場合を考慮してみよう。重み行列
は、送信情報を送信チャネルの状況などに応じて各アンテナに適切に分配する役割を果たす。
は、ベクトル
を用いて、次のように表現することができる。
ここで、
は、i番目の送信アンテナとj番目の情報との間の重み値を意味する。
は、プリコーディング行列とも呼ばれる。
受信信号は、N個の受信アンテナがある場合、各アンテナの受信信号
はベクトルで次のように表現することができる。
多重アンテナ無線通信システムにおいてチャネルをモデリングする場合、チャネルは、送受信アンテナインデックスによって区分することができる。送信アンテナjから受信アンテナiを経るチャネルを
と表示することにする。
において、インデックスの順序は受信アンテナインデックスが先で、送信アンテナのインデックスが後であることに留意されたい。
一方、図5(b)は、N個の送信アンテナから受信アンテナiへのチャネルを示した図である。前記チャネルをまとめてベクトル及び行列の形態で表示することができる。図5(b)において、総N個の送信アンテナから受信アンテナiに到着するチャネルは、次のように表すことができる。
したがって、N個の送信アンテナからN個の受信アンテナに到着する全てのチャネルは、次のように表現することができる。
実際のチャネルには、チャネル行列
を経た後に白色雑音(AWGN;Additive White Gaussian Noise)が加えられる。N個の受信アンテナのそれぞれに加えられる白色雑音
は、次のように表現することができる。
上述した数式モデリングを通じて、受信信号は、次のように表現することができる。
一方、チャネル状態を示すチャネル行列
の行及び列の数は、送受信アンテナの数によって決定される。チャネル行列
において、行の数は受信アンテナの数Nと同一であり、列の数は送信アンテナの数Nと同一である。すなわち、チャネル行列
は、行列がN×Nとなる。
行列のランク(rank)は、互いに独立した(independent)行又は列の個数のうち最小の個数として定義される。したがって、行列のランクは、行又は列の個数よりも大きくなることはない。チャネル行列
のランク
は、次のように制限される。
ランクの他の定義は、行列を固有値分解(Eigen value decomposition)したとき、0ではない固有値の個数として定義することができる。同様に、ランクの更に他の定義は、特異値分解(singular value decomposition)したとき、0ではない特異値の個数として定義することができる。したがって、チャネル行列におけるランクの物理的な意味は、与えられたチャネルで互いに異なる情報を送ることができる最大数といえる。
本文書の説明において、MIMO送信に対する「ランク(Rank)」は、特定の時点及び特定の周波数リソースで独立して信号を送信できる経路の数を示し、「レイヤ(layer)の数」は、各経路を介して送信される信号ストリームの個数を示す。一般的に送信端は、信号送信に用いられるランク数に対応する個数のレイヤを送信するため、特に言及がない限り、ランクは、レイヤの個数と同じ意味を有する。
(D2D端末の同期取得)
以下では、上述した説明及び既存のLTE/LTE−Aシステムに基づいて、D2D通信において端末間の同期取得について説明する。OFDMシステムでは、時間/周波数同期が取られていない場合、セル間干渉(Inter−Cell Interference)により、OFDM信号において互いに異なる端末間にマルチプレクシングが不可能となり得る。同期を取るためにD2D端末が同期信号を直接送受信し、全ての端末が個別的に同期を取ることは非効率的である。したがって、D2Dのような分散ノードシステムでは、特定のノードが代表同期信号を送信し、残りのUEがこれに同期を取ることができる。言い換えると、D2D信号送受信のために、一部のノード(このとき、ノードは、eNB、UE、SRN(synchronization reference node又はsynchronization sourceと呼ぶこともできる)であってもよい。)がD2D同期信号(D2DSS、D2D Synchronization Signal)を送信し、残りの端末がこれに同期を取って信号を送受信する方式を用いることができる。
D2D同期信号としては、プライマリ同期信号(PD2DSS(Primary D2DSS)又はPSSS(Primary Sidelink synchronization signal))、セカンダリ同期信号(SD2DSS(Secondary D2DSS)又はSSSS(Secondary Sidelink synchronization signal))があり得る。PD2DSSは、所定長さのザドフチューシーケンス(Zadoff−chu sequence)又はPSSと類似/変形/反復された構造などであってもよい。また、DL PSSとは異なり、他のザドフチュールートインデックス(例えば、26,37)を使用することができる。SD2DSSは、M−シーケンス又はSSSと類似/変形/反復された構造などであってもよい。もし、端末がeNBから同期を取る場合、SRNはeNBとなり、D2DSSはPSS/SSSとなる。DLのPSS/SSSとは異なり、PD2DSS/SD2DSSはULサブキャリアマッピング方式に従う。図6には、D2D同期信号が送信されるサブフレームが示されている。PD2DSCH(Physical D2D synchronization channel)は、D2D信号送受信の前に端末が最も先に知らなければならない基本となる(システム)情報(例えば、D2DSSに関連する情報、デュプレックスモード(Duplex Mode、DM)、TDD UL/DL構成、リソースプール関連情報、D2DSSに関連するアプリケーションの種類、subframe offset、ブロードキャスト情報など)が送信される(放送)チャネルであってもよい。PD2DSCHは、D2DSSと同じサブフレーム上で又は後行するサブフレーム上で送信されてもよい。DMRSは、PD2DSCHの復調のために使用することができる。
SRNは、D2DSS、PD2DSCH(Physical D2D synchronization channel)を送信するノードであってもよい。D2DSSは、特定のシーケンスの形態であってもよく、PD2DSCHは、特定の情報を示すシーケンスであるか、又は事前に定められたチャネルコーディングを経た後のコードワードの形態であってもよい。ここで、SRNは、eNB又は特定のD2D端末であってもよい。部分ネットワークカバレッジ(partial network coverage)又はカバレッジ外(out of network coverage)の場合には、端末がSRNとなり得る。
図7のような状況でカバレッジ外(out of coverage)の端末とのD2D通信のために、D2DSSはリレーされてもよい。また、D2DSSは、多重ホップを介してリレーされてもよい。以下の説明において、同期信号をリレーするということは、直接基地局の同期信号をAFリレーすることだけでなく、同期信号の受信時点に合わせて別途のフォーマットのD2D同期信号を送信することも含む概念である。このように、D2D同期信号がリレーされることによって、カバレッジ内の端末とカバレッジ外の端末とが直接通信を行うことができる。
(D2Dリソースプール)
図8には、D2D通信を行うUE1、UE2、及びこれらが用いるD2Dリソースプールの例が示されている。図8(a)において、UEは、端末又はD2D通信方式に従って信号を送受信する基地局などのネットワーク装備を意味する。端末は、一連のリソースの集合を意味するリソースプール内で特定のリソースに該当するリソースユニットを選択し、当該リソースユニットを用いてD2D信号を送信することができる。受信端末(UE2)は、UE1が信号を送信できるリソースプールの構成(configured)を受け、当該プール(pool)内でUE1の信号を検出することができる。ここで、リソースプールは、UE1が基地局の接続範囲にある場合には、基地局が知らせることができ、基地局の接続範囲外にある場合には、他の端末が知らせたり、又は事前に定められたリソースで決定されてもよい。一般に、リソースプールは、複数のリソースユニットで構成され、各端末は、一つ又は複数のリソースユニットを選定して自身のD2D信号送信に用いることができる。リソースユニットは、図8(b)に例示した通りであってもよい。図8(b)を参照すると、全体の周波数リソースがN個に分割され、全体の時間リソースがN個に分割されて、総N*N個のリソースユニットが定義されることがわかる。ここでは、当該リソースプールがNサブフレームを周期にして繰り返されるといえる。特に、一つのリソースユニットが、図示のように周期的に繰り返して現れてもよい。または、時間や周波数領域でのダイバーシチ効果を得るために、一つの論理的なリソースユニットがマッピングされる物理的リソースユニットのインデックスが、時間によって、事前に定められたパターンで変化してもよい。このようなリソースユニットの構造において、リソースプールとは、D2D信号を送信しようとする端末が送信に使用できるリソースユニットの集合を意味し得る。
リソースプールは、様々な種類に細分化することができる。まず、各リソースプールで送信されるD2D信号のコンテンツ(contents)によって区分することができる。例えば、D2D信号のコンテンツは区分されてもよく、それぞれに対して別途のリソースプールが構成されてもよい。D2D信号のコンテンツとして、SA(Scheduling assignment;SA)、D2Dデータチャネル、ディスカバリチャネル(Discovery channel)があり得る。SAは、送信端末が後行するD2Dデータチャネルの送信に使用するリソースの位置、その他のデータチャネルの復調のために必要なMCS(modulation and coding scheme)やMIMO送信方式、TA(timing advance)などの情報を含む信号であってもよい。この信号は、同一のリソースユニット上でD2Dデータと共にマルチプレクスされて送信されることも可能であり、この場合、SAリソースプールとは、SAがD2Dデータとマルチプレクスされて送信されるリソースのプールを意味し得る。他の名称として、D2D制御チャネル(control channel)又はPSCCH(physical sidelink control channel)と呼ぶこともできる。D2Dデータチャネル(又は、PSSCH(Physical sidelink shared channel))は、送信端末がユーザデータを送信するのに使用するリソースのプールであってもよい。同一のリソースユニット上でD2Dデータと共にSAがマルチプレクスされて送信される場合、D2Dデータチャネルのためのリソースプールでは、SA情報を除いた形態のD2Dデータチャネルのみが送信され得る。言い換えると、SAリソースプール内の個別リソースユニット上でSA情報を送信するのに使用されていたREsを、D2Dデータチャネルリソースプールでは、依然としてD2Dデータを送信するのに使用することができる。ディスカバリチャネルは、送信端末が自身のIDなどの情報を送信して、隣接端末が自身を発見できるようにするメッセージのためのリソースプールであってもよい。
D2D信号のコンテンツが同じ場合にも、D2D信号の送受信属性に応じて異なるリソースプールを使用することができる。例えば、同じD2Dデータチャネルやディスカバリメッセージであるとしても、D2D信号の送信タイミング決定方式(例えば、同期基準信号の受信時点で送信されるか、それとも一定のTAを適用して送信されるか)やリソース割り当て方式(例えば、個別信号の送信リソースをeNBが個別送信UEに指定するか、それとも個別送信UEがプール内で独自で個別信号送信リソースを選択するか)、信号フォーマット(例えば、各D2D信号が1サブフレームで占めるシンボルの個数や、一つのD2D信号の送信に使用されるサブフレームの個数)、eNBからの信号の強度、D2D UEの送信電力の強度などによって、再び互いに異なるリソースプールに区分されてもよい。説明の便宜上、D2DコミュニケーションにおいてeNBがD2D送信UEの送信リソースを直接指示する方法をMode1、送信リソース領域が予め設定されていたり、eNBが送信リソース領域を指定し、UEが送信リソースを直接選択したりする方法をMode2と呼ぶことにする。D2D discoveryの場合には、eNBがリソースを直接指示する場合にはType2、予め設定されたリソース領域又はeNBが指示したリソース領域でUEが送信リソースを直接選択する場合はType1と呼ぶことにする。
(SAの送受信)
モード1の端末は、基地局から構成を受けたリソースを介してSA(又は、D2D制御信号、SCI(Sidelink Control Information))を送信することができる。モード2の端末は、基地局からD2D送信に使用するリソースの構成を受ける(configured)。そして、構成を受けたそのリソースから時間周波数リソースを選択してSAを送信することができる。
SA周期は、図9に示したように定義されたものであってもよい。図9を参照すると、1番目のSA周期は、特定のシステムフレームから上位層シグナリングによって指示された所定のオフセット(SAOffsetIndicator)だけ離れたサブフレームで開始されてもよい。各SA周期は、SAリソースプール及びD2Dデータの送信のためのサブフレームプールを含むことができる。SAリソースプールは、SA周期の1番目のサブフレームから、サブフレームビットマップ(saSubframeBitmap)でSAが送信されるものと指示されたサブフレームのうち最後のサブフレームを含むことができる。D2Dデータの送信のためのリソースプールは、モード1の場合、T−RPT(Time−resource pattern for transmission)が適用されることによって、実際にデータの送信に使用されるサブフレームが決定され得る。図示のように、SAリソースプールを除いたSA周期に含まれたサブフレームの個数がT−RPTビットの個数よりも多い場合、T−RPTは、繰り返して適用され得、最後に適用されるT−RPTは、残りのサブフレームの個数だけトランケートされて(truncated)適用され得る。SAは、データの送信位置をT−RPTの形態で指示してもよく、他の明示的な方法で指示してもよい。一例として、データの送信開始位置、繰り返し回数などを指示する形態であってもよい。さらに一般的に、SAは、データの送信リソースの時間、周波数位置を指示し、データデコーディングに必要な付加情報を含めて送信するチャネルである。このようなSAリソースプールは、データプールと分離されてもよいが、データプールと一部が重なってデータ領域の一部を共に使用する形態であってもよい。また、データプールとSAリソースプールが、時間領域で分離された形態ではなく、周波数領域で分離された形態であってもよい。
一方、D2D通信に関連付けられている形態として、V2X通信に関する議論が行われている。V2Xは、車両端末間のV2V、車両と他の種類の端末との間のV2P、車両とRSU(roadside unit)との間のV2I通信を含む概念である。以下では、上述した説明に基づいて、V2Xに関連するリソース割り当て技法に関する本発明の実施例について説明する。以下の説明において、端末は、移動手段(vehicle)又は移動手段に取り付けられているUEであってもよい。
(実施例)
本発明の実施例による端末は、1つ以上の測定情報とリソースプールパラメータとを比較してリソースプールを選択し、当該リソースプールを使用してデータを送信することができる。端末は、リソースプールの予め設定された時間−周波数リソース上でデータを送信するか、又は、リソースプールから時間−周波数リソースを選択してデータを送信することができる。
ここで、1つ以上の測定情報は端末の地理的位置に関連するものであってもよい。端末は、多数個のリソースプールからリソースプールを選択し、そのリソースプールには、端末の地理的位置に関連するパラメータ別に値の範囲が構成されて(configured)いてもよい。端末は、地理的位置に関連する測定情報と、リソースプールに構成されているパラメータ値の範囲とを比較して、条件に一致するリソースプールを選択することができる。また、リソースプールには、送信周期、送信確率、及び反復回数のうちの1つ以上が構成されていてもよい。この場合、端末が特定のリソースプールを選択すると、当該リソースプールに構成されている送信周期、送信確率、反復回数などに応じて送信を行うことができる。送信周期、送信確率、反復回数などは、リソースプールの選択時に端末に強制される、又は勧告(端末の選択による)されるものであってもよい。
上述した説明において、1つ以上の測定情報は端末の移動方向情報を含むことができる。この場合、リソースプールは、移動方向別に予め構成されていてもよい。例えば、図10に例示したような道路環境で端末の移動方向情報は2種類であるので、方向に応じて最小2種類のリソースプールが構成されていてもよい。また、リソースプールにheading値の閾値が構成され得る。リソースプールが方向別に1つである場合、図10に例示されたように、移動方向が同じ(すなわち、同じ方向に走行する)端末は、同じリソース(resource pool A)を使用し、異なる方向に走行する端末は、それと異なるリソースプール(resource pool B)を使用することができる。図10の例示では、リソースプールが時間軸上で区分されるものとして例示したが、これはあくまでも例示に過ぎず、それぞれのリソースプールは、周波数軸上で区分されてもよく、時間−周波数軸上で区分されてもよい。
端末の移動方向情報は、端末のセンサ又はGPS(Global Positioning System)によって測定されたものであってもよい。ただし、移動方向情報の取得/測定方法が必ずこれに限定されるものではなく、heading値が得られる様々な方法を用いることができる。すなわち、端末の進行方向をいかなる方式でも知ることができれば、その進行方向に対する値を用いて、互いに異なる進行方向を有する端末同士がリソース領域を区分して使用することである。このとき、リソースは、時間、周波数、時間/周波数の3つの方式で分離され得、本発明の実施例では、この3つの場合を全て含む。
端末の移動方向情報を知ることができる他の方法として、heading値を周辺セルやRSUのIDを追跡して黙示的(implicit)に把握することができる。すなわち、端末の移動方向情報は、セルIDの変更から導出されたものであってもよく、ここで、セルIDは、RSU(road side unit)を区別する識別子情報であってもよい。端末がheading値を知ることが難しい場合又はheading値をリソースの選択に直接使用しない場合には、端末がセル間にハンドオーバー(RRC connected UEの場合にはハンドオーバー、RRC idle UEの場合にはセル再選択)をするとき、セルIDが変更されることを追跡して、セルIDが変更される傾向の異なる端末、すなわち、互いに異なる進行方向に移動する端末間では、互いに異なるリソースプールを使用するように設定することができる。そのために、ネットワークは、端末が移動するとき、セルIDの変更事項又はセルIDの変更によって生成されたシーケンス(sequence)又はベクトル又はそれと同等の情報の変動範囲をリソースプール別に構成することができる。例えば、特定の地域でセルIDがA→B→Cに変更される端末が使用するリソースプールと、C→B→Aに変更される端末が使用するリソースプールとは区別/分離され得る。そのために、ネットワークは、検出されるセルIDがC→Aに変動するときに使用するリソースプールと、A→Cに変動するときに使用するリソースプールとをUEが区分できるように、セルIDの変動値、差、セルID間のベクトル(vector)値の範囲(range)などをリソースプール別に構成することができる。他の例において、ネットワークは、セルIDが一定時間内に一定の臨界以上で検出された順序をリソースプール別に構成することができる。
道路にRSUが設置されている場合、検出するRSUのIDを端末が追跡することで、端末の移動性(mobility)及び方向を推定することができる。このとき、ネットワークは、RSUのIDの変化をリソースプール別にシグナリングすることができる。また、特定の道路を移動する端末は、検出したセルIDの順序又はRSU IDの順序を、heading値又は道路の進行方向と共に(又は別途に)、ネットワークに物理層又は上位層信号で報告することができる。これは、ネットワークが特定の道路でheading値によるセルID/RSU IDの変動統計を推定するようにするためである。ネットワークは、端末から帰還された情報に基づいて、リソースプール別のcell ID/RSU IDの変動値を構成することができる。
Heading値又は範囲をリソースプール別に直接構成してもよいが、単に複数個のリソースプールが構成されており、headingによるリソースプールの使用インデックス(usage index)をネットワークが構成してもよい。この場合、端末もまた、heading値に応じて使用インデックスを選択し、端末が選択された使用インデックスに応じてリソースプールを選択する方法を提案する。この方法は、heading値がリソースプールの選択に明示的(explicit)に使用されるものではなく、リソースプール別の使用インデックスで置換されて黙示的(implicit)にheading値に応じてリソースプールを区分する方法である。
上述したように、移動方向情報をリソースプールの区分基準とする場合、同じ進行方向の端末が同じリソースプールを使用する場合、端末間の相対速度が減少して、移動性に対するICI(Inter carrier interference)を低減させることができる。また、V2Xにおいて、進行方向が同一であるか否かに応じて必要なサービスが異なり得、これをサポートすることができる。例えば、道路がガードレールやトンネルなどのように確実に区分された道路であるため、反対側車線の情報は重要ではない場合には、異なる車線の端末が送信する情報はデコーディングを省略してもよい。また、車両の渋滞が特定の方向にのみ起こることもあり、反対方向の交通渋滞により端末の数が急激に増加することもあるが、このような問題も解決することができる。方向に関係なく共有プール(shared pool)を使用すれば、異なる方向の渋滞により特定の方向のD2D信号の送受信が円滑に行われないおそれがあるためである。
続いて、1つ以上の測定情報は端末の移動性(mobility)を含むことができる。すなわち、端末の移動性に応じてリソースプールを区分することもできる。そのために、ネットワークは、リソースプール別に移動性の上限値、下限値又は平均値を構成することができる。すなわち、端末は、自身の移動性を把握し、ネットワークが構成した移動性条件を満足するリソースプールでのみ信号を送信することができる。この場合、移動性の小さい端末と移動性の大きい端末との間にリソース領域を区分して、移動性の小さい端末が移動性の大きい端末からICIを経験することを防止することができる。
移動性は、端末の速度センサによって測定されたものであってもよい。車両と無線端末機が連動している場合、車両の速度センサで取得した情報を用いて、当該車両の無線端末が信号を送信するリソース領域を選択することができる。より具体的に、RSUが設置された位置、又は間隔、又は当該道路での平均距離又は密度をネットワーク又は端末が事前に知っており、当該情報をネットワークのみが知ることができる場合、物理層又は上位層信号で端末にシグナリングすることができ、端末は、当該情報に基づいて、時間当り一定のRSRP以上を有するRSUの個数又はハンドオーバーの回数をカウントして平均速度を推定することができ、このような移動性によってリソース領域を分けて使用することができる。
また、移動性は、RSRPが予め設定された値以上であるRSUを発見する回数によって決定されるものであってもよい。そのために、RSU間の平均設置距離又はRSUの位置などが物理層又は上位層信号で端末にシグナリングされ得る。または、移動性は、端末が平均的にハンドオーバーする回数をカウントすることによって知ることもできる。
他の例として、端末が進行する車線(lane)に応じてリソースプールを異ならせて設定することもできる。例えば、4車線があるとき、左折信号があると、左折可能車線の場合には、信号変更の前に相対速度が遅くなり得るためである。または、バス専用車路のように特定の車線に特定の車両のみが移動する場合には、当該車線で走行する車両が送信する信号は、他の車線を走行する車両が送信する信号と区分されて別途のリソースプールで送信され得る。このような車線(lane)情報は、端末が位置推定技術を通じて取得することもでき、ネットワークベースの位置推定技術を通じてネットワークが端末の車線(lane)を把握して、端末にシグナリングすることもできる。
車線(lane)情報が取得されると、特定の車線を走行する車両は、その特定の車線のために構成されたリソース領域で信号を送信又は受信することができる。図11には、1車線がバス専用車線として設定された場合の例が示されている。図11を参照すると、1車線を走行する車両と残りの車線を走行する車両が送受信するリソース領域は分離され得る。これは、1車線で走行する車両の平均速度と残りの車線の平均速度が異なり得るためである。
一方、車両間の通信において移動性が増加するか、または移動性が減少するということは、当該車線又は道路で車両渋滞が起こったことを意味することもできる。このとき、端末が密集した場合、全ての端末が送受信を行う場合、当該地域で過密化された信号送受信が発生してしまい、干渉が過度に発生し得る。また、端末の速度が遅くなったときは、レイテンシ要求(latency requirement)が相対的にルーズ(loose)になり得るため、送信周期が長く設定され得る。このような原理を具現するために、端末の移動性に応じて、信号の送信周期(又は、メッセージ生成周期)、送信確率、及び反復(repetition)回数の全体又は一部を調節することができる。例えば、端末の速度が速くなったときは、送信周期、送信確率、反復回数を大きく設定し、端末の速度が遅くなったときは、送信周期、送信確率、反復回数を小さく設定することである。より具体的に、N ms毎に信号を送受信するように構成された場合を考慮してみよう。このとき、端末の移動速度がA km/h以上B km/h以下である場合に、N ms周期のリソース領域で信号を送信するように設定されたとき、端末の速度が減少する場合、送信周期がNよりも大きい周期、例えば、N1(=2*N)ms毎に信号を送受信するように設定されてもよい。この方式によれば、端末の移動速度が減少するほど、周辺の車両の速度が減少して、車両間の平均間隔が減少し、これによって、当該地域で干渉が増加し得るため、信号の送信周期を大きく設定することで、干渉を低減する効果をもたらすことができる。他の方式で信号の送信確率を調節することができ、例えば、端末の移動速度が一定の臨界以下である場合、送信確率を共に低下させて干渉が低減する効果を得るためである。
一方、車両の場合には多数個の多重アンテナを装着していてもよい。例えば、左右のドアにアンテナが装着されていてもよく、車両のルーフに突出した(ドルフィン/シャーク)形態のアンテナが装着されていてもよい。このとき、車両のアンテナ設置位置に応じて、無線チャネルが著しく異なる特性を有し得る。例えば、互いに反対側のドアに装着されたアンテナは、他の車両又は他のUEとのチャネル特性が著しく異なり得る。また、チャネル特性だけでなく、用途もまた著しく異なり得る。例えば、ルーフに装着されたアンテナは、インフラと通信するために使用し、ドアに装着されたアンテナは、他の車両との距離測定、レーンレベルポジショニング(lane level positioning)、同じ方向に進行する車両間の高速通信のために使用することができる。
このとき、アンテナの用途(usage)に応じて別途のリソース領域(時間又は周波数で区分される)を使用することができる。この方式は、車両のアンテナは複数個装着しているため、セルラーネットワークの観点では一つの端末であるが、アンテナに応じて互いに異なるリソース領域を使用するようにして、当該領域では最大限共通のチャネル特性を有することができるようにすることで、受信機の検出複雑度を低減するものである。他の具現方式として、アンテナ毎に又はアンテナの用途別に別途のUE IDが付与され、まるで、車両は多数個の端末を装着したものと解釈され得、このとき、端末別に使用インデックスが付与されており、使用インデックスに応じて別途のリソース領域を使用するように規則が定められてもよい。
一方、前記提案した方法の全体又は一部は、D2D、V2Vのように端末間直接リンクに使用されてもよいが、V2Iのように固定されたインフラストラクチャ(eNBやRSU)に端末が信号を送信するとき(UL、又は反対にDL)にも使用することができる。例えば、移動性やheadingの異なる端末が同じリソース領域でインフラに向かって信号を送信する場合、互いにICIを大きく発生させることもあり、また、各パケットを検出するeNBの具現が複雑になることがある。しかし、移動性やheadingによってリソース領域を分けておくと、当該リソース領域で共通した移動性成分を予想して、基地局が当該リソース領域で共通のフィルターを適用できるため、性能向上又は検出複雑度の減少効果を得ることができる。DLの場合には、移動性の高い端末が共通のリソース領域で受信すると仮定すると、当該領域での送信をよりランダム化されたビームフォーミングを適用したり、共通のドップラー成分を減衰するためにプレディストーション(pre−distortion)を適用したりする方法を考慮することができる。
上述した説明において、移動速度がリソースプール割り当て/選択の基準として使用される場合、移動速度は、端末の移動速度であってもよいが、端末の周辺端末の移動速度の平均値であってもよい。端末の移動速度に応じて送信パラメータ(送信周期、確率、反復回数、送信電力、channel(energy or reference signal)sensing threshold、channel occupancy time window adaptationなどの全体又は一部)が調節されるとき、端末が自身の速度のみで送信パラメータを調節することは、実際に周辺に混雑が発生して送信パラメータを調節するのか、それとも、混雑に関係なくドライバーが自ら速度を減少させたのかを区分できなくなる。したがって、端末が移動速度を通じて送信パラメータを決定するときは、ネットワーク又はRSUが周辺端末の平均移動速度又は移動速度による送信パラメータ決定値をシグナリングするか、または端末が周辺端末の移動速度値を平均して送信パラメータを決定することができる。そのために、車両端末が送信するメッセージには、移動速度値が物理層又は上位層信号に含まれていてもよく、端末の移動速度による送信パラメータを指示するフィールドが物理層又は上位層信号に含まれていてもよい。車両端末は、周辺端末から受信したメッセージ及び自身の移動速度情報を考慮して送信パラメータを決定することができる。
前記説明した提案方式についての一例もまた、本発明の具現方法の一つとして含まれ得ることから、一種の提案方式と見なしてもよいことは明らかである。また、前記説明した提案方式は、独立して具現されてもよいが、一部の提案方式の組み合わせ(又は、併合)の形態で具現されてもよい。前記提案方法を適用するか否かに関する情報(又は、前記提案方法の規則に関する情報)は、基地局が端末に事前に定義されたシグナル(例えば、物理層シグナル又は上位層シグナル)を介して知らせるように規則が定義されてもよい。
(本発明の実施例による装置構成)
図13は、本発明の実施形態に係る送信ポイント装置及び端末装置の構成を示した図である。
図13を参照すると、本発明に係る送信ポイント装置10は、受信モジュール11、送信モジュール12、プロセッサ13、メモリ14及び複数個のアンテナ15を含むことができる。複数個のアンテナ15は、MIMO送受信をサポートする送信ポイント装置を意味する。受信モジュール11は、端末からの上りリンク上の各種信号、データ及び情報を受信することができる。送信モジュール12は、端末への下りリンク上の各種信号、データ及び情報を送信することができる。プロセッサ13は、送信ポイント装置10全般の動作を制御することができる。
本発明の一実施例に係る送信ポイント装置10のプロセッサ13は、上述した各実施例において必要な事項を処理することができる。
送信ポイント装置10のプロセッサ13は、その他にも、送信ポイント装置10が受信した情報、外部に送信する情報などを演算処理する機能を行い、メモリ14は、演算処理された情報などを所定時間格納することができ、バッファ(図示せず)などの構成要素で代替されてもよい。
次いで、図13を参照すると、本発明に係る端末装置20は、受信モジュール21、送信モジュール22、プロセッサ23、メモリ24及び複数個のアンテナ25を含むことができる。複数個のアンテナ25は、MIMO送受信をサポートする端末装置を意味する。受信モジュール21は、基地局からの下りリンク上の各種信号、データ及び情報を受信することができる。送信モジュール22は、基地局への上りリンク上の各種信号、データ及び情報を送信することができる。プロセッサ23は、端末装置20全般の動作を制御することができる。
本発明の一実施例に係る端末装置20のプロセッサ23は、上述した各実施例において必要な事項を処理することができる。
端末装置20のプロセッサ23は、その他にも、端末装置20が受信した情報、外部に送信する情報などを演算処理する機能を行い、メモリ24は、演算処理された情報などを所定時間格納することができ、バッファ(図示せず)などの構成要素で代替されてもよい。
以上のような送信ポイント装置及び端末装置の具体的な構成は、前述した本発明の様々な実施例で説明した事項が独立して適用されたり、又は2つ以上の実施例が同時に適用されるように具現することができ、重複する内容は明確性のために説明を省略する。
また、図13に対する説明において、送信ポイント装置10についての説明は、下りリンク送信主体又は上りリンク受信主体としての中継機装置に対しても同一に適用することができ、端末装置20についての説明は、下りリンク受信主体又は上りリンク送信主体としての中継機装置に対しても同一に適用することができる。
上述した本発明の実施例は、様々な手段によって具現することができる。例えば、本発明の実施例は、ハードウェア、ファームウエア(firmware)、ソフトウェア又はそれらの結合などによって具現されてもよい。
ハードウェアによる具現の場合、本発明の実施例に係る方法は、1つ又はそれ以上のASICs(Application Specific Integrated Circuits)、DSPs(Digital Signal Processors)、DSPDs(Digital Signal Processing Devices)、PLDs(Programmable Logic Devices)、FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサなどによって具現されてもよい。
ファームウェアやソフトウェアによる具現の場合、本発明の実施例に係る方法は、以上で説明した機能又は動作を実行するモジュール、手順又は関数などの形態で具現することができる。ソフトウェアコードはメモリユニットに格納され、プロセッサによって駆動されてもよい。前記メモリユニットは、前記プロセッサの内部又は外部に設けられ、公知の様々な手段によって前記プロセッサとデータを交換することができる。
上述したように開示された本発明の好適な実施例に関する詳細な説明は、当業者が本発明を具現し、実施できるように提供されている。以上では、本発明の好適な実施例を参照して説明したが、当該技術分野における熟練した当業者は、本発明の領域から逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正及び変更可能であることを理解できるであろう。例えば、当業者は、上述した実施例に記載された各構成を互いに組み合わせる方式で用いることができる。したがって、本発明は、ここに開示された実施形態に制限されるものではなく、ここに開示された原理及び新規な特徴と一致する最も広い範囲を付与するためのものである。
本発明は、本発明の精神及び必須の特徴から逸脱しない範囲で、他の特定の形態に具体化することができる。よって、上記の詳細な説明はいずれの面においても制限的に解釈してはならず、例示的なものとして考慮しなければならない。本発明の範囲は、添付の請求項の合理的解釈によって定められなければならず、本発明の等価的範囲内における変更はいずれも本発明の範囲に含まれる。本発明は、ここに開示されている実施形態に制限されるものではなく、ここに開示されている原理及び新規な特徴と一致する最も広い範囲を付与するためのものである。また、特許請求の範囲で明示的な引用関係を有しない請求項を結合して実施例を構成したり、出願後の補正によって新たな請求項として含むことができる。
上述したような本発明の実施形態は様々な移動通信システムに適用可能である。

Claims (14)

  1. 無線通信システムにおいて端末(UE)でV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する方法であって、前記方法は、
    前記UEの移動性に関する情報を含む1つ以上の測定情報に基づいてリソースプールに関連する送信パラメータを決定することと、
    前記決定された送信パラメータに従って前記リソースプールにおいてデータを送信すること
    を含み、
    前記送信パラメータは、前記UEの前記移動性に従って予め構成された送信の反復回数を含む、方法。
  2. 前記1つ以上の測定情報は、前記UEの地理的位置に関連するものである、請求項1に記載の方法。
  3. 前記送信パラメータは、予め構成された送信電力を含む、請求項1に記載の方法。
  4. 前記1つ以上の測定情報は前記UEの移動方向情報を含む、請求項1に記載の方法。
  5. 前記UE前記移動方向情報は、前記UEのセンサ又はGPS(Global Positioning System)によって測定されたものである、請求項4に記載の方法。
  6. 前記UE前記移動方向情報は、セルIDの変更から導出されたものである、請求項5に記載の方法。
  7. 前記セルIDは、RSU(road side unit)を区別する識別子情報である、請求項6に記載の方法。
  8. 前記1つ以上の測定情報は、前記UEの周辺に位置するUEの移動速度の平均値である、請求項1に記載の方法。
  9. 前記UEの前記移動速度の前記平均値が予め設定された閾値未満であるときに、前記送信の反復回数が低減させられる、請求項に記載の方法。
  10. 前記移動性は、前記UEの速度センサによって測定されたものである、請求項に記載の方法。
  11. 前記移動性は、RSRP(reference signal received power)が予め設定された値以上であるRSU(road side unit)を発見する回数によって決定される、請求項8に記載の方法。
  12. 前記UEは、前記リソースプールの予め設定された時間−周波数リソース上で前記データを送信する、請求項1に記載の方法。
  13. 前記UEは、前記リソースプールから時間−周波数リソースを選択して前記データを送信する、請求項1に記載の方法。
  14. 無線通信システムにおいてV2X(vehicle to everything)関連信号を送受信する端末(UE)装置であって、前記UE装置は、
    送信モジュール及び受信モジュールと、
    プロセッサと
    含み、
    前記プロセッサは、
    前記UE装置の移動性に関する情報を含む1つ以上の測定情報に基づいてリソースプールに関連する送信パラメータを決定することと、
    前記決定された送信パラメータに従って前記リソースプールにおいてデータを送信することと
    を実行し、
    前記送信パラメータは、前記UE装置の前記移動性に従って予め構成された送信の反復回数を含む、UE装置。
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