CN112715042A

CN112715042A - 车辆到一切通信的设备以及所述设备的车辆到一切通信的方法

Info

Publication number: CN112715042A
Application number: CN201880097564.8A
Authority: CN
Inventors: 林晖闵; 赵振山; 卢前溪
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2018-09-26
Publication date: 2021-04-27
Also published as: EP3854157A1; WO2020061821A1; US20210204284A1; EP3854157A4; TW202037194A

Abstract

提供了一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法。所述设备是单播会话或组播会话的组头。所述方法包含：确定侧链路(SL)资源配置细节，通过新无线电侧链路(NR‑SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节，通过所述NR‑SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过所述NR‑SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。

Description

车辆到一切通信的设备以及所述设备的车辆到一切通信的方法

技术领域

本公开涉及通信系统的领域，且更具体地，涉及一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法。

背景技术

在智能交通系统(ITS)的演进中，世界各地的汽车行业和监管机构正不断开发更先进的应用和服务，要求直接车辆到一切(V2X)通信以提高道路使用者的安全性，提高交通流量的效率，最小化环境影响并且增强乘客的道路行驶体验。为了帮助实现这些ITS目标，诸如电气和电子工程协会(IEEE)和第三代合作伙伴计划(3GPP)之类的无线标准组织正利用新的技术来实现不同节点与道路上的用户装备(UE)之间的V2X数据的更快且更可靠的传输。与现有的LTE-V2X系统相比，提高V2X通信效率和可靠性的一种方法是下一代技术，即新无线电V2X(NR-V2X)，它希望在物理层支持单播和组播类型的传输。

与广播类型的传输不同，需要为单播和组播类型的传输引入用于为一组通信UE建立连接会话、维护连接会话并确保为连接会话实现目标链路性能的机制。由于来自单播/组播会话中的每个组成员UE的V2X数据流量可能在任何时间发生，并且NR侧链路接口上的大多数V2X传输可能被限制在同一组无线电资源和载波内，因此当不存在对侧链路(SL)资源使用的集中控制和管理的情况下可能发生不同UE之间或甚至在同一单播/组播会话的组成员UE之间的传输(Tx)冲突。因此，侧链路通信的可靠性将降低。另外，在没有协调组成员UE之间的传输定时的情况下，由于半双工限制(即，在同一载波上进行传输时不能“听到”其它UE)，UE有可能错过接收来自其它组成员UE的V2X消息。如果UE的传输速率高，则半双工限制，即可听能力问题甚至会更严重。因此，需要在单播/组播会话中从组头进行集中式SL资源协调和调度。

发明内容

本公开的目的是提出一种车辆到一切(V2X)通信的设备以及一种所述设备的V2X通信的方法，其能够通过避免传输(Tx)冲突、避免错过接收V2X数据包以及确保以更少的Tx延迟及时接收到关键信息而提供良好的V2X通信性能和高可靠性。

在本公开的第一方面，提供一种车辆到一切(V2X)通信系统中的设备。所述设备是单播会话或组播会话的组头，并且包含存储器、收发器，以及耦合到所述存储器和所述收发器的处理器。所述处理器被配置成：确定侧链路(SL)资源配置细节；通过新无线电侧链路(NR-SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节；通过所述NR-SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集；以及通过所述NR-SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元(RSU)、UE类型RSU，或所述至少一个组成员UE之一。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述收发器被配置成从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL-SR)。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个SL-SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述SL资源配置细节包含定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含周期。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含频域中的SL资源的大小。

根据结合本公开的第一方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

根据结合本公开的第一方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述处理器被配置成在SL资源池中配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。

根据结合本公开的第一方面的实施例，将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包含物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。

根据结合本公开的第一方面的实施例，无控制SL资源的结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述收发器被配置成产生至少一个SL调度指派(SL-SA)。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述收发器被配置成以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL-SA。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集包含定义所述至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、所述至少一个无控制SL资源集与所述至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或所述至少一个组成员UE与无数据SL资源中的所述PSCCH之间的映射关系的参数集。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无数据SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含周期。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含频域中的SL资源的大小。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述无数据SL资源的结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSCCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

根据结合本公开的第一方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的所述长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的最小长度。

根据结合本公开的第一方面的实施例，无数据SL资源中的PSCCH映射到所述至少一个无控制SL资源集或所述至少一个组成员UE。

在本公开的第二方面中，提供一种设备的车辆到一切(V2X)通信的方法。所述设备是单播会话或组播会话的组头。所述方法包含：确定侧链路(SL)资源配置细节，通过新无线电侧链路(NR-SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节，通过所述NR-SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过所述NR-SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元(RSU)、UE类型RSU，或所述至少一个组成员UE之一。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述方法进一步包含从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL-SR)。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个SL-SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述SL资源配置细节包含定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含周期。

根据结合本公开的第二方面的实施例，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包含频域中的SL资源的大小。

根据结合本公开的第二方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

根据结合本公开的第二方面的实施例，如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含在SL资源池中配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。

根据结合本公开的第二方面的实施例，将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包含物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。

根据结合本公开的第二方面的实施例，无控制SL资源的结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述方法进一步包含产生至少一个SL调度指派(SL-SA)。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述方法进一步包含以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL-SA。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集包含定义所述至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、所述至少一个无控制SL资源集与所述至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或所述至少一个组成员UE与无数据SL资源中的所述PSCCH之间的映射关系的参数集。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无数据SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含周期。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包含频域中的SL资源的大小。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述无数据SL资源的结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSCCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

根据结合本公开的第二方面的实施例，所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的所述长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的最小长度。

根据结合本公开的第二方面的实施例，无数据SL资源中的PSCCH映射到所述至少一个无控制SL资源集或所述至少一个组成员UE。

根据实施例，一种在其上存储有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令当由计算机执行时使所述计算机执行上述方法。

根据实施例，一种终端装置，其包含处理器和被配置成存储计算机程序的存储器。所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行上述方法。

根据实施例，一种网络基站(BS)，其包含处理器和被配置成存储计算机程序的存储器。所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行上述方法。

在本公开的实施例中，车辆到一切(V2X)通信的设备以及所述设备的V2X通信的方法旨在解决半双工(“可听能力”)和传输(Tx)冲突问题，方法是通过NR-SL接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过NR-SL接口从至少另一个周围的UE预留至少一个周期性出现的SL资源集。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术的实施例，简要介绍将在实施例中描述的以下附图。显然，附图仅仅是本公开的一些实施例，本领域普通技术人员可以根据这些附图获得其它附图而无需做出前提。

图1是根据本公开实施例的用于在第五代新无线电(5G-NR)车辆到一切(V2X)通信系统中向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户设备UE分配至少一个周期性出现的SL资源集的设备的框图。

图2是示出根据本公开实施例的设备的5G-NR V2X通信的方法的流程图。

图3是根据本公开实施例的侧链路资源池内的无控制和无数据SL资源集的示例性配置和结构的示意图。

图4是根据本公开实施例的侧链路资源池内的无控制和无数据SL资源的示例性映射的示意图。

图5是根据本公开实施例的用于无线通信的系统的框图。

具体实施方式

如下参考附图关于技术问题、结构特征、实现的目标和效果来详细地描述本公开的实施例。具体地，本公开的实施例中的术语仅用于描述某些实施例的目的，而不是限制本公开。

在一些实施例中，图1示出根据本公开实施例的用于在第五代新无线电(5G-NR)车辆到一切(V2X)通信系统中向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户设备UE分配至少一个周期性出现的SL资源集的设备10。设备10可以包含处理器11、存储器12和收发器13。处理器11可以被配置成实现本说明书中描述的所提出的功能、过程和/或方法。在处理器11中可以实施无线电接口协议层。存储器12可操作地与处理器11耦合，且存储用于操作处理器11的各种信息。收发器13可操作地与处理器11耦合，且传输和/或接收无线电信号。

处理器11可以包含专用集成电路(ASIC)、其它芯片组、逻辑电路和/或数据处理装置。存储器12可以包含只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储卡、存储介质和/或其它存储装置。收发器13可以包含用于处理射频信号的基带电路。当实施例以软件实现时，本文描述的技术可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程，函数等)来实施。模块可以存储在存储器12中并由处理器11执行。存储器12可以实施于处理器11内或处理器11外部，在这种情况下，存储器12可以通过如本领域中已知的各种构件通信地耦合到处理器11。

根据第三代合作伙伴计划(3GPP)新无线电(NR)第16版及更高版本开发的侧链路技术，UE之间的通信涉及车辆到一切(V2X)通信，包含车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)以及车辆到基础设施/网络(V2I/N)。UE经由例如PC5接口的侧链路接口彼此直接通信。

在一些实施例中，设备10是单播会话或组播会话的组头。处理器11被配置成确定侧链路(SL)资源配置细节，通过新无线电侧链路(NR-SL)接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)20广播SL资源配置细节，通过NR-SL接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员UE 20分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过NR-SL接口从至少另一个周围的UE 30预留至少一个周期性出现的SL资源集。

图2示出根据本公开实施例的设备10的5G-NR V2X通信的方法300。

方法300包含：在框302处，确定侧链路(SL)资源配置细节，在框304处，通过新无线电侧链路(NR-SL)接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)20广播SL资源配置细节，在框306处，通过NR-SL接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员UE 20分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及在框308处，通过NR-SL接口从至少另一个周围的UE 30预留至少一个周期性出现的SL资源集。

在本公开的实施例中，车辆到一切(V2X)通信的设备10以及所述设备的V2X通信的方法300旨在解决半双工(“可听能力”)和传输(Tx)冲突问题，方法是通过NR-SL接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员UE 20分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过NR-SL接口从至少另一个周围的UE 30预留至少一个周期性出现的SL资源集。

在所提出的集中控制对侧链路(SL)传输的资源请求的一些实施例中，组头10可以是BS类型RSU、UE类型RSU，或单播/组播会话的组成员UE 20之一。所分配的无控制SL资源集是用于组成员UE 20向组头10传输SL调度请求(SL-SR)，其可以是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)，用于请求用于消息数据传输的SL资源。所分配的无控制SL资源集可以周期性地出现，其可以被配置成匹配单播/组播会话的预期服务/用例的等待时间要求或消息周期。

用于分配一个无控制SL资源集的SL资源配置细节可以含有以下信息中的一个或多个，包含定义至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级，和/或SL资源结构类型的参数集。

时间位置：这一参数可以表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号，其指示起始时间或到无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

周期：这一参数可以采用以下值之一{3ms，5ms，10ms，20ms，25ms，50ms，100ms，500ms}。

频率位置：这一参数可以表示为子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或资源池的区域内的PRB或子信道的位图。

频域中的SL资源的大小：如果针对频率位置指示了子信道索引号，则频域中的预留SL资源的大小表示为子信道的数量。如果针对频率位置指示了起始PRB索引号，则频域中的预留SL资源的大小表示为PRB的数量。

MCS级：这一参数指示可以用于对将经由无控制SL资源中的物理侧链路共享信道(PSSCH)传输的SL-SR信息进行编码和基带调制的调制阶数和译码速率。如果未提供这一参数，则可以使用固定或预定义的MCS级。

SL资源结构类型：这一参数可以用于指示无控制类型结构(用于携带SL-SR)或无数据类型结构(用于携带SL-SA)。

参考图3，在侧链路资源池100中示例性地示出了3个周期性出现的无控制SL资源集的组头分配和所提出的公共无控制SL资源结构，其中将用于V2X消息传输的SL资源101可以具有物理侧链路控制信道(PSCCH)102和PSSCH 103的时分复用(TDM)结构或PSCCH 104和PSSCH 105的频分复用(FDM)结构。

所分配的无控制SL资源的第一集106、107、108、109、110和111、第二集112、113和114以及第三集115和116配置有分别为x ms、y ms和z ms的SL资源周期。可以选择x、y和z的值以匹配单播/组播会话的预期服务/用例的等待时间要求或消息周期。

当配置多个无控制SL资源集时，可以分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上但不在频率上重叠，如时间实例(107、112、115)、(109、113)和(111、114、116)所示。通过这样做，组头将花费更少的时间从组成员UE接收SL-SR，从而为其自身的传输提供更多时间(如果需要)。同时，在组成员UE传输其自身的SL-SR时，最小化错过接收来自其它UE的侧链路消息传输的半双工约束。

所有无控制SL资源共享公共SL资源结构，所述结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)117的第一区域、用于PSSCH 118的第二区域，以及后面是用于间隙119的第三区域。

将由组成员UE用来传输AGC训练信号和/或其它信号的用于AGC 117的第一区域具有一个OFDM符号的长度。

将由组成员UE用来传输SL-SR的用于PSSCH 118的第二区域在SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度，或在SL资源长度为两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。

将保持未使用/空白并且不由组头或组成员UE传输任何信号或信道的用于间隙119的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

参考图1，在一些实施例中，所分配的无数据SL资源集是用于组成员UE 20从组头10接收用于传输V2X消息数据的SL资源(例如，101)的SL调度指派(SL-SA)。SL-SA将以侧链路控制信息(SCI)格式的形式传送，然后在物理侧链路控制信道(PSCCH)中进行信道编码和传送。所分配的无数据SL资源集可以周期性地出现，其可以被配置成匹配单播/组播会话的预期服务/用例的等待时间要求或消息周期。

用于分配一个无数据SL资源集的SL资源配置细节可以含有以下信息中的一个或多个，包含定义至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、至少一个无控制SL资源集与至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或至少一个组成员UE与无数据SL资源中的PSCCH之间的映射关系的参数集。

频率位置：这一参数可以表示为子信道索引号、起始PRB索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或资源池的区域内的PRB或子信道的位图。

MCS级：这一参数指示可以用于对将经由无数据SL资源中的PSSCH传输的SL-SR信息进行编码和基带调制的调制阶数和译码速率。如果未提供这一参数，则可以使用固定或预定义的MCS级。

PSCCH的数量：这一参数指示无数据SL资源中的PSCCH的数量，并且其具有{1，2，3，4，6}的值范围集。

PSCCH大小：这一参数指示每个PSCCH分配的OFDM符号的数量，并且其具有{12，6，4，3，2}的值范围集。

到无控制SL资源集的映射关系：如果组头分配了至少一个无控制SL资源集，则这一参数用于指示所分配的无控制SL资源与无数据SL资源之间的映射关系。具体来说，这一参数指示映射到这一无数据SL资源集的无控制SL资源集。

到组成员UE的映射关系：如果组头未分配任何无控制SL资源集，则这一参数用于指示单播/组播会话的组成员UE与无数据SL资源中的PSCCH之间的映射关系。例如，UE_1被映射到无数据SL资源中的第一PSCCH，UE_2被映射到第二PSCCH，等(如图3所示)。

参考图3，在侧链路资源池100内示例性地示出了一个周期性出现的无数据SL资源集的组头分配及其所提出的结构。

所分配的无数据SL资源集120、121和122配置有y ms的SL资源周期。可以选择y的值以匹配单播/组播会话的预期服务/用例的等待时间要求或消息周期。

相同的无数据SL资源集内的所有SL资源共享公共SL资源结构、相同的PSCCH数量和相同的PSCCH大小。公共SL资源结构包含3个TDM区域，所述区域具有用于AGC 123的第一区域、用于一个或多个PSCCH 124、125、126的第二区域，以及后面是用于间隙127的第三区域。

将由组头用来传输AGC训练信号和/或其它信号的用于AGC 123的第一区域具有一个OFDM符号的长度。

将由组头用来传输SL-SA的用于一个或多个PSCCH 124、125、126的第二区域在SL资源的长度等于一个时隙时具有12个OFDM符号的最小长度。

将保持未使用/空白并且不由组头或组成员UE传输任何信号或信道的用于间隙127的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

参考图4，在侧链路资源池200中示例性地示出了由组头分配和保留的四个无控制SL资源集(集A、集B、集C和集D)以及一个无数据SL资源集(集SA)。对于集A无控制SL资源201和202以及集B无控制SL资源203和204，两个集都具有x ms的相同的配置SL资源出现周期。对于集C无控制SL资源205和206以及集D无控制SL资源207和208，两个集都具有y ms的相同的配置SL资源出现周期。对于集SA无数据SL资源209、210、211，其具有z ms的配置SL资源出现周期。由于有四个无控制SL资源集被配置用于组成员UE将SL-SR发送到组头，因此从组头中携带SL-SA的无数据SL资源中PSCCH的数量也可以是四个，为212、213、214、215。可以进行无控制SL资源集(集A、集B、集C和集D)到配置的无数据SL资源中的四个PSCCH的映射，使得第一PSCCH_1 212与无控制SL资源集A 201和202相关联，第二PSCCH_2213与无控制SL资源集B 203和204相关联，第三PSCCH_3 214与无控制SL资源集C 205和206相关联，且第四PSCCH_4 215与无控制SL资源集D 207和208相关联。

假设组成员UE3使用集A的无控制SL资源202发送SL-SR，组成员UE4使用集B的无控制SL资源204发送SL-SR，组成员UE1使用集C的无控制SL资源206发送SL-SR，且组成员UE2使用集D的无控制SL资源208发送SL-SR，单播/组播会话组头将基于所描述的映射关联分别经由无数据SL资源211的PSCCH_3 214、PSCCH_4 215、PSCCH_1 212和PSCCH_2 213对UE1、UE2、UE3和UE4提供SL-SA响应。

在集中式资源请求和指派方法的一些实施例中，所述方法旨在通过从组头分配/配置无控制SL资源集和/或无数据SL资源集用于分别从组成员UE发送SL调度请求(SL-SR)和/或从组头提供SL调度指派(SL-SA)来解决上述半双工(“可听能力”)和Tx冲突问题。

在NR-V2X单播/组播通信中分配无控制SL资源的优势包含：

1.组头能够确保来自组成员UE的SL-SR传输不会彼此冲突。

2.组头能够确保SL-SR在固定定时传输，并且与来自组头的传输不同时发生，使得SL-SR总是由组头“可听”。

3.组头还能够确保所传输的SL-SR与来自其它组成员UE的消息数据传输不同时发生，从而解决了组成员UE在传输其自身的SL-SR时无法听到其它UE的消息的半双工问题。

4.无控制SL资源结构允许更多资源元素用于传输PSSCH数据TB，从而实现SL-SR的更低译码速率和更好的链路性能。

在NR-V2X单播/组播通信中分配无数据SL资源的优势包含：

1.当无数据SL资源用于向组成员UE提供SL-SA时，组头能够确保来自组成员UE的传输与无数据SL资源不同时发生，使得所提供的SL-SA由预期的组成员UE“可听”。

2.由于组成员UE在发送SL-SR之后可以预期从组头接收调度响应的确切定时和SL资源，因此如果没有接收到对应的SL-SA，则组成员UE能够解释发送的SL-SR未被组头正确接收并立即重新发送SL-SR而没有进一步的延迟。

3.无数据SL资源结构允许在单个SL资源内传输多于一个PSCCH，从而实现多UE调度，同时最小化在多个SL资源中发送SL-SA的SL资源使用。

图5是根据本公开实施例的用于无线通信的系统700的框图。本文描述的实施例可以使用任何合适配置的硬件和/或软件实施于系统中。图6示出了对于一个实施例的示例系统700，其包含射频(RF)电路710、基带电路720、应用电路730、存储器/存储装置740、显示器750、相机760、传感器770和输入/输出(I/O)接口780，以上各项至少如图所示彼此耦合。

应用电路730可以包含例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包含通用处理器和例如图形处理器、应用处理器等专用处理器的任何组合。处理器可以与存储器/存储装置耦合，且被配置成执行存储于存储器/存储装置中的指令以启用在系统上运行的各种应用程序和/或操作系统。

基带电路720可以包含例如但不限于一个或多个单核或多核处理器的电路。处理器可以包含基带处理器。基带电路可以处理经由RF电路实现与一个或多个无线电网络的通信的各种无线电控制功能。无线电控制功能可以包含但不限于信号调制、编码、解码、射频移位等。在一些实施例中，基带电路可以提供与一个或多个无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路可以支持与演进型通用陆地无线电接入网络(EUTRAN)和/或其它无线城域网(WMAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)的通信。其中基带电路被配置成支持多于一个无线协议的无线电通信的实施例可以被称为多模式基带电路。

在各种实施例中，基带电路720可以包含以未严格地视为处于基带频率的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，基带电路可以包含以具有处于基带频率与射频之间的中频的信号进行操作的电路。

RF电路710可以使用通过非固体介质的调制电磁辐射实现与无线网络的通信。在各种实施例中，RF电路可以包含开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。

在各种实施例中，RF电路710可以包含以未严格地视为处于射频的信号进行操作的电路。例如，在一些实施例中，RF电路可以包含以具有处于基带频率与射频之间的中频的信号进行操作的电路。

在各种实施例中，上文关于用户设备、eNB或gNB论述的传输器电路、控制电路或接收器电路可以整个或部分地体现在RF电路、基带电路和/或应用电路中的一个或多个中。如本文所使用，“电路”可以指代以下各项、作为以下各项的部分或包含以下各项：执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或群组)和/或存储器(共享、专用或群组)，组合逻辑电路，和/或提供所描述功能的其它合适的硬件组件。在一些实施例中，电子装置电路可以实施于一个或多个软件或固件模块中，或者与电路相关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块实施。

在一些实施例中，基带电路、应用电路和/或存储器/存储装置的组成组件中的一些或全部可以一起实施于片上系统(SOC)上。

存储器/存储装置740可以用于加载和存储例如用于系统的数据和/或指令。用于一个实施例的存储器/存储装置可以包含例如动态随机存取存储器(DRAM)等合适的易失性存储器和/或例如闪存等非易失性存储器的任何组合。

在各种实施例中，I/O接口780可以包含被设计成实现用户与系统的交互的一个或多个用户接口，和/或被设计成实现外围组件与系统的交互的外围组件接口。用户接口可以包含但不限于物理键盘或小键盘、触摸板、扬声器、麦克风等。外围组件接口可以包含但不限于非易失性存储器端口、通用串行总线(USB)端口、音频插孔和电源接口。

在各种实施例中，传感器770可以包含一个或多个感测装置以确定与系统有关的环境条件和/或位置信息。在一些实施例中，传感器可以包含但不限于陀螺仪传感器、加速度计、接近传感器、环境光传感器和定位单元。定位单元也可以是基带电路和/或RF电路的部分或与其交互以与例如全球定位系统(GPS)卫星等定位网络的组件通信。

在各种实施例中，显示器750可以包含例如液晶显示器和触摸屏显示器等显示器。在各种实施例中，系统700可以是移动计算装置，例如但不限于，膝上型计算装置、平板计算装置、上网本、超级本、智能电话等。在各种实施例中，系统可以具有更多或更少组件，和/或不同架构。适当时，本文描述的方法可以被实施为计算机程序。计算机程序可以存储在例如非暂时性存储介质等存储介质上。

在本公开的实施例中，车辆到一切(V2X)通信的设备以及所述设备的V2X通信的方法旨在解决半双工(“可听能力”)和传输(Tx)冲突问题，方法是通过NR-SL接口向单播会话或组播会话的至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集，以及通过NR-SL接口从至少另一个周围的UE预留至少一个周期性出现的SL资源集。本公开的实施例是可以在3GPP规范中采用以产生最终产品的技术/过程的组合。

所属领域的技术人员应理解，在本公开的实施例中描述和公开的单元、算法和步骤中的每一个是使用电子硬件或用于计算机的软件与电子硬件的组合来实现的。功能是以硬件还是软件运行取决于应用的条件和技术计划的设计要求。

所属领域的一般技术人员可以使用不同方式来实现针对每个特定应用的功能，同时此类实现不应超出本公开的范围。所属领域的一般技术人员应理解，其可以参考上文提到的实施例中的系统、装置和单元的工作过程，因为上文提到的系统、装置和单元的工作过程基本上是相同的。为了容易描述和简单起见，将不详细说明这些工作过程。

应了解，本公开的实施例中公开的系统、装置和方法可以其它方式实现。上述实施例仅是示例性的。单元的划分仅基于逻辑功能，而实际存在其它划分。有可能多个单元或组件组合或集成在另一系统中。也可以省略或跳过某些特征。另一方面，所示出或论述的互相耦合、直接耦合或通信耦合通过一些端口、装置或单元而运作，无论是借助电学、机械还是其它种类的形式间接地或通信地运作。

用于阐释的作为分离组件的单元是或不是物理上分离的。用于显示的单元是或不是物理单元，即，位于一个地点或分布于多个网络单元上。根据实施例的目的使用所述单元中的一些或全部。此外，每个实施例中的每个功能单元可以集成在一个处理单元中，物理上独立，或者与两个或多于两个单元一起集成在一个处理单元中。

如果软件功能单元实现且作为产品来使用和出售，则其可以存储于计算机中的可读存储介质中。基于此理解，本公开提出的技术方案可以基本上或部分地实现为软件产品的形式。或者，有益于传统技术的技术方案的一部分可以实现为软件产品的形式。计算机中的软件产品存储于存储介质中，所述存储介质包含多个命令，用于计算装置(例如个人计算机、服务器或网络装置)运行本公开的实施例公开的全部或一些步骤。存储介质包含USB盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、软盘或能够存储程序代码的其它种类的介质。

虽然已经结合被视为最实际和优选实施例的实施例描述了本公开，但应了解，本公开不限于所公开的实施例，而是旨在涵盖在不脱离所附权利要求书的最广泛解释范围的情况下做出的各种布置。

Claims

1.一种车辆到一切(V2X)通信系统中的设备，所述设备是单播会话或组播会话的组头并且包括：

存储器；

收发器；以及

处理器，所述处理器耦合到所述存储器和所述收发器，

其中所述处理器被配置成：

确定侧链路(SL)资源配置细节；

通过新无线电侧链路(NR-SL)接口向所述单播会话或所述组播会话的至少一个组成员用户设备(UE)广播所述SL资源配置细节；

通过所述NR-SL接口向所述单播会话或所述组播会话的所述至少一个组成员UE分配至少一个周期性出现的SL资源集；以及

通过所述NR-SL接口从至少另一个周围的UE预留所述至少一个周期性出现的SL资源集。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元(RSU)、UE类型RSU、或所述至少一个组成员UE之一。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述收发器被配置成从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL-SR)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述至少一个SL-SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其中所述SL资源配置细节包括定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括周期。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

9.根据权利要求5到8中任一项所述的设备，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。

10.根据权利要求9所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

11.根据权利要求9所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

12.根据权利要求3到11中任一项所述的设备，其中所述处理器被配置成在SL资源池中配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。

13.根据权利要求12所述的设备，其中将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包括物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。

14.根据权利要求3到13中任一项所述的设备，其中所述无控制SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

16.根据权利要求14或15所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。

17.根据权利要求14或15所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。

18.根据权利要求14到17中任一项所述的设备，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

19.根据权利要求1到18中任一项所述的设备，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述收发器被配置成产生至少一个SL调度指派(SL-SA)。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述收发器被配置成以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL-SA。

21.根据权利要求19或20所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集包括定义所述至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、所述至少一个无控制SL资源集与所述至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或所述至少一个组成员UE与无数据SL资源中的所述PSCCH之间的映射关系的参数集。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无数据SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

23.根据权利要求21或22所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括周期。

24.根据权利要求21到23中任一项所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

25.根据权利要求21到24中任一项所述的设备，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。

26.根据权利要求25所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

27.根据权利要求25所述的设备，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

28.根据权利要求19到27中任一项所述的设备，其中所述无数据SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSCCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

30.根据权利要求28或29所述的设备，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的所述长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的最小长度。

31.根据权利要求28到30中任一项所述的设备，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

32.根据权利要求19到31中任一项所述的设备，其中无数据SL资源中的PSCCH映射到所述至少一个无控制SL资源集或所述至少一个组成员UE。

33.一种设备的车辆到一切(V2X)通信的方法，所述设备是单播会话或组播会话的组头，所述方法包括：

确定侧链路(SL)资源配置细节；

34.根据权利要求33所述的方法，其中所述组头是基站类型(BS类型)路侧单元(RSU)、UE类型RSU，或所述至少一个组成员UE之一。

35.根据权利要求33或34所述的方法，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无控制SL资源集，并且所述方法进一步包括从所述至少一个组成员UE接收至少一个SL调度请求(SL-SR)。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述至少一个SL-SR是UE辅助信息(UEAI)和/或缓冲器状态报告(BSR)。

37.根据权利要求33到36中任一项所述的方法，其中所述SL资源配置细节包括定义所述至少一个无控制SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级和/或SL资源结构类型的参数集。

38.根据权利要求37所述的方法，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无控制SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

39.根据权利要求37或38所述的方法，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括周期。

40.根据权利要求37到39中任一项所述的方法，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

41.根据权利要求37到40中任一项所述的方法，其中所述至少一个无控制SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。

42.根据权利要求41所述的方法，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

43.根据权利要求41所述的方法，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

44.根据权利要求35到43中任一项所述的方法，其进一步包括在SL资源池中配置多个无控制SL资源集，并且分配不同无控制SL资源集之间的出现，其方式使得所述不同无控制SL资源集尽可能多地在时间上重叠。

45.根据权利要求44所述的方法，其中将用于V2X消息传输的所述SL资源池中的SL资源包括物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)的时分复用(TDM)结构或所述PSCCH和所述PSSCH的频分复用(FDM)结构。

46.根据权利要求35到45中任一项所述的方法，其中所述无控制SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSSCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

47.根据权利要求46所述的方法，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

48.根据权利要求46或47所述的方法，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的长度。

49.根据权利要求46或47所述的方法，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的长度等于两个时隙长度时具有26个OFDM符号的长度。

50.根据权利要求46到49中任一项所述的方法，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

51.根据权利要求33到50中任一项所述的方法，其中所述至少一个周期性出现的SL资源集是至少一个无数据SL资源集，并且所述方法进一步包括产生至少一个SL调度指派(SL-SA)。

52.根据权利要求51所述的方法，其进一步包括以侧链路控制信息(SCI)格式的形式并且在PSCCH中向所述至少一个组成员UE传输所述至少一个SL-SA。

53.根据权利要求51或52所述的方法，其中所述至少一个无数据SL资源集包括定义所述至少一个无数据SL资源集的时间位置和频率位置、调制和译码方案(MCS)级、SL资源结构类型、PSCCH的数量、PSCCH大小、所述至少一个无控制SL资源集与所述至少一个无数据SL资源集之间的映射关系，和/或所述至少一个组成员UE与无数据SL资源中的所述PSCCH之间的映射关系的参数集。

54.根据权利要求53所述的方法，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为系统帧号(SFN)和/或时隙号的所述时间位置，其指示起始时间或到所述至少一个无数据SL资源集的开始或下一SL资源的时间偏移。

55.根据权利要求53或54所述的方法，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括周期。

56.根据权利要求53到55中任一项所述的方法，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括表示为以下内容的所述频率位置：子信道索引号、起始物理资源块(PRB)索引号，或指示所分配的载波、资源池和/或所述资源池的区域内的多个PRB或多个子信道的位图。

57.根据权利要求53到56中任一项所述的方法，其中所述至少一个无数据SL资源集的所述参数集包括频域中的SL资源的大小。

58.根据权利要求57所述的方法，其中如果针对所述频率位置指示了所述子信道索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述子信道的数量。

59.根据权利要求57所述的方法，其中如果针对所述频率位置指示了起始PRB索引号，则所述频域中的预留SL资源的所述大小表示为所述PRB的数量。

60.根据权利要求51到59中任一项所述的方法，其中所述无数据SL资源的结构包括3个TDM区域，所述区域具有用于自动增益控制(AGC)的第一区域、用于PSCCH的第二区域，以及用于间隙的第三区域。

61.根据权利要求60所述的方法，其中所述用于AGC的第一区域具有一个正交频分复用(OFDM)符号的长度。

62.根据权利要求60或61所述的方法，其中所述用于PSSCH的第二区域在所述SL资源的所述长度等于一个时隙长度时具有12个OFDM符号的最小长度。

63.根据权利要求60到62中任一项所述的方法，其中所述用于间隙的第三区域具有一个OFDM符号的长度。

64.根据权利要求60到63中任一项所述的方法，其中无数据SL资源中的PSCCH映射到所述至少一个无控制SL资源集或所述至少一个组成员UE。

65.一种在其上存储有指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令当由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求33到64中任一项所述的方法。

66.一种终端装置，其包括：处理器和被配置成存储计算机程序的存储器，所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行根据权利要求33到64中任一项所述的方法。

67.一种网络基站(BS)，其包括：处理器和被配置成存储计算机程序的存储器，所述处理器被配置成执行存储于所述存储器中的所述计算机程序以执行根据权利要求33到64中任一项所述的方法。