CN118510034A - 一种v2x通信中控制信道和数据信道发送方法和设备 - Google Patents

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CN118510034A CN202410665492.XA CN202410665492A CN118510034A CN 118510034 A CN118510034 A CN 118510034A CN 202410665492 A CN202410665492 A CN 202410665492A CN 118510034 A CN118510034 A CN 118510034A
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Abstract

本申请提出了一种V2X通信中控制信道和数据信道发送方法，包括：UE首先确定PSCCH和PSSCH的资源池配置，以及上述两者之间的关联关系，然后UE在PSCCH资源池内或PSCCH的资源池的子集内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源，并进一步在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内或在与PSCCH资源池的子集关联的PSSCH的资源池的子集内确定发送PSSCH的时频域资源，最后UE在确定的PSCCH和PSSCH资源上发送相应的信息。通过本申请的方法，能够满足V2X业务低时延的要求，同时能够有效控制UE的实现复杂度。

Description

一种V2X通信中控制信道和数据信道发送方法和设备
本申请是申请日为2016年8月8日，申请号为201610643989.7，发明名称为“一种V2X通信中控制信道和数据信道发送方法和设备”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及V2X通信中控制信道和数据信道的发送方法和设备。
背景技术
目前，设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，并在3GPP Rel-12中实现了部分功能的标准化，其中包括小区覆盖场景下D2D终端的互发现以及小区覆盖(In Coverage，IC)场景下、小区部分覆盖(Partial Coverage，PC)场景下和无小区覆盖(Out of Coverage，OC)场景下D2D终端之间的广播通信。
目前3GPP Rel-12标准定义了两种D2D广播通信的模式，简称为模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)。其中Mode 1要求发送D2D广播通信的UE必须是位于蜂窝网络的覆盖之下的UE(ICUE)。UE通过接收eNB发送的系统广播信令获取Mode 1的旁路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control CHannel)资源池的配置信息，其中包括PSCCH的周期以及每个周期内用于发送PSCCH的子帧位置，以及每个子帧内用于发送PSCCH的物理资源块(PRB，Physical Resource Block)位置，当支持Mode 1广播通信的UE存在数据时，其通过特定的缓存状态上报(Buffer Status Report，BSR)向eNB申请专用的Mode 1通信资源；随后，该UE在每个PSCCH周期之前检测eNB的旁路调度(Sidelink Grant)，获得该PSCCH周期内发送PSCCH和旁路数据信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)的资源位置。在Mode1中，通过eNB的集中控制，可以避免不同UE之间资源的冲突。
通过Mode 2发送D2D广播通信的UE可以是ICUE，也可以是位于蜂窝网络覆盖范围外的UE(OCUE)。ICUE通过接收eNB系统广播信令获取Mode 2的PSCCH资源池和关联的PSSCH资源池配置，其中PSSCH资源池包括关联PSCCH周期内用于PSSCH发送的子帧位置，以及每个子帧内用于PSSCH发送的物理资源块位置，在每个PSCCH周期，随机选择PSCCH和关联PSSCH的发送资源；OCUE通过预配置信息确定Mode 2的PSCCH资源池和关联的PSSCH资源池配置，资源选择方式和ICUE相同。在PC场景下，OCUE预配置的Mode 2资源池配置与参与D2D广播通信的ICUE所在小区的载频，系统带宽和/或TDD配置有关。
在上述两种D2D广播通信模式下，PSCCH资源池和PSSCH资源池或PSSCH资源是一一绑定的，在每一个PSCCH周期内，PSCCH资源池的位置在与其关联的PSSCH资源池或PSSCH资源之前，而且两者的资源之间没有重叠。另外，D2D终端均工作在半双工模式下，这将导致同时发送的终端无法接收对方发送的信号。在Rel-12中，通过资源跳变的方式解决上述半双工限制。
在每个PSCCH周期内，每个PSCCH都将发送两次，首次发送的时频域资源为：
第二次传输的资源为：
其中，s为PSCCH资源索引，PSCCH资源是指用于一个PSCCH传输的一个或多个PRB，Nt为PSCCH资源池包含的子帧数目，Nf为PSCCH资源池包含的PRB数目，Ns＝Nt-1。通过这种资源跳变方式，首次传输在相同子帧上的PSCCH，第二次传输资源的子帧位置产生的偏移，偏移的幅度和首次传输资源的频域位置有关，从而保证了首次传输在相同子帧的PSCCH重传的子帧位置不同。另外，两次传输可以保证PSCCH接收的可靠性。
对于PSCCH调度的PSSCH，都将发送四次，四次传输的子帧位置由时域资源图样确定(TRP，Time Resource Pattern)，PSSCH传输采用的TRP的索引由PSCCH指示，接收终端通过接收小区信令或者通过预配置确定TRP索引和TRP的映射关系。TRP由长度为NTRP的比特序列表示，如果PSCCH周期内用于PSSCH传输的子帧集合为而本次PSCCH中指示的TRP索引关联的TRP图样为则如果则子帧lj用于PSCCH调度的PSSCH传输。因为不同的TRP关联的子帧位置不完全相同，因此，采用不同TRP发送PSSCH的终端之间均有机会接收对方的PSSCH。除此之外，和PSCCH中类似，四次传输能够保证接收端接收PSSCH的误码率。
通过以上描述可以看到，因为解决半双工限制和确保接收可靠性的需求，PSCCH的发送资源和PSSCH的发送资源不重叠，PSCCH的发送资源位于被调度的PSSCH发送资源之前，而且采用的资源跳变方式也不同于PSSCH传输。这样的设计有利于简化接收端的接收复杂度，但也增加了PSSCH传输时延。
因为3GPP Rel-12中标准化的D2D通信主要针对低速终端，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信终端厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle toVehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。
和现有D2D通信相比，V2X通信最大的不同在于更高的时延和可靠性要求，目前3GPP明确给出了V2X的最低时延要求为20ms，并明确提出了高可靠性的要求，而这两方面需求在现有D2D的设计过程中，并没有作为主要的考虑因素。例如，在现有D2D通信机制中，PSCCH的资源池占用的绝对时间长度最长可能达到400ms，而因为数据资源的位置总是位于PSCCH资源池之后，从而导致现有D2D通信中数据的传输时延难以保证；此外，目前PSCCH的发送次数为两次，而对于发送PSCCH的多个终端，如果首次发送或二次发送在相同的子帧，则上述终端之间相互接收对方PSCCH的机会最多只有一次，这将严重影响PSCCH的接收可靠性；此外，因为目前每个PSCCH周期内PSCCH可能调度多次PSSCH传输，所以相对于PSCCH的接收可靠性，PSSCH的接收可靠性会进一步降低。
通过以上分析，可以看到现有D2D通信机制在数据传输时延和数据传输可靠性方面存在很大的不足，完全无法满足V2X通信中低时延和高可靠性的要求。而如何解决以上问题，目前尚没有理想的技术方案。
发明内容
本申请提供了一种通信系统中由终端执行的方法，其特征在于，包括：从基站接收用于物理旁路共享信道PSSCH资源池的信息；基于所述信息确定所述PSSCH资源池；基于对所述PSSCH资源池中的一个或多个PSSCH资源的测量，确定所述PSSCH资源池中的至少一个PSSCH资源；确定物理旁路控制信道PSCCH资源，其中所述PSCCH资源被包括在所确定的PSSCH资源所在的子帧中；以及在所确定的PSCCH资源上发送PSCCH，以及在所确定的PSSCH资源上发送PSSCH；其中，所述信息包括与所述PSSCH资源池相关联的比特位图；其中，确定所述PSSCH资源池中的至少一个PSSCH资源，包括：在候选PSSCH资源与其他终端的用于其他PSSCH传输的资源重叠的情况下，从所述PSSCH资源池中的候选PSSCH资源集合中排除所述候选PSSCH资源。
本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储计算机可执行指令的存储器；以及处理器；其中，所述计算机可执行指令在被所述处理器运行时，以使所述处理器执行前述方法。
本申请还提供了一种V2X通信中PSCCH和PSSCH的发送方法和设备，包括：
UE首先确定可用于发送PSCCH的资源集合和与其关联的PSSCH资源集合；
UE在PSCCH资源集合内确定PSCCH发送所需的PSCCH资源；
UE在PSCCH资源集合关联的PSSCH资源集合内确定发送PSSCH的时频域资源；
UE在确定的PSCCH和PSSCH资源上发送相应的信息。
较佳地，确定PSCCH发送资源的集合和与其关联的PSSCH发送资源的集合包括：发送PSCCH的资源集合为PSCCH资源池的所有资源，PSSCH发送的资源集合为PSSCH资源池的所有资源。或者，
发送PSCCH的资源集合为PSCCH资源池的子集，PSSCH发送的资源集合为PSSCH资源池子集；所述PSCCH资源池子集所述PSSCH资源池子集所包含的子帧完全相同，PRB位置不重叠。
较佳地，UE根据与当前PSCCH资源池存在绑定关系的多个PSCCH资源池确定所述与其关联的PSSCH资源集合，存在绑定关系的多个PSCCH资源池和同一个PSSCH资源池关联，PSSCH资源池的子帧集合为与其关联的多个PSCCH资源池的子帧集合的并集。
较佳地，资源池的子帧集合由一个比特位图和一个偏移值唯一确定的，其中所述偏移值表示子帧集合的起点相对于V2X系统帧起点的偏移。
较佳地，比特位图关联到偏移值之后连续的可用于V2X通信的子帧，比特位图的第一位关联到子帧集合的起点，该比特位图应重复多次直至占据一个V2X系统帧周期，如果V2X系统帧周期的长度不是比特位图长度的整数倍，则最后一次重复的比特位图超出一个V2X系统帧周期的部分应截断。
较佳地，UE可以采用两种传输方式：
PSCCH和被调度的PSSCH可以在同一个子帧内发送，记为传输方式一；
或者，PSCCH在被调度的PSSCH之前发送，记为传输方式二。
较佳地，如果PSCCH资源池C1与另外一个PSCCH资源池C2之间存在绑定关系，而且C2和与之关联的PSSCH资源池S2支持传输方式一，则与C1关联的PSSCH资源池S1的子帧集合可以是C1的子帧集合和C2的子帧集合的并集；而且，S1的PRB集合应该为S2的PRB集合的超集。
较佳地，UE判断当前发送周期内是否有多个可用的PSCCH资源，如果是，则UE可以从所述多个可用的PSCCH资源中随机选择PSCCH资源，或从所述多个可用的PSCCH资源中优先选择时间位置最近的PSCCH资源，或从所述多个可用的PSCCH资源中优先选择干扰水平最低的PSCCH资源；
其中，所述用于发送PSCCH的资源集合为PSCCH资源池的所有资源，如果子帧n属于UE选定的PSCCH资源池，而且子帧n与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延，则当子帧n的PSCCH资源Sc满足以下条件之一时，UE将子帧n的PSCCH资源Sc确定为可用的PSCCH资源，
UE在子帧n-P的PSCCH资源Sc发送了PSCCH；
UE检测到子帧n-iP上的PSCCH资源Sc的能量均值小于预订门限，其中i∈(0，a]；
UE发送的业务属于特定优先级；
其中P为UE的发送周期，a为特定值。较佳地，用于发送PSSCH的资源集合为PSSCH资源池的所有资源；
如果子帧m所在的PSSCH资源池内的一个或多个PRB组成的集合Sd满足以下条件之一，则UE将Sd视为可用的PSCCH资源：
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高于特定优先级的数据的UE占用；
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；而且，UE检测到子帧m-lP上的PSCCH资源Sd的能量均值小于预订门限，其中l∈(0，b]；
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；而且，当Sd中的部分或全部PRB被其它UE发送的PSCCH调度时，UE检测到调度所述PRB的一个或多个PSCCH的功率均值小于预订门限；
UE检测到子帧m-lP上的PSSCH资源Sd的能量均值小于预订门限，其中l∈(0，b]；
如果UE在当前发送周期内发现多个子帧存在可用的PSSCH资源，而且可用的PSCCH资源足以承载UE发送的数据包，则UE从中随机选择PSSCH资源，或优先选择时间位置最近的PSSCH资源。
其中b为特定值。
较佳地，如果UE发送的数据高于预订优先级，所述UE确定的用于发送PSCCH的PSCCH时频域资源和用于发送该PSCCH调度的PSSCH的PSSCH时频域资源之间的时间间隔应大于预定值。
较佳地，UE选择PSCCH和PSSCH资源进一步包括，UE当前发送PSCCH的功率超过Pr_max_C，则UE仅可以在PSCCH资源池中除PSCCH资源池子集之外的资源中选择PSCCH的发送资源。
较佳地，对于传输方式一和传输方式二，PSCCH发送四次，四次发送所在子帧位置根据Rel-12/13中定义的TRP集合中索引值ITRP＝nPSCCH3_1或nPSCCH3_2的TRP确定，对于所述四个子帧中的任何一个，用于发送PSCCH的PSCCH资源的索引根据ITRP在集合S内的相对位置确定，其中集合S为TRP集合中以当前子帧为发送子帧的NTRP个TRP组成的集合。
较佳地，UE选择PSSCH资源包括：如果当前UE为传输方式一，则UE的PSSCH发送次数和PSCCH发送次数相同，而且PSSCH和调度该PSSCH的PSCCH在同一子帧发送。
较佳地，所述PSCCH和PSSCH发送方式包括：对于传输方式一，对于传输方式一，发送PSSCH的PRB位置可以由eNB配置信令或预配置信息指示；
对于传输方式二，对于传输方式二，PSCCH携带的信息中至少包含比特用于指示被调度的PSSCH每次传输的子帧位置，以及每个子帧内占用的PRB位置，其中T表示PSSCH的传输次数，NPRB表示PSSCH资源池内每个子帧上的PRB个数。
较佳地，所述PSCCH和PSSCH发送方式进一步包括：如果UE当前采用传输方式一，则UE应采用PSCCH格式一，如果UE当前采用传输方式二，则UE应采用PSCCH格式二。
较佳地，所述PSCCH格式一和PSCCH格式二的区别包括：PSCCH格式一包含的比特数和PSCCH格式二相同，采用传输方式一的UE需要将PSCCH中特定域设置为固定值。
较佳地，UE设置PSCCH内容包括：
采用传输方式一的UE将PSCCH中用于PSSCH每次传输子帧位置指示的比特域均设置为0或1。采用传输方式一的UE将PSCCH中所有用于PSSCH时频资源指示的比特域设置为0或1。
较佳地，如果发送PSCCH的PRB索引iSA小于与之关联的PSSCH资源池PRB集合内所有PRB的索引，则用于被调度的PSSCH发送的NPSSCH个PRB索引分别为iSA+1，iSA+2,…,iSA+NPSSCH；如果发送PSCCH的PRB索引iSA大于与之关联的PSSCH资源池PRB集合内所有PRB的索引，则用于被调度的PSSCH发送的NPSSCH个PRB索引分别为iSA-1，iSA-2,…,iSA-NPSSCH。
本申请提出的技术方案，UE首先确定PSCCH和PSSCH的资源池配置，以及上述两者之间的关联关系，然后UE在PSCCH资源池内或PSCCH的资源池的子集内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源，并进一步在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内或在与PSCCH资源池的子集关联的PSSCH的资源池的子集内确定发送PSSCH的时频域资源，最后UE在确定的PSCCH和PSSCH资源上发送相应的信息。通过本申请的方法，能够满足V2X业务低时延的要求，同时能够有效控制UE的实现复杂度。
附图说明
图1为本申请发送UE操作流程图；
图2为本申请PSCCH和PSSCH资源子集配置示意图；
图3为本申请一个PSSCH资源池与一个PSCCH资源池的对应关系示意图；
图4为本申请子帧集的配置方法示意图；
图5为本申请一个PSSCH资源池与两个PSSCH资源池的对应关系示意图；
图6为本申请中支持传输方式一的PSCCH资源池和与之关联的PSSCH资源池PRB集合相对位置示意图；
图7为本申请一较佳设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。
在V2X通信中，相对于目前D2D通信，对数据传输时延和数据传输可靠性有更高的要求，目前的D2D通信机制在PSCCH和PSSCH的资源分配方式和资源跳变方式上存在的不足，在很多情况下无法满足V2X通信的低时延高可靠性的要求。为此，本申请提出了一种PSCCH资源分配方法，对于发送UE，如图1所示，按照以下步骤发送PSCCH和PSSCH信道：
步骤110：UE确定PSCCH和PSSCH的资源池。
本申请中，UE可以通过接收eNB的信令或者通过预配置确定上述两个资源池的配置。从整个系统的角度，PSCCH资源池和PSSCH资源池占用相同的子帧，而在同一个子帧内，PSCCH资源池和PSSCH资源池占用的PRB位置不完全相同。
步骤120：UE在PSCCH资源池内或PSCCH的资源池的子集内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源。
在本申请中，PSCCH资源是指用于一次PSCCH传输的PRB个数，同一个PSCCH可以发送一次或多次，如果为多次，则多次PSCCH发送所占用的资源之间完全独立，或者PSCCH多次传输占用的资源由某一预定义或预配置的资源图样确定，每个资源图样均关联唯一的索引值。
UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定所述资源池的子集，资源池子集可以关联一个或多个PSCCH资源，或者关联一个或多个PSCCH图样。
在本申请中，PSCCH和被调度的PSSCH可以在同一个子帧内发送，或者PSCCH总是在被调度的PSSCH之前发送，前者在本申请中称为传输方式一，后者称为传输方式二。
在配置或预配置PSCCH资源池子集的情况下，UE可以根据业务类型决定传输方式和选择PSCCH资源的位置，例如，如果UE发送的数据属于第一业务类型，则UE采用传输方式一，并且UE在PSCCH资源池子集内选择PSCCH资源，如果UE发送的数据属于第二业务类型，则UE采用传输方式二，PSCCH资源池内选择PSCCH资源。所述第一和第二业务类型由标准定义。具体到UE内部实现，业务类型可以由UE的业务层判断，并给予UE接入层相应指示，UE接入层根据业务层指示(业务类型一或业务类型二)在相应的集合内(PSCCH资源池或PSCCH资源池的子集内)进行PSCCH资源选择。
另外，在本申请中，UE可以总是按照传输方式一或总是按照传输方式二发送PSCCH和PSSCH。
步骤130：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内或在与PSCCH资源池的子集关联的PSSCH的资源池的子集内确定发送PSSCH的时频域资源。
PSCCH资源池关联的PSSCH资源池为本PSCCH周期内的PSSCH资源池，或者为下一个PSCCH周期内的PSSCH资源池。PSCCH资源池子集包含的子帧和关联的PSSCH资源池子集包含的子帧完全相同。
在本申请中，同一个PSSCH可以发送一次或多次，如果为多次，则多次PSSCH发送所占用的资源之间完全独立，或者PSSCH多次传输占用的资源由某一预定义或预配置的时域资源图样和跳频图样确定，每个时域资源资源图样均关联唯一的索引值。
UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定所述PSSCH资源池的子集。
步骤140：UE在确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
本申请中，UE发送的PSCCH中应至少包含PSSCH的时频资源指示，在配置或预配置PSCCH和PSSCH资源池子集的情况下，PSCCH应包能够指示PSCCH关联的传输方式(传输方式一或传输方式二)。
需要特殊说明的是，本申请并不限定上述步骤的执行顺序。
为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：
实施例一：
在本实施例中，UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定PSCCH和PSSCH资源池，在所有的情况下，UE总是按照传输方式一发送PSCCH和PSSCH。和具体实施步骤如下：
步骤210：UE确定PSCCH资源池和与其关联的PSSCH资源池。
本实施例中，PSCCH和PSSCH资源池的子帧位置可以由同一个比特位图指示，在每个子帧上，PSCCH和PSSCH资源池的PRB位置不重叠。PSCCH资源池和相同子帧位置上的PSSCH资源池关联关联。
步骤220：UE在PSCCH资源池内确定PSCCH多次发送所需的PSCCH资源。
在本实施例中，每个PSCCH的发送次数可以是两次或者四次，而且多次PSCCH发送所在的PSCCH资源之间可以完全独立，或者由某一预定义的资源图样确定。
UE在PSCCH资源池内自主选择用于多次PSCCH传输的PSCCH资源(如果多次PSCCH发送所在的PSCCH资源之间完全独立)，或者选择用于多次PSCCH传输的PSCCH资源关联的资源图样索引nPSCCH1。UE可以根据资源检测结果，自身位置，随机资源选择机制等方法中的一项或多项进行自主选择，本申请不限定UE自主选择PSCCH资源的方式，下同。
如果PSSCH发送两次，此时，UE通过资源图样索引确定PSCCH首次传输和第二次传输PSCCH资源位置的方式和Rel-12/13中定义的PSCCH发送资源确定方式相同。
如果PSCCH发送四次，此时，四次发送所在子帧位置根据Rel-12/13中定义的TRP集合中索引值ITRP＝nPSCCH1的TRP确定，对于上述四个子帧中的任何一个，用于发送PSCCH的PSCCH资源的索引根据以下方式确定：
1.确定上述TRP集合中以当前子帧为发送子帧的NTRP个TRP组成的集合S；
2.对集合S中的TRP按照其索引升序或降序排列，确定ITRP在集合S内的相对顺序
3.确定用于发送PSCCH的PSCCH资源索引nTRP为：
其中Ns为标准定义或中心控制节点配置的确定值，Ns可以为NTRP/4；fhop(i)为标准定义或中心控制节点配置的确定跳频因子，fhop(i)可以为：
其中c(k)为标准定义的伪随机序列。
步骤230：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内确定发送PSSCH的时频域资源。
UE的PSSCH发送次数和PSCCH发送次数相同，而且第i次PSSCH与第i次PSCCH所在的子帧相同。
如果PSSCH发送次数为两次，则PSSCH第一次发送所在的起始PRB位置a1由UE在第一次关联PSCCH发送子帧内自主选择，PSSCH第二次发送所在的起始PRB位置a2可以依然由UE在第二次关联PSCCH发送子帧内自主选择，或者由以下公式确定：
其中MPSSCH表示每个子帧内PSSCH资源池包含的PRB个数。
如果PSSCH发送次数为四次，则PSSCH第一次发送所在的起始PRB位置b1通过eNB配置信令或预配置信令获得；PSSCH随后三次发送所在的起始PRB位置也均可由UE在相应的子帧内自主选择，或者由以下公式确定：
其中2≤i≤4。
步骤240：UE在步骤220和步骤230确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
PSCCH携带的信息中应至少包含本次PSSCH发送所在的起始PRB位置和PRB的个数，除此之外，如果PSCCH的多次发送资源之间完全独立，则PSCCH携带的信息中应包含当前为PSCCH的第几次传输的指示信息。
至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，PSCCH和被调度的PSSCH可以在同一个子帧内发送，理想情况下接收UE可以在一个子帧内同时解码PSCCH和PSSCH，有利于降低数据的发送时延。然而，当接收到依赖于多次PSCCH接收，然后通过软合并解码PSCCH以保证可靠性的情况下，接收UE需要在成功解码PSCCH之前缓存相应子帧内的所有PSSCH的软比特信息，从而导致UE的实现复杂度和成本增加。
实施例二：
在本实施例中，UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定PSCCH和PSSCH资源池，在所有的情况下，UE总是按照传输方式二发送PSCCH和PSSCH。和具体实施步骤如下：
步骤310：UE确定PSCCH资源池和与其关联的PSSCH资源池。
本实施例中，PSCCH和PSSCH资源池的子帧位置可以由同一个比特位图指示，在每个子帧上，PSCCH和PSSCH资源池的PRB位置不重叠。在时域上，第n个PSCCH资源池和第n+1个PSSCH资源池关联。
较优的，PSCCH和PSSCH资源池的时间长度应小于50ms。
步骤320：UE在PSCCH资源池内确定PSCCH多次发送所需的PSCCH资源。
在本实施例中，每个PSCCH的发送次数可以是两次或者四次，而且多次PSCCH发送所在的PSCCH资源之间可以完全独立，或者由某一预定义的资源图样确定。
UE在PSCCH资源池内自主选择用于多次PSCCH传输的PSCCH资源，或者选择用于多次PSCCH传输的PSCCH资源关联的资源图样索引nPSCCH2。
如果PSSCH发送两次，此时，UE通过资源图样索引确定PSCCH首次传输和第二次传输PSCCH资源位置的方式和Rel-12/13中定义的PSCCH发送资源确定方式相同。
如果PSCCH发送四次，此时，四次发送所在子帧位置根据Rel-12/13中定义的TRP集合中索引值ITRP＝nPSCCH2的TRP确定，对于上述四个子帧中的任何一个，用于发送PSCCH的PSCCH资源的索引确定方式同步骤220。
步骤330：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内确定发送PSSCH的时频域资源。
本实施例中，UE在关联的PSSCH资源池内自主选择用于PSSCH发送的时频域资源。
步骤340：UE在步骤220和步骤230确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
PSCCH携带的信息中应至少包含被调度的PSSCH每次传输的子帧位置，以及每个子帧内占用的PRB位置，上述两项指示占用的比特数为：比特，其中NPRB表示当前V2X通信带宽包含的PRB个数，T等于2或4，表示PSSCH的总的发送次数。
至此，本实施例结束。通过本实施例的方法，PSCCH总是早于被调度的PSSCH发送，接收UE可以在解码PSCCH之后，根据PSCCH指示的调度信息接收PSSCH，UE无需缓存所有的PSSCH的软比特，有利于降低UE的实现复杂度。然而，该方法的数据的发送时延较大。
实施例三：
在本实施例中，UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定PSCCH和PSSCH资源池，以及PSCCH和/或PSSCH资源池内的子集。UE根据业务类型在PSCCH资源池内或PSCCH资源池的子集内确定PSCCH的发送资源。和具体实施步骤如下：
步骤410：UE确定PSCCH资源池和与其关联的PSSCH资源池，以及PSCCH资源池的子集和与其关联的PSSCH资源池子集。
本实施例中，PSCCH和PSSCH资源池的子帧位置可以由同一个比特位图指示，在每个子帧上，PSCCH和PSSCH资源池的PRB位置不重叠。在时域上，当前比特位图指示的PSCCH资源池和下个比特位图指示的PSSCH关联资源池关联。
在本实施例中，PSCCH资源池的子集包含一个或多个PSCCH图样，其中PSCCH图样由标准定义。与PSCCH资源池子集关联的PSSCH资源池子集所包含的子帧完全相同，PRB位置不重叠，如图2所示。
PSCCH资源池子集可以与eNB配置的或预配置的参数Pr_max_C关联关联，UE根据该资源池子集关联的参数Pr_max_C以及当前的发射功率，确定是都能够选择该PSCCH资源池子集内的资源。PSSCH资源池子集可以与eNB配置的或预配置的参数Pr_max_S关联，UE根据该资源池子集关联的参数Pr_max_S以及当前的发射功率，确定是都能够选择该PSSCH资源池子集内的资源。。
步骤420：UE在PSCCH资源池内或PSCCH的资源池的子集内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源。
如果UE发送的数据属于业务类型一，则UE采用传输方式一(即PSCCH和被调度的PSSCH在同一个子帧内发送)，UE在PSCCH资源池子集内选择PSCCH发送资源。如果PSCCH资源池子集仅包含一个PSCCH资源图样，则UE选择该图样关联的资源作为PSCCH发送资源。如果PSCCH资源池子集内包含多个PSCCH资源池图样，则UE可以从中随机选择一个PSCCH资源图样，该资源图样的索引为nPSCCH3_1。
如果UE发送数据属于业务类型二，则UE采用传输方式二(及PSCCH总是在被调度的PSSCH之前发送)，如果UE当前发送PSCCH的功率不超过Pr_max_C，则UE可以在PSCCH资源池内选择PSCCH资源；如果UE当前发送PSCCH的功率超过Pr_max_C，则UE仅可以在PSCCH资源池中除PSCCH资源池子集资源中选择PSCCH的发送资源。UE可以通过eNB配置的开环功率控制参数或自身绝对速度等确定PSCCH的发送功率，本申请不限定PSCCH的功率的具体确定方式。UE可以根据空闲资源检测结果，自身位置，和随机资源选择中的一种或多种选择PSCCH发送资源关联资源图样的索引nPSCCH3_2。
本申请中，PSSCH可以发送两次，此时，UE通过资源图样索引确定PSCCH首次传输和第二次传输PSCCH资源位置的方式和Rel-12/13中定义的PSCCH发送资源确定方式相同。
此外，本申请中PSCCH可以发送四次，此时，四次发送所在子帧位置根据Rel-12/13中定义的TRP集合中索引值ITRP＝nPSCCH3_1或nPSCCH3_2的TRP确定，对于上述四个子帧中的任何一个，用于发送PSCCH的PSCCH资源的索引根据ITRP在集合S内的相对位置确定，其中集合S为TRP集合中以当前子帧为发送子帧的NTRP个TRP组成的集合。
具体UE以下方式确定：
1.确定上述TRP集合中以当前子帧为发送子帧的NTRP个TRP组成的集合S；
2.对集合S中的TRP按照其索引升序或降序排列，确定ITRP在集合S内的相对顺序
3.基于和标准定义或中心控制节点配置的确定跳频因子确定用于发送PSCCH的PSCCH资源索引nTRP为：
其中Ns为标准定义或中心控制节点配置的确定值，Ns可以为NTRP/4；fhop(i)为标准定义或中心控制节点配置的确定跳频因子，fhop(i)可以为：
其中c(k)为标准定义的伪随机序列。
步骤430：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内或在与PSCCH资源池的子集关联的PSSCH的资源池的子集内确定发送PSSCH的时频域资源。
如果当前UE为传输方式一，则UE的PSSCH发送次数和PSCCH发送次数相同，而且PSSCH与调度该PSSCH的PSCCH在同一子帧发送。
如果PSSCH发送次数为两次，则PSSCH第一次发送所在的起始PRB位置a1通过eNB配置信令或预配置信令获得；PSSCH第二次发送所在的起始PRB位置a2由以下公式确定：
其中MPSSCH表示每个子帧内PSSCH资源池包含的PRB个数。
如果PSSCH发送次数为四次，则PSSCH第一次发送所在的起始PRB位置a1通过eNB配置信令或预配置信令获得；PSSCH随后三次发送所在的起始PRB位置由以下公式确定：
其中2≤i≤4。
如果当前UE为传输方式二，则UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池自主选择PSSCH资源，UE可以根据资源检测结果，自身位置，随机资源选择机制等方法中的一项或多项选择PSSCH资源。
步骤440：UE在确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
在本实施例中，对于传输方式一，发送PSSCH的PRB位置可以由eNB配置信令或预配置信息指示。
如果UE当前采用传输方式一，则UE应采用PSCCH格式一，如果UE当前采用传输方式二，则UE应采用PSCCH格式二。
PSCCH格式二中至少应包含的信息同实施例二中步骤340。
按照本申请的一种实现方式，PSCCH格式一包含的比特数可以和PSCCH格式二相同，此时，采用传输方式一的UE需要将PSCCH中特定域设置为固定值，例如，将用于PSSCH每次传输子帧位置指示的比特域均设置为0或1，或者，如果PSSCH的PRB位置可以由eNB配置信令或预配置信息指示，可以将PSCCH中所有用于PSSCH时频资源指示的比特域设置为0或1。
或者，PSCCH格式一包含的比特数可以不同于PSCCH格式二，例如，PSSCH的PRB位置可以由eNB配置信令或预配置信息指示，此时PSCCH中可以不包含用于指示PSSCH发送的PRB位置的比特域。
至此，本实施例结束。本实施例兼有实施例一和实施例二的优点，对于时延要求较高的业务可以通过传输方式一进行数据传输，因为在实际V2X通信环境中，上述业务产生的几率较小，所以不会明显增加接收UE的实现复杂度。对于时延要求较低的业务，可以通过传输方式二进行数据传输。
实施例四：
在本实施例中，UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定PSCCH和PSSCH资源池。每个PSCCH资源池均与唯一的一个PSSCH资源池关联，而一个PSSCH资源池可以与一个或多个PSCCH资源池关联。UE根据发送周期，信道探测结果，传输业务的优先级等信息中的一项或多项在相应的PSCCH资源池内选择PSCCH资源，并根据信道探测结果在PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内选择PSSCH资源。具体实施步骤如下：
步骤510：UE确定PSCCH资源池和与其关联的PSSCH资源池。
按照本申请的一种实现方法(资源池关联方式一)，任何一个PSCCH资源池均唯一的与一个PSSCH资源池关联，反之亦然。PSCCH和PSSCH资源池的子帧位置可以由同一个比特位图指示，在每个子帧上，PSCCH和PSSCH资源池的PRB位置不重叠，如图3所示。
较优的，子帧集合可以由一个比特位图和一个偏移值唯一确定，其中所述偏移值表示子帧集合的起点相对于V2X系统帧起点的偏移，UE通过同步源确定V2X系统帧的起点位置，所述比特位图关联到偏移值之后连续的可用于V2X通信的子帧，比特位图的第一位(或最低位)关联到子帧集合的起点，该比特位图应重复多次直至占据一个V2X系统帧周期，如果V2X系统帧周期的长度不是比特位图长度的整数倍，则最后一次重复的比特位图超出一个V2X系统帧周期的部分应截断，如图4所示。
按照本申请的另外一种实现方法(资源池关联方式二)，多个PSCCH资源池之间存在绑定关系，存在绑定关系的多个PSCCH资源池和同一个PSCCH资源池关联，存在绑定关系的PSCCH资源池的个数可以为2，或者大于2。对于每一个PSCCH资源池，其子帧集合可以由上述方法配置。在这种情况下，PSSCH资源池的子帧集合为与其关联的多个PSCCH资源池的子帧集合的并集，如图5所示。
步骤520：UE在相应PSCCH资源池内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源。
对于资源池关联方式一，UE直接选择步骤510中确定的PSCCH资源池。对于资源池关联方式二，UE根据发送业务的优先级选择对应的PSCCH资源池，例如，如果预发送的业务高于某一特定的优先级，则选择PSCCH资源池A，反之选择PSCCH资源池B，其中UE可以通过标准定义或eNB配置确定业务优先级和PSCCH资源池之间的对应关系。
在选定的PSCCH资源池内，UE以P为发送周期，半静态的占用相同的PSCCH资源。
较优的，如果子帧n属于UE选定的PSCCH资源池，而且子帧n与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延，则当子帧n的PSCCH资源Sc以下条件之一时，UE将子帧n的PSCCH资源Sc视为可用的PSCCH资源，
UE在子帧n-P的PSCCH资源Sc发送了PSCCH；或者，
UE检测到子帧n-iP上的PSCCH资源Sc的能量均值小于某一门限，其中i∈(0，a]，a的值由标准定义，例如a＝2；或者，
UE发送的业务属于某一特定优先级，所述特定优先级由标准定义。例如，如果UE发送的业务属于最高优先级，则该UE可以选择任何PSCCH资源。
较优的，如果子帧n属于的PSCCH资源池对应的业务优先级高于UE预发送的业务优先级，而且子帧n与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延，则当子帧n的PSCCH资源Sc满足以下条件时，UE将子帧n的PSCCH资源Sc视为可用的PSCCH资源:
UE检测到子帧n-iP上的PSCCH资源Sc的能量均值小于某一门限，其中i∈(0，a]，a的值由标准定义，例如a＝2；而且，UE发送功率小于某一标准定义的门限值。
较优的，如果子帧n属于的PSCCH资源池对应的业务优先级低于UE预发送的业务优先级，而且子帧n与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延，则UE可以将子帧n的所有PSCCH资源Sc视为可用的PSCCH资源。
如果UE在当前发送周期内发现多个可用的PSCCH资源，则UE可以从中随机选择PSCCH资源，或优先选择时间位置最近的PSCCH资源，或优先选择干扰水平最低的PSCCH资源。
较优的，发送周期的长度和步骤510中用于资源池子帧集合配置的比特位图长度的整数倍。
步骤530：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内确定发送PSSCH的时频域资源。
在本实施例中，UE以P为发送周期，半静态的占用相同的PSSCH资源。较优的，如果子帧m所在的PSSCH资源池内的一个或多个PRB组成的集合Sd满足以下条件之一，则UE将Sd视为可用的PSCCH资源：
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；
或者：
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；而且，UE检测到子帧m-lP上的PSCCH资源Sd的能量均值小于某一门限，其中l∈(0，b]，b的值由标准定义，例如b＝2；
或者：
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；而且，当Sd中的部分或全部PRB被其它UE发送的PSCCH调度时，UE检测到调度所述PRB的一个或多个PSCCH的功率均值小于某一门限；
或者：
UE检测到子帧m-lP上的PSSCH资源Sd的能量均值小于某一门限，其中l∈(0，b]，b的值由标准定义，例如b＝2。
如果UE在当前发送周期内发现多个子帧存在可用的PSSCH资源，而且可用的PSCCH资源足以承载UE发送的数据包，则UE从中随机选择PSSCH资源，或优先选择时间位置最近的PSSCH资源。
除此之外，如果UE发送的数据高于某一标准定义的优先级，为了给发送低优先级业务的UE以足够的时间解码该UE发送的PSCCH，该UE发送的PSCCH和被调度的PSSCH的时间间隔应大于某一标准定义的特定值，例如大于2。
步骤540：UE在确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
PSCCH中应包含以下信息域中的一项或多项：
1.被调度的PSSCH的子帧位置；
2.被调度的PSSCH占用的PRB位置；
3.被调度的PSSCH的调制编码方式；
4.发送UE的ID；
5.发送TB的索引；
6.当前TB的发送次数；
7.PSSCH中承载业务的优先级；
其中被调度的PSSCH的子帧位置可以和PSCCH处于相同子帧或不同子帧，如果为前者，则为传输方式一，否则为传输方式二。发送TB的索引用于区分不同的发送TB，而当前TB的发送次数用于指示本次调度的PSSCH是当前TB的第几次传输。
至此，本实施例结束。在本实施例中，不同优先级的业务可以共享同一个PSCCH资源池，以避免PSCCH资源的浪费，或者高优先级的业务占用单独的PSCCH资源池，从而避免低优先级业务对高优先级业务的影响。而不同优先级的业务共享同一个PSSCH资源池，发送高优先级业务的UE通过PSCCH指示占用的PSSCH位置，发送低优先级业务的UE在检测到上述PSCCH之后，应避免选择被所述PSCCH调度的PSSCH资源。这种方法可以避免PSCCH资源池和PSSCH资源池内的资源浪费，同时能够保护高优先级业务的传输。
实施例五：
在本实施例中，PSCCH和被调度的PSSCH可以在同一个子帧发送，此时两者的频域资源必须连续，这种方式称为发送方式一。PSCCH和被调度的PSSCH也可以在不同的子帧发送，这种方式成为发送方式二。UE通过接收eNB信令或者通过预配置确定PSCCH和PSSCH资源池，每个PSCCH资源池均与唯一的一个PSSCH资源池关联，UE需进一步确定当前的PSCCH资源池和与之关联的PSSCH资源池支持的发送方式。而一个PSSCH资源池可以与一个或多个PSCCH资源池关联。UE根据发送周期，信道探测结果，传输业务的优先级等信息中的一项或多项在相应的PSCCH资源池内选择PSCCH资源，并根据信道探测结果在PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内选择PSSCH资源。具体实施步骤如下：
步骤610：UE确定PSCCH资源池和与其关联的PSSCH资源池。
在本实施例中，多个PSCCH资源池之间存在绑定关系，存在绑定关系的多个PSCCH资源池和同一个PSSCH资源池关联，存在绑定关系的PSCCH资源池的个数可以为2，或者大于2。对于每一个PSCCH资源池和与之关联的PSSCH资源池，如果支持传输方式一，则PSCCH资源池和与之关联的PSSCH资源池的子帧集合相同，可以通过实施例四中资源池关联方式一的子帧集合配置方法进行配置。上述两个资源池的PRB集合包含的PRB在频域连续，上述两个PRB集合的并集可以包含两段连续的PRB，其中索引值最高和索引值最低的各NSA(即位于两端的NSA)PRB属于PSCCH资源池，其中NSA为标准定义的用于一个SA发送的PRB个数，例如NSA＝2，如图6所示。
如果PSCCH资源池C1与另外一个PSCCH资源池C2之间存在绑定关系，而且C2和与之关联的PSSCH资源池S2支持传输方式一，则与C1关联的PSSCH资源池S1的子帧集合可以是C1的子帧集合和C2的子帧集合的并集。而且，S1的PRB集合应该为S2的PRB集合的超集。
步骤620：UE在相应PSCCH资源池内确定PSCCH一次或多次发送所需的PSCCH资源。
在本实施例中，UE可以根据信道检测结果，或者选定的PSSCH资源的位置(此时应先步骤630)，或者随机在PSCCH资源池中选择PSCCH资源。
步骤630：UE在与PSCCH资源池关联的PSSCH资源池内确定发送PSSCH的时频域资源。
本实施例中，UE选择PSSCH资源的方法和实施例四中步骤530相同。
步骤640：UE在确定的资源上发送PSCCH和PSSCH；
如果当前PSCCH和与之关联的PSSCH支持传输方式一，则PSCCH中应包含以下信息域中的一项或多项：
1.被调度的PSSCH占用的PRB个数NPSSCH；
2.被调度的PSSCH的调制编码方式；
3.发送UE的ID；
4.发送TB的索引；
5.当前TB的发送次数；
6.PSSCH中承载业务的优先级；
如果发送PSCCH的PRB索引iSA小于与之关联的PSSCH资源池PRB集合内所有PRB的索引，则用于被调度的PSSCH发送的NPSSCH个PRB索引分别为iSA+1，iSA+2,…,iSA+NPSSCH。反之，如果发送PSCCH的PRB索引iSA大于与之关联的PSSCH资源池PRB集合内所有PRB的索引，则用于被调度的PSSCH发送的NPSSCH个PRB索引分别为iSA-1，iSA-2,…,iSA-NPSSCH。
如果当前PSCCH和与之关联的PSSCH支持传输方式二，则PSCCH中应包含以下信息域中的一项或多项：
1.被调度的PSSCH的子帧位置；
2.被调度的PSSCH占用的PRB位置；
3.被调度的PSSCH的调制编码方式；
4.发送UE的ID；
5.发送TB的索引；
6.当前TB的发送次数；
PSSCH中承载业务的优先级；
至此，本实施例结束。在本实施例中，如果PSCCH和与之关联的额PSCCH资源池支持传输方式一，则要求发送PSCCH的PRB和发送PSSCH的PRB在频域上连续，容易导致频域资源的碎片化。通过与支持传输方式二的PSCCH资源池共用PSSCH资源池，能够有效的避免这一问题。
本申请还公开了一种V2X控制信道和数据信道发送设备，其组成结构如图7所示，包括：资源确定模块和信息发送模块，其中：
资源确定模块，用于确定PSCCH发送资源和关联的PSSCH发送资源；
信息发送模块，用于在确定的PSCCH发送资源和PSSCH发送资源上发送相应的信息。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (13)

1.一种通信系统中由终端执行的方法，其特征在于，包括：
从基站接收用于物理旁路共享信道PSSCH资源池的信息；
基于所述信息确定所述PSSCH资源池；
基于对所述PSSCH资源池中的一个或多个PSSCH资源的测量，确定所述PSSCH资源池中的至少一个PSSCH资源；
确定物理旁路控制信道PSCCH资源，其中所述PSCCH资源被包括在所确定的PSSCH资源所在的子帧中；以及
在所确定的PSCCH资源上发送PSCCH，以及在所确定的PSSCH资源上发送PSSCH；
其中，所述信息包括与所述PSSCH资源池相关联的比特位图；
其中，确定所述PSSCH资源池中的至少一个PSSCH资源，包括：在候选PSSCH资源与其他终端的用于其他PSSCH传输的资源重叠的情况下，从所述PSSCH资源池中的候选PSSCH资源集合中排除所述候选PSSCH资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述PSSCH资源池的信息是在系统消息中接收的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PSCCH中指示的信息包括关于PSSCH资源的位置的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述PSCCH中指示的信息还包括与所述PSSCH相关的优先级信息或用于指示所述PSSCH是否是重传的信息中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特位图是在系统帧周期内重复的。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
UE确定用于发送PSCCH的资源集合和与其关联的PSSCH资源集合，其中，所述与其关联的PSSCH资源集合为用于发送PSSCH的资源集合；
UE在所述PSSCH资源集合内确定至少一个的PSSCH资源；
UE在确定的PSSCH资源上发送相应的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述用于发送PSCCH的资源集合为PSCCH资源池的子集，所述与其关联的PSSCH资源集合为所述PSSCH资源池的子集；所述PSCCH资源池的子集和所述PSSCH资源池的子集所包含的子帧完全相同。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述PSCCH资源池的子集和所述PSSCH资源池的子集所包含的子帧完全相同，且PRB位置不重叠。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述PSSCH资源池的子帧集合是基于所述比特位图和偏移值确定的，其中所述偏移值表示子帧集合的起点相对于V2X系统帧起点的偏移。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述比特位图关联到偏移值之后连续的可用于V2X通信的子帧，比特位图的第一位关联到子帧集合的起点，该比特位图应重复多次直至占据一个V2X系统帧周期，如果V2X系统帧周期的长度不是比特位图长度的整数倍，则最后一次重复的比特位图超出一个V2X系统帧周期的部分应截断。
11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述UE在确定的PSSCH资源上发送相应的信息，包括：
所述UE在同一个子帧内发送PSCCH和被该PSCCH调度的PSSCH；
或者，所述UE在发送被PSCCH调度的PSSCH之前发送该PSCCH。
12.根据权利要求6所述的方法，其中，如果子帧m所在的PSSCH资源池内的一个或多个PRB组成的集合Sd满足以下条件之一，则UE将Sd视为可用的PSCCH资源：
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；
UE在子帧m-P的PSSCH资源池内的资源Sd未发送了PSSCH；而且，子帧m与UE预发送的数据生成时间的间隔小于该数据的最大容忍时延；而且,集合Sd内的一个或多个PRB未被其它发送高优先级数据的UE占用；而且，当Sd中的部分或全部PRB被其它UE发送的PSCCH调度时，UE检测到调度所述PRB的一个或多个PSCCH的功率均值小于预订门限；
如果UE在当前发送周期内发现多个子帧存在可用的PSSCH资源，而且可用的PSCCH资源足以承载UE发送的数据包，则UE从中随机选择PSSCH资源。
13.一种终端设备，所述终端设备包括：
存储计算机可执行指令的存储器；以及
处理器；
其中，所述计算机可执行指令在被所述处理器运行时，以使所述处理器执行如权利要求1到12中的任一项权利要求所述的方法。
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