CN117750442A - 侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

侧行链路通信方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117750442A
CN117750442A CN202211210216.1A CN202211210216A CN117750442A CN 117750442 A CN117750442 A CN 117750442A CN 202211210216 A CN202211210216 A CN 202211210216A CN 117750442 A CN117750442 A CN 117750442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feedback information
terminal device
resource block
pieces
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211210216.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘云
黎超
薛丽霞
焦瑞晟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to PCT/CN2023/119025 priority Critical patent/WO2024061115A1/zh
Publication of CN117750442A publication Critical patent/CN117750442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/26—Resource reservation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种侧行链路通信方法及装置。根据本申请，若第一终端设备在多个资源块集合上接收到多个数据，该多个数据对应的反馈信息的资源位于该多个资源块集合和第一时间单元，则第一终端设备在该第一时间单元和多个资源块集合中的每个资源块集合上，发送该多个数据中的至少一个数据对应的反馈信息，从而保证多个资源块集合中每个资源块集合上的反馈资源不被浪费。此外，多个资源块集合中至少一个资源块集合上的第一时间单元属于一个信道占用时间的情况下，由于多个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元都被第一终端设备占用，因此其他设备无法在第一时间单元抢占信道成功，从而可以避免信道占用时间的中断。

Description

侧行链路通信方法及装置
本申请要求于2022年09月20日提交中国国家知识产权局、申请号为202211140291.5、申请名称为“一种反馈信道传输方法及通信设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及侧行链路通信领域，并且更具体的，涉及一种侧行链路通信方法及装置。
背景技术
在侧行链路(sidelink，SL)系统中，终端设备可以在资源池中与其他终端设备进行通信，资源池中会周期性配置物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)资源，用于传输数据的物理侧行链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)资源与周期性配置的PSFCH资源有对应的映射关系。
在非授权频谱中，终端设备通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道，进而获得信道占用时间(channel occupancy time，COT)，并基于COT内的资源与其他终端设备通信。
如果COT内的PSFCH资源没有被使用则会产生浪费，甚至有可能导致原终端设备的COT中断。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行链路通信方法及装置，以期减少终端设备基于侧行链路通信时产生的COT中断问题。
第一方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，其中，用于传输M个反馈信息的资源位于第一时间单元和该S个资源块集合上，该M个反馈信息与该多个数据对应，S和M均为大于1的整数；该第一终端设备在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，该N个反馈信息属于该M个反馈信息，N为小于或等于M的正整数。
基于上述技术方案，若第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，该多个数据对应的M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元，则第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，从而可以避免资源块集合上的反馈资源产生浪费。
此外，在S个资源块集合中某个资源块集合上的第一时间单元属于一个信道占用时间(channel occupancy time，COT)的情况下，由于第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，因此，其他终端设备无法在第一时间单元抢占信道成功，从而也不会导致COT中断。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该N个反馈信息包括N1个反馈信息，该N1个反馈信息包括该S个资源块集合中第s个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息，该第s个资源块集合上传输的反馈信息属于该M个反馈信息，N1为正整数，s＝1,2,…,S。
其中，s＝1,2,…,S表示s的取值为1,2,…S中的每一个值。反馈信息的优先级指的是，反馈信息对应的数据的优先级。换句话说，反馈信息的优先级值与反馈信息对应的数据的优先级值相同。
基于上述技术方案，第一终端设备可以优先反馈每个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息，从而可以保证高优先级业务的优先传输，提高用户体验质量。
示例性的，第一终端设备确定N1个反馈信息的方式为：该第一终端设备根据该M个反馈信息确定该S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，该S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括该M个反馈信息中的至少一个反馈信息，该第s个资源块集合用于传输该第s个资源块集合对应的反馈信息集合包括的反馈信息；该第一终端设备根据该S个反馈信息集合中每个反馈信息集合包括的优先级最高的反馈信息，确定该N1个反馈信息。
换句话说，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合，将M个反馈信息进行分组，进而，第一终端设备选择每个组内优先级最高的反馈信息，从而得到N1个反馈信息。
示例性的，第一终端设备确定N1个反馈信息的另一个方式为：该第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从该M个反馈信息中确定该N1个反馈信息。
第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序确定的N1个反馈信息包括以下反馈信息：M个反馈信息中优先级最高的反馈信息，M个反馈信息中的第m个反馈信息。用于传输第m个反馈信息的资源块集合，与用于传输优先级高于或等于第m个反馈信息的反馈信息的资源块集合不重合。m为正整数，且1≤m≤M。
换句话说，第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，依次判断是否将M个反馈信息中按照优先级排序排在第1位的反馈信息，第2位的反馈信息，……，第M位的反馈信息纳入N1个反馈信息。其中，排在第1位的反馈信息的优先级最高，从而第一终端设备确定将排在第1位的反馈信息纳入N1个反馈信息。对于排在第m位的反馈信息，2≤m≤M，若用于传输排在第m位的反馈信息的资源块集合，与用于传输排在前m-1位的反馈信息的资源块集合不重合，则第一终端设备将排在第m位的反馈信息纳入N1个反馈信息；若用于传输排在第m位的反馈信息的资源块集合，与用于传输排在前m-1位的反馈信息的资源块集合重合，则第一终端设备不会将排在第m位的反馈信息纳入N1个反馈信息。
结合第一方面，在第一方面的某些方式中，若Nmax＞N1，则该N个反馈信息还包括M’个反馈信息中的N2个反馈信息，该N个反馈信息对应的发射功率之和小于该第一终端设备支持的最大发射功率，和/或，N小于或等于Nmax，该M’个反馈信息包括该M个反馈信息中除该N1个反馈信息之外的反馈信息，Nmax表示该第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数。
基于上述技术方案，第一终端设备选出N1个反馈信息之后，若N1个反馈信息的个数低于第一终端设备的能力上限，则第一终端设备从M’个反馈信息中选择N2个反馈信息，从而在不超过第一终端设备的能力上限的情况下，发送更多数量的反馈信息，提高传输效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备根据该M个反馈信息确定该S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，该S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括该M个反馈信息中的至少一个反馈信息，该第s资源块集合用于传输该第s个资源块集合对应的反馈信息集合包括的反馈信息，s＝1,2,…,S；该第一终端设备根据和该S个反馈信息集合确定该N个反馈信息，该N个反馈信息中属于同一个反馈信息集合的反馈信息的个数不超过/>表示该第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数。
基于上述技术方案，第一终端设备可以以资源块集合为粒度，从M个反馈信息选择N个反馈信息进行传输，并且在每个资源块集合上传输的反馈信息的个数不超过第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数，从而可以避免资源块集合上的反馈信息产生浪费，并且规避了各个资源块集合间的互相影响。
示例性的，该N个反馈信息中属于该第s个反馈信息集合的反馈信息的优先级，高于或等于该第s个反馈信息集合中不属于该N个反馈信息的反馈信息的优先级。
换句话说，第一终端设备以资源块集合为粒度，按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从M个反馈信息中选择在每个资源块集合上传输的至少一个反馈信息。
基于上述技术方案，第一终端设备可以优先反馈每个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息，从而可以保证高优先级业务的优先传输，提高用户体验质量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备向网络设备发送以下至少一项：该第一终端设备支持的资源块集合的数量Nset，该第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数
Nset也可以理解为第一终端设备支持同时在Nset个资源块集合上发送反馈信息。
示例性的，若网络设备已知第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数Nmax，则第一终端设备可以向网络设备发送第一终端设备支持的资源块集合的数量Nset。相应的，网络设备可以确定等于Nmax与Nset的比值。
示例性的，若网络设备已知第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数Nmax，则第一终端设备可以向网络设备发送第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数相应的，网络设备可以确定Nset等于Nmax与/>的比值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备发送该N个反馈信息之前，该方法还包括：该第一终端设备确定该S个资源块集合中每个资源块集合上的该第一时间单元属于一个COT。
需要说明的是，S个资源块集合中不同资源块集合上的第一时间单元属于同一个COT，或者，属于不同的COT，本申请实施例对此不做限定。
基于上述技术方案，若第一终端设备在Y个资源块集合上接收到多个数据，且第一终端设备的能力不支持在Y个资源块集合中的每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，则在S个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT的情况下，第一终端设备优先保证在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，从而在不超过第一终端设备的能力的前提下，避免发生COT中断。其中，Y为大于1的整数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述N个反馈信息中的第n个反馈信息对应的相位旋转值，与用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合的标号相关，n＝1,2,…,N。
其中，n＝1,2,…,N表示n的取值为1,2,…S中的每一个值。
基于上述技术方案，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合的标号确定反馈信息对应的相位旋转值，从而有利于降低峰值平均功率比(peak to average powerradio，PAPR)。例如，若第一终端设备同时在至少两个资源块集合上发送反馈信息，则至少两个资源块集合的标号不同的情况下，至少两个资源块集合中每个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，从而可以降低PAPR。
示例性的，该第n个反馈信息对应的相位旋转值表示为：或者，/>表示为：
其中，表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合的标号，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输该第n个反馈信息的资源块对应的偏移量，in表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合包括的梳齿中的物理资源块标号，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输该第n个反馈信息的资源块的标号；/>表示一个资源块中的子载波个数，/>表示在一个无线帧中子载波间隔μ对应的时隙号，l表示用于传输该第n个反馈信息的符号的编号，l＝0表示用于传输该第n个反馈信息的资源的第一个符号，l’表示用于传输该第n个反馈信息的第一个符号的在时隙内的符号索引，m0表示一个物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源对中确认(acknowledgement，ACK)序列的相位，mcs表示一个PSFCH资源对中否定(negativeacknowledgement，NACK)序列相对于ACK序列的相位偏移，函数/>表示为： 表示一个时隙中的符号数量，c(i)表示伪随机序列中序号i的数值。
示例性的，用于传输该第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与以下一项或多项相关：资源池包括的资源块集合的数量，该资源池的频域范围，该资源池的频域位置；其中，该资源池包括用于传输该第n个反馈信息的资源块集合。
在第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与上述一项或多项相关的情况下，有利于实现不同资源池传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，从而，若S个资源块集合中不同资源块集合位于不同的资源池，则可以降低传输反馈信息的过程中的PAPR。
可以理解，第一终端设备在S个资源块集合上发送N个反馈信息的情况下，由于反馈信息的相位旋转值与用于传输反馈信息的资源块集合的标号相关，因此，第s个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值，与第s’个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，该第s个资源块集合和该第s’个资源块集合属于该S个资源块集合，s＝1,2,…,S，s’＝1,2,…,S，s≠s’。
其中，s’＝1,2,…,S表示s’的取值为1,2,…S中的每一个值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备发送该N个反馈信息之前，该方法还包括：该第一终端设备执行N3个先听后说(listen before talk，LBT)，该N3个LBT与该N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为整数，且，1＜N3≤N；该第一终端设备在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，包括：该N3个LBT中至少一个LBT成功后，该第一终端设备在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送该N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
基于上述技术方案，第一终端设备为该N3个反馈信息启动N3个LBT，并且，N3个LBT中至少一个LBT成功的情况下，第一终端设备发送该N个反馈信息，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的N3个LBT的时长不同，则N3个LBT中时长最短的LBT将最先成功，从而第一终端设备可以尽快发送N3个反馈信息，而不必等所有的LBT成功之后，再发送N3个反馈信息，从而可以减少反馈信息的传输时延。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备发送该N个反馈信息之前，该方法还包括：该第一终端设备执行1个LBT，该LBT与该N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为整数，且，1＜N3≤N；该第一终端设备在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，包括：该LBT成功后，该第一终端设备在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送该N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
可选的，N3个反馈信息对应的1个LBT的时长为25us或16us。例如，若N3个反馈信息中的至少一个反馈信息的资源属于一个COT，则第一终端设备为该N3个反馈信息启动的LBT的时长可以为25us或16us。
可选的，N3个反馈信息对应的1个LBT的时长由N3个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级值确定。
基于上述技术方案，第一终端设备为该N3个反馈信息启动同一个LBT，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的1个LBT的时长由N个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级值确定，则第一终端设备可以使用更少的时间抢占到信道，从而可以减少反馈信息的传输时延。
可选的，用于传输该N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合，或者，用于传输该N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。
基于上述技术方案，若N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备，则第二终端设备可以同时接收到N3个反馈信息，从而可以确定第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据的译码结果。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据是该第一终端设备在目标时刻之前接收到的，该目标时刻与该第一时间单元之间的间隔为预设值。
可选的，该N3个反馈信息对应数据是相同的数据。
第二方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；该第一终端设备发送M个反馈信息中的N个反馈信息，该M个反馈信息与该多个数据对应，N为小于或等于M的正整数；其中，该N个反馈信息中第n个反馈信息对应的相位旋转值，与用于传输该第n个反馈信息的资源块集合的标号相关，n＝1,2,…,N。
其中，n＝1,2,…,N表示n的取值为1,2,…S中的每一个值。
基于上述技术方案，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合的标号确定反馈信息对应的相位旋转值，从而有利于降低PAPR。例如，若第一终端设备同时在至少两个资源块集合上发送反馈信息，则至少两个资源块集合的标号不同的情况下，至少两个资源块集合中每个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，从而可以降低PAPR。
示例性的，该第n个反馈信息对应的相位旋转值表示为：或者，/>表示为：
其中，表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合的标号，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输该第n个反馈信息的资源块对应的偏移量，in表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合包括的梳齿中的物理资源块标号，/>表示用于传输该第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输该第n个反馈信息的资源块的标号；/>表示一个资源块中的子载波个数，/>表示在一个无线帧中子载波间隔μ对应的时隙号，l表示用于传输该第n个反馈信息的符号的编号，l＝0表示用于传输该第n个反馈信息的资源的第一个符号，l’表示用于传输该第n个反馈信息的第一个符号在时隙内的符号索引，m0表示一个PSFCH资源对中ACK序列的相位，mcs表示一个PSFCH资源对中NACK序列相对于ACK序列的相位偏移，函数/>表示为：/> 表示一个时隙中的符号数量，c(i)表示伪随机序列中序号i的数值。
示例性的，用于传输该第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与以下一项或多项相关：资源池包括的资源块集合的数量，该资源池的频域范围，该资源池的频域位置；其中，该资源池包括用于传输该第n个反馈信息的资源块集合。
在第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与上述一项或多项相关的情况下，有利于实现不同资源池传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，从而，若S个资源块集合中不同资源块集合位于不同的资源池，则可以降低传输反馈信息的过程中的PAPR。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一终端设备发送N个反馈信息，包括：该第一终端设备在第一时间单元和该S个资源块集合中的至少两个资源块集合上发送该N个反馈信息，该至少两个资源块集合中，不同资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同。
第三方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；该述第一终端设备执行N3个LBT，该N3个LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，该M个反馈信息与该多个数据对应，用于传输该N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元上，N3为大于1的整数；该N3个LBT中至少一个LBT成功后，该第一终端设备发送该N3个反馈信息。
基于上述技术方案，第一终端设备为该N3个反馈信息启动N3个LBT，并且，N3个LBT中至少一个LBT成功的情况下，第一终端设备发送该N个反馈信息，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的N3个LBT的时长不同，则N3个LBT中时长最短的LBT将最先成功，从而第一终端设备可以尽快发送N3个反馈信息，而不必等所有的LBT成功之后，再发送N3个反馈信息，从而可以减少反馈信息的传输时延。
可选的，用于传输该N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合，或者，用于传输该N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。
基于上述技术方案，若N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备，则第二终端设备可以同时接收到N3个反馈信息，从而可以确定第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据的译码结果。
可选的，该N3个反馈信息对应数据是所述第一终端设备在目标时刻之前接收到的，该目标时刻与该第一时间单元之间的间隔为预设值。
其中，预设值可以由第一终端设备的能力决定，预设值大于或等于第一终端设备接收到数据的时刻到开始发送数据对应的反馈信息的时刻之间的最短时长。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据是相同的数据。
第四方面，提供了一种侧行链路通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定，为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。
该方法可以包括：第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；该第一终端设备执行一个LBT，该LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，该M个反馈信息与该多个数据对应，用于传输该N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元，N3为大于1的整数；该LBT成功后，该第一终端设备发送该N3个反馈信息。
基于上述技术方案，第一终端设备为该N3个反馈信息启动同一个LBT，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的1个LBT的时长由N个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级值确定，则第一终端设备可以使用更少的时间抢占到信道，从而可以减少反馈信息的传输时延。
可选的，用于传输该N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合，或者，用于传输该N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。
基于上述技术方案，若N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备，则第二终端设备可以同时接收到N3个反馈信息，从而可以确定第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据的译码结果。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据是所述第一终端设备在目标时刻之前接收到的，所述目标时刻与所述第一时间单元之间的间隔为预设值。
其中，预设值可以由第一终端设备的能力决定，预设值大于或等于第一终端设备接收到数据的时刻到开始发送数据对应的反馈信息的时刻之间的最短时长。
可选的，该N3个反馈信息对应的数据是相同的数据。
第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，或者，可以包括用于执行第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。
在一种实现方式中，该装置为第一终端设备。当该装置为第一终端设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
在另一种实现方式中，该装置为用于第一终端设备的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于第一终端设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。
第六方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，以执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。
在一种实现方式中，该装置为第一终端设备。
在另一种实现方式中，该装置为用于第一终端设备的芯片、芯片系统或电路。
第七方面，本申请提供一种处理器，用于执行上述第一方面提供的方法，或者，用于执行上述第二方面提供的方法，或者，用于执行上述第三方面提供的方法，或者，用于执行上述第四方面提供的方法。
对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码用于执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或，用于执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者，使得计算机执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，使得计算机执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十方面，提供一种通信系统，包括前述的第一终端设备和第二终端设备，该第一终端设备用于执行上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法，或者，用于执行上述第四方面及第四方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请实施例提供的方法的通信系统的示意图；
图2是周期性配置的PSFCH资源的示意图；
图3是PSSCH资源与PSFCH资源映射关系的示意图；
图4是终端设备执行LBT获得COT的示意图；
图5是本申请实施例提供的侧行链路通信方法的示意性流程图；
图6是终端设备接收数据以及发送反馈信息的示意图；
图7是终端设备待反馈的反馈信息的示意图；
图8是本申请另一实施例提供的侧行链路通信方法的示意性流程图；
图9是本申请另一实施例提供的侧行链路通信方法的示意性流程图；
图10是不同资源块集合上传输的反馈信息对应的相位偏置的示意图；
图11是本申请另一实施例提供的侧行链路通信方法的示意性流程图；
图12是终端设备执行LBT的示意图；
图13是终端设备执行LBT的示意图；
图14是终端设备执行LBT的示意图；
图15是本申请另一实施例提供的侧行链路通信方法的示意性流程图；
图16是终端设备执行LBT的示意图；
图17是本申请实施例提供的通信装置的示意图；
图18是本申请另一实施例提供的通信装置的示意性框图；
图19是本申请实施例提供的一种芯片系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于侧行链路(sidelink，SL)通信，车到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，以及物联网(internet of things，IoT)通信系统或者其他通信系统。作为示例，V2X可包括车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)，车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)，车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)。其中，基础设施例如为路侧单元(road side unit，RSU)或者网络设备。
本申请实施例中的终端设备包括各种具有无线通信功能的设备，其可用于连接人、物、机器等。终端设备可以广泛应用于各种场景，例如：蜂窝通信，SL，V2X，端到端(peerto peer，P2P)，M2M，MTC，IoT，虚拟现实(virtual reality，VR)，增强现实(augmentedreality，AR)，工业控制，自动驾驶，远程医疗，智能电网，智能家具，智能办公，智能穿戴，智能交通，智慧城市无人机，机器人，遥感，被动传感，定位，导航与跟踪，自主交付等场景。终端设备可以是上述任一场景下的终端，如MTC终端、IoT终端等。终端设备可以是第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)标准的用户设备(userequipment，UE)、终端(terminal)、固定设备、移动台(mobile station)设备或者说移动设备、用户单元(subscriber unit)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、蜂窝电话(cellularphone)、智能电话(smart phone)、SIP电话、无线数据卡、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、电脑、平板电脑、笔记本电脑、无线调制解调器、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、具有无线收发功能的计算机、智能书、车辆、卫星、全球定位系统(global positioning system，GPS)设备、目标跟踪设备、飞行器(例如无人机、直升机、多直升机、四直升机、或飞机等)、船只、遥控设备智能家居设备、工业设备，或者内置于上述设备中的装置(例如，上述设备中的通信模块、调制解调器或芯片等)，或者连接到无线调制解调器的其它处理设备。
应理解，在某些场景下，终端设备还可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在V2X、SL或P2P等场景中的终端设备之间提供侧行链路信号。
本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置，也即终端装置，可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或芯片，该装置可以被安装在终端设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对终端设备所处的场景不做限定。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
还需要说明的是，在本申请实施例中，为便于描述，在涉及编号时，可以从1开始连续编号。例如，S个资源块集合可以包括第1个资源块集合至第S个资源块集合，N个反馈信息可以包括第1个反馈信息至第n个反馈信息等。当然，具体实现时不限于此。比如也可以从0开始连续编号。例如，S个资源块集合可以包括第0个资源块集合至第S-1个资源块集合，N个反馈信息可以包括第0个反馈信息至第N-1个反馈信息等，为了简洁，这里不一一列举。
此外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1是适用于本申请实施例的通信系统100的示意图。
图1中的(a)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，和终端设备21。其中，终端设备20和终端设备21都在网络设备10的覆盖范围内，网络设备10和终端设备之间通过Uu空口通信，终端设备20和终端设备21间通过PC5接口通信。图1中的(b)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，和终端设备21，其中，终端设备20在网络设备10的覆盖范围内，终端设备21在网络设备10的覆盖范围之外。图1中的(c)所示的通信系统100包括网络设备10，终端设备20，终端设备21，和终端设备22，其中，终端设备20和终端设备21都不在网络设备10的覆盖范围内，终端设备22在网络设备10的覆盖范围内。
在图1中的(a)-(b)所示的场景中，终端设备20可通过网络设备调度的资源与终端设备21通信，该资源可称为授权资源或授权频段；或者，终端设备20可通过资源自选，即从资源池中选择资源，与终端设备21通信，该资源可称为非授权资源或非授权频段。在图1中的(c)所示的场景中，由于终端设备20和终端设备21都处于无网络覆盖范围内，因此终端设备20和终端设备21可以通过资源自选的方式进行通信。
应理解，图1中所示的终端设备和网络设备的数量仅为示例，本申请对通信系统中终端设备和网络设备的数量不作任何限制。
为了更加清楚地理解本申请，以下将对非授权频谱通信中所应用的概念进行阐述。
1.授权频谱和非授权频谱：
无线通信系统使用的频谱分为两类，授权频谱(licensed spectrum)和非授权频谱(unlicensed spectrum)。在授权频谱中，UE可基于网络设备的调度使用频谱资源。下面主要介绍非授权频谱。
在非授权频谱中，发送设备可按照竞争的方式使用频谱资源。一种可能的方式，发送设备通过先听后说(listen-before-talk，LBT)的方式竞争信道，进而使用信道资源。
2.资源池：
NR SL通信基于资源池(resource pool)进行。其中，资源池指的是一块用于SL通信的时频资源。资源池包含的频域资源是连续的。资源池包含的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。不同的资源池由SL资源池标识(例如SL-ResourcePoolID)区分。如果不同资源池具有相同的资源池索引，则可以认为不同资源池的时频资源是完全重合的。
在SL非授权频谱(SL-unlicensed，SL-U)通信场景中，由于频带是由多种形式的UE共享的，如使用SL技术的UE(下文简称为SL UE)、使用Wi-Fi技术的UE、使用蓝牙技术的UE在相同的频带上传输。因此，SL资源池还可以理解为：可用于SL传输的资源集合。
3.资源：
资源是指在资源池中的时频资源。其中，时域资源可以由符号(symbol)、时隙(slot)、迷你时隙(mini-slot)、部分时隙(partial slot)、子帧(sub-frame)、无线帧(frame)、感知时隙(sensing slot)等表示。
频域资源可以由资源单元(resource element，RE)、资源块(resource block，RB)、子信道(subchannel)、带宽(bandwidth)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、载波(carrier)、信道(channel)、梳齿(interlace)等表示。
4.资源池与信道的关系：
资源池中包括至少一个LBT信道。例如，资源池包括一个LBT信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为20MHz。再例如，资源池包括2个LBT信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为40MHz。再例如，资源池包括5个LBT信道，信道带宽为20MHz，资源池带宽为100MHz。
5.LBT：
LBT机制是一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则，即终端接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果侦听到信道已经在一定时间内保持空闲则可以占用信道，如果侦听到信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。LBT机制是使用非授权频段的必选特性，因为世界各个地区对于非授权频段的使用有法规(regulation)要求。工作于不同通信协议的各种形态的终端，只有满足法规才能使用非授权频段，进而相对公平、高效地使用频谱资源。
对于FR1非授权频谱，在传输之前，UE必须在每个20MHz信道上执行LBT，该20MHz的信道即可被称为LBT信道。为了避免不同信道的干扰，UE不能在整个20MHz带宽上发送数据，而是留有一部分频带资源作为保护带宽(guard band)，只在剩余的这部分频域资源发送数据，这部分可用的资源被称作资源块集合(RB set)。当UE在连续多个20MHz信道上执行LBT操作并成功接入信道时，两个RB set间的保护带宽可以用来传输数据，提高资源利用率。
为了满足法规，3GPP组织将NR系统中的LBT机制划分为如下四类：
一类LBT(category 1LBT)：通信设备在获得信道占用时间(channel occupancytime，COT)后，由接收状态经过一段短暂的转换间隔(switching gap)后立即进行数据的发送，简称Cat 1LBT。COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，其中，转换间隔的时间不能大于16us。
二类LBT(category 2LBT)：无随机退避的LBT，简称Cat 2LBT，即通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段固定的时间后，不进行随机退避就可以进行发送数据。
三类LBT(category 3LBT)：竞争窗口(contention window)的大小固定的随机退避的LBT，简称Cat 3LBT，即通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送数据。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。
四类LBT(category 4LBT)：竞争窗口的大小可变的随机退避的LBT，简称Cat4LBT，即通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送数据。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。
SL-U设备遵循3GPP协议，采用LBT机制作为信道接入方法。具体的，SL-U设备使用如下几个类型的LBT。
Type 1LBT：即上文所述的Cat 4LBT。SL-U设备需要进行随机退避后才能接入信道并发送数据。具体的，网络设备或终端设备可以在一段延长持续时间(defer sensing)(将该时间记为Td)的侦听时隙时段(sensing slot duration)首次侦听信道为空闲之后，并且在如下步骤4中的计数器N为零之后，发起传输。具体的，根据以下步骤，通过侦听信道以获得额外的侦听时隙时段来调整计数器N。
步骤1：设置N＝Ninit，然后执行步骤4。其中，Ninit是取值范围为0到CWp的随机数，CWp为竞争窗(contention window)。
步骤2：如果N>0，网络设备或终端设备选择减小计数器值，如设置N＝N-1。
步骤3：侦听信道以获得额外的侦听时隙时段，如果额外的侦听时隙时段的信道是空闲的，则执行步骤4；否则，执行步骤5。
步骤4：如果N＝0，停止；否则，执行步骤2。
步骤5：侦听信道，直到在另一个Td内侦听到信道繁忙或侦听到另一个Td内所有侦听时隙都被检测为信道空闲。
步骤6：如果在另一个Td内的侦听时隙都被检测为信道空闲，则执行步骤4；否则，执行步骤5。
上述Td包括Tf＝16us和后续连续的mp个连续的侦听时隙时段(记作Tsl)。mp的取值参见表1。其中，CWmin,p为竞争窗最小值，CWmax,p为竞争窗最大值，CWmin,p≤CWp≤CWmax,p。Tm cot,p为COT的最大长度，也即网络设备或终端设备在信道上传输的COT不超过Tm cot,p。
表1
/>
Type 2A LBT：25us间隔的Cat 2LBT。SL-U设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送数据。
Type 2B LBT：16us间隔的Cat 2LBT。SL-U设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送数据。
Type 2C LBT：至多16us间隔的Cat 1LBT。SL-U设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送数据。
6.优先级：
UE的业务优先级是指UE的近距离通信数据包优先级(ProSe per-packetpriority，PPPP)。由于UE可能同时发送了多个业务，因此该多个业务的优先级可能不同。
其中，优先级等级与优先级值具有对应关系。SL通信中，优先级等级越高对应的优先级值越低，或者可以理解为，更低的优先级值代表更高等级的优先级。本申请中均以优先级等级越高对应的优先级值越低为例进行说明。示例性的，优先级值的取值范围为0～7，或者，为1～8。
7.信道占用(channel occupancy，CO)和信道占用时间(channel occupancytime，COT)：
信道是指在非授权频谱中执行信道接入过程的一组连续资源块(RB)。可以理解为，信道为UE执行信道接入的带宽。
信道占用是指UE在执行信道接入过程后在一个或者多个信道上的传输。
UE执行类型1信道接入后在一段连续的时间内占用信道传输信息，称为信道占用时间。COT的频域单元为信道，时域单元为ms或时隙。在本申请中，COT可以是一个时间概念，即SL传输的时间，也可是一个资源的概念，即SL传输所占的时频资源。
应理解，UE可以在相邻或者不相邻的多个信道传输信息。在本申请中，UE在多个信道传输信息可以理解成：UE传输信息占用了1个COT，COT在频域上占用了多个信道，或者，UE传输信息占用了多个COT，每个COT在频域上占用了1个信道。
COT可以共享用于UE之间的信息传输(COT sharing)。初始COT的UE可以把COT共享给其他UE，即用于其他UE的SL传输，比如传输反馈信息等。初始COT的UE和共享COT的UE在一段连续的时间内占用信道传输COT共享需要满足相应条件，如初始COT的UE为共享COT的UE的接收UE或者发送UE，再如初始COT的UE和共享COT的UE为同一个组内的组员。此外，为了避免其他UE抢占信道，初始COT的UE将COT共享给其他UE时，初始COT的UE传输结束之后，要求共享COT的UE在25μs或16μs之内接入信道。
UE传输信息的时间不能超过最大信道占用时间的限制(maximum channeloccupancy time，MCOT)，记为Tcot,p。对于不同的信道接入优先级等级(channel accesspriority class，CAPC)，Tcot,p的值不同，如表1所示。对于1个UE接入信道并在COT内传输信息，传输时间不超过最大信道占用时间Tcot,p。对于多个UE在COT内传输信息，初始COT的UE和共享COT的UE的传输时间不超过最大信道占用时间Tcot,p。p为初始COT的UE的CAPC，或者，p为在COT传输的UE中CAPC值最小的CAPC。
8.物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)资源：
PSFCH资源表示用于传输承载于PSFCH上的信息的资源。作为示例，一个PSFCH资源在时域上占用2个连续的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM符号)，频域为1个物理资源块(physical resource block，PRB)。
作为一种可能的情形，PSFCH资源可用于传输反馈信息。举例来说，针对一次PSSCH传输，若发送端在控制信息中携带混合自动重传请求确认(hybrid automatic repeatrequest acknowledgment，HARQ-ACK)反馈使能信息，则接收端可根据承载于PSSCH的数据信息的译码结果反馈肯定(acknowledgement，ACK)或否定(negative acknowledgement，NACK)信息。其中ACK或NACK信息通过PSFCH传输。PSSCH传输指的是通过PSSCH进行的传输。
(1)PSFCH资源的配置周期。
PSFCH资源可以是配置在资源池中的周期性资源。举例来说，假设周期参数为N，作为示例，N的取值可以是1、2、4。对于一个出现在slot n的PSSCH传输，与之相对应的PSFCH资源出现在slot n+a上，a是大于等于K的最小整数，K取决于UE的能力。换句话说，slot n+a为slot n+K-1后的第一个存在PSFCH资源的时隙。现在还没有确定K的值，假设所有UE的K是一样的数值，则当PSFCH资源以周期N出现时，会有N个PSSCH传输对应同一块PSFCH资源。
图2是PSFCH资源的一个示意图。图2以周期参数分别为1、2、4为例，示出了资源池中PSFCH配置的情况，在资源池中，每1个时隙、2个时隙、4个时隙中有一个时隙包含PSFCH资源。
(2)HARQ反馈的定时，即PSFCH资源的时域资源的确定。
对于NR-V2X，HARQ反馈的定时即PSSCH到PSFCH之间的时间间隔。假设一个PSSCH传输的结束位置在slot n，相应的进行HARQ反馈的slot为slot n+K-1后的第一个存在PSFCH资源的时隙，PSFCH资源又可以被称为PSFCH传输机会。
(3)PSFCH资源的频域资源的确定。
存在PSFCH资源的时隙内的PSFCH可用资源按照先时域后频域的方式，顺序分配给反馈周期内的每个子信道。
图3示出了PSSCH资源与PSFCH资源映射关系的一个示例。假设如图3所示，PSFCH资源配置的周期参数为2(即每2个时隙中有一个时隙包含PSFCH资源)，反馈定时K＝2，与包含PSFCH资源的时隙3对应的PSSCH时隙个数为2，子信道的个数为2，每个子信道包含10个PRB，可用于传输HARQ信息的PRB为20个，配置用于传输HARQ信息的PRB个数为12。这样，每个子信道可以对应3个物理资源块(physical resource block，PRB)，例如，子信道(0，0)对应于子信道索引为0和时隙索引为0，该子信道对应于PRB索引为0、1、2的反馈资源。
9.支持PSFCH反馈的业务场景：
以V2X为例，V2X支持单播、组播和广播3个场景，其中，针对单播和组播支持HARQ反馈。其中，组播有两种场景，分为组播1和组播2。
单播场景，就是一个发送终端和一个接收终端组成一个单播连接对，接收终端在正确接收到一个来自发送终端的控制信息后，根据控制信息的HARQ使能指示信息，若正确译码通过PSSCH接收到的数据信息，则向发送终端发送携带ACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带NACK信息的PSFCH序列。其中，接收终端通过物理侧行链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)接收来自发送终端的控制信息。接收终端通过PSFCH向发送终端发送PSFCH序列。
组播1(仅基于否定应答(negative acknowledgement-only，NACK-only))场景下，组内终端正确接收到来自发送终端的控制信息后，根据控制信息的HARQ使能指示信息，若组内终端对接收到的数据信息译码失败，则反馈携带NACK信息的PSFCH序列，否则不反馈任何信息。
组播2(NACK/ACK)场景下，组内终端正确接收到来自发送终端的控制信息后，根据控制信息的HARQ使能指示信息，若组内终端正确译码接收到的数据信息，则反馈携带ACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带NACK信息的PSFCH序列。
图4示出了终端设备在多个RB set上接收数据的示意图。
如图4所示，终端设备在RB set0通过PSSCH#0接收到数据#0，在RB set1通过PSSCH#1接收到数据#1，在RB set2通过PSSCH#2接收到数据#2，在RB set3通过PSSCH#3接收到数据#3。终端设备用于对数据#0至数据#3进行反馈的PSFCH资源的时域相同，也就是说，若终端设备需要对数据#0至数据#3进行反馈，则终端设备需要同时发送四个反馈信息，四个反馈信息与数据#0至数据#3一一对应。
然而，终端设备的能力可能不支持终端设备同时发送四个反馈信息。在此情况下，终端设备将发送四个反馈信息中的部分反馈信息。假设终端设备发送了数据#3和数据#2的反馈信息，而没有发送数据#0和数据#1的反馈信息，那么用于对数据#0和数据#1进行反馈的PSFCH资源可能产生浪费。此外，若用于对数据#0进行反馈的PSFCH资源属于COT#1，则终端设备未发送数据#0的反馈信息的情况下，由于用于对数据#0进行反馈的PSFCH资源空闲，其他终端设备可能抢占信道成功，从而导致COT#1中断。类似的，若用于对数据#1进行反馈的PSFCH资源属于COT#2，则终端设备未发送数据#1的反馈信息的情况下，可能导致COT#2中断。COT#1与COT#2是同一个COT，或者是不同的COT，本申请对此不做限定。
有鉴于此，本申请提供一种侧行链路通信方法，以期减少终端设备基于侧行链路通信时产生的COT中断问题。
需要说明的是，下文实施例中，“用于传输反馈信息的资源”和“反馈信息的资源”这两种描述，可以相互替换。
还需要说明的是，下文实施例所述的“反馈信息”可以替换为“PSFCH”，例如，“发送反馈信息”可以替换为“发送PSFCH”。下文实施例所述的“数据”可以替换为“PSFCH”，可以接收“接收数据”可以替换为：接收PSSCH。下文实施例所述的“控制信息”，可以替换为“PSCCH”，例如，“数据对应的控制信息”可以替换为“PSSCH对应的PSCCH”。
图5示出了本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法500的示意性流程图，该方法500可以包括以下步骤：
S510，第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据。
其中，用于传输M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元上，M个反馈信息与多个数据对应，S和M均为大于1的整数。为便于说明，将该多个数据的个数记为P，P为大于1的整数。
时间单元为符号、时隙等，本申请实施例对此不做限定。
第一终端设备接收的P个数据，是至少一个第二终端设备向第一终端设备发送的。至少一个第二终端设备中的任意一个第二终端设备与第一终端设备可以单播通信，也可以组播通信，本申请对此不做限定。至少一个第二终端设备可以为一个第二终端设备，也可以为多个第二终端设备。一个第二终端设备可以向第一终端设备发送一个数据，也可以发送两个数据或两个以上的数据。
需要说明的是，第一终端设备在S个资源块集合上接收P个数据指的是，第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上接收P个数据中的至少一个数据。第一终端设备可以在多个资源块集合上接收一个数据，也可以在一个资源块集合上接收多个数据，也可以在一个资源块集合上接收一个数据。如图6中的(a)所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1和PSSCH#2分别接收一个数据，在资源块集合2和资源块集合3上通过PSSCH#3接收一个数据。由此可知，P可以大于S，或者等于S，或者小于S。
还需要说明的是，第一终端设备可以在S个资源块集合上的同一时间单元接收P个数据，或者，在S个资源块集合上的不同时间单元接收该P个数据，本申请对此不做限定。
还需要说明的是，第一终端设备还可以在S个资源块集合中至少一个资源块集合上，接收不同于P个数据的一个或多个数据，不同于P个数据的一个或多个数据对应的反馈信息的资源位于第二时间单元，第二时间单元不同于第一时间单元。也就是说，第一终端设备在S个资源块集合上接收P’个数据，P’个数据中的P个数据对应的反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元，P’个数据中除P个数据以外的数据对应的反馈信息的资源位于第二时间单元和S个资源块集合中的至少一个资源块集合。P’为大于P的整数。
如图6中的(b)所示，时隙1和时隙3上存在PSFCH资源，即PSFCH资源的配置周期为2。若K＝1，则与slot n上的PSSCH资源对应的PSFCH资源，位于slot n之后的第一个存在PSFCH资源的时隙上，即与时隙1和时隙2上的PSSCH资源对应的PSFCH资源均位于时隙3。若第一终端设备在时隙1和资源块集合0至资源块集合2上接收到3个数据(记为数据#1至数据#3)，在时隙2和资源块集合0上接收到1个数据(记为数据#4)，在时隙3和资源块集合0上接收到1个数据(记为数据#5)，则由于数据#1至数据#4对应的反馈信息的资源位于相同的时隙，则P个数据包括数据#1至数据#4。
还需要说明的是，本申请实施例中的P个数据是第一终端设备需要反馈译码结果的数据。也就是说，第一终端设备可以在S个资源集合上接收P”个数据，第一终端设备需要对P”个数据中的P个数据的译码结果进行反馈，而不需要对P”个数据中除P个数据以外的数据进行反馈。例如，P”个数据中的一个数据是组播数据，若第一终端设备对该组播数据译码成功，则第一终端设备可以不对该组播数据的译码结果进行反馈。P”为大于P的整数。
M个反馈信息与P个数据对应的情况下，M个反馈信息中每个反馈信息用于指示反馈信息对应的数据的译码结果。例如，反馈信息是ACK信息或NACK信息。M个反馈信息也可以称为第一终端设备待反馈的反馈信息。示例性的，M也可以表示为Nsch,TX,PSFCH。
本申请实施例对M个反馈信息与P个数据的对应关系不做限定。
示例性的，M个反馈信息与P个数据一一对应，即M＝P。
示例性的，M个反馈信息包括至少一个反馈信息，该至少一个反馈信息中每个反馈信息与P个数据中的多个数据对应，即M＜P。例如，若P个数据包括多个相同的数据，则第一终端设备可以针对该多个数据生成一个反馈信息。
用于传输M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元指的是，第一时间单元用于传输M个反馈信息，S个资源块集合中每个资源块集合用于传输M个反馈信息中的至少一个反馈信息。
其中，S个资源块集合中不同资源块集合传输的反馈信息可能相同，也可能不同。如图6中的(a)所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1接收到一个数据(记为数据#a)，资源块集合1用于传输数据#a对应的反馈信息，第一终端设备在资源块集合0上通过PSSCH#0接收到一个数据(记为数据#b)，资源块集合0用于传输数据#b对应的反馈信息，第一终端设备在资源块集合2和资源块集合3上通过PSSCH#3接收到一个数据(记为数据#c)，资源块集合2和资源块集合3用于传输数据#c对应的反馈信息。由此可知，资源块集合2和资源块集合3用于传输相同的反馈信息，资源块集合2、资源块集合1和资源块集合0分别用于传输不同的反馈信息。
需要说明的是，用于传输M个反馈信息的资源可以是资源池动态配置的，也可以是根据用于传输数据的资源与用于传输反馈信息的资源之间的映射关系确定的，本申请实施例对此不做限定。
可选的，第一终端设备还可以在不同于S个资源块集合的T资源块集合上接收R个数据，R个数据对应的R’个反馈信息位于第一时间单元和T个资源块集合上。T、R和R’均为正整数。
可选的，方法500还包括S520。
S520，第一终端设备确定S个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。
示例性的，第一时间单元所在的时隙记为时隙n，若第一终端设备在某个资源块集合和时隙n上，检测到PSCCH传输，则第一终端设备确定该资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。
示例性的，第一时间单元所在的时隙记为时隙n，若第一终端设备在某个资源块集合和时隙n之前的某个时隙上，检测到PSCCH传输，且根据该传输中的信息确定该传输占用的资源包括时隙n，则第一终端设备确定该资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。可选的，该传输中的信息包括传输时长或传输时长相关的信息，例如，该传输中的信息包括传输的结束时刻。
一种可能的实现方式中，若第一终端设备在Y个资源块集合上接收Y’个数据，用于传输Y”个反馈信息的资源位于第一时间单元和Y个资源块集合上，Y”个反馈信息与Y’个数据对应，则第一终端设备确定Y个资源块集合中的每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT。Y、Y’和Y”均为大于1的整数。进而，若Y个资源块集合中的某个资源块集合上第一时间单元属于一个COT，则第一终端设备将该资源块集合纳入S个资源块集合。第一终端设备依次确定Y个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT之后，可以确定S’个资源块集合，S’个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。在该实现方式中，S’可以小于Y，或者，S’等于Y。
一种可能的实现方式中，若第一终端设备在Y个资源块集合上接Y’个数据，用于传输Y”个反馈信息的资源位于第一时间单元和Y个资源块集合上，且Y1大于Nmax，则第一终端设备确定Y个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT，从而确定出S’个资源块集合。Nmax表示第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数。Y1是第一终端设备从Y”个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从Y”个反馈信息中选择Y1个反馈信息的方式，可以参考下文S530中第一终端设备从M个反馈信息中确定N1个反馈信息的方式。在该实现方式中，S’可以小于Y，或者，S’等于Y。
需要说明的是，S’个资源块集合中不同资源块集合上的第一时间单元属于同一个COT，或者，属于不同的COT，本申请实施例对此不做限定。
还需要说明的是，若第一终端设备确定S’个资源块集合，且S1大于Nmax，则第一终端设备从S’个资源块集合任意选择S个资源块集合，或者，第一终端设备按照资源块集合传输的反馈信息的优先级从高到低的顺序，从S’个资源块集合中选择S个资源块集合，使得N1≤Nmax。第一终端设备在S个资源块集合上接收的多个数据对应M个反馈信息，N1是第一终端设备从M个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从M个反馈信息中选择N1个反馈信息的方式，可以参考下文S530中的描述。
若第一终端设备确定S’个资源块集合，S1≤Nmax，则第一终端设备将S’个资源块集合确定为S个资源块集合。第一终端设备在S’个资源块集合上接收的多个数据对应S”个反馈信息，S1是第一终端设备从S”个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从S”个反馈信息中选择S1个反馈信息的方式，可以参考下文S530中第一终端设备从M个反馈信息中确定N1个反馈信息的方式。
S530，第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
其中，N个反馈信息属于M个反馈信息，N为小于或等于M的正整数。
可以理解，第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合上，向至少一个第二终端设备中的全部或部分，发送N个反馈信息。示例性的，N也可以表示为NTX,PSFCH。
N个反馈信息包括N1个反馈信息，N1个反馈信息包括S个资源块集合中第s个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息，第s个资源块集合上传输的反馈信息属于M个反馈信息，N1为正整数，s＝1,2,…,S。其中，s＝1,2,…,S表示s的取值为1,2,…S中的每一个值。
其中，反馈信息的优先级指的是，反馈信息对应的数据的优先级。换句话说，反馈信息的优先级值与反馈信息对应的数据的优先级值相同。或者，反馈信息的优先级指的是信道接入优先级等级(channel access priority class，CAPC)。
需要说明的是，若第s个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息包括多个反馈信息，则N1个反馈信息包括第s个资源块集合上传输的多个优先级最高的反馈信息中的其中一个。
还需要说明的是，若第s个资源块集合上传输的反馈信息既包括属于M个反馈信息的反馈信息，也包括不属于M个反馈信息的反馈信息，则N1个反馈信息包括第s个资源块集合上传输的属于M个反馈信息的反馈信息中，优先级最高的反馈信息，而不可能包括不属于M个反馈信息的反馈信息。
如上文所述，S个资源块集合中不同资源块集合传输的反馈信息可能相同，也可能不同，因此，N1可能等于S，或者小于S。例如，若S个资源块集合中任意两个资源块集合传输的反馈信息不同，则每个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息不同。在此情况下，N1等于S。又例如，若S个资源块集合中至少两个资源块集合传输的反馈信息相同，则该至少两个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息相同。在此情况下，N1小于S。
下面详细说明第一终端设备确定N1个反馈信息的方式。
方式1：
第一终端设备根据M个反馈信息确定S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括M个反馈信息中的至少一个反馈信息，第s个资源块集合用于传输第s个资源块集合对应的反馈信息集合包括的反馈信息；第一终端设备根据S个反馈信息集合中每个反馈信息集合包括的优先级最高的反馈信息，确定N1个反馈信息。
换句话说，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合，将M个反馈信息进行分组，进而，第一终端设备选择每个组内优先级最高的反馈信息，从而得到N1个反馈信息。
需要说明的是，若反馈信息集合包括多个优先级最高的反馈信息，则第一终端设备可以从多个优先级最高的反馈信息中选择一个纳入N1个反馈信息。
举例来说，如图7中的(a)所示，假设第一终端设备有7个待反馈的反馈信息(即M＝7)，分别为反馈信息#1至反馈信息#7，反馈信息#1至反馈信息#7对应的优先级值为1～7。资源块集合0用于传输反馈信息#1至反馈信息#3，资源块集合1用于传输反馈信息#4，资源块集合2用于传输反馈信息#5和反馈信息#6，资源块集合3用于传输反馈信息#7，则第一终端设备可以确定4个反馈信息集合。其中，反馈信息集合0与资源块集合0对应，反馈信息集合0包括反馈信息#1至反馈信息#3。反馈信息集合1与资源块集合1对应，反馈信息集合1包括反馈信息#4。反馈信息集合2与资源块集合2对应，反馈信息集合2包括反馈信息#5和反馈信息#6。反馈信息集合3与资源块集合3对应，反馈信息集合3包括反馈信息#7。
进而，第一终端设备从反馈信息集合0中选出优先级最高的反馈信息#1，从反馈信息集合1中选出优先级最高的反馈信息#4，从反馈信息集合2中选出优先级最高的反馈信息#6，以及从反馈信息集合3中选出优先级最高的反馈信息#6，从而确定N1个反馈信息包括反馈信息#1，反馈信息#4，反馈信息#5和反馈信息#7。
又举例来说，如图7中的(b)所示，假设第一终端设备有6个待反馈的反馈信息(即M＝6)，分别为反馈信息#a至反馈信息#f，反馈信息#a至反馈信息#f对应的优先级值为1～6。资源块集合0用于传输反馈信息#a至反馈信息#c，资源块集合1用于传输反馈信息#a和反馈信息#d，资源块集合2用于传输反馈信息#e和反馈信息#f，则第一终端设备可以确定3个反馈信息集合。其中，反馈信息集合0与资源块集合0对应，反馈信息集合0包括反馈信息#a至反馈信息#c。反馈信息集合1与资源块集合1对应，反馈信息集合1包括反馈信息#a和反馈信息#d。反馈信息集合2与资源块集合2对应，反馈信息集合2包括反馈信息#e和反馈信息#f.
进而，第一终端设备从反馈信息集合0中选出优先级最高的反馈信息#a，从反馈信息集合1中选出优先级最高的反馈信息#a，以及从反馈信息集合2中选出优先级最高的反馈信息#e，从而确定N1个反馈信息包括反馈信息#a和反馈信息#e。
方式2：
第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从M个反馈信息中确定N1个反馈信息。其中，第一终端设备确定的N1个反馈信息包括以下反馈信息：M个反馈信息中优先级最高的反馈信息，M个反馈信息中的第m个反馈信息。用于传输第m个反馈信息的资源块集合，与用于传输优先级高于或等于第m个反馈信息的反馈信息的资源块集合不重合。m为正整数，且1≤m≤M。
换句话说，第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，依次判断是否将M个反馈信息中按照优先级排序排在第1位的反馈信息，第2位的反馈信息，……，第M位的反馈信息纳入N1个反馈信息。其中，排在第1位的反馈信息的优先级最高，从而第一终端设备确定将排在第1位的反馈信息纳入N1个反馈信息。对于排在第m位的反馈信息，2≤m≤M，若用于传输排在第m位的反馈信息的资源块集合，与用于传输排在前m-1位的反馈信息的资源块集合不重合，则第一终端设备将排在第m位的反馈信息纳入N1个反馈信息；若用于传输排在第m位的反馈信息的资源块集合，与用于传输排在前m-1位的反馈信息的资源块集合重合，则第一终端设备不会将排在第m位的反馈信息纳入N1个反馈信息。
需要说明的是，若M个反馈信息中优先级最高的反馈信息包括多个，则上述M个反馈信息中优先级最高的反馈信息指的是，M个反馈信息中优先级最高的多个反馈信息中的一个反馈信息。还需要说明的是，若M个反馈信息中存在优先级相同的多个反馈信息，则该优先级相同的多个反馈信息的排序可以是随机的顺序。
举例来说，如图7中的(a)所示，假设第一终端设备有7个待反馈的反馈信息(即M＝7)，分别为反馈信息#1至反馈信息#7，反馈信息#1至反馈信息#7对应的优先级值为1～7。资源块集合0用于传输反馈信息#1至反馈信息#3，资源块集合1用于传输反馈信息#4，资源块集合2用于传输反馈信息#5和反馈信息#6，资源块集合3用于传输反馈信息#7。
按照优先级从高到低的顺序，反馈信息#1至反馈信息#7中，排在第1位至第7位的反馈信息分别为反馈信息#1至反馈信息#7。进而，第一终端设备将排在第1位的反馈信息#1纳入N1个反馈信息。对于排在第2位的反馈信息#2和排在第3位的反馈信息#3，由于用于传输反馈信息#2和反馈信息#3的资源块集合与用于传输反馈信息#1的资源块集合重合，因此第一终端设备不将反馈信息#2和反馈信息#3纳入N1个反馈信息。对于排在第4位的反馈信息#4，由于用于传输反馈信息#4的资源块集合与用于传输反馈信息#1至反馈信息#3的资源块集合不重合，因此第一终端设备将反馈信息#4纳入N1个反馈信息。对于排在第5位的反馈信息#5，由于用于传输反馈信息#5的资源块集合与用于传输反馈信息#1至反馈信息#4的资源块集合不重合，因此第一终端设备将反馈信息#5纳入N1个反馈信息。对于排在第6位的反馈信息#6，由于用于传输反馈信息#6的资源块集合与用于传输反馈信息#5的资源块集合重合，因此第一终端设备不将反馈信息#6纳入N1个反馈信息。对于排在第7位的反馈信息#7，由用于传输反馈信息#7的资源块集合与用于传输反馈信息#1至反馈信息#6的资源块集合不重合，因此第一终端设备将反馈信息#7纳入N1个反馈信息。由此，第一终端设备确定N1个反馈信息包括反馈信息#1，反馈信息#4，反馈信息#5和反馈信息#7。
又举例来说，如图7中的(b)所示，假设第一终端设备有6个待反馈的反馈信息(即M＝7)，分别为反馈信息#a至反馈信息#f，反馈信息#a至反馈信息#f对应的优先级值为1～6。资源块集合0用于传输反馈信息#1至反馈信息#c，资源块集合1用于传输反馈信息#a和反馈信息#d，资源块集合2用于传输反馈信息#e和反馈信息#f。
按照优先级从高到低的顺序，反馈信息#a至反馈信息#f中，排在第1位至第6位的反馈信息分别为反馈信息#a至反馈信息#f。进而，第一终端设备将排在第1位的反馈信息#a纳入N1个反馈信息。对于排在第2位的反馈信息#b至排在第4位的反馈信息#d，由于用于传输反馈信息#b至反馈信息#d的资源块集合与用于传输反馈信息#a的资源块集合重合，因此第一终端设备不将反馈信息#b至反馈信息#d纳入N1个反馈信息。对于排在第5位的反馈信息#e，由于用于传输反馈信息#e的资源块集合与用于传输反馈信息#a至反馈信息#d的资源块集合不重合，因此第一终端设备将反馈信息#e纳入N1个反馈信息。对于排在第6位的反馈信息#f，由于用于传输反馈信息#f的资源块集合与用于传输反馈信息#e的资源块集合重合，因此第一终端设备不将反馈信息#f纳入N1个反馈信息。由此，第一终端设备确定N1个反馈信息包括反馈信息#a和反馈信息#e。
可选的，若N1＜Nmax，则第一终端设备还可以确定出N2个反馈信息或Y2个反馈信息，N2和Y2均为正整数。Nmax表示第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数。
其中，N2个反馈信息属于M’个反馈信息，M’个反馈信息包括M个反馈信息中除N1个反馈信息之外的反馈信息，N＝N1+N2。
如上文S520所述，若第一终端设备在Y个资源块集合上接收到Y’个数据，Y’个数据对应的Y”个反馈信息的资源位于Y个资源块集合和第一时间单元上，Y个资源块集合包括S个资源块集合，S个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT，则第一终端设备可以从Y*个反馈信息中确定Y2个反馈信息，Y*个反馈信息包括Y”个反馈信息中除N1个反馈信息之外的反馈信息。Y大于S。
下面描述第一终端设备从M’个反馈信息中确定N2个反馈信息的方式。
示例性的，若第一终端设备未获取到M个反馈信息对应的下行(downlink，DL)路损(path loss，PO)参数(dl-PO-PSFCH)，且M≤Nmax，或，M-N1≤Nmax-N1，则第一终端设备从M’个反馈信息中选择N2个反馈信息，N2＝M-N1。可以理解，M≤Nmax，或，M-N1≤Nmax-N1，表示M-N1个反馈信息的个数小于第一终端设备的能力上限。
又示例性的，若第一终端设备未获取到M个反馈信息对应的下行路损参数，且M＞Nmax，或，M-N1＞Nmax-N1，则第一终端设备从M’个反馈信息中选择优先级最高的N2个反馈信息，N2＝Nmax-N1。
例如，第一终端设备将上文所述的反馈信息#a至反馈信息#f中的反馈信息#a和反馈信息#e，纳入N1个反馈信息之后，由于Nmax＝4，N1＝2，因此，第一终端设备还可以从反馈信息#b至反馈信息#d、反馈信息#f中选出两个优先级最高的反馈信息，即反馈信息#b和反馈信息#c。
又示例性的，若第一终端设备获取到M个反馈信息对应的下行路损参数，且M≤Nmax，或，M-N1≤Nmax-N1，则第一终端设备按照优先级从高到低的顺序从M’个反馈信息中选择N2个反馈信息，对于1≤i≤8，Mi表示M’个反馈信息中优先级值为i的反馈信息的个数，对于i＞8，Mi表示冲突信息的反馈信息中优先级值为(i-8)的反馈信息个数。K表示满足/>个反馈信息对应的发射功率之和小于第一终端设备支持的最大发射功率PCMAX的最大K值。可以理解，M≤Nmax，或，M-N1≤Nmax-N1，表示M-N1个反馈信息的个数小于第一终端设备的能力上限。
又示例性的，若第一终端设备获取到M个反馈信息对应的下行路损参数，且M＞Nmax，或，M-N1＞Nmax-N1，则第一终端设备按照优先级从高到低的顺序从M’个反馈信息中选择Nmax-N1个反馈信息。进而，若Nmax个反馈信息对应的发射功率之和大于PCMAX，则第一终端设备按照优先级从高到低的顺序从M’个反馈信息中选择N2个反馈信息，
例如，第一终端设备将上文所述的反馈信息#a至反馈信息#f中的反馈信息#a和反馈信息#e，纳入N1个反馈信息之后，由于Nmax＝4，N1＝2，因此，第一终端设备按照优先级从高到低的顺序从反馈信息#b至反馈信息#d、反馈信息#f中选出2个反馈信息，即反馈信息#b和反馈信息#c。进而，4个反馈信息对应的发射功率之和大于PCMAX的情况下，第一终端设备从反馈信息#b至反馈信息#d、反馈信息#f中选出N2个反馈信息假设，(M2+N1)个反馈信息对应的发射功率之和小于PCMAX，(M2+M3+N1)个反馈信息对应的发射功率之和大于PCMAX，则第一终端设备确定从反馈信息#b至反馈信息#d、反馈信息#f中选出一个反馈信息，即反馈信息#b。其中，M2表示优先级值为2的反馈信息的个数，优先级值为2的反馈信息包括反馈信息#b，因此M2＝1。M3表示优先级值为3的反馈信息的个数，优先级为3的反馈信息包括反馈信息#c，因此M3＝1。
第一终端设备从Y*个反馈信息中确定Y2个反馈信息的方式，可以参考上文所述的第一终端设备从M’个反馈信息中确定N2个反馈信息的方式。
进而，第一终端设备确定出N2个反馈信息的情况下，第一终端设备发送N个反馈信息，N个反馈信息包括N2个反馈信息和N1个反馈信息。第一终端设备确定出Y2个反馈信息的情况下，第一终端设备发送N个反馈信息和Y2个反馈信息，N个反馈信息包括N1个反馈信息。
可选的，若第一终端设备在S个资源块集合上接收到P个数据，S个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元都不属于一个COT，则第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从M个反馈信息中确定N个反馈信息，并发送该N个反馈信息。可以理解，第一终端设备按照优先级从高到低的顺序选择反馈信息的情况下，可以优先保证高优先级业务的传输。
可选的，N个反馈信息中的第n个反馈信息对应的相位旋转值与以下一项相关：用于传输第n个反馈信息的资源块集合的标号，n＝1,2,…,N。其中，n＝1,2,…,N表示n的取值为1,2,…N中的每一个值。下文将结合方法900说明第一终端设备确定第n个反馈信息对应的相位旋转值的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法500还包括：第一终端设备执行1个LBT，该1个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该1个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1100说明第一终端设备执行1个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法500还包括：第一终端设备执行N3个LBT，该N3个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该N3个LBT中至少一个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1500说明第一终端设备执行N3个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，若第一终端设备有待接收的反馈信息，该待接收的反馈信息的资源位于第一时间单元和S个资源块集合中至少一个资源块集合上，则第一终端设备优先在该至少一个资源块集合和第一时间单元上发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息。换句话说，第一终端设备放弃接收待接收的反馈信息。
可选的，待接收的反馈信息的资源与N个反馈信息中至少一个反馈信息的资源相同，且待接收的反馈信息的优先级与该至少一个反馈信息的优先级相同，则第一终端设备优先发送该至少一个反馈信息。
在本申请实施例中，若第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，该多个数据对应的M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元，则第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，从而可以避免资源块集合上的反馈资源产生浪费。
此外，在S个资源块集合中某个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT的情况下，由于第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，因此，其他终端设备无法在第一时间单元抢占信道成功，从而也不会导致COT中断。
图8示出了本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法800的示意性流程图，该方法800可以包括以下步骤：
S810，第一终端设备向网络设备发送第一信息。
相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第一信息。
第一信息包括以下至少一项：第一终端设备支持的资源块集合的数量Nset，第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数
Nset也可以理解为第一终端设备支持同时在Nset个资源块集合上发送反馈信息。
示例性的，若网络设备已知第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数Nmax，则第一信息可以包括第一终端设备支持的资源块集合的数量Nset。相应的，网络设备可以确定等于Nmax与Nset的比值。
示例性的，若网络设备已知第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数Nmax，则第一信息可以包括第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数相应的，网络设备可以确定Nset等于Nmax与/>的比值。
需要说明的是，S810是可选的步骤。例如，若第一终端设备支持的资源块集合的数量Nset，和/或，第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数是网络设备为第一终端设备配置的参数，则方法800不需要执行S810。或者，第一终端设备执行方法800之前，第一终端设备向网络设备发送了第一信息，则方法800不需要执行S810。
S820，第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据。
S820的更多描述可以参考上文方法500中的S510。
可选的，方法800还包括S830。
S830，第一终端设备确定S个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。
示例性的，第一时间单元所在的时隙记为时隙n，若第一终端设备在某个资源块集合和时隙n上，检测到PSCCH传输，则第一终端设备确定该资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。
示例性的，第一时间单元所在的时隙记为时隙n，若第一终端设备在某个资源块集合和时隙n之前的某个时隙上，检测到PSCCH传输，且根据该传输中的信息确定该传输占用的资源包括时隙n，则第一终端设备确定该资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。可选的，该传输中的信息包括传输时长或传输时长相关的信息，例如，该传输中的信息包括传输的结束时刻。
一种可能的实现方式中，若第一终端设备在Y个资源块集合上接收Y’个数据，用于传输Y”个反馈信息的资源位于第一时间单元和Y个资源块集合上，Y”个反馈信息与Y’个数据对应，则第一终端设备确定Y个资源块集合中的每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT。Y、Y’和Y”均为大于1的整数。进而，若Y个资源块集合中的某个资源块集合上第一时间单元属于一个COT，则第一终端设备将该资源块集合纳入S个资源块集合。第一终端设备依次确定Y个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT之后，可以确定S’个资源块集合，S’个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT。在该实现方式中，S’可以小于Y，或者，S’等于Y。
一种可能的实现方式中，若第一终端设备在Y个资源块集合上接Y’个数据，用于传输Y”个反馈信息的资源位于第一时间单元和Y个资源块集合上，且Y1大于Nmax，则第一终端设备确定Y个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT，从而确定出S’个资源块集合。Nmax表示第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数。Y1是第一终端设备从Y”个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从Y”个反馈信息中选择Y1个反馈信息的方式，可以参考下文S840中第一终端设备从M个反馈信息中确定N1个反馈信息的方式，或者。在该实现方式中，S’可以小于Y，或者，S’等于Y。
一种可能的实现方式中，若第一终端设备在Y个资源块集合上接Y’个数据，用于传输Y”个反馈信息的资源位于第一时间单元和Y个资源块集合上，且Y大于Nset，则第一终端设备确定Y个资源块集合中每个资源块集合上的第一时间单元是否属于一个COT，从而确定出S’个资源块集合。在该实现方式中，S’可以小于Y，或者，S’等于Y。
需要说明的是，S’个资源块集合中不同资源块集合上的第一时间单元属于同一个COT，或者，属于不同的COT，本申请实施例对此不做限定。
还需要说明的是，若第一终端设备确定S’个资源块集合，且S1大于Nmax，和/或，S’大于Nset，则第一终端设备从S’个资源块集合任意选择S个资源块集合，或者，第一终端设备按照资源块集合传输的反馈信息的优先级从高到低的顺序，从S’个资源块集合中选择S个资源块集合，使得N1≤Nmax，和/或，S≤Nset。第一终端设备在S个资源块集合上接收的多个数据对应M个反馈信息，N1是第一终端设备从M个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从M个反馈信息中选择N1个反馈信息的方式，可以参考下文S840中的描述。
若第一终端设备确定S’个资源块集合，S1≤Nmax，和或，S’≤Nset。则第一终端设备将S’个资源块集合确定为S个资源块集合。第一终端设备在S’个资源块集合上接收的多个数据对应S”个反馈信息，S1是第一终端设备从S”个反馈信息中选择的反馈信息的个数，第一终端设备从S”个反馈信息中选择S1个反馈信息的方式，可以参考下文S840中第一终端设备从M个反馈信息中确定N1个反馈信息的方式。
S840，第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
其中，N个反馈信息属于M个反馈信息，N为小于或等于M的正整数。
可以理解，第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合上，向至少一个第二终端设备中的全部或部分，发送N个反馈信息。示例性的，N也可以表示为NTX,PSFCH。
第一终端设备确定N个反馈信息的方式如下：
第一终端设备根据M个反馈信息确定与S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括M个反馈信息中的至少一个反馈信息，第s个资源块集合用于传输第s个资源块集合对应反馈信息集合包括的反馈信息，s＝1,2,…,S；第一终端设备根据和S个反馈信息集合确定N个反馈信息，N个反馈信息中属于同一个反馈信息集合的反馈信息的个数不超过/>其中，s＝1,2,…,S表示s的取值为1,2,…S中的每一个值。
换句话说，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合，将M个反馈信息进行分组，进而，第一终端设备从每个组内选择最多个反馈信息，从而得到N个反馈信息。也可以说，第一终端设备以资源块集合为粒度，从M个反馈信息中选择N个反馈信息进行传输，并且保证每个资源块集合上传输的反馈信息的个数不超过/>
可选的，N个反馈信息中属于第s个资源块集合的优先级，高于或等于第s个反馈信息集合中不属于N个反馈信息的反馈信息的优先级。也就是说，第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从第s个反馈信息集合中选择最多个反馈信息纳入N个反馈信息。
其中，反馈信息的优先级指的是，反馈信息对应的数据的优先级。换句话说，反馈信息的优先级值与反馈信息对应的数据的优先级值相同。
举例来说，如图7中的(b)所示，假设Nset＝4，第一终端设备有6个待传输的反馈信息(即M＝6)，分别为反馈信息#a至反馈信息#f，反馈信息#a至反馈信息#f对应的优先级值为1～6。资源块集合0用于传输反馈信息#a和反馈信息#b，则第一终端设备将优先级最高的反馈信息#a纳入N个反馈信息。资源块集合1用于传输反馈信息#c和反馈信息#d，则第一终端设备将优先级最高的反馈信息#c纳入N个反馈信息。资源块集合2用于传输反馈信息#e和反馈信息#f，则第一终端设备将优先级最高的反馈信息#e纳入N个反馈信息。由此，第一终端设备确定N个反馈信息包括反馈信息#a，反馈信息#c和反馈信息#e。
可选的，N个反馈信息中的第n个反馈信息对应的相位旋转值与以下一项相关：用于传输第n个反馈信息的资源块集合的标号，n＝1,2,…,N。其中，n＝1,2,…,N表示n的取值为1,2,…,N中的每一个值。下文将结合方法900说明第一终端设备确定第n个反馈信息对应的相位旋转值的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法800还包括：第一终端设备执行1个LBT，该1个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该1个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1100说明第一终端设备执行1个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法800还包括：第一终端设备执行N3个LBT，该N3个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该N3个LBT中至少一个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1500说明第一终端设备执行N3个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
在本申请实施例中，若第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，该多个数据对应的M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元，则第一终端设备以资源块集合为粒度，从M个反馈信息选择N个反馈信息进行传输，并且在每个资源块集合上传输的反馈信息的个数不超过第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数，从而可以避免资源块集合上的反馈资源产生浪费，规避了各个资源块集合间的互相影响。
此外，在S个资源块集合中某个资源块集合上的第一时间单元属于一个COT的情况下，由于第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上发送至少一个反馈信息，因此，其他终端设备无法在第一时间单元抢占信道成功，从而也不会导致COT中断。
图9示出了本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法900的示意性流程图，该方法900可以包括以下步骤：
S910，第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据。
S为大于1的整数。为便于说明，将该多个数据的个数记为P，P为大于1的整数。
第一终端设备接收的P个数据，是至少一个第二终端设备向第一终端设备发送的。至少一个第二终端设备中的任意一个第二终端设备与第一终端设备可以单播通信，也可以组播通信，本申请对此不做限定。至少一个第二终端设备可以为一个第二终端设备，也可以为多个第二终端设备。一个第二终端设备可以向第一终端设备发送一个数据，也可以发送两个数据或两个以上的数据。
需要说明的是，第一终端设备在S个资源块集合上接收P个数据指的是，第一终端设备在S个资源块集合中每个资源块集合上接收P个数据中的至少一个数据。第一终端设备可以在多个资源块集合上接收一个数据，也可以在一个资源块集合上接收多个数据，也可以在一个资源块集合上接收一个数据。
还需要说明的是，第一终端设备可以在S个资源块集合上的同一时间单元接收P个数据，或者，在S个资源块集合上的不同时间单元接收该P个数据，本申请对此不做限定。
还需要说明的是，本申请实施例中的P个数据是第一终端设备需要反馈译码结果的数据。也就是说，第一终端设备可以在S个资源集合上接收P”个数据，第一终端设备需要对P”个数据中的P个数据的译码结果进行反馈，而不需要对P”个数据中除P个数据以外的数据进行反馈。
可选的，用于传输P个数据对应的M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元上，M为大于1的整数。P个数据与M个反馈信息的对应关系可以参考上文S510中的描述。
S920，第一终端设备发送M个反馈信息中的N个反馈信息。
N个反馈信息中第n个反馈信息对应的相位旋转值(cyclic shift)，与用于传输第n个反馈信息的资源块集合的标号相关，n＝1,2,…,N。其中，n＝1,2,…,N表示n的取值为1,2,…N中的每一个值。
其中，资源块集合的标号与资源块集合所在的资源池包括的资源块集合的个数相关。例如，资源块集合所在的资源池包括4个资源块集合，则资源块集合的标号可以是0,1,2,3中的一个，或者，资源块集合的标号可以是1,2,3,4中的一个。
第n个反馈信息的相位旋转值和基序列r(n)用于确定第n个反馈信息对应的序列。第n个反馈信息的序列rα(n)、基序列r(n)和第n个反馈信息对应的相位旋转值αn满足如下关系：rα(n)＝r×ejαn,0≤n≤MZC，其中，MZC表示基序列的长度。
示例性的，第一终端设备按照公式(1)确定第n个反馈信息对应的相位旋转值
其中，表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量，/>表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合的标号。
表示一个资源块中的子载波个数，例如，/>/>
表示在一个无线帧中子载波间隔μ对应的时隙号(slot number)，在公式(1)中，/>表示用于传输第n个反馈信息的资源所在的时隙的时隙号。
l表示用于传输第n个反馈信息的符号的编号，l＝0表示用于传输第n个反馈信息的第一个符号的编号，即若用于传输第n个反馈信息的资源包括L个符号，则l＝0,1,…,L-1。
l’表示用于传输第n个反馈信息的资源包括的第一个符号在时隙内的符号索引，例如，用于传输第n个反馈信息的资源位于时隙n的符号12，则l’＝12。
m0表示一个PSFCH资源对中ACK序列的相位，mcs表示一个PSFCH资源对中NACK序列相对于ACK序列的相位偏移。
函数表示为：/> 表示一个时隙中的符号数量，例如，/>c(i)表示伪随机序列中序号i的数值。
序列c(i)的确定方式如下所示：
c(i)＝[x1(i+Nc)+x2(i+Nc)]mod2；
x1(i+31)＝[x1(i+3)+x1(i))mod2；
x2(i+31)＝[x2(i+3)+x2(i+2)+x2(i+1)+x2(i)]mod2。
其中，Nc＝1600，首个序列x1(i+31)的初始化序列为x1(0)＝1，x1(i)＝0，i＝1,2,…,30。第二个序列x2(i)的初始化序列可以表示为即cinit表示序列x2(i)的初始化序列的十进制数值。当确定了cinit的数值后，即可以得到x2(i)的初始化序列(该初始化序列的长度同样为31)，进而可以确定x2(i)。再结合首个序列x1(i)，第一终端设备可以确定c(i)。
又示例性的，第一终端设备按照以下(2)确定第n个反馈信息对应的相位旋转值
其中，表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量，/>表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输第n个反馈信息的资源块对应的偏移量。
in表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合包括的梳齿中的PRB的标号。例如，每个梳齿包括I个PRB的情况下，0≤in≤I-1。
表示用于传输第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输第n个反馈信息的RB的标号。例如，每个资源块集合包括20个RB的情况下，/>
可选的，用于传输第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与以下一项或多项相关：资源池包括的资源块集合的数量，资源池的频域范围，资源池的频域位置。资源池包括用于传输第n个反馈信息的资源块集合。
例如，用于传输第n个反馈信息的资源块集合所在的资源池n包括的资源块集合的数量为3，用于传输第n’个反馈信息的资源块集合所在的资源池n’包括的资源块集合的数量为4，则与/>不同。又例如，用于传输第n个反馈信息的资源块集合所在的资源池n位于2.402GHz～2.442GHz，用于传输第n’个反馈信息的资源块集合所在的资源池n’位于2.442GHz～2.482GHz，则/>与/>不同。n’＝1,2,…,N，n’≠n。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息，包括：第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合中的至少两个资源块集合上，发送N个反馈信息，则至少两个资源块集合中，不同资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同。
例如，若用于传输M个反馈信息的资源位于S个资源块集合和第一时间单元上，则第一终端设备按照上文方法500或上文方法800确定从M个反馈信息中N个反馈信息，进而，第一终端设备在第一时间单元和S个资源块集合中的每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
由于反馈信息的相位旋转值与用于传输反馈信息的资源块集合的标号相关，因此，第s个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值，与第s’个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，第s个资源块集合和第s’个资源块集合属于S个资源块集合，s＝1,2,…,S，s’＝1,2,…,S，s≠s’。
如图10所示，第一终端设备在资源块集合0至资源块集合3和时隙n个发送4个反馈信息。资源块集合0至资源块集合3的标号分别为0至3，则基于上述公式(1)，资源块集合0上传输的反馈信息对应的相位偏置0，即偏移量为资源块集合1上传输的反馈信息对应的相位偏置1，即偏移量为/>资源块集合2上传输的反馈信息对应的相位偏置2，即偏移量为/>资源块集合3上传输的反馈信息对应的相位偏置3，即偏移量为/>其中，资源块集合0至资源块集合3属于同一个资源池，
由于反馈信息的相位旋转值与用于传输反馈信息的资源块集合的标号相关，因此，第s个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值，与第s’个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，第s个资源块集合和第s’个资源块集合属于S个资源块集合，s＝1,2,…,S，s’＝1,2,…,S，s≠s’。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法900还包括：第一终端设备执行1个LBT，该1个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该1个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1100说明第一终端设备执行1个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
可选的，第一终端设备发送N个反馈信息之前，方法900还包括：第一终端设备执行N3个LBT，该N3个LBT与N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为大于1的整数。进而，该N3个LBT中至少一个LBT成功后，第一终端设备发送N个反馈信息。下文将结合方法1500说明第一终端设备执行N3个LBT的方式，为了简洁，此处暂不详述。
在本申请实施例中，第一终端设备根据用于传输反馈信息的资源块集合的标号确定反馈信息对应的相位旋转值，从而有利于降低峰值平均功率比(peak to average powerradio，PAPR)。例如，若第一终端设备同时在至少两个资源块集合上发送反馈信息，则至少两个资源块集合的标号不同的情况下，至少两个资源块集合中每个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，从而可以降低PAPR。
图11示出了本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法1100的示意性流程图，该方法1100可以包括以下步骤：
S1110，第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据。
S为大于1的整数。为便于说明，将该多个数据的个数记为P，P为大于1的整数。
关于S1110的更多描述，可以参考上文方法900中的S910。
S1120，第一终端设备执行1个LBT。
其中，该1个LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，用于传输N3个反馈信息的资源位于相同的第一时间单元，N3为大于1的整数。M个反馈信息与P个数据对应。P个数据与M个反馈信息的对应关系可以参考上文S510中的描述。该1个LBT与N3个反馈信息对应，也可以理解为，该1个LBT与N3个反馈信息对应的数据对应。
需要说明的是，第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据或控制信息译码之后，第一终端设备执行1个LBT。本申请实施例对第一终端设备执行的LBT的类型不做限定，第一终端设备执行LBT的流程可以参考上文的描述，为了简洁，此处不再详述。
还需要说明的是，若用于传输M个反馈信息的资源均位于第一时间单元，则第一终端设备按照上文方法500或方法800从M个反馈信息中确定N个反馈信息，进而对N个反馈信息中的N3个反馈信息启动1个LBT。
可选的，用于传输N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合。
如图12中的(a)所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1接收到数据#1，在资源块集合1上通过PSSCH#2接收到数据#2，在资源块集合2上通过PSSCH#3接收到数据#3，数据#1至数据#3对应的反馈信息的资源均位于第一时间单元。由于，数据#1对应的反馈信息的资源和数据#2对应的反馈信息的资源位于相同的资源块集合1，因此第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动一个LBT，为数据#3对应的反馈信息启动另一个LBT。其中，第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#1和PSSCH#2对应的LBT。第一终端设备为数据#3对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#3对应的LBT。
可选的，用于传输N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。也就是说，即使反馈信息#A的资源与反馈信息#B的资源位于不同的资源块集合，只要反馈信息#A的资源与反馈信息#B的资源位于相同的第一时间单元，第一终端设备可以将反馈信息#A和反馈信息#B纳入N3个反馈信息。
如图12中的(b)所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1接收到数据#1，在资源块集合1上通过PSSCH#2接收到数据#2，在资源块集合2上通过PSSCH#3接收到数据#3，数据#1至数据#3对应的反馈信息的资源均位于第一时间单元，则第一终端设备为数据#1至数据#3对应的反馈信息启动一个LBT。其中，第一终端设备为数据#1至数据#3对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#1、PSSCH#2和PSSCH#3对应的LBT。
可选的，N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。也就是说，对于来自同一个第二终端设备的多个数据，该多个数据对应的反馈信息的资源位于相同的第一时间单元，则第一终端设备为该多个数据对应的反馈信息启动同一个LBT。
如图13所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1接收到数据#1，在资源块集合1上通过PSSCH#2接收到数据#2，在资源块集合1上通过PSSCH#3接收到数据#3，数据#1至数据#3对应的反馈信息的资源均位于第一时间单元。其中，数据#1和数据#2来自同一个第二终端设备(例如UE2)，数据#3来自另一个第二终端设备(例如UE3)，则第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动一个LBT，为数据#3对应的反馈信息启动另一个LBT。其中，第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#1和PSSCH#2对应的LBT。第一终端设备为数据#3对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#3对应的LBT。
可选的，N3个反馈信息对应的数据是第一终端设备在目标时刻之前接收到的，目标时刻与第一时间单元之间的间隔为预设值。预设值由第一终端设备的能力决定，预设值大于或等于第一终端设备接收到数据的时刻到开始发送数据对应的反馈信息的时刻之间的最短时长。例如，若对于一个出现在时隙n的PSSCH传输，与之相对应的PSFCH资源出现在时隙(n+a)上，时隙(n+a)为时隙(n+K-1)后的第一个存在PSFCH资源的时隙，则PSFCH资源与PSSCH资源之间的最小间隔为(K-1)个时隙，进而可以确定预设值至少为(K-1)个时隙。
如图14所示，假设K＝3，则目标时刻与第一时间单元的间隔为2个时隙。第一终端设备在目标时刻之前通过PSSCH#1至PSSCH#3分别接收到数据#1至数据#3，则第一终端设备为数据#1至数据#3对应的反馈信息启动同一个LBT。其中，第一终端设备为数据#1至数据#3对应的反馈信息启动的LBT，可以称为PSSCH#1、PSSCH#2和PSSCH#3对应的LBT。
可选的，N3个反馈信息对应的数据是相同的数据。
如图13所示，第一终端设备在资源块集合1上通过PSSCH#1接收到数据#1，在资源块集合1上通过PSSCH#2接收到数据#2，在资源块集合1上通过PSSCH#3接收到数据#3，数据#1至数据#3对应的反馈信息的资源均位于时隙n。其中，数据#1和数据#2是相同的数据，数据#3是不同于数据#1和数据#2的数据，则第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动一个LBT，为数据#3对应的反馈信息启动另一个LBT。
可选的，N3个反馈信息对应的1个LBT的时长为25us或16us。例如，若N3个反馈信息中的至少一个反馈信息的资源属于一个COT，则第一终端设备为该N3个反馈信息启动的LBT的时长可以为25us或16us。
可选的，N3个反馈信息对应的1个LBT的时长由N3个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级值或CAPC确定。
S1130，LBT成功后，第一终端设备发送N3个反馈信息。
如图13所示，在第一时间单元之前，第一终端设备为数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息启动的LBT成功，则第一终端设备在第一时间单元和资源块集合1上发送数据#1对应的反馈信息和数据#2对应的反馈信息。在第一时间单元之前，第一终端设备为数据#3启动的LBT未成功，则第一终端设备不在第一时间单元发送数据#3对应的反馈信息。
可选的，若第一终端设备从M个反馈信息中确定N个反馈信息，则第一终端设备还可以为N个反馈信息中除N3个反馈信息之外的(N-N3)个反馈信息启动LBT，进而，第一终端设备为N3个反馈信息启动的LBT成功，且为(N-N3)个反馈信息启动的LBT成功的情况下，第一终端设备发送N个反馈信息。
第一终端设备可以为(N-N3)个反馈信息启动1个或多个LBT，本申请实施例对此不做限定。例如，第一终端设备为(N-N3)个反馈信息启动1个LBT，或者，第一终端设备为(N-N3)个反馈信息启动(N-N3)个LBT。
在本申请实施例中，若N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元，则第一终端设备为该N3个反馈信息启动同一个LBT，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的1个LBT的时长由N个反馈信息中优先级最高的反馈信息的优先级值确定，则第一终端设备可以使用更少的时间抢占到信道，从而可以减少反馈信息的传输时延。又例如，若N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备，则第二终端设备可以同时接收到N3个反馈信息，从而可以确定第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据的译码结果。
图15示出了本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法1500的示意性流程图，该方法1500可以包括以下步骤：
S1510，第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据。
S为大于1的整数。为便于说明，将该多个数据的个数记为P，P为大于1的整数。
关于S1510的更多描述，可以参考上文方法900中的S910。
S1520，第一终端设备执行N3个LBT。
其中，N3个LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，用于传输N3个反馈信息的资源位于相同的第一时间单元，N3为大于1的整数。M个反馈信息与P个数据对应。P个数据与M个反馈信息的对应关系可以参考上文S510中的描述。该N3个LBT与N3个反馈信息对应的情况下，也可以理解为，该N3个LBT与N3个反馈信息对应的数据对应。
需要说明的是，第一终端设备对N3个反馈信息中每个反馈信息对应的数据或控制信息译码之后，第一终端设备执行每个反馈信息对应的LBT。
如图16所示，第一终端设备通过PSSCH#1接收到数据#1，且对数据#1译码之后，第一终端设备为数据#1对应的反馈信息启动一个LBT，也可以称为PSSCH#1对应的LBT。第一终端设备通过PSSCH#2接收到数据#2，且对数据#2译码之后，第一终端设备为数据#2对应的反馈信息启动一个LBT，也可以称为PSSCH#2对应的LBT。第一终端设备通过PSSCH#3接收到数据#3，且对数据#3译码之后，第一终端设备为数据#3对应的反馈信息启动一个LBT，也可以称为PSSCH#3对应的LBT。第一终端设备通过PSSCH#5接收到数据#5，且对数据#5译码之后，第一终端设备为数据#5对应的反馈信息启动一个LBT。
本申请实施例对第一终端设备执行的LBT的类型不做限定，第一终端设备执行LBT的流程可以参考上文的描述，为了简洁，此处不再详述。
还需要说明的是，若用于传输M个反馈信息的资源均位于第一时间单元，则第一终端设备按照上文方法500或方法800从M个反馈信息中确定N个反馈信息，进而为N个反馈信息中的N3个反馈信息启动N3个LBT。
可选的，用于传输N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合。
可选的，用于传输N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。也就是说，即使反馈信息#A的资源与反馈信息#B的资源位于不同的资源块集合，只要反馈信息#A的资源与反馈信息#B的资源位于相同的第一时间单元，第一终端设备可以将反馈信息#A和反馈信息#B纳入N3个反馈信息。
可选的，N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。也就是说，对于来自同一个第二终端设备的多个数据，该多个数据对应的反馈信息的资源位于相同的第一时间单元，则第一终端设备为该多个数据对应的反馈信息启动同一个LBT。
可选的，N3个反馈信息对应的数据是第一终端设备在目标时刻之前接收到的，目标时刻与第一时间单元之间的间隔为预设值。预设值由第一终端设备的能力决定，预设值大于或等于第一终端设备接收到数据的时刻到开始发送数据对应的反馈信息的时刻之间的最短时长。例如，若对于一个出现在时隙n的PSSCH传输，与之相对应的PSFCH资源出现在时隙(n+a)上，时隙(n+a)为时隙(n+K-1)后的第一个存在PSFCH资源的时隙，则PSFCH资源与PSSCH资源之间的最小间隔为(K-1)个时隙，进而可以确定预设值至少为(K-1)个时隙。
可选的，N3个反馈信息对应的数据是相同的数据。
S1530，N3个LBT中至少一个LBT成功后，第一终端设备发送N3个反馈信息。
如图16所示，在第一时间单元之前，第一终端设备为数据#3对应的反馈信息启动的LBT成功，则第一终端设备在第一时间单元和资源块集合1上发送数据#1对应的反馈信息和数据#3对应的反馈信息，以及在第一时间单元和资源块集合2上发送数据#2对应的反馈信息。在第一时间单元之前，第一终端设备为数据#5启动的LBT成功，但数据#5对应的反馈信息的资源不在第一时间单元上，因此，第一终端设备不在第一时间单元发送数据#5对应的反馈信息。
可选的，N3个LBT中至少一个LBT成功，第一终端设备关闭N3个LBT中未成功的LBT。
可选的，若第一终端设备从M个反馈信息中确定N个反馈信息，则第一终端设备还可以为N个反馈信息中除N3个反馈信息之外的(N-N3)个反馈信息启动LBT，进而，第一终端设备为N3个反馈信息启动N3个LBT中的至少一个LBT成功，且为(N-N3)个反馈信息启动的LBT成功的情况下，第一终端设备发送N个反馈信息。
第一终端设备可以为(N-N3)个反馈信息启动1个或多个LBT，本申请实施例对此不做限定。例如，第一终端设备为(N-N3)个反馈信息启动1个LBT，或者，第一终端设备为(N-N3)个反馈信息启动(N-N3)个LBT。
在本申请实施例中，若N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元，则第一终端设备为该N3个反馈信息启动N3个LBT，并且，N3个LBT中至少一个LBT成功的情况下，第一终端设备发送该N3个反馈信息，从而可以提高传输性能。例如，若N3个反馈信息对应的N3个LBT的时长不同，则N3个LBT中时长最短的LBT将最先成功，从而第一终端设备可以尽快发送N3个反馈信息，而不必等所有的LBT成功之后，再发送N3个反馈信息，从而可以减少反馈信息的传输时延。又例如，若N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备，则第二终端设备可以同时接收到N3个反馈信息，从而可以确定第一终端设备对N3个反馈信息对应的数据的译码结果。
可以理解，在本申请的各实施例中，主要以第一终端设备和第二终端设备之间的交互为例进行示例性说明，本申请不限于此。
还可以理解，本申请的各实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，也可以在某些场景下，与其他特征进行结合，不作限定。
还可以理解，本申请的各实施例中的方案可以进行合理的组合使用，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
还可以理解，上述各个方法实施例中，由通信设备实现的方法和操作，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)来实现。
相应于上述各方法实施例给出的方法，本申请实施例还提供了相应的装置，所述装置包括用于执行上述各个方法实施例相应的模块。该模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。可以理解的是，上述各方法实施例所描述的技术特征同样适用于以下装置实施例。
图17是本申请实施例提供的一种通信装置2000的示意性框图。该装置2000包括收发单元2010。收发单元2010可以用于实现相应的通信功能。收发单元2010还可以称为通信接口或通信单元。
可选的，该装置2000还包括处理单元2020，处理单元2020可以用于进行数据处理。
可选地，该装置2000还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元2020可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中终端设备的动作。
在一种设计中，该装置2000可以是前述实施例中的第一终端设备，也可以是第一终端设备的组成部件(如芯片)。该装置2000可实现对应于上文方法实施例中的第一终端设备执行的步骤或者流程，其中，收发单元2010可用于执行上文方法实施例中第一终端设备的收发相关的操作，处理单元2020可用于执行上文方法实施例中第一终端设备的处理相关的操作。
一种可能的实现方式，收发单元2010，用于在S个资源块集合上接收多个数据，用于传输M个反馈信息的资源位于第一时间单元和该S个资源块集合上，该M个反馈信息与该多个数据对应，S和M均为大于1的整数；收发单元2010，还用于在该第一时间单元和该S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，该N个反馈信息属于该M个反馈信息，N为小于或等于M的正整数。
另一种可能的实现方式，收发单元2010，用于在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；收发单元2010，还用于发送M个反馈信息中的N个反馈信息，该M个反馈信息与该多个数据对应，N为小于或等于M的正整数；其中，该N个反馈信息中第n个反馈信息对应的相位旋转值，与用于传输该第n个反馈信息的资源块集合的标号相关，n＝1,2,…,N。
另一种可能的实现方式，收发单元2010，用于在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；处理单元2020，用于执行N3个LBT，该N3个LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，该M个反馈信息与该多个数据对应，用于传输该N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元上，N3为大于1的整数；收发单元2010，还用于在N3个LBT中至少一个LBT成功后，发送该N3个反馈信息。
另一种可能的实现方式，收发单元2010，用于在S个资源块集合上接收多个数据，S为大于1的整数；处理单元2020，用于执行1个LBT，该1个LBT与M个反馈信息中的N3个反馈信息对应，该M个反馈信息与该多个数据对应，用于传输该N3个反馈信息的资源位于相同的时间单元上，N3为大于1的整数；收发单元2010，还用于在该1个LBTT成功后，发送该N3个反馈信息。
该装置2000可实现对应于根据本申请实施例的方法实施例中的第一终端设备执行的步骤或者流程，该装置2000可以包括用于执行图5、图8、图9、图11或图15所示实施例中的第一终端设备执行的方法的单元。
有关该装置2000更详细的描述可以参考上文方法实施例中相关描述直接得到，在此不再赘述。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述各方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，这里的装置2000以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置2000可以具体为上述实施例中的第一终端设备，可以用于执行上述各方法实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述各个方案的装置2000具有实现上述方法中第一终端设备所执行的相应步骤的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
此外，上述收发单元2010还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。
需要指出的是，图17中的装置可以是前述实施例中的设备，也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。
图18是本申请实施例提供的一种通信装置3000的示意性框图。该装置3000包括处理器3010，处理器3010与存储器3020耦合。可选的，还包括存储器3020，用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器3010用于执行存储器3020存储的计算机程序或指令，或读取存储器3020存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。
可选的，处理器3010为一个或多个。
可选的，存储器3020为一个或多个。
可选的，该存储器3020与该处理器3010集成在一起，或者分离设置。
可选的，如图18所示，该装置3000还包括收发器3030，收发器3030用于信号的接收和/或发送。例如，处理器3010用于控制收发器3030进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该装置3000用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，处理器3010用于执行存储器3020存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中第一终端设备的相关操作。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器3010中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器3020，处理器3010读取存储器3020中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，本申请实施例中，处理器可以为一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以执行本申请方法实施例。
处理器(例如，处理器3010)可包括一个或多个处理器并实现为计算设备的组合。处理器可分别包括以下一种或多种：微处理器、微控制器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、数字信号处理设备(digital signal processing device，DSPD)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、选通逻辑、晶体管逻辑、分立硬件电路、处理电路或其它合适的硬件、固件和/或硬件和软件的组合，用于执行本公开中所描述的各种功能。处理器可以是通用处理器或专用处理器。例如，处理器3010可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可用于处理通信协议和通信数据。中央处理器可用于使装置执行软件程序，并处理软件程序中的数据。此外，处理器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器还可以存储设备类型的信息。
本申请中的程序在广义上用于表示软件。软件的非限制性示例包括：程序代码、程序、子程序、指令、指令集、代码、代码段、软件模块、应用程序、或软件应用程序等。程序可以在处理器和/或计算机中运行。以使得装置执行本申请中描述的各种功能和/或过程。
存储器(例如，存储器3020)可存储供处理器(例如，处理器3010)在执行软件时所需的数据。存储器可以使用任何合适的存储技术实现。例如，存储器可以是处理器和/或计算机能够访问的任何可用存储介质。存储介质的非限制性示例包括：随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、光盘只读存储器(Compact Disc-ROM,CD-ROM)、静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)、可移动介质、光盘存储器、磁盘存储介质、磁存储设备、闪存、寄存器、状态存储器、远程挂载存储器、本地或远程存储器组件，或能够携带或存储软件、数据或信息并可由处理器/计算机访问的任何其它介质。需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
存储器(例如，存储器3020)和处理器(例如，处理器3010)可以分开设置或集成在一起。存储器可以用于与处理器连接，使得处理器能够从存储器中读取信息，在存储器中存储和/或写入信息。存储器可以集成在处理器中。存储器和处理器可以设置在集成电路中(例如，该集成电路可以设置在终端设备或其他网络节点中)。
图19是本申请实施例提供的一种芯片系统4000的示意性框图。该芯片系统4000(或者也可以称为处理系统)包括逻辑电路4010以及输入/输出接口(input/outputinterface)4020。
其中，逻辑电路4010可以为芯片系统4000中的处理电路。逻辑电路4010可以耦合连接存储单元，调用存储单元中的指令，使得芯片系统4000可以实现本申请各实施例的方法和功能。输入/输出接口4020，可以为芯片系统4000中的输入输出电路，将芯片系统4000处理好的信息输出，或将待处理的数据或信令信息输入芯片系统4000进行处理。
作为一种方案，该芯片系统4000用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，逻辑电路4010用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的处理相关的操作，如，图5、图8、图9、图11或图15所示实施例中第一终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口4020用于实现上文方法实施例中由第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，如，图5、图8、图9、图11或图15所示实施例中的第一终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述各方法实施例中由第一终端设备执行的方法的计算机指令。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含指令，该指令被计算机执行时以实现上述各方法实施例中由第一终端设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文各实施例中的第一终端设备和第二终端设备。
上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元实现本申请提供的方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。例如，计算机可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。关于计算机可读存储介质，可以参考上文描述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备在S个资源块集合上接收多个数据，其中，用于传输M个反馈信息的资源位于第一时间单元和所述S个资源块集合上，所述M个反馈信息与所述多个数据对应，S和M均为大于1的整数；
所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，所述N个反馈信息属于所述M个反馈信息，N为小于或等于M的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个反馈信息包括N1个反馈信息，所述N1个反馈信息包括所述S个资源块集合中第s个资源块集合上传输的优先级最高的反馈信息，所述第s个资源块集合上传输的反馈信息属于所述M个反馈信息，N1为正整数，s＝1,2,…,S。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述M个反馈信息确定所述S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，所述S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括所述M个反馈信息中的至少一个反馈信息，所述第s个资源块集合用于传输所述第s个资源块集合对应的反馈信息集合包括的反馈信息；
所述第一终端设备根据所述S个反馈信息集合中每个反馈信息集合包括的优先级最高的反馈信息，确定所述N1个反馈信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备按照反馈信息的优先级从高到低的顺序，从所述M个反馈信息中确定所述N1个反馈信息。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，若Nmax＞N1，则所述N个反馈信息还包括M’个反馈信息中的N2个反馈信息，所述N个反馈信息对应的发射功率之和小于所述第一终端设备支持的最大发射功率，和/或，N小于或等于Nmax，所述M’个反馈信息包括所述M个反馈信息中除所述N1个反馈信息之外的反馈信息，Nmax表示所述第一终端设备支持同时发送的反馈信息的最大个数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述M个反馈信息确定所述S个资源块集合对应的S个反馈信息集合，所述S个反馈信息集合中第s个反馈信息集合包括所述M个反馈信息中的至少一个反馈信息，所述第s资源块集合用于传输所述第s个资源块集合对应的反馈信息集合包括的反馈信息，s＝1,2,…,S；
所述第一终端设备根据和所述S个反馈信息集合确定所述N个反馈信息，所述N个反馈信息中属于同一个反馈信息集合的反馈信息的个数不超过/> 表示所述第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述N个反馈信息中属于所述第s个反馈信息集合的反馈信息的优先级，高于或等于所述第s个反馈信息集合中不属于所述N个反馈信息的反馈信息的优先级。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向网络设备发送以下至少一项：所述第一终端设备支持的资源块集合的数量，所述第一终端设备支持在一个资源块集合上同时发送的反馈信息的最大个数。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述N个反馈信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端设备确定所述S个资源块集合中每个资源块集合上的所述第一时间单元属于一个信道占用时间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述N个反馈信息中的第n个反馈信息对应的相位旋转值，与用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合的标号相关，n＝1,2,…,N。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，第s个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值，与第s’个资源块集合上传输的反馈信息对应的相位旋转值不同，所述第s个资源块集合和所述第s’个资源块集合属于所述S个资源块集合，s＝1,2,…,S，s’＝1,2,…,S，s≠s’。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第n个反馈信息对应的相位旋转值表示为：/>或者，/>表示为：
其中，表示用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量，/>表示用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合的标号，/>表示用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输所述第n个反馈信息的资源块对应的偏移量，in表示用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合包括的梳齿中的物理资源块标号，/>表示用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合所包括的用于传输所述第n个反馈信息的资源块的标号；/>表示一个资源块中的子载波个数，/>表示在一个无线帧中子载波间隔μ对应的时隙号，l表示用于传输所述第n个反馈信息的符号的编号，l＝0表示用于传输所述第n个反馈信息的第一个符号，l’表示用于传输所述第n个反馈信息的第一个符号在时隙内的符号索引，m0表示一个物理侧行链路反馈信道PSFCH资源对中确认ACK序列的相位，mcs表示一个PSFCH资源对中否定NACK序列相对于ACK序列的相位偏移，函数/>表示为： 表示一个时隙中的符号数量，c(i)表示伪随机序列中序号i的数值。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合对应的偏移量与以下一项或多项相关：资源池包括的资源块集合的数量，所述资源池的频域范围，所述资源池的频域位置；其中，所述资源池包括用于传输所述第n个反馈信息的资源块集合。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述N个反馈信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端设备执行N3个先听后说LBT，所述N3个LBT与所述N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为整数，且，1＜N3≤N；
所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，包括：
所述N3个LBT中至少一个LBT成功后，所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述S个资源块集合中每个资源块集合上，发送所述N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述N个反馈信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端设备执行1个LBT，所述LBT与所述N个反馈信息中的N3个反馈信息对应，N3为整数，且，1＜N3≤N；
所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述S个资源块集合中每个资源块集合上，发送N个反馈信息中的至少一个反馈信息，包括：
所述LBT成功后，所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述S个资源块集合中每个资源块集合上，发送所述N个反馈信息中的至少一个反馈信息。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，用于传输所述N3个反馈信息的资源块集合是同一个资源块集合，或者，用于传输所述N3个反馈信息中至少两个反馈信息的至少两个资源块集合不重合。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述N3个反馈信息对应的数据来自同一个第二终端设备。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述N3个反馈信息对应的数据是所述第一终端设备在目标时刻之前接收到的，所述目标时刻与所述第一时间单元之间的间隔为预设值。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述N3个反馈信息对应数据是相同的数据。
20.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至19中任一项所述的方法的模块或单元。
21.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行权利要求1至19中任一项所述的方法。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述存储器和/或通信接口，所述通信接口与所述处理器耦合，
所述通信接口，用于输入和/或输出信息。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于执行如权利要求1至19中任一项所述的方法的计算机程序或指令。
25.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，以实现如权利要求1至19中任一项所述的方法。
CN202211210216.1A 2022-09-20 2022-09-30 侧行链路通信方法及装置 Pending CN117750442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2023/119025 WO2024061115A1 (zh) 2022-09-20 2023-09-15 侧行链路通信方法及装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211140291 2022-09-20
CN2022111402915 2022-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117750442A true CN117750442A (zh) 2024-03-22

Family

ID=90280185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211210216.1A Pending CN117750442A (zh) 2022-09-20 2022-09-30 侧行链路通信方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN117750442A (zh)
WO (1) WO2024061115A1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220248425A1 (en) * 2019-04-28 2022-08-04 Lg Electronics Inc. Method and device for performing harq feedback in nr v2x
EP4132153A4 (en) * 2020-04-03 2023-04-26 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. METHOD OF PROCESSING SIDELINK FEEDBACK INFORMATION, TERMINAL DEVICE AND NETWORK DEVICE
WO2023044938A1 (zh) * 2021-09-27 2023-03-30 北京小米移动软件有限公司 一种反馈信息传输方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024061115A1 (zh) 2024-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2755147C1 (ru) Способ и устройство для доступа к каналу в системе беспроводной связи
CN106788943A (zh) 免上行调度许可的资源配置方法、用户设备及基站
CN111818647B (zh) 数据传输方法及装置
WO2019214424A1 (zh) 通信方法和通信装置
CN111770577B (zh) 确定传输资源的方法及装置
US11277223B2 (en) Control channel design for category-A devices
CN111756501B (zh) 传输上行控制信息的方法及装置
CN112153705A (zh) 一种通信方法及设备
CN112740792A (zh) 用于在无线通信系统中发送/接收控制信息的方法和装置
WO2021063620A1 (en) Configured ul with repetition
CN110971362B (zh) 一种发现参考信号发送方法及装置
JP7339350B2 (ja) 伝送帯域幅の決定方法、デバイス、及び記憶媒体
US20240015711A1 (en) Communication method, terminal apparatus, and system
CN111565460B (zh) 一种上行传输方法及通信装置
WO2022040995A1 (zh) 一种通信方法及装置
CN117750442A (zh) 侧行链路通信方法及装置
WO2021056361A1 (zh) 检测、发送pdcch的方法以及设备
CN116017487A (zh) 无线通信方法、网络设备和终端设备
CN113647167B (zh) 一种上行信息传输方法及其装置
WO2023284692A1 (en) Sidelink communication method, and terminal device
WO2024067429A1 (zh) 通信方法及通信装置
US20230254820A1 (en) Resource Reselection Assistance Method and Apparatus and Resource Reselection Method and Apparatus
WO2024032418A1 (zh) 一种通信方法及装置
WO2023143092A1 (zh) 一种控制信息的发送方法和通信装置
WO2024031620A1 (zh) 一种信息确定方法及装置、通信设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication